Разработка акустических методов неразрушающего контроля динамических объектов и процессов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.06, доктор технических наук Римлянд, Владимир Иосифович

• Римлянд, Владимир Иосифович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Римлянд, Владимир Иосифович

Введение.

Глава 1 Ультразвуковая диагностика вращающихся тел.

1.1 Методы диагностики вращающихся объектов.

1.2 Система активной ультразвуковой диагностики вращающихся тел.

1.2.1 Возбуждение и прием акустического сигнала.

1.2.2 Регистрация и обработка сигнала.

1.2.3 Результаты динамических испытаний.

1.2.4 Влияние динамических нагрузок на работу преобразователей ультразвуковых колебаний.

1.2.4.1 Изменение толщины контактного слоя.

1.2.4.2 Влияние силы прижатия преобразователя к образцу на результаты измерений.

1.2.4.3 Оценка чувствительности метода.

1.2.5 Обнаружение дефектов в динамическом режиме.

1.2.5.1 Контроль механического контакта.

1.2.5.2 Контроль рабочего колеса нагнетателя.

1.3 Методика диагностики подшипникового узла.

1.3.1 Выбор алгоритма обработки сигнала.

1.3.2 Амплитудно-частотные свойства системы излучатель подшипник —приемник.

1.3.3 Результаты измерений для подшипников с различной степенью износа.

Глава 2 Измерение виброперемещений вращающихся тел

2.1 Оптические методы измерения вибраций и контроля размеров динамических объектов.

2.2 Измерительная система. ф 2.2.1 Метод измерений.

2.2.2 Лазерный профилометр.

2.2.3 Чувствительность лазерного профилометра в статическом режиме

2.2.4 Чувствительность лазерного профилометра в динамическом режиме

2.2.5 Калибровка ИСВ с помощью лазерного виброметра.

2.3 Обработка сигналов и двухлучевая методика измерений.

2.3.1 Метод фазовой дискретизации и синхронного усреднения сигнала

2.3.2 Работа лазерного профилометра совместно с ИСВ.

2.4 Исследование динамики вращающихся тел.

2.4.1 Исследование динамики вращающихся полуколец.

2.4.2 Исследование динамики электродвигателя КУВ-071В.

2.4.3 Исследование динамики турбины центробежного насоса.

Глава 3 Измерение уровня жидкости в резервуарах акустическим эхо-методом.

3.1 Эхолокационная измерительная система.

3.1.1 Конструкция измерительной системы.

3.1.2 Алгоритм обработки информационного сигнала.

3.2 Точность измерения уровня эхолокационным методом.

3.2.1 Влияние температуры на точность измерения.

3.2.2 Погрешность измерения уровня.

3.3 Экспериментальное определение погрешности.

3.4 Дополнительные отражения ультразвукового импульса.

I Глава 4 Высокоточная автоматизированная система измерения уровня жидкости в резервуарах.

4.1 Ультразвуковые поплавковые системы измерения уровня.

4.2 Автоматизированная система измерения уровня жидкости.

4.2.1 Метод измерения уровня.

4.2.2 Системы измерения уровня.

4.2.3 Основные виды погрешностей.

4.3 Исследование дисперсионных характеристик волновода.

4.3.1 Теоретический анализ дисперсионных характеристик стержней.

4.3.1.1 Симметричные колебания.

4.3.1.2 Изгибные колебания.

4.3.1.3 Крутильные колебания.

4.3.2 Дисперсионные искажения УЗ импульса.

4.3.3 Экспериментальные исследования.

4.3.3.1 Определение момента «прихода» УЗ импульса.

4.3.3.2 Измерение спектральных и дисперсионных характеристик сигнала.

4.3.3.3 Определение акустической неоднородности волновода.

4.4 Влияние температуры и режимов работы на точность измерения уровня.

4.4.1 Зависимость скорости звука от температуры.

4.4.2 Влияние теплого расширения

4.4.3 Применение сплавов с особыми тепловыми свойствами.

Глава 5 Исследование динамики акустических свойств композиционных составов в процессе полимеризации.

5.1 Акустические свойства полимерных материалов.

5.2 Результаты экспериментальных исследований.

5.2.1 Определение модулей упругости.

5.2.2 Исследование динамики процесса полимеризации.

5.2.3 Контроль степени отверждения. t 5.2.4 Автоматизированная система для изучения акустических свойств полимеризующихся составов.

