Разработка автоматизированной системы обучения экипажей принятию решений по предотвращению авиационных происшествий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.14, кандидат технических наук Лачинов, Олег Леонидович

• Лачинов, Олег Леонидович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лачинов, Олег Леонидович

Глава 1. Анализ методических основ концепции предотвращения АП и процесса принятия решений. Постановка задач

1.1. Основные направления обеспечения безопасности полетов

1.2. Концепция предотвращения авиационных происшествий. Основные понятия и определения

1.3. Анализ процесса функционирования звена "экипаж" в подсистеме ЭВС

1.4. Анализ концепций предотвращения АП по "человеческому фактору"

1.5. Выводы

1.6. Постановка задач

Глава 2. Системный анализ процесса обучения экипажей принятию решений по предотвращению АП. Разработка требований к синтезу модели АОС

2.1. Анализ действующего процесса обучения экипажей принятию решений по предотвращению АП и предложения по его совершенствованию

2.2. Обучение принятию решений по предотвращению АП в системе первоначальной учебно-летной подготовки

2.3. Причинно-факторный анализ авиационных событий по самолету первоначального летного обучения

2.4. Разработка требований к синтезу модели АОС

2.5. Выводы

Глава 3. Разработка модели автоматизированной обучающей системы, исследование системы на базе модели

3.1. Исследование методов представления учебной информации о состоянии системы ЭВСС

3.2. Синтез функциональной модели системы

3.3. Исследование системы на базе функциональной модели

3.4. Выводы

Глава 4. Разработка информационного, программного обеспечения автоматизированной обучающей системы

4.1. Разработка программного комплекса системы

4.2. Функционирование программ

4.3. Формирование требований к КТС системы

4.4. Формирование требований к документации на систему

4.5. О "Методических указаниях" по системе

4.6. Выводы

Глава 5. Реализация автоматизированной обучающей системы и оценка ее эффективности в процессе первоначальной учебно-летной подготовки

5.1. Формирование и заполнение информационной БД системы

5.2. Отладка программного комплекса, экспертная оценка функционирования системы

5.3. Апробация и оценка эффективности системы в процессе первоначальной учебно-летной подготовки

5.4. Разработка предложений по внедрению АОС в процесс первоначальной учебно-летной подготовки и корректировке рабочих программ учебных дисциплин

5.5. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка автоматизированной системы обучения экипажей принятию решений по предотвращению авиационных происшествий»

Актуальность темы. Формирование знаний, навыков и умений (ЗНУ) по предотвращению авиационных происшествий (АП) при возникновении особых ситуаций (ОС) в полете является одним из важнейших направлений развития концепции предотвращения АП. Процесс летной эксплуатации воздушного судна (ВС) протекает в рамках системы "экипаж-ВС-окружающая среда" (ЭВСС), взаимодействующей с другими элементами авиационной транспортной системы (АТС). Практика летной эксплуатации подтверждает необходимость обучения экипажей принятию решений по предотвращению АП. Актуальность этой задачи объясняется тем, что проблема подготовки летного состава (ЛС) в гражданской авиации (ГА) России в настоящее время приобрела особую остроту. Тяжелые авиационные происшествия, имевшие место в 2001 г., и анализ результатов их расследования свидетельствуют, что причины подавляющего большинства АП (12 из 15 в 2001 г.) связаны с личностным фактором специалистов из числа ЛС [16, 23].Необходимость совершенствования системы профессиональной подготовки ЛС отражена во многих документах, касающихся развития ГА. В частности, в "Концепции развития гражданской авиационной деятельности в Российской Федерации", одобренной на заседании Правительства Российской Федерации 07.12.2000 [7], и Федеральной целевой программе "Модернизация транспортной системы России" (Подпрограмма "Гражданская авиация") [34] задача совершенствования системы подготовки кадров и сохранения высокого уровня квалификации авиационного персонала отнесена к одной из главных задач государства в области регулирования авиационной деятельности.Объект и предмет исследования. Объектом исследования в данной работе является процесс первоначальной учебно-летной подготовки курсантов специализации 240301 "Летная эксплуатация ВС". Предметом исследования является обучение курсантов принятию решений по предотвращению АП на этапе теоретического обучения.Цель исследования. Главная цель исследования заключается в повышении уровня профессиональной обученности курсантов специализации 240301 "Летная эксплуатация ВС" принятию решений по предотврашению АП при возникновении ОС в полете.Задачи исследования. Для достижения главной цели исследования разработана "Автоматизированная система обучения экипажей принятию решений по предотвращению АП" (АОС). Разработка АОС проведена применительно к самолету первоначального летного обучения (ПЛО) Як-18Т. В процессе разработки АОС последовательно решены следующие задачи: 1. Проведен анализ методических основ концепции предотвращения АП и процесса принятия решений при возникновении ОС в полете.2. Проведен системный анализ процесса обучения ЛС принятию решений по предотвращению АП, включая анализ существующей структуры обучения и синтез новой, более эффективной структуры, которая реализована в АОС.

