Разработка и исследование акустического неконтактного метода восстановления профилей скорости звука тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.06, кандидат технических наук Раскита, Максим Анатольевич

• Раскита, Максим Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Раскита, Максим Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ НЕКОНТАКТНОГО ВОССТАНОВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПРОФИЛЕЙ СКОРОСТИ ЗВУКА.

1.1. Формирование вертикальной структуры поля скорости звука в океане.

1.2. Аналитический обзор методов акустического неконтактного восстановления вертикальных профилей скорости звука.

1.3.Анализ работ, посвященных рассеянию акустических волн на неоднородностях морской среды при акустическом вертикальном моно- и бистатическом зондировании.

1.4.Особенности зондирования морской среды гидроакустическими параметрическими излучателями.

1.5.Выводы по первой главе и задачи на диссертационную работу.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА И МЕТОДИКИ АКУСТИЧЕСКОГО НЕКОНТАКТНОГО ВОССТАНОВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕЙ СКОРОСТИ ЗВУКА.

2.1.Разработка метода «параллельных звуковых лучей» для неконтактного определения скорости звука.

2.2.Разработка методики и численное моделирование неконтактного восстановления профилей скорости звука.

2.3.Оценка точности и устойчивости восстановления профилей скорости звука при помощи разработанного метода «параллельных звуковых лучей».

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование акустического неконтактного метода восстановления профилей скорости звука»

Вертикальный профиль скорости звука (ПСЗ) является одним из основных гидрофизических параметров морской среды и играет определяющую роль в распространении звука в океане. Поэтому его необходимо знать при решении многих задач гидроакустики и океанологии: прогнозирование ожидаемой дальности действия корабельных гидроакустических средств; проведение подводных технических работ; точное определение глубин и составление карт рельефа морского дна и т.д. Все это свидетельствует о необходимости учета информации о ПСЗ при эксплуатации гидроакустических средств и важности развития этого направления в морском приборостроении.

В настоящее время разработаны и используются прямые методы измерения скорости звука в морской среде, обладающие высокими точностными характеристиками, но имеющими, однако, и серьезные недостатки. К ним относятся низкая производительность работ, высока дискретность точек промеров и значительные погрешности метода из-за горизонтальных смещений зонда при дрейфе судна и подводных течениях.

Неконтактные (дистанционные) методы основываются на импульсной акустической локации неоднородностей океана. По характеристикам рассеянного или прошедшего звукового сигнала изучаются физические свойства рассеивателей акустической энергии, оценивается их «геометрия», местоположение и т.п. Однако до настоящего времени отсутствовали методы дистанционного зондирования неоднородностей поля скорости звука в морской среде, которые могли бы быть воплощены в устройства восстановления «ПСЗ. Вместе с тем, предпосылки для развития таких методов имеются. Работы многих авторов по исследованию гидрофизических полей океана показали, что океаническая среда является рассеивающей в любой точке своего объема. Поэтому, сопоставляя пространственные координаты рассеивающего объема и времени прихода рассеянных сигналов, можно производить оценку вертикального профиля скорости звука.

Поскольку на точность восстановления ПСЗ будет влиять величина «озвученного» объема, то значительный интерес представляет применение гидроакустических параметрических антенн в качестве излучателей звука, обладающих такими уникальными характеристиками, как высокая направленность и постоянство характеристики направленности в широком < диапазоне частот и «гладкость» диаграммы направленности в области боковых лепестков.

Учитывая актуальность проблемы, автором диссертации была поставлена цель разработать метод неконтактного восстановления профилей скорости звука, основанный на измерении времени прихода рассеянных сигналов.

Достижение цели обеспечивается путем проведения теоретических и экспериментальных разработок и исследований методов восстановления, профилей скорости звука и нелинейного взаимодействия звуковых волн в рассеивающей морской среде с учетом вертикальной стратификации ее физических свойств. Для достижения указанной цели в работе были» поставлены следующие задачи:

- разработать метод и методику неконтактного восстановления профилей скорости звука;

- теоретически и экспериментально исследовать разработанный метод неконтактного восстановления профилей скорости звука;

- разработать модель реверберации' морской среды, обусловленной параметрическим источником;

- разработать модель бистатического рассеяния при- зондировании неоднородной среды параметрическим источником;

- разработать модель параметрической антенны с изменяющимися характеристиками морской среды;

- экспериментально исследовать полевые характеристики некоторых рассеивателей при бистатическом зондировании.

