Разработка фотограмметрического способа определения навигационных параметров аэроэлектромагнитных исследований тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат наук Шевчук, Станислав Олегович

• Шевчук, Станислав Олегович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Шевчук, Станислав Олегович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 НАВИГАЦИОННО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

АЭРОЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Задача навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических работ

1.1.1 Геофизические методы исследования недр. Аэрогеофизика

1.1.2 Навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ

1.2 Методы спутниковых измерений, применяемые при навигационно-геодезическом обеспечении геофизических работ

1.2.1 Существующие и разрабатываемые глобальные спутниковые навигационные системы

1.2.2 Методы спутникового позиционирования

1.3 Топографо-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ

1.4 Навигационно-геодезическое обеспечение многометодного аэрогеофизического комплекса

1.4.1 Аэроэлектроразведочный комплекс «Импульс-Аэро»

1.4.2 Определяемые навигационные и геодезические параметры

1.4.3 Требования к точности определения навигационных и геодезических параметров

1.5 Способы определения навигационных и геодезических параметров аэроэлектромагнитных исследований

1.5.1 Определение параметров навигации носителя

1.5.2 Определение геодезических координат и высот вертолёта, платформы и магнитометра

1.5.3 Получение редуцированных координат магнитометра и платформы

1.5.4 Определение истинной высоты (превышения над земной поверхностью) выносной платформы

2 РАЗРАБОТКА СПОСОБА И УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕВЫШЕНИЙ РАЗВЕДОЧНОЙ ПЛАТФОРМЫ НАД ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ

2.1 Способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью

2.1.1 Теоретическое обоснование способа получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью

2.1.2 Устройство, реализующее способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью

2.1.3 Априорный расчет точности способа и устройства. Факторы, понижающие точность системы. Расчёт поправок

2.1.4 Алгоритм выполнения работ с использованием способа и устройства для получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью

2.1.5 Преимущества, технические ограничения и пути усовершенствования описанных способа и устройства

2.2 Разработка рабочего макета (прототипа) устройства, реализующего способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью

2.2.1 Макет разрабатываемого устройства

2.2.2 Критерии выбора аппаратуры, входящей в состав создаваемого прототипа устройства

2.2.3 Выбор фотокамер, используемых в разрабатываемом устройстве

2.2.4 Выбор устройств для блоков ИНС и ГНСС

2.2.5 Разработка блока управления. Создание объединенного блока

2.2.6 Организация блока обработки

2.3 Методика навигационно-геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных

исследований, включающая в себя разработанные способ и устройство

3 ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРАКТИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ РАЗРАБОТАННОЙ МЕТОДИКИ НАВИГАЦИОННО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

АЭРОЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Испытания методов ГНСС-измерений, применяемых при навигационно-геодезическом обеспечении аэроэлектроманитных исследований

3.1.1 Постановка задачи испытаний методов ГНСС-измерений

3.1.2 Исследуемая ГНСС-аппаратура

3.1.3 Наземные исследования методов позиционирования в режиме статики

3.1.4 Наземные исследования методов позиционироваиия в кинематическом режиме

3.1.5 Лётные испытания аппаратуры и методов позиционирования

3.1.6 Выполнение навигационно-геодезического обеспечения геофизических исследований в Курагинском районе Красноярского края

3.2 Лабораторные исследования рабочего прототипа устройства, реализующего получение истинной высоты платформы фотограмметрическим способом

3.2.1 Исследование синхронности камер в макете устройства

3.2.2 Точность определения расстояний макетом устройства в статике

3.3 Испытания рабочего макета устройства, реализующего фотограмметрический способ получения истинной высоты платформы

3.3.1 Подготовка испытаний

3.3.2 Настройки фотокамер и устройства управления. Выполнение съёмки

3.3.3 Получение истинной высоты посредством рабочего макета разрабатываемого устройства

3.3.4 Выводы по выполненным испытаниям

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А (обязательное) ХАРАКТЕРИСТИКИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ И ЗАРУБЕЖНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ И ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ГЛОНАССЛЗР8

АППАРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (обязательное) ИССЛЕДУЕМЫЕ ФОТОСНИМКИ (УМЕНЬШЕННЫЕ)

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка фотограмметрического способа определения навигационных параметров аэроэлектромагнитных исследований»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В настоящее время при геофизической разведке широко применяются методы сбора геофизической информации с использованием летательных аппаратов, позволяющие получать параметры строения различных слоев земной коры дистанционно, с меньшими экономическими затратами. Методы аэрогеофизической разведки эффективно применяются при изучении земных недр, поиске как твёрдых, так и нефтегазовых полезных ископаемых, мониторинге разработки месторождений и решении широкого круга поисково-оценочных и инженерных задач. Значительное повышение экономической эффективности данных работ достигается применением многометодных систем, выполняющих комплексные измерения различных полей Земли (электрического, магнитного, электромагнитного поля, поля силы тяжести, радиационного, теплового), в том числе одновременно.

Одной из наиболее значимых задач аэрогеофизики (наряду с проблемами обработки и интерпретации геофизической информации) является получение пространственных данных аэрогеофизической съёмки - выполнение навигационного и геодезического обеспечения, в частности - параметризация съёмки (определение необходимых навигационных и геодезических параметров).

Современные аэрогеофизические исследования всё чаще решают локальные поисковые задачи высокой детализации с крупными масштабами съёмки, в частности 1:10 ООО, что в значительной мере повышает требования к точности, целостности и частоте фиксации величин навигационно-геодезических параметров.

В настоящее время в связи с развитием технологий спутникового позиционирования, для решения задач координатного обеспечения и навигации широко используются методы, основанные на применении глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Ранее для решения данных задач применялись методы аэрофотосъёмки и радиогеодезии.

Появление цифровых съёмочных систем и методов автоматической

обработки фотограмметрических измерений создало возможность их применения для эффективного решения некоторых задач навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизики, трудно реализуемых посредством ГНСС и других методов.

При навигационно-геодезическом обеспечении аэроэлектромагнитных исследований одной из задач параметризации является точное определение истинных высот (превышений над земной поверхностью) выносных конструкций (платформ или гондол), для чего может применяться фотограмметрический метод.

Учитывая появившиеся в последнее время новые технологии и программные средства, может быть разработана комплексная методика по навигационно-геодезическому обеспечению, включающая в себя перечень работ по навигационно-геодезическому обеспечению аэрогеофизических исследований, рекомендованное программно-аппаратное обеспечение для них, а также позволяющая варьировать некоторые технологические звенья.

Разработанная методика, включающая фотограмметрический способ и устройство для определения истинной высоты выносных конструкций, может в значительной мере повысить качество выполняемых аэрогеофизических работ.

Степень разработанности темы.

При работе над вопросом, связанным с определением истинной высоты путем применения аэрофотосъёмки, рассматривались работы отечественных ученых (Журкин И. Г., Гук А. П., Антипов И. Т., Кашкин В. Г., Никитин В. Н. и др.) и зарубежных ученых (Гонсалес Р., Вудс Р., Прэтт У., Шовенгердт Р. А. и ДР-)-

По вопросам навигационно-геодезического обеспечения геолого-геофизических работ (в частности, аэрогеофизики) посредством ГНСС-технологий опубликован ряд работ, в частности методические разработки, статьи и исследования таких ученых, как Прихода А. Г., Глаголев В. А., Тригубович Г. М., Каленицкий А. И., Канторович А. Э., Антонович К. М., Сурнин Ю. В., Щербаков В. В., Войтенко А. В. и др. Из зарубежных авторов, прямо или

косвенно занимающихся данным вопросом, могут быть отмечены: Rizos Ch., Hofmann-Wellenhof В., Petrovski I. G., Bisnath S., Leick А. и др.

Целью исследования являлось усовершенствование методики навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических работ с электромагнитным разведочным комплексом с подвесной вертолётной платформой, включая решение задачи получения её высоты над земной поверхностью фотограмметрическим способом.

Применение разрабатываемой методики при проведении детальных комплексных аэрогеофизических исследований повышает точность и достоверность определения параметров физических полей Земли и, как следствие, выделения (локализации) поисковых объектов.

Задачи исследования:

- конкретизация задач навигационно-геодезического и топографического обеспечения аэрогеофизических работ и методов их решения, анализ определяемых навигационно-геодезических параметров при выполнении многометодных аэрогеофизических съёмок, исследование необходимой точности их определения;

- разработка фотограмметрического способа определения превышений выносной вертолётной платформы (приёмно-генераторной конструкции) над земной поверхностью (истинной высоты);

- разработка методики навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических работ с обоснованием выбора аппаратуры, методов измерений и программного обеспечения для навигационно-геодезического сопровождения аэрогеофизической съемки и обработки результатов спутниковых измерений;

- создание рабочего макета устройства, реализующего способ определения превышений выносной вертолётной платформы и его испытания.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования диссертационной работы является навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ.

Предметом исследований является методика навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических исследований, включающая применение технологий ГНСС и разработку фотограмметрического способа и устройства для определения превышения над земной поверхностью (истинной высоты) выносной электромагнитной платформы.

Научная новнзна результатов исследований. Впервые предложен фотограмметрический способ для определения истинной высоты выносной конструкции (платформы) и устройство, реализующее его. Основной особенностью устройства является применение пары камер, синхронно экспонирующих земную поверхность под выносной платформой. Преимуществами данного способа (в частности, в сравнении с применением лазерных высотомеров) является учёт углов наклона выносной конструкции и возможность смещения определяемой точки (в случае наличия препятствий на местности) на снимках.

Усовершенствована методика навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических исследований с использованием подвесной электромагнитной платформы, обеспечивающая параметризацию электромагнитных измерений с необходимой точностью, надежностью и частотой (периодичностью).

Теоретическая и практическая значимость работы. Разработанная методика, включающая определение высоты фотограмметрическим способом, обеспечивает определение навигационно-геодезических параметров аэрогеофизической съёмки с необходимой точностью и в значительной мере повышает качество и эффективность аэрогеофизических исследований.

Методология и методы исследований. Выполненные исследования базировались на анализе научной и технической литературы, нормативных документов и выполнении экспериментальных работ.

Для решения поставленных задач применялись:

- теория математической статистики;

- теория фотограмметрической обработки пары снимков;

- теория математической обработки геодезических измерений;

- методы математического моделирования.

Применялись методы фотограмметрии, геодезии, обработки данных аэрофотосъёмки, геоинформатики, спутниковой навигации.

При выполнении исследовательских и практических работ применялось следующее программное обеспечение:

- программа для обработки спутниковых измерений NovAtel WayPoint GrafNav;

- среды разработки программ Borland Delphi, IDE Lazarus, Free Pascal;

- ГИС Maplnfo, Garmin MapSource;

- вычислительная среда программирования Equilibrium;

- средства Microsoft Office.

Автором написан ряд алгоритмов и прикладных программ на их основе.

