Разработка биотехнической системы многоканального электроимпедансного картирования биомеханической деятельности сердца тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Тимохин, Дмитрий Павлович

• Тимохин, Дмитрий Павлович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тимохин, Дмитрий Павлович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРЕДПРОСЫЛКИ К РАЗРАБОТКЕ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА БИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ЭЛЕКТРОИМПЕДАНСНОГО

МНОГОКАНАЛЬНОГО КАРТИРОВАНИЯ

БИОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СЕРДЦА

1.1. Биомеханика сердечного цикла и основные параметры центральной гемодинамики

1.2. Инструментальные методы визуализации биомеханических процессов центральной гемодинамики

1.3. Основные принципы построения биотехнической системы для электроимпедансного многоканального картирования прекардиальной области

1.4. Выводы к главе

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПИСАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ФОРМИРОВАНИЯ ПРЕКАРДИАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ

2.1. Биофизические модели прекардиальной области

2.2. Обоснование выбора сферической модели для задачи импедансного картирования прекардиальной области

2.3. Разработка алгоритмов определения параметров модели по измеренным значениям импеданса

2.4. Выводы к главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОДНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОИМПЕДАНСНОГО КАРТИРОВАНИЯ ПРЕКАРДИАЛЬНОЙ ОБЛАСТИ

3.1. Обоснование выбора типа электродов для многоканального электроимпедансного картирования прекардиальной области

3.2. Обоснование выбора геометрических размеров электродной сборки для продольно-поперечного картирования прекардиальной области

3.3. Обоснование геометрии электродной сборки для радиального картирования

3.4. Выводы к главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИМПЕДАНСНОГО КАРТИРОВАНИЯ ПРЕКАРДИАЛЬНОЙ ОБЛАСТИ

4.1. Технические характеристики используемого при исследованиях многоканального реографа

4.2. Методика наложения электродов и записи сигналов с прекардиальной области для продольно-поперечного картирования

4.3. Влияние дыхания на положение сердца в грудной клетке

4.4. Разработка программно-алгоритмического обеспечения для продольно-поперечного картирования прекардиальной области

4.5. Методы визуализации прекардиальных сигналов и построения импедансных карт

4.6. Применение продольно-поперечного картирования для выделения контуров и структур сердца и расчета основных параметров центральной гемодинамики

4.7. Выводы к главе

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА УДАРНОГО ВЫБРОСА И ФРАКЦИИ ВЫБРОСА ПО ДАННЫМ РАДИАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОИМПЕДАНСНОГО КАРТИРОВАНИЯ

ПРЕКАРДИАЛЬНОЙ ОБЛАСТИ

5.1. Позиционирование электродной системы для электроимпедансного радиального картирования

5.2. Особенности применения сферической модели в задаче выделения границ проекции сердца

5.3. Результаты расчетов параметров гемодинамики по данным радиального электроимпедансного картирования

5.4. Оценка точности расчета перемещений границ проекции сердца и объемных параметров

5.5. Выводы к главе 5 132 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 133 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ТРКГ - трансторакальная реокардиограмма

ДТРКГ - дифференциальная трансторакальная реокардиограмма

ПРКГ - прекардиальная реокардиограмма

ЭКГ - электрокардиограмма

ФКГ - фонокардиограмма

ЭЭГ - электроэнцефалография

ЛЖ - левый желудочек

ПЖ - правый желудочек

МЖП - межжелудочковая перегородка

ЛП - левое предсердие

1111 - правое предсердие

БТС - биотехническая система

УО - ударный объем

УВ - ударный выброс

КСО - конечно-систолический объем

КДО - конечно-диастолический объем

КСР - конечно-систолический размер

КДР - конечно-диастолический размер

ЧСС - частота сердечных сокращений

ФВ - фракция выброса

СИ - сердечный индекс

УИ - ударный индекс

МОК - минутный объем крови

КТ - компьютерная томограмма

МРТ - магнитно-резонансная томография

УЗИ - ультразвуковое исследование

ИБС - ишемическая болезнь сердца

ИС - индекс сферичности

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка биотехнической системы многоканального электроимпедансного картирования биомеханической деятельности сердца»

