Разработка эффективных методов исследования и автоматизированного управления флотационными комплексами в цветной металлургии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Сорокер, Лев Владимирович

• Сорокер, Лев Владимирович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Сорокер, Лев Владимирович

Введение.

Глава 1. Общие принципы управления промышленными флотацион-мыми комплексами.

1.1. Современное состояние и задачи управления промышленными флотационными комплексами.

1.2. Общие принципы управления промышленными флотационными комплексами.

Выводы.

Глава 2. Флотационный процесс как объект управления.

1.3. Передаточные функции процесса флотации.

1.4. Использование основных характеристик флотационного процесса для расчета управляющих воздействий и оптимизации условий его протекания.

Выводы.

Глава 3. Разработка целевой функции оптимального управления промышленным флотационным комплексом.

3.1 Состояние вопроса.

3.2 Выбор и обоснование критерия оптимизации процесса обогащения РУДЫ.

3.3. Разработка методов расчета экономически оптимальных показателей процесса обогащения руд цветных металлов.'.

Выводы.

Глава 4. Экспериментально-статистические методы в исследовании и оптимизации флотационного процесса.

4.1. Особенности применения активного эксперимента при изучении флотационного процесса.

4.2. Исследование и оптимизация флотационного процесса методами пассивного эксперимента.

4.3. К вопросу обновления массивов статистических данных.

Выводы.

Глава 5. Исследование и разработка принципов управления технологической схемой и потоками флотационного комплекса.

5.1. Вопросы применения теории графов для построения моделей технологических схем обогащения руд.

5.2. Моделирование оптимальных технологических схем.

5.3. Разработка принципов оптимизации фронта флотации и управления технологическими потоками флотационной схемы.

5.4. Принципы совместного автоматизированного управления технологическим режимом и потоками в промышленном флотационном комплексе.252*

Выводы.

Глава 6. Создание автоматизированных систем управления флотационным процессом.

6.1. Анализ функционирования, совершенствование и разработка специализированных технических средств для автоматического контроля и регулирования параметров флотации.

6.2. Разработка новых принципов управления флотационными процессами и их реализация в системах автоматизированного управления на обогатительных фабриках.

6.3. О подходе к построению управляющих моделей флотационного процесса.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка эффективных методов исследования и автоматизированного управления флотационными комплексами в цветной металлургии»

Актуальность проблемы. Возрастающие потребности народного хозяйства в цветных металлах и ухудшение сырьевой базы вызывают необходимость не только увеличения объемов добычи и переработки руды, но и дальнейшего совершенствования техники и технологии обогащения руд цветных металлов на основе современных тенденций ее развития, достижений НТР, опыта работы передовых отечественных и зарубежных предприятий, применения для управления технологическими процессами средств автоматизации и вычислительной техники.

Флотация - основной технологический процесс обогащения руд цветных металлов. Интенсификация работы флотационного передела, повышение его эффективности является важной технико-экономической проблемой.

Одним из важнейших путей решения этой проблемы является совершенствование управления флотацией на основе применения современных методов системного анализа, математического моделирования, вычислительной техники и средств автоматизации.

Математическому моделированию, совершенствованию и оптимизации флотационного процесса посвящены труды многих отечественных исследователей: A.A. Абрамова, JI.A. Барского, К.Ф. Белоглазова, В.З. Козина, Г.Н. Ма-шевского, И.Н. Плаксина, А.Д. Погорелова, Ю.В. Рубинштейна, О.Н. Тихонова, А.Е. Тропа, Г.А. Хана, В.А. Чантурия и других, внесших крупный вклад в развитие теории и практики флотации.

Из работ зарубежных ученых наиболее известные исследования в этом направлении выполненные С. Бушелом, A.M. Годеном, Ж. Питом, К. Сазер-лендом, Б. Фаулькнером.

Однако несмотря на достигнутые результаты в области математического моделирования и управления флотационными процессами, не решенным остался ряд вопросов, например, таких как разработка критериев оптимизации функционирования флотационного передела, моделирование и оптими5 зация технологических схем, адаптационное управление флотационными процессами и другие.

Разработка алгоритмов управления и оптимизация флотации, как производственного комплекса, включающего в себе технологический режим, схему процесса и аппараты для его реализации.

Поставленная цель достигается:

- разработкой с позиций системного подхода целевых функций оптимального управления переделом обогащения, функционирующего в составе горно-обогатительного и горно-металлургического комбинатов;

- разработкой методологии расчета оптимальных параметров флотационных схем и принципов совместного управления технологическим режимом и материальными потоками флотации;

- развитием методологии исследования флотационных процессов;

- созданием новых технических средств, способов и систем эффективного управления флотационными переделами обогатительных фабрик. Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Методы построения экономико-математических моделей ГОКа и ГМКа, предназначенных для расчета оптимальных показателей обогащения руд цветных металлов на фабриках, входящих в состав этих комбинатов.

2. Методы расчета и оптимизации потоков, фронта и параметров флотационных схем.

3. Принципы совместного оперативного управления технологическим режимом и потоками промышленного флотационного комплекса.

4. Нетрадиционные методы анализа и математического моделирования флотации при исследовании оптимальной области протекания процесса планируемыми активным и пассивным экспериментами.

5. Принципы построения систем управления флотацией для различных условий протекания процесса, в том числе и при переработке руд с ухудшающимися флотационными свойствами. 6

Методы исследования. Для достижения поставленной цели использованы экономико-математические методы моделирования ГОКа и ГМКа на основе квазидетерминированного представления объектов, математические методы моделирование флотационных схем на основе положений теории разделения и теории сигнальных графов, математические методы планирования экстремальных многофакторных экспериментов и методы математической статистики для описания закономерностей флотационного процесса. Расчеты выполнялись на ЭВМ, экспериментальные исследования проводились на стендах, в лабораторных условиях и на промышленном процессе. Научная новизна диссертации заключается в следующем:

1. Разработана методология расчета экономически оптимальной глубины обогащения руд цветных металлов, в которой для связи экономических показателей с технологическими параметрами, применен способ представления соответствующих составляющих уравнения прибыли в виде функций содержания основных металлов в одноименных концентратах.

2. Разработана методология расчета и оптимизации параметров флотационных схем, базирующаяся на использовании теории сигнальных графов.

3. Разработан метод «компенсации», позволивший рассчитывать новые значения управляемых параметров флотации, компенсирующие возмущающие воздействия на входе и обеспечивающие стабилизацию выходного показателя процесса.

4. Разработана методика введения в уравнение регрессии, полученного в результате планирования активного эксперимента, переменных, не включенных ранее в матрицу планирования.

5. Разработан метод «квазистабилизации» параметров технологического процесса, заключающийся в «стабилизирующем» отсеивании одной из реализаций 6" выборок (отсеиваются точки, выходящие за ограничения, задаваемые некоторым критерием) и в отбрасывании точек с теми же номерами в других реализациях, представляющих в этом случае «квазистабилизированные» значения соответствующих параметров объекта. 7

6. Разработан метод идентификации технологических свойств (обогатимости) минерального сырья, основанный на контроле изменения поглотительной способности пульпы по отношению к реагенту-идентификатору, подаваемому в пульпу в один или два приема.

7. Разработаны методики создания систем автоматизированного адаптационного управления флотационным процессом базирующейся на идеях метода «компенсации» и систем управления процессом с учетом изменения вещественного состава руды, поступающей на флотацию, использующей идеи распознавания образов.

Достоверность полученных научных результатов работы подтверждена методами математической статистики, корректностью теоретических положений, а также результатами идентификации математических моделей. Практическая значимость работы заключается в следующем: 1. Алгоритмические и программные модули «Расчет оптимальной глубины обогащения свинцово- цинковых руд для связи фабрика - потребитель» и «Расчет оптимальной глубины обогащения свинцово-цинковых руд для связи' фабрика - завод в составе комбината» приняты в Специализированный отраслевой фонд алгоритмов и программ (СОФАП). На основе использования указанных модулей рассчитаны экономически оптимальные показатели обогащения для свинцово-цинковых фабрик Алмалыкского ГМК и Садонского сцк.

2. Алгоритмические и программные модули «Расчет оптимальных технологических потоков пульпы» и «Расчет оптимального фронта флотации» приняты в Государственный фонд алгоритмов и программ (ГОСФАП). На основании этих модулей выполнены расчеты оптимальных параметров флотационных схем для свинцово-цинковой фабрики Алмалыкского ГМК, обогатительных фабрик комбината «Ачполиметалл» и Тырныаузского ВМК.

3. Разработаны способы управления флотационным процессом для случаев переработки руд как стабильного, так и переменного вещественного состава. 8

4. Разработаны специализированные средства для автоматического контроля и управления флотационным процессом, с использованием которых созданы и внедрены системы автоматизированного управления флотационным процессом на ряде обогатительных фабрик цветной металлургии.