Разработанная методика была испытана на практике (на нефтепроводе Ванкорского месторождения в Ямало-Ненецком автономном округе и в Курагинском районе Красноярского края). Предложенное фотограмметрическое устройство, включающее в себя пару неметрических камер, инерциальную навигационную систему и микрокомпьютер, было представлено и испытано в лабораторных и лётных условиях в виде рабочего макета.

На защиту выносятся:

а) разработанные фотограмметрические способ и устройство обеспечивают определение истинной высоты выносной аэрогеофизической платформы с необходимой точностью;

б) предлагаемая комплексная методика навигационно-геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований с использованием выносной электромагнитной платформы решает задачу определения необходимых навигационных и геодезических параметров.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Диссертация соответствует паспорту научной специальности 25.00.34 «Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия», разработанному экспертным советом ВАК Минобрнауки РФ, по следующим

областям исследований:

- № 3: «Теория, технология и технические средства сгущения по аэрокосмическим снимкам геодезических сетей, создания и обновления топографических, землеустроительных, экологических, кадастровых и иных карт и планов»;

- № 5: «Теория и технология получения количественных характеристик динамики природных и техногенных процессов с целью их прогноза».

Степень достоверности и апробация. Основные положения и результаты научного исследования докладывались и обсуждались на следующих научных конференциях и конгрессах:

- VII Международный научный конгресс «ГЕО-Сибирь-2011», г. Новосибирск, СГГА, 19-29 апреля 2011 года;

- VIII Международный научный конгресс «Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012», г. Новосибирск, СГГА, 10-20 апреля 2012 года;

- IV Международная конференция «Геодезия. Маркшейдерия. Аэросъёмка. На рубеже веков», г. Москва, гостиница «НовОтель», 14-15 февраля 2013 года;

- IX Международный научный конгресс «Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013», г. Новосибирск, СГГА, 24-26 апреля 2013 года;

- VII Международный форум по спутниковой навигации, г. Москва, Экспоцентр, 24-27 апреля 2013 года.

Основные результаты исследований применялись в ООО «Аэрогеофизическая разведка» при выполнении аэрогеофизических работ на Ванкорском месторождении (инженерные изыскания) и в Курагинском районе Красноярского края (Раздольная площадь). Методика внедрена в производство ООО ГП «Сибгеотех» и в учебный процесс ФГБОУ ВПО «СГГА».

На фотограмметрические способ и устройство для определения истинной высоты выносной аэрогеофизической платформы получен патент на изобретение от 27.02.2014 (Пат. 2508525 Российская Федерация МПК51 GOIC 11/04 GOIV 3/16).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 статей, из которых 3

n>

входят в перечень российских рецензируемых научных журналов и изданий. Также получен один патент РФ на изобретение.

Структура диссертации. Общий объём работы составляет 180 страниц печатного текста. Диссертация состоит из введения, трёх разделов, заключения, списка литературы, включающего 125 наименований, 2-х приложений. Работа включает 29 таблиц и 56 рисунков.

Автор выражает глубокую признательность научным руководителям -кандидату технических наук, руководителю отдела геодезического обеспечения

геолого-геофизических работ [Приходе Александру Георгиевичу! и кандидату

технических наук, научному консультанту Лапко Александру Петровичу.

Особую благодарность автор выражает кандидату технических наук, доценту Никитину Вячеславу Николаевичу за неоценимую помощь и поддержку в разработке фотограмметрического способа и устройства.

Также автор благодарит научного руководителя по геофизическим исследованиям Федерального государственного унитарного предприятия «Сибирский НИИ геологии, геофизики и минерального сырья» (СНИИГГиМС), доктора технических наук Тригубовича Георгия Михайловича, при чьей непосредственной помощи и поддержке было проведено подавляющее число практических исследований и испытаний (в том числе летных) в рамках полевых работ.

Автор выражает благодарность кандидату технических наук, профессору Широковой Тамаре Антоновне; доктору технических наук, профессору Гуку Александру Петровичу; кандидату технических наук Комиссарову Александру Владимировичу; доктору технических наук, профессору Антоновичу Константину Михайловичу; доктору технических наук профессору Каленицкому Анатолию Ивановичу; коллективу кафедры физической геодезии и дистанционного зондирования Сибирской Государственной геодезической академии, коллективам отделов геодезического обеспечения геолого-геофизических работ и электроразведки ФГУП «СНИИГГиМС» за научную,

консультационную и техническую помощь, оказанную автору при работе над диссертацией.

1 НАВИГАЦИОННО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АЭРОЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Задача навигационно-геодезического обеспечения

аэрогеофизических работ

1.1.1 Геофизические методы исследования недр. Аэрогеофизика Геофизическая разведка - поиск и разведка полезных ископаемых или геологических структур, благоприятствующих их залеганию, с помощью различных физических методов. По изучаемым физическим полям Земли их подразделяют на гравиразведку, магниторазведку, электроразведку, сейсморазведку, ядерную геофизику и терморазведку, называемые также гравиметрическими, магнитными, электромагнитными, сейсмическими, ядерно-физическими и термическими геофизическими методами исследований [81].

Если геологические и геохимические методы являются прямыми методами близкого действия, основанными на непосредственном, точечном или локальном изучении минерального, петрографического или геохимического состава вскрытых выработками пород, то геофизические методы являются косвенными, обеспечивающими равномерность, объемный характер получаемой информации и практически неограниченную глубинность. При этом производительность геофизических работ значительно выше, а стоимость в несколько раз меньше в сравнении с разведкой с помощью неглубоких (до 100 м) и в сотни раз меньше при бурении глубоких (свыше 1 км) скважин [81]. Таким образом, за счет повышения геологической и экономической эффективности изучения недр, геофизические методы исследования являются важнейшим направлением современной геологии.

В настоящее время при геофизической разведке широко применяются методы сбора геофизической информации с использованием летательных аппаратов, позволяющие получать параметры строения различных слоев земной коры дистанционно, с наименьшими денежными и трудовыми затратами. В

зависимости от поставленных задач и применяемой аппаратуры в этих полётах выполняются следующие виды геофизических съёмок:

- аэромагнитная;

- аэроэлектроразведка;

- аэрогравиметрическая съемка;

- аэрогамма-спектрометрическая съемка.

Зачастую используются сочетания этих видов съёмок (двух- и трёхметодные комплексные съёмки) в масштабах от 1:10 ООО до 1:50 ООО.

1.1.2 Навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ

При проведении геолого-геофизических работ, и, в частности аэрогеофизических исследований, навигационное и геодезическое обеспечение играет заметную роль и во многом определяет качество обработки получаемого материала.

Рассмотрим основные задачи геодезического и навигационного обеспечения геолого-геофизических работ.

В обобщенном виде, без учета некоторых различий, определяемых методом проведения геолого-геофизических исследований, основными задачами геодезического обеспечения являются [19, 41]:

- подготовка геодезической основы планируемых геофизических работ в виде топографических, географических, навигационных и других картографических материалов;

- определение на проектной основе (разметка) проектных позиций геофизических измерений - точек, сетей, профилей, маршрутов;

- вынос в натуру позиций геофизических наблюдений (при необходимости);

- геодезическое сопровождение геофизических исследований - определение планово-высотного положения точек наблюдений в процессе съёмочных работ;

- камеральная обработка геодезических измерений, включая оценку их погрешности;

- создание геодезической основы для геолого-геофизического картирования - предоставление результирующей геодезической информации;

Также существует ряд дополнительных задач навигационного обеспечения геолого-геофизических исследований, включающий:

- задание (проложение) проектных съёмочных маршрутов в виде последовательности прохождения точек геофизических наблюдений;

- определение плановых координат носителя аппаратуры геофизических измерений в процессе съёмочных работ;

-управление ходом геофизической съёмки путем сравнения измеренного местоположения точек наблюдения с запланированными и выработки соответствующих указаний или сигналов для корректировки курса носителя аппаратуры геофизических наблюдений.

Тогда, можно сказать, что в общем виде навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических исследований, с учетом их специфики, включает в себя следующий перечень основных элементов (работ) [59,60,63]:

- анализ местности планируемой съемки: вида и формы рельефа, растительного покрова, гидрографии и т.п.;

- выбор, размещение и определение местоположения опорных базовых спутниковых станций;

- выбор и подготовка мест временного базирования авиатранспорта;

- определение условий видимости спутников с учетом минимального допустимого угла маскировки (визирования);

- выбор места размещения на летательном аппарате (ЛА) антенны спутникового приемника;

- монтаж бортового спутникового оборудования и размещение (установка по утвержденной установочной конструкторской документации) приемной антенны спутниковых сигналов и корректирующих поправок;

- исследование влияния на спутниковый приемник собственной бортовой аппаратуры ЛА;

- составление схемы вождения ЛА с нанесением проектной (съемочной) информации;

- вывод ЛА на заданную точку местности (начало съемочного маршрута);

- выдерживание линии заданного съемочного маршрута в пределах допустимых боковых уклонений и определение текущих координат и высот съемки;

- определение и согласование с экипажем порядка захода на проектный маршрут и выхода с него на соседний;

- проложение контрольных съемочных маршрутов;

- оценка точности определения координат и составление каталога съемочных пунктов;

- построение карты в заданной системе с нанесением фактических маршрутов полета.

В общем виде можно выделить несколько этапов навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических исследований [20,59], показанных в виде блок-схемы на рисунке 1.

Рисунок 1 - Этапы навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических

работ

Навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизики также должно включать в себя получение дополнительных навигационных и геодезических параметров (как в процессе полёта, так и при камеральной обработке), определяемых спецификой выполняемого вида работ.

Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) обеспечили создание пространственного координатно-временного поля, внутри которого можно постоянно получать сведения о местоположении с высокой точностью в пространстве и с наносекундной точностью времени, что существенно расширило возможности геодезического и навигационного обеспечения аэрогеофизических работ, ранее выполнявшегося посредством аэросъемки и методов радиогеодезии [641.

1.2 Методы спутниковых измерений, применяемые при

навигационно-геодезическом обеспечении геофизических работ

1.2.1 Существующие и разрабатываемые глобальные спутниковые

навигационные системы

В настоящее время широкое применение для решения множества прикладных задач получили глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), называемые также спутниковыми радионавигационными системами (СРНС).

Технологии ГНСС обеспечивают определение пространственного положения пользователя в любом месте земного шара с помощью спутниковых приёмников по сигналам спутников и функциональных дополнений космического (Satellite Base Augmentation Systems - SBAS) и наземного (Ground Base Augmentation Systems - GBAS) базирования. Компоненты технологий ГНСС показаны в таблице 1 [7].