Современный уровень кардиодиагностики сегодня требует визуализации динамических изображений перемещений структур сердца в мониторном режиме. При этом основными параметрами, на основании которых определяется тип и тяжесть заболевания являются, по-прежнему, ударный выброс (УВ) и фракция выброса (ФВ), именно они входят в соответствующие медицинские стандарты и именно по ним определяется клиническая ценность новых методов измерения параметров сердечной деятельности. Визуализация биомеханических процессов функционирования сердца, в свою очередь, дает информацию о тонких механизмах обеспечения насосной функции сердца и является основой для персонифицированной диагностики и профилактики. Для визуализации и мониторинга биомеханических процессов сердца в клинической практике широко применяются эхокардиография, компьютерная и магнитно-резонансная томография, ангиография [1, 2]. Потенциальными возможностями также обладают электроимпедансная томография и моногоканальная реокардиография при наличии необходимого методического и алгоритмического обеспечения. Сегодня для проведения длительного неинвазивного мониторинга биомеханических параметров сердца наибольшими перспективами обладает реокардиография [3-5]. Кроме того, многоканальная реокардиография потенциально позволяет получить данные о движении структур сердца.

Большинство существующих реокардиографических мониторных систем используют тетраполярный метод измерения электроимпеданса, и расчет параметров производится по методикам, предложенным Кубичеком, Тищенко, ЫуЬоег, Бгатес [6-8]. Электроимпедансные методы широко используются отечественными и зарубежными учеными при решении вопросов повышения точности определения УВ и ФВ у пациентов кардиологического профиля, в том числе учеными медико-технической школы МГТУ им. Баумана. Эти вопросы рассмотрены в работах Щукина С.И., Зубенко В.Г., Беляева K.P., Морозова A.A. [9-14]. В запатентованной ими методике [15] точность определения УВ была повышена по сравнению с традиционными методами расчета (Кубичек, Shramec). ФВ определялась косвенно по регрессионным зависимостям, в расчет входили время изгнания и пресистолический период. В работе использовался канал трансторакальной реограммы. Одним из основных недостатков трансторакальной реокардиографии является то, что расположение и размеры электродной системы регистрации реограммы не в полной мере адаптированы под индивидуальные особенности расположения сердца пациента, что в ряде случаев приводит к погрешности определения УВ и ФВ у пациентов с кардиологическими заболеваниями.

Расположение электродной системы непосредственно в области локализации сердца и создание новых программно-алгоритмических средств потенциально позволяет повысить точность определения биомеханических параметров деятельности сердца. Для решения подобной задачи Пушкарем Ю.Т. в 1959 году был предложен метод прекардиальной реокардиографии [16]. Исследования, направленные на повышение информативности метода прекардиальной реокардиографии, проводятся на факультете «Биомедицинской техники» МГТУ им. Н.Э. Баумана с 1999 года и отражены в работах Щукина С.И., Зубенко В.Г., Беляева K.P., Стрелкова В.Б., Сергеева И.К. [17-21]. Данная работа является продолжением этих исследований.

Использование прекардиальной реограммы совместно с траснсторакальной реограммой для уточнения эффективного времени изгнания левого желудочка рассмотрено в диссертационных работах Стрелкова В. Б. и Сергеева И.К [22-25], где использовался один канал прекардиальной реограммы (ПРКГ), регистрируемой тетраполярным методом. Однако использование всего одного канала ПРКГ не позволяет в полной мере учитывать индивидуальные особенности биомеханических процессов сердца. Применение многоканальной системы регистрации ПРКГ дает потенциальную возможность не только повысить точность определения УВ и особенно ФВ за счет размещения нескольких электродных сборок в области проекции сердца на грудную клетку, но и получать детальную информацию о перемещении структур сердца в динамике.

