Разработка автоматизированного процесса создания ортопедических колодок на основе бесконтактного обмера стоп, проектирования и изготовления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.19.05, кандидат наук Савоськин Евгений Михайлович

• Савоськин Евгений Михайлович
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Савоськин Евгений Михайлович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ДАННЫХ С ЦЕЛЬЮ ФОРМИРОВАНИЯ КОМПЛЕКСНОГО ПОДХОДА К РАЗРАБОТКЕ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОРТОПЕДИЧЕСКОЙ КОЛОДКИ

1.1 Изучение патологических отклонений стопы

как исходного объекта для автоматизированного проектирования колодки

1.1.1 Строение стопы человека

1.1.2 Виды патологических деформаций стоп

1.1.3 Виды ортопедической обуви

1.1.3.1 Малосложная ортопедическая обувь

1.1.3.2 Сложная ортопедическая обувь

1.1.3.3 Стабилизирующая обувь

1.1.4 Классификация патологических отклонений

1.2 Анализ способов получения биометрической информации о стопе

1.2.1 Способы получения исходных данных о форме и размере стопы

1.2.2 Классификация методов и приборов для обмера стоп

1.2.2.1 Контактные методы обмера стопы

1.2.2.2 Бесконтактные методы обмера стоп

1.2.3 Использование трехмерного сканирования для получения

антропометрических данных

1.2.3.1 Контактные 3Б-сканеры

1.2.3.2 Бесконтактные технологии, позволяющие

получить 3D-модель объекта

1.3 Аналитический обзор систем автоматизированного

проектирования

1.3.1 Специализированные САПР обуви, их возможности и структура

1.3.2 Описание САПР Naxos 3D (Италия, компания Teseo)

1.3.3 Универсальные CAD/CAM системы

2

1.4 Ограничения в области исследований диссертации

1.5 Задачи диссертации

Заключение по 1 главе

64

64

65

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ПАРАМЕТРОВ СТОПЫ В ПАРАМЕТРЫ КОЛОДКИ

2.1 Логическая модель процесса преобразования параметров

стопы в параметры колодки

2.2 Математическая модель процесса создания цифровой модели стопы в результате ее автоматизированного

бесконтактного сканирования

2.3 Преобразование цифровой модели стопы в модель

NURBS -объекта стопы

2.4 Математическое описание цифровой модели колодки

Заключение по 2 главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЦЕССА ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОБУВНОЙ КОЛОДКИ

3.1 Разработка процесса получения цифровой модели стопы посредством бесконтактного сканирования

3.1.1 Калибровка сканнера Foto Scan3D перед бесконтактным

сканированием

3.1.2 Подсистема локализации антропометрических точек

3.1.3 Получение 3D-данных о стопе

3.1.4 Обмер стопы

3.2 Преобразование антропометрических характеристик

в параметры цифровой модели колодки

3.3 Процесс автоматизированного проектирования колодок для малосложной обуви с использованием радиусо-графического

метода аппроксимации и сканирования стопы

3.3.1 Этап 1. Подготовка к проектированию

3.3.2 Этап 2. Построение поперечно-вертикальных сечений

0,18Дст, 0,50Дст, 0,68Дст, 0,80Дст

3.3.3 Этап 3. Построение продольно-осевого сечения

3.3.4 Этап 4. Построение обвода следа колодки

3.3.5 Этап 5. Создание объекта колодки

3.3.6 Этап 6. Изменение носочной части

3.3.7 Этап 7. Выравнивание и сглаживание поверхности колодки

3.3.8 Этап 8. Подгонка колодки по индивидуальным параметрам стопы. Масштабирование

3.3.9 Принцип применения процесса

3.3.10 Изготовление колодки на фрезерном станке

3.4 Процесс автоматизированного проектирования индивидуальных

колодок для сложной обуви

3.4.1 Разработка алгоритма процесса разработки колодки для сложной ортопедической обуви

3.4.2 Формообразующая сетка для носочно-пучковой части колодки

3.4.3 Формообразующая сетка для стопы

3.4.4 Создание базы данных носочной части колодки

3.5 Переход от параметров цифровой модели стопы к параметрам цифровой модели колодки

3.5.1 Подготовка исходных данных

3.5.2 Особенность изготовления колодок для сложной обуви на фрезерных станках с

ЧПУ

Заключение по 3 главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ПРОЦЕССА СОЗДАНИЯ ОРТОПЕДИЧЕСКОЙ КОЛОДКИ. СОЦИАЛЬНЫЙ И ЭКОНОМИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ

4.1 Разработка процесса автоматизированного создания

ортопедической колодки

4.2 Расчет технико-экономической эффективности процесса автоматизированного проектирования и изготовления колодок

4.2.1 Расчет технико-экономической эффективности за счет сокращения временных затрат в результате применения автоматизированного проектирования колодок в системе Rhinoceros 3D, изготовления на станках с ЧПУ и увеличения объема производства

4.2.2 Расчет технико-экономических показателей с учетом амортизационных расходов при проектировании колодок в системе Rhinoceros 3D и изготовлении

на станках с ЧПУ

Заключение по 4 главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

4

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ С

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ПРИЛОЖЕНИЕ Е

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

ПРИЛОЖЕНИЕ З

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

САПР - Система автоматизированного проектирования.

NURBS - Non- Uniform Rational B-Spline. Неоднородный рациональный сплайн

CAD - Computer Aided Design. Система автоматизированного проектирования.

CAM - Computer Aided Manufacturing. Система автоматизированного анализа.

B-rep - Boundary Representation. Метод представления объемной формы.

F- rep - Functional Representation. Метод представления объемной формы.

IGES - Initial Graphics Exchange Specification. Международный стандарт обмена графикой.

DXF - Drawing Exchange Format. Формат обмена данными чертежей.

СЧПУ - Станок с числовым программным управлением.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка автоматизированного процесса создания ортопедических колодок на основе бесконтактного обмера стоп, проектирования и изготовления»

ВВЕДЕНИЕ

Среди общих тенденций развития обувной промышленности [129], значительной проблемой является разработка автоматизированного процесса создания ортопедической колодки и обуви.

Исследование, проведенное информационным агентством «РосБизнесКонсалтинг» (РБК), показало, что российский рынок ортопедических товаров представлен для 15 млн человек. Из них примерно 16% - дети до 15 лет. Кроме того, исследования показывают, что более чем у половины пациентов, использующих ортопедические изделия, потребность в их использовании возникла в молодом возрасте - до 45 лет. Потенциальные пользователи протезно-ортопедическими изделиями - не пожилые, а молодые и среднего возраста люди, и в большинстве - дети [85].

В настоящее время в России работают 72 государственных протезно-ортопедических предприятия, 45 негосударственных ортопедических предприятий и организаций, 3 реабилитационных центра и 2 государственные специализированные фабрики - Московская и Санкт-Петербургская фабрики ортопедической обуви.

Обеспечение обувью людей с патологическими отклонениями стоп связано с проектированием индивидуальной колодки, которая является технологической оснасткой производства.

Основоположниками отечественной научной школы проектирования обувных колодок по праву считаются И. М. Яковлев, И. И. Приклонский, Ю. П. Зыбин, Б. П. Хохлов, Х. Х. Лиокумович и другие.

Позднее в трудах Ю. П. Зыбина, В. А. Фукина, К. И. Ченцовой, О. В. Фарниевой и др. стали использоваться и аналитические методы расчета параметров обувной колодки по исходной цифровой модели стопы для создания рациональной внутренней формы обуви. Большой вклад в разработку рациональной конструкции обуви для массового производства внесли В. В. Костылева, Н. В. Бекк, Н. Н. Омельценко, В. Х. Буй и др.; в их трудах исследовались в основном проблемы проектирования колодок для массового производства [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 79, 80, 84].

Для обеспечения индивидуальной обувью людей с патологическими отклонениями стоп необходимо использовать системы автоматизированного проектирования индивидуальной обуви и колодки.

В настоящее время разработано достаточное количество систем автоматизированного проектирования обуви (САПРО), направленных на проектирование

стандартной массовой обуви. Но в тоже время не существует систем автоматизированного проектирования, адаптированных к проектированию ортопедической колодки и обуви.

В современных условиях при проектировании индивидуальной обуви наибольшая эффективность получается за счет внедрения программ 3-D автоматизированного конструирования. Применение компьютерной техники значительно оптимизирует работу, ускоряет процесс проектирования. 3-D проектирование дает возможность анализировать характеристики поверхности определенной ступни пациента в его отсутствие.

Актуальность работы состоит в разработке процесса проектирования индивидуальных колодок с использованием САПРО для людей, имеющих патологические отклонения стоп. Применение САПРО позволяет значительно сократить время разработки колодок и обуви и повысить точность их соответствия индивидуальной стопе. Цель и задачи работы

Цель работы заключаются в разработке научно обоснованных основ проектирования индивидуальной колодки для людей с патологическими отклонениями стоп, посредством трехмерного автоматизированного программного комплекса «Rhinoceros 3D», ориентированной на последующее автоматизированное изготовление обувной колодки на фрезерных станках с ЧПУ, за счет применения антропометрических данных о стопе, применяя метод 3Д сканирования.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Систематизация диагнозов по патологическим отклонениям стоп, систематизация медико-технологических характеристик, рекомендаций к назначению по показаниям.

2. Исследование методов и способа обмера стоп, для получения антропометрических данных.

3. Для унификации при выборе системы для автоматизированного проектирования и изготовления колодки, производился анализ основных форматов моделирования в САПР.