5.3 Система контроля степени отверждения композиционных составов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка акустических методов неразрушающего контроля динамических объектов и процессов»

Общая характеристика работы

Современные экономические условия, увеличение удельной мощности агрегатов, снижение материалоемкости, повышение скоростей движения и нагрузок, ужесточение экологических норм предъявляют повышенные требования к точности и оперативности измерений, к качеству контроля и диагностики различных агрегатов на стадии их проектирования, изготовления, испытаний, эксплуатации и ремонта. Традиционные методы неразрушающе-го контроля (радиационные, акустические, магнитные, капиллярные и другие [1]) широко применяются на стадии изготовления и ремонта, однако, при их применении в условиях работающего оборудования возникают значительные трудности, обусловленные влиянием большого количества дополнительных факторов, резким удорожанием оборудования, а также невозможностью проведения контроля в некоторых случаях. Развитие современной аналоговой и цифровой техники позволяет значительно расширить возможности применения физических методов для проведения измерений в реальном масштабе времени различных параметров и характеристик динамических объектов и процессов. В значительной степени это относится и к акустическим методам, рассматриваемым нами в дальнейшем. Под динамическими объектами или процессами мы подразумеваем, в общем случае, объекты, которые изменяют свои свойства (механические, физические, размеры, координаты, состояние в целом) при поступательном или вращательном движении, а также под влиянием либо внутренних, либо внешних факторов в течение определенного промежутка времени. Акустические методы, являясь одними из наиболее информативных, обеспечивают с одной стороны выявление различных дефектов объекта контроля (дефекты структуры, несплошности, отклонение размеров и т.д. [1-3]), а с другой — проведения оперативных измерений ряда технологических параметров [4-5] и исследования физических свойств материалов [6-8]. Для дефектоскопии статических объектов наиболее хорошо развиты активные ультразвуковые методы, позволяющие во многих случаях с высокой точностью определить тип, размеры и координаты дефекта [9,10]. При этом актуальна задача совершенствования существующих и создания новых методов диагностики, позволяющих осуществлять контроль или оценивать степень износа и остаточный ресурс агрегатов непосредственно в процессе работы. Среди различных объектов контроля следует особо выделить быстровращающиеся детали и узлы трения. Данный вид объектов присутствует практически в любом механизме. Размеры вращающихся деталей могут различаться в очень широких пределах — от нескольких миллиметров до метров, а скорости вращения достигать сотен оборотов в секунду. Возникающие при этом механические напряжения приводят к упругой и неупругой деформациям вращающегося тела, образованию внутренних дефектов в виде нарушения механического контакта, трещин, разрушению сварных соединений, вибрации, изменению формы и размеров деталей, износу подшипников и т. д. В настоящее время контроль состояния подобных объектов в динамике осуществляется в основном методами вихревых токов, шумо- и вибродиагностики [11-16]. Данные методы, несмотря на достаточно широкое применение, обладают рядом существенных ограничений и недостатков. Область использования активных ультразвуковых методов при дефектоскопии движущихся объектов ограничивается контролем изделий простой формы (трубы, листовой прокат и т.д.) [17-19]. При этом поступательное или вращательное движения создается, в этом случае, для ускорения процесса сканирования всей поверхности детали, а не с целью выявления дефектов, которые могут при этом возникнуть [20-21]. Разработка систем, позволяющих проводить активный ультразвуковой контроль определенных частей деталей, вращающихся с большой скоростью, позволит в реальном масштабе времени отслеживать развитие дефектов, возникающих под действием вибрации и центробежных сил, контролировать качество сборки механизмов.

Важным направлением в диагностике различных агрегатов является измерение параметров вибрации вращающегося тела. Выбор диагностических параметров зависит от типов исследуемых механизмов, амплитудного и частотного диапазонов измеряемых колебаний [23-24]. При этом основными параметрами, которые в большинстве случаев измеряются, являются виброперемещение, виброскорость и виброускорение [25-27]. Используемые наиболее часто для этого контактные датчики имеют ряд недостатков, которые существенно ограничивают возможности используемых методов. Среди бесконтактных можно выделить радиоволновые [27], акустические [28] и голо-графические оптические методы [29]. Во многих случаях при диагностике требуется измерять не только абсолютные значения параметров колебаний вращающегося тела, но также определять динамические смещения и колебания отдельных его частей относительно друг друга. При этом измеряемая величина может быть значительно меньше амплитуды колебаний детали или стенда как целого, а уровень шумов превышать амплитуду полезного сигнала. Среди существующих методов только голографический позволяет проводить подобные измерения с необходимой точностью. Однако, ввиду технической сложности, его применение возможно только в лабораторных условиях для ограниченного набора изделий.