Технология многоканального электроимпедансного картирования является развитием направления прекардиальной реокардиографии и в сочетании с другими методами диагностики открывает качественно новые возможности для исследования биомеханических процессов сердца и определения биомеханических параметров сердца в мониторном режиме.

Следует отметить также метод электроимпедансной томографии [26, 27] и электромагнитной томографии [28], которые основаны на распределении проводимости внутри тела человека. Однако данные методы позволяют получать квазистатические изображения распределения электроимпеданса и используется для других задач, основанных на идентификации анатомических структур. Среди новых методов визуализации биомеханических процессов сердца можно выделить также метод магнитной индукционной плетизмографии, рассмотренный в работах Т Уеёги, который показывает перспективность неинвазивных методов исследования прекардиальной области для определения биомеханических параметров сердца [29].

Данная работа состоит из двух частей. Первая часть посвящена исследованию информативности и эффективности многоканальной прекардиальной реографии и созданию методического обеспечения технологии многоканального электроимпедансного картирования сердца. Вторая часть направлена на разработку программно-алгоритмических средств для определения УВ и ФВ и проведение доклинических медико-биологических исследований. Работа, по сути, является продолжением исследований, проводимых отечественными и зарубежными учеными, в том числе учеными медико-технической школы МГТУ им. Н.Э.Баумана под руководством д.т.н. проф. Щукина С.И.

Целью данной работы являлось создание технологии многоканального электроимпедансного картирования деятельности сердца и соответствующего программно-алгоритмического обеспечения.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Создание биофизической модели, приемлемой для описания механизмов формирования прекардиальных реограмм и позволяющей решать обратные задачи электроимпедансометрии;

2. Разработка программно-алгоритмического обеспечения для регистрации, записи и анализа прекардиальных реограмм, расчета карт распределения импеданса на поверхности грудной клетки и перемещений границ проекции сердца;

3. Создание требований к расположению и размерам электродных систем для метода многоканального электроимпедансного прекардиального картирования сердца;

4. Проведение исследований эффективности разработанных средств и методов.

Научная новизна. В процессе решения поставленных задач получены следующие новые научные результаты:

1. В результате проведенных экспериментально-теоретических исследований было показано, что механизмы формирования прекардиальных сигналов в области проекции желудочков сердца на поверхность грудной клетки связаны, преимущественно, с процессами перемещения стенок сердца.

2. На основе анализа данных вычислительных экспериментов и экспериментальных исследований показано, что в качестве модели формирования импедансных сигналов области проекции границ сердца на грудную клетку допустимо использовать сферическую модель, учитывающую геометрические параметры и проводимость крови и мягких тканей.

3. Создана технология продольно-поперечного электроимпедансного многоканального картирования, позволяющая рассчитывать карты распределения амплитуды пульсового и базового электроимпеданса на поверхности грудной клетки.

4. Создана технология радиального электроимпедансного многоканального картирования, ключевыми особенностями которой являются:

• выбор размеров и расположения электродных сборок с учетом размеров, глубины залегания и индивидуальных особенностей расположения сердца пациента,

• использование компьютерных изображений прекардиальной области пациента для определения геометрических параметров сферической модели,

• специализированное программно-алгоритмическое обеспечение для регистрации электроимпедансных сигналов, построения электроимпедансных карт и расчета УВ и ФВ по перемещению границ проекции желудочков сердца.

Практическая ценность:

1. Разработанная технология радиального электроимпедансного многоканального прекардиального картирования позволяет в мониторном режиме определять и визуализировать параметры деятельности сердца.