На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработан метод «параллельных звуковых лучей» для неконтактного восстановления профилей скорости звука; разработаны модели реверберации морской среды, обусловленной параметрическим источником звуковых волн; разработана модель параметрической антенны в морской среде с изменяющимися характеристиками.

Научная и практическая значимость заключается в разработке нового неконтактного метода восстановления ПСЗ, основанного на измерении разности времен прихода акустических сигналов по «параллельным» звуковым лучам; получении результатов численного и лабораторного моделирования задачи восстановления ПСЗ; разработке обобщенной структуры устройства для неконтактного восстановления ПСЗ. Так же научная ценность заключается в разработке модели параметрической антенны с изменяющимися характеристиками морской среды; в разработке модели рассеяния узких звуковых пучков параметрических источников гидрофизическими неоднородностями морской среды и разработке модели бистатического зондирования неоднородной среды параметрическим источником.

На защиту выносятся следующие научные результаты и положения:

1. Метод и методика неконтактного восстановления профилей скорости звука, основанные на определении разности времен распространения акустических сигналов по «параллельным» акустическим лучам.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований разработанного метода неконтактного восстановления ПСЗ.

3. Модель бистатической- реверберации* морской среды, обусловленной параметрическим источником звука.

Разработанные в диссертации модели, методы и полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований использовались в научно-исследовательской работе «Царапина». Научные и практические результаты, полученные в диссертации, внедрены на предприятиях и в организациях ОАО «Таганрогский завод «Прибой», ГНЦ ФГУГП «Южморгеология» и используются в учебном процессе подготовки студентов в Технологическом институте Южного федерального университета в г. Таганроге по специальностям «Морская акустика и гидрофизика» и «Акустические приборы и системы».

По результатам исследований, проведенных в рамках темы диссертационной работы, опубликовано 14 научных работ: 12 статей (из них З'в изданиях, рекомендуемых ВАК) и 2 тезиса докладов, получены патент РФ и положительное решение о выдаче патента РФ.

Автор награжден дипломом XVIII сессии Российского акустического общества (РАО); принимал участие в двух научно-исследовательских работах по разработке систем гидроакустической локации и по изучению распространения звука в мелком море. В одной из этих работ задачей автора было измерение профилей скорости звука в море.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка цитируемой литературы и приложений. Содержание диссертации изложено на 173-х страницах и включает 137 рисунков и 130 наименований отечественной и зарубежной литературы.

Заключение диссертации по теме «Акустика», Раскита, Максим Анатольевич

Основные результаты, вошедшие в диссертацию, докладывались и обсуждались на конференциях:

- I научной конференции студентов и аспирантов Южного научного центра (ЮНЦ) РАН (Ростов-н/Д, 2005 г.),

- научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики» (Таганрог, 2005 г.),

- всероссийской научной конференции «Экология 2006 - Море и человек» (Таганрог, 2006 г.),

- VIII всероссийской научной конференции «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления» (Таганрог, 2006 г.),

- 53-54 научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТТИ ЮФУ (ТРТУ) (Таганрог, 2005-2007 гг.),

- международной научно-технической конференции «Математические модели и алгоритмы для имитации физических процессов» (Таганрог, 2006 г.),

- XI школе-семинаре акад. Бреховских — «Акустика океана» совместно с XVII сессией Российского акустического общества (РАО) (Москва, 2006 г.),

- XVIII сессии РАО (Москва, 2006-2007 гг.).

Все результаты, составляющие основное содержание диссертации, получены автором самостоятельно. Большинство опубликованных работ написано в соавторстве с научным руководителем д.т.н., проф. Борисовым С.А. Личный вклад автора в разных работах состоит в выводе основных расчетных соотношений и проведении теоретических и экспериментальных исследований и анализе полученных результатов.

В заключение автор выражает благодарность научному руководителю д.т.н., проф. Борисову С.А. за постоянное внимание к работе и неоценимые советы и наставления, а также сотрудникам кафедры электрогидроакустической и медицинской техники Технологического института Южного федерального университета в г. Таганроге за поддержку и помощь в проведении экспериментальных исследований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Произведен анализ литературных источников по вопросам неконтактного восстановления профилей скорости звука в морской среде и дистанционного зондирования мелкомасштабных гидрофизических неоднородностей, подтвердивший предпосылки для разработки неконтактных методов восстановления ПСЗ.