Апробация работы Положения диссертационной работы доложены автором и обсуждены на Всесоюзном совещании по планированию эксперимента (г. Москва, 1968г.), на Всесоюзных научно-технических конференциях по автоматизации производственных процессов на предприятиях цветной металлургии (г. Орджоникидзе, 1969 - 1984г.г.), на первой Всесоюзной конференции по применению ЭВМ в металлургии (г. Москва, 1973г.), на советско-финском симпозиуме по автоматизации в обогащении (г. Хельсинки, 1973г.), на Всесоюзном совещании по контролю и технологической оптимизации процесса флотации (г. Свердловск, 1978г.), на Всесоюзном научно-техническом семинаре «Опыт разработки, перспективы развития и внедрения АСУ горно-обогатительными. комбинатами » (г. Киев, 1979г.), на Всесоюзном совещании по безотходной технологии переработки полезных ископаемых (г. Зеленоград, 1979г.), на совещании специалистов стран-членов СЭВ по рассмотрению технических проектов совместно разрабатываемых средств и систем автоматизации (г. Москва, 1983 г.), на Всесоюзном совещании по перспективам дальнейшего развития Тырныаузского вольфрамо-молибденового комбината (г. Тырныауз, 1984г.), на Всесоюзных совещаниях по основным направлениям научно-исследовательских и опытных работ по использованию ионного состава в системах контроля и регулирования флотационного процесса (г. Орджоникидзе, 1980г., г. Москва, 1982г., г. Алма-Ата, 1983г., г. Москва, 1985г., г. Орджоникидзе, 1986г.), на 11-й международной конференции по автоматизации в горном деле ICAMC-92 (г. Екатеринбург, 1992г.), на I, II, III и IV конгрессах обогатителей стран СНГ (г. Москва, 1997, 1999, 2001, 2003 г.г.), на ежегодных научно-технических конференциях СКГМИ (СКГТУ) 1968-2004г. 9

Устройство управления «Флотатор», внедренное на ряде обогатительных фабрик страны и «Система автоматизированного управления процессом свинцово-цинковой флотации с применением вычислительной техники», внедренная на Алмалыкском ГМК, награждены серебряными медалями ВДНХ СССР.

Публикации

По материалам диссертации опубликовано 114 печатных работы, в том числе 2 монографии, 3 брошюры, 80 статей, 29 авторских свидетельств. Результаты диссертации изложены в 18 научно-технических отчетах.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, 6-ти глав, заключения, библиографического списка из 300 наименований, 4-х приложений и содержит 336 стр. текста, 55 рисунков и 49 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сорокер, Лев Владимирович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработан принцип управления промышленным флотационным комплексом, включающий оптимизацию по экономическим критериям конечных показателей обогащения, декомпозицию технологической схемы на контуры с соответствующими значениями частных целевых функций и поддержание этих значений в контурах путем взаимосвязанного регулирования параметров технологического режима и схемы флотации, обеспечивая достижение установленных конечных показателей обогащения.

2. Разработана методология построения многоуровневых экономико-математических моделей ГОКа и ГМК, обеспечивающих расчет оптимальных показателей обогащения руд цветных металлов на фабриках, входящих в состав этих комбинатов, и предназначенных как для целей планирования, так и для оперативного управления флотационными процессами.

3. Разработана методология моделирования флотационных схем, включающая оптимизацию (по заданному критерию) параметров схемы, расчет фронта флотации, объемных и весовых потоков и распределение по элементам схемы продуктов обогащения. Модели предназначены для управления материальными потоками схемы, а также могут быть использованы для прогнозирования технологических показателей обогащения и при проектировании флотационных переделов фабрики.

4. На основе экспериментально-статистических методов развита методология исследования и математического описания флотационных процессов.

5. Отработана методика исследования дискретных флотационных процессов на основе многофакторного планирования экспериментов, эффективность которого в специфических условиях флотации повышена с разработкой способов включения в регрессионное уравнение (модель процесса) переменных, не учтенных при планировании эксперимента и

316 определения компромиссных условий при исследовании методом Бокса-Уилсона.

6. Отработана методика исследования и математического моделирования промышленных процессов флотации на основе пассивного эксперимента. Показана эффективность применения модифицированного гнездового анализа для определения оптимальных условий протекания флотационного процесса. Разработан метод квазистабилизации, позволяющий оценить эффективность введения управляющих воздействий в различных точках процесса.

7. Рассмотрен флотационный процесс как объект управления. Показана роль статических, кинетических и динамических характеристик в управлении процессом. С использованием идей метода равных влияний решена «обратная» задача определения допустимых отклонений параметров процесса при заданном отклонении выходного показателя. Разработан метод компенсации, основанный на объективном свойстве технологических процессов, допускающих получение одинаковых результатов в рабочей области процесса при различных сочетаниях значений технологических параметров. Разработан метод оперативной идентификации технологических сортов руд цветных металлов в зависимости от их способности к обогащению флотационным способом.

8. Осуществлено совершенствование некоторых выпускаемых и разработка новых специализированных технических средств для автоматического контроля технологических параметров флотации.

9. С учетом тенденций развития автоматизированного управления флотационными процессами разработаны и реализованы в системах автоматизации на ряде обогатительных фабрик цветной металлургии эффективные способы управления флотацией, такие, как управление по наиболее значимому параметру, адаптивное управление процессом на базе компенсационного метода, взаимосвязанное управление

317 последовательными подпроцессами, управление с учетом изменения вещественного состава исходного сырья и др.

10. На основании проведенных исследований сформулированы принципы построения математических моделей процессов флотации в зависимости от степени их оптимальности.

11. На основании совокупного применения указанных способов, разработана методология комплексного подхода к созданию автоматизированных систем управления флотационными комплексами, включающего оптимальное, по экономическому критерию, ведение процесса путем регулирования параметров технологического режима и схемы флотации, базирующееся на учете вещественного состава руды и продуктов обогащения, ионного состава жидкой фазы пульпы, изменения флотационных свойств исходного сырья и взаимосвязи между последовательными стадиями переработки руды.

12. Реализация разработанных способов управления промышленными флотационными процессами в системах автоматизации на обогатительных фабриках Алмалыкского ГМК, Садонского СЦК, Норильского ГМК, ПО «Дальполиметалл», Восточно-Казахстанского МХК, Солнечного, Текелийского и других комбинатов обеспечила получение значительного экономического эффекта, учтенного в себестоимости продукции этих предприятий.

318

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сорокер, Лев Владимирович, 2004 год

1. Стригин И.А. Проблемы цветной металлургии. М.: Знание, 1976. -64 с.

2. Топоровский А.И. Экономика руд цветных металлов. М.: Недра, 1979.- 166 с.

3. Ворончихин Г.А. Курбетьев Т.Н. Шумков О.А. Скоростная флотация и флотационные машины // Цветные металлы. 1971. №1. - С. 78-80.

4. Табакопуло Н.П. Ларичкин Ф.Д. Иванов В.А. Прогноз технического развития обогащения свинцово-цинковых руд II Цветные металлы. -1974. №1.-С. 65-68.

5. Итоги науки и техники. Серия: Обогащение полезных ископаемых. / Под редакцией И.Ш. Зайденберга, И.М. Алабяна, В.В. Смирнова. -М.: Цветметинформация, 1975. 1975. Т.9. - 115 с.

6. Волошин Н.Н. Исследование надежности работы технологических узлов и оборудования обогатительных фабрик: Автореф. . канд. техн. наук. Л., 1969. - 20 с.

7. Сорокер Л.В. Перспективы создания автоматизированных систем управления процессами обогащения // Автоматизация производственных процессов в цветной металлургии. Орджоникидзе.: ИР, 1971. 1971. - С. 299-306.

8. Сорокер Л.В., Хмаро В.В., Некрасов Б.Д. Состояние и перспективы автоматизации процессов флотации IIТр. ин-та /Северо-Кавказский горно-металлург. ин-т. 1970. - 1970. вып. XXYIII. - С. 50-52.

9. Духанин Ю.И., Сорокер Л.В., Картушин В.П. Об уровне автоматизации процессов флотации // Применение ЭВМ в металлургии. Тез. докл. Всесоюзн. научн.-техн. конф. М.,1973. - С. 82-83.

10. Putman R.E.J., Mular A.L. Operating Control. Mining engineering. 1972. V.24. №2. - P 87-89.

11. П.Персиц В.З. и др. Автоматизация контроля и оптимального управления флотацией / В.З. Персиц, Г.М. Пономаренко, А.В. Скрябин. М.: Цветметинформация, 1978. - 1978. - 46 с.

12. Барский Л.А., Козин В.З. Системный анализ в обогащении полезных ископаемых. М.: Недра, 1978. - 486 с.

13. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов / Г.А. Зубков, В.Л. Забелин, Г.В. Корндясев и др.; под ред. Г.А. Зубкова. -М.: Недра, 1967.-483 с.