На данный момент функционируют, по крайней мере, две системы ГНСС глобального охвата - американская GPS (ранее NAVSTAR) и отечественная ГЛОНАСС. При этом активно ведётся разработка новых ГНСС и в других странах - Galileo (Евросоюз) и Beidou-2 (ранее COMPASS, Китай). Кроме того, функционирует или находится на этапе ввода в эксплуатацию целый ряд систем

позиционирования регионального назначения (Beidou-1 в Китае, QZSS в Японии, IRNSS в Индии и др.) [71].

Таблица 1 - Компоненты технологий ГНСС

Компоненты Г11СС-технологий

Глобалыпле навигационные спутниковые системы Глобальные GPS (США), ГЛОПАСС (Россия), GALILEO (Евросоюз), Beidou-2 (Китай)

Региональные QZSS (Япония), Beidou-1 (Китай), IRNSS (Индия)

Функциональные дополнения космического базирования (БВАЗ) Глобальные OmniStar, Starfire

Региональные (широкозонные) WAAS (США), EGNOS (Евросоюз), MSAS (Япония), GAGAN (Индия)

Функциональные дополнения наземного базирования (ОВАБ) Континентальные GRAS (Австралия), National Differential GPS (США)

Региональные CORS (США), CACS (Канада) и другие сети постоянно действующих активных базовых станций

Локальные Опорные станции RTK (единичные и сети)

Аппаратура пользователей Кодовые спутниковые приёмники

Кодово-фазовые спутниковые приёмники

Глобальные навигационные спутниковые системы Galileo и Beidou-2 находятся на этапе испытаний [56, 98, 116, 126]. Системы будут полноценно функционировать не ранее 2014 [103] и 2020 г.г. [97] соответственно.

По состоянию на февраль 2014 года, в состав орбитальной группировки GPS входило 32 космических аппарата (КА), из которых активно функционировали 31 аппарат и один находился на этапе ввода в систему [76]. Созвездие ГЛОНАСС состояло из 28 спутников, из которых использовались по целевому назначению 24, три составляли орбитальный резерв и один находился на этапе лётных испытаний [76]. Особенности, различия и перспективы развития функционирующих и разрабатываемых систем описаны в ряде работ [11, 12, 42, 55, 104].

1.2.2 Методы спутникового позиционирования

Позиционирование спутниковыми приёмниками может осущестляться различными методами и с использованием различных способов обработки данных и получения результатов.

Существует несколько методов выполнения спутникового позиционирования, в основе которых лежит способ получения координат [72, 94, 101, 106, 119, 124]:

- абсолютный (описанный выше метод, подразумевающий измерения непосредственно по данным спутниковых наблюдений одним приёмником),

-дифференциальный (измерения с учётом поправок от одной или нескольких опорных станций с известными координатами)

- относительный (вычисление координат посредством совместной обработки измерений опорной и определяемой станций).

Также можно выделить метод точного точечного позиционирования (Precise Point Positioning - РРР), который можно отнести как к абсолютному методу, так и считать отдельным методом позиционирования.

Результаты наблюдений могут быть получены в реальном времени, непосредственно на пункте наблюдений, и с постобработкой, предполагающей получение конечного результата после завершения наблюдений и дополнительной обработки полученных данных.

Выбор метода позиционирования и способа обработки зависит от поставленной задачи и точности, необходимой для её решения.

Абсолютный метод определения координат осуществляется посредством одного приемника и представляет собой реализацию общего принципа спутникового позиционирования.

Точность данного метода позиционирования с использованием гражданской кодовой спутниковой аппаратуры находится в пределах 5-10 м [59]. При измерениях фазовой аппаратурой точность также невысока (за счёт низкой точности бортовых эфемерид спутников) и находится на уровне 3 м [8].

Изменения абсолютным методом долгое время являлись наименее точными, однако в настоящее время за счёт развития систем информационной поддержки ГНСС, точность позиционирования абсолютным методом может быть значительно повышена за счёт применения точных апостериорных параметров орбит (эфемерид) и поправок к спутниковым часам. Это является основой метода

точного точечного позиционирования РРР (Point Precise Positioning) [13, 48, 99, 106, 113]. Данный метод обеспечивает сантиметровую точность позиционирования при постобработке [13, 48, 92, 99].

Однако метод РРР нельзя назвать частным случаем абсолютного (точечного) метода позиционирования, он скорее находится на стыке методов, так как параметры орбит и поправки к спутниковым часам получают путём обработки результатов измерений сетей наземных станций.

Реализовать метод РРР молено в специальном программном обеспечении (ПО) для кодово-фазовых измерений двухчастотными спутниковыми приемниками (способы РРР-обработки для измерений одночастотными приёмниками исследуются в [100]). Получение точных координат и высот методом РРР возможно в постобработке например, с использованием апостериорно рассчитанных файлов орбит и поправок к часам, предоставляемых Международной ГНСС-службой (IGS) [95, 109] или другими сервисами РРР.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Шевчук, Станислав Олегович, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Анисимов, В. Б. Распознание и цифровая обработка изображений [Текст] : учеб. пособие для студентов вузов / В. Б. Анисимов, В. Д. Курганов, В. К. Злобин. - М.: Высш. шк., 1983. - 295 с.

2 Антипов, И. Т. Математические основы пространственной аналитической фототриангуляции [Текст] / И. Т. Антипов. - М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 2003. - 296 с.

3 Антипов, И. Т. Об использовании систем угловой ориентировки снимков [Текст] / И. Т. Антипов // ГЕО-Сибирь - 2006: сб. материалов науч. конгр., 24-28 апр. 2006 г., Новосибирск. - Новосибирск: СГГА, 2006. - Т. 3, ч. 1.- С. 52-58.

4 Антипов, И. Т. Об использовании цифровых средне- и малоформатных камер для аэрофотосъёмки [Текст] / И. Т. Антипов, Е. А. Кобзева // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013: IX Междунар. науч. конгр., 15-26 апр. 2013 г., Новосибирск: Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология»: сб. материалов в 2 т. - Новосибирск, СГГА, 2013.- Т. 1.- С. 17-27.

5 Антипов, И. Т. Развитие фотограмметрии в России [Текст] / И. Т. Антипов // ГЕО-Сибирь-2010 : сб. материалов VI Междунар. науч. конгр., 19- 29 апр. 2010 г.: пленар. заседание. - Новосибирск : СГГА, 2010. - С. 97-132.

6 Антипов, И. Т. Расчеты к использованию данных инерциальной системы [Текст] // Вестник Сибирской государственной геодезической академии: научно-техн. журн. - 2006. - № 11 - С. 154-167.

7 Антонович, К. М. ГНСС-технологии в кадастре и землеустройстве [Текст] / К. М. Антонович // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка. - 2009.- № 5. - С. 21-24.

8 Антонович, К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии [Текст] : монография в 2 т. Т. 2 / К. М. Антонович. - М.: Картгеоцентр, 2005. - 334 с.

9 Антонович, К. M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии [Текст] : монография в 2 т. Т.1 / К. М. Антонович. - М.: Картгеоцентр, 2006. - 360 с.

10 Бойков, В. В. Планы развития отечественной глобальной навигационной спутниковой системы [Текст] / В. В. Бойков // Информационный бюллетень ГИС-ассоциации. - 2008. - № 4(66).- С. 6-14.

11 Виноградов, А. В. Оценка точности метода Precise Point Positioning и возможности его применения при кадастровых работах [Текст] /

A. В. Виноградов, А. В. Войтенко, А. Ю. Жигулин // Геопрофи. - 2010. - № 2. - С. 27 - 30.

12 Герасимов, А. П. Местные системы координат [Текст] / А. П. Герасимов,

B. Г. Назаров.- М.: Проспект, 2010 - 64 с.

13 GPS - технология геодезического обеспечения геологоразведочных работ [Текст] : метод, рекомендации / А. Г. Прихода, А. П. Лапко, Г. И. Мальцев, И. А. Бунцев. - Новосибирск: СНИИГГиМС, 2008. - 274 с.

14 Геодезическое обеспечение геолого-геофизических работ с использованием глобальных спутниковых систем [Текст] : метод, рекомендации /

A. Г. Прихода, А. П. Лапко, Г. И. Мальцев, А. А. Пыстин, И. А. Бунцев. -Новосибирск: СНИИГГиМС, 2000. - 158 с.

15 Геофизические методы исследований [Текст]: учеб. пособие для вузов /

B. К. Хмелевской, Ю. И. Горбачев, А. В. Калинин [и др.].- Петропавловск-Камчатский: КГПУ, 2004. - 232 с.

16 ГКИНП (ОНТА)-02-262-02. Инструкция по развитию съемочного обоснования и съёмки ситуации рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS. - М.: ЦНИИГАиК, 2002. -56 с.

17 ГКИНП 02-118, HTA 02-118. Положения по созданию планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500. - М.: Редакционно-издат. отдел ВТС, 1970. - 9 с.

18 ГКИНП 05-029-84. Создание карт масштабов 1:10 000, 1:25 000, 1:50 000, 1:100 000, 1:200 000, 1:500 000. - М.: Редакционно-издат. отдел ВТС, 1984. - 29 с.

19 ГКИНП 30. Основные положения по содержанию карт масштабов 1:25 ООО, 1:50 ООО, 1:100 ООО, 1:200 000, 1:500 000, 1:1 000 000. - М.: Редакционно-издат. отдел ВТС, 1977. - 16 с.

20 Глаголев, В. А. Спутниковое навигационно-геодезическое обеспечение геолого-геофизических исследований [Текст] / В. А. Глаголев. - СПб.: ВИРГ-Рудгеофизика, 2000. - 116 с.

21 Глаголев, В. А. Спутниковое навигационно-геодезическое обеспечение геофизических измерений в движении [Текст] / В. А. Глаголев - СПб.: ВИРГ-Рудгеофизика, 2003.- 104 с.

22 Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС [Текст] / В. А. Болдин, В. И. Зубинский, Ю. Г. Зурабов [и др.] ; под ред. В. II. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. - 2-е изд., испр. - М.: ИТТРЖР, 1999. - 560 с.

23 Гонсалес, Р. Цифровая обработка изображений [Текст] / Р. Гонсалес, Р. Вудс. - М.: Техносфера, 2005. - 1072 с.

24 ГОСТ 51608-2000. Карты цифровые топографические. Требования к качеству. - М.: ИПК Изд-во стандартов России, 2000. - 10 с.

25 ГОСТ Р 51794-2008. Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек. -М.: Стандартинформ, 2009. - 20 с.

26 Гук, А. П. Исследование точности автоматического измерения координат с помощью масштабно-инвариантного преобразования SIFT [Текст] / А. П. Гук, Йехиа Хассан Мики Хассан, С. А. Арбузов // ГЕО-Сибирь-2010: сб. материалов VI Междунар. науч. конгр. ,19-29 апр. 2010 г., Новосибирск. - Новосибирск: СГГА, 2010.- Т. 4: Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология. - Ч. 1.- С. 3-38.

