Разработка акусто-эмиссионного метода и средств контроля напряженного состояния массива горных пород тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.20, доктор технических наук Кривошеев, Игорь Александрович

• Кривошеев, Игорь Александрович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Кривошеев, Игорь Александрович

Введение

Глава I. Анализ состояния проблемы и задачи исследования

1.1 Общий анализ применения метода акустической эмиссии для контроля массива горных пород

1.2 Анализ состояния разработки многоканальных акусто-эмиссионных систем контроля

1.3 Анализ схем преобразований и обработки сигналов акустической эмиссии

1.4 Цель работы

1.5 Задачи исследований и методы их решения

Глава II. Методы селекции моделей, аппроксимирующих экспериментальные данные

2.1 Методы селекции моделей

2.2 Zp- функция и Тк—критерий

2.3 Асимптотический Т^— критерий

2.3.1 Асимптотический Т^- критерий (аналитический подход)

2.3.1 Плотность распределения Тк°

2.3.2 Асимптотический Тк- критерий (приближенный подход)

Глава III. Статистические методы оценивания точности линейной регрессионной модели

3.1 О доверительной границе систематической погрешности модели, аппроксимирующей экспериментальные данные

3.1.1 Оценивание систематической погрешности модели с использованием несмещенной оценки дисперсии погрешностей измерений

3.1.2 Оценивание систематической погрешности модели при отсутствии сведений о несмещенной оценке дисперсии погрешностей измерений

3.2 Влияние корреляций погрешностей измерений на систематическую погрешность эмпирической зависимости

Глава IV. Статистические методы оценки изменения физического состояния массива горных пород

4.1 Статистический метод обработки сигналов акустической эмиссии в горном массиве

4.1.1 .Классический метод обработки экспериментальных данных 105 4.1.2.Робастный метод обработки экспериментальных данных

4.2 Скорректированный F-критерий проверки однородности выборок относительно дисперсий

4.3 Применение эксцесса распределения флуктуаций к обработке геофизического эксперимента

4.4 Проверка качества МНК-модели без привлечения конкурирующей модели

Глава V. Методы определения местоположения источников акустической эмиссии в массиве горных пород

5.1 Абсолютно-временной метод локации

5.2 Динамические методы локации

5.3 Разностно-временной метод локации

5.3.1 Векторный вариант разностно-временного метода локации

5.4 Геофизические антенны

5.5 Метод связанных диполей

5.6 Численное моделирование диаграмм направленности геофизических антенн и определения точностных характеристик

5.7 Определение энергии акустической волны в очаге по сигналам акустической эмиссии

Глава VI. Разработка приемных преобразователей и методов контроля их характеристик

6.1 Образцовые преобразователи

6.2 Создание первичных специализированных преобразователей и исследование их характеристик

6.3 Разработка емкостных преобразователей 231 6.4. Контроль характеристик первичных преобразователей

6.4.1 Натурный способ определения диаграммы направленности первичных преобразователей скважинного типа

6.4.2 Стенд метрологического контроля характеристик первичных преобразователей

6.5 Акустический контакт и установка преобразователей в скважину

Глава VII. Разработка многоканальной системы контроля изменения физического состояния массива горных пород

7.1 Эксплуатационный контроль физических процессов в горном массиве методом акустической эмиссии

7.2 Исследование амплитудного распределения сигналов АЭ трехуровневым дифференциальным анализатором амплитуд

7.3 Обоснование и разработка многоканальной геофизической аппаратуры контроля горного давления

7.4 Лабораторные испытания разработанного комплекса для локации АЭ в МГП

7.5 Геологическая и горнотехническая характеристика Таштагольского рудника

7.6 Натурные испытания разработанного аппаратурного комплекса

7.7 Совершенствование метода акустической эмиссии для контроля массива горных пород

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка акусто-эмиссионного метода и средств контроля напряженного состояния массива горных пород»

Актуальность темы

В процессе эксплуатации крупных промышленных объектов -рудников и шахт на больших глубинах, карьеров, тел плотин и мест их сопряжения с массивом горных пород (МГП), тоннелей, подземных хранилищ сырья и захоронений химических и ядерных отходов, геотермальных источников, возникают аварии в виде внезапного появления недопустимых деформаций, частичных или общих разрушений. Интенсивный рост объемов добычи полезных ископаемых приводит к тому, что уровень развития горнодобывающей промышленности все в большей степени определяется технологией подземных горных работ, поскольку запасы руд, пригодных для добычи открытым способом, будут в значительной степени исчерпаны. Вместе с тем, геомеханические условия подземной разработки рудных месторождений постоянно усложняются в связи с увеличением глубины добычных работ и, как следствие этого, возрастанием горного давления.

Указанные обстоятельства привели, в частности, к тому, что в последние годы со всей остротой встала проблема непрерывной диагностики состояния массива с целью прогноза и предупреждения горных ударов, являющихся по своей физической сущности техногенными микроземлетрясениями, возникающие на глубоких рудниках вследствие нарушения равновесного состояния массива горными работами. К настоящему времени несколько десятков отрабатываемых рудных месторождений и объектов подземного строительства отнесены к угрожаемым по горным ударам. В ряде случаев горные удары являлись причиной производственного травматизма, приводили к серьезному нарушению нормального ритма и режима предприятия.

В связи с этим, повышенный интерес вызывают дистанционные методы, в частности, пассивный акустический, позволяющие обнаружить зоны концентрации напряжений и оценить очаги дефектов структуры объекта в процессе их зарождения.

В настоящее время достаточно развиты активные и пассивные методы ультразвуковой акусто-эмиссионной дефектоскопии конструкционных материалов и изделий небольших размеров. Анализ показал, что акустико-эмиссионные (АЭ) методы в звуковом диапазоне частот обладают существенными преимуществами, к числу которых относятся высокие дистанционность и чувствительность к развивающимся дефектам. Связь параметров сигналов с динамикой дефектов позволяет регистрировать время, место возникновения и энергию источников, непрерывно контролировать процессы разрушения структуры и состояние объектов, определяющих их прочность и надежность. Реализация преимуществ акустических методов в практике контроля МГП позволила бы достичь существенного технико-экономического эффекта за счет своевременного проведения мероприятий по разгрузке опасных зон, что и обусловило широкое развитие исследований в стране и за рубежом.

Однако, уже начальные результаты выявили серьезные недостатки АЭ метода, связанные с низкой помехозащищенностью, сложностью структуры полезного сигнала, трудностью интерпретации данных, что снижает достоверность контроля. Кроме этого, отсутствуют методические основы обеспечения правильности пассивных акустических измерений в МГП и, на их основе интерпретации результатов и оценки состояния объекта контроля по параметрам акустических сигналов. В связи с этим, стала актуальной проблема разработки и развития пассивных акустических методов локации и измерения энергии разрушений в МГП, которые позволили бы правильно интерпретировать регистрируемые данные, повысить достоверность оценки результатов контроля. Известные схемы локации с разнесенной расстановкой приемных датчиков уже используются при контроле, однако более эффективными и экономически выгодными являются схемы с использованием геофизических антенн, исследованию и разработке которых посвящена настоящая работа.

Целью работы является разработка акусто-эмиссионного метода и средств контроля напряженно-деформированного состояния массива горных пород.

Идея работы заключается в применении геофизических антенн при локации сигналов акустической эмиссии методом связанных диполей с использованием асимптотического и робастных критериев обработки данных, что позволяет повысить достоверность контроля состояния массива горных пород и безопасность ведения работ в сложных геомеханических условиях.

Задачи исследований.

1. Оценить размерность модели кинетики накопления трещин при восстановлении функциональной зависимости по единственной серии акусто-эмиссионных измерений. Вывести и получить асимптотический критерий значимости для использования его при обработке больших объемов измерительной информации. Разработать метод оценивания систематической погрешности модели в случае неравноточных и коррелированных измерений.

2 На основе достоверных измерений разработать новые методы расчета местоположения источников сигналов и энергии волны в очаге, обеспечивающие потребную для практики точность. Разработать модели геофизических антенн. Провести численное моделирование диаграмм направленности геофизических антенн различной конфигурации.

3. Разработать методы расчета и создать новые средства приема акустических сигналов от трещин для контроля геомеханического состояния массива горных пород на глубоких горизонтах. Разработать способы и средства контроля основных характеристик приемных преобразователей, работающих в схеме геофизических антенн.

4. По исходным данным акусто-эмиссионного контроля разработать робастные статистические методы контроля изменения физического состояния массива горных пород.

5.Разработать, испытать и внедрить базовую, универсальную автоматизированную систему контроля изменения физического состояния массива горных пород, методики проведения измерений и интерпретации результатов контроля.