3. Сформированы требования к синтезу модели АОС.

4. Разработана модель АОС и проведено исследование системы на базе этой модели с целью определения основных параметров компонентов АОС.

5. Разработано информационное и программное обеспечение АОС.

6. Разработанная АОС реализована применительно к самолету ПЛО и проведена оценка ее эффективности в процессе первоначальной учебно-летной подготовки.АОС содержит учебную информационную Базу Данных (БД), обеспечивающую возможность хранения и оперативного использования различных видов информации, а также ее быструю сортировку по таким признакам, как: тип ВС, член экипажа, дисциплина и функциональная система (ФС), этап эксплуатации, степень опасности ОС и т. д. БД содержит информацию об особых случаях в полете (ОСП) и отказах ФС в соответствии с Руководством по летной И эксплуатации (РЛЭ) самолета Як-18Т, а также об имевших место в практике эксплуатации данного типа ВС авиационных событиях. БД открыта для ввода дополнительной информации по АП, предоставляемой экспертами (пилотамиинструкторами и специалистами по расследованию АП).Задача предотвращения АП при возникновении на борту ВС какой-либо ОС связана с ее распознаванием и принятием зачастую нестандартного решения, не предусмотренного РЛЭ. В связи с этим АОС обеспечивает возможность построения на основе анализа нормативно-технических источников и данных по расследованию АП сценариев особых ситуаций, содержащих значимые признаки ОС, описание имевших место авиационных событий с аналогичными признаками, а также эталонные алгоритмы принятия и реализации решений по предотвращению АП; построения обучаемыми своих вариантов алгоритмов принятия и реализации решений и их автоматического сравнения с эталонными. Тем самым в АОС автоматизирован процесс обучения принятию решений по предотвращению АП. Адекватность АОС системе ЭВСС подтверждена на основе сравнения распределений по этапам полета степени опасности включенных в АОС особых ситуаций с тяжестью последствий авиационных событий, имевших место в практике эксплуатации ВС. Методика исследования. В работе использованы методы прикладной математики, технической диагностики, информатики, анализа иерархий, математической статистики, теории принятия решений, теории графов, теории экспертных систем, теории педагогических систем.Для достижения главной цели исследования задача разработки АОС решена на основе системного подхода с использованием экспертной модели этапов деятельности опытного летчика в ОС, построенной на основе экспериментальных исследований авиационных психологов.Научная новизна. Научная новизна работы заключается в: 1) графическом моделировании этапов деятельности опытного летчика в ОС; 2) разработке метода обучения экипажей принятию решений по предотвращению АП на основе экспертных сценариев особых ситуаций, формируемых и изучаемых в соответствии с этапами деятельности опытного летчика в ОС; 3) разработке оригинального программного комплекса и интерфейса АОС; 4) разработке 78 сценариев ОС применительно к самолету ПЛО; 5) автоматизации процесса обучения курсантов по разработанным сценариям ОС при первоначальной учебно-летной подготовке.Практическая ценность. В связи с тем, что в работе по формированию сценариев ОС участвовали пилоты-инструкторы, АОС содержит экспертные знания, основанные на опыте практической эксплуатации ВС. Разработанную АОС рекомендуется использовать на следующих этапах: 1. На этапе теоретического обучения по учебным дисциплинам цикла ДС.16-3 "Подготовка к летной эксплуатации самолета первоначального обучения" с целью углубленной подготовки курсантов к работе на тренажере Як-18Т.