Создание систем диагностики и контроля рассматриваемых динамических объектов требует решения ряда научных и технических проблем: разработки специальных методов активной ультразвуковой диагностики; создания систем возбуждения и приема ультразвуковых импульсов; выделения полезного сигнала на фоне шумов, уровень которых может значительно превышать амплитуду полезного сигнала, а также при значительном динамическом изменении сигнала в процессе измерений; создания специальных алгоритмов регистрации и обработки сигнала. При создании системы измерения вибрационных колебаний и смещений точек поверхности вращающегося тела необходима разработка достаточно простого бесконтактного метода, позволяющего в динамическом режиме проводить измерения с высокой точностью. Особое внимание необходимо уделить достоверности получаемых данпых и метрологическому обеспечению создаваемых систем, так как проверка результатов другими методами часто бывает затруднена или невозможна.

Проблемы, возникающие при разработке методов неразрушающего контроля динамических объектов, в значительной степени аналогичны задачам, решаемым при создании систем технологического контроля и управления процессами, качество протекания которых определяется значениями меняющихся параметров [30]. Пример такой задачи — создание высокоточной системы измерения уровня жидкости. Маркетинговые исследования показывают, что значительный сегмент рынка автоматизированных систем для измерения уровня жидкостей в резервуарах большой вместимости может быть занят относительно дешевыми акустическими уровнемерами, способными составить конкуренцию дорогостоящим радиолокационным приборам [31, 32]. В акустических приборах используются методы на основе регистрации ультразвуковых импульсов, распространяющихся в газовой или жидкой среде (эхолокационные системы [5, 33, 34]) или в металлическом волноводе (маг-нитострикциоиные поплавковые системы [35, 36]). При измерении уровня тяжелых нефтепродуктов возникает ряд сложностей, связанных с постоянным подогревом жидкости до 40-й 00°С. При этом внутри резервуаров существуют значительные градиенты температуры, конвекционные потоки и высокая влажность воздушного столба над поверхностью жидкости; присутствуют постоянные технологические шумы в диапазоне частот 20-К3000 Гц. Происходит достаточно быстрое изменение условий внутри резервуара при наполнении или сливе жидкости из резервуара. Выпускаемые промышленностью уровнемеры во многом не отвечают требованиям потребителей по соотношению цена - качество. Особенно это относится к системам коммерческого учета количества тяжелых нефтепродуктов в резервуарах большой вместимости. Подобные уровнемеры должны определять количество различных жидкостей с высокой точностью (абсолютная погрешность измерения уровня 1ч-5 мм при высоте резервуара Ю-т-20 м, относительную погрешность измерения 0,0001-г0,0002). Порог чувствительности должен быть близким к

0,1 мм. Необходима разработка нового метода, позволяющего осуществлять коммерческий учет жидкостей, включая тяжелые нефтепродукты, и на его основе создание автоматизированной измерительной системы. На метрологические характеристики ультразвуковых уровнемеров значительное влияние оказывают изменения амплитудно-частотных характеристик ультразвукового сигнала, связанные с условиями его возбуждения и распространения, а также дисперсионные свойства волновода [37, 38], которые могут существенно изменяться в процессе измерений. В связи с тем, что необходимо достижение высокой точности, учет данных факторов является определяющим при создании подобных систем, требуется анализ их динамики и учет в виде соответствующих поправок.

В качестве динамических процессов можно также рассматривать достаточно быстрое изменение физических свойств материалов во время химических превращений, в частности, процесс полимеризации композиционных составов. При полимеризации состав претерпевает ряд превращений. Можно выделить жидкое состояние, фазу образования эластичного геля и превращение геля в неэластичное твердое состояние [39]. При этом относительные изменения скорости, коэффициента поглощения звука и дисперсионных характеристик среды могут составлять десятки и сотни процентов за достаточно короткий промежуток времени [40]. Акустические измерения позволяют исследовать влияния изменения структуры полимерных материалов при фазовых переходах жидкость - твердое тело на упругие свойства среды. С практической точки зрения подобные исследования позволяют разработать методы автоматизации технологического контроля степени отверждения полиме-ризующихся составов.

Решение данных задач представляет большой интерес для различных отраслей народного хозяйства: авиационного и энергетического машиностроения, топливно-энергетического комплекса и других.

Целью настоящей работы являлась разработка новых акустических методов контроля динамических объектов и сред, изучение возможности их применения для высокоточных измерений и исследования динамики физических процессов; создание автоматизированных систем измерения.

Предполагалось решение следующих основных задач:

1. Исследование возможности применения активных ультразвуковых методов неразрушающего контроля для диагностики вращающихся тел в динамическом режиме.

2. Разработка основных электронных блоков и алгоритмов обработки сигнала, позволяющих применить методы активной ультразвуковой дефектоскопии для выявления дефектов изделий и контроля состояния узлов трения непосредственно в процессе вращения с высокой скоростью в реальном масштабе времени.

3. Создание автоматизированной системы измерения параметров колебаний различных частей вращающегося тела относительно неподвижного основания и определения взаимных смещений или изменений размеров отдельных его элементов с высокой точностью.