2. Автором разработан метод «параллельных звуковых лучей» и методика неконтактного восстановления ПСЗ, основанная на разработанном методе.

3. Теоретически исследован разработанный метод «параллельных звуковых лучей» для восстановления ПСЗ. Показано, что он обладает преимуществами по сравнению с известными методами: разработанный метод является устойчивым к профилям скорости звука с нулевым или постоянным градиентом скорости звука, поскольку в разработанном методе не применяется линеаризация решения обратной задачи, что ведет к упрощению метода и повышению точности и устойчивости восстановления; при помощи разработанного метода возможно восстановление тонкоструктурных неоднородностей скорости звука; возможна минимизация погрешности измерения времени прихода рассеянных сигналов при его измерении одинаковыми приемниками и по одинаковым алгоритмам.

4. Автором произведена экспериментальная апробация разработанного метода «параллельных звуковых лучей» для неконтактного восстановления профилей скорости звука в водной среде. Восстановлены с точностью ±1 м/с моделируемые в гидроакустическом бассейне профили скорости звука: линейный профиль скорости звука с нулевым градиентом и профиль со скачком скорости звука.

5. Разработаны следующие модели параметрических излучателей при дистанционном вертикальном моно- и бистатическом зондировании: модель реверберации морской среды, обусловленной параметрическим источником звука; модель бистатического зондирования морской среды с применением параметрической излучающей антенны и модель параметрической антенны с переменными по трассе распространения свойствами морской среды. Полученные модели позволяют проводить теоретические исследования реверберации морской среды и применения параметрических излучателей звука для дистанционного зондирования морской среды и, в частности, для неконтактного восстановления профилей скорости звука.

6. Автором экспериментально исследованы бистатические силы цели пузырькового слоя для его разных ориентаций относительно направления озвучивания параметрическим источником. Показано, что сила цели пузырькового слоя зависит от его ориентации относительно направления озвучивания - максимальные значения рассеяния наблюдаются при зеркальных направлениях. Неравномерность силы рассеяния на пузырьковом слое достигает 10 дБ. Полученные значения бистатической силы цели пузырькового слоя (порядка -20дБ) свидетельствуют о возможности регистрации таких неоднородностей морской среды при помощи акустических параметрических зондирующих систем.

7. Автором разработана обобщенная структурная схема устройства для акустического неконтактного восстановления профилей скорости звука. Принцип работы устройства основан на разработанном методе «параллельных звуковых лучей». Это отличает разработанное устройство от известных аналогов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Раскита, Максим Анатольевич, 2008 год

1. Океанология. Физика океана, т.1. Гидрофизика океана. Под ред. A.C. Монина, М., Наука, 1978, 446 с.

2. Бабий В.И. Мелкомасштабная структура поля скорости звука в океане. — JL: Судостроение, 1983.- 200 с.

3. Клей К., Медвин Г. Акустическая океанография. Пер. с англ. М.: Мир, 1980, 580 с.

4. Степанов В. Н. Природа мирового океана. М.: Просвещение, 1982— 192 е., ил.

5. Развитие морских наук и технологий в Морском гидрофизическом институте за 75 лет / Под. общ. ред. В.Н. Еремеева Севастополь: МГИ HAH Украины, 2004.-704 е., 314 ил., 44 табл.

6. Гостев B.C., Швачко Р.Ф. Морские акустические технологии мониторинга тонкоструктурной стратификации водных масс (физические основы, натурный эксперимент). Труды пятой международной конференции

7. Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». СП-б,

8. Морфизприбор, 2000. С. 9-12.

9. Серавин Г.Н. Методы и средства измерения скорости звука в морской воде. В кн.: Акустика океана. Современное состояние. Под ред. JI.M. Бреховских, И.Б. Андреевой, М., 1982. С. 196-209.

10. Родионов A.A., Родионов В.А. Типизация вертикальной структуры гидрофизических полей океана. Труды третьей международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики», «Морфизприбор», СП-б, 2000, С. 176-177.

11. Филлипс О.М. Динамика верхнего слоя океана. Пер. с англ. под ред. A.C. Монина. М.: Мир, 1969, 268 с.

