Разработка и исследование алгоритмов оценивания временных и энергетических параметров сигнала в диспергирующем канале тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.13, кандидат технических наук Халилов, Ринат Рашидович

• Халилов, Ринат Рашидович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Халилов, Ринат Рашидович

ВВЕДЕНИЕ.

1. МОДЕЛЬ ИССЛЕДУЕМОГО КАНАЛА.

1.1. Характеристики канала с многолучевым распространением и замираниями.

1.2. Вероятностные характеристики коэффициента передачи канала.

1.3. Общий частотный сдвиг сигнала.

2. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ АЛГОРИТМА ТАКТОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ДЛЯ КАНАЛА С МСИ.

2.1. Исследование алгоритмов тактовой синхронизации для канала без МСИ.

2.1.1. Анализ оптимального алгоритма тактовой синхронизации для каналов без замираний и многолучевого распространения сигнала.

2.1.2. Исследование алгоритма тактовой синхронизации для каналов с низкой энергетикой.

2.2. Структурный анализ принимаемого многолучевого сигнала, как сравнение разнесённых во времени фрагментов сигнала. Синтез и анализ алгоритма тактовой синхронизации основанного на структурном анализе многолучевого сигнала.

2.2.1. Применение метода сравнения разнесённых во времени фрагментов сигнала для построения устройства тактовой синхронизации.

2.2.2. Алгоритм оценивания границ тактовых интервалов, основанный на сравнении разнесённых во времени фрагментов сигнала.

2.3. Сравнение полученных алгоритмов тактовой синхронизации.

3. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛА И ОЦЕНИВАНИЯ ДИСПЕРСИИ КАНАЛЬНОГО ШУМА ПРИНИМАЕМОГО МНОГОЛУЧЕВОГО СИГНАЛА.

3.1. Синтез и анализ алгоритмов обнаружения сигнала в условиях неполной априорной неопределённости.

3.1.1. Синтез и анализ алгоритма обнаружения сигнала для канала без МСИ.

3.1.2. Синтез и анализ алгоритма обнаружения сигнала для канала с МСИ.

3.1.3. Сравнение алгоритмов обнаружения сигнала.

3.2. Алгоритм оценивания дисперсии канального шума.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ СОВМЕСТНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ

СИГНАЛА, ТАКТОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ И ОЦЕНИВАНИЯ ДИСПЕРСИИ ШУМА В КАНАЛАХ С МСИ.

4.1. Синтез и анализ алгоритма совместного обнаружение сигнала, тактовой синхронизации и оценивания дисперсии шума в канале с МСИ.

4.2. Рабочие характеристики разработанного алгоритма совместного обнаружения, тактовой синхронизации и оценивания дисперсии шума для каналов космической связи.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование алгоритмов оценивания временных и энергетических параметров сигнала в диспергирующем канале»

Развитие информационного общества требует передавать всё большие объёмы информации. Повышение скорости передачи информации, без перехода в другой частотный диапазон, практически приводит к межсимвольной интерференции на приёме. При этом увеличение скорости передачи сообщения желательно достигать не только увеличением канальной скорости, но и увеличением информационной. Поэтому сейчас преимущественно развиваются методы приёма информации в каналах с МСИ без использования специальных тест-сигналов.

В настоящее время многие системы связи, учитывая многолучевое распространение сигнала в канале связи, вводят специальные элементы, тест-сигнал, который позволяет с использованием известной периодически повторяемой последовательности обеспечить приём информации. Другой подход обеспечения приёма информации в канале с многолучёвостью заключается в увеличение длительности тактового интервала, а передача заданного объёма информации в требуемый интервал времени обеспечивается передачей информации на нескольких частотах.

В диссертации предполагается организация системы передачи информации без использования тест-сигналов. В данной работе представляются: алгоритм тактовой синхронизации, инвариантный к виду модуляции и многолучёвости; алгоритм оценки дисперсии мощности шума, инвариантный к виду модуляции и многолучёвости;

- алгоритм обнаружения сигналов, инвариантный к многолучёвости, модулированных на передающей стороне симметрично ориентированными сигналами различной позиционности;

- алгоритм совместного обнаружения, тактовой синхронизации и оценивания мощности шума инвариантный к виду многолучёвости и ориентированные на приём сигналов, модулированных на передающей стороне симметрично ориентированными сигналами различной позиционности.