2. Результаты диссертации внедрены в учебный процесс факультета биомедицинской техники МГТУ им. Н.Э. Баумана, практику научных исследований УНМТЦ МГТУ им. Н.Э. Баумана и НИИ Биомедицинской техники МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Апробация работы проведена на объединенном научном семинаре кафедр биомедицинских технических систем и медико-технических информационных технологий МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на всероссийских и международных конференциях: Ш-й, IV-й, V-й, VI-й, VII-й Российско-баварских конференциях по биомедицинской инженерии (20072011), 9-й, 10-й, 11-й, 12-й, научно-технических конференциях «Медико-технические технологии на страже здоровья» (2007-2010), Всероссийской научной школе для молодежи «Биомедицинская инженерия» (2010).

По материалам работы опубликовано 10 печатных работ, из которых 4 статьи в журнале, рекомендованном ВАК.

Содержание диссертации соответствует паспорту специальности 05.11.17.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и списка литературы из 82 наименований. Основное содержание работы изложено на 141 странице, содержит 78 рисунков, 15 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Тимохин, Дмитрий Павлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе теоретических и экспериментальных исследований установлено, что для описания механизмов формирования электроимпедансных сигналов в области проекции желудочков сердца допустимо использовать сферическую модель биотканей прекардиальной области.

2. Для сферической модели получено аналитическое решение прямой и обратной задачи электроимпедансометрии.

3. Разработаны конструкции электродных систем для технологии продольно-поперечного и радиального многоканального электроимпедансного картирования, адаптированные к индивидуальным особенностям расположения, залегания и размеру сердца пациента.

4. Создано программно-алгоритмическое и методическое обеспечение для технологии продольно-поперечного и радиального многоканального электроимпедансного картирования.

5. Разработанная технология продольно-поперечного электроимпедансного многоканального картирования позволяет оценивать перемещения границ проекции сердца и перемещение центра масс объема крови в желудочках.

6. Разработанная технология радиального электроимпедансного многоканального картирования позволяет в мониторном режиме определять перемещения внутренних стенок желудочков сердца.

7. Проведенные медико-биологические исследования эффективности разработанных программно-алгоритмических средств показали, что разработанная методика определения УВ и ФВ по данным многоканального электроимпедансного картирования сопоставима по точности с методами эхокардиографии и МРТ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тимохин, Дмитрий Павлович, 2012 год

1. Ройтберг Т.Е., Струтынский А.В. Внутренние болезни. Сердечно-сосудистая система. М.: Бином-пресс, 2007. 855 с.

2. Ройтберг Т.Е., Струтынский А.В. Лабораторная и инструментальная диагностика заболеваний внутренних органов. М.: Бином-пресс, 1999. 622 с.

3. Гуревич М.И. Фесенко Л. Д., Филиппов М.М. Импедансная реоплетизмография. Киев: Наукова думка, 1982. 186 с.

4. Кедров А.А. Реокардиография. М.: БМЭ, 1962. 428 с.

5. Термодилюция и реография: совпадение и воспроизводимость результатов

6. К.М. Лебединский и др. // Вестник хирургии им. И. И. Грекова. 2001. Том 160, №3. С. 68-72.

7. Development and evaluation of an impedance cardiac output system / W.G. Kubichek et al. //Aerospace Med. 1966. Vol. 37. P. 1208-1212.

8. Nyboer J. Electrical impedance plethysmography. Illinois: Charls C. Thomas Springfield, 1959. 344 p.

9. Sramek B. Cardiac output by electrical impedance // Medical electronics. 1982. Vol. 4. P. 93-97.

10. Определение минутного объёма кровообращения на основе модифицированного соотношения Кубичека / В.Г. Зубенко и др.

11. Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2002. № 9. С. 11-30.

12. Повышение стабильности и надёжности расчёта параметров гемодинамики в реокардиомониторных системах / В.Г. Зубенко и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2001. № 9. С. 49-56.

13. Повышение эффективности многокритериального алгоритма идентификации «бездефектных» реоциклов / А.А. Морозов и др. // Медико-технические технологии на страже здоровья: Сб. докладов межд. научно-техн. конф. Москва, 2001. С. 18.