12. Муякшин С.И. Дистанционное измерение течений в океане акустическим доплеровским методом. Акустика океанской среды/ АН СССР;комиссия по проблемам мирового океана. Отв. ред. JI.M. Бреховских, И.Б. Андреева-М.: Наука, 1989.-222 с.

13. Державин A.M., Семенов А.Г. О флуктуациях звука, обусловленных внутренними волнами в мелком море. Акуст. журн., 2001, Т. 47, №2. С. 210219.

14. Лысанов Ю.П., Плоткин A.M., Шапиро Г.И. Влияние внутретермоклинных линз на акустические поля в океане. Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана, 1989. Т. 25. №12. С. 1272.

15. Андреева И.Б. Рассеяние звука в океанических звукорассеивающих слоях. В кн. Акустика океана. - М.: Наука, 1974. С.492-558.

16. Буланов В.А. Введение в акустическую спектроскопию микронеоднородных жидкостей. Дальнаука. 2001 — 280 с.

17. Colladon J.D., Sturm J.K.F. The Compression of Liquids (in French), Ann. Chim. Phys. Series 2, 36, Part IV Speed of Sound in Liquids, 236-292, 1974.

18. Серавин Г.Н. Методы и средства измерения скорости звука в морской воде. В кн. : Акустика океана. Современное состояние. Под ред. JI.M. Бреховских, И.Б. Андреевой, М., 1982. С. 196-209.

19. Серавин Г.Н. Измерение скорости звука в океане- Л.: Гидрометеоиздат, 1979 — 136 с.

20. Авт. свидетельство СССР № 2020429, 1994. Способ определения скорости звука в жидких средах. // Павликов А.П.

21. Авт. свидетельство РФ № 2105955, 1995. Волоконно-оптический измеритель вертикального распределения скорости звука в океане. // Власов Ю.Н., Маслов В.К., Сильвестров C.B., Толстоухов А.Д.

22. Авт. свидетельство РФ № 2193760, 1999. Способ определения скорости звука в жидких средах. // Тетерин Е.П., Тарасов И.Е., Потехин Д.С.

23. Авт. свидетельство РФ № 2208223, 2001. Измеритель скорости звука в жидких средах. // Полканов К.И., Романов В.Ю., Смелов Д.А.

24. Борисов С.А. Дистанционное зондирование океана. Гидроакустические параметрические и электретные антенны в решении задач дистанционного зондирования поля скорости звука океана. Ростов-на-Дону: Ростовское книжное издательство, 2001, 278 с.

25. Комляков В.А. Корабельные средства измерения скорости звука и моделирования акустических полей в океане. — СП-б.: Наука, 2003. 357 с.

26. Добринский В.И., Лаврентьев М.М. Способ определения профиля скорости звука по записи акустического поля в одной точке. Тез. докл. второй Дальневосточной акустической конференции «Человек и океан».— Владивосток, 1978, Т. 1. С. 12-14.

27. Воронович А.Г., Мальцев Н.Е. Об определении акустической неоднородности среды при помощи звуковых сигналов. Акуст. журн. 1979, Т. 25, №6. С. 860-867.

28. Филинов В.Н., Черный Г.П. К вопросу о возможности определения скорости звука гидролокационным способом. Акуст. журн. 1987, Т. 33, №4. С. 761-765.

29. Буренков C.B., Дудко Ю.В. Об одном способе восстановления профиля скорости звука при акустическом зондировании океана. Акуст. журн. 1991, Т. 37, №5. С. 886-891.

30. Блейстейн Н., Коэн Дж.К. Обратные методы (восстановление изображений и профилей скорости звука). В кн.: Акустика океана. Под ред. Дж. Де Санто (пер. с англ. под ред. Ю.А. Кравцова), М.: Мир, 1982, 320 с.

31. Gray S. Direct Inversion for Strongly Depth Dependent Velocity Profiles. Denver Res. Inst. Rpt. MS-R-7902, 1978.

32. Бухгейм A.JL, Зенкова Н.П. О дистанционном определении скорости звука. В кн.: Распространение акустических волн: Тез. докл. второй дальневосточной акустической конференции «Человек и океан». Владивосток: Дальневост. кн. изд-во, 1978, 4.1. С. 19-22.