14. Хан Г.А. Автоматизация процессов обогащения.-М.: Недра, 1964.-371с.

15. Автоматизация обогатительных фабрик / Г.А. Хан, В.П. Картушин, Л.В. Сорокер, Д.А. Скрипчак. -М.: Недра, 1974.- 280 с.

16. Ковин Г.М., Машевский Г.Н. Системы автоматического контроля и управления технологическими процессами флотационных фабрик. -М.: Недра, 1981.- 180 с.319

17. Сорокер Л.В., Духанин Ю. И., Картушин В.П. и др. Исследование процесса стадиальной флотации как объекта автоматизации // Автоматизация производственных процессов: Алма-Ата: Наука, 1970. - 1970.-С. 126-129.

18. Марасанова Л.В. Статистический анализ технологических показателей обогащения свинцово-цинковой руды // Цветные металлы. 1971. №3. - С. 59-61.

19. Скрипчак Д.А., Сорокер Л.В., Хан Г.А. Анализ статистических характеристик селективной медно-никелевой флотации // Автоматический контроль и управление при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов: Ташкент, 1972. 1972. - С. 9294.

20. Троп А.Е. и др. Автоматизация обогатительных фабрик / А.Е. Троп, В.З. Козин, В.М. Аршинский. М.: Недра, 1970. - 120 с.

21. Рутовская Р.Н. Забелин В.Л. Основные направления развития автоматизации флотационных фабрик цветной металлургии стран -членов СЭВ и СФРЮ // Цветные металлы. 1978. №2. - С. 66-69.

22. Завражина Т.Г. Оперативное управление процессом флотации по данным гранулометрического и фазового анализов исходной руды // Изв. Вузов. Горный журнал. 1979. №7. - С. 113-118.

23. Вериго К. Организация автоматической дозировки реагентов на основе автоматического анализа содержания извлекаемого металла на цинковой обогатительной фабрике Фриеденсвилл И Цветная металлургия. 1964. №2. - С. 35-38.

24. Рутовская Р.Н. Забелин В.Л. Автоматизация и стратегия управления процессом флотации на медно-цинковых обогатительных фабриках за рубежом // Цветная металлургия. 1977. №14. - С. 50-53.

25. Казинцева С.И. Управление технологическим процессом на медно-никелевой фабрике «Коталахти» // Цветная металлургия. 1975. №1. -С. 28 -29.

26. Организация управления производством и использование вычислительной техники в цветной металлургии стран-членов СЭВ и СФРЮ. -М.: Цветметинформация, 1973. 1973. - 43 с.

27. Абрамов A.A. Теоретические основы оптимизации селективной флотации сульфидных руд. М.: Недра, 1978. - 280 с.

28. Плаксин И.Н. Современное направление исследований селективной флотации руд цветных и редких металлов. М.: ИГД АН СССР, 1965. -20 с.

29. Десятов A.M. Остаточная концентрация ксантогената как параметр флотации полиметаллических руд: Автореф. . канд. техн. наук. -М., 1966.- 19 с.

30. ЗО.Околович A.M. Контроль и оптимизация состава жидкой фазы флотационных пульп // Переработка минерального сырья: М.: Наука, 1976. - 1976. - С. 49 -90.320

31. Bushel С., Malnarich M. Reagent Control in flotation //Mining Eng. -1956. №8-P. 734-736.

32. Марасанова JIB. Швиденко A.A. Автоматическое дозирование ксантогената по его концентрации в пульпе // Цветные металлы. -1971. №7.-С. 78-81.

33. Кричевский Е.С. Машевский Г.Н. Несвмелов В.В. и др. Промышленные испытания аппаратуры автоматического контроля концентрации жидкого стекла в пульпе // Обогащение руд. 1971. №3. - С. 48 -51.

34. Машевский Г.Н. К вопросу об автоматическом контроле концентрации ксантогената при флотационном обогащении //Обогащение руд. 1973. №2. - С. 28 -32.

35. Сорокер JI.B., Якунин М.Н. Система автоматической стабилизации pH пульпы в процессе цинковой флотации // Сборник материалов по автоматизации и диспетчеризации. М.: Цветметинформация, 1964. №10-С. 86-88.

36. Гашичев В.И. Автоматизация на зарубежных обогатительных фабриках //Обогащение руд. 1971. №1. - С. 52 -56.

37. Швиденко A.A. Романов Е.Ф. Федоров В.Г. и др. Система автоматизированной оптимизации свинцово-цинковой флотации // Цветные металлы. 1976. №6. - С. 78 -81.

38. Faulkner В.Р. Computer control improves metallurgy at Tennesse Coppers flotation plant //Mining Eng. 1966. №11 - P. 53 -57.

39. Жаксыбаев H.K. Куляшев Ю.Г. Пустова А.И. и др. О влиянии содержания металла в руде на показатели флотационного обогащения // Цветные металлы. 1969. №8. - С. 72 -74.

40. Комяк Н.И., Межевич А.Н., Решетихин Ю.И. и др. Автоматический ' рентгеновский квантометр для анализа пульпы в потоке // Автоматический- контроль и управление при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов: Ташкент, 1973. 1973. - С. 7879.

41. Карпенко Н.В. Сопоставительные данные по подсистемам отбора, доставки и подготовки проб пульпы для анализа в потоке //Обогащение руд. 1977. №3. - С. 24 -26.

42. Казинцева С.И. Мансуров Г.С. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов за рубежом. М.: Цветметинформация, 1974. - 1974. - С. 25 -28.

43. А.С. 202021 СССР, МПК В 03d 13/00. Устройство управления процессом флотацйи / JI.B. Сорокер, Ю.И. Духанин, М.Н. Якунин,321

44. И. А. Батычко (СССР.). -1065177/22-3; Заявлено 21.03.66; Опубл. 14.09.67, Бюл. 19.- С.2.

45. Швиденко A.A. Романов Е.Ф. Цымбал И.В. Автоматизированная система управления реагентным режимом флотации // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1976. №6. - С. 110-113.

46. Картушин В.П. Сорокер J1.B. Духанин Ю.И. и др. Внедрение автоматизированной системы управления процессом стадиальной селективной флотации // Цветные металлы. 1974. №6. - С. 79 -83.

47. Сорокер JI.B., Швиденко A.A. Управление параметрами флотации. -М.: Недра, 1979.-232 с.

48. Барский JI.A., Рубинштейн Ю.Б. Кибернетические методы в обогащении полезных ископаемых. М.: Недра, 1970. - 311 с.

49. Барский JI.A., Осипова Т.В., Васильев B.C. О кибернетическом подходе к расчету оптимальных флотационных схем // Физико-химические основы комплексной переработки руд Средней Азии: -Душанбе: Дониш, 1970. 1970. - С. 86 - 93.

50. Щупов Л.П. Моделирование и расчет на ЭВМ схем обогащения. -М.: Недра, 1980. -288 с.

51. Товстуха Т.И. О выборе статической характеристики элемента флотационной разделительной схемы // Автоматический контроль и управление при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов: Ташкент, 1971. 1971. - С. 79 -81.

52. Томингас К.В. Синтез разделительных схем на основе статической модели флотокамеры // Автоматический контроль и управление при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов: Ташкент, 1971. 1971. - С. 83 -85.

53. Барский JI.A. Голосов О.В. Кобринец В.П. и др. Выбор оптимальных параметров элементов флотационного разделительного каскада // Изв. Вузов. Горный журнал. 1973. №3. - С. 87-89.

54. Козина P.M. Итерационный метод расчета технологических схем // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1975. №3. - С. 39-41.

55. Сорокер JI.B. Наумова С.А. Лебедева И.В. Оптимизация флотационного процесса с использованием передаточных коэффициентов // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1976. №6. - С. 144-147.

56. Козин В.З. Козина P.M. Методика структурных преобразований линейных или линеаризуемых технологических схем // Автоматический контроль и управление при обогащении и металлургии цветных металлов: Ташкент, 1976. 1976. - С. 54 -57.322

57. Лантушенко Н.Г. Некоторые закономерности флотационного процесса и возможности их использования при усовершенствовании флотационных схем // Тр. ин-та / Магнитогорский горно-металлург. ин-т. 1969. - вып. 68. - С. 72-78.

58. Лантушенко Н.Г. О распределении фронта флотомашин в циклах флотации // Цветные металлы. 1979. №7. - С. 105 -106.

59. Резник И.Б. Оптимизация процессов обогащения на Кентауской фабрике // Цветная металлургия. 1979. №9. - С. 34 -37.

60. Резник И.Б. Предпосылки к построению оптимальных флотационных схем // Оборотное водоснабжение и повторное использование сточных вод: Алма-Ата, 1979. 1979. - С. 65 -72.

61. Динь-Нгок-Данг. Метод получения передаточных функций и коэффициентов сложных флотационных схем // Изв. Вузов. Горный журнал. 1981. №9.-С. 123-128.