Задачи приёма сигналов в условиях интенсивных помех и многолучёвости в настоящее время возникают практически во всех системах радиосвязи. Выделим некоторые из них, в которых, по мнению автора, было бы эффективно применение разработанных алгоритмов.

Средства космической связи

При приёме сигналов с низкоорбитальных космических аппаратов принимаемый сигнал настолько мал (сигнал ослабляется в процессе передачи за счёт большого расстояния порядка 350. 1500 км, которое он проходит от космического аппарата на Землю), что по уровню мощности соизмерим со случайными помехами, вызванными, например, внеполосным излучением рядом расположенных радиоэлектронных средств (РЭС). С целью минимизации затрат на получение информации с космического аппарата (КА), наземный пункт приёма информации (НППИ) устанавливают в городах, рядом с организациями, осуществляющими обработку информации с КА. Это ухудшает качество приёма информации при низких углах места, поэтому часто используется ограничение по углу места от 10° до 90° (хотя при использовании специализированных алгоритмов приёма возможен приём и при более низких углах) [13, 14]. В настоящее время на пунктах приёма информации с космических аппаратов для задач автосопровождения сигнала применяется технология, в которой не анализируется структура принимаемого сигнала, а анализируется только энергетическое соотношение.

Характерными особенностями системы передачи информации с низкоорбитального КА на НППИ являются высокая скорость передачи и значительная длительность между синхропосылками, например, для КА «Ресурс-ДК1» длительность составляет порядка 1000000 тактовых интервалов.

Учитывая задачи приёма сигналов с КА на НППИ при низких углах места, и исходя из особенностей построения с КА на НППИ, методы оценивания параметров сигналов представляемые в диссертации могут эффективно применяться при создании входных блоков приёмного устройства.

Средства связи с маневрирующими носителями (беспилотные самолёты, вертолёты)

Сейчас всё чаще применяются беспилотные летательные средства, на которых устанавливается оборудование для дистанционного зондирования Земли и передачи информации. С целью экономии массы и энергетических затрат, а также с целью оперативной доставки информации часто осуществляется непосредственный сброс информации на пункты приёма без записи на борту носителя.

Для таких систем связи необходим экспресс анализ: быстрое обнаружение, сопровождение и приём достаточно больших потоков информации в каналах с многолучевым распространением сигнала. Описываемые в диссертации методы оценки параметров сигналов использоваться для обеспечения связи в этих условиях.

Учитывая бурный рост развития геоинформационных технологий, а вместе с ним применения систем связи, устанавливаемых на маневрирующих объектах, а также с учётом роста рынка информационной продукции, организуемой с помощью этих средств можно утверждать что, тема диссертации является актуальной.

Состояние вопроса

Вопрос обеспечения тактовой синхронизации в системах связи освещён в книгах по теории связи. Основой для синтеза устройств тактовой синхронизации для каналов с МСИ являются два подхода, которые исходят из методов передачи сигнала:

1. системы передачи информации с заданной скоростью на разнесенных по частоте несущих (сигналы с малой базой) на тактовых интервалах, существенно превышающих время рассеяния в канале (параллельные системы). В этом направлении следует отметить работы Р. Мозье, Р. Клабо [75], Л. М. Финка [57], Ю. Б. Окунева [40], и др.;

2. системы передачи с оценкой текущего состояния канала и оптимальной (субоптимальной) демодуляцией сигнала. В этом направлении следует отметить труды Д. Д. Кловского [22-25], Б. И. Николаева [24, 38], В. А. Сойфера [23], В. Г. Карташевского [20], Ю. В. Алышева [2], Е. О. Хабарова [59], Полищук Ю. М. [41], Е. Ф. Камнева [43], A.A. Журавлёва [15], К. Абенда Д. Ф. Фритчмана [1], Ю.С. Шинакова, А. П. Трифонова [55], Г. Д. Форни [58, 73], А. Витерби [8] и др.