Методы исследований. Для решения проблемы принят комплексный метод исследований, включающий: анализ натурных наблюдений изменения напряженно-деформированного состояния массива горных пород акусто-эмиссионными методами; обработка и построение аппроксимационных зависимостей для данных, полученных по единственной серии результатов наблюдений; аналитические и численные методы расчета характеристик геофизических антенн; схемотехнические и технические построения технических средств для исследования и контроля напряженно-деформированного состояния массива горных пород.

Основные научные положения

1. Доказано, что сравнение конкурирующих моделей кинетики трещинообразования в МГП при восстановлении зависимости по единственной серии измерений геофизического эксперимента с большим числом узлов может осуществляться с помощью разработанного асимптотического Т^-критерия, обладающего малой степенью невязки.

2. Установлено, что точность локации источников АЭ при контроле напряженного состояния МГП может быть повышена без дополнительных горных работ путем применения метода связанных диполей, а полученные новые решения позволяют определять энергию волны в очаге по сигналам АЭ с учетом характеристик приемных преобразователей (ГШ) акселерометрического типа и реагирующих на смещение.

3. Получены новые решения для определения чувствительности по смещению и колебательной скорости емкостных преобразователй, использующих в качестве диэлектрического слоя анодированную поверхность алюминиевого сплава. Доказано, что разработанный способ, основанный на отношении добротностей IJLLI в нагруженном и не нагруженном состоянии позволяет вести контроль акустического контакта ПП с горным массивом.

4. Доказано, что разработанный робастный метод проверки однородности двух выборок относительно дисперсий с использованием стандартной проверочной статистики позволяет контролировать изменения НДС МГП. Установлено, что большей чувствительностью определения изменения НДС МГП обладает метод, основанный на контроле изменения формы распределения составляющих спектра акустического сигнала, прошедшего контролируемый участок горного массива, использующий разработанный критерий на основе сравнения эксцессов выбранных параметров различных серий.

5. Установлены принципы построения универсальных автоматизированных средств контроля МГП, использующие выбор диаграмм направленности антенн, и ПП, позволяющие в подземном и наземном вариантах положения осуществлять контроль труднодоступных участков МГП при различных схемах размещения ПП и геофизических антенн.

Научная новизна. В соответствие со сформулированной комплексной научной проблемой исследований и разработкой акустико-эмиссионного метода и средств локации источников разрушения в массивах горных пород получены следующие новые результаты:

A. Расширена область применения Т^-критерия, позволяющего сравнить две конкурирующие между собой модели кинетики трещинообразования при восстановлении зависимости по единственной серии измерений. Разработан метод обнаружения ложных минимумов на графике реализации остаточной дисперсии. Доказана эффективность применения Т^-критерия при решении вопросов о значимости включаемого в модель параметра.

Б. Впервые разработан и предложен для внедрения в физический эксперимент метод оценивания систематической погрешности геомеханической модели в случае неравноточных и коррелированных измерений. Созданы и теоретически исследованы алгоритмы для вычисления доверительных границ систематической погрешности модели и показана их эффективность.

B. Предложен робастный метод обработки геомеханических данных. Приведен подробный алгоритм расчетов и показаны примеры, указывающие на необходимость применения метода при неуверенности в том, что выборки взяты из нормального распределения.

Впервые предложен робастный метод проверки гомоске-дастичности двух выборок относительно дисперсий. Получены и исследованы расчетные алгоритмы. Критерий использован при обработке результатов акустических измерений и предложен для внедрения в инженерно-физический эксперимент.

Предложена методика и критерий отслеживания изменения формы распределения составляющих спектра сигнала применительно к задаче геомеханического контроля напряженно-деформированного состояния массива горных пород.

Г. Усовершенствована теория разностно-временного метода локации и его модификаций с разнесенными в пространстве приемными преобразователями и геофизическими антеннами. Разработаны и исследованы геофизические антенны различных конфигураций. Оценены их диаграммы направленности и погрешности измерений. Даны рекомендации для выбора антенн в конкретных условиях эксплуатации.

Предложен метод расчета энергии акустической волны с учетом собственных АЧХ приемных преобразователей, а так же переходных характеристик горный массив - приемный преобразователь. Это позволяет определить структурно-чувствительные параметры среды распространения.

Д. Оптимизированы конструктивные схемы приемных преобразователей, что позволило создать новые специализированные приемники с закладными деталями, обеспечивающие технологичность монтажа и демонтажа при достаточной чувствительности.

Разработаны новые методы и средства контроля основных характеристик приемных преобразователей, основанные на оптических методах измерения смещения с использованием двухлучевого лазерного интерферометра.

Разработаны способы и устройства для контроля акустического контакта приемного преобразователя с массивом горных пород для получения повторяемости и достоверности исходных данных с малыми искажениями.

Практическая ценность работы состоит в том, что на основе полученных результатов предложен для внедрения в геофизический эксперимент асимптотический ГА-критерий; разработаны и внедрены робастные критерии и процедуры для акусто-эмиссионного контроля

НДС МГП; создана и внедрена автоматизированная система для контроля напряженно-деформированного состояния МГП, обеспечивающая контроль динамических явлений путем непрерывного учета изменения геомеханической обстановки в процессе отработки рудных месторождений; разработаны и внедрены в составе автоматизированной системы специализированные приемные преобразователи с заданными характеристиками; разработаны и внедрены специальные методы и средства для контроля основных характеристик приемных преобразователей.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на 1-й Всесоюзной конференции «Акустическая эмиссия материалов и конструкций» (Ростов-на-Дону, 1984), на Всесоюзной научно-технической конферениции «Использование современных физических методов в неразрушающих исследованиях и контроле» (Хабаровск, 1984,1987), на научно-техническом семинаре по горной геофизике (Батуми, 1985), на Н-м Всесоюзном семинаре «Проблемы разработки полезных ископаемых в условиях высокогорья» (Фрунзе, 1990), 30th Int.Geol. Congress (Beijing, China, 1996), Bureau of Mines (Colorado, USA, 1991), UVic (Victoria, Canada, 1993), 31th Int.Geol.Congress (Rio de Janeiro, Brazil, 2000), на научных семинарах НПО «СибЦМА» (Красноярск, 1987), НПО «Дальстандарт» (Хабаровск, 1985,1987), ФТИ им. А.Ф.Иоффе АН СССР (Ленинград, 1987), ИГД ДВО РАН (Хабаровск, 1989,1990), ИПКОН АН СССР (Москва, 1989,1990), ИФЗ АН СССР (Москва, 1990), ВЦ ДВО РАН (Хабаровск, 2005), ФТИ им. А.Ф.Иоффе РАЩСанкт-Петербург, 2005), ИПКОН РАН (Москва, 2005), ОИФЗ им. О.Ю.Шмидта (Москва, 2005).

Публикации и личный вклад автора. Основное содержание диссертации опубликовано в 65 печатных работах, в том числе 1 монографии, 1 брошюры, 17 авторских свидетельств СССР и 7 патентов РФ.

Из них 17 написано автором лично, а остальные в соавторстве с другими исследователями. В совместных работах автору принадлежат идеи и методы, составившие основу диссертации. Автор непосредственно участвовал в постановке лабораторных исследований и натурных испытаниях.

Объем и структура работы. Диссертация изложена на 327 страницах и состоит из введения, семи разделов, заключения и списка литературы, включающего 278 наименований, содержит 22 таблиц, 53 рисунка и приложение.

Заключение диссертации по теме «Геомеханика, разрушение пород взрывом, рудничная аэрогазодинамика и горная теплофизика», Кривошеев, Игорь Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Впервые теоретически и экспериментально обоснованы, технически реализованы методы и приборы акустической локации и измерение энергии источников разрушений на рудных месторождениях путем их включения в технологический процесс разработки полезных ископаемых. Совокупность полученных результатов формулируется следующим образом.

1 .Исследованы методы селекции моделей и показана невозможность их применения при восстановлении зависимости по единственной серии измерений. Выведен и получен асимптотический Т^-критерий значимости для получения эффективной модели в регрессии по единственной серии наблюдений, который отвечает требованиям, предъявляемым современной практикой к алгоритмам обработки экспериментальных данных. Критерий позволяет обрабатывать большие объемы измерительной информации с достаточной для практики точностью. Разработан и предложен для внедрения в физический эксперимент метод оценивания систематической погрешности модели в случае неравноточных и коррелированных измерений.

2. Разработан робастный метод проверки однородности двух выборок относительно дисперсий с использованием стандартной проверочной статистики. В тех случаях, когда нет полной уверенности в том, что ошибки измерений распределены нормально, предложенный критерий является более эффективным. Предложен критерий для принятия решения по поведению эксцесса распределения принятых сигналов, зашумленных флуктуациями акустического тракта при отслеживании изменения отдельных выбранных параметров спектральных составляющих. Показано, что чувствительность этого критерия выше рассмотренных.

3. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработаны и внедрены в системе контроля напряженно-деформированного состояния массива горных пород на глубоких горизонтах приемные преобразователи (чувствительностью 250 мВ^ в полосе частот 0,2 - 10,0 кГц) емкостные и на основе пьезокерамики ЦТС-19. Показано, что наиболее перспективным получением целенаправленного диэлектрика при использовании емкостных преобразователей является анодирование одного из электродов. Анодные окисные пленки эластичны, износостойки, механически и электрически прочны и составляют с алюминиевым электродом одно целое. Приведены формулы для расчета чувствительности Показано, что чувствительность емкостных преобразователей в низкочастотном диапазоне выше, чем у пьезоэлектрических.

Для контроля основных характеристик приемных преобразователей разработаны способы и средства, позволяющие как лабораторно, так и натурно определять диаграмму направленности; измерять с высокой точностью (с использованием оптических методов для определения смещения) коэффициент преобразования в функции от частоты и абсолютную чувствительность.

Разработанный стенд на основе лазерного интерферометра позволяет с высокой точностью и достоверностью контролировать характеристики приемных преобразователей за счет одновременного измерения и сопоставления сигналов: один - пропорциональный смещению возбуждаемой поверхности в нагруженном состоянии, т.е. с установленным сейсмоакустическим преобразователем, другой -пропорциональный отклику исследуемого сейсмоакустического преобразователя на смещение возбуждающей поверхности.

Разработан способ контроля акустического контакта, основанный на отношении добротностей возбужденного протектора приемного преобразователя в нагруженном и свободном состоянии, что позволяет создавать контролируемый и регистрируемый акустический контакт между протектором скважинного датчика и горной породой. Это снижает погрешность измерения, обеспечивает постоянство качества акустического контакта, а также постоянство параметров сигналов от измерения к измерению, повышает достоверность принятой информации скважинным датчиком из массива и создает возможность установки серии датчиков с сопоставимой информацией.

4. Разработан новый метод определения местоположения источников АЭ в МГП на основе использования геофизических антенн, позволяющий повысить оперативность и точность местоопределения источников разрушения. Показано, что метод связанных диполей позволяет повысить точность локации источников АЭ в МГП при выборе оптимальных диполей. Установлено, что по отношению к конкретной точке пространства, различные диполи вносят различный вклад в ошибку, и неудачный выбор системы уравнений может лишить расчет практической ценности.

Разработаны и исследованы геофизические антенныа проведено численное моделирование их диаграмм направленности и точностных характеристик. Даны рекомендации для выбора геометрии антенн в конкретных условиях эксплуатации с возможностью выбора как количества приемных преобразователей в антенне, так и точности местоопределения источника акустической эмиссии. Установлено, что в выбранных конфигурациях антенн увеличение числа ПП в антенне типа тетраэдр от 5 до 11 и куба от 8 до 21 влечет за собой улучшение местоопределения источников в среднем на 10-20% в зависимости от расстояния и ошибок регистрации временных задержек.

Разработаны теория и средства косвенных измерений энергии источника АЭ в МГП на основе регистрации амплитуд и АЧХ приемных преобразователей, в качестве которых могут быть как 1111 реагирующие на смещение, так и акселерометрического типа. Показано, что при использовании в качестве 1111 пьезоэлектрических преобразователей, реагирующих на смещение, необходимо учитывать их передаточную характеристику. Так как, во-первых, реально каждый приемный датчик имеет свою АЧХ и, соответственно, свой отклик на импульсное воздействие акустического сигнала.

Обоснованы принципы построения приборов локации и измерения энергии источников АЭ.

5. Определены зависимости амплитудного распределения сигналов акустической эмиссии в МГП после массового взрыва в отсутствии проявления горного давления. Используя разработанный трехуровневый дифференциальный анализатор амплитуд акусто-эмиссионных сигналов, установлено, что распределение носит степенной характер.

Сложность геологической и горно-технической обстановки Таштагольского рудника предполагает ввести дополнительный контроль на выявление очаговых зон формирующегося горного удара по сигналам акустической эмиссии. Разработанный комплекс «Вектор-13» позволяет в натурных условиях определять местоположение источников акустической эмиссии в горном массиве. Экспериментальная проверка точности определения координат источников как искусственных, так и сигналов акустической эмиссии в массиве горных пород показывает на удовлетворительную сходимость результатов. При опытной эксплуатации комплекса на выбранном участке была зафиксирована зона концентрации источников акустической эмиссии, которую можно назвать очаговой зоной. Впоследствии здесь произошел горный удар. Контроль напряженного состояния горного массива и формирование очаговых зон в промышленных условиях наиболее удобно производить в реальном времени с возможностью изменения и корректировки характеристик сейсмоакустической аппаратуры.

6. Экспериментально установлено, что при локации образовавшихся несплошностей можно выделить зону концентрации их возникновения, которую в зависимости от энергетического уровня фиксирования источников можно интерпретировать как очаговую. Эта зона имеет вид эллипсоида с ярко выраженной большой осью, часто совпадающей с направлением главных напряжений в контролируемом массиве. Проявление горного давления с большей вероятностью следует ожидать вдоль большой оси эллипсоида или на ее продолжении.

7. На основе теоретических и экспериментальных исследований, с учетом схемы отработки месторождения, помеховой обстановки и технического обеспечения создана и внедрена автоматизированная система, комплект программных средств и методики контроля на удароопасном рудном месторождении — Таштагольском руднике НПО «Сибруда».

Экономический эффект от внедрения системы акусто-эмиссионного контроля достигается за счет своевременного обнаружения очагов разрушений, предотвращения аварийных ситуаций технологическими средствами, проверки качества разгрузки зон концентрации напряжений и оценивается по ожидаемым затратам на ликвидацию последствий аварии.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кривошеев, Игорь Александрович, 2004 год

1. Андреев С.С. О методах интерпретации близких землетрясений // Тр. ИФЗ АН СССР: М.: 1962. - № 25(192). - С. 226-311.

2. Анализ и выделение сейсмических сигналов. Под ред. Ч.Чжаня М.: Мир, 1986. -387с.

3. АйвазянС.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. Исследование зависимостей. М.: Финансы и статистика, 1985.-625с.

4. Айрапетян Л.Г., Гальперин В.Г., Юхимов ЯМ. Прогнозирование и предотвращение горных ударов на шахтах // «Чермет информация». М., 1988 (Обзорн. инф. Сев. Горнорудное производство. Вып. 4.- 25 е.).

5. Акустическая эмиссия и ее применение в атомной энергетике. Под ред. Вакара К.Б. -М.: Наука, 1980.

6. Анцыферов М.С. Теория геофонов и виброметров звукового диапазона. М.: Наука, 1976. - 143с.

7. Анцыферов М.С., Константинова Л.Г., Переверзев Л.Б. Сейсмоакустические исследования в угольных шахтах. — М.: Изд-во АН СССР, 1980.- 132с.

8. Анцыферов М.С., Анцыферова Н.Г., Каган Я.Я. Сейсмоакустические исследования и проблемы прогноза динамических явлений. М.: Наука, 1971. - 136с.

9. Аппаратурный комплекс для локации акустической эмиссии в массивах горных пород /. Болотин Ю.И., Нечаев В.В., Гомза В.В., Кривошеев И.А. // Горная геофизика: Тез. докл. научно-техн. семинара 11-15 окт. 1985г. Батуми, 1985. - С. 65.

10. Ардашев К.А., Ахматов Б.И., Катков Г.А. Методы и приборы для исследований проявлений горного давления. Справочник. М.: Недра, 1981.- 128с.

11. Ахманов С.А., Дьяков Ю.Е., Чиркин A.C. Введение в статистическую радиофизику и оптику.- М.: Наука, 1981.- 640с.

12. Авт. св-во СССР № 1196756 Образцовый пьезоэлектрический преобразователь./Кривошеев И.А., Бакшеев В.Г., Поздняков В.М. от 07.12.85 БИ№ 45.

13. Авт. св-во СССР №830252 Анализатор спектра амплитуд и фаз. /Кривошеев И.А., Панин В.И. от 15.05.81. БИ№18.

14. Авт. св-во СССР №890260 Анализатор спектра амплитуд и фаз. /Кривошеев И.А., Панин В.И. . от 15.12.81. БИ №46.

15. Авт. св-во СССР №1027839 Устройство для измерения АЧХ ультразвуковых преобразователей./Кривошеев И.А., Панин В.И. от 07.07.83. БИ №25.

16. Авт. св-во СССР №1598218 Устройство регулировки диаграммы направленности преобразователя./Кривошеев И.А. от 30.05.89, БИ №37.