62. Тихонов О.Н. Об оптимальном распределении нагрузок между основной и перечистной операциями флотации // Вопросы кибернетики: Ташкент, 1980. 1980. - вып. 100. - С. 22-27.

63. Redersen William S., Ir., Gurun Turgay. Unit operations programs. -Mining Congr., J., 1970. 56, №1.

64. Weyher Lothar H.E. Computer assistance in the analysis and development of coal beneficiation flowsheets. Mining Congr., J., 1971. 56, №1.

65. Применение управляющей вычислительной техники на обогатительной фабрике компании New Broken Hill (Австралия) // НТИ. Сер. Обогащение полезных ископаемых. 1975. - вып. 15. - С. 24-33.

66. Интенсификация флотационного процесса на Чешских обогатительных фабриках // НТИ. Сер. Обогащение полезных ископаемых. 1976. - вып. 14. - С. 7-20.

67. Луйкен В. Определение максимума технической и экономической эффективности обогатительного процесса. Л.: ГОНТИ, 1932. - 20 с.

68. Фишман М.А. К вопросу определения оптимальных показателей обогащения // Цветные металлы. 1950. №2. - С. 27 -30.

69. Белоглазов К.С. Закономерности флотационного процесса- М.: Металлургиздат, 1947. 87 с.323

70. Фоменко Т.Г. Определение наивыгоднейшей степени обогащения руд. Магадан: ОТИ Дальстроя, 1954. -27 с.

71. Кузькин С.Ф. Голов В.М. Показатели эффективности и селективности процесса обогащения // Цветные металлы. 1953. №6. -С. 10-14.

72. Разумов К. А. Технико-экономический оптимум обогащения // Цветные металлы. 1950. №1. - С. 19 -22.

73. Справочник по обогащению руд: Справочник: В 3 т. /- М.: Недра, 1974. Т.2: Часть вторая. С. 407-408.

74. Сорокер Л.В., Куликова A.M. О двух алгоритмах управления флотационным процессом // Приборы и автоматизированные системы управления производственными процессами цветной металлургии М.: 1972. 1972. - вып. 4. - С. 24-28.

75. Фишман М.А. К вопросу определения оптимальных показателей обогатительного процесса // Тр. ин-та / Моск. ин-т цветных металлов и золота. 1946. - вып. 14. - С. 23-25.

76. Сорокер Л.В., Куликова A.M. Об использовании экономических показателей для оценки эффективности обогащения руд // Теоретические основы и контроль процессов флотации: М.: Наука, 1980.- 1980.-С. 253 -257.

77. Барский Л.А., Плаксин И.Н. Критерии оптимизации разделительных процессов. М.: Наука, 1967. - 118 с.

78. Лебедкин В.Ф. Анализ критериев эффективности флотационного разделения с точки зрения их применимости в качестве целевой функции управления процесса // Тр. ин-та / Центр, науч. исслед. ин-т комплексной автомат. 1966.-вып. 15. —С. 102-123.

79. Лебедкин В.Ф. и др. Проектирование систем управления обогатительными производствами /В.Ф. Лебедкин, B.C. Процуто, Ю.В. Реуцкий. -М.: Недра, 1973. 296 с.

80. Чечотт Г.О. Обогащение полезных ископаемых. М.: ОНТИ, 1929. -110с.

81. Лященко В.П. Основные положения и опыт аналитического определения экономически наивыгоднейшей степени обогащения // Уголь и железо. 1927. №26. - С. 26 -42.

82. Ларичкин Ф.Д. Логвиненко Г.С. Особенности оптимизации глубины обогащения полиметаллических руд // Изв. Вузов. Горный журнал. -1977. №9.-С. 40-42.

83. Ельбисинов С.Х. Бенуни А.Х. Выбор и обоснование критерия эффективности обогатительного производства при проектировании АСУ ТП // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1975. №5. - С. 139143.

84. Топоровский А.И. Эффективность горно-обогатительного производства в цветной металлургии. -М.: Недра, 1975. 159 с.

85. Топоровский А.И. Критерии оптимальности процессов обогащения // Тр. ин-та / Ин-т «Механобр». 1975. - вып. 142. - С. 93-106 .324

86. Щупов Л.П. Прикладные математические методы в обогащении полез- ных ископаемых. М.: Недра, 1972. - 168 с.

87. Марюта А.Н., Бунько В. А. Экспериментальное определение статистических характеристик объектов управления обогатительных фабрик. М.: Недра, 1969. - 120 с.

88. Козин В.З. Методы исследования в обогащении. Свердловск: СГИ, 1973.- 130 с.

89. Абрамов A.A., Авдохин В.М. Физико-химическое моделирование флотационных систем //Обогащение руд. Иркутск: Межвузовский сборник, 1976. - вып.4. - С. 96-113.

90. Тихонов О.Н. Введение в динамику массопереноса процессов обогатительной технологии. Л.: Недра, 1973. - 240 с.

91. Тихонов О.Н. Циркулирующие нагрузки и объемы флотомашин в симметричных схемах флотации // Изв. Вузов. Горный журнал. 1979. №5. - С. 152-157.

92. Рубинштейн Ю.Б., Филиппов Ю.А. Кинетика флотации. — М.: Недра, 1980.-374 с.

93. Мелких В.И. Планирование экспериментов для поиска экстремальной кривой обогатимости // Цветные металлы. -1969. №4.-С. 34-40.

94. ЮО.Скрипчак Д.А., Сорокер Л.В. Разработка методики получения многомерной модели процесса флотации // Техническая кибернетика. Киев: 1976. - вып. 15. - С. 58-62.

95. Сорокер Л.В., Швиденко A.A. Использование данных пассивного эксперимента для определения оптимальных условий флотации // Автоматизация производственных процессов цветной металлургии: Орджоникидзе.: ИР, 1971. -1971.-С. 285-289.

96. Козина P.M. Абубакиров K.M. Блинов Е.Е. дрейф модели флотационного процесса // Изв. Вузов. Горный журнал. 1973. №6.-С. 127-128.

97. ЮЗ.Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. . М.: Наука, 1968. - 400 с.

98. Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства. -М.: Энергия, 1964. 192 с.

99. Браун В.И. Козлов В.А. Лаврова Г.И. Определение времени запаздывания между отдельными параметрами325измельчительного агрегата по результатам опробования // Цветная металлургия. 1966. №9. - С. 36 -37.

100. Юб.Иванов Э.А. Изучение статических и динамических характеристик процесса флотации с целью составления его математического описания: Автореф. . канд. техн. наук. -Алма-Ата, 1965. 20 с.

101. Ю7.Тихонов О.Н. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках. М.: Недра, 1985. - 270 с.

102. Сыромятников В.В. Сорокер JI.B. Гомон А.Ю. Система автоматического контроля аэрации пульпы в камерах флотомашины // Цветная металлургия. 1981. №15. - С. 31 -32.

103. Ю9.Рабинович И.И. Жильцов К.К. Дмитриев В.В. Система автоматического регулирования щелочности пульпы на Гайской обогатительной фабрике // Цветная металлургия. -1979. №7.-С. 30-32.

104. Ю.Каковский И.А. К вопросу о «скоростной флотации» // Цветные металлы. 1962. №5. - С. 11-17.111 .Погорелый А.Д. О флотационной характеристике флотационных пульп // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1961. №5. - С. 52-68.

105. Скрипчак Д.А., Сорокер JI.B. Специализированное управляющее устройство для систем автоматизации флотационного процесса // Элементы и устройства управляющих машин и систем: Киев: ИК АН УССР, 1972. - 1972. - С. 49 - 59.

106. Управление технологическим процессом на свинцово-цинковой обогатительной фабрике Shikama (Япония) // НТИ. Сер. Обогащение полезных ископаемых. 1975. - вып. 16. - С. 4-7.

107. Пб.Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений: М.: Наука, 1965.-273 с.

108. Сорокер JI.B. Наумова С.А. Об одном способе исследования технологических процессов обогащения руд цветных металлов // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1982. №3. - С. 95-100.

109. Чуянов Г.Г. Козин В.З. Келина И.М. Изучение поверхностей отклика процесса флотации // Изв. Вузов. Горный журнал. 1967. №11-С. 159-166.

110. Копатилов В.И. Применение статистических методов для определения оптимальных условий флотации: Автореф. . канд. техн. наук. — JI., 1970. 20 с.326

111. Митрофанов С.И. и др. Исследование полезных ископаемых на обогатимость / С.И. Митрофанов, Л.А. Барский, В.Д. Самыгин. М.: Недра, 1974.-351 с.

112. Опыт разработки и промышленного внедрения автоматизации процесса флотации /Г.А. Хан, Л.В. Сорокер, Ю.И. Духанин и др.— М.: Цветметинформация, 1969. 90 с.

113. Волянский Б.М. Интенсификация флотации шеелито-повелитовых шламов: Автореф. . канд. техн. наук. -М., 1976. 20 с.