Для первого направления необходимо отметить работы В.В. Гинзбурга, A.A. Каяцкаса [10], E.H. Маслова [36], Дж. Дж. Стифлера [52], Ю.Ф. Пелегова [42], X. Луи, У.А. Тюрели [74], С. Барбаросса [71] в которых рассматриваются вопросы построения системы тактовой синхронизации многочастотного модема, ориентированной на использование анализатором тактовой синхронизации непосредственного самого рабочего сигнала.

Для второго направления необходимо отметить работы, посвященные оцениванию параметров принимаемого многолучевого сигнала (идентификации канала): В.Г. Карташевского [20], Б.И. Николаева [38], Ю.Г. Сосулина [47], A.M. Чингаевой [68], А. В. Борисенкова [3] в которых представлены методы и алгоритмы оценивания параметров принимаемого многолучевого сигнала по специальным тест-сигналам, которые параллельно используются как синхропосылки. Основная идея построения таких систем синхронизации состоит в совместном обеспечении тактовой и цикловой синхронизации.

В настоящее время всё чаще появляются алгоритмы и методы самовосстановления сигналов («слепой» обработки) в системах радиосвязи, не использующие тестовые последовательности. В этом направлении необходимо отметить работы О.В. Горячкин [11], Дж. Прокиса [44], Абед-Мераим К, Хуа В [69] и др. Данные методы могут найти применение в системах цифровой коротковолновой связи, сетях и системах мобильной связи, цифровом телевидении, системах радиоразведки, несанкционированного доступа, радиоконтроля цифровых систем передачи информации.

Для обеспечения приёма информации необходимо не только идентифицировать канал, но до этого обеспечить первичную информацию о принимаемом сигнале, а именно обнаружение сигнала в канале, тактовую синхронизацию. Методам определения параметров сигнала для канала с межсимвольной интерференцией по самому информационному сигналу посвящается тема настоящей диссертации.

Используемые методы исследования

В работе используются методы статистической радиотехники, теории оценивания и оптимизации, статистического имитационного моделирования.

Диссертационная работа состоит из четырёх глав.

В главе 1 описана математическая и представлена физическая модель канала связи с многолучевым распространением радиоволн. Представлены распределения вероятностей для каналов космической связи и каналов связи, используемых для передачи информации с маневрирующих носителей.

В главе 2 проведён анализ алгоритмов определения границ тактовых интервалов для каналов без многолучёвости и выделены основные идеи синтеза таких алгоритмов. Проведён ' синтез и анализ алгоритма тактовой синхронизации, инвариантного к виду модуляции и многолучёвости для каналов с селективными замираниями. Проведён расчёт временных затрат на вынесение решения устройством тактовой синхронизации построенного по синтезированному алгоритму. Проведено статистическое имитационное моделирование разработанного алгоритма тактовой синхронизации.

В главе 3 предложена схема обнаружения полезного сигнала с космического аппарата (КА) на фоне мешающего индустриального воздействия со стороны города на пункт приёма информации с КА. Проведён синтез и анализ алгоритма обнаружения сигнала без многлучёвости, основанный на определении выборочного эксцесса распределения. Для получения рабочих характеристик этого алгоритма проведено статистическое имитационное моделирование. Проведён синтез и анализ алгоритма обнаружения сигнала, инвариантного к виду многолучёвости. Проведено статистическое имитационное моделирование этого алгоритма. Предложен алгоритм ускоренного обнаружения сигнала с использованием симммётрично ориентированных фрагментов сигнала. Проведен анализ временной задержки в принятии решения для этого алгоритма. Проведён синтез алгоритма оценивания дисперсии канального шума, основанного на использовании совпадающих разнесённых во времени фрагментов сигнала, инвариантного к виду модуляции и многолучёвости, проведено статистическое имитационное моделирование этого алгоритма.

В главе 4 представлен алгоритм и схема совместного обнаружения сигнала, определения границ тактовых интервалов, оценивания дисперсии канального шума. Синтезирован алгоритм тактовой синхронизации, основанный на поиске пар совпадающих и зеркально отображённых фрагментов сигнала. Для синтезированного алгоритма было проведено моделирование. Проведено сравнение полученного алгоритма и алгоритма главы 2. Оценена возможность применения разработанных алгоритмов для каналов космической связи.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. Разработан метод оценивания временных и энергетических параметров принимаемого многолучевого сигнала, основой которого служит анализ разнесённых во времени фрагментов принимаемого многолучевого сигнала, позволяющий оценивать параметры сигнала по его информационной части.