33. Патент США № 3388572. Determination of ocean sound velocity profiles. //Assign to De Witz G.H.; Field 22.05.67; Publ. 11.06.68.

34. Авт. свидетельство СССР № 761845, 1980. Устройство для измерения вертикального распределения скорости звука в жидких средах. // Серавин Г.Н.

35. Авт. свидетельство СССР № 1585691, 1990. Устройство для измерения вертикального распределения скорости звука в жидких средах. // Наговицын В.А., Сысоев А.Г., Денисов А.Н., Фороща Е.С.

36. Авт. свидетельство РФ № 2066852, 1995. Способ определения распределения скорости звука в жидких средах вниз по глубине. // Павликов С.Н.

37. Авт. свидетельство СССР № 1675687, 1991. Устройство для измерения вертикального распределения скорости звука в жидких средах. // Бравичев A.C.

38. Кузнецов В.П. Исследования нелинейных и параметрических процессов в акустике океана. — Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. Таганрог, ТРТУ, 2005.

39. Авт. свидетельство СССР № 771474, 1980. Устройство для измерения вертикального распределения скорости звука в жидких средах. // Нестеров B.C.

40. Авт. свидетельство СССР № 958868, 1982. Измеритель профиля скорости звука в жидкой среде. // Парамонов А.Н., Иванов А.Ф., Колтаков В.Н., Соловьева Р.Н.

41. Авт. свидетельство СССР № 1303845, 1985. Измеритель профиля скорости звука в жидкой среде. // Колтаков В.Н.

42. Авт. свидетельство СССР № 1460619, 1989. Способ измерения распределния скорости звука в жидкой среде. // Серавин Г.Н., Пономаренко А.П.

43. Микушин И.И., Серавин Г.Н., Тарасов С.П. Стационарная аппаратура для измерения скорости звука. Известия ТРТУ №5. Тематический выпуск «Экология 2004-Море и человек». Материалы третьей всероссийской НТК с международным участием. С. 15-18. Таганрог, 2004.

44. Акустика морских осадков. Под ред. JI. Хэмптона. Пер. с англ. A.B. Бунчука и Е.А. Копыла под ред. Ю.Ю. Житковского. М.: Мир, 1977, 534 с.

45. Черепанцев A.C. Устойчивое решение обратной задачи восстановления профиля скорости звука в море. Сборник трудов XVIII сессии Российского акустического общества. Т.П. М.: ГЕОС, 2006, с. 16-18.

46. Сухаревский Ю.М. Теория реверберации моря, обусловленной рассеянием звука. Доклады АН СССР, 1947. Т.55. №9. С.825-828.

47. Ольшевский В.В. Статистические свойства морской реверберации. -М.: Наука, 1966, 203 с.

48. Ольшевский В.В. Статистические спектры морской реверберации. Акуст. журн. 1964. Т. 10. №2. С.224-228.

49. Курьянов Б.Ф^ О когерентном и некогерентном рассеянии волн на совокупности точечных рассеивателей, случайно расположенных в пространстве. Акуст. журн. 1964. Т. 10. №4. С. 195-201.

50. Гельфгат В.И. Поле точечного источника в случайно неоднородной среде. Одномерная задача. Акуст. журн. 1972. Т.18. №1. С.31-41.

51. Гельфгат В.И. Отражение от препятствия в одномерной среде со случайными неоднородностями. Акуст. журн. 1979. Т.25. №5. С.686-692.

52. Дмитриев О.В., Колосов К.В., Сидоров A.B., Чигарьков Г.К. Математическая модель рассеянного поля объёмной реверберации. Сб. докл. НТК по проблемам гидроакустики. ЦАГИ, Москва, 2001. С. 73-76.

53. Кытманова Ю.В., Сергеев В.А. Быстрый алгоритм расчёта реверберационной помехи в мелком море для гидролокаторов ближнего действия. Сб. тр. VII международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». С-Пб., 2004. С. 438-442.

54. Бухалов Ю.Н., Семашкевич П.В. Метод расчёта частотных спектров реверберации для гидролокаторов, размещаемых на быстроходных носителях. Сб. тр. VII международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». С-Пб., 2004. С. 446-450.

55. Hall М. Volume Backscattering in the Tasman Sea, the Coral Sea and the Indian Ocean. JASA, 1973, vol.54, №2, p. 473-477.