114. Липпа Л.А. Изменение реагентного режима в зависимости от крупности измельчения // Исследования по развитию схем процессов обогащения руд олова, вольфрама и алюминия. М.: Цветметинформация, 1969. С.-54-58.

115. Сорокер Л.В., Скрипчак Д.А., Духанин Ю.И. и др. Разработка алгоритмов управления процессом флотации // Алгоритмизация производственных процессов. Киев: ИК АН УССР, 1967. - 1967. -С. 98-113.

116. Митрофанов С.И. Селективная флотация. М.: Недра, 1967. - 584 с.

117. Рубинштейн Ю.Б. Филиппов Ю-А. О построении математической модели процесса флотации // Изв. Вузов. Цветная металлургия. -1977. №1.-С. 11-16.

118. Волков Л.А. Гордиенко М.Г. Рубинштейн Ю.Б. Кинетические характеристики флотации // Изв. Вузов. Цветная металлургия. -1981. №2.-С. 10-15.

119. Сорокер Л.В., Купеева Р.Д., Рапопорт Е.С. Определение оптимальных показателей при обогащении руд цветных металлов // Автоматический контроль и управление при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов: Ташкент, 1971. 1971. - С. 176 -182.

120. А.с. 874199 СССР, МПК В 03а 1/00. Способ идентификации сортности окисленных медных руд с переменным вещественным составом / Л.В. Сорокер, Р.Д. Купеева, Т.А. Олейниченко и др. (СССР.). -2861359/22-03; Заявлено 28.12.79; Опубл.23.10.81, Бюл.39.-С.2.

121. ИО.Сорокер Л.В. Олейниченко Т.А. Купеева Р.Д. и др. Об одном способе оперативного определения сортности руды // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1983. №1. - С. 122-124.

122. Каковский И.А. Щекалева Р.Н. О характере процесса снижения концентрации сульфида натрия во флотационных пульпах //Обогащение руд. 1976. №4. - С. 20 -24.

123. Шоршер Г.И. Изучение особенностей процесса флотации церуссит-малахитовых руд //Обогащение руд. 1976. №1. — С. 13-17.

124. Сорокер Л.В. Олейниченко Т.А. Федьковский И.А. Оперативная идентификация сортности руд Тырныаузского месторождения // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1985. №5. - С. 22-25.327

125. Духанин Ю.И. Якунин М.Н.Исследование запаздывания в процессах стадиальной флотации // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1979. №4. - С. 83-86.

126. Олейников В.А., Тихонов О.Н. Автоматическое управление технологическими процессами в обогатительной промышленности. -Л.: Недра, 1966.-356 с.

127. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Госэнергоиздат, 1960. - 328 с.

128. Салыга В.И. Экспериментальное исследование динамики процесса флотации угля // Приборы и системы автоматики. Харьков: Издат. Харьковского ун-та, 1976. - вып.6. - С. 27-31.

129. Якунин М.Н., Сорокер JI.B., Хмаренко Н.М. Исследование процесса флотации с использованием динамических характеристик // Теоретические основы и контроль процессов флотации: М.: Наука, 1980.- 1980.-С. 282-286.

130. Нестеров Г.С. Технологическая оптимизация обогатительных фабрик. -М.: Недра, 1976. 120 с.

131. Тихонов О.Н. Решение задач по автоматизации процессов обогащения и металлургии. JL: Недра, 1969. - 430 с.

132. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969. 576 с.

133. Несмелов В.В. Идентификация процесса доводки шеелитовых концентратов и разработка системы управления: Автореф. . канд. техн. наук. Л., 1975. - 20 с.

134. Духанин Ю.И. Якунин М.Н. Управление процессом стадиальной флотации с учетом времени запаздывания параметров // Цветные металлы.-1979. №11.-С. 111-113.

135. Швиденко A.A. Федоров В.Г. Елканов Е.А. и др. Система взаимосвязанного управления процессами измельчения и флотации // Цветная металлургия. 1979. №7. - С. 33 -38.

136. Процуто B.C. Оценка экстремальных плотностей технологических параметров процессов обогатительного производства 146.Райбман Н.С. Адаптивное управление с идентификатором // Измерение, контроль, автоматизация. 1976. вып. 1(5). - С. 72-78.

137. Сорокер Л.В., Скрипчак Д.А., Духанин Ю.И. и др. Устройство «Аналог 1» для управления процессом флотации // Автоматический контроль и управление при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов: Ташкент, 1972. - 1972. - С. 79 -81.

138. Гердт P.A. определение влияния качества свинцового концентрата на эффективность комплексного использования руд Текелийского месторождения // Цветная металлургия. 1982. №19. - С. 39-41.

139. Бердичевский Б.И. Айзенберг Г.Е. Об оптимальном содержании металла в концентратах при обогащении сульфидных сурмяно-ртутных руд // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1965. №5. - С. 65-68.328

140. Бунин Г.М. Экономика переработки минерального сырья // Итоги науки и техники. Сер. Обогащение полезных ископаемых. М.: ВИНИТИ, 1979.- 1979.-т. 13.-С. 3-88.

141. Гулевич Т.Е. К расчету оптимального содержания металла в концентрате // Цветная металлургия. 1981. №22. - С. 14 -16.

142. Сорокер J1.B., Куликова А.М., Марасанова J1.B. и др. Об оптимальных показателях обогащения Текелийской руды // Автоматический контроль и управление при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов: Ташкент, 1973. 1973. - С. 69 -72.

143. Шестаков В.А. Научные основы выбора и экономической оценки систем разработки рудных месторождений. М.: Недра, 1976. - 272 с.

144. Сорокер J1.B. Куликова А.М. К вопросу определения оптимальных показателей обогащения // Изв. Вузов. Горный журнал. 1974. №6-С. 170-176.

145. Сорокер J1.B. Куликова А.М. Расчет оптимальных показателей обогащения // Автоматический контроль и управление при обогащении и металлургии цветных металлов: Ташкент, 1976. -1976.-С. 88-91.

146. Сорокер JI.B. Куликова А.М. Расчет оптимальных показателей свинцово-цинковой флотации в комплексе АСУ ТП свинцово-цинковой обогатительной фабрики // Автоматизация производственных процессов: М., 1977. 1977. -вып.1. - С. 49-51.

147. Сорокер JI.B. Куликова А.М. Об оптимальных показателях работы свинцово-цинковой обогатительной фабрики Алмалыкского ГМК // Автоматический контроль и управление при обогащении и металлургии цветных металлов: Ташкент, 1978. 1978. - С. 81 -82.

148. Прейскурант 02-02.0птовые цены на руды и концентраты цветной металлургии. М.: Прейскурантгиз. 1987, - 38 с.

149. Слабинский В.Г. Методика анализа себестоимости продуктов обогащения полиметаллических руд // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1977. №3. - С. 123-128.

150. Первушин С. А. Основные вопросы методики определения себестоимости продукции из комплексных руд цветных металлов // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1963. №1. - С. 153-160.

151. Пономарев А.Н. Экономическая оценка способов разработки россыпных месторождений // Изв. Вузов. Горный журнал. 1974. №6.- С. 67-71.

152. Umland F.W., Smith W.N. The use of La-Grange Multipliers with Response Surfaces // Technometrics. 1959. №1. - P. 289-291.

153. Сорокер JI.B. Определение оптимальных технико-экономических показателей для комплекса рудник обогатительная фабрика // Изв. Вузов. Цветная металлургия. - 1977. №3. - С. 129-131.329

154. Алгоритмический модуль «Расчет оптимальной глубины обогащения свинцово-цинковых руд для связи: фабрика потребитель» // Информационные материалы отраслевого фонда алгоритмов и программ цветной металлургии: М., 1980. - 1980. -вып.1. - С. 50.

155. Программный модуль «Расчет оптимальной глубины обогащения свинцово-цинковых руд для связи: фабрика потребитель» // Перечень материалов отраслевого фонда алгоритмов и программ цветной металлургии: М., 1980. - 1980. - С. 30.

156. Программный модуль «Расчет оптимальной глубины обогащения свинцово-цинковых руд для связи: фабрика — завод в составе комбината» // Перечень материалов отраслевого фонда алгоритмов и программ цветной металлургии: М., 1980. 1980. - С. 29-30.

157. Сорокер Л.В., Куликова A.M. Системный анализ при установлении технико-экономических показателей добычи и переработки минерального сырья // Безотходная технология. М.: ИПКОН АН СССР, 1979. - часть I. - С. 55-57.

158. Сорокер Л.В. Куликова A.M. Бергер Г.С. Новые цены стимулируют совершенствование технологии обогащения руд цветных металлов // Цветные металлы. 1982. №6. - С. 106-108.

159. Сорокер Л.В., Швиденко A.A., Куликова A.M. К вопросу усреднения руд // Автоматический контроль и управление при обогащении и металлургии цветных металлов: Ташкент, 1976. 1976. - С. 82 -84.