4. Разработка процесса проектирования колодок для ортопедической профилактической и малосложной обуви с использованием радиусо- графического метода аппроксимации контуров колодки в автоматизированной трехмерной системе Rhinoceros. Разработка процесса проектирования колодок для ортопедической сложной обуви с использованием NURBS моделирования и получения антропометрических данных о стопе методом бесконтактного трехмерного сканирования на оборудовании компании Precision 3D Limited в автоматизированной трехмерной системе «Rhinoceros 3D».

8

Методы исследования

При выполнении диссертационной работы проведено комплексное исследование теоретических и экспериментальных методов и средств исследований по разработке индивидуальной ортопедической колодки. Исследованы виды патологических отклонений стоп и корригирующих приспособлений. Решение поставленных задач реализовано за счет применения методов классического анализа и математической модели оптической триангуляции и модели NURBS, а также с помощью применения современного компьютерного оборудования и программного обеспечения. В исследовании широко использованы вычислительные методы. Разработаны алгоритмы последовательности работы по созданию модели колодки для двух вариантов в системе проектирования «Rhinoceros 3D».

Достоверность основных положений, выводов и рекомендаций подтверждены корректным применением теории, апробацией и внедрением результатов работы. Научная новизна работы

1. На основании анализа патологических отклонений стоп разработана классификация, позволяющая систематизировать патологические отклонения стоп, с целью автоматизированного проектирования колодок для сложной и малосложной обуви;

2. Для получения точных данных размеров стоп и автоматизированного переноса их в САПР колодок на основе анализа методов и приборов для обмера стоп и их классификации выбран трехкоординатный метод обмера поверхности стопы с помощью трехмерного сканера FotoScan 3D компании Precision 3D Limited (Англия). Что позволило сократить время получения данных до 3 секунд и повысит точность до 0,5 мм;

3. Для описания процесса преобразования трехмерной поверхности стопы в трехмерную поверхность NURBS-объекта САПР разработана математическая модель оптической триангуляции процесса реконструирования 3Д-поверхности стопы с использованием структурированной подсветки;

4. Впервые создано описание математической модели NURBS-объекта для задания поверхности проектируемой колодки в САПР;

5. Разработан процесс проектирования колодки в системе трехмерного проектирования «Rhinoceros 3D» с использованием радиусо-графического метода аппроксимации контуров колодки для индивидуальной малосложной обуви;

6. Разработали процесс проектирования колодки в системе проектирования «Rhinoceros 3D» с использованием математической модели стопы, полученной методом 3Д сканирования, для индивидуальной сложной обуви. Практическая значимость работы

1. Разработана и апробирована в компании ООО «Орто люкс» процесс проектирования колодок для ортопедической профилактической и малосложной обуви с использованием радиусо-графического метода аппроксимации контуров колодки в автоматизированной трехмерной системе «Rhinoceros 3D».

2. Разработана и внедрена в производство в компании ООО «Орто люкс» процесс проектирования колодок для ортопедической сложной обуви с использованием NURBS моделирования и получения антропометрических данных о стопе методом бесконтактного трехмерного сканирования на оборудовании компании Precision 3D Limited в автоматизированной трехмерной системе «Rhinoceros 3D».

3. Разработанные автоматизированные процессы проектирования позволяют сократить в 14 раз время, затрачиваемое на конструкторско-технологическую подготовку и производство ортопедических колодок.

4. Разработанные процессы проектирования в автоматизированной трехмерной системе «Rhinoceros 3D» позволяют обеспечить непрерывный процесс CAD/CAM создания ортопедических колодок разной сложности.

5. Повышана точность изготовления ортопедических колодок за счет сканирования -до 0,5 мм, за счет изготовления на станках с ЧПУ - до 50 микрон (0,05 мм), что является особо значимым фактором для людей, имеющих патологические отклонения стопы.

6. Результаты диссертации внедрены в производство компании ООО «Орто люкс». Экономический эффект в результате расчета и анализа полученных экономических данных, можно сделать вывод о повышении эффективности производства при использовании 3-х мерной системы «Rhinoceros 3D» и сканера FotoScan 3D для проектирования ортопедических колодок. Срок окупаемости производства с использованием автоматизированного проектирования составляет 8 (мес), автоматизированный способ проектирования колодок выгоднее традиционного -разница в годовой прибыли составляет 1.920.000 руб.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Результаты разработки классификации на основе системно-структурного анализа патологических отклонений стоп, для автоматизированного проектирования ортопедических колодок;

2. Результаты разработки методов и приборов для обмера стоп, влияющие на точность получаемых данных о форме и размерах стопы;

3. Результаты исследований по созданию процесса проектирования колодки в системе «Rhinoceros 3D» с использованием радиусо-графического метода аппроксимации контуров колодки для индивидуальной малосложной обуви. Методическое обеспечение пользователя по работе в системе «Rhinoceros 3D», в котором рассмотрены правила работы по созданию колодки;

4. Результаты исследований по созданию процесса проектирования колодки в системе проектирования «Rhinoceros 3D» с использованием математической модели стопы, полученной методом 3Д сканирования, для индивидуальной сложной обуви. Методическое обеспечение в виде инструкции пользователя по работе в системе «Rhinoceros 3D», в котором рассмотрены правила работы по созданию колодки;

5. Результаты разработки автоматизированного процесса создания ортопедических колодок для малосложной и сложной обуви.

Достоверность выводов и рекомендаций подтверждается достаточным объемом и результатами аналитических исследований и использования современных достижений вычислительной техники; удовлетворительной сходимостью результатов аналитических расчетов с экспериментальными данными; положительным эффектом внедрения результатов исследований в производство компании ООО «Орто люкс». Личный вклад автора

Автором сформулированы цель и основные задачи исследования. Составлены алгоритмы проектирования индивидуальной колодки для ортопедической малосложной и сложной обуви. Обоснованно сделан выбор системы трехмерного проектирования «Rhinoceros 3D» и способ бесконтактного трехмерного сканирования на оборудовании компании Precision 3D Limited.

Апробация результатов работы и публикации

Апробация разработанных способов проектирования ортопедических колодок для малосложной и сложной обуви проведена на базе компании ООО «Орто люкс». Результаты испытаний подтверждены актом производственных испытаний.

Научные положения, содержащиеся в диссертации, докладывались на международных конференциях: IX Международной научно-практической конференции «Кожа и мех в XXI веке: технология, качество, экология, образование»: ВСГУТУ, Улан-Удэ, 2013 г., X Международной научно - практической конференции «Кожа и мех в XXI

веке: технология, качество, экология, образование»: ВСГУТУ, Улан-Удэ, 2014 г.

11

По теме диссертации имеются 12 печатных работ, в том числе 3 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК.

Объем и структура диссертации

Диссертация состоит из введения, 4 глав, выводов, списка использованной литературы, включающего 132 наименований и 7 приложений. Диссертация изложена на 180 страницах машинописного текста и содержит 95 рисунок и 20 таблиц.

Содержание работы

Во введении обоснован выбор темы диссертационной работы, сформулированы цели и задачи исследования, отражена научная новизна и практическая значимость работы, приведена структура диссертации.

В первой главе выполнен обоснованный выбор способа получения информации о стопе как об объекте 3-D бесконтактное сканирование, с целью автоматизированного проектирования ортопедической колодки, рассмотрены виды патологических отклонений и разработана классификация патологических отклонений с учетом методик автоматизированной разработки колодки для малосложной и сложной обуви, дано обоснование выбора САПР проектирования ортопедической колодки, предлагается расширенная классификация методов и приборов для обмера стоп.

Во второй главе разработана логическая модель процесса преобразования параметров стопы в параметры колодки, приведены математические модели перехода измеряемых параметров стопы в цифровую модель в результате 3 -D сканирования, модель преобразования объекта в NURBS - объект, описаны свойства В-сплайн базиса, дано описание радиусо -графического способа с целью создания математической модели колодки для малосложной ортопедической обуви.

Третья глава посвящена описанию этапов автоматизированного процесса разработки ортопедической колодки. Дано методическое описание каждого этапа автоматизированного процесса разработки ортопедической колодки: процесса автоматизированного бесконтактного сканирования для получения цифровой модели стопы; процесса проектирования колодки для малосложной и сложной ортопедической обуви, процесса переноса информации о цифровой модели колодки на автоматизированный фрезерный станок для изготовления реальной колодки. Для проектирования колодки разработана моделирующая сетка, базовые формы носочной части колодки.

Разработаны алгоритмы автоматизированных процессов: сканирования, проектирования колодки по двум методикам для малосложной и сложной обуви, задание параметров и изготовление реальной колодки на станках с ЧПУ.

В четвертой главе дан поэтапный процесс создания ортопедической колодки, начиная от стопы, которая имеет патологические отклонения и заканчивая изготовлением готовой ортопедической колодки. Разработан алгоритм автоматизированного процесса создания ортопедических колодок, включающий этапы преобразования объекта исследования от стопы до изготовления реальной колодки, описаны процессы воздействующие на объект на каждом этапе его преобразования и соответствующая аппаратура используемая на каждом этапе. Описаны социальный и экономический эффект от внедрения разработанного процесса создания колодки на ортопедических предприятиях.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ДАННЫХ С ЦЕЛЬЮ ФОРМИРОВАНИЯ КОМПЛЕКСНОГО ПОДХОДА К РАЗРАБОТКЕ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОРТОПЕДИЧЕСКОЙ КОЛОДКИ

В главе выполнен обоснованный выбор способа получения информации о стопе как об объекте 3-0 бесконтактное сканирование, с целью автоматизированного проектирования ортопедической колодки, рассмотрены виды патологических отклонений и разработана классификация патологических отклонений с учетом методик автоматизированной разработки колодки для малосложной и сложной обуви, дано обоснование выбора САПР проектирования ортопедической колодки, предлагается расширенная классификация методов и приборов для обмера стоп [113,114,115, 116, 117].