27 Гук, А. П. Исследование возможности применения неметрических цифровых снимков для обновления топографических карт [Текст] / А. П. Гук, В. И. Тихонов, М. А. Белошапкин // ГЕО-Сибирь-2006: сб. материалов науч. конгр., 24- 28 апр. 2006 г., Новосибирск. - Новосибирск: СГГА, 2006. - Т. 3, № 1. -С. 79-81.

28 Гук, А. П. Развитие фотограмметрических технологий на основе имманентных свойств цифровых снимков [Текст] / А. П. Гук // Геодезия и картография - 2007. - № 11. - С. 26-29.

29 Гук, А. П. Современное состояние и перспективное развитие фотограмметрических технологий, дистанционных методов и мониторинга по аэрокосмической информации [Текст] / А. П. Гук, И. Т. Антипов // ГЕО-Сибирь-2005: сб. материалов науч. конгр., 25 - 29 апр. 2005 г., Новосибирск. -Новосибирск: СГГА, 2005. - Т. 5.- С. 224-229.

30 Гук, П. Д. Фототопография [Текст]: учеб. пособие / П. Д. Гук, В. В. Прудников, В. А. Быченок. - Новосибирск: СГГА, 2005. - 80 с.

31 Дубиновский, В. Б. Калибровка снимков [Текст] / В. Б. Дубиновский. -М.: Недра, 1982.-224 с.

32 Ессин, А. С. Особенности фотограмметрической обработки материалов цифровой аэрофотосъемки с БПЛА [Текст] / А. С. Ессин, С. С. Ессин // ГЕО-Сибирь-2010: сб. материалов науч. конгр., 16-23 апр. 2010 г., Новосибирск. -Новосибирск. СГГА, 2010. - Т. 4, ч.1: Дистанционные методы зондирования земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология.- С. 80-82.

33 Ессин, А. С. Технология обработки аэрофотоснимков, полученных с БПЛА, в целях создания ортофотопланов [Текст] / А. С. Ессин, С. С. Ессин // ГЕО-Сибирь-2010: сб. материалов науч. конгр., 21-23 апр. 2009 г., Новосибирск. -Новосибирск: СГГА, 2009.- Т. 4, ч. 1: Дистанционные методы зондирования земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология. - С. 72-75.

34 Журавлева, Е. В. Преимущества использования постоянно действующих базовых станций [Текст] / Е. В. Журавлева // Геопрофи. - 2008. - № 4. - С. 43-45.

35 Журкин, И. Г. Автоматизация фотограмметрических процессов [Текст] / И. Г. Журкин, А. Н. Лобанов.- М.: Недра, 1980.

36 Журкин, И. Г. Геоинформационные системы [Текст] : учеб. пособие для студентов вузов / И. Г. Журкин , С. В. Шайтура ; под общ. ред. И. Г. Журкина-М.: КУДИЦ-Пресс, 2009. - 272 с.

37 Инновация: ГЛОНАСС. Стратегии развития [Электронный ресурс] / Федеральное космическое агентство (РОСКОСМОС) - Режим доступа: http://www.roscosmos.ru/main.php?random=145950&id=2&nid=16445.

38 Инструкция по магниторазведке (наземная магнитная съемка, аэромагнитная съемка, гидромагнитная съемка) [Текст] / М-во геологии СССР. -Л.: Недра, 1981.- 263 с.

39 Инструкция по топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ [Текст]. - Новосибирск: СНИИГГиМС, 1997.- 106 с.

40 Карпик, А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий [Текст] : монография / А. П. Карпик. - Новосибирск: СГГА, 2004. - 260 с.

41 Кашкин, В. Б. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая обработка изображений [Текст]: учеб. пособие / В. Б. Кашкин, А. И. Сухинин. -М.: Логос, 2001.-264 с.

42 Князь, В. А. Корреляционное стереоотождествление изображений, получаемых с видеоинформационной системы [Текст] В. А. Князь, И. В. Крупенников, А. В. Шаронов // Научный вестник МГТУ . - 2011. -№ 2(164). -С.72-77.

43 Концепция создания и развития инфраструктуры пространственных данных в Российской Федерации [Текст] // Геодезия и картография. - М.: Картгеоцентр-Геодезиздат. - 2006. - № 10. - С. 1-6.

44 Крупенников, А. В. Разработка методов и алгоритмов обработки данных систем машинного зрения в реальном масштабе времени [Текст]: автореф. дис. ... канд. тех. наук: 05.13.15 / Крупенников Илья Владимирович. - М., 2011. - 24 с.

45 Лазарева, Н. С. Калибровка неметрических малоформатных камер с целыо применения их для решения некоторых задач фотограмметрии

[Электронный ресурс] // Междунар. производств, и научно-техн. журн. «Науки о Земле» - Режим доступа: http://geo-science.ru/wp-content/uploads/GeoScience-01 -201 l-p-80-91.pdf.

46 Липатников, Л. А. О методике точного дифференциального позиционирования (Precise Point Positioning) и перспективах ее совершенствования [Текст] // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012: VIII Междунар. науч. конгр., 10-20 апр. 2012 г., Новосибирск: сб. молодых ученых СГГА. -Новосибирск : СГГА, 2012.- С. 48-53.

47 Лобанов, А. Н. Фотограмметрия [Текст]: учеб. для вузов/ А. Н. Лобанов.- 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1984. - 552 с.

48 Матвеев, А. С. Алгоритм обработки комплексированных измерений при создании координатных моделей траекторий движения [Текст] // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка. - 2010. - № 2. - С. 17-20.

49 Михайлов, А. П. Применение цифровых неметрических камер и лазерных сканеров для решения задач фотограмметрии [Электронный ресурс] НПФ «Ракурс» - Режим доступа: http://www.racurs.ru/www download/articles/ Camaras digitales rus.pdf.

50 Навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических исследований [Текст] / Г. М. Тригубович, С. О. Шевчук, А. А. Белая [и др.] // Геология и Минерально-сырьевые ресурсы Сибири. - 2013. - № 2. - С. 61-69.

51 Навигационно-геодезическое обеспечение геолого-геофизических работ с использованием глобальных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS [Текст] / А. Г. Прихода, А. П. Лапко, Г. И. Мальцев, С. О. Шевчук // ГЕО-Сибирь-2011: Междунар. науч. конгр., 19-29 апр., Новосибирск.- Новосибирск, 2011.- Т. 1, ч.2: Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия.- С. 174-180.

52 Назаров, А. С. Фотограмметрия [Текст]: учеб. пособие для студентов вузов. - Мн.: ТетраСистемс, 2006. - 368 е.: ил.

53 Оборудование ГЛОНАСС/ГНСС-Форум [Электронный ресурс] Ассоциация «ГЛОНАСС/ГНСС-Форум». - Режим доступа: http://aggf.ru/ pr.php?nn=l 10002.

54 Определение параметров перехода от общеземной к государственной системе координат на территорию Новосибирской области [Текст] / Я. Райнер, К. Симона, Е. К. Лагутина, Т. И. Горохова // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2012: VIII Междунар. науч. конгр., 10-20 апр., 2012 г. - Новосибирск, 2012. - Т. 2: Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия.- С. 195-203.

55 Особенности построения высокоточной аэрогеофизической системы серии «Импульс-Аэро» [Текст] / С. В. Барсуков, А. А. Белая, Ю. Ю. Дмитриев, А. С. Сверкунов, Е. II. Махнач, Г. М. Тригубович // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2012: VIII Междунар. науч. конгр. 10-20 апр., 2012 г., Новосибирск. В 2 т. - Новосибирск, 2012.- Т. 1: Недропользование. Горное дело. Новые направления и перспективы поиска и разведки месторождений полезных ископаемых Сибири. - С. 224-229.

56 Остроумов, Л. В. Разработка технологии определения нормальных высот с использованием спутникового метода на акватории морей [Текст]: автореф. дис. ... канд. тех. наук: 25.00.32 / Остроумов Леонид Валерьевич. - М., 2011. - 24 с.

57 Оценка достоверности определения координат пунктов геолого-геофизических наблюдений [Текст] : метод, рекомендации / А. Г. Прихода, А. П. Лапко, Г. И. Мальцев, И. А. Бунцев.- Новосибирск: СНИИГГиМС, 2001. -122 с.

58 Пат. 2508525 Российская Федерация, МПК51 G01C 11/04 GOIV 3/16. Фотограмметрический способ определения превышений подвижного объекта над земной поверхностью и устройство для аэрогеофизической разведки, реализующее его [Текст] / Шевчук С. О., Никитин В. II., Барсуков С. В.; заявители и патентообладатели: Федер. Гос. Унитар. предприятие «Сиб. научно-исслед. Инт геологии, геофизики и минерального сырья», о-во с ограниченной ответственностью Геофиз. предприятие «Сибгеотех».- 2012139733; заявл. 17.09.2012; опубл. 27.02.2014 - Бюл. № 6 - 11 с.

59 Пишель, P. GALILEO. Вводная часть [Текст] / Р. Пишель // Вестник ГЛОНАСС: отрасл. журн. по спутниковой навигации.- М.: Системы навигации и времени.- 2011.-№ 1 - С. 41-42.

60 Пошивайло, Я. Г. Применение цифровых неметрических камер для целей крупномасштабного картографирования [Текст] / Я. Г. Пошивайло // ГЕОСибирь - 2005: сб. материалов науч. конгр. - Новосибирск: СГГА, 2005. - Т. 4 -С. 125-128.

61 Преимущества использования сетей виртуальных базовых станций [Электронный ресурс] АртГео: геодезическое оборудование. - Режим доступа: http://www.art-geo.ru/arücles/bazovye slancii.php.

62 Прихода, А. Г. Спутниковое навигационное обеспечение как основа геопространственного информационного поля при геологическом изучении недр // Разведка и охрана недр.- 2007,- № 8. - С. 75-77.

63 Прэтт, У. Цифровая обработка изображений [Текст] / У. Прэтт; пер. с англ.- М.: Мир, 1982. - Кн. 1. - 312 с.

64 Прэтт, У. Цифровая обработка изображений [Текст] / У. Прэтт; пер. с англ. - М.: Мир, 1982. - Кн. 2. - 480 с.

65 Раков, Д. Н. Выбор цифрового неметрического фотоаппарата для беспилотного аэрофотосъёмочного комплекса [Текст] / Д. Н. Раков, В. Н. Никитин // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012: VIII Междунар. науч. конгр., 10-20 апр. 2012 г., Новосибирск: сб. молодых ученых СГГА. - Новосибирск : СГГА, 2012.- С. 27-36.

66 Российская Федерация. Законы. О навигационной деятельности [Текст]: федер. закон N 22-ФЗ [принят Гос. Думой 30 янв. 2009 г.].- М., 2009. - 4 с.

67 Российская Федерация. Законы. Об обеспечении единства измерений [Электронный ресурс]: федер. закон : [принят Гос. думой от 26.06.2008 N 102-ФЗ (ред. от 28.07.2012)] // Консультант Плюс.