160. Бояринов А.И., Кафаров В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1969. - 654 с.

161. Гринман И.Г. Исследование принципов комплексной автоматизации контроля процессов флотационного обогащения руд: Автореф. . докт. техн. наук. -М., 1973. -21 с.

162. A.c. 161369 СССР, МПК В 03d 1/00. Экстремальный регулятор / И.Г. Гринман (СССР.). 1964. Бюл.З.- С.4.

163. Моделирование процесса флотации с учетом гидродинамики флотомашин // НТИ. Сер. Обогащение полезных ископаемых. — 1968. вып. 35. - 12 с.

164. Налимов В.В. Статистические методы поиска оптимальных условий ' протекания химических процессов // Успехи химии. 1960. - Т.29. — И - С. 1362-1387.

165. Налимов В.В., Чернова А.Н. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1976. - 340 с.

166. Рутковский А.Л. Текиев В.М. Построение моделей технологических процессов по данным промышленных экспериментов // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1996. №2. - С. 64-67.330

167. Box G.E.P., Wilson K.B. On the Experimental Attainment of Optimum Conditions // Journal of the Royal Statistical Society.- 1951. V.13. №1-P. 63-81.

168. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. -М.: Наука, 1971. 283 с.

169. Сорокер JI.B. Гурова H.H. Духанин Ю.И. и др. Об одном методе поиска оптимальных условий протекания процесса флотации // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1965. №6. - С. 140-145.

170. Сорокер JI.B. Попова И.А. Исследование молибденовой флотации методами многофакторного планирования // Цветная металлургия. -1966. №10.-С. 23 -25.

171. Чуянов Г.Г. Выбор интервалов варьирования при планировании опытов флотации //Обогащение руд. 1970. №5. - С. 41-42.

172. Сорокер Л.В. Введение в уравнение регрессии переменных, не рассматриваемых при планировании экспериментов // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1968. №2. - С. 158-161.

173. Сорокер Л.В., Киселев В.В. определение компромиссных условий при исследовании методом Бокса-Уилсона // II Всесоюзная конференция по планированию эксперимента: Тез. докл. М., 1968. С. 144-145.

174. Потылицын М.Ю. Кравец Б.Н. Попов B.C. и др. Влияние способа подачи депрессоров на показатели селективной флотации // Цветные металлы. 1975. №3. - С. 79-80.

175. Кондратенко Н.В. Кузькин A.C. Татарский А.Е. и др. Совершенствование технологии обогащения медных руд Джезказгана // Цветная металлургия. 1975. №1. - С. 19 -20.

176. Смирнов Б.И., Боначев Е.И., Ляхов В.В. и др. Разработка статической модели процесса флотации // Тр. ин-та / Всесоюзн. научн. исслед. и констр. ин-т «Цветметавтоматика». 1973. - вып. 3. - С.25-32.

177. Лахтин Г.А., Руденко O.A. Опыт применения математически обоснованного планирования. // Бюллетень НТИ ЦНИОлово. 1961. №3.-30 с.

178. Сорокер Л.В. Духанин Ю.В. Батычко И.А. опыт применения многофакторного планирования для оптимизации и математического описания флотации // Цветные металлы. 1967. №8. - С. 40 - 43.

179. Бадеев Ю.С. Гершман М.Д. Энгель Р.И. Прогнозирование результатов разделения в тяжелых суспензиях на практике по331данным лабораторных исследований //Обогащение руд. 1976. №3. -С. 10-14.

180. Копатилов В.И. Коробицкий H.A. Мягкова Т.М. и др. Отыскание оптимальных условий флотации на Джезказганской фабрике №2 по методу крутого восхождения //Обогащение руд. — 1967. №1 . С. 34 -37.

181. Ракитина Л.Я. Простой алгоритм выбора шихты для обогатительной фабрики // Математические методы исследования и кибернетика в обогащении и окусковании железных и марганцевых руд. М.: Металлургия, 1971. - 1971. - С. 53 -55.

182. Сагайда И.М. Мельничук А.Ю. Глущенко И.М. Определение оптимального состава шихты // Кокс и химия. 1967. №12. - С. 18 — 23.

183. Scheffe H. Experiments with Mixtures // Journal of the Royal Statistical Society.- 1958. V.20. №2.-P. 344-361.

184. Gorman Y.W. Hinman J.E. Simplex Jattice Designs for Multicomponent Systems // Technometrics. 1962. V.4. №4. - P. 463-469.

185. Сорокер JI.B., Купеева Р.Д., Рапопорт E.C. Применение плана Шеффе для определения оптимальной смеси руд // Алгоритмизация и управление процессами обогащения руд: Ташкент, 1969. 1969. -С. 80 -83.

186. ВОХ G.E. Evolutionary operation a method for increasing industrial productivity // Applied statistics. 1957. V.6. №2. - P. 81-102.

187. Чуянов Г.Г\, Козин B.3., Абубакиров K.M. Применение эволюционного планирования для изучения процесса флотации в промышленных условиях // Тр. ин-та / Свердловский горный ин-т. -1968. -вып. 52.- С Л 53-157.

188. Поволоцкий B.C. Применение эволюционного безградиентного планирования экспериментов для статической оптимизации технологических процессов флотационного обогащения // Изв. Вузов. Горный журнал. 1972. №10.- С. 164-169.

189. Рейзлин A.C. Об исследовании процесса флотации при промышленном экстремальном эксперименте // Цветные металлы— 1973. №8.- С. 75 -78.

190. Gremiich Е., Moller H. Anwendung mattematisch statistisher Methoden fur die Produktionssteuerung und Aufbereitungsanlagen //"Bergakademie." - 1969. T.21. №5. -C. 301-304.

191. Spendley W., Hezt G.R., Himsworth F.R. Sequential application of simplex designs in optimization and evolutionary Operations // Technometrics. 1962. V.4. №4. - P. 441-453.

192. Ермуратский П.В. Симплексный метод оптимизации // Тр. ин-та / Московский энергетический ин-т. 1966. - вып. LXVII. - С. 26-69.

193. Горский В.Г. Бродский В.В. Симплексный метод планирования экстремальных экспериментов // Заводская лаборатория. — 1965. №3. -С. 83-86.332

194. Карлина Т.В., Ильяшевич М.Г. Симплексный метод оптимизации флотации угольных шламов // Тр. ин-та / ВНИИгидроугля. — 1970. — вып. 17. -С. 34-38.

195. Келина И.М., Чуянов Г.Г., Козин В.З. Применение симплекс-метода при исследовании флотации углей с целью оптимизации процесса // Тр. ин-та / Свердловский горный ин-т. 1968. - вып. 55. - С. 140146.

196. Блинов Е.Е., Ефремов В.Н., Козин В.З. и др. Использование опыта технологического персонала при алгоритмизации управления процессом флотации // Алгоритмизация и управление процессами обогащения руд: Ташкент, 1969. 1969. - С. 74 -77.

197. Автоматизация производства и промышленная электроника: // Энциклопедия современной техники: В 4 т. М.: Советская энциклопедия, 1965. Т.4. - С. 347-350.

198. Кулик В.Т. Алгоритмизация объектов управления. Киев.: Наукова думка, 1968. - 363 с.

199. Диаконенко В.В. Управление процессом флотации методом эвристического моделирования // Автоматизация производственных процессов цветной металлургии: Орджоникидзе.: ИР, 1971.- 1971. -С. 280- 284.

200. Кокле Э.А. Крапивенский З.Н. Сбор и обработка априорной информации как первый этап создания автоматизированной системы управления качеством продукции на предприятии // Стандарты и качество. 1970. №8. - С. 38 -40.

201. Дьякова Н.С., Круг Г.К. Применение ранговой корреляции для обработки качественной информации // Математическое описание и оптимизация многофакторных процессов. М.: МЭИ, 1966. - вып. XVII. - С. 7-28.

202. Сорокер Л.В. Боровков Г.А. К вопросу получения информации о технологическом процессе как объекте автоматизации // Цветные металлы. 1999. №2. - С. 40 -42.

203. Бородюк В.П., Филаретов Г.Ф. Организация эксперимента при сборе статистических данных для регрессионного анализа // Планирование эксперимента: М.: Наука, 1966. - 1966. - С. 41-57.333

204. Автоматизация производства и промышленная электроника: // Энциклопедия современной техники: В 4 т. М.: Советская энциклопедия, 1965. Т.2. - С. 130-131.

205. Духанин Ю.И., Сорокер JI.B., Батычко И.А. Исследование и автоматизация процесса цинковой флотации // Математическое описание и управление процессами обогащения руд: М.: Наука, 1968.- 1968.-С. 26-31.

206. Духанин Ю.И. Сорокер Л.В. Картушин В.П. др. Разработка и внедрение системы автоматического управления стадиальной флотацией // Цветные металлы. 1972. №2. - С. 75-77.