2. В рамках учебной практики курсантов при подготовке к полетам на самолете Як-18Т, при самоподготовке, а также в процессе наземной подготовки.3. На этапе летной подготовки курсантов с целью восстановления полученных на предыдущих этапах знаний, навыков и умений при длительных перерывах в полетах.4. При переподготовке и повышении квалификации летного состава на самолет Як-18Т. Разработанное при построении АОС информационное и программное обеспечение может быть использовано для создания аналогичных АОС по другим типам ВС. Апробация работы. Апробация АОС включала в себя три этапа: 1) в марте 2002 г. на двух группах курсантов; 2) в декабре 2002 г. на группе пилотов-инструкторов; 3) в январе-марте 2003 г. на контрольной группе курсантов. при апробации АОС на группе пилотов-инструкторов дана положительная оценка основных решений по системе.По результатам апробации сделан доклад на научно-методической конференции, состоявшейся в УВАУ ГА 5-7 мая 1998 г., доклад на II международной научно-технической конференции "Современные научно-технические проблемы транспорта России", состоявшейся на базе УВАУ ГА 28-30 марта 2002 г., и два доклада на международной научно-технической конференции "Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества", состоявшейся в МГТУ ГА 17-18 апреля 2003 г.Реализация полученных результатов исследований. Полученные в ходе экспериментов практические результаты подтвердили эффективность предложенного способа обучения экипажей принятию решений по предотвращению АЛ на основе разработанной АОС. По итогам экспериментов разработаны предложения по внедрению АОС в процесс первоначальной учебно-летной подготовки и корректировке рабочих программ учебных дисциплин.На основании проведенных исследований сделан вывод, что использование АОС в процессе первоначальной учебно-летной подготовки курсантов специализации 240301 "Летная эксплуатация ВС" привело к повышению уровня их профессиональной обученности принятию решений по предотвращению АП. Публикации. По материалам диссертационного исследования опубликовано 14 печатных работ (4 на правах рукописи), написанных как самостоятельно, так и совместно с другими авторами в период с 1997 по 2003 гг.Основное содержание диссертационной работы опубликовано в следующих печатных работах: 1. Учебная информационная база данных по предотвращению авиационных происшествий // Проблемы подготовки авиационных специалистов гражданской авиации. Сборник научных трудов по материалам научнометодической конференции 5-7 мая 1998 г. — Ульяновск: УВАУ ГА, 1999.С. 187-190 (соавт.: Мехоношин B.C., Стефанович В.М.).2. Автоматизированная обучающая система "Принятие решений по предотвращению авиационных происшествий" // Современные научнотехнические проблемы транспорта России. Сборник материалов международной научно-технической конференции 18-20 ноября 1999 г. - Ульяновск: УВАУ ГА, 1999. - 21-22.3. Особенности модели АОС "Принятие решений по предотвращению авиационных происшествий" // Подготовка специалистов гражданской авиации. Сборник научных трудов по материалам межвузовской научнометодической конференции 16-17 ноября 2000 г. - Ульяновск: УВАУ ГА, 2001. - 205-212 (соавт.: Лебедев A.M., Мехоношин B.C.).4. Вопросы организации работы экспертов при разработке информационной базы данных АОС "Принятие решений по предотвращению авиационных происшествий" // Современные научно-технические проблемы транспорта России. Сборник материалов II международной научно-технической конференции 28-30 марта 2002 г. - Ульяновск: УВАУ ГА, 2002. - 164-169.5. О выборе критериев эффективности АОС "Принятие решений по предотвращению авиационных происшествий" // Современные научнотехнические проблемы