56. Chapman R.P. et al. Deep Scattering Layers in the Atlantic and Pacific Oceans and Adjacent Seas. JASA, 1974, vol.56, №6, p. 1722-1734.

57. Kaye G.T., Anderson V.C. Scattering from oceanic microstructure: detection with a large aperture array. JASA, 1979, vol.66, №3, p. 842-849.

58. Коренев В.Г., Ломейко А.И., Любицкий A.A., Розенберг А.Д. Объёмное рассеяние звука на частоте 25 кГц при наличии слоя скачка температуры. Акуст. журн., 1979, Т. 25, №4. С. 556-565.

59. Саломатин A.C., Шевцов В.П., Юсупов В.И. Рассеяние звука на тонкой структуре гидрофизических полей в океане. Акуст. журн., 1985, Т. 31, №6. С. 768-774.

60. Гурбатов С.Н., Щемелев Е.Г. Обратное рассеяние акустических волн на анизотропных флуктуациях скорости распространения звука. Акуст. журн., 1982, Т. 28, №3. С. 347-352.

61. Березуцкий A.B., Кузнецов В.П. Экспериментальные исследования рассеяния акустических волн неоднородностями скорости распространения звука в океане. ЦНИИ «РУМБ», научно-технич. сб. «Судостроительная промышленность», серия «Акустика», 1986, №1. С. 41-44.

62. Кузнецов В.П. О рассеянии звука температурными неоднородностями в океане. Докл. АН СССР, 1986, т. 290, №5. С. 1081-1084.

63. Бреховских JI.M., Лысанов Ю.П. Теоретические основы акустики океана. Л.: Гидрометеоиздат, 1982, 264 с.

64. Гаткин Н.Г. и др. Реверберация моря при разнесённых излучателе и приёмнике. Акуст. журн. 1969. Т.15. №3. С.351-353.

65. Алексеев Б.Н., Ахметов Р.Х. Об оценке отношений интенсивностей эхо-сигнала и поверхностной реверберации моря при разнесённых излучателе и приёмнике. Дальневосточный акустический сборник (межвузовский). Вып. 3. Владивосток, 1977.

66. Красненко Н.П. Акустическое зондирование атмосферы. Новосибирск, Наука, 1986, 166 с.

67. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах: М., Мир, 1981. Т1. 280 с.

68. Румынская И.А. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1979,213 с.

69. Pihl J., Dalberg Е. and others. Multistatic Sonar for Shallow Water Surveillance. FOA-R--00-01750-409-SE, December 2000.

70. Edwards J.R., Schmidt H., LePage K.D. Bistatic Synthetic Target Detection and Imaging With an AUV. In IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 26, № 4, October 2001.

71. Аредов А.А., ГалыбинН.Н., ФурдуевА.В. Акустико-океанологический эксперимент по регистрации внутренних волн. Акуст. журн. 1993. Т.39. №4. С.584-591.

72. Андреева И.Б., Луповский В.Н. Бистатическая морская реверберация вблизи материкового склона. Акуст. журн. 1993. Т.39. №4. С.565-573.

73. Zornig J.G., McDonald J.F. Direct measurement of surface-scatter channel coherence by impulse probing. J. Acoust. Soc. Am., Vol 55, No 6, June 1974. P. 1205-1211.

74. Адреева И.Б., Чупров С.Д. Рассеяние звука взволнованной поверхностью океана. В кн. Акустика океана под ред. JI.M. Бреховских М., Наука, 1974.

75. Воловов В.И., Житковский Ю.Ю. Отражение и рассеяние звука дном океана. В кн. Акустика океана под ред. JI.M. Бреховских. М., Наука, 1974.

76. Williams К., Jackson D. Monostatic and Bistatic Bottom Scattering: Recent Experiments and Modeling. In IEEE and OES Oceans 94. Ocean Engineering For Today's Technology and tomorrows Preservation. Proceedings, Vol. 2.

77. Sullivan S.F Jr., Hursky P. Measurement of see bed topography and bistatic scattering coefficient with Steered Frequency Source arrays. In IEEE and OES Oceans 94. Ocean Engineering For Today's Technology and tomorrows Preservation. Proceedings, Vol. 3.

78. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация M.: Радио и связь, 1993.-416 е.: ил.