17. Авт. св-во СССР №1461926 Устройство для контроля устойчивости массива горных пород. /Кривошеев И.А. от 01.10.88, БИ №8.

18. Авт. св-во СССР № 1697025 Способ контроля характеристик скважинных датчиков./Кривошеев И.А. от 08.08.91, БИ № 45.

19. Авт. св-во СССР № 1718175 Способ контроля акустического контакта. /Кривошеев И.А. от 08.11.91, БИ № 9.

20. Авт. св-во СССР № 1343939 Устройство для контроля опасного состояния горного массива./Кривошеев И.А., Нечаев В.В., Искра А.Ю. от 08.07.87, БИ № 17.

21. Авт. св-во СССР №1382956 Устройство для контроля опасного состояния горного массива. /Кривошеев И.А., Нечаев В.В. от 22.11.87, БИ№ 11.

22. Авт. св-во СССР № 1645511 Устройство для контроля изменения напряженного состояния массива горных пород Кривошеев И.А., Терещенко A.B. от30.04.91, БИ №16.

23. Авт. св-во СССР № 1693436 Стенд для контроля характеристик скважинных датчиков. /Кривошеев И.А.Гостюшкин В.В. от 22.07.91, БИ № 43.

24. Авт. св-во СССР № 1128406 Способ сборки акустических преобразователей./Кривошеев И.А., Поздняков В.М. от 07.12.84, БИ №45.

25. Авт. св-во СССР № 1689903 Скважинный геофон. /Поздняков В.М., Кривошеев И.А. от 08.08.91, БИ № 41.

26. Авт. св-во № 1091687 Устройство для определения пространственного угла наклона объектов./Поздняков В.М., Кривошеев И.А. от 08.01.84.

27. Авт. св-во СССР № 1148419 Устройство для сборки акустических преобразователей. /Поздняков В.М., Кривошеев И.А. от 01.09.88, БИ № 48.

28. Авт. св-во СССР №1633103 Устройство для установки датчика в скважину./ Поздняков В.М., Кривошеев И.А. от 07.03.91, БИ 9.

29. Авт. св-во СССР №1452984 /Шкуратник В.Л., 1989, БИ №16.

30. Андрейкин А.Е., Лысак Н.В. Метод акустической эмиссии в исследовании процессов разрушенияю Киев: Наукова думка, 1989.

31. Байдаков В.Г., Каверин А.М. Скорость ультразвука в перегретом жидком кислороде. // Сб. научн. трудов. «Термодинамика местабильных систем», Ур. отд. Академии наук СССР, 1989, С.25 -32.

32. Бакшеев В.Г., Дузенкб В.А., Кривошеев И.А., Панин В.И. Установка для измерения характеристик ультразвуковых пьезопреобразователей.// Измер. техн. №5, 1980.-С.70-72.

33. Баранов В.М. Применение акустической эмиссии для исследования и контроля коррозионных процессов. М.: Изд-во МИФИ, 1990.

34. Боббер Р. Гидроакустические измерения. М.: Мир, 1974. - 302с.

35. Болотин Ю И., Кривошеев И. А. О векторном варианте разностно-временного метода локации источников АЭ // Акустическая эмиссия материалов и конструкций: Тез. докл. 1-й Всесоюзн. конф. 11 -13 сент. 1984 г. Ростов-на-Дону, 1984. - С.114 - 115.

36. Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. -М.: Наука, 1983.-416с.

37. Болотин Ю.И. Об измерениях координат и энергии акустической эмиссии в массивах горных пород// Дефектоскопия, 1993. №3, С.26-29.

38. Болотин Ю.И., Нечаев В.В., Кривошеев И.А. Вопросы локации источников акустической эмиссии в массивах горных пород.// Серия «метрологическое обеспечение измерений». Вып.З, ВНИИКИ, 1986.-53с.

39. Болотин Ю,И. Современное состояние и перспективы развития многоканальных средств микросейсмических измерений в массивах горных пород. Деп. ВНИЦСМВ, №730,1993.

40. Бондаренко А.Н., Маслов Б.Я., Рудая Б.Б. и др. Оптическая установка для измерения сверхмалых акустических колебаний // ПТЭ.- 1975. -№5.-С. 211-213.

41. Бондаренко А.Н, Дробот Ю.Б., Кондратьев А.И. Прецизионные акустические измерения оптическими и емкостными методами. Владивосток, ДВО АН СССР, 1990, 242с.

42. Бородин В.И., Смирнов Г.Е., Толстякова H.A., Яковлев Г.В. Гидроакустические навигационные средства. Д.: Судостроение, 1983.-262с.

43. Брагинский В.Б, Манукин А.Б. измерение малых сил в физических экспериментах. -М.: Наука, 1974. 151с.

44. Бронников Д.М., Кузнецов C.B. Основы прогноза напряженного состояния массива горных пород с разработкой месторождений твердых полезных ископаемых // Горная наука в СССР. М.: Недра, 1985.-С. 7-15.

45. Буйло С.И., Трипалин A.C. Об информативности амплитудного распределения сигналов акустической эмиссии // Дефектоскопия. -1979. -№ 12.-С. 20-24.

46. Буйло С.И., Трипалин A.C. О разработке теоретических основ и применение акустической эмиссии для контроля качества и исследования прочности и разрушения твердых тел // Механика сплошной среды. Ростов - на - Дону. Изд-во РГУ. - 1981. - С. 5463.

47. Бурмин В.Ю. Оптимизация сейсмических сетей и определение координат землетрясений. М.: ОИФЗ РАН, 1995,184с.

48. Вапник В.Н. Восстановление зависимостей по эмпирическим данным.- М.: Наука, 1979.-448с.

49. Виноградов С.Д. Акустические наблюдения процессов разрушения горных пород. М.: Наука, 1964. - 84с.

50. Винокур Б.Ш., Стороженко B.C. Прогноз удароопасности на основе высокочастотной акустической эмиссии // Безопасность труда в промышленности. 1980. -№7. — С. 54 - 55.

51. Владимиров В.И. Основы физики разрушения твердых тел // Физические основы прогнозирования разрушения горных пород при землетрясениях. М.: Наука, 1987. - С. 12-26.

52. Винокуров JI.В. Совершенствование метода вычисления координат источников сейсмоакустических импульсов. М., 1987. - 7 с. - Деп. ЦНИЗИуголь № 4198.

53. Возжаев В.Г. Кривошеев И.А. Усилитель радиоимпульсов для градуировки пьезопреобразователей.// Дефектоскопия, №2, 1981.-С.110-112.

54. Гальперин Е.И. Азимутальный метод сейсмических наблюдений. Гостехиздат, 1955. 81 с.

55. Гальперин Е.И. Вертикальное сейсмическое профилирование. -М.: Недра, 1971.-263с.

56. Голубев А.И. Анодное окисление алюминиевых сплавов. М.: Изд-во АН СССР, 1961. - 192с.

57. Гор А.Ю., Куксенко B.C., Томилин Н.Г., Фролов Д.И. Концентрационный порог разрушения и прогноза горных ударов // Физ.- техн. пробл. разр. полезных ископаемых. -1989. №3.-С.54-60.

58. Глушко В.Г., Ямщиков B.C., Яланский А.А Геофизический контроль в угольных шахтах. К.: Наукова думка, 1973.-224с.

59. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математической статистики. -М.: Наука, 1983.-272с.

60. Грешников В. А., Дробот Ю.Б. Акустическая эмиссия.- М.: Издательство стандартов, 1976.-272с.

61. Губанов B.C. Обобщенный метод наименьших квадратов. Санкт-Петербург, 1997.- 318с.

62. Денисов В.В., Константинов В.А. Возможные способы вычисления координат дефектов методом эмиссии волн напряжений //Труды ВНИИФТРИ. -М.:1974.-Вып. 18(48) С. 16-24.

63. Денисов В.В., Константинов В.А. Оценка методической погрешности получения координат дефектов методом ЭВМ //Труды ВНИИФТРИ.-М.: 1974.-Вып. 18(48).-С.25-31.

64. Домаркас В.Н., Кажис О.И.Ю. Контрольно-измерительные пьезопреобразователи. Вильнюс: МИКТИС, 1975. -305с.

65. Дэннис Дж., Шнабель Р. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. М.: Мир, 1988,440с.

66. Драйпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ.- М.: Статистика, 1973 .-322с.

67. Дробот Ю.Б., Лазарев A.M. Неразрушающий контроль усталостных трещин акустико-эмиссионным методом. -М.: Изд-во стандартов, 1987.

68. Езекиэл М., Фокс К.А. Методы анализа корреляций и регрессий.-М.: Статистика, 1966.-559с.

69. Ерухимов А.Х., Каган М.Н., Кузьмин И.А. Методологические основы и программно- аппаратная реализация системы автоматизированного контроля сейсмичности ни Кировском руднике ПО «АПАТИТ». Системыконтроля горного давления . М.: 1989, С. 103-115.

70. Журков С.Н., Куксенко B.C., Петров В.А. и др. О прогнозировании разрушения горных пород //Физика Земли.- 1977.-№6.-С.11-18.

71. Журков С.Н., Куксенко B.C., Петров В.А. Физические основы прогнозирования механического разрушения // Докл. АН СССР. -1981.-Том 259. № 6. - С.1350-1353.

72. Иванов Г.А., Турбин А.Ф. Статистические методы восстановления зависимости по опытным данным.- Киев: Знание, 1986,- 19с.

73. Иванов Г.А., Кривошеев И.А. Статистические методы обработки экспериментальных данных при восстановлении зависимости. -Владивосток: Дальнаука, 1998.-133с.

74. Иванов Г.А., Кривошеев И.А. О погрешности эмпирической зависимости.- Деп. В ВИНИТИ №3332. В96, 1996.- 7с.

75. Иванов Г.А., Крнвошеев И.А. Критерий сравнения моделей, аппроксимирующих экспериментальные данные, и его асимптотические свойства.// Измерительная техника № 8, 2001, С.6-11.

76. Иванов Г.А., Кривошеев И.А. // Тез докл Всесоюзн. Научн-техн. конф. «Распределенные системы и локальные вычислительные сети», Томск, 1991. С. 114.

77. Иванов Г.А., Кривошеев И.А., Чашкин Ю.Р. О доверительной границе систематической погрешности модели, аппроксимирующие экспериментальные данные.//Измерительная техника, 2000, №7.-С.8-11.

78. Иванов Г.А., Кривошеев И.А. Статистические методы обработки экспериментальных данных при восстановлении зависимости. Владивосток. Дальнаука.1998.- 133с.

79. Иванов Г.А., Кривошеев И.А. О погрешности эмпирической зависимости. Деп. в ВИНИТИ №3332-В96 от 14.11.96, 7с.

80. Иванов Г.А., Кривошеев И.А., Чашкин Ю.Р. О доверительной границе систематической погрешности модели, аппроксимирующей экспериментальные данные.// Изм. техника № 7, 2000, С.8-11.

81. Иванов Г.А., Чашкин Ю.Р. Оценивания смещения математической модели, аппроксимирующие опытные данные.//Измерительная техника,-1986. №1, С.5.

82. Иванов Г.А., Кривошеев И.А. Оценка точности модели при восстановлении зависимости по статистическим данным. Деп в ВИНИТИ № 2304-В00 от 23.08.2000, 12с.

83. Иванов Г.А., Кривошеев И.А. Статистический Тл-критерий и его применение. Деп. в ВИНИТИ №2420-В00 от 18.09.2000, 15с.

84. Иванов Г.А., Кривошеев И.А. О влиянии коррелированных погрешностей на оценку точности эмпирической зависимости. Деп. в ВИНИТИ № 555-В2002 ОТ 27.03.02, 12с.

85. Иванов Г.А., Кривошеев И.А., Чашкин Ю.Р. Влияние корреляций погрешностей измерений на систематическую погрешность эмпирической зависимости.//Изм. техника №6, 2003, С. 17-21.

86. Иванов Г.А., Кривошеев И.А., Смагин С.И. Метод оценивания точности линейной регрессионной модели.// ДАН том 391, №2, С.117-118.

87. Идье В., Драйард Д., Джеймс Ф., Рус М., Садуле Б. Статистические методы в экспериментальной физике. М.: Атомиздат, 1976. - 335с.

88. Инструкция по безопасному ведению горных работ на рудных и нерудных месторождениях, склонных к горным ударам. -Л.:ВНИМИ, 1980.-149с.

89. Исследование горного давления геофизическими методами. Под ред. Ризниченко Ю.В. М.: Наука, 1967.

90. Исследования стреляния горных пород на рудниках Горной Шории / Егоров П.В., Шаманская A.M., Коваленко В.Н. и др. // Труды ВНИМИ, 1970. - с. 330-343.

91. Карякин В.А. Определения места возникновения цунами. JL: Гидрометиздат, 1971 - 102с.

92. Каталог фирмы Брюль и Къер. 1983/84.

93. Картенко В.Г., Троицкий П.А. Ошибки разностного способа определения координат очагов землетрясений в практике групп. // Сейсмические приборы. Вып. 8. М.: Наука, 1975, С.132-140.

94. Клепиков Н.П., Соколов С.Н. Анализ и планирование экспериментов методом максимума правдоподобия. М.: Наука, 1964.-183с.

95. Колмагоров В.Н., Соседов В.Н., Глухов И.А. Приемники сигналов акустической эмиссии // Дефектоскопия. 1980.- №7. - С. 94-96.

96. Кондратьев А.И. Исследование бесконтактных методов возбуждения УЗ-колебаний: Автореф. дисс. Канд. Физ.-мат. наук. -Владивосток, 1983.-22с.

97. Константинова А.Г. Сейсмоакустические исследования предвыбросных разрушений угольных пластов. М.: Наука, 1977. -132с.

98. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.-М.: Наука, 1970.-720с.

99. Королев В.М., Карпельсон А.Е. Широкополосные ультразвуковые преобразователи. -М.: Машиностроение, 1982. 155с.

100. Королюк B.C., Портенко Н.И., Скороход A.B., Турбин А.Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. М.: Наука. 1985.-640с.

101. Костров Б.В. Механика очага тектонического землетрясения М.: Наука, 1975.- 175с.

102. Кривошеев И.А., Панин В.И. О погрешности перестраиваемого безрезанаторного селективного измерителя уровня.// Измерительная техника. №12, 1978.- С.56-57.

103. Кривошеев И.А., Панин В.И. Двухканальный широкодиапазонный измеритель амплитуд и фаз.// Измерит, техн. №1, 1981.- С.39-40.

104. Кривошеев И.А., Бакшеев В.Г., Панин В.И. Приемное устройство для калибровки пьезоэлектрических преобразователей.// Дефектоскопия. №12, 1981.- С.85-87.

105. Кривошеев И.А., Бакшеев В.Г., Панин В.И. Градуировка пьезопреобразователей спектральным методом.// Измер. техн. №3, 1982.- С.67-68.

106. Кривошеев И.А., Бакшеев В.Г. Селектор для градуировки пьезопреобразователей.// Дефектоскопия. №3, 1982.- С.16-17.

107. Кривошеев И.А., Гомза В.В. Временной селектор ультразвуковых приборов.// Дефектоскопия. №9, 1982,- С.26-27.

108. Кривошеев И.А., Иванов Г.А. Об одном статистическом методе обработки геофизического эксперимента. Деп. в ВИНИТИ № 82-94, от 11.01.94, Юс.

109. Кривошеев И.А., Иванов Г.А. Статистический метод обработки сигналов акустической эмиссии в горном массиве.// Дефектоскопия № 2,2002, С.62-65.

110. Кривошеев И.А., Иванов Г.А., Карпец Ю.М., Марченков Н.В., Горбачев В.П. Статистическая обработка инженерно-физического эксперимента. Деп в ВИНИТИ №183-В2002 от 31.01.02, Юс.

111. Кривошеев И.А., Иванов Г.А. Робастный метод обработки экспериментальных данных.// Дефектоскопия № 8, 2003, С.35-41.

112. Кривошеев И.А., Иванов Г.А. Метод проверки однородности двух выборок. Деп. в ВИНИТИ № 281-В2004 от 18.02.04, 11с.

113. Кривошеев И.А. Емкостной преобразователь- для пород //Преобразователи акустической эмиссии к системам контроля горного давления. М.: ИПКОН АН СССР, 1990.- С.82-97.

114. Кривошеев И.А. Контроль характеристик скважинных датчиков. Деп. ВИНИТИ №2840-В99, от 14.09.99. 12с.

115. Кривошеев И.А. К вопросу определения характеристик скважинных датчиков. Деп. ВИНИТИ № 2841-В99, от 14.09.99. Юс.

116. Кривошеев И.А. Использование лазерного интерферометра для контроля характеристик сейсмоакустических преобразователей.// Дефектоскопия № 9, 2002, С.34-38.

117. Кривошеев И.А., Кондратьев А.И. Исследование работы емкостного преобразователя в низкочастотном диапазоне //Дефектоскопия. 1989. - №7. - С.13-17.

118. Кривошеев И.А. Контроль изменения напряженно-деформированного состояния горного массива.// Всес.конф. «Пробл. разр. полезных ископ. в условиях высокогорья».Фрунзе. Илим. 1990.- С.43.

119. Кривошеев И.А. Модульный вариант локации источников АЭ в массиве горных пород.//Компл. исп. минер. сырья.№6, 1991.- С.12-16.

120. Кривошеев И.А., Иванов Г.А. Статистический метод обработки сигналов акустической эмиссии в горном массиве.// Дефектоскопия.-2002, №2, С.62-65.

121. Кривошеев И.А., Иванов Г.А. Робастный метод обработки экспериментальных данных.- Дефектоскопия, 2003, №8, С.35-41.

122. Кривошеев И.А., Иванов Г.А. Статистический Тк-критерий и его применение. Деп. в ВИНИТИ №2420-В00, 2000.- 14с.123. .

123. Кривошеев И.А., Шлапаков С.И. Оценка погрешности локации источников акустической эмиссии в горных массивах. Деп. в ВИНИТИ № 2632-В99 от 12.08.99, 14с.

124. Кузнецов C.B., Савостьянов Е.В. Акустические исследования на Таштагольском руднике // Напряженное состояние массивов горных пород и процессы взрывного разрушения. М.:ИПКОН АН СССР, 1985. - С.85-99.

125. Куксенко B.C. Физические причины подобия в выделении упругой энергии при разрушении горных пород на, различных масштабных уровнях // Физические основы прогнозирования разрушения горных пород при землетрясениях. М.: Наука, 1987. - С.68-73.

126. Куксенко B.C., Инжеваткин И.Е., Манжиков Б.Ц. и др. Физические и методические основы прогнозирования горных ударов //Физико-техн. Проблемы разработки полезных ископаемых. — 1987. №1. -С.9-22.

127. Куксенко B.C., Ляшков -А.П., Мирзоев K.M. и др. Связь между размерами образующихся под нагрузкой трещин и длительностью выделения упругой энергии // Докл. АН СССР. 1982. - №4. -С.846.

128. Куксенко B.C., Манжиков Б.Ц., Мансуров В.А. Оценка удароопасности горных пород по их энерговыделению // Физико-техн. проблемы разработки полезных ископаемых. 1986. - №4. -С.28-32.

129. Куксенко B.C., Мансуров В.А. Локализация разрушения в горных породах на разных масштабных уровнях // Физико-техн. проблемы разработки полезных ископаемых. 1986. - №3. - С.49-55.

130. Куксенко B.C., Станчиц С.А., Томилин Н.Г. Оценка размеров растущих трещин и областей разгрузки по параметрам акустических сигналов // Механика композитных материалов. 1983. - №3. -С.536-543.

131. Куксенко B.C., Томилин Н.Г. Выявление очаговой стадии разрушения горных пород по параметрам потока импульсов упругого энерговыделения //Тез. Докл. II Всесоюзн. конф. по акустической эмиссии. Кишинев, 1987. - С.78-80.

132. Курленя М.В., Сбоев В.М. Особенности протекания динамических процессов в напряженно-деформированном массиве горных пород блочной структуры.// Сб. Геоф. Методы контроля напр. в горн, породах. Новосибирск: Изд-во ИГД СО АН СССР, 1980, с 23-27.

133. Лапин С.С. Магнетитовые рудные тела, их строение и физические свойства. Новосибирск: Наука. - 1975. - 234с.

134. Лимер Э. Статистический анализ не экспериментальных данных. -М.: Финансы и статистика,1983,-380с.

135. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории и обработки наблюдений.- М.: Физматгиз,1962.

136. Луговой В.А., Троценко В.П. Высокостабильный емкостной преобразователь ультразвуковых сигналов // ПТЭ 1986. - №3. -С.194-195.

137. Мансуров В.А. Прогнозирование разрушения горных пород. -Фрунзе: Илим, 1990.

138. Мардиа К., Земроч П. Таблицы F-распределений. М.: Наука, 1984. -255с.

139. Марпл-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. -М.: Мир, 1990.

140. Маслов Б.Я., Васильев А.М. Определение координат источников акустической эмиссии в трехмерном пространстве //Дефектоскопия. !982. - №3. - С.17-19.

141. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных. -Л.: Судостроение, 1980. -384с.

142. Моррис У.Т. Наука об управлении. Байесовский подход. М.: Мир, 1971,304с.

143. Методы обработки результатов прямых измерений с многократными измерениями /HTM СЭВ 1-84. 42с.

144. Муравин ГВ., Павловская Г.С., Приходько А.Д. Акустическая эмиссия при деформировании бетона.// Дефектоскопия 1982 -№12, С. 3-13.

145. Надирошвили Н.Р. Геофизические исследования горного давления на пологих рудных пластах.- М.: Недра, 1977. 216с.

146. Надирошвили Н.Р.Многоканальная автомотизированная система непрерывного прогноза удароопастности участков шахтного поля // С. Системы контроля горного давления. М.: ИПКОН РАН, 1989, С.66-78.

147. Налимов В.В Теория эксперимента.- М.: Наука, 1971. 208с.

148. Нечаев В.В., Кривошеев И.А. Акусто-эмиссионный преобразователь для контроля массивов горных пород // Использ. совр. физ. методов в неразрушающих исследованиях и контроле. Тез. Докл. Всес. НТК 1984. Хабаровск, 1984. - С.311.

149. Нечаев В.В., Кривошеев И.А. Некоторые результаты акусто-эмиссионного контроля массивов горных пород // Использ. совр. физ. методов в неразрушающих исследованиях и контроле. Тез. Докл. Всес. НТК1984. Хабаровск, 1984. - С.310.

150. Нечаев В.В., Кривошеев И.А. Акусто-эмиссионный преобразователь для контроля массивов горных пород.// Использ. совр. физ. методов в неразрушающих исследованиях и контроле. Тез. Докл. Всес. НТК1984.- Хабаровск, 1984. С.311-312.

151. Огибалов П.М., Мирзажанзаде А.Х. Механика физических процессов. М.: Изд. МГУ, 1976, 370с.

152. Огиенко В.А. Диагностика и прогнозирование удароопасности сейсмоакустическим методом при разработке глубоких рудных месторождений: Автореф. дисс. канд. техн. наук Москва, 1983. -13с.

153. Павлов JI.JI., Валиев Э.Ш. Применение емкостного преобразователя для контроля акустической активности массива горных пород // Иссл. физических свойств горных пород. 1986. -189с.

154. Патент РФ № 2009528 Способ определения координат источников акустической эмиссии в горном массиве. /Кривошеев И.А. от 15.03.94, от 15.03.94, БИ № 5.

155. Патент РФ №2009529 Скважинный датчик для геофизических исследований. /Кривошеев И.А. от 15.03.94, БИ № 15.

156. Патент РФ № 2059267 Способ контроля диаграммы направленности скважинных датчиков. /Кривошеев И.А. от 27.04.96, БИ № 12.

157. Патент РФ № 2090905 Способ геофизического контроля горного массива. /Кривошеев И.А., Иванов Г.А. от 20.09.97, БИ № 26.

158. Патент РФ № 2165092 Устройство контроля характеристик сейсмоакустических датчиков./ Кривошеев И.А. от 12.04 2001, БИ № 10.

159. Патент РФ № 2192657 Способ контроля изменения напряженного состояния горного массива. / Кривошеев И.А., Иванов Г.А. от 10.11.2002, БИ №31.

160. Патент. РФ № 2191411 Способ контроля изменения напряженно-деформированного состояния горного массива. / Кривошеев И.А., Иванов Г.А., от 20.10.02, БИ №29.

161. Петухов И.М., Егоров П.В., Винокур Б.Ш. Предотвращение горных ударов на рудниках. -М.: Недра, 1984.- 230с.

162. Петухов И.М., Линьков A.M. Механика горных ударов и выбросов. -М.: Недра, 1983.

163. Пинскер И.Ш., Трунов В.Г. Сравнение критериев эффективности обучения при восстановлении зависимости по эмпирическим данным.// Модели. Алгоритмы. Принятие решений. М.: Наука,-1979.- С90-100.

164. Подуваев В.Н. и др. Техническая диагностика резения методом акустической эмиссии. -М.: Машиностроение, 1988.

165. Проскуряков В.М. Экспресс-оценка напряженного состояния горных пород методом вызванной высокочастотной акустической эмиссии.//Сб. Прогноз горных ударов, Л.: изд-во ВНИМИ, 1982, С.27-33.

166. Разработка первичных преобразователей устройств контроля состояния массива соляных пород: Отчет о НИР. ГФ -3 -78 № госрегистрации 01830074414 МГИ, 1987. - 89 с.

167. Разрушение. Т. 2 / Под ред. Г. Либовца. М.: Мир, 1987.-763 с.

168. Pao С.Р. Линейные статистические методы и их применение. М.: Наука, 1968. - 547 с.

169. Регель В.Р., Слуцкер А.И., Томашевский Э.Е. Кинетическая природа прочности твердых тел. М.: Наука, 1974. - 560с.