68 Российская Федерация. Правительство. О единых государственных системах координат [Электронный ресурс] : Постановление Правительства Рос. Федерации от 28 дек. 2012 г. №1463 // Консультант Плюс.

69 Российская Федерация. Правительство. Об установлении единых государственных систем координат [Электронный ресурс] : Постановление Правительства Рос. Федерации от 28 июля 2000 г. № 586 // Консультант Плюс

70 Технология геодезического обеспечения геофизических работ [Текст] / А. Г. Прихода, А. П. Лапко, Г. И. Мальцев, И. А. Бунцев // ГЕО-Сибирь- 2005 : сб. материалов науч. конгр., 25 - 29 апр. 2005 г., Новосибирск. - Новосибирск: СГГА, 2005. - Т.5.- С. 224-229.

71 Руководство по съемочным полетам [Текст].- М.: Воздушный транспорт, 1977.- 144 с.

72 Серапинас, Б. Б. Глобальные системы навигации и позиционирования [Текст] // Геопрофи. - 2010. - № 2. - С. 60-63.

73 Серапинас, Б. Б. Глобальные системы позиционирования [Текст] : учеб. пособие / Б. Б. Серапинас. - М.: ИКФ Каталог, 2002. - 106 с.

74 Сети базовых станций НАВГЕОКОМ [Электронный ресурс] НАВГЕОКОМ: геодезические приборы. - Режим доступа: htlp://www.navgeocom.ru/base stations.php.

75 Сети базовых станций. Базовые станции в Самаре и Санкт-Петербурге [Электронный ресурс] ГеоСтройИзыскания. - Режим доступа: http://www. gsi .ru/art.php?id-249.

76 Сеть наземных базовых станций [Электронный ресурс] Сибирская Государственная Геодезическая Академия. - Режим доступа: http://www.ssga.ru/main/set nazcmnyh bazovvh stanciy.html

77 Состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС [Электронный ресурс] / Информационно-аналитический центр KBIIO ЦНИИмаш. - Режим доступа: http://ftD.glonass-iac.ru/GLONASS/.

78 Тригубович, Г. М. Инновационные поисково-оценочные технологии электроразведки становлением поля воздушного и наземного базирования [Текст] // Разведка и охрана недр. - 2007. - № 8. - С. 80-87.

79 Тригубович, Г. М. Аэрогеофизические вертолетные платформы серии «Импульс» для поисково-оценочных исследований [Текст] / Г. М. Тригубович, М. Г. Персова, С. Д. Саленко // Приборы и системы разведочной геофизики. -2006.-№2(16)-С. 18-21.

80 Тюфлин, 10. С. Новые старые задачи фотограмметрии [Электронный ресурс] Геоинформационный портал ГИС-Ассоциации. - Режим доступа: http://www.gisa.ru/3774.html.

81 Шевчук, С. О. [Текст] Алгоритм определения пространственных углов аэрогеофизической платформы / С. О. Шевчук, Н. С. Косарев // Вестник Сибирской государственной геодезической академии: научно - техн. журн. -2013,-№4-С. 37-47.

82 Шевчук, С. О, Факторы, влияющие на точность определения истинной высоты выносной вертолётной платформы аэрогеофизического комплекса «Импульс-Аэро» [Текст] / С. О. Шевчук // Вестник Сибирской государственной геодезической академии: научно-техн. журн. - 2013. - № 3. - С. 34-46.

83 Шевчук, С. О. Исследование метода точного точечного позиционирования для геодезического обеспечения геолого-геофизических работ [Текст] // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2012: VIII Междунар. науч. конгр., 10-20 апр., 2012 г. - Новосибирск, 2012.- Т. 2 : Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия. - С. 251-258.

84 Шевчук, С. О. Навигационное и геодезическое обеспечение аэроэлектромагнитных исследований с подвесной вертолётной платформой [Текст] / С. О. Шевчук // Геология и Минерально-сырьевые ресурсы Сибири. -2012,-№2.-С. 72-75.

85 Шевчук, С. О. Применение метода точного точечного позиционирования (РРР) для геодезического обеспечения аэроэлектроразведочных работ [Текст] / С. О. Шевчук, II. С. Косарев // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2012: VIII Междунар. науч. конгр., 10-20 апр., 2012 г. - Новосибирск, 2012. - Т.2: Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия. - С. 239-244.

86 Шевчук, С. О. Способы определения истинной высоты аэрогеофизической вертолётной электроразведочной платформы [Текст] / С.О.Шевчук, В. Н. Никитин // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013: IX Междунар. науч. конгр., 15-26 апр. 2013 г., Новосибирск; Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг

окружающей среды, геоэкология»: сб. материалов в 2 т. - Новосибирск, СГГА, 2013-Т. 1.- С. 74-82.

87 Шевчук, С. О. Фотограмметрический способ получения истинной высоты выносной вертолётной платформы [Текст] / С. О. Шевчук, В. Н. Никитин // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012: VIII Междунар. науч. конгр., 10-20 апр. 2012 г., Новосибирск: сб. молодых ученых СГГА. - Новосибирск : СГГА, 2012. -С. 96-101.

88 Шелаев, Д. В. Сравнение датчиков МЭМС и ВОГ [Текст] / Д. В. Шелаев // Геопрофи. - 2012. - №6. - С. 49-54.

89 Шовенгердт, Р. А. Дистанционное зондирование. Модели и методы обработки изображения [Текст] / Р. А. Шовенгердт. - М.: Техносфера, 2010. - 560 с.

90 Щенников, С. В. VRS По-русски [Текст] / С. В. Щенников // Геопрофи. -2011.-№3.-С. 48-50.

91 Электромагнитные технологии поиска месторождений полезных ископаемых [Текст] / А. К. Захаркин, В. С. Моисеев, Г. М. Тригубович, В. В. Филатов // СНИИГГиМС 50 лет на службе геологии Сибири: сб. науч. тр. -Новосибирск: СНИИГГиМС, 2007.- С. 477- 489.

92 Яковченко, А. И. Результаты применения технологии точного позиционирования при обработке GPS-наблюдений [Текст] / А. И. Яковченко // 3-й Междунар. радиоэлектрон, форум "Прикладная радиоэлектроника. Состояние и перспективы развития" МРФ-2008: сб. науч. тр. T.I: Междунар. конф. "Современные и перспективные системы радиолокации, радиоастрономии и спутниковой навигации". 4.1. - Харьков: АНПРЭ, ХНУРЭ, 2008. - С.329-332.

93 Яне, Б. Цифровая обработка изображений [Текст] / Б. Яне. - М.: Техносфера, 2007. - 584 с.

94 Яценков, В. С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС [Текст] / В. С. Яценков. - М.: Горячая линия-Телеком, 2005. - 272 с.

95 About IGS [Electronic resource] / IGS Tracking Network. - Режим доступа: http://www.igs.org/overview/viewindex.html - Англ.

96 Ackermann, F. Digital Image Correlation: Perfomance and Potential Application in Photogrammetry [Text] / F Ackermann // The Photogrammetric Record. 1984. - Vol. 11 (64). - P. 429-439. - Англ.

97 BeiDou ICD released [Electronic resource] GPS World. - Режим доступа: http://www.gpsworld.com/beidou-icd-released/ - Англ.

98 BeiDou Navigation Satellite System - Home ESA [Electronic resource] BeiDou Navigation Satellite System. - Режим доступа: http://en.beidou.gov.cn/ -Англ.

99 Bisnath, S. Prccisc Point Positioning - A Powerful Technique with a Promising Future [Text] / S.Bisnath, Y.Gao- GPS World. - 2009. - №4. - P. 43-50. - Англ.

100 Brcc, R.J.P.V. Real-time Single Frequency Precise Point Positioning: accuracy assessment [Text] / R.J.P. van Brcc, C.C.J.M. Tiberius // GPS Solutions 2012.

- Vol. 16. - Issue 2. - P. 259-266. - Англ.

101 El-Rabbany, Ah. Introduction to GPS [Text] / Ah. El-Rabbany. - British Library Cataloguing in Publication Data. - 2002. - 176 p. - Англ.

102 Fabris, M. Automated DEM extraction in digital aerial photogrammetry: precisions and validation for mass movement monitoring [Text] / M. Fabris, A. Pesci // Annals of Geophysics. - 2005. - Vol. 6 (48).- P. 973-988. - Англ.

103 Galileo Lives to Fly Another Day; Budget Passed [Electronic resource] GPS World. - Режим доступа: http://www.gpsworld.com/galileo-lives-to-flv-another-day-budget-passed/ - Англ.

104 GLONASS Status and Modernization [Electronic resource] / 6th International committee on GNSS, September 2011. - Режим доступа: http://www.navcen.uscg.gOv/pdf/cgsicMcetings/51/3 GLONASS CGSIC Qleynik.pdf

- Англ.

105 GrafNav/GrafNet User Guide [Electronic Resource] / Nov Atel OEM GPS & GNSS Navigation systems. - Режим доступа: http://www.novatel.com/assets/ Document/Downloads/NavNet780 Manual.pdf - Англ.

106 Hofmann-Wellenhof, В. GNSS - Global Navigation Satellite Systems GPS, GLONASS, Galileo and more [Text] / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, E. Wasle - Wien, New-York: Springer. - 2008. -516p.- Англ.

107 Hofmann-Wellenhof, B. Global Positioning System. Theory and practice. -Fifth, revised edition [Text] / В. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger and J. Collins -Wienn, New-York: Springer. - 2001. - 384 p. - Англ.

108 IGS Data & Products [Electronic resource] / IGS Tracking Network . -Режим доступа: http://igscb.ipl.nasa.gov/components/prods.html - Англ.

109 IGS Data Center Operations and Issues Overview [Electronic resource] National Geodetic Survey. - Режим доступа: httr>://www. ngs.noaa.gov/ IGSWorkshop2008/docs/dc overview5 noll.pdf-Англ.

110 Kamenetsky, F. M. Transient Geo-Electromagnetics [Text] / F. M. Kamenetsky, E. H. Stettier, G. M. Trigubovich - Англ. - Ludwig-Maximilian-University of Munich. Dept. of the Earth and Environmental Sciences. Section Geophysics. - Munich, 2010. - 296 p., 2010. - 296 c.

111 Kraus, К. Photogrammetry: Geometry from Images and Laser Scans (2nd edition) // Berlin: Walter de Gruyter GmbH & Co. KG. 2007. - 476 p. - Англ.

112 Lcick, A. GPS Satellite Surveying [Text] / A. Lcick. - New York: A Willey-Intersciencc Publication. - 1995. - 560 p. - Англ.

113 Leick, A. GPS Satellite Surveying [Text] / A. Leick. - New York: A Willey-Intersciencc Publication. - 2004. - 464 p. - Англ.