207. Пидорич В.В., Ральников Л.Н. Установка автоматического измерения и регулирования гранулометрического состава пульпы «Микрон -1» // Автоматический контроль при обогащении и гидрометаллургии цветных металлов: Ташкент, 1967. 1967. - С. 22 -23.

208. Швиденко A.A. Сорокер Л.В. Околович A.M. и др. Система автоматического управления реагентным режимом флотации на фабрике «Сихали» // Цветные металлы. 1977. №10. - С. 74-79.

209. Сорокер Л.В. Гайворонская Г.А. Шерешевская Ю.В. и др. Управление свинцовой флотацией с учетом изменения вещественного состава руд // Цветная металлургия. 1987. №1. — С. 39 -42.

210. Болошин H.H. Пудов В.Ф. Эффективность усреднения комплексных медно-свинцовых руд //Обогащение руд. 1973. №1. - С. 25 -27.

211. Сорокер Л.В. Швиденко A.A. Определение оптимальных условий промышленного процесса флотации // Контроль ионного состава рудной пульпы при флотации: -М.: Наука, 1974. 1974. - С. 12-16.

212. Бергер Г.С. Омарова Н.К. Баймаханов М.Т. и др. О роли гидрофобных взаимодействий в изменении флотируемости минералов при нагреве пульпы // Изв. Вузов. Цветная металлургия. — 1978. №5.-С. 12-15.

213. Швиденко A.A. Сорокер Л.В. Суанова Е.С. Параметры регулирования коллективной флотации // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1972. №2. - С. 119-122.

214. Скрипчак Д.А., Сорокер Л.В., Гайворонская Г.А. Статистический анализ параметров селективной медно-никелевой флотации // Тр. инта / Сев. Кав. горно- металлург, ин-т. 1973. - вып. 33. - С. 113-115.334

215. Стацура П.Ф. Корректировка режимов измельчения и флотации полиметаллической руды // Цветная металлургия. 1969. №5. - С. 34-35.

216. Сорокер JI.B. Об увеличении извлечения металла при стабилизации выходных показателей в процессе обогащения // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1985. №3. - С. 115-117.

217. Блинов Е.Е. Козин В.З. Анализ влияния способов загрузки и разгрузки бункеров на обогатительных фабриках на усреднение руды по вещественному составу // Изв. Вузов. Горный журнал. 1975. №4.-С. 143-147.

218. Тулеков Ж.Ш. Марасанова J1.B. Иванов Э.А. Автоматический контроль поглотительной способности рудной пульпы по ксантогенату // Цветные металлы. 1973. №10. - С. 34—36.

219. Блинов Е.Е. Методы осуществления и эффективность стабилизации процесса флотации руд цветных металлов: Автореф. . канд. техн. наук. Свердловск., 1974. - 22 с.

220. Методика статистической обработки данных. М.: Издат. Комитета стандартов, 1966.- 100 с.

221. Сорокер JI.B. Наумова С. А. Разработка структурной схемы управления процессом цинковой флотации с использованием метода квазистабилизации // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1976. №2. -С. 151-154.

222. Браун В.И. Иванкин В.П. Штабов Ю.В. Автоматическое регулирование уровня пульпы во флотационных машинах //Обогащение руд. 1978. №1. - С. 31 -36.

223. Классен В.И., Мокроусов В.А. Введение в теорию флотации. М.: Госгортехиздат, 1959. - 636 с.

224. Уайлд Д.Д. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967. - 268 с.

225. Абрамов A.A. Технология обогащения руд цветных металлов. М.: Недра, 1983.-359 с.

226. Разумов К.А. Зависимость извлечения в окончательный концентрат от частных извлечений в отдельных операциях обогащения // Обогащение руд. 1970. №6. - С. 20 -23.

227. Павлов А.И. Походзей Б.Б. Зависимость извлечения в окончательный концентрат от частных извлечений компонентов в отдельных операциях замкнутых схем // Обогащение руд. 1978. №5. - С. 43 -44.335

228. Сорокер JI.B. Применение теории графов для построения моделей технологических схем обогащения руд // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1978. №2. - С. 15-18.

229. Харари Ф. Теория графов. М.: Мир, 1973. - 297 с.

230. Кафаров В.В. и др. Принципы математического моделирования химико-технологических схем / Кафаров В.В., Перов B.JL, Мешалкин В.П. М.: Химия, 1974. - 344 с.251.0ре О. Графы и их применение. -М.: Мир, 1965.-234 с.

231. Заде JI., Дезорер Ч. Теория линейных систем. М.: Наука, 1970. — 703 с.

232. Наумова С.А., Сорокер JI.B. Расчет оптимальных параметров технологических схем // Тез. докл. Всесоюз. науч.- техн. конф. молод, спец. по проблемам окускования полезных ископаемых (JI. 1978 г.)-С. 156-157.

233. Сорокер JI.B., Наумова С.А. Оптимизация технологической схемы свинцовой флотации на СОФ АГМК // Автоматический контроль и управление при обогащении и металлургии цветных металлов: Ташкент, 1978. 1978. - С. 85 -86.

234. Козина P.M. Методика структурных преобразований линейных и линеаризуемых технологических схем // Изв. Вузов. Горный журнал. -1977. №10.-С. 131-135.

235. Назаров Ю.П. Тихонов О.Н. Моделирование промышленных флотационных схем // Горный журнал. 1984. №8. - С. 47 -49.

236. Сорокер JI.B. Шерешевская Ю.В. Генерирование топологических схем обогащения на ЭВМ // Изв. Вузов. Цветная металлургия. -1987. №4.-С. 9-13.

237. Поволоцкий B.C. Резник Б.И. Попов Г.С. и др. оптимизация параметров технологической схемы флотационного процесса с использованием алгоритма эволюционного планирования // Изв. Вузов. Горный журнал. 1974. №3.- С. 117-120.

238. Томингас К.В. Векторная оптимизация процесса флотации // Тр. инта / Всесоюзн. научн. исслед. и констр. ин-т «Цветметавтоматика». -1979.-вып. 9.-С. 17-23.

239. Булова А.Д. Алгоритм расчета оптимальных показателей разделения // Изв. Вузов. Горный журнал. 1979. №10.- С. 112-117.

240. Тихонов О.Н. Расчет схем обогащения с учетом распределения частиц минерального сырья по их физическим свойствам // Обогащение руд. 1978. №4. - С. 21 -27.

241. Автоматизации стратегии управления и оптимизации в обогащении руд // НТИ. Сер. Обогащение полезных ископаемых. 1975. - вып. 36. - С. 13-22.

242. Разумов К.А. Проектирование обогатительных фабрик. М.: Недра, 1970.-592 с.

243. A.c. 641318 СССР, МПК G 01N 9/26. Устройство для измерения плотности жидкости в потоке / М.Н. Якунин, JI.B. Сорокер (СССР.). -(21)2372296/18-25; Заявлено 16.06.76; 0публ.05.01.79, Бюл.1- С.2.

244. А.С. 258646 СССР, МПК G Olf 20/01. Устройство для измерения расхода пульпы / JI.B. Сорокер, A.A. Швиденко (СССР.). -1235159/18-10; Заявлено 19.04.68; Опубл.ОЗ. 12.69, Бюл.1.-С.2.

245. А.С. 446913 СССР, МПК G Olf 13/00. Блок управления дозатором / A.A. Швиденко, Л.В. Сорокер (СССР.). -(21)1720661/18-10; Заявлено 06.12.71; Опубл. 15.10.74, Бюл.38.- С.2.

246. А.С. 569869 СССР, МПК G 01G 17/04. Весовое устройство для дозирования жидкости / A.A. Швиденко, Л.В. Сорокер, П.И. Ходаков и др. (СССР.). -(21)2144755/10; Заявлено 13.06.75; Опубл. 15.08.77, Бюл.31.- С.З.

247. Гурова H.H. Сорокер Л.В. Топчаева Э.В. Блок регулируемого запазды вания для больших времен запаздывания // Приборы и системы управления. 1967. №3. - С. 47-48.

248. Сыромятников В.В. Сорокер Л.В. Гомон А.Ю. Устройство автоматического контроля толщины слоя пены в камерах флотомашин // Цветная металлургия. 1982. №19. - С. 34-35.

249. Сорокер Л.В. Якунин М.Н. Реохорды для аппроксимации функциональных зависимостей // Приборы и системы управления. -1971. №4.-С. 46-47.

250. A.c. 1450198 А2 СССР, МПК В 03 D 1/00. Устройство для определения расхода флотационных реагентов в рудной пульпе / A.A. Швиденко, Т.А. Олейниченко, Л.В. Сорокер, и др. (СССР.). -4143564/22-03; Заявлено 04.11.86; ДСП.