170. Ржевский В.В., Ямщиков B.C. Акустические методы исследования и контроля горных пород в массиве. — М.:1973. 224 с.

171. Ризниченко Ю.В. Размеры очага мирового землетрясения и сейсмический момент // Исследования по физике землетрясение. -М.: Наука, 1976.-С. 9-27.

172. Ризниченко Ю.В. и др. Исследование горного давления геофизическими методами. М.: Наука, 1967. - 215 с.

173. Рубан А.Д., Захаров В.Н. и др. Система комплексного мониторинга геодинамических явлений в шахтах.//Межд. конф. «Геодин. и напр. сост.недр земли». Новосибирск 2001.

174. Румшинский JT.3. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971. 192 с.

175. Сайбель А.Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения. -М.: Оборониз, 1958. 149с.

176. Сбоев В.М. Измерительно-вычислительный комплекс «ГИВК МАССИВ-1» // Геофизические методы контроля напряжений в горных породах. Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1980. - С. 37 -58.

177. Сбоев В.М. Исследование динамических процессов в массиве горных пород на глубоких подземных предприятиях. Изв. АН СССР, Физика Земли, №10, 1982, С. 28-34.

178. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. М.: Мир, 1980.-456с.

179. Система прогнозирования горных ударов на рудниках компании Невса // Американская техника и промышленность. Горная промышленность. — 1981. Вып. IX. — 28 с.

180. Сканави Г.И. Физики диэлектриков (область сильных пол ей).-М.: Изд-во физ.-мат. лит., 195В. 907 с.

181. Слепян Л.И. Механика трещин. Л.: Судостроение, 1981. - 296с.

182. Соболев Г.А., Демин В.М. Кинетика электромагнитного и акустического излучений как предвестник неустойчивости контакта блоков. // Докл. АН СССР 1988- Т.203 - №4.

183. Стеблей Б., Брейди Б., Холоп Э. Объединенная шахтная микросейсмическая система слежения за выбросом пород. Труды 14-го Всемирного конгресса, 1990, С.749-759.

184. Стороженко А.Г. Разработка способа прогноза степени удароопасности на основе акустической эмиссии горных пород: Автореф. дисс. канд. тех. наук. Ленинград, 1989. — 15с.

185. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Датчик высокочастотный типа Д-13, Д-14. Ростов на Дону, 1971. - 16с.

186. Трипалин A.C., Буйло С.И. Акустическая эмиссия / Изд-во РГУД986.- 160с.

187. Трубецкой К.Н., Бронников Д.М., Кузнецов C.B., Трофимов В.А. Локация источников акустической эмиссии в массивах горных пород// Физика Земли 1994, №7-8, с.77-83.

188. Турчанинов М.А., Панин В.И. Геофизические методы определения и контроля напряжений в массиве. -М.: Наука, 1976. 163с.

189. Уилкс С. Математическая статистика. -М.: Наука, 1967. 632с.

190. Ультразвуковые преобразователи: Под ред. Е.Кикучи. М.: Мир, 1972. — 424с.

191. Финкель В.М. Физические основы торможения разрушения.-М.: Металлургия, 1977.

192. Фремд В.М. Инструментальныесредства и методы регистрации сильных землетрясений. -М.: Наука, 1978, 141с.

193. Фролов Д.И., Килькеев Р.Ш., Куксенко B.C. и др. Связь между параметрами акустических сигналов и размерами разрывов при разрушении гетерогенных материалов //Механика композитных материалов. 1980. - №5. - С.907-911.

194. Химмельблау Д.Анализ процессов статистическими методами,- М.: Мир,1973.-957с.

195. Худсон Д. Статистика для физиков. М.: Мир,1970.

196. Черепанов Г.П. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974. - 640с.

197. Чистяков В.П. Курс теории вероятностей.- М.: Наука, 1987, -240с.

198. Шамина О.Г. Модельные исследования физики очага землетрясения. -М.: Наука, 1981. 192с.

199. Шефе Г. Дисперсионный анализ.-М.:Наука,1986,- 512с.

200. Шрайбер Д.С. Ультразвуковая дефектоскопия. М.: «Металлургия», 1965, с.66-68.

201. Ющенко А.П. Способ наименьших квадратов Л.: Морской транспорт, 1956. - 164с.

202. Ямщиков B.C. Методы и средства исследования и контроля горных пород и процессов. — М.: Недра, 1982. 296с.

203. Ямщиков В.С.Волновые процессы в массиве горных пород. М.: недра, 1984.- 271с.

204. Ямщиков B.C. контроль процессов горного производства. М.: Недра, 1989.-267с.

205. Яноши Л. Теория и практика обработки результатов измерений.-М.:1968.-462с.

206. Akinin A. Universal casing of horehou instrumentation for control of geomechanical processes. Journal of Mining Science, v.37, №6, p.646-650.

207. Acoustic Emission Baltimore: ASTM, STP-505, 1972, - 337 p.

208. Alber M., Hauptfleisch U. Generation and visualization of microfractures in Carrara marble for estimating fracture toughness. J. Rock Mech. Min. Sci., 1999, v.36, p.1065-1071.

209. Alberty J., Carstensen C., Funken S.A., Lose R. Mat lab Implementation of the Finite Elements Method in Elasticity. Computing, 2002, v.69, p.23 9-263.

210. Arcamone J., Lansson J., Revalor R., Colin P. Displacement Remote Monitoring and Seismoacoustics. // Large Rock Covemics Proc. Jnt. Symp. Helsinki, v.2,1987,P885-900.

211. Ashida Y. Seismic imaging ahead of a tunnel face with three-component geophones. J. Rock Mech. Min. Sci., 2001, v.38, p.823-831.

212. Barob S. Le scyaleb on comment previor les boulements minieras // Industrie Minerale les Technique. 1981. N9. P.669-677.

213. Blake W., Leighton F., Duvall W. Mycroseismic techniques for monitoring the behavior of rock structures. USBM, Bull.2, Nr.665, p.65.

214. Boler F.M., Spetzler H.A., Getting I.C. Capacitance transducer with a point-like probe for receiving acoustic emissions Review of Scientific Instruments, 1984, v.55, N8, p.1293-1297.

215. Brady B.T. An investigation of the scole invariant properties of failure. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 1977,vol.14, N3, p.121-126.

216. Cai M., Kaiser P.K., Martin C.D Quantification of rock mass damage in underground excavation from microseismic event monitoring J. Rock Mech. Min. Sci., 2001, v.38, p.l 135-1145.

217. Cazzani A., Mongiovi L., Frenez T. Dynamic finite element analysis of interceptive devices for falling rocks. J. Rock Mech. Min. Sci., 2002, v.39, p.303-321.

218. Chudek M. Zastosowanie emisji akustyeznej w badaniach stanow deformacyjno-neprezenioeych w gorotworze w otoczeniu wyrobisk gorniczych. Przeglad Gorniczy. 1985, v.41, N5, p. 180-187.

219. Czech E., Dworak M., Holona Z., Pileck Z. Przyklad wyznaczania geofizycznych parametrow gorotwory w skomputeryzowanym systemie LOKIS-1 // Przeglad Gorniczy, 1986, v.42, N4, p. 115-119.

220. Box G.E.P. and Andersen S.L. Permutation Theory in the Derivation of Robust Criteria and the Study of Departures from Assumption.-Journal of the Royal Statistical Society, Series B. Vol.XVIII, Nol, 1955.-P1-34.

221. Branch, M.A., T.F. Coleman, and Y. Li, "A Subspace, Interior, and Conjugate Gradient Method for Large-Scale Bound-Constrained Minimization Problems," SIAM Journal on Scientific Computing, 1999 Vol. 21, Number l,pp. 1-23.

222. Brueckl E., Parofidis M. Estimation of large-scale mechanical properties of a large landslide on the basis of seismic results. J. Rock Mech. Min. Sci., 2001, v.38,p.877-883.

223. Butt S.D., Mukheijee C., Lebans G. Evaluation of acoustic attenuation as an indicator of roof stability in advancing headings. J. Rock Mech. Min. Sci., 2000, v.37, p. 1123-1131.

224. Calder P.N., Archidald J.F., Voroz P. et al. RockburstPrediction Studies at Queen's University // Canadian Mining Journal. 1986.April.P. 33-39.

225. Coleman, T.F. and Y. Li, "A Reflective Newton Method for Minimizing a Quadratic Function Subject to Bounds on some of'the Variables," SIAM Journal on Optimization, 1996, Vol. 6, Number 4, pp. 1040-1058.

226. Crech E., and ech. Przuklad Wyznaczania Geofizycycznych Parametrow.- Przeglod gornicry, 1986, V.42, P. 115-119.

227. Dai Y.H., Yuan Y. An Efficient Hybrid Conjugate Gradient Method for Unconstrained Optimization. -Manufactured in the Netherland, 2001, v.103, p.33-47.

228. Damis J.E., Li S.B., Tapla R.A. A unified approach to global convergence of trust region methods for nonsmooth optimization. -Mathematical Programming, 1995, v.68, p.319-346.

229. Davey K., Ward M.J. A successive preconditioned conjugate gradient method for the minimization of quadratic and nonlinear functions. -Applied Mathematics, 2000, v.35, p.129-156.

230. Dhawan K.R., Singh D.N., Gupta I.D. 2D and 3D finite element analysis of underground openings in an inhomogeneous rock mass. J. Rock Mech. Min. Sci., 2002, v.39, p.217-227.

231. Drzezla B., Mendecki A. Metoda jednoczesnej lokalizacji ognislc wstrzasow gorotworu: wyznaczania parametrow zalozonego hodografu. Publ.Inst.Geophys.Pol.Acad.Sc. 1985, N6, p.91-99.

232. Estey L.H., Swanson P.L., Boler F.M. Microseiismic source locations. A test of faith. Rock Mechanics Contributions and Challenges: 31st U.S. Symposium. 1990, P 939-946.

233. Forret D. Sesmic checks help avoid roclcburst dangers. S.A. Wining, Coal, Cold and Base Minerals, Feb. 1985, p.29-39.

234. Hazzard J.F., Young R.P. Simulating acoustic emissions in bonded-particle models of rock. J. Rock Mech. Min. Sci., 2000, v.37, p.867-872.

235. Ge Maochen, Hardy H. R. The Mechanizm of Array in the control of AE/MS Sours Location accuracy// Key Questions in Rolcc Mechanics. Ballcema, Rotterdam, 1988, P.587-605.

236. Ge Maochen, Hardy H.R. A Statistical Method for Evalution of AE/MS Sours Location Accuracy and Trasducer Array Geometry // Rolcc

237. Mechanics a Guid for Eff. Util. of Nat. Resource. Balkema, Rotterdam, 1989, P.663-670.

238. Glaser S.D., Doolin D.M. New direction in rock mechanics. J. Rock Mech. Min. Sci., 2000, v.37, p.683-698.

239. Hill R., Stephens R.W.B. Simple theory of acoustic emission a consideration of measurements parameters. - Acustico, 1974, v.31, N2.

240. Ivanov G., Krivosheev I. The error's Estimating of the Linear Regressive Model. Pacific Inter, conf. Mathematical model and criptogr. 1995, Vladivostok. P.47.

241. Ivanov G.A., Krivosheev I.A.The error's Estimating of the Linear Regressive Model. / Pacific Inter.Congr. "Mathematical model. And cript."1995, Vladivostok, P47.

242. Jing L. Block system construction for three-dimensional discrete element models of fractured rock.- J. Rock Mech. Min. Sci., 2000, v.37, p.645-639.

243. Jing L., Hudson J.A. Numerical methods in rock mechanics. J. Rock Mech. Min. Sci., 2002, v.39, p.409-427.

244. Jiang H., Ralph D. QPECgen, a MATLAB Generator from Mathematical Programs with Quadratic Objectives and Affme Variational Inequality Constraints. Manufactured in Netherlands, 1999, v.13, p.25-59.

245. Kijko A. Algoritm i Program na Lokalizacjc Wstrzasow Sejsmicznych w Kopalniach Legnicko-Glogowskiego Okregu Miedzianego. Acta Montana, 1976, №38, P.49-59.

246. Krivosheev I.A. Geomechanical Monitoring of Engenering Construction.// Abstract 30th Int. Geol. Congress, 4-14.08.96. Beijong, China, Vol.2. P 323, ID 5-7^-20.

247. Krivosheev I.A. Monitoring of Massifs Changes Under Tension.//th

248. Abstract 31 Int. Geol. Congress, 6-17 august 2000, Rio de Janeiro, Brazil. Ch 22-3.

249. Krivosheev I.A. Microseismic Sourse Locations. // Rock Mechanics Contributions and Challenges. Colorado School of Mines/18-20 june 1990, p.973-977.

250. Kusuo Yamaguchi, Hirodata Oyaizu, Naoya Hamada Fcoustic Emission Sours Location by Identification and Combination of Signals // Adv. Acoustic Emiss. Int. Conf. Anaheim. Calif. Dunhart, USA. 1981. P. 4964.

251. Leighton F.W. Microseismic techniques applied to failure warning in mines. Bureau of Mines Technology Transfer Seminars, Pittsburgh, PA, Dec. 6-7, 1983, p.96-107.

252. Ljunggren C., Chang Y., Janson T., Christiansson R. An overview of rock stress measurement method. J. Rock Mech. Min. Sci., 2003, v.40, p.975-989.

253. Mansurov V.A. Prediction of rock bursts by analysis of induced seismicity data. J. Rock Mech. Min. Sci., 2001, v.38, p.893-901.

254. Marazz M., Nocedal J. Wedge trust region method for derivative free optimization. Math. Program., 2002, Ser. A 91, p.289-305.

255. McKinnon S.D. Analysis of stress measurements using a numerical model methodology. J. Rock Mech. Min. Sci., 2001, v.38, p.699-709.

256. Morits W.E., Shereeve P.L., Mace L.E. Analysis of an ultrasonic spatial location system. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 1976, 25, N1, p.43-50.

257. Niitsuma H., Chubachi N. Acoustic Emission Analycis of a Geotermal Reservoir and its Application to Reservoir Control.// Geotermics, 1987, 16, №1, P.47-60.

258. Ohira T., Kishi T. Acoustic emission source characterization and its application to the study of dynamic micro-cracking. Tetsu To Hagone,1984, N16, p.2188-2195.

259. Olazowka H. System Localizacji Microsejsmologicznych.- Wlad/ Gorn.,1985, v.36, P.148-150.

260. Pater C.J., Groenenboom J., Van Dam D.B., Romijn R. Active seismic monitoring of hydraulic fractures in laboratory experiments. J. Rock Mech. Min. Sci., 2001, v.38, p.777-785.

261. Pekkar S., Peklcar R. Data Acquisation and Handling Proceedinga of the International Symposium on Large Scate Underground Mining, 1985, P.61-76.

262. Robastness in Statistics/ R.L.Launer, G.N.Wilkinson, Academic press, 1979, 230p.

263. RET VEB Messelelctronik Information, 1980.

264. Reymond M.C. Aplication de remission acoustique pour le controle en grenie civil. Revue D'acoustique, 1984, v.17, N70, p.151-157.

265. Rudajev V., Vilhelm J., Lokajicek T. Laboratory students of acoustic emission prior to uniaxial compressive rock failure. J. Rock Mech. Min. Sci., 2000, v.37, p.699-704.

266. Seto M., Nad D., Vutukuri V. In-sity rock stress measurement from rock cores using the acoustic emission method and deformation rate analysis. J.Geof.Geol.Eng., 1999, v.17, p.241-266.

267. Sirat M., Talbot C,J. Application of artificial neural networks to fracture analysis at the AspoHRL, Sweden. J. Rock Mech. Min. Sci., 2001, v.38, p.621-639.

268. Shohdohji T., Hoshino Y. Optimization of image quality for decoded images using three-dimensional smoothing method. Applied mathematics and computation, 2001, v.120, p.301-311.

269. Solodov M. Stationary Points of Bound Constrained Minimization Reformulations of Complementarily Problems. J. Optim. Theory App., v.94, №2, p.449-467.

270. Suarez-Rivers R., Nakogawa S., Myer L.R. Determination of Rock Elastic Properties from Acoustic Measurements of Rock Fragments. J. Rock Mech. Min. Sci., 1997, v.37, №3/4, p.401.

271. Ulbrich M., Ulbrich S. Non-monotone trust region methods for nonlinear equality constrained optimization without a penalty function. -Math. Program., 2003, Ser. B 95, p.103-135.

272. Wang Z., Li Yunpeng, Wang S. Numerical simulation of the geomechanical processes in rock engineering. J. Rock Mech. Min. Sci.,2000, v.37, p.499-507.

273. Wang H.T., Xian X.F., Yin G.Z., Xu J. A new method of determining geostresses by the acoustic emission Kaiser effect. J. Rock Mech. Min. Sci., 2000, v.37, p.543-547.

274. Yabe H., Ogasawara H. Quadratic and Super linear Convergence of the Hunches Method for Nonlinear Least Squares Problems. Manufactured in Netherlands, 1998, v. 10, p.79-103.

275. Young R.P., Collins D.S. Seismic studies of rock fracture at the Underground Research Laboratory, Canada. J. Rock Mech. Min. Sci.,2001, v.38 p.787-799.