114 Melgard, T. Pulling in All Signals - PPP with GPS and Glonass: The new G2 [Text] / T. Melgard, E. Vigen, O. Orpen and others. - GPS World. - 2010. - № 3. - P. 28-35. - Англ.

115 Mireault, Y. Online Precise Point Positioning - A New Timely Service from Natural Resources Canada [Text] / Y. Mireault, P. Tctreault, F. Lahaye, P. Heroux, J. Kouba. - GPS World. - 2009. - № 8. - P. 59-64. - Англ.

116 Pace, S. The Strategic Significance of Compass [Text] / S. Pace. - GPS World. - 2010. - № 12. - P.7-12.- Англ.

117 RAD Lazarus FrcePascal Homepage [Electronic Resource] Lazarus Project. -Режим доступа: http://www.lazarus.freepascal.org - Англ.

118 Receiver survey 2011 [Text] GPS World. - 2012. - № 1. - P. 1-23 (вложение). - Англ.

119 Rizos, Ch. Principles and Practice of GPS Surveying [Electronic resource] / Ch. Rizos. - Version 1.1, September 1999- Режим доступа: http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/gps survey/ - Англ.

120 Schenk, Т., Digital Photogrammetry [Text] / Terrascience, Laurelville OH.: USA, 1999.-428 p.

121 Schenk, T. Introduction to Photogrammetry IText] / Department of Civil and Environmental Engineerings and Geodetic Science, The Oiho State University, Autum Quarter. - 2005. - 100 p.

122 Shenk, T. Towards Automatic Aerial Triangulation [Text] / T. Shenk // ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing. 1997. - Vol. 52. - P. 110-121. -Англ.

123 Technical help and resource documents [Electronic resource] / Raspberry Pi (R). - Режим доступа: http://www.raspbcrrypi.org/technical-help-and-resource documents - Англ.

124 Tcunissen, P.J.G. GPS for geodesy. Tcunissen P.J.G., Kleusberg A. (Eds.). [Text] / P.J.G. Teunissen, Y. Bock, G. Beutler et al. - Berlin: Springer, 1998. - 650 p. -Англ.

125 What Is Galileo / The future Galileo / Our activities / ESA [Electronic resource] // European Space Agency. - Режим доступа: http://www.esa.int/ Our Activities/Navigation/The future - Galileo/What is Galileo - Англ.

ПРИЛОЖЕНИЕ А (обязательное)

ХАРАКТЕРИСТИКИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ И ЗАРУБЕЖНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ И ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ

ГЛОНАСС/ОРБ АППАРАТУРЫ

Таблица А.1 - Авиационная кодовая ГЛОНАССЮРЗ-аппаратура зарубежного и отечественного производства

Модель Производитель, страна Кол-во каналов Точность (в плане, по высоте) Макс, частота записи, Гц Габариты, мм Масса, кг Рабочая температура, °С Встроенная память, Мб

Etrex30* Сагтт (США) 24 5/10 м 1 54x103x33 0.15 нет данных 1700

БПСН-2 КБ «Навис» (Россия) 24 10/15 м; (1,5/2 мООРБ) 10 244x140x73 2.1 -55..+55 нет данных

БПСН-2-03 КБ «Навис» (Россия) 64 5/7 м; (2,5/4 м БвРЗ) 10 нет данных нет данных -40..+55 нет данных

СН-4312 КБ «Навис» (Россия) 24 10/15 м; (1,5/2 \iDGPS) 10 181x87x208 2.6 -20..+55 нет данных

СН-99 КБ «Навис» (Россия) 24 15/20 м; (2,5/4 м БОРБ) 1 182x140x58 1.3 -50. .+60 нет данных

TTC ЗАО «Транзас» (Россия) нет данных нет данных нет данных 159x78x222 2.1 -40..+55 нет данных

«АБРИС» ЗАО «Транзас» (Россия) нет данных нет данных нет данных 220x260x147 5.5 -40..+70 нет данных

А737-И МКБ «Компас» (Россия) 12 23,3/26,7 м 10 нет данных нет данных нет данных нет данных

БМС «ВНИИРА-Навигатор» (Россия) нет данных 6/10 м; (0,5/0,8 м ОСР5) 100 226x146x125 4.7 -40..+60 нет данных

* Сагтт Е^ех 30, приведенный в таблице, не является авиационным, но может применяться для данных целей. В данной таблице приводится в качестве образца зарубежной кодовой аппаратуры ГЛОНАССЛлРБ

Таблица А.2 - Зарубежная кодово-фазовая ГЛОНАСС и ГЛОНАСС/GPS-annapaTypa

название фирмы. Страна марка прибора Технические характеристики

число каналов Тип сигнала Вес, кг Точность код/ дифференциальная/ RTK/ постобрабогка Порты, интерфейсы Температура °C Питание Тип антенны

Altus, Китай APS-3 136 GPS Ll.L2.L2C, ГЛОНАСС LI L2, GALILbO LI, Е5а, E5b. WAAS, EGNOS 1.3 1 3 м / 50 см +1ррт / 1сч+1ррт / 0 2 см + 0 5ррт 2 Lemo Bluetooth -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

APS-3G 136 GPS L1.L2.L2C, ГЛОНАСС LI, L2, GALILEO LI, Е5а, Е5Ь, WAAS EGNOS COMPASS 1,3 1 3 м/50см +1ррт/1 с\1+1ррт/ 0 2 см + 0 5ррт 2 Lemo Bluetooth -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

Ashtech, Франция ProFlex Lite Sensor 75 GPS L1(C/A) L1/L2(P), L2C фазаЫЛЛ, ГЛОНАСС LI (СТ), L2 (Ст и ВТ), фаза L1/L2, SBAS (код и фаза) 1,3 3 м / 25 см +1ррт / 1 см +1ррт/ 0 3 см + 0 5ррт RS-232, RS-232, USB 2 0 -30 +60 внешнее/ внутреннее внешняя

Mobile Mapper 100 45 GPS L1 (С/А. Р), L2 (Р), L2C, ГЛОНАСС L1 (Ст, ВТ), L2 (ВТ), SBAS (код и фаза) 0,6 3 м / 30 см +1ррт /1 см +1ррт/ 0 5 см +1 ррт RS-232, RS-232, USB 2 0 -20 +60 Внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

ProFlex 500 Manne 75 GPS L1(C/A)L1, L2(P), L2C^a3aLl,L2, ГЛОНАСС LI (СТ), L2 (СТ и ВТ), фаза LI, L2, SBAS (код и фаза) 2,1 3 м/<0 8м /10 мм /3 мм +1 ррт 1 RS232/RS422, 2 RS232, USB, Bluetooth, Ethernet, GSM/GPRS, Earth terminal -30 +65 внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

ProFlex Lite 75 GPS Ll(C/A) LI, L2 (Р), L2C, фаза LI. L2, ГЛОНАСС L1 (СТ), L2 (СТ и ВТ), фаза LI, L2, SBAS (код и фаза) 1 3 3 м / 25см +1ррт / 1 см +1 ррт / 0 3 см + 0 5ррт RS 232, RS-232, USB 2 0 -30 +60 внешнее/ внутреннее Внешняя/ встроенная

ProFlex Lite Duo 2x75 GPS L1(C/A) LI, L2 (Р), L2C, фазаЕ1. L2, ГЛОНАСС L1 (СТ), L2 (СТ и ВТ) фаза LI, L2, SBAS (код и фаза) 1 4 3 м / 25 см +1ррт/1 см +1 ррт/ 0 3 см + 0 5 ррт RS 232, RS-232, USB 2 0 -30 +60 внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

ProMark 100 45 GPS L1(C/A), ГЛОНАСС Ll(CT), SBAS 0.6 3 м / 30 см +1ррт / 1 см +1 ррт / 0 5 см +1 ррт RS-232, USB, Bluetooth -20 +60 внешнее/ внутреннее встроенная

ProMark 200 45 GPS L1(C/A), L1/L2(P), L2C. ГЛОНАСС LI (СТ). SBAS 0.6 3 м / 25 см +1ррт/ 1 см +1 ррт/ 0 3 см + 0 5ррт RS 232 USB, Bluetooth -20 +60 внешнее/ внутреннее встроенная

ProMark 500 75 GPS LI (C/A), LI/L2 (P). L2C, фаза LI, L2, ГЛОНАСС LI (CT), L2 (СТ и ВТ), фаза LI, L2, SBAS (код и фаза) 1.4 3 м / 25 см+1ррт / 1 см +1 ррт /03 см + 0 5 ррт RS232, RS422, USB, Bluetooth -30 до +55 внешнее/ внутреннее встроенная

ProFlex 500 75 GPS LI (С/А), L1/L2 (P), L2C, фаза LI, L2, ГЛОНАСС LI (CT), L2 (СТ и ВТ), фаза LI, L2, SBAS (код и фаза) 2,1 3 м / 25 см + 1ррт /1 см +1 ррт / 0 3 см + 0 5 ррт 1 RS232/RS422 2 RS232 USB Bluetooth Ethernet GSM/GPRS Earth terminal 30 +65 внешнее/ внутреннее внешняя

ProMark 800 120 GPS L1.L2, L2C L5, ГЛОНАСС LI, L2, GALILEO El Е5 SBAS 1 4 Зм / 25 см +1ррт/ 1 см +1 ррт/ 0 3 см + 0 5 ррт RS-232. RS-422, USB -30 +55 внешнее/ внутреннее встроенная

Название фирмы, страна Марка прибора Технические характеристики

число канатов Тип сигнала Вес, кг Точность код/ дифференциальная/ RTK/ постобработка Порты, интерфейсы Температура, "С Питание Тип антенны

снс, Китай Х60 54 GPS L1,L2, ГЛОНАСС L1.L2.SBAS 0,8 - / 10 мм +1 ррт / 5мм +0 5 ррт RS-232, US В 2 0 -30 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

Х91 220 GPS LI С/А, L2C, L2E, L5, ГЛОНАСС LI С/А. LIP, L2C/A, L2P, L5, GALILEO GIOVE-A GIOVE-B. SBAS 1,3 - /10 мм +1 ррт / 2 5 мм +0 5 ррт RS-232, USB 2 0 -30 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

X 900 72 GPS L1.L2, ГЛОНАСС LI,L2, SBAS 1,4 - / 10мм +1 ррт / 5мм +0 5 ррт RS-232, USB 2 0 -30 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

Geomax, Китай Geomax ZGP800 SetPP 52 GPS L1(C/A),L1/L2(P),L2C, ГЛОНАСС LI (CT), SBAS 3.1 5 м/25 см / 10 мм +1ррт/5 мм +0 5 ррт RS232, Bluetooth 30 +55 внешнее/ внутреннее внешняя

Hi-Target, Китай V8GPS RTK 54 GPS LI (C/A), L2E. L2C, L5, ГЛОНАСС LI, L2 (CT и BT), SBAS WAAS, EGNOS. MSAS 0.9 -/45 см / 10 мм + 1 ррт/2 5 мм + 1 ррт 2RS232, USB, Bluetooth 40 +60 внешнее/ внутреннее встроенная