79. Аверьянов В.Я. Разнесённые радиолокационные станции и системы. Мн., Наука и техника, 1978, 184 с.

80. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978. - 448с.

81. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. Л., Судостроение, 1981, 264 с.

82. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации. JL, Судостроение, 1990, 256 с.

83. Заболотская Е.А. Взаимдействие суммарной и разностной компонент при вынужденном комбинационном рассеянии звука на пузырьках. Акуст. журн., 1985, Т. 31, №5. С. 601-605.

84. Есипов И.Б., Степанов Ю.С. Нелинейное взаимодействие звука в рассеивающей среде. Акуст. журн., 1988. Т. 34, №5. С. 845-851.

85. Воронин В.А., Житковский Ю.Ю., Кузнецов В.П., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Использование параметрического гидролокатора в океанологических исследованиях. Океанология, АН СССР, М., 1985, вып. 4, т. XXV, с. 692-696.

86. Воронин В.А., Тарасов С.П., Тимошенко В.И., Кузнецов В.П. Экспериментальные исследования параметрического, гидролокатора в океане. В кн. Прикладная акустика. Таганрог, ТРТИ, 1983, вып. 9, с. 77-83.

87. Воронин В.А. Параметрические акустические антенны для исследования неоднородностей мирового океана. Дисс. на соискание учёной степени док. техн. наук. Таганрог, ТРТУ, 1998.

88. Тарасов С.П. Нелинейное взаимодействие акустических волн в задачах гидролокации. Дисс. на соискание учёной степени док. техн. наук. Таганрог, ТРТУ, 1998.

89. Борисов С.А., Бондаренко В.М., Гаврилов E.H., Котляров В.В., Тарасов С.П. Применение параметрических антенн для измерения силы цели подводных объектов. В кн. Прикладная акустика. Таганрог, ТРТУ, 1985, вып. 11, с. 56-59.

90. Кириченко И. А. Исследование влияния гидрофизических неоднородностей на характеристики параметрических антенн. Дисс. на соискание учёной степени канд. техн. наук. Таганрог, ТРТУ, 1996.

91. Есипов И.Б., Зименков C.B., Калачёв А.И., Назаров В.Е. Зондирование океанического вихря направленным параметрическим излучением. Акуст. журн., 1993. Т. 39, №1. С. 179-176.

92. Заграй Н.П. Разработка моделей и методов нелинейной акустики слоисто-дискретных и неоднородных сред. Автореферат дисс. на соискание учёной степени док. техн. наук. Таганрог, ТРТУ, 1999.

93. Старченко И.Б. Исследование и внедрение гармоник исходных сигналов параметрических антенн при наличии границ и объектов в области нелинейного взаимодействия. Дисс. на соискание учёной степени канд. техн. наук. Таганрог, ТРТУ, 1996.

94. Бросалин A.B. Исследование и разработка параметрического профилографа для зондирования слоистой структуры. Дисс. на соискание учёной степени канд. техн. наук. Таганрог, ТРТУ, 1997.

95. Гостев B.C., Попов O.E., Швачко Р.Ф. Компьютерное моделирование звуковых полей в океане с тонкоструктурными неоднородностями. Акуст. журн., 2003. Т.49. №6. С. 778-784.

96. Борисов С.А., Раскита М.А. Численное восстановление профиля скорости звука методом лучевого параметра. Известия ТРТУ. Тематический выпуск «Экология 2006 — Море и человек». Таганрог, 2006. № 12 (67). С. 126129.

97. Воронин В.А., Тарасов С.П., Тимошенко В.И, Гидроакустические параметрические системы. Ростов-на-Дону: Росиздат, 2004. - 400 с.

98. Коновалова С.С. Исследование прараметрических гидроакустических антенн с учетом особенностей неоднородной звукорассеивающей морской среды. Дисс. на соискание учёной степени канд. техн. наук. Таганрог, ТРТУ, 2004.

99. Борисов С.А., Раскита М.А. Модель параметрической антенны для морской среды с изменяющимся параметром нелинейности. Известия ТРТУ. «Проблемы прикладной гидроакустики». Таганрог, 2005. № 2. С. 111-114.

100. Раскита М.А. Модель параметрической антенны для среды с изменяющимися параметром нелинейности и затуханием звука. Известия ТРТУ. «Проблемы прикладной гидроакустики». Таганрог, 2005. № 2. С. 118121.

101. Раскита М.А. Влияние параметров морской среды на характеристики параметрических антенн. Материалы I ежегодной научной конференции студентов и аспирантов базовых кафедр ЮНЦ РАН. Ростов-н/Д, 2005г. С. 262.

102. Борисов С.А., Раскита М.А. Модель параметрической антенны для морской среды. Сборник трудов XVI сессии Российского акустического общества. Т.П. М.: ГЕОС, 2005, с. 311-315.

103. Борисов С.А. Об одной модели объёмной реверберации акустических импульсов параметрических источников. Сб. научн. трудов X сессии РАО, VIII школа-семинар акад. JI.M. Бреховских "Акустика океана", Москва, 2000, с. 132-135.

104. Борисов С. А., Борисов A.C., Раскита М.А. Об уровнях реверберации при облучении рассеивателей параметрическим источником. Сб. докладов XI школы-семинара акад. Бреховских «Акустика океана» совм. с XVII сессией РАО, Москва, ГЕОС, 2006. С. 205-208

105. Справочник по специальным функциям. Под ред. М. Абрамовича и И. Стиган, М., Наука, 1979, с. 830.

106. Борисов С.А., Раскита М.А. Параметрический источник звука и бистатическая реверберация применительно к задаче дистанционного измерения ВРСЗ. Труды конференции «Нелинейная гидроакустика». Ростов-н/Д, Росиздат, 2006. С. 62-65.

107. Раскита М.А. Бистатическое зондирование поверхностного слоя океана вертикально ориентированным параметрическим источником. Материалы международной молодёжной научной конференции «Туполевские чтения», Казань, 2005. Т.4., с. 51.

108. Раскита М.А. Неконтактное измерение профиля скорости звука. Лабораторный эксперимент. Сборник трудов XVIII сессии Российского акустического общества. Т. II. -М.: ГЕОС, 2006, с. 16-18.

109. Куценко А.Н. Исследование акустического поля параметрического излучателя при наличии в области взаимодействия импедансных границ раздела. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. ТРТУ, Таганрог, 2004.

110. Борисов С.А., Раскита М.А. О результатах восстановления профиля скорости звука. Материалы VIII международной конференции

111. Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2006), НГТУ, Новосибирск, 2006. Т4, с. 45-48.

112. Борисов С.А., Раскита М.А. Восстановление профиля скорости звука в жидкой среде методом параллельных звуковых лучей. Сборник трудов XIX сессии Российского акустического общества. T.II. М.: ГЕОС, 2007. С. 398-401.

113. Блинов Л.П., Колесников А.Е., Лангас Л.Б. Акустические измерения. М.: Изд-во стандартов, 1971. — 269 с.

114. Бобер Р.Дж. Гидроакустические измерения. М.: Мир, 1974. 362 с.

115. Таранов Ю.С., Тюрин A.M., Сташкевич А.П. Гидроакустические измерения в океанологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1972. 328 с.

116. Колесников А.Е. Акустические измерения. Л.: Судостроение, 1993. -256 с.

117. Раскита М.А. Метод параллельных звуковых лучей для неконтактного восстановления профиля скорости звука в море. Журн. «Известия ТТИ ЮФУ Технические науки», Таганрог, 2007.

118. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. М.: «Нолидж», 1998. 352 с.

119. Раскита М.А. Результаты измерения бистатического рассеяния на пузырьковом слое. Сборник тезисов докладов VIII научной конференции «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления», Таганрог, 2006. С. 306-307.

120. Батрин А.К. Нелинейное взаимодействие акустических волн с кратными частотами. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. ТРТУ, Таганрог, 2005.

121. Патент РФ №2319116, 2008 г. Устройство для измерения вертикального распределения скорости звука в жидких средах // Борисов С.А., Раскита М.А. МПК7 в 01 Н 5/00.

122. Раскита М.А., Борисов С. А. Устройство для измерения вертикального распределения скорости звука в жидких средах: Решение о выдаче патента на изобретение по заявке № 2006136862 с приоритетом от 17.10.2006, МПК7 О 01 Н 5/00.

123. Борисов А.С., Борисов С.А. К вопросу об искажениях спектров акустических сигналов в морских осадках. Известия ТРТУ, №1, Таганрог, 2000.