14. Беляев К.Р. Биотехническая система для диагностики и биосинхронизированной электромагнитной терапии сердечно-сосудистой системы: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 1996. 192 с.

15. Беляев К.Р., Морозов А.А. Коррекция фазовых искажений и обработка биомедицинских сигналов // Вестник МГТУ. Приборостроение. 1993. № 4. С. 40-54.

16. Автоматизированная обработка реограмм / К.Р. Беляев и др. // Новые информационные технологии в медицине и экологии: Сб. докладов II межд. конф. Ялта, 1996. С. 98-99.

17. Patent 5,685,316 (US). Non-invasive monitoring of hemodynamic parameters using impedance cardiography. Printed. 10.11.1997.

18. Пушкарь Ю.Т. Прекордиальная реокардиография и ее клиническое значение // Терапевтический архив. 1986. № 1. С. 132-135.

19. Зубенко В.Г., Стрелков В.Б., Щукин С.И. Импедансная прекардиальная реокардиография // Биомедицинская радиоэлектроника. 2001. № 10. С. 40-45.

20. Зубенко В.Г., Стрелков В.Б. Методические аспекты регистрации прекардиальной реокардиограммы // Медико-технические технологии на страже здоровья: Сб. докладов межд. научно-техн. конф. Москва, 2002. С. 15.

21. Новые аспекты прекардиальной реографии / В.Г. Зубенко и др.

22. Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003. № 9. С. 44-51.

23. Акулин О.А., Зубенко В.Г., Стрелков В.Б. Разработка электродной системы для регистрации прекардиальной реокардиограммы // Медико-технические технологии на страже здоровья: Сб. докладов межд. научно-техн. конф. Геленджик, 1999. С. 9-10.

24. Стрелков В.Б. Метод прекардиальной импедансной реокардиографиии: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 2004. 151 с.

25. Новые аспекты прекардиальной реокардиографии / В.Г. Зубенко и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003. № 9 . С. 44-51.

26. Иванов Л.Б., Макаров В.А. Лекции по клинической реографии. М.: Антидор, 2000. 320 с.

27. Стрелков В.Б., Щукин С.И. Определение времени эффективного изгнания крови левым желудочком по данным прекардиальной реокардиографии

28. Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2004. № 10. С. 14-23.

29. Пеккер Я.С., Бразовскин К.С. Электроимпедансная томография. Томск.: НТЛ, 2004. 192 с.

30. Two-dimensional electrical impedance scanning of thorax cancer / D. Mazourov et al. // 2st EPSRC Engineering Network meeting. London, 2000. P. 9-11

31. Корженевский А. В. Квазистатическая электромагнитная томография для биомедицины: Дисс. . докт. физ.-мат. наук. Москва, 2009. 326 с.

32. Ронкин M.A., Иванов Л.Б. Реография в клинической практике. М.: МБН, 1997. 403 с.

33. Бейтуганов Б.А., Эльбаева А.Д. Неинвазивный метод исследования показателей гемодинамики у больных инфарктом миокарда

34. Фундаментальные исследования. 2004. № 6. С. 44-45.

35. Морман Д., Хеллер Л. Физиология сердечно-сосудистой системы. СПб.: Изд-во «Питер», 2000. 256 с.

36. Транспульмональная термодилюция и волюметрический мониторинг в отделении анестезиологии, реанимации и интенсивной терапии: Методические рекомендации / М.Ю. Киров и др. Архангельск: СГМУ, 2004. 24 с.

37. Морган Д.Э., Михаил М.С. Клиническая анестезиология. СПб., 1998. Книга 1.С. 99-149.

38. Золотко Ю.Л. Атлас топографической анатомии человека. М.: Медицина, 1967. 79 с.

39. Hill R., Jansen J., Fling J. Electrical impedance plethysmography. A critical analysis // Journal of applied physiology. 1967. Vol. 22. P. 161-168.

40. Щукин С.И. Основы взаимодействия физических полей с биообъектами: Учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ, 2002. 66 с.

41. Возможности и перспективы развития реографических методов изучения системы кровообращения / Ю.Т. Пушкарь и др. // Терапевтический архив, 1986. № 11. С. 132-135.

42. Науменко А.И., Скотников В.В. Основы электроплетизмографии. Л.: Медицина, 1975. 215 с.

43. Реокардиомониторные системы / К.Р. Беляев и др. // Биомедицинская радиоэлектроника. 1999. № 3. С. 46-61.

44. Сергеев И.К. Биотехническая система импедансного мониторинга параметров центральной гемодинамики: Дисс. . канд. техн. наук. Москва, 2004. 182 с.

45. Сергеев И.К., Стрелков В.Б., Щукин С. И. Автоматизированный анализ фаз сердечного цикла // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2004. № 10. С. 4-13.

46. Фейгенбаум X. Эхокардиография. М.: Видар, 1999. 512 с.

47. Струтынский А.В. Эхокардиограмма: анализ и интерпретация. М.: МЕДпресс-Информ, 2009. 208 с.

48. Measurement of ventricular volumes by cine magnetic resonance imaging in complex congenital heart disease with morphologically abnormal ventricles / K. Niwa et. al. // American Heart Journal. 1996. Vol. 131. P. 567-575.

49. Determination of left ventricular volumes by Simpson's rule in infants and children with congenital heart disease / T. Ino et. al. // American Heart Journal. 1989. Vol. 61. P. 182-185.

50. Тихонов A.H., Самарский А.А. Уравнения математической физики. M.: Высшая школа, 1994. 467 с.

51. Malmivuo J., Plonsey R. Bioelectromagnetism Principles and Applications of Bioelectric and Biomagnetic Fields. New York: Oxford Press, 1995. 461 p.

52. Hill D.W., Thompson F.D. The effect of haematocrit on the resistivity of human blood at 37°C and 100 kHz // Medical and Biological Engineering and Computing, 1975. Vol. 2. P. 182-186.

53. The Biomedical Engineering HandBook, Second Edition / Ed. by J.D. Bronzino. Boca Raton: CRC Press LLC, 2000. Volume 1. 1656 p.

54. Якубовский Ю.В., Ренард И.В. Электроразведка. М.: Недра, 1991. 358 с.

55. Gordon R., Vaisanen J., Hyttinen J. Intra-Cardiac Bioimpedance Field Variability with Breathing // IFMBE Proceedings. Graz (Austria), 2007. Vol. 17. P. 20-23.

56. R.P. Patterson, F. Yang. Modelling the measurement of thoracic tissue impedance layers with local electrode arrays // IFMBE Proceedings. Graz (Austria), 2007. Vol. 17. P.16-19.

57. Особенности импедансного картирования передней стенки правого желудочка сердца. / С.И. Щукин и др. // Биомедицинская радиоэлектроника. 2008. № 10. С. 4-13

58. Особенности моделирования биотканей прекардиальной области при оценке параметров центральной гемодинамики / С.И. Щукин и др. // Биомедицинская радиоэлектроника. 2009. № 10. С. 4-10.

59. Кирпиченко Ю.Е., Тимохин Д.П., Щукин С.И. Исследование особенностей и точности определения параметров деятельности сердца на основе технологии импедансного картирования // Биомедицинская радиоэлектроника. 2011. № 10. С. 23-27.

60. Торстен Б. Меллер, Райф Э. Норма при КТ- и МРТ-исследованиях. М.: МЕДпресс-информ, 2009. 256 с.

61. Гланц С. Медико-биологическая статистика. М., Практика, 1999. 460 с.

62. Основы цифровой обработки сигналов / А. И. Солонина и др. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 768 с.

63. Елисеев Е.В. Сравнительная характеристика изменений фазовой структуры сердечного цикла при статической физической нагрузке // Проблемы и перспективы здравостроения: Сб. науч. работ. Челябинск, 2000. Вып. 2. С. 178184.