V9GPS RTK 220 GPS LI (C/A), L2E, L2C, L5, ГЛОНАСС LI, L2 (СГ и BT), GALILEO GIOVE A LI, E5A, E5B GIOVE-B LI CBOC, E5A, E5B, SBAS LI C/A, L5 WAAS. EGNOS, MSAS 0,9 1 5 м / 45 см / 10 мм + 1 ррт /25мм + 1 ррт 2RS232, USB, Bluetooth 40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

K10GNSS RTK 220 GPS LI (C/A), L2E, L2C, L5, ГЛОНАСС LI. L2 (CT и BT), GALILEO GIOVE A LI, E5A, E5B GIOVE-B LI CBOC, E5A, E5B, SBAS LI C/A. L5 WAAS EGNOS MSAS 1,0 - / 45 см / 10 мм + 1 ррт / 2 5 мм + 1 ррт 1 RS-232 1 GNSS антенна порт 1 GPRS антенна порт 1 UHF антенна порт 1 PPS USB -30 +60 внешнее внешняя

V-Net 6 72 GPS LI (C/A), L2C, фаза LI, L2, L5, ГЛОНАСС LI (CT и BT), L2 (BT), фаза L1.L2, SBAS 1,0 - / 45 см /10 мм + 1 ррт / 2 5 мм + 1 ррт GSM антенны Порты данных Lemo Bluetooth RJ45 HTTP, NTRIP -40 +65 внутреннее внешняя

Javad, США TRIUMPH-1 216 GPS LI, L2, L5,ГЛОНАСС LI, L2,Galileo El, E5A.SBAS 1,7 2 м / <0 5 м /1 см+1 ррт/ 0 3 сч+0 5 ррт RS232, USB, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth. 1PPS, Event Marker -30 +55 внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

TRIUMPH-VS 216 GPS LI L2, L5,ГЛОНАСС LI, L2 Galileo El, E5A,SBAS 1,7 2 м / <0 5 м /1 см+1 ррт/ 0 3 см+0 5 ррт USB OTG, USB, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, 1PPS, Event Marker. Ext -20 +55 внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

Alpha G3 216 GPS LI, ГЛОНАСС LI, Galileo El, SBAS 0,4 2 м / <0 5 м /1 см+1 ррт/ 0 3 см+0 5 ррт -30 +55 - -

Alpha G3T 216 GPS LI, L2.L5, Galileo El, F5A, ГЛОНАСС LI, L2, SBAS 0,4 2 м / <0 5 м / 1 см +1 ррт/ 0 3 см+О 5 ррт

Delta G3T 216 GPS L1,L2,L5, ГЛОНАСС LI, L2, Galileo El, E5A, SBAS 0,4 2 м / <0 5 м / 1 см+1 ррт/ 0 3 см +0 5 ррт -

Delta Q-G3D 216 GPS LI, L2, ГЛОНАСС LI, L2, Galileo El, SBAS 0,5 2 м / <0 5 м / 1 см+1 ррт/ 0 3 см +0 5 ррт ....

-J N>

Название фирмы, страна Марка прибора Технические характеристики

число канатов Тип сигнала Вес, кг Точность код/ дифференциальная/ RTK/ постобработка Порты, интерфейсы Температура, °C Питание Тип антенны

Javad, США Sigma G3T 216 GPS LI, L2, L5, ГЛОНАСС LI, L2, Galileo El, Е5А, SBAS 1,3 2 м / <0 5 м /1 см +1 ррт/ 0 3 см+0 5 ррт RS232 RS422, USB, Ethernet, CAN, 1PPS, Event Marker

Sigma Q-G3D 216 lx (GPS LI L2, ГЛОНАСС L1.L2 Galileo El, SBAS)+ 3x (GPS LI, L2, Galileo El, SBAS) 1.3 2 м / <0 5м / 1 см +1 ррт/ 0 3 см +0 5 ррт RS232, RS422, USB, Ethernet, CAN 1 PPS, Event Marker

GISmore 216 GPS LI. Galileo El, ГЛОНАСС LI, 0,3 2 м / <0 5 м / 5 см +1 ррт/ 5 см +0 5 ррт Bluetooth -30 +55 внешнее/ внутреннее встроенная

Leica Geosystems AG, Швейцария GX1230+ GNSS 120 GPS LI, L2, L2C, L5 (С/А и Р-код + фаза) ГЛОНАСС L1.L2 (CT и ВТ-код + фаза), Galileo El,E5a/E5b (код и фаза), Alt-BOC, SBAS 1,2 5 м / 25 см / 10 мм +1ррт / 5 мм +0 5 ррт 4 RS-232, 1 Power, 1 TNC, 1 PPS Out 2 Event Optional -40 +65 внешнее/ внутреннее внешняя

ATX 1230+ GNSS 120 GPS LI L2, L2C.L5 (С/А и Р-код + фаза), ГЛОНАСС LI L2 (CT и ВТ код + фаза), Galileo El,E5a/E5b (код и фаза), Alt ВОС, SBAS 0,9 5 м / 25 см / 10 мм +1ррт/5 мм +0 5ррт Combined (RS-232, Power, USB), 1 Bluetooth -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

GRX1200+ GNSS 120 GPS LI, L2, L2C, L5 (С/А и Р-код + фаза), ГЛОНАСС L1,L2 (CT и ВТ-код + фаза), Galileo Fl,E5a/E5b (код и фаза), Alt-BOC, SBAS 1,3 5м/ 25ст / - / - 4 RS-232,2 power, I TNC, Ethernet, PPS, ext ose. event -40 +65 внешнее/ внутреннее внешняя

GR 10 120 GPS LI, L2, L2C, L5 (С/А и Р-код + фаза), ГЛОНАСС LI L2 (CT и ВТ-код + фаза), Galileo El,E5a/E5b (код и фаза), Alt-BOC, SBAS 1.5 5 м / 25 см / - / 2 power, 1 RS-232 UART, USB, TNC, Ethernet, ext ose -40 +65 внешнее внешняя

Power-Antenna 72 GPS LI, L2, ГЛОНАСС LI, L2, SBAS 1,6 5 м / 25 см / 10 мм + 1 ррт / 5 мч + 0 5 ррт 1 RS-232 / Power in, lx RS422 / Power m, Bluetooth -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

PowerBox 72 GPS LI, L2, ГЛОНАСС L1,L2 SBAS 2.7 5 м / 25 см /10 мм + 1 ррт / 5 мм + 0 5 ррт 2 RS-232,1 Power/RS-232, 1 RS232/RS422, 2 CAN 1 TNC -40 +65 внутреннее внешняя

GS08 72 GPS и ГЛОНАСС LI, L2. DA код и фаза, P код 0,9 5 м/25 см / 10 мм + 1 ррт/5 мм + 05 ррт Combined (RS 232, Power, USB), 1 Bluetooth -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

GS09 72 GPS и ГЛОНАСС LI, L2, С/А код и фаза, Р код 09 5 м / 25 см /10 мм + 1 ррт / 5 мм + 0 5 ррт Combined (RS 232, Power, USB), 1 Bluetooth -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

GS12 120 GPS LI, L2, L2C, L5 (С/А и Р-код + фаза), ГЛОНАСС L1.L2 (CT и ВТ-код + фаза), Galileo El,E5a/E5b (код и фаза), Alt-BOC, SBAS 0,9 5 м / 25 см /10 мм + 1 ррт 15 мм + 0 5 ррт 2 RS-232,1 Combined (RS-232, USB), 1 Power, 1 TNC, 1 Bluetooth -40 +65 внешнее/в нутреннее встроенная

-о

OJ

Название фирмы, страна Марка прибора Технические характеристики

число каналов Тип сигнала Вес, кг Точность код/ дифференциальная/ RTK/ постобработка Порты, интерфейсы Темпе ратура, °C Питание Тип антенны

Leica Geosystems AG, Швейцария GS10 120 GPS LI, L2, L2C, L5 (С/А и Р код + фаза), ГЛОНАСС L1.L2 (СТ и ВТ-код + фаза), Galileo El,E5a/E5b (код и фаза). Alt-BOC, SBAS 0.9 5 м / 25 см /10 мм + 1 ррш / 5 мм + 0 5 ррш 2 RS-232 1 Combined (RS-232, USB) 1 Power, 1 TNC, l Bluetooth -40 +65 внешнее/ внутреннее внешняя

GS15 120 GPS LI, L2, L2C, L5 (С/А и Р код + фаза), ГЛОНАСС L1.L2 (СТ и ВТ код + фаза), Galileo El,E5a/E5b (код и фаза), Alt-BOC, SBAS 0.9 5 м / 25 см / 10 мм + 1 ррт / 5 мм + 0 5 ррт 1 RS 232, 1 combined (RS-232, Power, USB), 1 UART &.USB, I Bluetooth -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

GPS900 72 GPS LI, L2, ГЛОНАСС L1,L2,SBAS 3,5 5м/25см/10мм + 1 ррт / 5 мм + 0 5 ррт 3 Bluetooth, I USB/RS232 30 +60 внутреннее внешняя

Nos Atel, Канада FlexPak-G2-V1G 36 GPS LI, ГЛОНАСС LI. SBAS 0,3 1 5 м / 0 4 м DGPS, 0 6м SBAS /02м RT-20, 0 02 м + lppm RT 2 Lite / 5 мм + I ррт RS 232 or USB I 1, RS-232 or RS-422 or USB1 1 40 +85 внешнее встроенная

FlexPak-G2 V2 72 GPS LI, L2, L2C, ГЛОНАСС LI,L2, SBAS 0,3 1 2 м / 0 4 м DGPS, 0 6м SBAS / 0 01 m + 1 ppm RT-2 / 5 мм + 1 ppm RS 232 or USB 1 1, RS-232 or RS-422 or USB 1 1 -40 +85 внешнее встроенная

ProPak-V3 72 GPS L1.L2.L2C, L5, ГЛОНАСС LI,L2, SBAS (L диапазон) 1,0 1 2 m / 0 4 m DGPS, 0 6m SBAS, 07м OmmStarVBS, 0 15 м OmniStarXP, 0 1m OmmStarHP, 0 6m CDGPS /0 01 m + 1 ppm RT-2 / 5 мм + 1 ppm RS-232 or USB 1 1, RS 232 or RS-422 or USB 1 1 40 +75 внешнее встроенная

DL-V3 72 GPS LI, L2, L2C, L5, ГЛОНАСС L1,L2 SBAS (L-диапазон) 1,3 1 2 m / 0 4 M DGPS, 0 6м SBAS, 07м OmmStarVBS, 0 15 м OmniStarXP, 0 1 m OmmStarHP, 0 6m CDGPS /0 01 m + 1 ppm RT-2 / 5 мм + 1 ppm RS-232 / RS-422 + RS-232, Bluetooth, USB1 1. Ethernet 40 +75 внешнее встроенная