транспорта России. Сборник материалов II международной научно-технической конференции 28—30 марта 2002 г. - Ульяновск: УВАУ ГА, 2002. - 216-220.6. О критериях качества принятия решений при возникновении ОС в полете // Современные научно-технические проблемы транспорта России. Сборник материалов II международной научно-технической конференции 28—30 марта 2002 г. - Ульяновск: УВАУ ГА, 2002. - 194-197.7. Обучение принятию решений при возникновении ОС в полете в структуре первоначальной учебно-летной подготовки // Современные Haj^ iHOтехнические проблемы транспорта России. Сборник материалов II международной научно-технической конференции 2S-30 марта 2002 г. - Ульяновск: УВАУ ГА, 2002. - 197-199.8. Причинно-факторный анализ АП на самолете первоначального обучения // Современные научно-технические проблемы транспорта России. Сборник материалов II международной научно-технической конференции 28-30 марта 2002 г. - Ульяновск: УВАУ ГА, 2002. - 211-215 (соавт.: Ломанцов Б.Н.).9. АОС "Принятие решений по предотвращению авиационных происшествий при возникновении особых ситуаций" ' Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества. Тезисы докладов МНТК. МГТУ ГА, 2003. - 93-94 (соавт.: Зубков Б.В.).10.Анализ результатов апробации АОС "Принятие решений по предотвращению авиационных происшествий при возникновении особых ситуаций" // Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества. Тезисы докладов МНТК. - МГТУ ГА, 2003. - 94 (соавт.: Зубков Б.В.).11.Отчет о НИР (промежуточный) "Исследование и разработка системы теоретического обучения курсантов действиям по предотвращению авиационных происшествий". Этап 3.2. "Информационная база системы". - Ульяновск: УВАУ ГА, 1998 (соавт,: Мехоношин B.C., Соломатин В.Ф., Семенов В.А., Стефанович В.М.).12.0тчеты о НИР (промежуточные) "Автоматизированная обучающая система "Принятие решений по предотвращению авиационных происшествий". Этап 4. "Информационная база данных". Этап 5. "Апробация системы на экспертной группе пилотов-инструкторов". Этап 6. "Написание руководств, пособий, проспектов по системе". - Ульяновск: УВАУ ГА, 2000 (соавт.: Мехоношин B.C., Стефанович В.М., Долгополов А.).13.Отчет о НИР "Разработка автоматизированной обучающей системы "Принятие решений по предотвращению авиационных происшествий на самолете первоначального обучения". - Ульяновск: УВЛУ ГА, 2002 (соавт.: Мехоношин B.C., Долгополов А.).14.0тчет о НИР "Формирование алгоритмов летной эксплуатации ВС Як18Т и его систем по этапам полета в условиях нормальной эксплуатации и особых ситуациях для АОС "Принятие решений по предотвращению АП при возникновении особых ситуаций на самолете первоначального обучения". - Ульяновск: УВАУ ГА, 2003 (соавт.: Сырвачев В.В., Репьев В.В., Долгополов А.).Структура и объем. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы, пяти приложений и компакт-диска, содержащего демонстрационную версию АОС. В основной части работы содержится 234 страницы машинописного текста, 82 иллюстрации, 18 таблиц, 39 формул и библиография из 113 наименований. Приложения содержат 57 страниц машинописного текста, 45 иллюстраций и 21 таблицу.Автор выражает глубокую признательность Ульяновскому высшему авиационному училищу гражданской авиации. Московскому государственному техническому университету гражданской авиации и лично Зубкову Б.В., Мехоношину B.C., Лебедеву A.M., Долгополову А., Сырвачеву В.В., Репьеву В.В., Стефановичу В.М., Мартазову СВ., Антиповой А.Г., Платонову СП., Косачевскому СГ., Титовой Е.К. за помощь, оказанную в организации и проведении исследований.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация воздушного транспорта», Лачинов, Олег Леонидович