4. Изучение возможностей и метрологических характеристик эхолока-ционного метода для измерения уровня жидкостей при наличии температурных градиентов и конвекции

5. Разработка нового акустического метода контроля уровня жидкости и создание на его основе высокоточной измерительной системы. Исследование влияния условий измерения на метрологические характеристики системы.

6. Исследование динамики процесса полимеризации композиционных составов акустическими методами и создание акустической системы контроля отверждения композитов на основе эпоксидных смол.

Методы исследования. В работе использовались методы: экспериментальной акустики, основные положения теории упругости, оптики, математической обработки сигналов, спектрального анализа, компьютерного моделирования. Экспериментальные исследования проводились на оборудовании общего и специального назначения. Был создан программно-аппаратный измерительный комплекс, позволяющий в автоматическом режиме проводить различные измерения. При создании новых методик измерений и соответствующих систем использовались аналоговые и цифровые методы обработки сигналов, лазерная техника. Достоверность полученных результатов подтверждалась хорошим согласием теоретических выводов и экспериментальных результатов, моделированием ряда процессов, оценками погрешностей измерений и сопоставлением результатов с данными, полученными другими методами. Часть измерений и испытания разработанных систем проводились в производственных условиях.

В диссертации проводится систематизация и критический анализ материалов, близких по тематике к исследованиям автора, на основании работ отечественных и зарубежных ученых: И. Н. Ермолова, В. М. Баранова, В. В. Клюева, А. X. Вопилкина, В. Е. Чабанова, Н. П. Алешина, К. А. Наугольных, В. В. Сухорукова, М. Д. Генкина, А. И. Кондратьева, В. Е. Рядчикова, Н. Е. Никитиной, С. С. Волосова, М. С. Клюева, В. К. Хамидуллина, В. А. Иванова, А. И. Надеева, Н. П. Красненко, И. И. Перепечко, Б.Б. Бадмаева, О. Крамера, И. Вэна, Л. Бергмана, У. Мэзона, X. Хайнца, А. Файса, Д. Франка и др.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Развиты методологические основы и проведена экспериментальная апробация применения активных методов ультразвукового неразрушаюшего контроля для дефектоскопии и диагностики динамических объектов, в частности, внутреннего объема вращающихся тел и узлов трения.

2. Разработаны методы и соответствующие аппаратные средства связи неподвижных блоков измерительной системы и ультразвуковых датчиков, закрепленных на детали, вращающейся со скоростью до 200 об/с, или при линейном перемещении излучателя ультразвука вдоль стержня-волновода.

3. Разработаны аналоговые и цифровые методы приема, возбуждения и обработки акустических сигналов, позволяющие эффективно выделять ультразвуковой импульс, проходящий «сквозь» подшипник при скорости вращения свыше 100 об/с при наличии высокого уровня шумов и динамическом изменении сигнала. Экспериментально доказана возможность активного акустического контроля степени износа подшипников качения в динамическом режиме.

4. Теоретически и экспериментально исследованы возможности применения оптического теневого метода для измерения виброперемещений и исследования динамики быстровращающихся тел. Разработаны и применены методы фазовой дискретизации и усреднения сигнала, поступающего с датчиков измерительной системы. Создана автоматизированная измерительная система, позволяющая с порогом чувствительности 0,5 мкм проводить измерения колебаний и относительных смещений различных частей тела, вращающегося со скоростью до 500 об/с.

5. Проведены экспериментальные измерения и теоретический анализ погрешностей эхолокационного метода при измерениях уровня жидкости в реальном резервуаре большой вместимости при наличии в воздушной среде пара, конвективных потоков и градиентов температуры. Обнаружен эффект отражения ультразвуковой волны от границы раздела газовых слоев с различной температурой в резервуаре.

6. Разработан новый акустический метод измерения уровня жидкости на основе возбуждения ультразвукового импульса в стержневом волноводе активным ультразвуковым излучателем, плавающим па поверхности жидкости. На основе предложенного метода и проведенных исследований создан высокоточный ультразвуковой уровнемер, разработаны соответствующие аппаратные и программные средства.

7. На основе исследований акустического тракта уровнемера определены оптимальные способы возбуждения и регистрации ультразвукового сигнала. Рассчитаны дисперсионные параметры, позволяющие с высокой точностью учитывать изменение формы сигнала при его прохождении по реальному волноводу в виде стержня большой длины. Исследовано влияние различных факторов на метрологические характеристики созданной измерительной системы.