2. Разработан алгоритм совместного обнаружения сигнала, оценивания дисперсии канального шума и оценивания границ тактовых интервалов, базирующийся на анализе разнесённых во времени фрагментов сигнала.

3. Исследованы характеристики качества разработанных алгоритмов.

Практическая ценность результатов работы заключается в следующем:

1. Разработанные алгоритмы тактовой синхронизации в каналах с МСИ без использования тест-сигнала, инвариантные к многолучёвости и виду модуляции, основанные на поиске разнесённых во времени подобных частей принимаемого сигнала, обладают быстродействием и работоспособны при низком отношении сигнал/шум.

2. Разработанный алгоритм совместного обнаружения сигнала, оценивания дисперсии канального шума и определения границ тактовых интервалов для конкретных видов модуляции позволяет существенно упростить входные блоки приёмного устройства за счёт использования для оценивания параметров сигнала общих результатов промежуточных вычислений.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Метод оценивания параметров принимаемого многолучевого сигнала, основанный на анализе разнесённых во времени фрагментов принимаемого многолучевого сигнала.

2. Алгоритм тактовой синхронизации, инвариантный к виду модуляции и многолучёвости, основанный на поиске повторяющихся частей принимаемого многолучевого сигнала.

3. Алгоритм совместного обнаружения сигнала, оценивания дисперсии канального шума и оценки границ тактовых интервалов, основанный на сравнении разнесённых во времени частей принимаемого многолучевого сигнала.

4. Анализ характеристик надёжности, помехоустойчивости и быстродействия, полученных средствами статистического имитационного моделирования.

Апробация работы и публикации Основные результаты по теме диссертационного исследования докладывались на XIV, XVI Всероссийских конференциях профессорско-преподавательского состава ПГУТИ (Самара, 2007, 2009), на Научно-технической конференции молодёжи ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс» «Инновационные разработки - основа созданий мирового лидирующего продукта в ракетно-космической отрасли» (Самара, 2007), на Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы ракетно-космической техники и её роль в устойчивом социально-экономическом развитии общества» (Самара, 2009), Научно-технической конференции молодых учёных «ИСС 2008» (Железногорск, 2008), IV, V, VI Научно-технических конференциях «Системы дистанционного зондирования Земли» (Адлер-Москва, 2007, 2008, 2009), на IX и X Международных научно-технических конференциях «Проблемы техники и технологии телекоммуникаций» (Самара, Казань, 2006 и 2008), на IX и X Международных научно-технических конференциях «Радиолокация, навигация, связь» (Воронеж, 2007, 2009), IX Международной научно-технической конференции «Физика и технические приложения волновых процессов» (Челябинск, 2010).

По тематике диссертационных исследований автором (лично и в соавторстве) опубликовано 16 печатных трудов.

Основные научные и прикладные результаты диссертационной работы опубликованы в 11 публикациях в форме тезисов докладов, 2 публикациях в форме полных докладов, 3 статьях из перечня ВАК рекомендуемых для защиты докторских и кандидатских диссертаций.

Заключение диссертации по теме «Системы, сети и устройства телекоммуникаций», Халилов, Ринат Рашидович

Выводы:

1. В данной главе представлена схема работы устройства совместного обнаружения сигнала, тактовой синхронизации и оценивания мощности шума. В основе алгоритмов лежит поиск разнесённых во времени фрагментов сигнала.

2. В представленном материале был синтезирован алгоритм тактовой синхронизации, основанный на поиске пар совпадающих фрагментов сигнала и пар фрагментов сигнала и их инвертированных копий.

3. Представленный алгоритм обладает следующими достоинствами: a) он работоспособен при малом отношении сигнал/шум; b) точность определения границ тактовых интервалов повышается при увеличении соотношения сигнал/шум и количества анализируемых блоков; с) алгоритм имеет более высокое быстродействие и помехоустойчивость по сравнению с алгоритмом с решающим правилом (2.39).

4. В представленной главе дан ускоренный алгоритм оценивания дисперсии шума, использующий в своей основе поиск пар совпадающих фрагментов сигнала и фрагментов сигнала и их инвертированных копий.

5. Анализ зависимостей отношения мощностей сигнал/шум от углов места, полученных комплексом радиотехнических средств приёма информации ЦПОИ «Самара» ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс» для КА «Ресурс-ДК1», «SPOT4», «TERRA», «AQUA», позволяет утверждать о целесообразности применения разработанных алгоритмов обнаружения сигнала, тактовой синхронизации и оценивания дисперсии шума для приёма информации с КА при углах места мене 5°.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведённые в данной диссертационной работе исследования показывают что:

1. Для обеспечения тактовой синхронизации в каналах с межсимвольной интерференцией, когда границы элементов сигнала стираются, и невозможно используя только лишь переходы с единицы на нуль либо с нуля на единицу синтезировать алгоритм тактовой, возможно использовать метод сравнения разнесённых во времени фрагментов сигнала.

2. Синтезированный алгоритм с решающим правилом (2.39), основанный на сравнении разнесённых во времени фрагментов сигнала, является алгоритмом, инвариантным к многолучёвости и виду модуляции. Его характеристики зависят от памяти канала и позиционности модуляции т.

3. Алгоритма с решающим правилом (2.39) обладает следующими свойствами: a) обеспечивает оценивание границ тактовых интервалов при низком отношении сигнал/шум; b) увеличение набора статистических данных (увеличение количества блоков анализа д) приводит к повышению точности определения границ тактовых интервалов; c) может использоваться для каналов с большой памятью канала (0>Ю).

4. Для обнаружения сигнала в канале с МСИ можно использовать алгоритмы с решающими правилами (3.24) и (3.29), базирующиеся анализе пар совпадающих и зеркально отображённых фрагментов сигнала.

5. Алгоритмы обнаружения сигнала с решающими правилами (3.24) и (3.29) инвариантны к многолучёвости, не требует знания параметров мощности, шума, зависит только от безразмерной величины Я, они справедливы для всех симметрично ориентированных видов модуляции.

6. Алгоритмы обнаружения сигнала с решающими правилами (3.24) и (3.29) обладают следующими свойствами: a) Алгоритм работоспособен при низком отношении сигнал/шум; b) Вероятность а и Р снижается с увеличением отношения сигнал/шум и увеличением д; c) Вероятность точного определения совпадения зависит от количества Т, при этом при низком отношении сигнал/шум необходимо увеличение числа тактов для увеличения числа совпадений и соответственно повышения точности определения совпадающих фрагментов сигнала;

7. Быстродействие алгоритма с решающим правилом (3.24) по сравнению с алгоритмом с решающим правилом (3.29) выше приблизительно в 1,4 раза.

8. Для определения мощности шума по принимаемому информационному сигналу возможно использование совпадающих фрагментов сигнала, которые обеспечат оценивание дисперсии шума по алгоритму с решающим правилом (3.30).

10. На основе представленных алгоритмов обнаружения, тактовой синхронизации и оценивания дисперсии шума, возможно, обеспечить совместное оценивание параметров сигнала этими алгоритмов по единым входным данным.

11. Процедура формирования исходных данных совместного обнаружения, определения границ тактовых интервалов и оценивания дисперсии позволяет создать ускоренные алгоритмы тактовой синхронизации и оценивания дисперсии шума использующие не только совпадающие фрагменты сигнала, но и зеркально отображённые копии.

12. Быстродействие ускоренного алгоритма оценивания дисперсии шума, использующий в своей основе поиск пар совпадающих фрагментов сигнала и фрагментов сигнала и их инвертированных копий выше приблизительно в 1,4 раза, чем алгоритма с решающим правилом (3.30).

13. Ускоренный алгоритм тактовой синхронизации обладает следующими достоинствами: а) он работоспособен при малом отношении сигнал/шум; b) точность определения границ тактовых интервалов повышается при увеличении соотношения сигнал/шум и количества анализируемых блоков; c) алгоритм имеет более высокое быстродействие и помехоустойчивость по сравнению с алгоритмом с решающим правилом (2.39).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Халилов, Ринат Рашидович, 2011 год

1. Абенд, К. Статистическое обнаружение в каналах связи с взаимными помехами между символами. / К. Абенд, Д. Ф. Фритчман // ТИИЭР. - 1970. -Т. 58, №5, С. 189- 195.

2. Алышев, Ю. В. Последовательная передача дискретных сообщений посредством частотной модуляции с непрерывной фазой по многолучевым радиоканалам: дис. на соиск. уч. ст. к. т. н. / Ю. В. Алышев — ПИИРС, 1997 200 с.

3. Борисенков, A.B. Алгоритм тактовой и цикловой синхронизации, инвариантный к мнолучёвости. / A.B. Борисенков, Б.И. Николаев,

4. A.M. Чингаева // XVII Российская научная конференция профессорско-преподовательского состава, научных сотрудников и аспирантов ПГУТИ: Тез. докл. Самара, 2010. - С. 13.

5. Альперт, Я.Л. Распространение радиоволн в ионосфере. / Я. Л. Альперт — М.: Изд-во АН СССР, 1960. 480 с.

6. Быков, В. JI. Прием сигналов геостационарных ИСЗ в высоких широтах. /

7. B. Л. Быков, В. А. Боровков, В. Н. Кобылин // Труды НИИР. 1980. - № 3. -с. 10-15.

8. Браммер, К. Фильтр Калмана-Бьюси. / К. Браммер, Г. Зиффлинг; пер. с нем. под ред. И.Е. Казанова М.: «Наука», 1982. - 200 с.

9. Ван Трис, Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции / Г. Ван Трис; Пер. с англ. под ред. проф. В.И. Тихонова. — М.: Сов. радио, 1972. — Т. 1, 744 е.; 1975-Т. 2, 343 е.; 1977-Т. 3,662 с.

10. Витерби, А. Д. Принципы цифровой связи и кодирования / А.Д. Витерби, Дж. К. Омура; пер. с англ. под ред. К. Ш. Зигангирова. М.: Радио и связь, 1982.- 536 с.

11. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей и её инженерные приложения. / Е. С. Вентцель, Л. А Овчаров-М.: Наука, 1988. 480 с.

12. Гинзбург, В. В. Теория синхронизации демодуляторов. / В.В.Гинзбург, A.A. Каяцкас М.: Связь, 1974. - 215 с.

13. Горячкин, О.В. Методы слепой обработки сигналов и их приложения в системах радиотехники и связи. / О.В. Горячкин — М.: Радио и связь, 2003. -230 с.

14. Горячкин, О. В. Лекции по статистической теории систем радиотехники и связи. / О. В. Горячкин М.: Радиотехника, 2008. - 192 с.

15. Журавлёв, А. А. Передача цифровой информации от космических аппаратов на Землю при малых углах места: дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. / А. А. Журавлёв ПГАТИ, 2001. - 96 с.

16. Исследование возможности увеличения продолжительности сеансов передачи информации при пролете КА в зоне видимости наземного пункта (НП) за счет работы при малых углах места: отчёт о НИР (промежуточ.):

17. Этап 1.4. № темы 8/99 / Поволжская государственная академия телекоммуникаций и информатики; рук. Кловский Д.Д.; испол. Алышев Ю. В. и др.. Самара, 2000 49 с.

18. Калинин, А. И. Распространение радиоволн на трассах наземных и космических радиолиний / А. И. Калинин М.: Связь, 1979.

19. Карташевский, В.Г. Обработка пространственно-временных сигналов в каналах с памятью / В. Г. Карташевский М.: Радио и связь, 2000. - 272с.

20. Кириллов, Н.Е. Помехоустойчивая передача сообщений по линейным каналам со случайно изменяющимися параметрами / Н. Е. Кириллов — М.: Связь, 1971.-256 с.

21. Кловский, Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. 2-е изд., пер. и доп / Д. Д. Кловский М.: Радио и связь, 1982. — 304 с.

22. Кловский, Д.Д. Обработка пространственно-временных сигналов / Д.Д. Кловский, В.А. Сойфер М.: Связь, 1976. - 207 с.

23. Кловский, Д.Д. Инженерная реализация радиотехнических схем (в системах передачи дискретных сообщений в условиях межсимвольной интерференции). / Д.Д Кловский, Б.И. Николаев М.: Связь, 1975. - 200 с.

24. Кловский, Д.Д. Теория передачи сигналов / Д.Д Кловский М.: Связь, 1973. 376 с.

25. Колмогоров А. Н. Основные понятия теории вероятностей / А. Н. Колмогоров — М.: Наука, 1974. 120 с.

26. Коржик, В.И. Расчет помехоустойчивости систем передачи дискретных сообщений: Справочник / В.И. Коржик, Л.М. Финк, К.Н.Щелкунов М.: Радио и связь, 1981.-232 с.

27. Корсунский, Л. Н. Распространение радиоволн при связи с искусственными спутниками Земли. / Л. Н. Корсунский М., "Советское радио", 1971,208 с.

28. Космонавтика: Энциклопедия / Гл. ред. В. П. Глушко; Редколлегия: В. П. Бармин, К. Д. Бушуев, В. С. Верещетин и др. М.: Сов. энциклопедия, 1985.-528 е., ил., 29 л. ил.

29. Котлова, Т.В. Исследование процедуры совместного обнаружения сигнала, оценивания дисперсии шума и тактовой синхронизации в многолучевом канале / Т. В. Котлова, Р. Р. Халилов // Инфокоммуникационные технологии. 2010. -Вып. 4,- С. 41-43

30. Кузнецов, А.И. Тактовая синхронизация в каналах с межсимвольной интерференцией на основе структурного анализа многолучевого канала / А.И. Кузнецов, P.P. Халилов // Инфокоммуникационные технологии. -2007. -Вып. 4.- С. 41-43

31. Левин, Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Б. Р. Левин -М.: Радио и связь, 1989. 656 с.

32. Маслов, E.H. Разработка и исследование методики и алгоритмов оценки и восстановления параметров OFDM сигнала в системах радиосвязи и радиовещания дис. на соискание ученой степени канд. тех. наук / E.H. Маслов ПГАТИ, 2005. - 210 с.

33. Некоторые проблемы обнаружения сигнала, маскируемого флюктуационной помехой/ Под ред. И.И. Шнер. М.: Советское радио, 1965.-264 с.

34. Николаев, Б.И. Последовательная передача дискретных сообщений по непрерывным каналам с памятью. / Б. И. Николаев — М.: Радио и связь. -1988.-264 с.

35. Николаев, Б.И. Исследование тактовой синхронизации в каналах с низкой энергетикой / Б. И. Николаев, Р. Р. Халилов // IV научно-техническая конференция «Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования земли» Москва, 2009. — С. 129-133.

36. Окунев, Ю. Б. Теория фазоразностной модуляции / Ю. Б. Окунев -М.: Связь, 1979.215 с.

37. Полищук, Ю. М. Пространственно-временная структура случайных электромагнитных полей при распространении в тропосфере / Ю. М. Полищук Томск, Изд-во ТГУ, 1975 - 92 с.

38. Пелегов, Ю. Ф. Метод приема в целом и его реализация в модеме М-1200 / Ю. Ф. Пелегов, В. П. Репкин, А. В. Мажарова // Электросвязь. 1983. -№ 5. - С. 12-22.

39. Петрович, Н. Т. Космическая радиосвязь / Петрович, Н. Т., Камнев Е. Ф., Каблукова М. В. М.: Сов. радио, 1979, 280 с.

40. Прокис, Дж. Цифровая связь / Дж. Прокис; пер. с англ. под ред. Д.Д. Кловского. М.: Радио и связь. - 2000. - 800 с.

41. Путинас, E.H. Обнаружение сигналов с низкоэнергетических КА при малых углах места / E.H. Путинас, P.P. Халилов // Научно-техническая конференция молодых специалистов: материалы конференции -Железногорск, 2008. С. 24

42. Шахтарин, Б.И. Синхронизация в радиосвязи и радионавигации / Б.И. Шахтарин, и др. М.: Гелиос АРВ, 2007. - 256 с.

43. Сосулин, Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов / Ю. Г. Сосулин. М.: Сов. радио, 1978. - 320 с.

44. Спилкер, Дж. Цифровая спутниковая связь / Дж. Спилкер; пер. с англ. под ред. В. В. Маркова М.: Связь, 1979. - 592 с.о

45. Справочник по радиолокации. Под ред. М. И. Сколника. Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К.Н.Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я. С. Ицхоки. М., "Сов. радио", 1976. 455 е., с ил.

46. Справочник по спутниковой связи и вещанию./ Под. ред. JI. Я. Кантора. -М.: Радио и связь, 1983.-288 е., ил.

47. Статистическая теория связи и её практические приложения / Под ред. Левина Б.Р. М.: Связь, 1979. - 228 с.

48. Стиффлер, Дж. Дж., Теория синхронной связи / Дж. Дж. Стиффлер; пер. с англ. под ред. Э. М. Габидулина М.: Связь, 1975. - 487 с.

49. Теория обнаружения сигналов/ Под ред. П.А. Бакута. М.: Радио и Связь, 1984.-440 с.

50. Тамм, Ю.А. Адаптивная коррекция сигнала ПД / Ю. А. Тамм М.: Связь, 1978.- 144 с.

51. Трифонов, А. П. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех / А. П. Трифонов, Ю. С. Шинаков М.: Радио и связь, 1986,264 с.

52. Фалькович, С.Е. Оценка параметров сигнала / С. Е. Фалькович — М.: Сов. радио, 1970. 336 с.

53. Финк, JI.M. Теория передачи дискретных сообщений / ФинкЛ.М. — М.: Советское радио, 1970. -728 с.

54. Форни, Г.Д. Алгоритм Витерби / Г.Д. Форни // ТИИЭР. 1973. - Т. 61, №3.-С. 12-25

55. Халилов, P.P. Обнаружение в каналах с низкой энергетикой / Р. Р. Халилов // Вестник СГАУ. 2010. -Вып. 2.- С. 220-223

56. Хелстром, К. Статистическая теория обнаружения сигналов / К Хелстром пер. с англ. под ред. Ю.Б. Кобзарева. М.: ИИЛ, 1963. - 431 с.

57. Ширяев, А.Н. Вероятность / А.Н. Ширяев М.: Наука, 1989. - 581 с.

58. ЧингаеваА.М. Исследование и разработка алгоритмов оценивания и оптимальной фильтрации параметров канала с рассеянием во времени и по частоте, дис. на соискание ученой степени кан. тех. наук. / A.M. Чингаева — ПГАТИ, 2007. 161 с.

59. Abed-Meraim, К. Blind System Identification / Abed-Meraim, К., Hua W., Qiu Y. // IEEE Proceeding. 1997. - Vol.85. - P. 1308-1322

60. Bahl, L.R. Optimal Decoding of Linear Codes for Minimizing Symbol Error Rate / L.R. Bahl, J. Cocke, F. Jelinek, J. Raviv // IEEE Trans, on Inf. Theory. -1974. Vol. IT-20. - P. 284-287

61. Barbarossa, S. Channel-Independent Synchronization of Orthogonal Frequency Division Multiple Access Systems / S. Barbarossa, M. Pompili, G.B. Giannakis // IEEE Journal on selected areas in communications. 2002. - Vol.20, No.2. -P. 474-486.

62. GSM 05.08 version 5.6.1: Radio subsystem link control, June 1998

63. Forney, G. D., Jr. Maximum-likelihood sequence estimation of digital sequences in the presence of intersymbol interference / G. D., Jr. Forney // IEEE Trans.-1972.- V. IT-18, N 3.-P. 363-378.

64. Liu, H. A high-efficiency carrier estimator for OFDM communication / H. Liu, U. Tureli /ЛЕЕЕ Commun. Lett. 1998. - vol.2, - P. 104-106

65. Mosier R. R., Clabaugh R. G. Kineplex a bandwith efficient binary transmissions systems. "Communication and Electronics", 1958, № 34.

66. Ungerboeck, G. Nonlinear Equalization of Binary Signals in Gaussian Noise / G. Ungerboeck // IEEE Transactions on communication technology. — 1971. -Vol. COM-19, No. 6. P. 1128-1137