Sokkia, Япония GRX1 72 GPS LI (C/A), L2C, L2P, ГЛОНАСС LI, L2 код и фаза 1,1 2-3 m /30 см /10 mm + 1 ppm / 3 мм + 0 5 ppm RS-232, Ext Power -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

Spectra, ЕС/США EPOCH 35 72 GPS Ы(С/А-код и фаза), L2 P(Y) и L2 код и фаза, ГЛОНАСС L1.L2, SBAS 1,0 1 5 m / 0 4м DGPS, 0 6 m SBAS, 0 2м RT-20/ 0 02m + lppm RT-2 Lite / 5 мм + 1 ppm RS-232, Bluetooth -20 +55 внешнее/ внутреннее встроенная

Slonex, Китай RSNET4 GNSS 220 GPS L1 (С/А), L2E, L2C, L5, ГЛОНАСС LI, L2 (СТ и ВТ), COMPASS В1.В2. SBAS 1,4 -/-/-/3-5 мм + 1 ppm RS-232, USB 2 0 -30 +65 внешнее внешняя

S9 GNSS II 220 GPS LI (С/А), L2E, L2C, L5, ГЛОНАСС LI, L2 (СТ и ВТ), COMPASS В1.В2, Galileo GIOVE A, GIOVE-B, SBAS 1.2 -/-/-/3-5 мм + I ppm USB 2 0, Bluetooth -40 +50 вттреннее встроенная

Topcon, Япония GR-3 72 GPS LI. L2 и L5 (фаза), LI и L2 (С/А и Р), ГЛОНАСС LI, L2 (СТ и ВТ-код и фаза), Galileo Giove А,В (El и Е5а) 1,2 2-3 m /30 см /10 мм + 1 ppm /3 мм + 0 5 ppm RS-232, USB. Ext Pwr -40 +60 внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

GB-3000 72 GPS LI, L2 (С/А и Р-код), ГЛОНАСС LI. L2 (СТ и ВТ-код) 1 0 2-3 m /30 см /10 мм + 1 ppm /3 мм + 0 5 ppm 3 RS-232, USB, Ethernet -40 +55 внешнее/ внутреннее внешняя

-J

Название фирмы, страна Марка прибора Технические характеристики

число кана лов Тип сигнала Вес, кг Точность код/ дифференциальная/ RTK/ постобработка Порты, интерфейсы Температура, °C Питание Тип антенны

Торсоп, Япония GR-5 216 GPS LI, L2, и L5 (фаза), L1 и L2 (С/А и Р), I ЛОНАСС LI, L2 (СТ и ВТ-код и фаза), Galileo Giove-A.B(El и Е5а) 1,4 2-3 м/30 см/10 мм + 1 ррш/3 мм + 0 5 ррт RS-232, USB Ext Pur -30 +70 внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

Net G3A 144 GPS LI, L2, и L5 (фаза), L1 и L2 (С/А и Р), ГЛОНАСС LI, L2 (СТ и ВТ-код и фаза), Galileo Giove-A.B (El и Е5а) 3,0 2-3 м /30 см /10 мм + 1 ррт /3 мм + 0 5 ррт 4 RS-232, 1 USB, 2 Power, 1 Ethernet -40 +65 внешнее внешняя

Hiper+ 40 GPS L1 (С/А и Р-код), L2 (Р-код) ГЛОНАСС L1 (Ст и Вт-код), L2 (Вт код), SBAS 1,7 2-3 м /30 см /10 мм + 1 ррт /3 мм + 0 5 ррт 4 RS-232 1 USB -30 +60 внутреннее встроенная

Hi per Ga 40 GPS L1 (С/А и Р-код), L2 (Р код). ГЛОНАСС L1 (СТ и ВТ-код), L2 (ВТ-код), SBAS 1,7 2-3 м /30 см /10 мм + 1 ррт /3 мм + 0 5 ррт RS-232, USB -40 +60 внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

Hiper II 72 GPS L1 С/А, L2C. L2 P(Y). ГЛОНАСС LI. L2 (код и фаза) 1,1 2-3 м /30 см /10 мм + 1 ррт /3 мм + 0 5 ррт RS-232, hxt Pwr -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

GB-3 72 GPS LI, L2, и L5 (фаза) L1 и L2 (С/А и Р-код), ГЛОНАСС LI, L2 (СТ и В1 код и фаза), Galileo Giove-А.В (El и Е5а) 06 2-3 м /30 см /10 мм + 1 ррт /3 мм + 0 5 ррт RS 232, USB, Ethernet -40 +60 внешнее внешняя

GMS-200 40 GPS L1 (С/А и Р-код), L2 (Р-код), ГЛОНАСС L1 (СТ и ВТ код). L2 (ВТ-код), SBAS 1,7 2-3 м /30 см /10 мм + 1 ррт /3 мм + 0 5 ррт RS 232. USB -40 +60 внешнее/ внутреннее внешняя

GMS-2 50 GPS и ГЛОНАСС L1 код и фаза, С/А(СТ), SBAS 0,7 2-3 м /30 см /10 мм + 1 ррт /3 мм + 0 5 ррт USB -20 +50 внутреннее внешняя/ встроенная

GRS-1 72 GPS L1 С/А, L2C, L2 P(Y), ГЛОНАСС LI. L2 (код и фаза). SBAS 0,7 2-3 м /30 см /10 мм + 1 ррт /3 мм + 0 5 ррт Mini USB, Power, Mini Senal -40 +60 внешнее/ внутреннее внешняя/ встроенная

Trimble, США SPS882 220 GPS LI,L2.L5,ГЛОНАСС L1/L2,Galileo GIOVE-A.B. SBAS 1,4 1-5 м / 0 25 м+0 5ррт/8 мм +1ррт/3 мм + 0 1 ррт RS-232, USB -40 +55 внешнее/ внутреннее внешняя

Trimble NetR9 440 GPS LI C/A. L2C, L2E L5, ГЛОНАСС LI L2 (СТ и ВТ), Galileo GIOVE А В, SBAS LI C/A L5 L диапазон OmniSTAR VBS 1,8 1-5 м / 0 25 м+0 5ррт/8 мм +1ррт/3 мм + 0 1 ррт D9 Senal, 7 pin Lemo, Mini USB, RJ45, Bluetooth -40 +55 внешнее/ внутреннее встроенная

Tnmble R4 GPS 72 GPS и ГЛОНАСС LI, L2, Omnistar, SBAS 1 4 1-5 м / 0 25 м+0 5ррт/8 мм +1ррт/3 мм + 0 1 ррт 38,400 (Port 1 115,200 (Port 2) -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

Tnmble R5 GPS 72 GPS L1C/A, L2E, ГЛОНАСС LI, L2 (СТ и ВТ), SBAS LI С/A 1,5 1-5 м / 0 25 м+0 5ррт/8 мм +1ррт/3 мм + 0 1 ррт 115,200 (RS 232), USB IMbp -40 +65 внешнее/ внутреннее внешняя

Tnmble R6 GPS 72 GPS LI C/A, L2C, LI и L2 (фаза), ГЛОНАСС LI (СТ и ВТ), L2 (ВТ), L1 и L2 (фаза), WAAS/EGNOS 1,4 1-5 м / 0 25 м+0 5ррт/8 мм +1ррт/3 мм + 0 1 ррт 38,400 (Port 1 115,200 (Port 2) -40 +65 внешнее/ внутреннее встроенная

Geo XP 220 GPS L1.L2C, L2E, ГЛОНАСС L1 (СТ и ВТ), L2 (СТ), SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS) L1 С/А 0,9 1-5 м / 0 25 м+0 5ррт/8 мм +1ррт/3 мм + 0 1 ррт USB -20 +50 внутреннее внешняя/ встроенная

-о ил

Таблица А.З - Основные характеристики отечественной кодово-фазовой ГНСС-аппаратуры потребителя

Технические характеристики

Название фирмы Марка прибора число каналов тип сигнала вес. кг точность: код/ дифференциальная/ rtk/ постобработка порты температура, "С питание тип антенны

СН-3603 «ТОНИК» Н/д ГЛОНАСС: СТ-код и фаза LI. GPS: С/А-шд и фа ja L1 2,7 -/-/-/ И) vim + 2 ppm 2xRS232 -20. . +55 внешнее/ внутреннее внешняя

ЗАО КБ «НАВИС» Бриз-ГП 14 ГЛОНАСС- С1 -код и (|ша L1, GPS: С/А-код и фа)а L1 5,0 -/-/-/ 5 м м + 1 ррги 2 RS-232 -20 . . +55 внутреннее внешняя

Бриз-КМ-ГС 24 С Г и ВТ (ГЛО! 1АСС) и С/A (GPS, SBAS) L1. В1 (ГЛОНАСС) L2 5,0 -/-/-/ 5 мм - 1 ppm RS-232 -40. . +55 внутреннее внешняя/ встроенная

СН-3500МКА Н/д GPS. ГЛОНАСС: LI С/Л; WAAS/bGNOS/MS-AS Н/д RS-232 0.. +50 внутреннее внешняя

ОАО УОМЗ ГСЛ-5 16 GPS, ГЛОНАСС: L1 С/А, P(Y) 3,0 -/-/-/ 10 мм-2 ppm RS-232C -30 . . +50 внутреннее встроенная

ООО «Руснавгеосеть» ФАЗА+ 440 GPS. 1 ЛОНАСС. Galileo и ConipawBeiilou) Н/д -/-/-/ 8 мм + 2 ppm Н/д Н/д внешнее/ внутреннее внешняя

Гео-16) 16 GPS, 1 ЛОНАСС. LI С/А. Pl Y) 1,8 -/-/-/ 10 мм + 2 ppm RS-232C -30. . +50 внешнее/ внутреннее встроенная

ОАО РИРВ Геодезия 16 GPS, ГЛОНАСС: LI C/A. P(Y) 2,0 -/-/-/ 5 мм + 1 ppm RS-232 -30 . . +50 внешнее/ внутреннее встроенная

СБС-161 16 GPS, ГЛОНАСС: LI С/А. P(Y) 0,6 -1-1-1 10 мм -i- 2 ррш RS-232 -25 . . +55 внешнее внешняя

ФГУП НИИ КП Грот-ТК 12 GPS. ГЛОНАСС: LI С/А. P(Yi -¡-1-1 15 мм + 1 ppm RS-232 -20. . +40 внутреннее внешняя

Грот-Н 12 GPS. ГЛОНАСС: LI С/А. P(Y) 2,7 -/-/-/ 15 мм + 1 ppm 2 RS-232 -40. .+55 внутреннее внешняя

(обязательное)

ОБРАБАТЫВАЕМЫЕ ФОТОСНИМКИ (УМЕНЬШЕННЫЕ)

Рисунок Б. 1 - Стереопара 1

\

г

/