8. Получены экспериментальные зависимости динамики изменения акустических свойств композиционных составов на основе эпоксидных смол в процессе полимеризации. Показано, что акустические методы являются эффективным средством изучения динамики процесса полимеризации. Установлено, что сдвиговая компонента УЗ импульса регистрируется раньше завершения процесса отверждения, а трансформация УЗ сигнала за счет изменения дисперсионных свойств среды в процессе полимеризации происходит как в жидком, так и в стеклообразном состоянии.

9. Предложены параметры, характеризующие степень полимеризации состава, на основе акустических измерений. Создана автоматизированная система контроля отверждения композиционных составов на основе эпоксидных смол.

Практическая значимость. Показано, что методы активного ультразвукового контроля применимы для диагностики динамических объектов - вращающихся тел и узлов трения. Разработаны методы и соответствующие аппаратные средства, позволяющие осуществлять связь между ультразвуковыми датчиками, закрепленными непосредственно на вращающейся детали, и неподвижными блоками измерительной системы. Предложены соответствующие алгоритмы обработки сигналов. Создана высокоточная автоматизированная измерительная система, позволяющая проводить измерения колебаний и смещений различных частей тела, вращающегося с высокой скоростью. Исследованы возможности эхолокационного метода измерения уровня жидкости. Разработан новый акустический поплавковый метод измерения уровня жидкости в резервуарах, на базе которого создан ультразвуковой уровнемер, предназначенный для коммерческого учета количества различных жидкостей, включая тяжелые нефтепродукты. Предложен метод определения степени отверждения составов на основе акустических измерений, создана система технологического контроля отверждения полимеризующихся составов.

Реализация результатов работы. Основные результаты диссертационной работы внедрены: СКБ «Ротор» г. Челябинск - автоматизированная система контроля качества сборки электродвигателей; Хабаровская ТЭЦ-2 -автоматизированная система измерения уровня тяжелых нефтепродуктов; ООО «Полином» - освоено опытное производство систем контроля уровня грунтовых вод (регистратор уровня подземных вод «Кедр-2»); завод «Даль-энергомаш» г. Хабаровск — неразрушающий ультразвуковой контроль опытных образцов турбин компрессоров в процессе динамических испытаний; АО «Дальлестехцентр» г. Хабаровск - автоматизированный контроль отверждения композиционных составов.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Активные ультразвуковые методы могут эффективно применяться для дефектоскопии, высокоточных измерений и контроля динамических объектов и процессов.

2. Методы и соответствующие аппаратные средства, позволяющие применить активный ультразвуковой контроль для дефектоскопии деталей, вращающихся со скорость до 200 об/с. Методика возбуждения, приема и обработки акустических сигналов, проходящих «сквозь» подшипниковый узел при скорости вращения свыше 100 об/с.

3. Автоматизированная система измерений параметров колебаний и величины относительных смещений различных частей тела, вращающегося со скоростью до 500 об/с, с порогом чувствительности 0,5 мкм.

4. При измерении уровня подогреваемых нефтепродуктов акустическим эхолокационным методом через воздушную среду погрешность составляет не менее 10 см на базе 10 м, вследствие высокой влажности, конвекции и расслоения воздушной среды.

5. Акустический метод измерения уровня жидкости на основе возбуждения ультразвукового импульса в стержневом волноводе активным ультразвуковым излучателем, плавающим на поверхности жидкости. Конструкция высокоточного ультразвукового уровнемера на основе предложенного метода, позволяющая проводить коммерческий учет количества различных жидкостей, включая тяжелые нефтепродукты, в резервуарах большой вместимости.

6. Результаты теоретических и экспериментальных исследований влияния различных факторов на метрологические характеристики созданного уровнемера.

7. Экспериментальные зависимости динамики изменения скорости звука и коэффициента затухания композиционных составов на основе эпоксидных смол в процессе полимеризации. Методика контроля степени отверждения полимеризующихся составов на основе акустических измерений.

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 46 научных работах, в том числе 12 статьях центральной печати и 8 патентах на изобретения.

Апробация работы. Основные результаты работы были представлены на научно-технических конференциях: Всесоюзной конференции «Использование современных физических методов в неразрушающих исследованиях и контроле», Хабаровск, 1987 г.; Всесоюзной конференции «Применение лазеров в народном хозяйстве», Шатура, 1989 г.; Всероссийской конференции «Динамика систем, механизмов и машин», Омск, 1995 г.; Международной конференции «СИБКОНВЕРС-95», Томск, 1995 г.; Международной конференции «Прикладная оптика-96», Санкт-Петербург, 1996 г.; Международной конференции «Физика и техника ультразвука», Санкт-Петербург, 1997 г.; XI сессии Российского акустического общества, Москва 2001 г.; XVI Российской конференции «Неразрушающий контроль и диагностика», Санкт-Петербург, 2002 г.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 313 наименований и приложений. Полный объем работы - 306 страниц текста - включает 95 рисунков, 20 таблиц и четыре приложения на 30 страницах.

