Разработка и исследование математических моделей, создание программного обеспечения для управления объектами в металлургии: на примере пуска доменной печи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Щипанов, Кирилл Александрович

• Щипанов, Кирилл Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Щипанов, Кирилл Александрович

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1.1. Особенности работы доменных печей в современных 10 условиях

1.2. Технологические основы задувки доменных печей

1.3. Математическое моделирование в исследовании 29 доменного процесса

1.4. Модельные системы поддержки принятия решений в 35 доменном производстве

1.5. Задачи диссертационного исследования

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАСЧЕТА

ШИХТЫ ЗАПОЛНЕНИЯ ДОМЕННОЙ ПЕЧИ

2.1. Физическая постановка задачи

2.2. Математическая модель расчета состава шихты 47 заполнения с регулируемым процессом восстановления и шлакообразования

2.3. Математическая модель расчета состава шихты 73 заполнения для традиционной задувки

2.4. Моделирование дутьевого и газодинамического режимов 77 доменной плавки в задувочный период

2.5. Прогнозирование состава чугуна

2.6. Оптимизационная модель шихты заполнения

2.7. Выводы

Глава 3. РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ПРОГРАММ ДЛЯ

КОМПЬЮТЕРНОЙ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ

3.1. Принципы построения и особенности функционирования 94 комплекса программ

3.2. Реализация пакета прикладных программ расчета шихты заполнения, выбора дутьевых и газодинамических параметров

3.3. Примеры решения задач расчета шихты заполнения, 128 выбора дутьевых и газодинамических параметров

3.4. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование математических моделей, создание программного обеспечения для управления объектами в металлургии: на примере пуска доменной печи»

Актуальность работы.

Современная тенденция развития науки и техники характеризуется развитием, внедрением и широким использованием компьютерных систем поддержки принятия решений в АСУП и АСУ ТП, в основу которых положены методы математического моделирования.

Сегодня на передовых металлургических предприятиях России и стран СНГ функционируют или создаются мощные распределенные базы данных. Это позволяет практически полностью решать проблемы хранения, контроля, защиты, ввода, редактирования и извлечения информации, а также формирования необходимых отчетных данных. В то же время отечественный и зарубежный опыт убедительно доказывает, что развитие предприятий металлургического комплекса, решение проблем энергосбережения, повышения качества и конкурентоспособности продукции на мировом рынке требуют усовершенствования систем использования информации, применяемых как для управления технологическими процессами, так и управления производством в целом. Информация сама по себе зачастую мало что дает для анализа и прогноза, для принятия решений и контроля за их исполнением. Необходимы надежные способы оценки ее достоверности и переработки информационного «сырья» в готовый продукт. Интеллектуальным ядром такой переработки информации являются математические модели. Особенно актуальна данная проблема в таких сложных и энергоемких производствах как доменное, где проведение научных экспериментов на работающем агрегате крайне затруднено либо вообще невозможно. Сегодня становится очевидной роль алгоритмов и компьютерных программ для решения комплекса технологических задач в области доменного производства именно для верхних SCADA и MES уровней. Экономическая отдача от модернизации автоматизации, а также устойчивое безаварийное состояние и надежная работа агрегатов определяются во многом использованием эффективных систем диагностики, предупреждения, прогноза и оптимизации, которые основаны на математическом моделировании. Следует отметить, что в целом анализ состояния вопроса по реально используемым математическим моделям в практике технологии ведения доменной плавки показывает: в настоящее время разрыв между потенциальными возможностями средств автоматизации и реальными возможностями используемого программного обеспечения огромен.

В связи с этим следует выделить научные проблемы, первостепенными из которых являются:

• использование современных достижений в области математического моделирования, теории и практики доменной плавки, теории управления при разработке автоматизированных систем управления;

• разработка на основе современных принципов соответствующего математического, алгоритмического и программного обеспечения.

Наиболее важными задачами совершенствования доменного процесса являются сокращение расхода кокса, повышение качества продукции, повышение безопасности производства. В том числе это относится к периоду пуска доменной печи, т.е. периоду задувки, который значительным образом обуславливает дальнейшую многолетнюю работу печи. Решению вышеизложенных задач способствует внедрение современных информационно-моделирующих систем, совершенствование методов управления доменной плавкой.

Теоретическая разработка различных явлений доменного процесса и методов практического управления им значительно выросла за последние годы. Однако до настоящего времени остается еще ряд вопросов, имеющих большое научное и практическое значение для доменного производства. К ним, в том числе, относятся вопросы задувки доменных печей. Анализ литературных источников показал, что данная область теоретически мало изучена.

Цель работы

Разработка математических моделей, алгоритмов и программного обеспечения для обеспечения нормального теплового, шлакового, дутьевого и газодинамического режимов работы доменной печи во время ее пуска.

Задачи исследования

• анализ существующих методов выбора состава шихты заполнения, выбора тепловых, шлаковых, дутьевых и газодинамических параметров доменной плавки в период задувки печи;

• формулировка общесистемной модели выбора состава шихты заполнения, ее расположения по высоте печи, а также дутьевых и газодинамических параметров во время пуска доменной печи;

• разработка математических моделей расчета шихты заполнения для различных способов задувки печи;

• создание оптимизационной модели расчета шихты заполнения, выбор и ' формализация ограничивающих факторов;

• разработка, адаптация и опытно-промышленное опробование программного обеспечения выбора оптимального состава шихты заполнения, дутьевых и газодинамических параметров.