1.1 Изучение патологических отклонений стопы как исходного объекта для автоматизированного проектирования колодки

1.1.1 Строение стопы человека

Стопа человека является опорно-двигательным органом и состоит из 26 костей [ 16, 27], которые составляют ее основу (скелет). Кроме того, стопа состоит из связок, неподвижно соединяющих кости между собой в местах их сочленения (суставах) [17], мышц, служащих для приведения стопы в движение, сосудов, по которым проходит кровь и лимфа, нервов, вызывающих работу мышц и кожи, покрывающей их. Стопа воспринимает очень большие и сложные нагрузки. Анатомические особенности строения стопы определяют функции переднего и заднего ее отделов. Задний отдел стопы, более массивный, при ходьбе принимает основную опорно-динамическую нагрузку веса человека, а передний, гибкий отдел обеспечивает выполнение сложных функций в процессе жизнедеятельности человека (рисунок 1.1).

I плюсневая кость

II плюсневая кость

III плюсневая кость

Кубовидная кость

IV плюсневая кость

Блок тараннойЧ V плюсневая кость кости

Проксимальная фаланга Средняя фаланга Дистальная фаланга

Пяточная j кость Таранная кость

Ладьевидная кость

I клиновидная , — кость \ Латеральная

II клиновидная кость'1, '-.^есамовидная

\ кость I клиновидная кость Медиальная

сесамовидная кость

Рисунок 1.1 - Скелет стопы

Кости плюсны и предплюсны расположены так, что образуют дугообразные своды, которые удерживаются связками и мышцами стопы и придают эластичность стопе при стоянии и движениях человека. В стопе различают три свода: два продольных (внутренний и наружный) и один свод поперечный (рисунок 1.2).

1 - наружный продольный свод, 2 - внутренний продольный свод Рисунок 1.2 - Продольные своды стопы

Внутренний продольный свод стопы образован пяточной, таранной, ладьевидной, клиновидными и 1-Ш плюсневыми костями и называется «рессорный» свод. Благодаря множеству подвижно сочлененных друг с другом костей этот свод может сохранять определенную высоту, тем самым препятствовать снижению сводов (продольному распластыванию) - противостоять нагрузке. Нижний край таранно-ладьевидного сустава принято считать вершиной внутреннего продольного свода.

Вес тела действует на стопу через точку пересечения оси голени с дугой внутреннего продольного свода, которая расположена ближе к пяточной кости.

Подтверждено, что чем выше рост человека, тем значительнее эта точка отодвигается назад.

В наружном продольном своде различают пяточную, кубовидную и 1У-У плюсневые кости. Этот свод подвижен менее рессорного, предназначен для значительных нагрузок при стоянии и ходьбе, поэтому считается опорным или грузовым. Вершина свода расположена в пределах нижнего края пяточно-кубовидного сустава.

Для определения высоты внутреннего и наружного продольных сводов потребуется рентгенограмма стопы в боковой проекции, на которой высотой является расстояние от плоскости опоры до нижнего края соответствующего сустава. Также можно получить значение высоты внутреннего продольного свода посредством изучения плантограмм -отпечатков подошвенной части стопы либо измерив расстояние бугристости ладьевидной кости от плоскости опоры.

Наиболее четко поперечный свод стопы можно различить в пределах клиновидных, кубовидной и оснований плюсневых костей, а также в области тел плюсневых костей. Все головки плюсневых костей задействованы в процессе опоры на одном горизонтальном уровне, поэтому на уровне этих головок поперечного свода нет. Вряд ли правомерно считать своды стопы самостоятельными элементами, поскольку все они тесно взаимодействуют и работают как единый орган, в поддержании сводчатой формы которого наиболее важна роль связок, подошвенного апоневроза и сухожилий мышц стопы.

В статике и динамике стопа человека выполняет несколько функций. Надежную работу стопы как органа опоры и движения обеспечиваются особенностями анатомического строения ее скелета и связочно-мышечного аппарата. Различают три основные функции, выполняемые стопой [16, 26, 27]:

- рессорная функция - способность стопы сохранять свою сводчатую форму под действием нагрузки при стоянии и амортизировать толчки при ходьбе. Следует отметить, что сопротивление стопы нагрузке нарастает с ростом действующей силы. При нарушении рессорной функции теряется сводчатая форма стопы (стопа «распластывается» в продольном или поперечном направлениях).

- балансировочная функция позволяет телу поддерживать равновесие (и, соответственно, вертикальное положение) во время движения и в положении стоя, что обеспечивается возможностями стопы предотвращать заваливание тела внутрь или наружу, то есть совершать супинационные и пронационные движения. Так, пронационные движения выполняются в подтаранном и поперечном суставах предплюсны, и обусловлены разной подвижностью плюсневых костей. Из последних самая

16

малоподвижная - вторая плюсневая кость, подвижность остальных намного выше. Таким образом, механизм сохранения равновесия обеспечивается движением крайних плюсневых костей вокруг второй плюсневой кости.

- толчковая функция придает телу ускорение при ходьбе посредством взаимодействия стопы с плоскостью опоры. Нарушение этой функции наиболее выражено при уменьшении площади опорной поверхности стопы.

Большое влияние на степень утомляемости стопы и характер износа обуви имеет высота приподнятости пяточной и носочной частей колодки относительно плоскости опоры. Установлено, что опорная поверхность стопы при опоре на пучки удлиняется на 17,5 - 21 мм в результате увеличения переднего отдела, в то время как задний укорачивается на 5,5 мм. При изменении высоты приподнятости пяточной части колодки происходит перераспределение нагрузки на стопу - значительно увеличивается нагрузка под головками плюсневых костей и пальцами. При этом широтные размеры пяточного отдела стопы уменьшаются при опоре на пучки на 4-6 мм, а переднего отдела -увеличиваются при стоянии на 2%, а при опоре на пучки - на 4- 4,5%, изменяется дуга прогиба подсводной части стопы. Физиологическое равновесие мышц-сгибателей и разгибателей стопы обеспечивается при высоте приподнятости пяточной части, равной 1/14 длины стопы.

Во время движения стопа изгибается в голеностопном 3 и плюснефаланговом 1 сочленениях (рисунок 1.3). Такие же явления наблюдаются при подъеме пятки на каблук, при этом происходит небольшой изгиб стопы в межпредплюсневых суставах 2. Центр качания (изгиба) плюсневых костей находится в области их центра, который приподнят над опорой. Кроме того, сухожилия, жировой слой, кожа под головками плюсневых костей увеличивают подъем этих головок. Так как плюсневые кости имеют разные размеры, центры качания плюсневых костей находятся на разном расстоянии от наиболее выпуклой точки пятки 4. Условно принято, что оси качания проходят через головку первой плюсневой кости и конец мизинца и находятся на расстоянии соответственно 0,73 Дст и 0,8 Дст. от наиболее выпуклой точки пятки 4 и на расстоянии (0,1... 0,17) Д или (0,23... 0,33) Шнп и (0,04... 0,07) Д или (0,1... 0,13) Шнп от опоры при стоянии.

Рисунок 1.3 - Условный центр качания в плюснефаланговом сочленении стопы [4]

Можно считать, что перекат стопы осуществляется относительно двух условных осей, проходящих через головку первой плюсневой кости и конец мизинца. Наиболее выступающая точка пятки находится на расстоянии 0,09Дст от опоры, поэтому прямую 1-4 можно принять за базисную линию измерения стопы [4].

Предложено считать основным параметром подъема пятки стопы на высоту каблука Вк (20, 30, 40, 50 мм и т.д.) угол подъема пятки а по отношению к линии опоры. Угол а правильнее отражает изгиб стопы в плюснефаланговом сочленении и положение костей скелета стопы [6]. При одинаковом угле а высота подъема пятки зависит от длины стопы. Между углом а и высотой подъема пятки имеется следующая связь: Вп = 0,7Дст. sin а.

При рассмотрении форм и размеров стопы при ее изгибе следует обращать внимание на увеличение прогиба свода [5]. По данным обмера гипсовых слепков стопы и рентгеноскопического исследования, проведенного Т. С. Кочетковой, установлено, что при подъеме пятки на угол а до 12° угол свода /? на каждые 6-7° угла подъема изменяется на 1,3° и изменение прогиба колеблется от 0,5 до 1 мм. При дальнейшем увеличении угла подъема (а = 18°) угол свода изменяется на 5,6° и прогиб увеличивается на 2-3 мм. В связи с этим уменьшается расстояние между точками 1-4.

При изменении высоты приподнятости пяточной части колодки, а следовательно, смещении нагрузки вперед, важно сохранить местоположение опорной площадки (переката) под плюснефаланговым сочленением. Чем выше каблук, тем меньше приподнятость носочной части обуви относительно опоры. Эту зависимость строго регламентирует ГОСТ 3927 «Колодки обувные. Технические условия» [10].

При увеличении высоты каблука уменьшается опорная поверхность стопы и возможность ее изгиба в плюснефаланговых суставах при движении, вследствие чего

18

уменьшается длина шага. Для обеспечения устойчивого положения стопы в обуви при стоянии необходимо, чтобы центр опоры пятки совпадал с центром опорной поверхности каблука. Центр набоечной поверхности каблука при этом должен также находиться в проекции центра опоры пятки.

При выраженном снижении толчковой функции каблук может иметь вынос наружу или вовнутрь относительно подошвы или стельки, что увеличивает опорную поверхность стопы. Смещение фронтальной поверхности каблука в геленочную часть обуви позволяет создать дополнительную опору продольных сводов стопы.

1.1.2 Виды патологических деформаций стоп

Заболевания и деформации стоп составляют, по данным разных источников, 1720% всех заболеваний опорно-двигательной системы.

По причинам возникновения деформации стоп могут быть врожденными и приобретенными вследствие травм и заболеваний [18, 19, 28, 32, 33, 35, 37, 39, 40, 41, 43]. По клинико-биомеханическим особенностям все деформации стоп можно разделить на фиксированные (когда пассивная коррекция невозможна) и нефиксированные (патологические установки стопы, когда возможно полное их исправление). Изменение анатомической формы стопы является причиной нарушения ее функции. Поэтому все патологические состояния стопы подразделяются на две группы - со статической или динамической недостаточностью. В тех случаях, когда имеется преимущественно статическая недостаточность, в основном страдает рессорная и балансировочная функции стопы, в случае динамической недостаточности - преимущественно толчковая.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Савоськин Евгений Михайлович, 2016 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Максимова, И. А. Создание конструкций малосложной ортопедической обуви массового производства : дис. ... канд. техн. наук / И. А. Максимова. - 2003. - 161с.

2. Сказкин, А. В. Разработка методики проектирования внутренней формы обуви на основе виртуальной визуализации поверхности стопы : дис. ... канд. техн. наук / А. В. Сказкин. - М., 2010. - 152с.

3. Замарашкин, К. Н. Теоретические основы проектирования технологической оснастки, конструкции верха и деталей низа обуви : дис. . канд. техн. наук / К. Н. Замарашкин. - СПб., 2005. - 340 с.

4. Кочеткова, Т. С., Ключникова, В. М. Антропологические и биомеханические основы конструирования изделий из кожи : учебник / Т. С. Кочеткова, В. М. Ключникова. - М. : Легпромбытиздат, 1991. - С. 149-150.

5. Хохлов, Б. П., Златорунский, А. А. Изменение размеров и формы обнаженной стопы в покое и при передвижении : сб. трудов / Б. П. Хохлов, А. А. Златорунский. - ЦНИИ кожевенной промышленности, 1935. - 351с.

6. Фукин, В. А. Проектирование внутренней формы обуви / В. А Фукин. - М. : Легпромбытиздат, 1985. - 168 с.

7. Бекк, Н. В., Костылева, В. В, Фукин, В. А. Проектирование обуви с использованием компьютерных технологий / Н. В. Бекк, В. В. Костылева, В. А. Фукин. -М. : ИИЦ МГУДТ, 2006. - 142 с.

8. Фукин, В. А., Костылева, В. В., Бекк, Н. В. Конструирование поверхности обувной колодки в САПРО. Сообщ. 1 / В. А. Фукин, В. В. Костылева, Н. В. Бекк // Известия вузов. Технология легкой промышленности. - 1998. - № 3. - С. 83-86.

9. Фукин, В. А., Костылева, В. В., Бекк, Н. В. Конструирование поверхности обувной колодки в САПРО. Сообщ. 2 / В. А. Фукин, В. В. Костылева, Н. В. Бекк // Известия вузов. Технология легкой промышленности. - 1998. - № 4. - С. 89-94.

10. ГОСТ 3927-88 Колодки обувные. - М. : Госкомитет СССР по стандартам,

1988.

11. Замарашкин, К. Н. Расчет и построение пространственной кривой ребра следа в обувной колодке / К. Н. Замарашкин // Кожевенно-обувная промышленность. - № 2, 2005. - С. 57-58.

12. Замарашкин, Н. В. Исследование закономерностей формообразования, точности изготовления, создания способов и средств проектирования, обработки,

контроля колодок и деталей обуви : автореф. ... д-ра техн. наук / К. Н. Замарашкин. - Л. : ЛИТЛП, 1977. - 122 с.

13. Замарашкин, К. Н. Проектирование обувных колодок с переменной носочной частью Сообщ. 1. Осевая линия носочной части [Электронный ресурс] / К. Н. Замарашкин // «Исследовано в России». - № 8. - 2005. - С. 1096-1114. - Режим доступа: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2005/107.pdf

14. Замарашкин, К. Н. Проектирование обувных колодок с переменной носочной частью Сообщ. 2. Проектирование поперечных сечений [Электронный ресурс] / К. Н. Замарашкин // «Исследовано в России». - № 8. - 2005. - С. 1115-1122. - Режим доступа: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2005/108/pdf.

15. Шляхтина, С. 3Б. Первые шаги. Создание моделей метом лофтинга [Электронный ресурс] / С. Шляхтина // Компьютер пресс. - № 4. - 2006. - Режим доступа: http://www.compress.ru/article.aspx?id=16424#Лофтинг и 1оА:-объекты

16. Анатомия человека / Под ред. М. Р. Сапина. - Т. 1-2. - М. : Медицина. 1997.

-560 с.

17. Битхем, У., Паллей, Г., Слакамб, Ч., Уивер, У. Клиническое исследование суставов / У. Битхем, Г. Паллей, Ч. Слакамб, У. Уивер; пер. с англ. - М. : Медицина, 1970.

- 188 с.

18. Зацепин, Т. С. Ортопедия детского и подросткового возраста / Т. С. Зацепин.

- М. : Медгиз, 1956. - 320 с.

19. Маркс, В. О. Ортопедическая диагностика : руководство-справочник / В. О. Маркс. - Мн. : Наука и техника, 1978. - 512 с.

20. Фридланд, М. О. Ортопедия / М. О. Фридланд. - М. : Медгиз. 1954. - 508 с.

21. Руководство по ортопедии и травматологии / Под ред. Н. П. Новаченко. - Т. 2. - М. : Медицина, 1968. - 771 с.

22. ТУ 213 РСФСР 1-701-84. Обувь ортопедическая малосложная и профилактическая.

23. Французова, Н. В. Медико-биометрическое обоснование конструкций медицинской обуви для больных сахарным диабетом : дис. . канд. техн. наук / Н. В. Французова. - М.,1998. - 140 с.

24. Горелова, И. К., Аржанникова, Е. Е., Иванов, Р. А. и др. Конструирование и технология ортопедической обуви / И. К. Горелова, Е. Е. Аржанникова, Р. А. Иванов и др.

- СПб., 1996. -160 с.

25. ТУ 213 РСФСР 1 -260-85 Обувь ортопедическая сложная.

26. Характеристика анатомо-биомеханического состояния стопы : методич. пособие. Часть 2. - М. : МГАЛП, 1998. - 321 с.

27. Привес, М. Г., Лысенков, Н К., Бушкович, В. И. Анатомия человека / М. Г. Привес, Н. К. Лысенков, В. И. Бушкович. - СПб. : Гиппократ, 1997. - 684 с.

28. Полиевктов, И. А. Стопа человека в норме и патологии. Часть 1 / И. А. Полиевктов. - Дзауджикау : Госиздат, 1949. - 217с.

29. Справочник обувщика (Проектирование обуви, материала) // Под ред. А. Н. Калиты - М. : Легкая промышленность и бытовое обслуживание, 1988. - 254 с.

30. Ковалев, А. Л. Разработка рациональной конструкции низа детской обуви на основе изучения биомеханики ходьбы детей : дис. . канд. техн. наук / А. Л. Ковалев. -М., 1984. - 134 с.

31. Стронгин, Б. М. Конструирование технологической оснастки / Б. М. Стронгин. - М. : Легкая и пищевая промышленность, 1983. - 204 с.

32. Кригхофф, Рольф. Ортопедия: Специальная патология и техническое обеспечение ортопедии вспомогательными средствами / Рольф Кригхофф. - М. : Медицина, 1984. - 160 с.

33. Маркс, В. О. Ортопедическая диагностика / В. О. Маркс. - Минск, 1978. -

107 с.

34. Ченцова, К. И. Стопа и рациональная обувь / К. И. Ченцова. - М. : Легкая индустрия, 1967. - 302 с.

35. Деформации стоп. Ортопедическое снабжение : справочник по протезированию / Ред. В. И. Филатова. - Л. : Медицина, 1978. - С. 219-254.

36. Александров, С. П., Паршина, О. В. Проектирование низа обуви, обеспечивающего оптимальные условия функционирования внутреннего свода стопы / С. П. Александров, О. В. Паршина // КОП, 1995. - № 5-6. - С. 40-43.

37. Методические рекомендации по диагностике плоскостопия, назначению и изготовлению ортопедических полустелек для взрослых. - Л.,1977. - 84 с.

38. Николаев, Л. П. Руководство по биомеханике в применении к ортопедии, травматологии и протезированию / Л. П. Николаев. - Ч. 2. - Киев, 1950. - 149 с.

39. Менделеевич, И. А. Биомеханические исследования ходьбы инвалидов с ампутационными дефектами стоп / И. А. Менделеевич. - М. : ЦНИИПП, 1984. - № 70. -С. 92-96.

40. Мицкевич, В. А. Ортопедия первых шагов / В. А. Мицкевич - М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2013. - 359 с.

41. Руководство по протезированию / Ред. проф. Н. И. Кондрашин - М., 1976. -С. 384-395.

42. Аржанникова, Е. Е., Горелова, И. К., Скирмонт, Е. И. Лечение распластанности переднего отдела стопы у женщин / Е. Е. Аржанникова, И. К. Горелова, Е. И. Скирмонт // Ортопедия, травматология, протезирование. - М., Харьков, 1991. - № 4.

- С. 71-74.

43. Горелова, И. К., Батенкова, Г. Й., Подвальный, Б. А., Старцева, Т. Н. Ортопедические приспособления при статической недостаточности стоп / И. К. Горелова, Г. Й. Батенкова, Б. А. Подвальный, Т. Н. Старцева // Сборник «Стопа и вопросы построения рациональной обуви». - М., 1980. - С. 61-64.

44. Костылева, В. В. Развитие теоретических и методических основ автоматизированного проектирования обуви : дис. ... докт. техн. наук / В. В. Костылева. -М.,1994. - 307 с.

45. Зыбин, Ю. П. Методика массового обмера стоп для построения рациональной детской обуви : сб. трудов ЦНИКП / Ю. П. Зыбин. - М. : Гизлегпром, 1935.

- Т. 2. - Вып. 1. - С. 6-56.

46. Ченцова, К. И. Стопа и рациональная обувь / К. И. Ченцова. - М. : Легкая индустрия, 1974. - С. 171-185.

47. Омельченко, Н. М. Исследование и дальнейшая разработка методов проектирования внутренней формы обуви : автореф. ... канд. техн. наук / Н. М. Омельченко. - М., 1978. - 23 с.

48. Козачок, А. Г., Солодин, Ю. Н. Голографические методы измерений / А. Г. Козачок, Ю. Н. Солодин. - Новосибирск, 1985. - 76 с.

49. Яне, Б. Цифровая обработка изображения / Б. Яне. - М. : Техносфера, 2007.

- 584 с.

50. Де Ванса Викрамаратне В. К. Автоматизированная система реконструирования и анализа текстурированных 3D моделей человеческих лиц : дис. ... канд. техн. наук / Викрамаратне В. К. Де Ванса. - М., 2009. - 176 с.

51. САПР ClassiCAD. Материалы компании SPAR, spol.r.o., Злин, Чехия [Электронный ресурс]. - 2014. - Режим доступа: http://www.classicad.cz/

52. Shoemaster. Материалы рекламного характера. Англия, 2014 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www. shoemaster. co.uk/

53. Romans Cad software 2D&3D. Материалы компании Lectra Systems SA., France., 2014 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.romans-cad.com/

54. Материалы сайта Teseo-Naxos [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.teseo.com

55. Материалы сайта Delcam Crispin [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.footwear-cadcam.com/ru

56. Материалы сайта Advent Technologies Ltd. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www. atl gb. com/

57. Материалы сайта EasyLast 3D компании Newlast (Италия) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.newlast.com/

58. Материалы сайта MindCad (2D, 3D) компании Mind Technology (Португалия) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.mindtech.com.pt/

59. Гараев, М. М. Разработка подсистемы автоматизированного проектирования технологической оснастки для каркасных формованных деталей обуви : дис ... канд. техн. наук / М. М. Гараев. - М. : МГАЛП, 1998. - 162 c.

60. Parasolid XT Format Reference - Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.parasolid.com

61. UNIGRAPHICS - сквозной процесс проектирования и производства изделия. Материалы компании Unigraphics Solution, 1999 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.ugsolutions.ru.

62. Иванов, Д. В., Хропов, А. А., Кузьмин, Е. П., Карпов, А. С., Лемпицкий, В. С. Алгоритмические основы растровой графики [Электронный ресурс] / Д. В. Иванов, А. А. Хропов, Е. П. Кузьмин, А. С. Карпов, В. С. Лемпицкий. - Режим доступа: http://www/intuit.ru

63. Ламмерс, Дж., Гудинг, Л. Maya 4/5 : уч. курс / Дж. Ламмерс, Л. Гудинг. -СПб. : Питер, 2007. - 544 с.

64. Роджерс, Д., Адамс, Дж. Математические основы машинной графики / Д. Роджерс, Дж. Адамс. - М. : Машиностроение, 1980. - 214 c.

65. Фокс, А., Пратт, М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве / А. Фокс, М. Пратт. - М. : Мир, 1982. - 184 c.

66. Роджерс, Д., Адамс, Дж. Математические основы компьютерной графики / Д. Роджерс, Дж. Адамс. - М. : Мир, 2001. - 301 c.

67. Gerald Farin. Curves and Surfaces in Computer Aided Geometric Design: a practical guide. - 4th edition, 2012. pp. 2-34,.

68. Cox, M. G. The numerial evaluation of B-Splines. - National Physical Laboratory DNAC 4, August 1971. pp. 4-56,

69. Less A. Piegl ,Wayne Tiller. The NURBS book. Second edition. - Springer, 1997. pp. 2-27.

70. Lee, E. Rational Bezier Representaion for Conies. - Geometric Modeling, Farin, G (ed.) SIAM, 1986. pp. 3-27.

71. Blank, Carol & Schlick, Christophe. More accurate representation of conics by Nurbs, Technical Report, LaBRI, France, 2001. pp. 3-27,.

72. Dimas, E. & Briassoulis, D. 3D geometric modeling based on NURBS: a review. -Advances in Engineering Software 30(1999). pp.741-751.

73. Martin, William & Cohen, Elaine. Representation and Extraction of Volumetric Attributes Using Trivariate Splines: A Mathematical Framework. - Proceedings of the sixth ACM symposium on Solid modeling and applications 2001, Ann Arbor, Michigan, United States, pp. 234-240.

74. Joy, К. I. & Duchaineau, M. A. Boundary determination for trivariate solids. -Computer Graphics and Applications, 1999. Proceedings. Seventh Pacific Conference on Volume, Issue, 1999, pp. 82-91.

75. Jieqing Feng, Pheng-Ann Heng, Tien-Tsin. Wong Accurate B-spline free-form deformation of polygonal objects. - Journal of Graphics Tools, Volume 3, Issue 3, 1998, pp. 1127.

76. Pinghai Yang, Xiaoping Qian. A B-spline-based approach to heterogeneous objects design and analysis. - Computer-Aided Design 39, 2007, pp. 95-111.

77. Xianlian Zhou, Jia Lu. NURBS-based Galerkin method and application to skeletal muscle modeling. - Proceedings of the 2005 ACM symposium on Solid and physical modeling, Cambridge, Massachusetts, pp. 71-78.

78. Фукин, В. А. Теоретические основы проектирования внутренней формы обуви : уч. пособие / В. А. Фукин. - М. : МГУДТ, 2000. - 192 с.

79. Кочеткова, Т. С., Ключникова, В. М. Калита, А. Н. Практикум по конструированию изделий из кожи : учебник для ВУЗов / Т. С. Кочеткова, В. М. Ключникова, А. Н. Калита. - М. : Легпромбытиздат, 1991. - 432 c.

80. Холева, Э., Кашуба, З., Козловский, Б., Луба, Р. Основы рационального конструирования колодок и обуви / Э. Холева, З. Кашуба, Б. Козловский, Р. Луба. - М. : Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 248 с.

81. Киселева, М. В. Разработка рациональной конструкции медицинской профилактической обуви и обуви повышенной комфортности : дис ... канд. техн. наук / М. В. Киселева. - МГУДТ, 2008. - 178 c.

82. McNeel, Robert. Справочное руководство Rhinoceros Nurbs. Моделирование для Windows / Пер. с англ. Б. Фомин. 2004. - 64 c.

83. Официальный сайт программы моделирования Rhino3d [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.rhino3d.com/

84. Фукин, В. А., Буй, В. Х. Биометрические составляющие проектирования внутренней формы обуви : уч. пособие / В. А. Фукин, В. Х. Буй. - МГУГТ, 2010. - 30 c.

85. Гиниятулов, Д. Р., Браславский, В. А., Куклина, Н. А. Технологические возможности отечественных предприятий, изготавливающих ортопедическую обувь для детей / Д. Р. Гиниятулов, В. А Браславский, Н. А. Куклина // Кожевенно-обувная промышленность. - № 4. - 2012. - C. 113.

86. Курбатов, Е. В. Разработка информационного обеспечения интегрированной системы трехмерного и двухмерного проектирования одежды : дис. . канд. техн. наук / Е. В. Курбатов. - М., 2004. - 152 c.

87. Сайт производителя ортопедической обуви «Персей-Орто» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.persey-orto.ru.

88. Минкин, А. С. Применение технологии NURBS к созданию трехмерных компьютерных моделей для численного анализа начально-краевых задач : дис. . канд. физ-мат. наук / А. С. Минкин. - М., 2007. - 143 c.

89. Фукин, В.А., Омельченко, Н.П. Радиусографическое построение сер. Контуров поперечно-вертикальных сечений обувных колодок / В.А Фукин, Н.П. Омельченко. - Изв. Вузов. Технол. легк. пром., № 2, 1978, С. 92-95.

90. Бопеев, А.Д., Фукин, В.А., Зыбин, Ю.П. Метод радиусографическои аппроксимации поперечного сечения обувной колодки/ А.Д. Бопеев, В.А Фукин, Ю.П Зыбин. - Изв. Вузов. Технол. легк. пром., № 1, 1973, С. 76-80.

91. Фукин, В.А., Омельченко, П.П., Куликовских, Т.Е. Алгоритм формы каркаса поверхности обувной колодки/ В.А. Фукин, П.П. Омельченко, Т.Е. Куликовских. - Изв. Вузов. Технол. легк. пром., 1985. - 168 c.

92. Кочеткова, Т.С. Метод разработки внутренней формы обуви/ Т.С Кочеткова. - Науч. тр. МТИЛП. М.: Легкая индустрия, 1962, С. 186-192.

93. Шаргородский, В.С. Распределение давления подошвенной поверхности стопы в зависимости от конструктивных особенностей обуви. Стопа и вопросы построения рациональной обуви/ В.С. Шаргородский. - М.: ЦИТО, 1972. - 185 с.

94. Фарниева, О. В. Соотношения между размерами стопы и колодки/ О. В. Фарниева. - Изв. Вузов. Технол. легк. пром., № 6, 1968, С. 115-121.

95. Фукин, В. А., Соловьев, П. Л. Применение тригонометрического интерполирования для серийного проектирования поперечных сечений обувной колодки с использованием ЭЦВМ/ В.А. Фукин, П.Л. Соловьев. - Кожевенно-обувная промышленность, № 1, 1974, С. 46-49.

96. Добрышман, Е.М., Фукин, В.А., Костылева, В.В. Аппроксимация сплайнами контуров сечений обувной колодки/ Е.М. Добрышман, В.А Фукин, В.В Костылева. - Изв. Вузов. Технол. легк. пром., №2, 1981, С.73-75.

97. Шпур,Г., Краузе, Ф-Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении/ Г. Шруп, Ф-Л.Краузе - М.: Машиностроение, 1988. - 648с.

98. Пашаев, Б. С. Исследование и разработка метода получения обобщенных антропометрических данных с использованием бесконтактных способов обмера и ЭВМ/ Б.С. Пашаев. - Дис. канд. техн. наук. М., 1982. - 211с.

99. Пашаев, Б. С. Фукин, В. А. Применение метода стереофотограмметрии для получения каркаса горизонтальных сечений стопы/ Б.С. Пашаев, В.А. Фукин. - Известия вузов. Технология легкой промышленности, 1978, №5, С.79-81.

100. Щукин, С. П., Нестеров, В. П., Татаренко, О. П. Математическая модель и алгоритм проектирования технологической оснастки обувного производства/ С.П. Щукин, В.П. Нестеров, О.П. Татаренко. - Известия вузов. Технология легкой промышленности,1980, №4, С.57- 60.

101. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам/ Де Бор К. - пер. с англ.: М. Радио и связь, 1985. - 304 с.

102. Гараев, М. М. Разработка подсистемы автоматизированного проектирования и изготовления технологической оснастки для каркасных формованных деталей обуви/ М.М. Гараев. - Дис. . канд. техн. наук. М., 1999. - 178с.

103. Хохлов, Б.П., Златорунский, А.А. Изменений размеров и формы обнаженной стопы в покое и при передвижении/ Б.П. Хохлов, А.А. Златорунский. - Сб. трудов ЦНИКП, 1935, т. II, вьш.№1, С. 10-25.

104. Хохлов, Б.П. Графический метод изображения обувных колодок/ Б. П. Хохлов. - Науч. Тр. ЦНИЖП. - М. : Гизлегпром, 1933, т.1, вьш. № 1, С.4-14.

105. Макуха, В. И. Изменение размеров стопы в процессе движения/ В.И. Макуха. - Науч. Тр. МТИЛП. - М.: Легкая индустрия, 1962, вып. №22, С. 153-161.

106. Лиокумович, Х. Х. Изменения положения отдельных точек стопы в зависимости от высоты каблука/ Х.Х. Лиокумович. - Кожевенно-обувная промышленность, 1940, вып. №7, С 120-135.

107. Лиокумович, Х. Х. Разработка рациональных колодок для мужской и женской обуви на основе массового обмера стоп/ Х. Х. Лиокумович. - Сб. трудов ЦНИКП, 1947, вып. №14, С. 3-26.

108. Глазунова, Е. М., Виноградова, И. В. Использование системы «3D-Max» для эскизного проектирования / Е. М. Глазунова, И. В. Виноградова // Вторая Всероссийская научно-студенческая конференция «Текстиль ХХ века»: Сборник статей. - МГТУ, Москва, 2003. - С.130-135.

109. Глазунова, Е. М., Харитонова, Л. В., Силаева, М. Е. Моделирование виртуальных макетов колодки и обуви различных фасонов в системе «3D MAX»/ Е. М. Глазунова, Л. В. Харитонова, М. Е. Силаева. - Сб. научных трудов РосЗИТЛП, Москва, 2005. - С. 200-209.

110. Глазунова, Е. М. Конструкторско-технологическая подготовка производства обуви/ Е. М. Глазунова //Учеб. - пособие для студ. высш. учеб. завед. - М.: «Знание», 2004. -432 с.

111. Глазунова, Е. М. Использование компьютерного дизайна при разработке эскизов обуви и кожгалантереи/ Е. М. Глазунова. - М. РосЗИТЛП, 2010. С.142-170.

112. Александров, С. П., Глазунова, Е. М., Каспар, З. Автоматизированное проектирование и градирование в САПР CAD Cobbler моделей обуви/ С. П. Александров, Е. М. Глазунова, З. Каспар. - учебное пособие. - М.: РосЗИТЛП, 2012. -150 с.

113. Глазунова Е.М., Савоськин Е.М. Алгоритмы этапов построения индивидуальной обуви / Е.М. Савоськин, Е.М. Глазунова // X Международной научно-практической конференции «Кожа и мех в ХХ1 веке: технология, качество, экология, образование»: Сборник статей. - ВСГУТУ, Улан-Удэ, 2014. - C. 230 -235.

114. Глазунова Е.М., Савоськин Е.М. Особенности методов создания трехмерной модели колодки для обуви различного производства / Е.М. Савоськин, Е.М. Глазунова // Кожевенно-обувная промышленность. - 2013. - № 8. - С. 26-27.

115. Глазунова Е.М., Савоськин Е.М. Разработка классификации патологических отклонений стопы с целью выбора методики автоматизированного проектирования и изготовления ортопедических колодок / Е.М. Савоськин, Е.М. Глазунова // XI Международной научно-практической конференции «Кожа и мех в ХХ1 веке: технология, качество, экология, образование», Сборник статей. - ВСГУТУ, Улан-Удэ, 2015. - С. 120-125.

116. Глазунова Е.М., Савоськин Е.М. Классификация оборудования и способов для обмера стоп, используемые в ортопедической промышленности / Е.М. Савоськин, Е.М. Глазунова // IX Международной научно-практической конференции «Кожа и мех в

151

ХХ1 веке: технология, качество, экология, образование», Сборник статей. - ВСГУТУ, Улан-Удэ, 2013. С. 375 - 381.

117. Глазунова Е.М., Савоськин Е.М. Особенности методов создания трехмерной модели колодки для обуви различного производства / Е.М. Савоськин, Е.М. Глазунова // Кожевенно-обувная промышленность. - 2013. - № 8. С. 26-27.

118. Beraldin, J., Remondino Ф., Shortis, MR (ред.), Videometrics IX, Proc. из SPIE-IS & T Electronic Imaging, SPIE Vol. 6491, Сан-Хосе (Калифорния), США, 2007. - 145 с.

119. Нестеров В.П. Некоторые принципы подготовки математической модели обуви / В.П. Нестеров К.: Известия вузов. Технология легкой промышленности. - 1979. -№2. С. 55-61.

120. Рындич А.А. Об основах проектирования обувных колодок / А.А. Рындич -М.:легкая промышленность, - 1958. - №1. С.35.

121. Зыбин Ю.П. Разработка типовой методики проектирования обувных колодок / Ю.П. Зыбин, К.И.Ченцова - М. 1954. - 124 с.

122. Ченцова К.И. Проектирование и моделирование обувных колодок / К.И. Ченцова - М.: Легкая индустрия, 1971. - 208 с.

123. Фукин В.А. Проектирование обувных колодок/ В.А. Фукин, В.В.Костылева,

B.П.Лыба. - М.Легпром., 1987. - 85с.

124. Макарова В.С. Моделирование и конструирование обуви и колодок / В.С. Макарова. - М.: Информ-Знание, 2003. - 176 с.

125. Фукин В.А.Теоретические основы проектирования внутренней формы обуви/ В.А.Фукин. - М.: Экономическое образование, 2010. - 386 с.

126. Савоськин Е.М. Проектирование обуви в трехмерной системе Rhinoceros./ Е.М Савоськин, Е.М Глазунова. - М.: Кожевенно-обувная промышленность. - 2010, - №4. - С. 24-25.

127. Глазунова Е.М/ Разработка процесса автоматизированного создания ортопедических колодок с использованием системы Rhinoceros / Е.М Савоськин, Е.М. Глазунова // XI Международной научно-практической конференции «Кожа и мех в ХХ1 веке: технология, качество, экология, образование»: Сборник статей. - ВСГУТУ, Улан-Удэ, 2015. C. 30-33.

128. Глазунова Е.М. Логико-математическая модель процесса работы деталей обуви при эксплуатации / Е.М. Глазунова // «Совершенствование методов конструирования и технологии изделий из кожи»: Сб. научных трудов МТИЛП М.: 1987.

C. 36-39.

129. Александров С.П. Развитие обувной промышленности / С.П. Александров// Кожевенно - обувная промышленность. - 2003. - № 4. С. 19.

130. Е.М. Глазунова, Е.М. Савоськин Логическая модель процесса преобразования параметров стопы в параметры колодки / Глазунова Е.М., Савоськин Е.М. М.: «Технологии 21 века в пищевой, перерабатывающей и легкой промышленности». -2015. - №9. С.35.

131. Александров С.П. Оценка промышленной роботизации обувного производства / С.П. Александров, И.П. Бердникова // Кожа и Мех в XXI веке. - 2014. -№10. С.140.

132. Александров С.П. Компьютеризированные системы для исследования взаимодействия с обувью и опорой / С.П. Александров, Е.А. Кузнецова // Кожевенно -обувная промышленность. - 2006. - №1. С. 43.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А

Образец процесса построения индивидуальной колодки с использованием радиусо-графического метода аппроксимации в автоматизированной трехмерной системе

Rhinoceros 4.0

Рисунок А.1 - Положение стопы на сканере

Рисунок А.2 - Окно программы Rhinoceros c очерком стопы и подогнанной колодкой с

размерами

Рисунок А.3 - Колодка из древесины, сделанная на станке с ЧПУ

Примеры процесса проектирования колодок для ортопедической сложной обуви в автоматизированной трехмерной системе

Rhinoceros 4.0. с использованием NURBS-моделирования

Диагно i I'aitii.ii- сини»!. Грофн'нчкаи мига upaiuiii с юны.

Шифр ЙШ1ИЯ 02-k'l5 02-кЗ Компенса- Правый . 1евый

Mo.ar.ib II 123 К'<гжк'арпн1 К'ожкарюн

Цвет, мжтовар Ьслмй Орфей На вк.1а.*юм (о пина юре) всею Вн> ipHui оювомный бе реи (la.oiHK)

I1O.IK.IU.IK а Кожин л к. ia.i 1 1 Затяжка I pa пито, и, жёсткий

Коском пол няткл С про.иением снаружи высота 0 С про. цен нем снаружи высота 0

Дерево (.чм) ция 1 1 1

По дтне следа

Г I

На по.кмиве

КОСКОМ ПОЛ НЯ1КЛ , Ioiio.i нн 1. Стелька-

К'аюлка ПО.ТЮЖК:1/.МЦ/ '

1

Ik>.iH-i-Ro.ibi правам I Io.ihx-bo.im п-вам 12 По .цинесле.ы Дополните.тьно тяжка:

1 1рину ск в ноекг правый 11|М|||% ск в ноекг 1гкын f Mo.ie.ibep RKicota но тадннкач правмн(чч) 12« Выси | а 1и> тадннкам левмГКмм) 120

Клипов »иная

Раскрывание:

Крепление: Нсмкро, 3 приЖК'Н

Высок« каблжа 11 равый^им) 5 . (свыйГич* с Дополнительно модельер: Полошва Последний сюй

Форма носка OlKpMlMII М(ч ок Рифиенка

Пск>сс1 венный перекат

След колодки дополнительно: Правам iipmiaiup iimik'H ' 1

1 аппина в п> чкavf.itч)

Вкладной UfMfHI КпчГш ннрпнаннми им mafiii 1» 10

Правый . 1евый

Супинатор 1>1.1ЫН )на

II m.Bbicoiu Ишнысоы

Рисунок А.4 - Образ заказа пациента с диагнозом трофическая язва правой стопы

Рисунок А.5 - Очерк левой стопы

Рисунок А.6 - Очерк больной стопы

Рисунок А.7 - Колодки с размерами

Рисунок А.8 - Подготовка колодок к фрезерованию на станке с ЧПУ

Рисунок А.9 - Визуализация процесса фрезерования

Рисунок А.10 - Процесс фрезерования на станке с ЧПУ

Рисунок А.11 - Готовая пара колодок

Рисунок А.12 - Колодки и сделанные по ним стельки

Диагноз Оперированный эквино-варусный левый ГСС (только правый)

Шифр изделия 02-кЗ Затяжка Правый Левый

Модель Л-40 Кожкартон

Цвет, кожговар БУКОЙЛ КОР11ЧНВЫЙ На вкладном (супинаторе) всего Внутризаготовочный берец (задник)

Подкладка К'ожподкмтад Компенсация укорочения Гранитоль жёсткий

Коском под пятку С продлением снаружи высота 0 С продлением снаружи высота 0

Колодка Дерево (лш) 1 1 1 14

По длине следа

1 1 1

На подошве

Коском под пятку Дополнит. Стелька-подпожкае.км>

1

Полн .своды правая Подн.своды левая По длине следа Дополнительно затяжка:

Припуск в носке правый 10 Припуск в носке левый Модельер Высота по задникам правый(мм) 180 Высота по задникам левый(мм) [Полон

Подошва , Клиновидная

Раскрывание: Вынос

Прав.наруж Лев. из н.

Крепление: Велкро, 5 пряжки

Высота каблука Правый(Ч(.и> 20 ЛевыйС.кц) 5 Дополнительно модельер: Последний спой

Форма носка Рифленка

Искусственный перекат

След колодки дополнительно: Правая : пронатор пятки Н ПУЧКОВ

Толщина в пучка х^кн)

Вкладной элемент Черный эвапл аст

Правый Левый

Пронатор Белый Эва

Изн. высота И ш. высота

Рисунок А. 13 - Пример заказа пациента с эквино-варусной стопой

Рисунок А.15 - Очерк левой стопы

Рисунок А.16 - Очерк правой стопы

Рисунок А.17 - Колодки с размерами

Рисунок А.18 - Подготовка колодок к фрезерованию на станке с ЧПУ

Рисунок А.20 - Готовая колодка в материале дерево

Таблица Б.1 - Данные расчета для построения обвода развертки следа

1н1в Ус 0,07*270+ 0,25*3+ 6,45 =21,6

Хс 0,1*270+0,05*3-3,4=23,75

2н2в Ус 0,11*270+ 0,5*3-0,65=30,55

Хс 0,2*270+ 0,4*3*2,6=58

ЗнЗв Ус 0,08*270+0,5*3+ 7,62=30,72

Хс 0,39*270=105,3

4в У 0,04*270+ 0,45*3+ 3,17=15,32

X 0,46*270+ 0,56*3-1,33=124,55

4н У 0,11*270+ 0,5*3+12,51=43,71

X 0,42*270-0,12*3+1,22=114,26

5н У 0,13*270+ 0,87*3+14,5 =52,21

X 0,6*270-0,25*3+1,7=162,95

5в У 0,07*270+0,56*3+7,0=27,58

X 0,66*270+ 0,12*3+ 0,21=178,77

Гс У 0,07*270,+5,45=24,35

Ас Хс 0,02*270+1,0=6,4

Я1 0,04*270+ 0,4*3+2,78 =28,52

Я2 0,17*270-1,12*3+27,2=83

ЯЗЬ 0,22*270-1,18*3+17,28 = 73,14

ЯЗИ 0,54*270-3,6*3+89,56=221,56

Я4к 0,25*270-1,7*3+40,1=102,5

Я4Ь 0,16*270-0,82*3+12,22 =52,96

Ш0,18Д=61,8

Ш0,68Д=87

0,18Д=48,6

0,5Д=135

0,68Д=183,3

0,73Д=197,1

0,8Д=216

0Д8Д сеч б'-бв 0,45Ш0Д8=0,45*61,8=27,81

б'-бн 0,55Ш0Д8=0,55*61,8=33,81

0,50Д сеч в'-вн 0,55Ш0,68=0,55*87=47,85

0,68Д сеч г'-гн 0,65Ш0,68=0,65*87=56,55

0,73Д сеч Д'-ДВ 0,41Ш0,68=0,41*87=35,67

0,8Д е'-ен 0,6Ш0,6=0,6*87=52,2

сечения 0,18Д 0,5Д 0,68Д 0,8Д

реп 90 127,5 220 380

Р1в 29 28 34,5 22,5

р2в 82 - 27 117

рЗв - 10 - -

р1н 28 23 31 21

р2н 76,5 130 176 -

рЗн - - - -

в У 27,5 13,8 15 35,5

7 0 2 0 11

в У 25 29,3 33 17

7 28,5 36 45,5 21

в У 9,3 8,5 6

Z 73 73,5 53 -

н У 33,8 47 37 60

Z 0 7 0 11

н У 29,7 41 44,6 37,5

Z 24,5 16,3 31,5 12,5

н У 15,6 10 - -

Z 73 71 - -

Таблица Б.2 - Данные поперечно-вертикальных сечений

Значения всех параметров обвода продольно-осевого сечения колодки

1-1=0.5*270+67.5=202.5

г2=0.47*270+63.43=190.33

г3=0.21*270+28.87=85.37

г4=0.24*270-0.8=64

г5=0,56*270-4.34=146.86

гб=0.57*270-3.57*3+91.61 =234.26

г7=0.2*270-1.30*3+32.49=82.56

ха=0,02*270=5.4

za=0.25*270-29.75=37.75 хб=О,

15*270+23,25=63,75

z6=0,01*270+0,55=3,25

хв=0,35*270-5,32=89,18

ZB=0,23*270+1 ,5*3+25,05=91,65

хг=0,45*270+24,75=146,25

71=0,05*270-1,25=12,25

хд=0,65*270-6,25=169,25 гд=0,1 *270+0,62*3+13,5=42,36

хе=0,55*270+40,75=189,25

7е=0,1*270-6,5=20,5

хж=0,8*270=216 гж=0,05*270+0,3*3+3,55=17,95 хз = 1*270-4=266 zл=0,2*270+3+20=75 хк=0,23*270+3,2=65,3

Руководство пользователя программы Rhinoceros 3D

Данный раздел является переводом программного помощника (Help)[82] Рабочая область Rhinoceros

Разделена на 6 областей, содержащих какую-либо информацию или побуждающих вас к определенным действиям.

Таблица С.1 - Части рабочей области программы

Части рабочей области: Описание:

Полоса меню (Menu bar) Содержит разные команды, опции и справку

Командная строка (Command area) Отображает команды для ввода или выводит подсказки

Панели инструментов (Toolbars) Содержат клавиши быстрого доступа к командам и опциям

Графическая область (Graphics area) Отображает загруженную (открытую) модель в нескольких Окнах проекции (Viewports) одновременно (по умолчанию 4 окна проекций: Сверху (Top), Спереди (Front), Справа (Right), Перспектива (Perspective)

Окна проекций (Viewports) Отображает модель с разных позиций в графической области

Строка состояния (Status bar) Показывает координаты точки, состояние модели, опции и Переключатели (Toggles)

Рисунок С.1 - Рабочая область программы Rhinoceros

Рабочая область Rhino:

- Полоса меню (Menu bar)

- Командная строка (Command area)

- Панели инструментов (Toolbars)

- Окна проекций (Viewports)

- Строка состояния (Status bar)

Меню

Большинство команд Rhinoceros можно найти в полосе меню (Menu bar) программы.

Панели инструментов

Содержат кнопки, которые обеспечивают быстрый доступ к командам программы. Вы можете сделать панель инструментов плавающей и разместить в любой части рабочей области или прикрепить к ее границам.

Rhinoceros при запуске загружается с заданным по умолчанию расположением панелей инструментов: основная панель инструментов прикреплена над графической областью, а главная панель инструментов - слева.

Командная строка

Отображает команды и подсказки по ним. Она может быть расположена в верхней или нижней части рабочей области. По умолчанию командная строка содержит две линии. Для открытия истории команд нажмите клавишу F2. Текст окна истории команд может быть выделен и скопирован в командную строку с помощью стандартных клавиатурных комбинаций Windows (Ctrl+C, Ctrl+X, Ctrl+V). При желании можно выделить весь текст и вставить его в текстовый документ или сохранить в виде текстового документа, нажав клавишу Сохранить как ( Save As...).

Команды

Используйте командную строку для выбора команд, ввода координат, значений дистанций, углов, радиусов, команд быстрого доступа и отображения подсказок.

Для завершения ввода команд в командную строку нажмите клавишу Enter, Space или ПКМ в окне проекции.

Заметка: Enter и Space предназначены для одной функции (подтверждения ввода в командной строке)!

Быстрый доступ к командам можно осуществлять путем нажатия комбинации клавиш, которые можно настроить путем перехода по ссылке Инструменты ( Тоо^)->Опции (Options)->элемент списка в диалоговом окне Опции Rhino (Rhino Options) под название Клавиатура (Keyboard). Кнопка Восстановить по умолчанию (Restore default) в окне опций Rhino используется для отмены внесенных изменений.

Ввод команд

Осуществляется путем клавиатурного ввода название команды в нижнюю полоску командной строки. Необходимо только ввести первую букву нужной команды, и снизу под командной строкой отобразится список, начинающихся на эту же букву команд, в котором следует выбрать нужную. Вводить имя команды целиком не обязательно, так как можно ввести часть названия требуемой команды, и программа предложит все названия команд, начинающихся с тех же букв.

Завершение названия команды

Выполняется путем нажатия клавиши Esc или активацией новой команды через нажатие кнопки в меню или на панелях инструментов.

Справка

Нажимайте клавишу F1 в любое время, когда понадобится обратиться к справочному файлу Rhino. Справка Rhino содержит полную информацию со множеством примеров и изображений для помощи в завершении вашей модели. Пока вы не набрались достаточного опыта, первым местом, куда вы должны обратиться за помощью, должна быть справка Rhino.

Активизировать справку Rhino можно также через полосу меню в разделе Help.

Моделирование с помощью кривых произвольной формы

Кривые произвольной формы (Free - form curves) обладают большой гибкостью для создания множества форм. Если хотите контролировать точность создаваемых форм, вы можете строить линии с определенными параметрами.

Таблица С.2 - Инструменты кривые

Кнопка: Название: Описание:

Л □ © Control Point Curve Кривая с контрольными точками (Curve Control point) Позволяет создавать кривые с контрольными точками (Control point). Эти контрольные точки (Control point) обычно не лежат на кривой, но по большей части определяют форму линии.

л ecu rve: Interpolate Points Кривая интерполяции (Interpolated curve) Кривая интерполяции позволяет рисовать кривые, проходящие через специальные вставочные точки (Interpolate point). Эти точки лежат на кривой и определяют ее форму.

9 Sketch on Surface Рисованная кривая (Sketch curve) Позволяет рисовать кривые произвольной формы в буквальном смысле этого слова. Удерживая зажатой ЛКМ, передвигайте курсор мышки, чтобы создать кривую.

Щ 9 Vertical Helix Пружины (Helix) Позволяет создать кривую в форме пружины. Вы можете изменять значение радиуса, число завитков, длину и направление кривой.

S Spiral 0 Fiat Spiral Спираль (Spiral) Позволяет создавать спираль. Вы можете изменять значения двух радиусов, число завитков, длину и направление кривой.

Л Q Со есо nie nie: Perpendicular at Start Коническая (Conic) Позволяет создать кривую конической формы, напоминающую часть эллипса, параболу или гиперболу.

Моделирование тел

Моделировать тела в Rhino довольно просто. Существует несколько команд, позволяющих создавать и редактировать объекты тел.

Тела в Rhino - это замкнутые или (чаще) сложные поверхности с заключенным в них объемом. Большинство примитивных тел это закрытые простые поверхности с тщательно согласованными гранями. Сложные поверхности в Rhino не деформируются. Следовательно, вы не можете включить режим отображения контрольных точек и использовать их для деформации сложных поверхностей.

Таблица С.3 - Инструменты создания тел

Кнопка: Команда: Описание:

6 Box: Corner to Corner, Height Box Позволяет создать прямоугольный корпус с помощью двух диагональных углов и значения высоты

а © Box: 3 Points, Height 0 Box: Center, Corner, Height Box3Point Позволяет создать прямоугольный корпус с помощью двух смежных углов, точки напротив (задающей длину или ширину) и высоты

© G Sphere: Center, Radius Sphere Дает возможность создать сферическое тело, используя расположение центральной точки и значение радиуса

© 6 Sphere: Diameter Sphere Diameter Дает возможность нарисовать сферическое тело с помощью значения расстояния между конечными точками диаметра

© S Sphere: 3 Points Sphere 3Point Позволяет создать сферическое тело по трем точкам

а 6 Tube Tube Позволяет создать тело трубы с помощью центральной точки, значений двух радиусов и высоты

А S Cone Cone Позволяет создать конусообразное тело, используя центральную точку основания, значение радиуса основания и высоты

а 6 Truncated Cone TCone Создает усеченный конус с помощью центральной точки основания, значений двух радиусов (для вершины и основания) и высоты

и 6 Extrude dosed planar curve ExtrudeCrv Позволяет создать тело путем выдавливания кривой в вертикальном направлении

В © Extrude Surface ExtrudeSrf Создает тело с помощью выдавливания поверхности в вертикальном направлении

Это были наиболее часто используемые команды. По ходу выполнения следующих заданий вы будете также сталкиваться с командами, которые не внесены в этот список.

Создание поверхностей

В Rhino поверхности (Surfaces) выглядят как куски растянутой ткани, что позволяет придавать им разнообразную форму. Поверхности натянуты на контуры, которые называются ребрами или границами (Edges). Для отображения формы поверхности Rhino использует изопараметрическую линейку. Поверхности имеют площадь, и ее размеры могут изменяться с помощью перемещения контрольных точек.

Таблица С.4 - Инструменты создания поверхностей

Кнопка: Команда: Описание:

ф 6 Sur face from 3 or 4 Corner Points SrfPt Позволяет создать поверхность с помощью установки расположения трех или четырех угловых точек

esu, face from 2, 3 or 4 Edge Curve EdgeSrf s Позволяет создать поверхность путем растягивания ее между двумя, тремя или

Г 6 Sur face from Planar Curves PlanarSrf Создает поверхность путем растягивания ее на плоской замкнутой кривой

6 Patch Path Дает возможность создать поверхность, проходящую через набор точек и/или кривых

Я 6 Revolve 0 Rail Revolve Revolve Создает поверхность путем вращения кривой сечения вокруг выбранной оси

it 6 Loft Loft Делает возможным создание поверхности по форме кривых. Разные установки опций этой команды позволяют поверхности изменять (или нет) свою форму при прохождении по форме кривых

6 Sweep 1 Rail Sweep1 Создает поверхность по форме кривых и по направляющему пути (кривой). Эта команда контролирует одно ребро поверхности

Ч 6 Sweep 2 Rails Sweep2 Создает поверхность по форме кривых и по двум направляющим путям (кривым). Эта команда дает возможность контроля нескольких ребер поверхности

Q Fiflet Surface FilletSrf Позволяет создать кромку или закругление между двумя поверхностями

ч 6 Blend Surface BlendSrf Создает сглаженную поверхность между двумя несоприкасающимися поверхностями

я 6 Revolve 0 Rail Revolve RailRev Создает поверхность путем вращения (движения) кривой сечения вокруг (по) направляющей кривой в направлении определенной оси

гт © Extrude Straight Extrude Позволяет «выдавить» кривую перпендикулярно текущей конструкционной плоскости

or 6 Extrude Along Curve 0 Extrude Along Sub Curve ExtrudeAlong Crv Позволяет «выдавить» кривую по направлению другой кривой

А © Extrude To Point ExtrudeToPt «Выдавливает» кривую в точку

ш 6 Plane: Corner to Corner Plane Позволяет создать плоскую прямоугольную поверхность по двум диагональным точкам параллельно текущей конструкционной плоскости

Таблица Д.1 — Расчет технико-экономических показателей

№ Наименование показателей Производство традиционным методом, тыс. руб. Производство с помощью автоматизированного проектирования, тыс. руб.

п/п 1 квртал 2 квартал 3 квартал 4 квартал Год 1 квртал 2 квартал 3 квартал 4 квартал Год

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1. Доходы и расходы

Выручка (нетто) от продажи

1 товаров, продукции, работ,