5.5.Выводы

В результате проведенного в этой главе исследования выполнены следующие работы:

- сформирована и заполнена информационная БД системы применительно к самолету Як-18Т;

- проведен анализ включенных в информационную БД операций с точки зрения их распределения по графическим элементам и объектам управления, показано, что наибольшее число операций на один ОУ (3,2) содержится в графическом файле "Кабина (главный вид)", имеющем 92 объекта управления;

- проведен сравнительный анализ по степени опасности и тяжести последствий ОС, построенных экспертами на основе РЛЭ и практики эксплуатации ВС с особыми ситуациями, сформированными только на основе имевших место авиационных событий и показано, что особые ситуации, действия по которым не изучались летным составом, имеют большую вероятность неблагоприятного исхода;

- проведена оценка и доказана адекватность АОС системе ЭВСС на основе сравнения распределений по этапам полета степени опасности включенных в АОС особых ситуаций с тяжестью последствий авиационных событий,

• имевших место в практике эксплуатации ВС;

- дано описание процесса разработки и примеры алгоритмов НЭ и сценариев ОС;

- проведен анализ распределения числа сценариев ОС и числа операций в алгоритмах по видам ОС, показано, что число предлагаемых для изучения ОС увеличивается по мере уменьшения степени их опасности, а среднее число операций в таких алгоритмах, наоборот, убывает;

- разработан способ формирования распределенной БД системы путем построения библиотеки "типовых алгоритмов", что позволило автоматизировать ряд функций и значительно сократить время заполнения информацион

• ных таблиц;

- сформировано два варианта сетевого графика, в каждом из которых ОС распределены этапам полета и расположены для схожих ситуаций в последовательности от наиболее опасной к наименее опасной;

- проведены отладка программного комплекса и экспертная оценка функционирования системы, апробация и оценка эффективности системы в процессе первоначальной учебно-летной подготовки; на этапах экспертной

• оценки и апробации на учебной группе пилотов-инструкторов дана положительная оценка основных решений по системе;

- по результатам обработки экспериментальных данных получены распределения по алгоритмам среднего числа ошибок на 1 человека, выявлены алгоритмы с наибольшим числом ошибок;

- проанализировано изменение числа ошибок в зависимости от длины алгоритмов и доказано о нежелательности построения эталонных алгоритмов с числом операций более 12-ти;

- проанализированы характер изменения скорости изучения операций и характер изменения интенсивности ошибок на 100 операций по мере прохождения обучающей программы и выявлено значительное улучшение по данным показателям к концу обучения;

- определено среднее время, затраченное на обучение по программе и исследована зависимость числа совершенных обучаемым ошибок от времени, затраченного на обучение;

- проведен сравнительный анализ обучающих возможностей АОС по двум экспериментам и доказано, что обучение по первому варианту сетевого графика наиболее эффективно;

- полученные в ходе экспериментов статистические данные подтвердили эффективность предложенного в Главе 2 способа обучения экипажей принятию решений по предотвращению АП и применимость сформированных в Главах 3, 5 локальных критериев эффективности АОС, на основании чего можно сделать вывод, что использование АОС в процессе первоначальной учебно-летной подготовки курсантов специализации 240301 привело к повышению уровня их профессиональной обученности принятию решений по предотвращению АП\

- разработаны предложения по внедрению АОС в процесс первоначальной учебно-летной подготовки и корректировке рабочих программ учебных дисциплин цикла ДС.16-3.

224

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований получены следующие практические результаты:

1) разработана графическая модель этапов деятельности опытного летчика в особой ситуации с опорой на образ-эталок ОС и на ее базе сформулирован метод обучения J1C принятию решений по предотвращению АП и разработано техническое средство подготовки в виде АОС;

2) разработан метод представления учебной информации о состоянии системы ЭВСС в форме «-мерной мультикомпаундматрицы состояний;

3) определены источники информации для АОС и разработаны этапы формирования информационного обеспечения и экспертных знаний системы;

4) исследован способ оценки эффективности АОС на основе сетевого графика и разработаны критерии эффективности, применимость которых подтверждена на основе обработки полученных в ходе экспериментов статистических данных;

5) разработан оригинальный программный комплекс и интерфейс АОС, информационная База Данных АОС сформирована и заполнена применительно к самолету первоначального летного обучения;

6) разработанная АОС применена на курсах повышения квалификации летного состава и при первоначальной учебно-летной подготовке курсантов специализации 240301 "Летная эксплуатация ВС".

Полученные в ходе экспериментов практические результаты однозначно доказывают, что в процессе обучения на основе предложенного метода и разработанной АОС в сознании обучаемых происходит формирование эталонных моделей ОС, как совокупности образа оценки, образа опознания (системного опорного сигнала) и образа действий; и что использование АОС в процессе первоначальной учебно-летной подготовки курсантов специализации 240301 привело к повышению уровня их профессиональной обученности принятию решений по предотвращению АП. Таким образом, можно сделать вывод о достижении цели настоящего исследования.