Методы исследований

Методы исследований базируются на физических закономерностях основных процессов, протекающих в доменной печи, системном анализе, использовании современных принципов разработки и построения математических моделей, алгоритмического и программного обеспечения, предназначенных для автоматизированного управления сложными технологическими процессами в металлургии.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

• впервые разработан комплекс математических моделей расчета шихты заполнения, выбора дутьевых и газодинамических параметров доменной печи при ее задувке;

• обоснованы и математически описаны лимитирующие параметры работы доменной печи во время ее задувки;

• создана оптимизационная модель расчета состава шихты заполнения, выбора дутьевых и газодинамических параметров;

• разработано соответствующее алгоритмическое и программное обеспечение.

Практическая значимость

Полученные в ходе выполнения работы результаты найдут практическое применение:

• при совершенствовании режимов функционирования доменных печей в условиях нестабильности их работы в процессе задувки, что позволит повысить технико-экономические показатели плавки и безопасность пуска доменных печей;

• создании и развитии прикладных инструментальных систем исследования, моделирования и обучения с учетом технических возможностей современных систем управления сложными агрегатами и комплексами в металлургии;

• разработке автоматизированных рабочих мест инженерно-технологического персонала;

• преподавании дисциплин для студентов соответствующих специальностей.

Достоверность полученных положений, выводов и рекомендаций доказывается сопоставлением результатов, полученных с использованием разработанных моделей, с производственными данными, а также общепризнанными закономерностями доменного процесса, подтверждается соответствием современным представлениям в области теории, технологии и математического моделирования доменной плавки.

Использование результатов работы

Разработанные математические модели явились основой практической реализации пакета прикладных программ «Расчет шихты заполнения», предназначенного для АРМ инженерно-технического персонала металлургических заводов, имеющих доменное производство.

Пакет «Расчет шихты заполнения» передан центру АСУ ОАО ММК и используется для расчета шихт заполнения доменных печей.

Материалы диссертации внедрены в учебный процесс в ГОУ ВПО УГТУ-УПИ при преподавании следующих дисциплин:

• Специальность 230201 - Информационные системы и технологии. Направление 654700 - Информационные системы (дипломированные специалисты): «Проектирование пакетов прикладных программ», «Информационные системы в металлургии».

• Специальность 150103 - Теплофизика, автоматизация и экология промышленных печей. Направление 651300 - Металлургия (дипломированные специалисты): «Моделирование процессов и объектов в металлургии», «Информационные технологии в металлургии».

Личный вклад автора состоит в разработке математических моделей расчета шихты заполнения, создании соответствующего математического, алгоритмического и программного обеспечения. Автор защищает

• математическая модель расчета шихты заполнения, выбора дутьевых и газодинамических параметров при задувке доменной печи;

• обоснование и математическое описание лимитирующих параметров во время задувки доменной печи;

• оптимизационная модель и комплекс алгоритмов расчета шихты заполнения, выбора дутьевых и газодинамических параметров;

• программное обеспечения для расчета шихты заполнения доменных печей.

Апробация работы

Материалы исследований доложены на конференциях

• международного уровня:

Конференции «Теплотехника и энергетика в металлургии». Украина. Днепропетровск, 2002 г.; научно-технической конференции «Теория и практика производства чугуна». Украина. Кривой Рог, 2004 г.; 3-й научно-практической конференции Уральского регионального отделения академии инженерных наук им. A.M. Прохорова. Россия, Екатеринбург, 2004 г.; научно-практической конференции «Металлургическая теплотехника: история, современное состояние, будущее». К столетию со дня рождения М.А. Глинкова. Россия, Москва, 2006 г.;

• Всероссийского уровня:

IV научно-практической конференции «Системы автоматизации в образовании, наук и производстве». Новокузнецк, 2003 г.; Ш-ей Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы информатики в образовании, управлении, экономике и технике». Пенза, 2003 г.; Энергетика и металлургия -настоящему и будущему России. 6-я научно-практической конференции. Магнитогорск, 2005 г.; V научно-практической конференции «Системы автоматизации в образовании, науке и производстве». Новокузнецк, 2005; 2-й научно-практической конференции «Моделирование, программное обеспечение и наукоемкие технологии в металлургии», Новокузнецк, 2006. Публикации

Основные положения диссертации опубликованы в 15 печатных работах, в том числе 3 научных публикациях в изданиях, рекомендованных ВАК, 12 докладов в сборниках трудов конференций.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа изложена на 154 страницах машинописного текста, включая 51 рисунок, 3 таблицы, и состоит из общей характеристики работы, 3 глав, заключения, библиографического списка из 163 источников отечественных и зарубежных авторов, 2 приложений.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Щипанов, Кирилл Александрович

3.4. Выводы

1. С использованием современных принципов построения и реализации пакетов прикладных программ создано программное обеспечение «Расчет шихты заполнения», предназначенное для автоматизированного рабочего места инженерно-технологического персонала металлургических предприятий.

2. Разработан универсальный интерфейс доступа к библиотекам функций пакета Microsoft Excel для решения задач поиска оптимальных параметров шихты заполнения и формирования отчетов.

3. Пакет прикладных программ позволяет:

• рассчитать оптимальные состав и расположение компонентов шихты, дутьевые и газодинамические параметры при форсированной задувке печи с регулируемым процессом шлакообразования и восстановления;

• вести справочники конструктивных и режимных параметров работы доменных печей, шлакообразующих материалов и флюсов, железорудных материалов, кокса;

• производить выбор и настройку пакета на конкретные условия функционирования объектов;

• осуществлять многовариантный расчет состава шихты заполнения и дутьевых параметров при любых комбинациях входных параметров;

• решать задачу оптимального выбора состава шихты заполнения, 'дутьевых параметров с учетом ограничений на тепловой, шлаковый, газодинамические режимы и качество получаемого чугуна;

• представлять результаты в виде табличной, графической формах, осуществлять экспорт в электронные таблицы Excel;

• сохранять и использовать в дальнейшем различные варианты расчетов в базе данных.

4. Показано, что разработанное программное обеспечение позволяет оперативно решать оптимизационные задачи выбора состава шихты заполнения, дутьевого, газодинамического и шлакового режимов, исследовать влияние различных входных факторов на выбор состава шихты заполнения и дутьевых параметров.

5. Использование подсистемы расчета шихт заполнения на ОАО ММК в рамках современных автоматизированных систем управления доменной плавкой свидетельствует об адекватности разработанной оптимизационной модели, корректности используемого вычислительного алгоритма, возможности адаптации модели, настройки пакета на конкретные условия функционирования системы и позволяет в режиме "советчика" выбирать виды материалов и их оптимальные расходы для шихты заполнения, а также дутьевые параметры по ходу раздувки доменных печей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Целью исследований, составивших основу настоящей диссертации, была разработка математических моделей, алгоритмов программного обеспечения для обеспечения нормального теплового, шлакового, дутьевого и газодинамического режимов доменной печи во время ее пуска.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы:

1. Разработан комплекс математических моделей для расчета шихты заполнения, ее расположения по высоте печи, выбора оптимальных дутьевых и газодинамических параметров:

• при задувке с регулируемым процессом шлакообразования и восстановления;

• традиционной задувке.

Основой этих моделей являются фундаментальные представления о процессах доменной плавки. Анализ имеющихся знаний в области теории и практики современного доменного процесса показал, что в рамках решаемых задач необходимо учитывать взаимное влияние подсистем теплового, шлакового, дутьевого и газодинамического режимов.

2. При разработке комплекса математических моделей и их настройке использовались современные принципы задувки доменных печей и опыт инженерно-технологического персонала передовых металлургических предприятий России (ОАО ММК, ОАО НЛМК, ОАО «Северсталь» и др.). Это обусловлено тем, что процессы, происходящие в доменной печи, не поддаются полному математическому описанию на фундаментальном уровне, т.е. относятся к классу недостаточно структурированных систем.

3. Сформулированы общие принципы выбора состава шихты заполнения, дутьевых и газодинамических параметров. Дано физическое обоснование и математическое описание лимитирующих параметров работы доменной печи во время ее задувки. Создана оптимизационная модель расчета шихты заполнения, выбора оптимальных дутьевых и газодинамических параметров доменной плавки.

4. Создано программное обеспечение «Расчет шихты заполнения», предназначенное для автоматизированного рабочего места инженерно-технологического персонала доменной печи.

5. Показано, что разработанное программное обеспечение позволяет оперативно решать оптимизационные задачи выбора состава шихты заполнения, дутьевого, газодинамического и шлакового режимов, исследовать влияние различных входных факторов на выбор состава шихты заполнения и дутьевых параметров.

6. Пакет прикладных программ «Расчет шихты заполнения» передан центру АСУ ОАО ММК для расчета шихт заполнения доменных печей. Материалы диссертации внедрены в учебный процесс в ГОУ ВПО УГТУ-УПИ при преподавании соответствующих дисциплин.

Таким образом, в диссертационной работе представлено решение новых задач по разработке математических моделей, алгоритмов, программного обеспечения и применению их в системах управления сложными объектами в металлургии во время их пуска (на примере доменной плавки).

Автор диссертации приносит глубокую благодарность ведущему специалисту доменного цеха, заслуженному металлургу РСФР, Лауреату премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники Косаченко И.Е., начальнику отдела АСУ агло-доменного производства, к.т.н. Рыболовлеву В.Ю., заместителю начальника технического управления ОАО ММК по агло-доменному производству Гибадулину М.Ф. и другим работникам ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» за неоценимую помощь и. советы при постановке, обсуждении и внедрении результатов исследований.

За ценные советы, постоянное внимание и поддержку в работе признателен научному руководителю д.т.н., профессору Спирину Н.А., главному научному сотруднику ГНЦ РФ ОАО «Уральский институт металлов», доценту, к.т.н. Онорину О.П., доценту, к.т.н. Лаврову В.В. и другим сотрудникам кафедры "Теплофизика и информатика в металлургии" ГОУ ВПО "Уральский государственный технический университет - УПИ".

Двтор диссертации благодарит заслуженного деятеля науки и техники РФ, профессора, д.т.н. Ярошенко Ю.Г. за внимательное прочтение рукописи и ценные замечания, которые способствовали улучшению содержания представленного материала.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Щипанов, Кирилл Александрович, 2007 год

1. Шатлов В.А. Состояние производства чугуна и технологии доменной плавки в России // Теория и практика производства чугуна: Сборник трудов международной научно-технической конференции. Кривой Рог: Криворожсталь, 2004. С. 22-27.

2. Шатлов В.А. Состояние доменного производства России // Сталь, № 7, 2003. С.3-5.I

3. Труды VII Международного Конгресса доменщиков. Москва-Череповец. 9-12.09.2002.

4. Юсфин Ю.С. Доменная печь агрегат XXI века / Ю.С. Юсфин, И.Г. Товаровский, П.И. Черноусов, В.А. Шатлов//Сталь, №8, 1995, С. 1-8.

5. Сысоев Н.П. История развития и современное состояние доменного процесса // Металлург, №1, 2002, С. 37-39.

6. Пус А. Будущее доменных печей // РЖ «Производство чугуна», №5, 1991, Реф.5В.144.

7. Лякишев Н.П.//Сталь, №1,1991, С. 1-6.

8. Савчук Н.А., Курунов И.Ф. Доменное производство на рубеже XXI века. АО "Черметинформация" // Новости черной металлургии за рубежом,2000. 42 С

9. Металлургия чугуна: Учебник для вузов / Е.Ф.Вегман, Б.Н.Жеребин,

10. A.Н.Похвиснев, Ю.С.Юсфин, В.М.Клемперт. М.: Металлургия, 1989. 512 С.

11. Товаровский И.Г., Севернюк В.В. Анализ показателей и процессов доменной плавки. Днепропетровск: ПОРОГИ, 2000.-420 С.

12. Товаровский И.Г., Лялюк В.П. Эволюция доменной плавки. -Днепропетровск: ПОРОГИ, 2001. 424 С.

13. Товаровский И.Г. Совершенствование и оптимизация параметров доменного процесса. М.: Металлургия, 1987. -192 С.

14. Товаровский, И.Г. Доменная плавка. Эволюция, ход процессов, проблемы и перспективы: Монография. Днепропетровск: Пороги, 2003. 596 С.

15. Металлургия чугуна: Учебник для вузов. 3-е изд. / Е.Ф.Вегман, Б.Н.Жеребин, А.Н.Похвиснев, Ю.С.Юсфин и др. М.: ИКЦ «Академкнига», 2004. - 774 С.

16. Дмитриев А.Н. Основы теории и технологии доменной плавки /

17. А.Н. Дмитриев, Н.С. Шумаков, Л.И. Леонтьев, О.П. Онорин. -Екатеринбург: УрО РАН, 2005. 545 С.

18. Структура трехуровневой АСУ ТП доменной печи с использованием логико-количественной экспертной системы: Учебное пособие /

19. B.Г. Лисиенко, Е.Л. Суханов, В.А. Морозова, Ю.Н. Овчинников; под ред. Н.А.Спирина. Екатеринбург: УГТУ-УПИ. 2004. 82 С.

20. Курунов И.Ф. Шихтовые материалы, кокс, эксплуатация и показатели работы доменных печей // Сталь, № 3, 2001, С. 7-13.

21. Разработка АСУТП нового поколения для доменной печи № 5 КМК /

22. B.И.Котухов, С.В.Коршиков, Г.Я.Анисимов, А.Е.Кошелев, ВАШанин // Сталь, №4, 1993, С.22-25.

23. Тараканов А.К. Совершенствование средств контроля и управления доменной плавкой // Труды V Международного конгресса доменщиков. -Днепропетровск: Пороги, 1999. С.37-42.

24. Автоматизация доменных печей / Н.Н.Изюмский, А.П.Пухов, В.Л.Сафрис, М.А.Цейтлон // Черная металлургия, № 4,1991, С.31-36

25. Информационные системы в металлургии / Н.А. Спирин и др. -Екатеринбург: Уральский государственный технический университет, 2001.-617 с.

26. Современная автоматизированная информационная система доменной плавки / В.А.Краснобаев, В.Ю.Рыболовлев, Н.А.Спирин и др. // Сталь, № 9, 2000, С.7-10.

27. Компьютерные методы моделирования доменного процесса. /

28. О.П. Онорин и др.; под ред. Н.А. Спирина. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. 301 с.

29. Принципы построения экспертных систем в металлургии на примере экспертной системы "Советчик мастера доменной печи" / В.Г. Лисиенко,

30. В.П. Чистов, А.Е. Пареньков и др.; под ред. В.Г. Лисиенко. -Екатеринбург: УГТУ, 1996. 45 с.

31. Внедрение централизованной АСУ ТП доменной печи №3 увеличивает производство на заводе Ланверн фирмы British Steel. Central control bobsts iron output at BritishSteel Llanwern // Steel Times. 1992. -220, №6.1. C. 268

32. Совершенная технология управления и систем контроля для доменной печи / Otsuka R., Ikenda Y., Sibuta H., e.a. // Сумитомо KHHfl30Ky=Sumitomo Metals.-1992.44, №1 C.161-172.

33. Разработка экспертной системы для долгосрочного управления работой доменной печи /Кепада Yasuharu//Дзайре то пуросэсу = Curr. and Mater, and Proc. 1991. №4, №5. С. 1384.

34. Экспертная система управления ходом доменной плавки / М.М. Френкель, Ю.В. Федулов, О.А. Белова, В.А. Краснобаев // Сталь, №7,1992, С.15-18.

35. Применение управляющей системы и искусственным интеллектом в доменном производстве. Application of a techniques to blast Furnace operation/ Lida 0., Taniyochi S., Hetani T.// Kawasaki Steel Techn Dept. -1992.-№26.-C.30-37.

36. Рамм А.Н. Современный доменный процесс. М.: Металлургия, 1980. 304 с.

37. Рамм А.Н. Комплексный метод расчета материального и теплового балансов доменной плавки //Труды Гипромеза, 1941, Вып. 3, С. 38-47

38. Применение математических методов и ЭВМ для анализа и управления доменным процессом / И.Г. Товаровский, Е.И. Райх, К.К. Шкодин,

39. В.А. Улахович М.: Металлургия, 1979. - 264 с.

40. Шур А.Б. Составление материальных и тепловых балансов доменной плавки // Доменное производство. Приложение к журналу «Сталь». М.: Металлургиздат, 1961. - С. 13-23.

41. Ченцов А.В. Балансовая логико-статистическая модель доменного процесса /А.В. Ченцов, Ю.А. Чесноков, С.В. Шаврин. М.: Наука, 1991. 92 с.

42. Разработка математической модели с переменной структурой для анализа и прогноза показателей работы доменной печи на основе отчетных данных / Л.Ю Гилева, Ю.Г. Ярошенко, С.А. Загайнов, Е.Л Суханов // Известия вузов. Черная металлургия, №4,1993, С.51-55.

43. Суханов Е.Л. Определение методом моделирования показателей доменного процесса при изменении условий плавки / Е.Л. Суханов,

44. С.А. Загайнов, Ю.О. Раев // Известия вузов. Черная металлургия, №8, 1989, С.129-133.

45. Доменное производство: Справочное издание. В 2-х томах. Т.1 Подготовка руд и доменный процесс/ Под ред. Е.Ф.Вегмана. М.: Металлургия, 1989. - 496 с.

46. Технолог-доменщик./ Ю.П. Волков, Л.Я. Шпарбер, А.К. Гусаров. М.: Металлургия. 1986. - 263 с.

47. Остроухое М.Я. Справочник мастера-доменщика / М.Я. Остроухов, Л.Я. Шпарбер. М.: Металлургия, 1976. - 304 с.

48. Остроухов М.Я. Эксплуатация доменных печей / М.Я. Остроухов, Л.Я. Шпарбер. М.: Металлургия, 1975. - 264 с.

49. Улахович В.А. Выплавка чугуна в мощных доменных печах. М.: Металлургия, 1991.- 172 с.

50. Улахович В.А. Раздувка мощной доменной печи объемом 5500 м3 /

51. B.А. Улахович, Н.М. Можаренко, В.И. Нетронин и др. // Сталь, №1, 1988,1. C. 12-18.

52. Терентьев В.Л. Совершенствование режима раздувки печи после капитального ремонта I разряда / В.Л. Терентьев, А.Л. Мавров и др. // Сталь, №12,2004, с. 20-21.

53. Андреев В.А. Технологические особенности задувки доменной печи при ее длительной остановке / В.А. Андреев, А.В. Мокринский, Е.Я. Чернышов и др. // Металлург, № 12, 2002, с. 29-32.

54. Бялый Л.А. Задувка и освоение доменной печи объемом 2700 м3 // Сталь, №9,1972, с. 87-92.

55. Капорулин В.В. Некоторые вопросы технологии задувки доменных печей //Сталь, № 6,1989, с. 17-20.

56. Чернобривец Б.Ф. Практика доменного производства / Б.Ф. Чернобривец, В.В. Капорулин, В.А. Завидонский. М.: Металлургия, 1992.-111 с.

57. Кутнер С.М. Технология задувки доменных печей за рубежом. Черметинформация. Серия «Подготовка сырых материалов к металлургическому переделу и производству чугуна» Выпуск 1.

58. Жеребин Б.Н. Практика ведения доменной печи. М.: Металлургия, 1980.-248 с.

59. Капорулин В.В. О рациональной тепловой подготовке горна при задувке доменной печи / В.В. Капорулин, В.Н. Григорьев, М.А. Альтер и др. // Сталь, №10,1989, С. 9-12.

60. Жембус М.Д. Применение азота при раздувке доменных печей /

61. М.Д. Жембус, А.П. Монаршук, Г.А. Зуенок // Металлургическая и горнорудная промышленность, №2,1986, С.7-9.

62. Скуридин Ф.А. Технология задувки доменной печи на ферромарганец / Ф.А. Скуридин, С.В. Шипилов, А.Е. Пареньков и др. // Металлург, №1, 2006, с. 62-63.

63. Цымбал В. П. Математическое моделирование металлургических процессов: Учеб. Пособие для вузов по специальности «Автоматизация металлург. Пр-ва». -М.: Металлургия, 1986. -112 с.

64. Максимов Ю. М. Математическое моделирование металлургических процессов / Ю.М. Максимов, И.М. Рожков, М.А. Саакян. М.: Металлургия, 1976. - 288 с.

65. Самарский А. А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / А. А. Самарский, А. П. Михайлов. 2-е изд., испр. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 320 с.

66. Элементы теории систем и численные методы моделирования процессов тепломассопереноса: Учебник для вузов / B.C. Швыдкий, Н.А. Спирин, М.Г. Ладыгичев, Ю.Г. Ярошенко, Я.М. Гордон. М.: Интермет-Инжиниринг, 1999. - 520 с.

67. Рамм А.Н. Определение технических показателей доменной плавки //

68. A.Н.Рамм Методы расчета и справочные данные. Л.:ЛПИ, 1971.110с.

69. Китаев Б.И. Теплообмен в доменной печи / Б.И. Китаев, Ю.Г. Ярошенко, Б.Д. Лазарев. М.: Металлургия, 1966. - 355 с.

70. Теплотехника доменного процесса /Б.И.Китаев, Ю.Г.Ярошенко, Е.Л.Суханов, Ю.Н.Овчинников, B.C.Швыдкий. -М.: Металлургия, 1978. -248 с.

71. Китаев Б.И. Управление доменным процессом. Свердловск: УПИ, 1984.-94 с.

72. Товаровский И.Г. Развитие расчетных методов анализа доменной плавки в XX веке II Сталь, № 7, 2001, С. 8-10.

73. Применение математических методов и ЭВМ для анализа и управления доменным процессом / И.Г. Товаровский, Е.И. Райх, К.К. Шкодин,

74. B.А. Улахович. М.: Металлургия, 1978. - 263 с.

75. Вегман Е.Ф. Теоретические проблемы металлургии чугуна / Е.Ф. Вегман, В.О. Чугель. М.: Машиностроение, 2000. - 348 с.

76. Любан А.Н. Анализ явлений доменного процесса. М.: Металлургия, 1962.-532 с.

77. Готлиб А.Д. Доменный процесс. М.: Металлургия, 1966. - 503 с.

78. Мишар Ж. Тепловые балансы и теплообмен в доменной печи. М.: Металлургиздат, 1963. -151 с.

79. Юрьев Б.Н. Методы расчета доменной плавки / Б.Н. Юрьев, Л.В. Юрьева. М.: Металлургия, 1961. - 304 с.

80. Клименко В.А. Основы физики доменного процесса / В.А. Клименко, Л.С.Токарев. Челябинск: Металлургия, 1991.288с.

81. Писи Дж. Доменный процесс. Теория и практика / Дж. Писи, В.Г.Давенпорт. М.: Металлургия, 1984. - 142 с.

82. Нестационарные процессы и повышение эффективности доменной плавки / Ю.Н.Овчинников, В.И.Мойкин, Н.А.Спирин, Б.А.Боковиков. -Челябинск: Металлургия, 1989. 120 с.

83. Боковиков Б.А. Теплотехнический анализ работы доменной печи на металлизованной шихте методом математического моделирования / Б.А. Боковиков, Н.М. Бабушкин //Сталь, № 11,1978, С. 982-986.

84. Мойкин В.И. Анализ работы доменной печи на комбинированном дутье с применением метода математического моделирования / В.И. Мойкин, Н.М. Бабушкин, Б.А. Боковиков//Сталь, №4,1984, С.9-14.

85. Восстановление, теплообмен и гидродинамика в доменном процессе/ Под ред. С.В. Шаврина // Труды института металлургии УФАН СССР. Часть 1, вып. 24,1970. 130с.; часть 2, вып.26, 1972. -140 с.

86. Математическое моделирование доменного процесса / Под ред. проф. С.В.Шаврина. Екатеринбург: УрО РАН, 1994. - 72 с.

87. Захаров И.Н. Функциональные зависимости в процессах противоточной фильтрации. Восстановление, теплообмен и гидродинамика в доменном процессе / Под ред. С.В.Шаврина // Труды института металлургии УФАН СССР. Часть 2, вып.26. Свердловск, 1972. С.77-97.

88. Дмитриев А.Н. Балансовая (равновесная) математическая модель // Математическое моделирование доменного процесса. Научные доклады. Екатеринбург: Институт металлургии УрО РАН, 1994. С. 6-21.

89. Математическое моделирование доменного процесса / Под ред. проф. С.В.Шаврина. Екатеринбург: УрО РАН, 1994. - 72 с.

90. Дмитриев А.Н. Двумерная математическая модель доменного процесса / А.Н. Дмитриев, С.В. Шаврин // Сталь, № 12, 1996, С.7-13.

91. Дмитриев А.Н. Исследование температурных и скоростных полей с помощью двумерной математической модели при использовании новых технических решений / А.Н. Дмитриев, С.В. Шаврин // Сталь, № 5, 1998, С.5-8.

92. Дмитриев А.Н. Анализ аномальных явлений доменной плавки /

93. А.Н.Дмитриев, С.В. Шаврин//Сталь, № 8,1998, С.13-16.

94. Доброскок В.А. Математические модели процессов газодинамики и восстановления в доменной печи / В.А. Доброскок, Н.А. Кузнецов,

95. A.И. Туманов//Известия вузов. Черная металлургия, № 3,1985, С.145-146.

96. Доброскок В.А. Метод разработки новых технологических режимов доменной плавки на основе комплекса математических моделей /

97. B.А. Доброскок, А.И. Туманов, А.В. Ганчев // Известия вузов. Черная металлургия, № 5,1987, С.146-147.

98. Туманов А.И. Математическая модель газодинамики в зоне плавления доменной печи / А.И. Туманов, В.А. Доброскок, А.В. Воложин // Известия вузов. Черная металлургия, № 3,1987, С.146-147.

99. Пирометаллургическая переработка комплексных руд/ Л.И. Леонтьев, Н.А.Ватолин. С.В.Шаврин, Н.С.Шумаков. М.: Металлургия, 1997. 432 с.

100. Авдеев В.П. Творческое наследие Б.И.Китаева в теории и практике многовариантных систем информатики и управления / В.П. Авдеев,

101. Е.Л. Суханов // Научные школы УПИ-УГТУ №2. С творческим наследием Б.И.Китаева в XXI век. - Екатеринбург: УГТУ, 1998. - С.191-194

102. Разработка и внедрение математического и программного обеспечения для гибких технологических режимов работы доменных печей / САЗагайнов, О.П.Онорин, Л.Ю.Гилева и др. // Сталь, № 9, 2000, С.12-15.

103. Разработка математической модели с переменной структурой для анализа и прогноза показателей работы доменной печи на основе отчетных данных / Л.Ю Гилева, Ю.Г. Ярошенко, С.А. Загайнов, Е.ЛСуханов // Известия вузов. Черная металлургия, №4,1993, С.51-55.

104. Анализ нелинейности характеристик доменного процесса / Гилева Л.Ю., Ярошенко Ю.Г., Суханов Е.Л. и др. // Известия вузов. Черная металлургия, №8,1994, С.66-68.

105. Теплообмен и повышение эффективности доменной плавки / НАСпирин, Ю.Н.Овчинников, В.С.Швыдкий, Ю.Г.Ярошенко. Екатеринбург: Уральский государственный технический университет -УПИ, 1995.-243 с.

106. Загайнов С.А. Современные принципы построения математической модели доменного процесса для решения технологических задач /

107. С.А. Загайнов, О.П. Онорин, Н.А. Спирин, Ю.Г. Ярошенко // Известия вузов. Черная металлургия, № 12, 2003, С.3-7.

108. Blast furnace Phenomena and modeling/ Ed. By Yasuo Omori. Elsevier applied science// London and New York.: 1987.- 631 p.

109. Blast Furnace Aerodynamics/Ed.by N.Standish //Wollongong. 1975. -220p.

110. Абрамов С.Д. Макрокинетика восстановления железорудных материалов газами. Математическое описание / С.Д. Абрамов, Л.Ф. Алексеев, Д.З.Кудинов, А.В. Ченцов, С.В. Шаврин. М.: Наука, 1982. -104 с.

111. Юрьев Б.П. Методы расчета доменной плавки / Б.П. Юрьев, Л.В. Юрьева. М.: Металлургиздат, 1961. - 302 с.

112. Попырин Л.С. Математическое моделирование и оптимизация теплоэнергетических установок. М.:Энергия, 1978. -415 с.

113. Введение в системный анализ теплофизических процессов металлургии/ Н.А.Спирин, В.С.Швыдкий, В.И.Лобанов, В.В.Лавров. Екатеринбург: Уральский государственный технический университет, 1999. -205 с.

114. Советов Б. Я. Моделирование систем: Учебник для студентов вузов / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 2001.-343 с.

115. Зарубин В. С. Математическое моделирование в технике: Учебник для студентов втузов / B.C. Зарубин; под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 496 с.

116. Современная автоматизированная информационная система доменной плавки У В.А.Краснобаев, В.Ю.Рыболовлев, Н.А.Спирин и др. // Сталь, №9, 2000, С.7-10.

117. Казанцев С.В., Спирин Н.А. О применении методов распознавания образов при прогнозировании состава чугуна в доменной печи // Автоматизация технологических и производственных процессов. -Магнитогорск: МГТУ, 2004.

118. Липаев В.В. Качество программного обеспечения. М.: Финансы и статистика, 1983.

119. Тогобицкая Д.Н. Информационное, алгоритмическое и программное обеспечение для решения задач оптимизации доменной шихты У Д.Н. Тогобицкая, А.Ф. Хамхотько, А.И. Белькова // Металлург, №6,1999, С.42-43

120. Ефименко Г. Г. Металлургия чугуна У Г. Г. Ефименко, А.А. Гиммельфарб, В.Е. Левченко. Киев: Высшая школа, 1981.495 с.

121. Во'скобойников В. Г. Свойства жидких доменных шлаков У

122. В. Г. Воскобойников, Н. Е. Дунаев, А. Г. Михалевич. М.: Металлургия, 1975.182 с.

123. Гиммельфарб А.А. Процессы восстановления и шлакообразования в доменных печах У А.А. Гиммельфарб, К.И. Котов. М.: Металлургия, 1982.-328 с.

124. Цылев Л.М. Восстановление и шлакообразование в доменном процессе. -М.: Наука, 1970. 158 с.

125. Жило Н.Л. Формирование и свойства доменных шлаков. М.: Металлургия, 1974.120 с.

126. Бабарыкин Н.Н. Восстановление и плавление рудных материалов в доменной печи: Курс лекций. Магнитогорск: МГМА, 1995. - 164 с.

127. Спирин Н.А. Пакет прикладных программ моделирования шлакового режима доменной плавки / Н.А. Спирин, О.П. Онорин, В.Ю. Рыболовлев,

128. A.И. Перминов, К.А. Щипанов // Автоматизация технологических и производственных процессов. Магнитогорск: МГТУ, 2004.

129. Спирин Н.А. Моделирование шлакового режима доменной плавки / НАСпирин, О.П. Онорин, В.Ю. Рыболовлев, А.И. Перминов, К.А.Щипанов // Известия вузов. Черная металлургия, №8, 2005, С.51-55.

130. Швыдкий B.C. Механика жидкости и газа: Учебное пособие для вузов /

131. B.С Швыдкий, Ю.Г. Ярошенко, Я.М. Гордон, B.C. Шаврин, А.С. Носков; под ред. В.С.Швыдкого. М.:ИКЦ «Академкнига», 2003. - 464 с.

132. Куликов И.С. Десульфурация чугуна. М.: Металлургия, 1962. - 306 с.

133. Рейклейтис Г. Оптимизация в технике / Г. Рейклейтис, А. Рейвиндран,

134. К. Рэгсдел. М.: Мир, 1986. - 350 с.

135. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами: Учебное пособие для вузов. М.: Энегоатомиздат, 1986. 400с.

136. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975.-534 с.

137. Спирин Н.А. Оптимизация и идентификация технологических процессов в металлургии / Н.А. Спирин, В.В. Лавров, С.И. Паршаков. -Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2006. 310 с.

138. Щипанов К.А. Математическая модель расчета задувочной шихты доменной печи с регулируемым процессом шлакообразования и восстановления / К.А. Щипанов, Н.А. Спирин, О.П. Онорин // Известия вузов. Черная металлургия, №6, 2006, С. 66-67.

139. Спирин Н.А. Интегрированный пакет прикладных программ оптимального управления сырьевыми и топливно-энергетическими ресурсами в аглодоменном производстве / Н.А. Спирин, В.Ю.Рыболовлев, В.В. Лавров, О.П. Онорин, Л.Ю. Гилева,

140. A.И.Перминов, К.А. Щипанов // Труды Международной научно-технической конференции «Теория и практика производства чугуна». -Украина. Кривой Рог, 2004. С.487-490.

141. Спирин Н.А. Современные принципы проектирования и реализации пакетов прикладных программ для решения технологических задач в металлургии. / Н.А. Спирин, К.А. Щипанов, В.В. Лавров, Л.Ю. Гилева,

142. Основы инженерии программного обеспечения. 2-е изд. Пер. с англ. / Гецци К., Джазайери М., Мандриоли Д. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 832 с.

143. Разработка требований к программному обеспечению / Карл И. Вигерс -М.: Издательско-торговый дом «Русская редакция», 2004. 576 с.

144. Коберн А. Быстрая разработка программного обеспечения / Пер. с англ. -- М.: ЛОРИ, 2002.

145. Кармайкл Э. Быстрая и качественная разработка программного обеспечения / Э. Кармайкл, Д. Хейвуд / Пер. с англ. М.: Вильяме, 2003.

146. Буч Г. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения. М.: Конкорд, 1992.

147. Боэм Б. Характеристики качества программного обеспечения / Б. Боэм, Дж. Браун, X. Каспар и др. М.: Мир, 1981. - 206 с.

148. Новоженов Ю.В. Объектно-ориентированные технологии разработки сложных программных систем. М., 1996.

149. Кантор М. Управление программными проектами. Практическое руководство по разработке успешного программного обеспечения.: Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2002. - 176 с.

150. Одинцов И.О. Профессиональное программирование. Системный подход. 2-е изд. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 624 с.

151. Федоров A. ADO в Delphi / А. Федоров, Н. Елманова / Пер. с англ. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 816с.

152. Архангельский А.Я. Язык Pascal и основы программирования в Delphi. Учебное пособие. М.: «Бином-Пресс», 2004. - 496 с.

153. Раскин Д. Интерфейс: новые направления в проектировании компьютерных систем / Пер. с англ. СПб: Символ-Плюс, 2003. - 272 с.

154. Майерс Г. Надежность программного обеспечения / Пер. с англ. Ю.Ю.Галимова / Под ред. В.Ш.Кауфмана. М.: Мир, 1980. - 360 с.

155. Бородулин А.В. Задувка доменной печи объемом 5000 м3 с применение нагретого дутья. / А.И.Васюченко, К.А.Дмитриенко, Г.П. Костенко, В.С.Листопад, Н.М.Можаренко, А.Л.Чайка // Сталь, № 9, 2006, С. 6-9.

156. Пареньков А.Е. Исследование доменного процесса в задувочный период при вдувании кислорода в центральную зону / Ю.П. Мишин, Е.Ф. Вегман и др. // Известия вузов. Черная металлургия, №5, 1983, С. 20-24.

157. Янковский А.С. Раздувка доменной печи с применением азота. / М.Ф. Марьясов, А.В. Бородулин и др. // Металлург, № 11, 1988, С. 29.