64. Анализ вариабельности сердечного ритма при использовании различных электрокардиографических систем / P.M. Баевский и др. // Вестник аритмологии. 2002. № 24. С. 65-67.

65. Краснов М. В. OpenGL. Графика в проектах Delphi. СПб.: БХВ-Петербург, 2001.352 с.

66. Херн Д., Бейкер М. П. Компьютерная графика и стандарт OpenGL, 3-е изд. М.: Вильяме, 2005. 1168 с.

67. Евченко А.И. OpenGL и DirectX: программирование графики. Для профессионалов. СПб.: Питер, 2006. 352 с.

68. Роджерс Д., Адаме Дж. Математические основы машинной графики: Пер. с англ. М.: Мир, 2001. 604 с.

69. Тихомиров Ю. Программирование трехмерной графики. СПб: БХВ-Петербург, 1998. 256 с.

70. Фленов М.Е. DirectX и С++. Искусство программирования. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. 384 с.

71. Горнаков С.Г. DirectX 9: Уроки программирования на С++. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 400 с.

72. Patent 6,161,038 (US). Non-invasive monitoring of hemodynamic parameters using impedance cardiography. Printed. 11.12.2000.

73. Шикин E. В., Боресков А. В. Компьютерная графика. Полигональные модели. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. 464 с.

74. Яншин В. В., Калинин Г. А. Обработка изображений на языке Си для IBM PC: Алгоритмы и программы. М.: Мир, 1994. 240 с.

75. Malbrain М., De Potter Т., Deeren D. Cost-effectiveness of minimally invasive hemodynamic monitoring // Yearbook of Intensive Care and Emergency Medicine. Berlin-Heidelberg-New York: Springer-Verlag, 2005. P. 603-631.

76. Арипов M.A., Бережинский И.В., Иващенко A.A. Ишемическое ремоделирование левого желудочка: методологические аспекты, вопросы диагностики и лечения / Под ред. Л.А. Бокерия и др. М., 2002. 152 с.

77. Sharpe N., Doghty R.N. Left ventricular remodelling and improved long-term outcomes in chronic heart failure // Europ. Heart. J. 1998. Vol. 19. P 36-39.

78. Исследование индивидуальной вариабельности параметров насосной функции сердца с учётом нестабильности кардиодинамики / В.Г. Зубенко и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003. № 9. С. 26-35.

79. Крахмалова Е.О., Метод выявления нарушений кинетики правого желудочка сердца при тромбоэмболии легочной артерии // Украинский кардиологический журнал. 2004. № 6. С. 65-68

80. Оценка перемещений границ проекции желудочков сердца на основе технологии электроимпедансного многоканального картирования / С.И. Щукин и др. // Биомедицинская радиоэлектроника. 2012. № 10. С. 8-11.

81. Настоящим под!верждаю, что резулыаш диссертационной работы Тимохина Д.П., используются в научных исследованиях НИИ «Биомедицинская техника», связанных с разработкой средств и методов неинвазивного мониторинга биомеханических параметров сердца.

82. Лечебно-диагностические системы и комплексы» / 4 д.т.н. с.н.с. Марашин В.Б.1. УТВЕРЖДАЮ»1. Руководи! ель

83. Научно-учебного комплекса ~яРадш>злектроника, лазерная и медицинская техника»г1. МГТУ им, Н.Э. Бауманакл.н. доц. Стрелков Б.В. «» / . 2012 к1. Ч, >1. АКТ

84. Настоящим подтверждаю, что результаты диссертационной работы Тимохина /1.11. используются в Иракшке научных исследований УНМТЦ МГТУ им. Н.Э. Баумана при углублённых исследованиях пациентов кардиологического профиля.

85. Зам. директора УНМ ГЦ МГГУ им. Н.Э. Баумана1. Воинова Н.Л.