251. A.c. 1549446 AI СССР, МПК Н 02 К 44/02. Электромагнитный насос / И.Д. Галаневич, Л.В. Сорокер, В.К. Царикаев (СССР.). -4452738/24-25; Заявлено 01.07.88; ДСП.337

252. A.c. 1754149 A2 СССР, МПК В 03 D 1/00. Устройство для измерения глубины осветленного слоя сгустителя / Е.Я. Жуков, Л.В. Сорокер, С.П. Холопов и др. (СССР.). 4847996/22-03; Заявлено 29.05.90; ДСП.

253. A.c. 1805354 AI СССР, МПК G 01 N 21/59. Концентратомер / Е.Я. Жуков, Л.В. Сорокер (СССР.). 4823284/25; Заявлено 07.05.90; 0публ.30.03.93, Бюл.12- С.5.

254. А.С. 1688671 AI СССР, МПК G 01 N 21/88. Устройство для контроля качества кускового материала / Ю.В. Макаров, Л.В. Сорокер (СССР.). 4676939/25; Заявлено 01.02.89; ДСП.

255. Скрипчак Д.А. Сорокер Л.В. Уколова Л.И. Контроль аэрации пульпы в пневмомеханических флотомашинах // Цветная металлургия. 1988. №1. - С. 40-41.

256. Глыбин И.П. Автоматические плотномеры.- Киев.: Техника, 1965.-64 с.

257. Автоматизация обогатительных фабрик Финляндии // НТИ. Сер. Обогащение полезных ископаемых. 1977. - вып. 18. - 46 с.

258. Васильев P.P. Виткина O.A. Исследование на имитационной модели процесса поддержания уровня пульпы во флотационных машинах // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1996. №1. - С. 101-104.

259. Автоматизация обогатительных фабрик /Кошарский Б.Д., Рабинович Г.А., Красномовец A.B. и др.; под ред. Б.Д. Кошарского.- М.: Недра, 1966. 409 с.

260. Алексеев В.П. Гордеев A.A. Иванкин В.П. и др. Измеритель уровня пены и пульпы при флотации // Обогащение руд. — 1970. №4. С. 51-54.

261. Лаптев В.И. Контроль уровня и границ двух сред при помощи качающегося чувствительного элемента // Измерительная техника.- 1977. №8.-С. 30-40.

262. Артемьев В.Г. Забелин В.Л. Трофимов И.Г. и др. Измеритель толщины слоя пены и уровня пульпы во флотомашине // Цветные металлы. 1979. №7. - С. 104-105.

263. Ральников Л.Н. Сорокер Л.В. Об использовании акустического параметра при автоматизации процесса измельчения в мельницах мокрого помола замкнутого цикла // Изв. Вузов. Горный журнал. -1964. №2,-С. 149-155.

264. Сорокер Л.В., Духанин Ю.И. Об учете требований флотации при автоматизации технологического процесса измельчения // Алгоритмизация и управление процессами обогащения руд: -Ташкент, 1969. 1969. - С. 150 -155.

265. Глембоцкий В.А., Классен В.И. Флотация. М.: Недра, 1973. - 547 с.

266. Свирин В.Г. Прогрессивные направления в проектировании обогатительных фабрик // Цветные металлы. 1971. №3. - С.21-23.

267. А.С. 674796 СССР, МПК В 03 D 1/02. Способ автоматического управления флотационно-измельчительным циклом / A.A. Швиденко, Л.В. Сорокер, В.Г. Федоров (СССР.). 2337808/22-03; Заявлено 24.03.76; Опубл.25.07.79, Бюл.27.-С.З.

268. Сыромятников В.В. Сорокер Л.В. Шерешевская Ю.В. Система автоматического управления измельчительно-флотационным циклом Алмалыкской свинцово-цинковой фабрики // Цветная металлургия. -1984. №9.-С. 62-64.

269. Справочник по обогащению руд. — М.: Недра, 1972. T.I. 349 с.

270. Сыромятников В.В. Сорокер Л.В. Шапошникова Н.П. Связь между измельчаемостью руды и результатами флотации на Алмалыкской фабрике // Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1982. №5. - С. 81-84.

271. Швиденко A.A. Федоров В.Г. Елканов Е.А. и др. Система взаимосвязанного управления процессами измельчения и флотации // Цветная металлургия. 1979. №7. - С. 33-35.

272. Ломоносов Г.Г. Мечетин Г.Г. Влияние качества руды на экономико-технологические показатели работы обогатительных фабрик // Изв. Вузов. Горный журнал. 1975. №10 - С. 45-47.

273. Сорокер Л.В. Скрипчак Д.А. Якунин М.Н. и др. Устройства для управления процессом флотации // Конференция по кибернетической технике и ее применению в металлургической промышленности. (1969; Свердловск) Свердловск, 1969. - С. 306-312.

274. Саакян В.М. Степанян P.M. Советчик флотатора // Промышленность Армении. 1976. №6. - С. 54-55.

275. Управление процессом флотации на Канадских предприятиях // НТИ. Сер. Обогащение полезных ископаемых. 1975 - вып. 18. - С. 12-16.

276. Сорокер Л.В. Агоев Ф.З. Черный Л.Г. и др. Промышленное освоение системы автоматизации флотационного процесса // Цветная металлургия. 1975. №4. - С. 40-42.

277. Браун В.И. Машевский Г.Н. Регулирование процесса флотации по ионному составу // Цветные металлы. 1978. №11. - С. 97-99.

278. А.с. 604584 СССР, МПК В 03 D 1/02. Устройство управления селективной свинцово-цинковой флотацией / A.A. Швиденко, Е.Ф.339

279. Романов, Л.В. Сорокер и др. (СССР.). 2075462/22-03; Заявлено 04.11.74; Опубл.ЗО.04.78, Бюл.16.-С.2.

280. Сорокер Л.В. и др. Автоматизация измельчительных и флотационных переделов обогатительных фабрик / Л.В. Сорокер, А.А. Швиденко, В.В. Пидорич. М.гЦНИИЭИ МЦМ СССР. 1988. - 56 с.

281. Марасанова Л.В., Швиденко А.А., Зазнобина В.А. и др. Технологические предпосылки к изучению свойств вмещающих пород при разработке условий оптимизации сульфидов // Теоретические основы и контроль процессов флотации: М.: Наука, 1980.- 1980.-С. 204-208.

282. О.Браун В.И., Изоитко В.М., Машевский Г.Н. и др. Опыт распознавания типа руды на обогатительной фабрике // Комбинированные методы переработки медно-никелевых руд: М.: Наука, 1979. - 1979. - С. 174 -183.

283. Плеханов Ю.В. Жуковецкий О.В. Сорокер Л.В. Экспресс-метод и устройство для контроля технологических свойств руд цветных металлов // Цветные металлы. 2002. №6. - С. 78-80.

284. Изоитко В.М. и др. Классификация руд как основа их изучения при комплексной переработке и создании АСУ ТП / В.М. Изоитко, Г.Н Машевский, Ревнивцев В.И. М.:ЦНИИЭИ МЦМ СССР. 1981.-53 с.

285. Parameter and configuration optimization of flotation circuits / Vingling J.C. //Int. J.Miner. Process.- 1993. -38. №1-2. p. 41-66.

286. Н.Васильев В.И. конструирование пространства в процессе обучения распознаванию образов // Автоматика. 1982. №5. - С. 18-27.

287. А.С. 967578 СССР, МПК В 03 D 1/00. Способ управления процессом флотации / Л.В. Сорокер, Л.А. Барский, Г.А. Гайворонская и др. (СССР.). 3272586/22-03; Заявлено 06.04.81; Опубл.23.10.82, Бюл.39.- С.5.

288. Сорокер Л.В. Шерешевская Ю.В. Таюпов Г.Г. и др. Система автоматизированного управления процессом флотации с учетом изменения сортности минерального сырья // Изв. Вузов. Горный журнал. 1992. №10.- С. 30-33.

289. Сорокер Л.В. Гайворонская Г.А. Шерешевская Ю.В. и др. Управление свинцовой флотацией с учетом изменения вещественного состава руд // Цветная металлургия. 1987. №1. — С. 39-42.

290. Плеханов Ю.В. Жуковецкий О.В. Сорокер Л.В. Системы автоматизированного управления флотационным процессом на340свинцово-цинковых обогатительных фабриках // Цветные металлы. -1997. №7. -С. 78-80.

291. A.c. 403440 СССР, МПК В 03 D 1/02. Способ управления процессом флотации /A.A. Швиденко, JI.B. Сорокер, A.M. Околович и др. (СССР.). 17463552/22-3; Заявлено 09.11.72; Опубл.26.10.73, Бюл.43.-С.2.

292. Сорокер JI.B. К вопросу построения управляющей модели флотационного процесса//Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1986. №6. - С. 92-96.

293. Сорокер J1.B., Жуковецкий О.В. Технические средства и системы автоматизации полиметаллических обогатительных фабрик // IV конгресс обогатителей стран СНГ. Материалы конгресса, том II.: -М.: Альтекс, 2003. 268 с.341