Разработанную АОС рекомендуется использовать на следующих этапах:

1. На этапе теоретического обучения по учебным дисциплинам цикла ДС.16-3 "Подготовка к летной эксплуатации самолета первоначального обучения" с целью углубленной подготовки курсантов к работе на тренажере Як-18Т.

2. В рамках учебной практики курсантов при подготовке к полетам на самолете Як-18Т, при самоподготовке, а также в процессе наземной подготовки.

3. На этапе летной подготовки курсантов с целью восстановления полученных на предыдущих этапах знаний, навыков и умений при длительных перерывах в полетах.

4. При переподготовке и повышении квалификации летного состава на самолет Як-18Т.

В заключение могут быть предложены следующие наиболее существенные направления дальнейших исследований в области обучения экипажей принятию решений по предотвращению АП:

- совершенствование методов профессиональной подготовки JIC к принятию решений по предотвращению АП;

- совершенствование сценариев ОС на основе модели этапов мыслительной деятельности летчика в ОС; создание сценариев, позволяющих учесть опыт взаимодействия членов экипажа в ОС;

- совершенствование программного комплекса АОС в соответствии с предъявляемыми к сценариям новыми требованиями;

- совершенствование критериев эффективности АОС, уточнение эмпирических зависимостей изменения значений критериев во времени на основе проведения большого числа экспериментов;

- автоматизация обработки получаемых в ходе экспериментов статистических данных;

- разработка аналогичных АОС по другим типам ВС.

226

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лачинов, Олег Леонидович, 2003 год

1. Воздушный кодекс Российской Федерации от 19.03.97 № 60-ФЗ. - М.: Федеральная авиационная служба России, 1997. - 98 с.

2. Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования от 05.04.2000, per. № 299 тех/дс по напр. подг. дипл. спец-та 658100 "Аэронавигация".

3. Двигатель М-14П. Регламент технического обслуживания.

4. Двигатель М-14П. Руководство по технической эксплуатации.

5. Документ ИКАО 7300. Приложение 1. Выдача свидетельств авиационному персоналу. 8-е изд. - Монреаль, Канада: ИКАО, 1988.

6. Единые нормы летной годности гражданских транспортных самолетов стран-членов СЭВ (ЕНЛГС-С). М.: ЦАГИ, 1985.

7. Концепция развития гражданской авиационной деятельности в Российской Федерации. Одобрена на заседании Правительства РФ 07.12.2000, протокол № 41, пункт 1.

8. Курс учебно-летной подготовки на самолете Як-18Т курсантов высших летных училищ гражданской авиации. — М.: Воздушный транспорт, 1981.-240 с.

9. Курс учебно-летной подготовки пилота в УВАУ ГА по самолету Як-18Т. Ульяновск: УВАУ ГА, 1996.

10. Курс учебно-летной подготовки по самолету Як-40. Ульяновск: УВАУ ГА, 1991.

11. Материалы Совещания по вопросу совершенствования системы подготовки авиационных специалистов гражданской авиации государств-участников Соглашения о гражданской авиации и использовании воздушного пространства. М.: МАК, 2001.

12. Наставление по производству полетов в гражданской авиации СССР (Hi111 ГА-85). М.: Воздушный транспорт, 1985.

13. Нормы летной годности гражданских легких самолетов. Часть 23 АП. -Жуковский: ЛИИ им. М.М. Громова, 1993.

14. Подготовка руководства по производству полетов (Doc 9376-AN/914). -2-е изд. Монреаль, Канада: ИКАО, 1997.

15. Положение о классификации специалистов гражданской авиации СССР. М.: Министерство гражданской авиации СССР, 1989. - 114 с.

16. Постановление совета ГСГА Минтранса России от 11.07.2001 №9 "О состоянии безопасности полетов в гражданской авиации Российской Федерации". М., 2001.

17. Правила расследования авиационных происшествий и инцидентов с гражданскими воздушными судами в Российской Федерации (ПРАПИ-98). -М.: ОАО "Авиаиздат", 1998. 140 с.

18. Приказ ДВТ Минтранса России от 25.09.1992 № ДВ-99 "Об изменениисроков и порядка проведения курсов повышения квалификации летного и диспетчерского состава гражданской азиации".