Заключение диссертации по теме «Акустика», Римлянд, Владимир Иосифович

Основные результаты диссертационной работы можно сформулировать в виде следующих выводов:

1. Экспериментально и теоретически показано, что активные методы ультразвукового неразрушающего контроля могут быть применены в режиме реального времени для дефектоскопии и диагностики динамических объектов, в частности, внутреннего объема вращающихся тел и узлов трения.

2. Разработаны методы и соответствующие аппаратные средства связи неподвижных блоков измерительной системы и ультразвуковых датчиков, закрепленных на детали, вращающейся скоростью до 200 об/с, или при линейном перемещении излучателя ультразвука.

3. Разработаны аналоговые и цифровые методы возбуждения, приема и обработки акустических сигналов, позволяющие регистрировать ультразвуковые импульсы при наличии высокого уровня шумов и динамическом изменении сигнала.

4. Экспериментально доказана возможность активного акустического контроля степени износа подшипников качения в динамическом режиме при скорости вращения до 120 об/с.

5. Теоретически и экспериментально исследованы возможности применения оптического теневого метода для измерения колебаний и исследования динамики быстровращающихся тел. Разработаны методы фазовой дискретизации и усреднения сигнала, поступающего с датчиков измерительной системы. Создана автоматизированная система, позволяющая с порогом чувствительности 0,5 мкм проводить измерения параметров колебаний и относительных смещения различных частей тела, вращающегося со скоростью до

500 об/сек, при этом погрешность измерения составляет от 2 % до 15 % в интервале смещений от 0 до 1000 мкм.

6. Исследованы возможности применения эхо-локационного метода для измерений уровня жидкости в резервуарах большой вместимости при наличии в воздушной среде пара, конвективных потоков и градиентов температуры. Теоретически рассчитаны и экспериментально измерены случайные и систематические составляющие погрешности данного метода. Обнаружен эффект отражения ультразвуковой волны от границы раздела газовых слоев с различной температурой в резервуаре.

7. Разработан новый акустический метод измерения уровня жидкости на основе возбуждения ультразвукового импульса в стержневом волноводе активным ультразвуковым излучателем, плавающим на поверхности жидкости. На основе предложенного метода и проведенных исследований создан высокоточный ультразвуковой уровнемер, имеющий абсолютную погрешность измерения ±3 мм на базе до 12 м с порогом чувствительности 0,3 мм.

8. На основе прецизионных акустических измерений и теоретического анализа исследованы акустические свойства металлических стержней; определены дисперсионные параметры, позволяющие с высокой точностью рассчитывать изменение формы сигнала при прохождении по реальному волноводу в виде стержня большой длины. Исследовано влияние различных факторов на метрологические характеристики созданной измерительной системы.

9. Экспериментально исследована динамика изменения акустических свойств композиционных составов на основе эпоксидных смол в процессе полимеризации. Обнаружено появление сдвиговой компоненты упругих волн до завершения процесса отверждения. Предложены параметры, характеризующие степень полимеризации состава на основе акустических измерений. Разработана автоматизированная система контроля степени отверждения по-лимеризующихся составов.

Практическим результатом проведенных экспериментальных и теоретических исследований является создание: системы активной ультразвуковой диагностики вращающихся тел; методики диагностики подшипникового узла; системы измерения параметров колебаний и величины относительных смещения деталей вращающихся тел; акустического поплавкового метода измерения уровня жидкости в резервуарах; высокоточной автоматизированной системы измерения уровня жидкости для резервуаров большой вместимости; регистратор уровня подземных; метода определения степени отверждения составов на основе акустических измерений; системы технологического контроля отверждения полимеризующихся составов.

На базе разработанных методов и систем созданы специализированные измерительные системы, внедренные на предприятиях: Автоматизированная система контроля качества сборки электродвигателей - СКБ «Ротор» г. Челябинск; Автоматизированная система измерения уровня тяжелых нефтепродуктов - Хабаровская ТЭЦ-2; регистратор уровня подземных вод «Кедр-2» -налажено опытное производство ООО «Полином» (г. Хабаровск); Автоматизированная система контроля степени отверждения композиционных составов в производственных условиях (АО «Дальлестехцентр» г. Хабаровск). Система активной ультразвуковой диагностики вращающихся тел использовалась для неразрушающего контроля опытных образцов турбин компрессоров, разрабатываемых КБ завода Дальэнергомаш (г. Хабаровск).

Для проведения экспериментальных исследований был создан ряд специальных измерительных систем, в частности автоматизированная система измерений, эхолокационная измерительная система, ряд стендов.

Основные положения диссертации отражены в 46 публикациях автора.

Автор выражает глубокую благодарность А.И. Кондратьеву за большую методическую помощь в проведении исследований и обсуждении результатов, В.А. Кныру за постоянное внимание и помощь в работе, Г.А. Калинову и

A.В. Казарбину за помощь в проведении экспериментов, Е.С. Матюковой и

B.Н. Стариковой за участие в оформлении диссертации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основной целью данной работы являлась разработка новых и изучение возможности применение уже известных и хорошо развитых для статических объектов акустических методов диагностики и технологического контроля динамических объектов и процессов, а также создание соответствующих автоматизированных измерительных систем. В качестве решения данной задачи можно рассматривать следующее: 1. Исследования возможности применения активного УЗ метода контроля для диагностики вращающихся с большой скоростью тел. В диссертации экспериментально и теоретически показано, что ультразвуковую дефектоскопию можно проводить в реальном масштабе времени во время вращения детали, при этом ПЭП закрепляются непосредственно на детали вблизи мест возможного возникновения дефектов.

2. Разработка нового метода активного акустического контроля подшипников качения в динамическом режиме, на основе измерения амплитуды УЗ импульса, проходящего «сквозь» подшипник, вращающийся со скоростью до 120 об/с. Проведенные исследования позволяют сделать вывод, что амплитуда регистрируемого сигнала зависит от степени износа подшипника и наличия смазки. Данный метод может быть использован для выявления дефектов па ранних стадиях развития и оценки остаточного ресурса подшипников.

3. На основе теоретических и экспериментальных исследований возможности применения теневого оптического метода в сочетании с предложенными методиками измерения, синхронизации и обработки сигналов была разработана бесконтактная прецизионная система измерения параметров вибрации тела и динамических смещений отдельных его частей при вращении со скоростью до 500 об/с. 4. Исследования динамики воздействий различных факторов на акустический сигнал, распространяющийся в воздушной среде в лабораторных условиях и реальном резервуаре с мазутом, позволили определить возможности применения эхолокационного метода. 5. Разработка нового метода измерений уровня жидкости, а также теоретические и экспериментальные исследования влияния условий возбуждения, дисперсионных свойств среды, способа регистрации и других факторов на погрешность измерения времени распространения УЗ импульса по длинному стержню-волноводу. На основе данных исследований создана высокоточная ультразвуковая система измерения уровня жидкости в резервуарах большой вместимости. 6. Исследования динамики акустических свойств полимеризующихся составов на основе эпоксидных смол, позволили получить ряд экспериментальных зависимостей для скорости звука и коэффициента затухания, обнаружено появление сдвиговой компоненты упругих волн до завершения процесса отверждения, Эти результаты имеют самостоятельный научный интерес, а также позволили предложить параметры, характеризующие степень полимеризации композиционных составов на основе акустических измерений, и создать систему контроля степени отверждения полимеризующихся композиционных составов.

Решение поставленной задачи потребовало создания аппаратных средств, позволяющих возбуждать и принимать акустические сигналы с помощью датчиков, расположенных непосредственно на вращающихся деталях и при линейном перемещении излучателя ультразвука вдоль стержня-волновода. Были разработаны новые методы синхронизации и алгоритмы обработки сигнала, позволяющие эффективно выделять полезный сигнал па фоне высокого уровня шумов, при наличии значительной модуляции сигнала, а также при динамическом его изменении в процессе измерений. Данные методы были использованы в различных вариантах: для регистрации сигнала, поступающего ПЭП, закрепленных на вращающемся объекте; выделения УЗ импульса, проходящего «сквозь» вращающийся подшипник; для обработки сигналов, поступающих с оптических датчиков и пропорциональных вибрационному смещению; высокоточной регистрации УЗ импульсов, распространяющихся в воздушной среде и стержне-вол поводе; при создании системы контроля степени отверждения композиционных составов. На ряд методов и устройств получены патенты.

При разработке новых методов проводились специальные исследования влияния различных факторов на достоверность получаемых результатов и метрологические характеристики создаваемых систем. Были проведены модельные эксперименты, использованы специальные прецизионные методы измерений.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Римлянд, Владимир Иосифович, 2003 год

1. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1995. 488 с.

2. Ермолов И.Н., Алешин Н.П., Потапов А.И. Акустический метод контроля. М.: Высшая школа, 1991. 288 с.

3. Методы акустического контроля металлов / Н.П. Алешин, В.Е. Белый, А.Х. Вопилкин, И.Н.Ермолов, А.К. Гурвич. М.: Машиностроение, 1989. 455 с.

4. Машиностроение т. Ш-7 Измерение, контроль, испытание и диагностика / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1996. 460 с.

5. Хамидуллин В.К. Ультразвуковые контрольно-измерительные устройства и системы. Л.: Изд-во Ленинф. ун-та, 1989. С. 152- 155.

6. Перепечко И.И. Акустические методы исследования полимеров. М.: 1973. 295 с

7. Красильников В.А., Крылов В.В. Введение в физическую акустику. М.: Наука, 1989. 400 с.

8. Физическая акустика. Принципы и методы. Т. 7 / Под ред. У. Мэзона и Р. Терстона. М.: Мир, 1974,. 429 с.

9. Щербинский В.Г., Алешин Н.П. Ультразвуковой контроль сварных соединений. М.: Изд во МГТУ им. Баумана, 2000, 496 с.

10. Ермолов И.Н., Вопилкин А.Х., Бадалян В.Г. Расчеты в ультразвуковой дефектоскопии (краткий справочник). М.: Изд во ООО НПЦ «ЭХО+», 2002, 108 с.

11. Акустическая диагностика и контроль на предприятиях топливно-энергетического комплекса / В. М. Баранов, А. И. Карасевич и др. М.: Наука, 1998. 304 с.

12. Wang E.J., McFadtnn P.D. Application of wavelets to gearbox vibration signals for fanet detection. //J. Sound and vibr. 1996. Vol. 192. № 5. P. 927-939.

13. Неразрушающий контроль металлов и изделий: Справочник / Под ред. Г.С. Самойловича. М.: Машиностроение, 1976.456 с.

14. Генкин М.Д., Соколова Л.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987.

15. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. М.: Машиностроение, 1987. 224с

16. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. 296с

17. Алешин Н.П., Щербинский В.Г. Радиационная, ультразвуковая и магнитная дефектоскопия изделий. М.: Высшая школа, 1991. 271 с.

18. Заклоневский В.И., Карцев Г.Т. Применение пьезоэлектрических преобразователей для бесконтактного ультразвукового контроля изделий / / Дефектоскопия. 1978. № 3. С. 28 35.

19. Ермолов И.Н. Теория и практика ультразвукового контроля. М.: Машиностроение, 1981. 240 с.

20. А. с. 1783416 Способ автоматизированного ультразвукового контроля изделий типа дисков и устройство для его осуществления / Б.И.Стожков, С.Ф. Сидорко, С.Н.Зайцев.

21. Пат. 5005417 США. Detecting flaws formed in surfaces of rotating members with ultrasonic waves / Kawasaki et al. 1991.

22. Цепков Г.В., Марков В.А., Яковенко И.Н. Система для автоматизированного контроля длительных процессов. / / Контроль. Диагностика. 2002. №2. С. 49-51.

23. Попков В.И., Мышинский Э. J1., Попков О. И. Виброакустическая диагностика в судостроении. J1.: Судостроение, 1983. 256 с.

24. Гольдин А.С. Вибрация роторных машин. М.: Машиностроение, 2000. С. 344.

25. Приборы и системы для измерения вибраций, шума и удара: Справочник / Под ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1978. Т. 2. 439 с.

26. Воронцов JI.H., Корндорф С.Ф. Приборы автоматического контроля в машиностроении: Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1987. С. 312.

27. Викторов В. А., Лункии Б. В., Совлуков А. С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. М.: Энергоиздат. 1989. С. 124- 162.

28. Редчиков В.В. Измерение вибрации с помощью ультразвука / В кн. Вибрационная техника. М.: МДНТП, 1976. С. 76 86.

29. Кебнер Г. Промышленное применение лазеров: Пер с англ. М.: Машиностроение, 1988.280 с.

30. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа. 1998. 574 с.

31. The New Generation SAAB TANCRADAR G-3 / Проспект фирмы SAAB MARINE ELECTRONICS 1996. 48 c.

32. Прокопьев Б.М. Радарные уровнемеры. Приборы и системы управления. 1995. №7. С. 35-37.

33. Бабиков О.И. Контроль уровня с помощью ультразвука. Л.: Энергия, 1971. С. 62.

34. Пат. 5085077 США. Ультразвуковой уровнемер с неоднородной плотностью паров для накопительных баков. РЖ Изобретения стран мира, М., 1993, Вып.82, №17, с.83

35. Ультразвуковой магнитострикционный уровнемер РУ-ПТ1 // Приборы и системы управления. 1992. №2. С. 2.

36. Надеев А.И. Интеллектуальные уровнемеры. Астрахань.: АГТУ, 1997. 64 с.

37. Дъеласан Э., Руайе Д. Упругие волны в твердых телах. М.: Наука, 1982. 424 с.

38. Ерофеев В.А., Клюева Н.В. Солитоны и нелинейные периодические волны деформации в стержнях, пластинах и оболочках (обзор) / / Акустический журнал. 2002. Т. 48. № 6. С. 725 740.

39. Ли X., