Разработка и исследование быстродействующих измерительных преобразователей индуктивного типа для функциональной диагностики электрических машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.01, кандидат технических наук Урлапов, Олег Владимирович

• Урлапов, Олег Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Урлапов, Олег Владимирович

Введение.

Глава 1. Анализ методов и средств функциональной диагностики электрических машин.

1.1. Дефекты электрических машин и методы их обнаружения.

1.2. Средства измерений диагностических параметров.

1.2.1. Датчики вибраций и линейных перемещений.

1.2.2. Измерительные преобразователи магнитного поля.

1.2.3. Датчики тока.

1.3. Микропроцессорные средства функциональной диагностики электрических машин.

1.4. Выводы.

Глава 2. Разработка и исследование способов повышения быстродействия измерительных преобразователей индуктивного типа.

2.1. Анализ требований к быстродействию датчиков для измерения диагностических параметров.

2.2. Измерительный преобразователь индуктивного типа на основе Ьй - и ЬйЯ - контуров.

2.3. Измерительный преобразователь индуктивного типа на основе ЬС - контура со схемой выделения импульсов рассогласования.

2.4. Измерительный преобразователь индуктивного типа на основе ЬС - контура с пиковым детектором.

2.5. Математическая модель измерительного преобразователя индуктивного типа.

2.6. Измерительный преобразователь индуктивного типа на основе

ЬТ - контура и его схемотехнический анализ.

2.7. Выводы.

Глава 3. Автоматизированный комплекс для функциональной диагностики электрических машин.

3.1 Микропроцессорный измерительный прибор для сбора диагностической информации.

3.1.1.Анализ структурной схемы прибора.

3.1.2. Схемотехнический анализ работы прибора.

3.2. Управляющая программа для микроконтроллера.

3.2.1. Общая характеристика управляющей программы.

3.2.2. Подпрограмма управления ММС-картой.

3.2.3. Подпрограмма управления SPI-интерфейсом.

3.2.4. Фоновый интерпретатор команд байт-кода.

3.2.5. Подпрограмма передачи данных.

3.3 Конструктивные особенности индуктивных датчиков.

3.3.1 Датчик поля рассеяния.

3.3.2 Датчик виброперемещений.

3.3.3 Датчик тока.

3 А. Программное обеспечение виртуального прибора для обработки диагностической информации.

3.5. Выводы.87.

Глава 4. Исследование функциональных возможностей прибора для сбора диагностической информации.

4.1 Оценка метрологических характеристик.

4.1.1. Градуировка прибора.

4.1.2. Оценка методической погрешности.

4.1.3. Оценка инструментальной погрешности прибора.

4.1.4. Сравнительный анализ датчиков с аналогами.

4.2. Измерение диагностических параметров электродвигателя в стационарных и переходных режимах работы.

4.3. Анализ влияния дефектов ротора электродвигателя на его диагностические параметры.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование быстродействующих измерительных преобразователей индуктивного типа для функциональной диагностики электрических машин»

Актуальность темы. Повышение чувствительности и быстродействия индуктивных датчиков представляет собой важную задачу, решение которой позволяет существенно расширить функциональные возможности датчиков и области их использования. Одной из таких областей, где к датчикам предъявляются высокие требования по быстродействию, является функциональная диагностика электрических машин (электродвигателей, генераторов, трансформаторов и др.). Она базируется на измерении диагностических параметров объекта, находящегося в рабочем состоянии, и последующем анализе результатов измерения, включающем в себя вычисление спектральных характеристик и корреляционных функций, цифровую фильтрацию, статистику и так далее.

Разработке теоретических основ функциональной диагностики посвящена целая отрасль науки. Разработан ряд стандартов, посвященных методам и средствам диагностирования. На данный момент наибольшее развитие получили методы вибродиагностики и методы, основанные на анализе фазных токов и напряжений электрических машин. В последние годы появился интерес к использованию в качестве информативного диагностического параметра полей рассеяния, существующих вблизи электрической машины и являющихся частью общего магнитного потока.

Для повышения достоверности оценки технического состояния диагностируемого объекта требуется измерять совокупность этих параметров, причем делать это одновременно, используя многоканальные и многофункциональные измерительные приборы, управляемые компьютером или микроконтроллером. Упростить конструкцию таких приборов и снизить, тем самым, их стоимость позволяет использование однотипных датчиков, способных преобразовывать в электрический сигнал большинство из перечисленных выше величин. Наиболее подходящими для этого являются индуктивные датчики, с помощью которых можно измерять практически любую механическую величину, а также большинство электромагнитных величин. При всех своих достоинствах датчики этого типа обладают одним серьезным недостатком, а именно, их быстродействие для решения задач функциональной диагностики недостаточно велико. Требования к быстродействию датчиков еще более ужесточаются, если в качестве объекта диагностирования выступают электрические машины, питающиеся или генерирующие напряжения частотой 400 Гц. Все это делает актуальным разработку способов преобразования параметров индуктивных датчиков, обеспечивающих им необходимое быстродействие для решения задач функциональной диагностики.

Цель работы и задачи исследования. Цель работы состоит в разработке и исследовании быстродействующих измерительных преобразователей индуктивного типа и создании на их основе автоматизированных средств функциональной диагностики электрических машин.

Поставленная цель достигается решением следующих задач:

- разработка и исследование прямых способов преобразования параметров индуктивных датчиков, основанных на возбуждении в цепях датчика переходных процессов и измерении их длительности;

- разработка способа оценки оптимальных параметров индуктивного датчика, обеспечивающих его максимальную чувствительность при заданном быстродействии;

- разработка автоматизированных средств диагностики электрических машин и оценка их метрологических характеристик;

- исследование влияния наиболее распространенных дефектов ротора асинхронных электродвигателей на измеряемые диагностические параметры.

Научная новизна.

1. Разработана совокупность способов преобразования параметров индуктивных датчиков на основе ЬС-, ЬИ- и ¿Г-контуров и методами схемотехнического анализа произведены оценки их основных метрологических характеристик.

2. Разработана математическая модель измерительного преобразователя индуктивного типа с ХС-колебательным контуром и на ее основе произведена оценка быстродействия и чувствительности датчика.

3. Методами математического моделирования и схемотехнического анализа исследовано влияние параметров датчика на его чувствительность и на основе двумерной сплайн-интерполяции определен диапазон значений параметров, обеспечивающих максимальную чувствительность датчика.

4. На основе математической модели асинхронного электродвигателя показано, что дефект типа дисбаланса ротора наиболее сильно влияет на поле рассеяния и значительно меньше на статорный ток, а дефект типа обрыва стержней короткозамкнутого ротора, напротив, в наибольшей степени влияет на ток статора и практически не вызывает изменений поля рассеяния.

Практическая ценность работы.

1. Разработаны измерительные преобразователи индуктивного типа с повышенным быстродействием, которые могут быть использованы для измерения различных механических, электрических и магнитных величин.

2. Разработан микропроцессорный измерительный прибор, который наряду с задачами функциональной диагностики может решать задачи контроля быстропротекающих технологических процессов.

2. Разработано программное обеспечение диагностического комплекса в среде ЬаЬУ1е\у, которое может служить основой при разработке управляющих программ аналогичных микропроцессорных измерительных приборов.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Совокупность способов преобразования параметров индуктивных датчиков, основанных на возбуждении кратковременными импульсами тока переходных процессов и преобразовании их длительности в выходной сигнал, что позволило существенно повысить их быстродействие по сравнению с аналогами.

2. Математическая модель измерительного преобразователя индуктивного типа на основе LC- контура, позволяющая определить быстродействие и чувствительность датчика.

3. Способ оценки оптимальных параметров измерительного преобразователя индуктивного типа, обеспечивающих максимальную чувствительность датчика при заданном быстродействии.

4. Дефект типа дисбаланса ротора наиболее сильно влияет на поле рассеяния и значительно меньше на статорный ток, а дефект типа обрыва стержней короткозамкнутого ротора в наибольшей степени влияет на ток статора и практически не вызывает изменений поля рассеяния.

Методы исследований. В ходе выполнения работы использовались методы, основанные на теории электромагнитного поля, теории электрических цепей, интегральных преобразований Фурье, а также численные методы решения дифференциальных уравнений, методы цифровой обработки сигналов, методы схемотехнического моделирования. При разработке программного обеспечения измерительного комплекса использовалась среда графического программирования LabView и язык программирования Си. Обработка результатов измерений осуществлялась в пакете SciLab.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на школе-семинаре «Актуальные проблемы физической и функциональной электроники» (г.Ульяновск, 2005-2007 годы); международной НТК КЛИН-2006 «Континуальные алгебраические логики, исчисления и нейроинформатика в науке, технике и экономике» (г.Ульяновск, 2006 г.); Всероссийской НТК «Современные инновационные технологии и оборудование» (Москва -Тула 2006 г.); 7-ой Международной конференция Labview Nationals Instruments в Российском Университете Дружбы Народов (г.Москва, 2008 г.); Межрегиональной НТК "Актуальные проблемы естественных и технических наук" (г.Уфа, 2009 г.).

Прибор для диагностики электрических машин представлялся на выставке научно-технического творчества молодежи «Молодежный инновационный форум» (г.Ульяновск, 2009 г.), IX Всероссийской выставке научно-технического творчества молодежи (г.Москва, ВВЦ, 2009 г.), 9-ом Московском международном салоне инноваций и инвестиций (г.Москва, ВВЦ, 2009 г.), где был отмечен медалью и двумя дипломами 1-й степени.

Реализация и внедрение результатов работы.

Результаты диссертационной работы использованы в ОАО «Искра-СХ» (Ульяновская обл.) для контроля и оценки технического состояния тестомеса Г7-ТЗМ-6Э в цехе выпечки хлебобулочных изделий.

Работа осуществлялась при поддержке гранта в рамках целевой программы У.М.Н.И.К.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 работ, в том числе 1 статья в издании из перечня ВАК и 1 патент РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 125 наименований и 5 приложений. Общий объем диссертации составляет 131 страницу, включая 7 таблиц и 52 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы измерения по видам измерений», Урлапов, Олег Владимирович

Основные результаты и выводы, полученные в ходе выполнения работы:

1. Разработана совокупность способов преобразования параметров индуктивных датчиков на основе ЬС-, ЬИ- и ХГ-контуров, позволяющих повысить быстродействие до уровня 30.60 тысяч измерений в секунду. Методами схемотехнического анализа произведены оценки их основных метрологических характеристик.

2. Разработана математическая модель измерительного преобразователя индуктивного типа и на ее основе произведена оценка чувствительности датчика.

3. Методами математического моделирования и схемотехнического анализа исследовано влияние параметров датчика на его чувствительность и на основе двумерной сплайн-интерполяции определен диапазон значений параметров, обеспечивающие максимальную чувствительность датчика при заданном быстродействии.

4. Разработан автоматизированный измерительный комплекс, предназначенный для измерения диагностических параметров электрических машин и обработки диагностической информации.

5. Произведены оценки методических погрешностей градуировки датчиков магнитного поля, обусловленных конечными размерами датчика и его местоположением в соленоиде, и датчиков тока, обусловленных смещением проводника с током относительно оси датчика.

6. Средствами схемотехнического моделирования произведена оценка инструментальной погрешности измерительного преобразователя, обусловленной изменением напряжения питания и температуры. Методом Монте-Карло произведена оценка влияния технологического разброса параметров "электронных компонентов на инструментальную погрешность преобразователя.

7. На основе математической модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором произведены исследования влияния двух распространенных типов дефектов на диагностические параметры. Показано, что дефект типа дисбаланса ротора наиболее сильно влияет на поле рассеяния, и значительно меньше на статорный ток. Дефект типа обрыва стержней короткозамкнутого ротора, напротив, в наибольшей степени влияет на ток статора, и практически не вызывает изменений поля рассеяния.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Урлапов, Олег Владимирович, 2010 год

1. Аш. Ж. и др. Датчики измерительных систем: В 2-х книгах. — М.: Мир, 1992.

2. Агейкин Д. И., Костина Е. Н., Кузнецова Н. Н. Датчики контроля и регулирования. Справочные материалы. М.: Машиностроение, 1965. — 928с.

3. Андреев Ю.А. Абрамзон Г.В. Преобразователи тока для измерений без разрыва цепи. — JL: Энергия, 1979. — 144 с.

4. Амеличев В. В., Чаплыгин Ю. А. Интегральный сенсор магнитного поля комбинированного типа // Известия вузов. ЭЛЕКТРОНИКА, №2, 1998. 41-44 с.

5. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. — Изд. СПб Государственного морского технического университета, г. СПб, 2000. — 169 с.

6. Бараночников M.JL Микромагнитоэлектроника. Т. 1. М: ДМК Пресс, 2001. -544 с. •

7. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. — М.: Высш. шк., 2003.- 462 с.

8. Беда П.И., Глазков Ю.А., Лунько С.П. и др. Дефектоскопия деталей при эксплуатации военной технике. М.: Воениздат, 1978. - 228 с.

9. Булычев А.В. Метод контроля состояния механической части асинхронного электродвигателя // Электротехника. 1997. -№10. — с. 5 — 9.

10. Булычев А.В., Ванин В.К. Метод контроля состояния механической части асинхронного электродвигателя // Электротехника. 1997. — № 11. — с. 510.

11. Библиотека электронных компонентов. Выпуск 15. Датчики фирмы «Honeywell»: Справочник. М.: Додэка, 2008. - с. 27- 36.

12. Вавилов В.П. Тепловые методы неразрушающего контроля: Справочник. М.: Машиностроение, 1991. - 240 с.

13. Васильев Н.П., Касаткин С.И., Муравьев A.M. Тонкопленочные магниторезистивные датчики магнитного поля и области их применения. //Sensors&Systems. 1999. №1. - с. 29 - 36.

14. Викулин И.М., Викулина Л.Ф., Стафеев В.И. Гальваномагнитные приборы. М.: Радио и связь, 1983. - 234 с.

15. Вол охов С. А., Добродеев П.Н. Проявление статического эксцентриситета ротора во внешнем магнитном поле электрических машин // Электротехника. 2002. — №11. — с.28 — 32.

16. Волохов С.А., Добродеев П.Н., Ивлев Л.Ф. Пространственный гармонический анализ внешнего магнитного поля технического объекта// Техническая электродинамика. 1996. — №2. — с. 3 — 9.

17. Волохов С.А. Диагностирование обрыва стержня ротора асинхронного двигателя // Электротехника. 1998. — №2. с. 9 - 11

18. Гашимов М.А., Гаджиев Г.А., Мирзоев С.М. Диагностирование неисправностей обмотки статора электрических машин // Электрические станции. 1998. -№10. с. 8- 12.

19. Гашимов М.А., Гаджиев Г.А., Мирзоев С.М. Диагностирование эксцентриситета и обрыва стержней ротора в асинхронных электродвигателях без их отключения // Электротехника. 1998 №10. — с. 4651.

20. Гашимов М.А. Гаджиев Г.А., Халилов Д.Д., Абдуллаев Н.Д., Исследование магнитных полей рассеяния в электрических машинах для их диагностики в условиях работы // Электротехника. 2000. №6. - с. 22- 27.

21. Гашимов М.А. Логические методы диагностики технического состояния электрических машин // Электричество. 1999. №7. - с. 20 - 26.

22. Генкин М.Д., Соколова А.Г., Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

23. Герасимов В.Г. Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий . -М.: Энергоатомиздат,1983. 271 с.

24. Герасимов В.Г., Клюев В.В., Шатерников В.Е. Методы и приборы вихретокового контроля промышленных изделий. —. М.: Энергоатомиздат,1983. 242 с.

25. Галушков А. И., Чаплыгин Ю. А. Кремниевые магниточувствительные интегральные схемы // Известия вузов. ЭЛЕКТРОНИКА. 1997. —№1. — 5 6 с.

26. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин. — Л.: Энергоиздат, 1989.-340 с.

27. Геллер, Б. Дополнительные поля, моменты и потери мощности в асинхронных машинах // Б. Геллер, В. Гамета. М.:Энергия, 1976. — 272 с.

28. Готры 3. Ю., Чайковского О. И. Датчики. Справочник. Издательство "Каменяр", Львов, 1995. 312 с.

29. Донель А.К. Методы и средства термоэлектрического контроля.-М.:Машиностроение,1979. 51 с.

30. Егиазарян Г. А., Стафеев В. И. Магнитодиоды, магниторезисторы и их применение.М.: Радио и связь, 1987. 88 с.

31. Завидей В.И., Головичер В.А., Милованов C.B., Вихров М.А., Окунев Д.В. Тепловизионный контроль паяных соединений статорных обмоток двигателей // Энергетик. 2008. №11. - с. 42- 43

32. Зангер Г. Электронные системы. Теория и применение. М.: Мир, 1980. - 392 с.

33. Зацепин H.H., Зацепин E.H. Динамическое магнитное поле поверхностного дефекта // Контроль.Диагностика. 2003. — №4. — с. 44- 47.

34. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машиздат, 1961. 340 с.

35. Канарчук В.Е. Чигренец А.Д., Бесконтактная тепловая диагностика машин. — М.Машиностроение, 1987. — 158 с.

36. Кацман М.М. Электрические машин. -3-е изд., испр. М.: Высш. шк., 2000. - 320 с.

37. Копылов И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов. -2-е изд., перераб. -М.: Высш. шк.; Логос, 2000. 607 с.

38. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. — М.: Высшая школа, 1994. 316 с.

39. Контроль качества продукции в машиностроении / Под.ред. А.Э. Артеса. — М.:Издательство стандартов, 1980.—215 с.

40. Королев Д.М., Никулин В.Б., Колесников С.А. Применение сплайн-функций для обработки результатов измерений // Приборы и системы управления. — 1998. — №6. — с. 30 — 36.

41. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: «Наука», 1974. - 832 с.

42. Кочемасов Ю.Н., Колегаев Ю.Б., Сравнительный анализ характеристик датчиков магнитного поля. Sensors&Systems. 2001. - №4. - с. 30 - 34.

43. Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений: Учеб. пособие для вузов-М.: Энергоатомиздат, 1986 — 448 с.

44. Кулик Н.С., Тамаргазин A.A., Оценка состояния авиационных двигателей с учетом ошибок в диагностической информации.//Авиационно— „ космическая техника и технологии. 2005. №8. - с. 186 - 189.

45. Новицкий П. В., Кнорринг В. Г., Гутников В. С. Цифровые приборы с частотными датчиками. — Л.: Энергия, 1970. 424 с.

46. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физическихвеличин / Е. С. Левшина, П. В. Новицкий. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 320 с.

47. Мартяшин А.И., Шахов Э.К., Шляндин В.М. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения. М.: Энергия, 1976.-392 с.

48. Марпл С.П. Цифровой спектральный анализ и его приложение. — М.: Мир, 1990.-584 с.

49. Медведев С.Ю. Преобразование Фурье и классический цифровой спектральный анализ, http://www.vibration.ru/preobrazfur.shtml

50. Немцов М.В. Справочник по расчету параметров катушек индуктивности. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -192 с.

51. Орнатский П. П. Автоматические измерения и приборы. Киев.: Высш. школа, 1986. - 504 с.

52. Потапов В.Н, Диагностирование авиационных электрических машин М.: Транспорт. 1989. 101 с.

53. Проверка короткозамкнутых роторов. Greiner Н. Elek.Masch.Bau. 2003.- №6. -с. 9- 12.

54. Проектирование датчиков для измерения механических величин./ Под ред. Е.П. Осадчего. М.: 1979. - с.70 - 89.

55. Пьезоэлектрические акселерометры и предусилители. Справочник по теории и эксплуатации. Дания, 1987. — 230 с.

56. Разин Г.И. Щелкин А.П. Бесконтактное измерение электрических токов.- М.: Атомиздат, 1974. 160 с.

57. Рубцов Ю.В. Вибродиагностические экспертные системы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2000. — №6. — с.31— 35.

58. Русов В.А. Спектральная вибродиагностика, http: // www. vibrocenter. ru / book.htm/

59. Семенов H. М., Яковлев Н. И. Цифровые феррозондовые магнитометры.- Л.:Энергия,1978. 168 с.

60. Смирнов В.И., Жарков В.В., Ильин М.Г. Автоматизированный комплекс для диагностики функционального состояния электрических машин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. - №7. - с. 81- 83.

61. Смирнов В.И. и др. Автоматизированный вибродиагностический комплекс // Автоматизация и современный технологии. 1999. - №10 - с. 23-28.

62. Смирнов В.И., Сергеев В.А., Жарков В.В., Ильин М.Г. Многофункциональный измерительный комплекс // Измерительная техника. -2000. -№>1.

63. Смирнов В .И., Жарков В.В., Ильин М.Г. Новый способ преобразования параметров индуктивных датчиков и измерительные устройства, реализованные на его основе.// Датчики и системы. — 2001. — №4.

64. Смирнов В.И. Методы и средства функциональной диагностики и контроля технологических процессов на основе электромагнитных датчиков // Ульяновский государственный технический университет. — Ульяновск: УлГТУ, 2001.-с. 11-40.

65. Смирнов В. И., Сальников Я. В., Урлапов О. В. Микропроцессорный прибор для функциональной диагностики электрических машин и его схемотехнический анализ // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. — № 5. — с. 9 - 12.

66. Смирнов В. И., Урлапов О. В. Математическая модель измерительного преобразователя индуктивного типа и оценка оптимальных параметров датчика. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2010. -№3 .-с. 37-41.

67. Смирнов, В.И. Математическая модель электрического двигателя в переходных режимах работы / В.И. Смирнов, Д.В. Чернов // Электронная техника. Межвузовский сборник научных трудов. Ульяновск: Изд-во УлГТУ. 2004. с. 45 - 50.

68. Таран В.П. Диагностика электрооборудования. Киев: Техника, 1983. -429 с.

69. Технические средства диагностирования: Справочник; Под общ. ред. В.В. Клюева. -М.: Машиностроение, 1989.-671 с.

70. Трэвис Дж., Кринг Дж. Labview для всех. М.:ДМК- Пресс, 2008. - 880 с.

71. Урлапов О.В. Автоматизированный диагностический комплекс. 7-ая Международная конференция Labview Nationals Instruments // Российскийч

72. Университет Дружбы Народов им. Патриса Лумумбы, М.: 2008 г. - с. 116117.

73. Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. Мир электроники. — М.: Техносфера, 2006. 288 с.

74. Хомерики О. К. Полупроводниковые преобразователи магнитного поля. М.:Энергоиздат, 1986. — 136 с.

75. Шатерников В.Е. Вихретоковый метод контроля металлических изделий сложной формы//Дефектоскопия 1979. — №9. — с. 5 — 11.

76. Шарапов В. М., Мусиенко М. П., Шарапова Е. В . Пьезоэлектрические датчики. Техносфера — 2006, 628 с.

77. Ширман А.Р., Соловьев А.Б. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. — М., 1996. — 276 с.

78. Шубов И.Г. Шум и вибрации электрических машин. Л.: Энергия. Ленингр. Отд- е, 1974. - 213 с.

79. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высш. школа, 1981. - 335 с.

80. Чаплыгин Ю.А., Галушков А.И. Выведение в технологию кремниевых микроэлектронных датчиков. Учебное пособие. -М.гМИЭТ, 1996. — 62 с.

81. Электрические измерения. Средства и методы измерений. Под ред. Е.Г. Шрамкова., Учебное пособие для втузов. М.:, Высш. школа 1972. 343 - 348 с.

82. Явленский К.Н., Явленский А.К., Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем.-Л.¡Машиностроение, Ленингр. Отд-е., 1983. -239 с.

83. Яковлев Н.И. Бесконтактные электроизмерительные приборы для диагностирования электронной аппаратуры/Н.И.Яковлев. 1990. - 256 с.

84. Akain Bilal., Orguner Umut, Toliyat Hamid Метод дигностики повреждений асинхронного двигателя с помощью анализа временных зависимостей при наличие значительного шума. A. IEEE Trans.Ind.Electron.2008. №6. - с. 2539 - 2550.

85. Baschirotto A., Dallago Е., Malcovati P., Marchesi М., Venchi G. A fluxgate magnetic sensor: from PCB to micro-integrated technology. «IEEE Trans. On Instrum and Meas.». 2007. - №1 .p. 25 - 31.

86. Burth M., Ropke., Filbert D. Diagnose von Universalmotoren mit Hilfe des Strom-und Vibrationalsignal // Techische Messen. 1997. №1.

87. Cameron D., Lang J., Umans S. The Origin and Reduction of Acoustic Noise in Double Salient Variable-Reluctance Motors // IEEE Transactions on Industry Applications. 1992. №6. - p. 49 - 56.

88. Daniel Lynn, Manager, Training, Computational Systems, Inc. (CSI) Выявление дефектов подшипников качения с помощью анализа вибрации. Пер. с англ. И.Р. Шейняк, под редакцией В.А. Смирнова

89. Drif Mhamed, Cardose A.J. Marques Обнаружения эксцентриситета ротора в 3-фазных асинхронных двигателях с помощью спектрального анализа временных зависимостей спектра полной мощности, IEEE Trans.Ind. Electron.2008. -№3.- с. 1404-1410.

90. Eaton W. The inductive proximity sensor: Industry's workhorse //Instrumentation and Control Systems, 1989, № 9, p. 51-53.

91. Faiz Jawad, Ebrahimi B.M., Sharifian M.B. Повреждения в 3-фазных короткозамкнутых асинхронных двигателях и методы их диагностики. Electromagnetics.2006. №7. - с. 543 - 569.

92. Hauser H.,Fluxgate-sensoren:Funktionsweise,Bunformen,Werkstoffe. Gaugitsch. 1994. №6. - p. 235 - 247.

93. Ripka P. «Advances in fluxgate sensors», Sensors and Actuators A, vol. 106, 2003.-p. 8-14.

94. Reason J., "Pinpoint Induction Motor Faults by Analyzing Load Current", Power Magazine, Oktober, 1987. - p.23-31.

95. Nighit A.S.,Dutt M.C., Irretier J.K. Vibration control and stability analysis of motor Shaftsystem with electromagnetic excitery. Mech.and Mach. Theory.2008. — №10.-p. 1295-1316.

96. Nandi S., Ahmed S., and Toliyat H.A., "Detection of rotor slot and other eccentricity related harmonics in a three phase induction motor with different rotor cages", IEEE Trans. Energy Convers., vol. 16, no. 3, Sep. 2001. p. 253 - 259.

97. Weinreb Konrad, Wegiel Tomasz, Sutowicz Maciej. Влияние насыщения главной магнитной цепи на частотный спектр токов статора короткозамкнутого асинхронного двигателя при не симметрии ротора. Czas.techn. PKrak.2006. -№3. с. 65 - 76.

98. Tumanski S., Thin Film Magnetoresistive Sensors.Bristol, U.K.: Inst.Phys., 2001.

99. Thompson W.T., (et. al.),"Monitoring Strategy for Discriminating Between Different Types of Rotor Defects in Induction Motors", 18th UPEC Proceedings, University of Surrey, Guildford, Surrey, UK, 1983.

100. Tsoumas Ioannis P., Georgoulas Georg, Safacas Athanosios N. Диагностика повреждений ротора асинхронной машины с помощью вейвлет анализа. IEEE Trans. Energy.2008. №2. - с. 444 - 459.

101. Silva Aderiano M., Povinelli Richard J., Demerdach Wisbeel Метод диагностики обрывов стержней ротора и витковых замыканий статора асинхронного двигателя по огибающим осциллограмм токов. А.О. IEEE Trans.Ind.Electron. 2008. -№3. с. 1310-1318.

102. Stavrou Andreas, Sedding Howard, Penman James Current monitoring for detecting inter-turn short circuit in indication motors. IEEE Trans. Energy Convers.2001. — №4. c. 32 37

103. Sugawara H. Applications of sensors to FA. 3. Sensors that detect vibration. // Techno Jap. 1995.-№28. c. 33 - 39.

104. Барков A.B. Интеллектуальные системы мониторинга и диагностики машин по вибрации, http://www.vibrotek.com/russian/artikles/intelect-rus/ind.

105. Вихретоковые датчиковые CHCTeMbi.//http://vibration.narod.ru/artides/ -vihr.htm.

106. Вихретоковые датчики относительного перемещения компании Виброметр. //http://www.vibro-meter.ru/frame/rel.vib.tr.htm.

107. Давыдов В.М., Жуков Р.В. Особенности технической диагностики поршневых компрессорных машин, http://www. vibration .ru/kompresdi agn. shtml.

108. Емкостные датчики перемещения // http://ru.micro-epsilon.com/products/ displacement-position-sensors/capacitive-sensor/

109. Емкостныебесконтактные датчики.// http://www.electroprivod.ru/ sensors-capacitance.htm

110. Компания "МС Диагностика" является официальным представителем BAKER INSTRUMENT COMPANY в России. // http://msdiagnostics.ru/ group=l 1

111. Измерительные трансформаторы тока Seneca Т201// http://www.kipservis.ru/senecat201 .htm

112. Официальный сайт компании Bently Nevada http://www.gepower.com/prodserv/products/oc/en/bentlynevada.htm

113. Пьезоэлектрические датчики вибрации. // http://www.oaopiezo.com/vtkl .html

114. Соколов Д.В. Сравнительные характеристики сборщиков-спектроанализаторов фирм-производителей. // http ://www. vibration.ru/srawharaktersbor. shtml

115. Сравнение и выбор систем мониторинга, предназначенных для контроля состояния электрических машин.// http://www.vibrocenter.ru/selectm.htm

116. Ульяновская р.п.Карсун. Н ?

117. Министерство образования и науки Российской Федерации Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере Федеральное агентство по образованию Федеральное агентство по науке и инновациям1. ПОЧЕТНАЯ ГРАМОТА1. НАГРАЖДАЕТСЯ

118. Урлапов Олег (Владимирович

119. УУ<В71'0 ¿Ульяновский государственный технически/й университет

120. Победитель(и) программы «Участник Молодежного Научно-Инновационного Конкурса» («УМНИК»)

121. Председатель оргкомитета Программы

122. Генеральный директор Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере1. ИМ Бортник1. С.Г. Поляков

123. ВСЕРОССИЙСКАЯ ВЫСТАВКА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА МОЛОДЕЖИ

124. Федеральное ошктсто гк> лила«- молдяпши Правительство Москву

125. ОАО *ГАО -Вг1'Хкгинс(.ий ыыснтвпчний црнгр, Соает реморов вуз™ Моею и и Московской обпзогЦ1. Награждается Урлапов Олегза проект

126. Микропроцессорный прибор для диагностики электрических мл тип»

127. ГОУ ВПО «Ульяновский государственный технический университет»

128. Председатель Экспертного совета1. ДЛЯ V ^награду у'дУ1. И.Б. Федоре

129. Мочен«, ВВП 24 27 июня 2009 г.разования и науки Фе д е р а цт,1. А. А. ФурсенхЪ/ЮСКОВСКИЙ МЕЖДУНАРОДНЫЙалон инноваций и инвестицийдиплом

130. Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ульяновский государственный технический университет»за разработку

131. Автоматизированный диагностический комплекс1. МОСКВА. ВВЦ. 2009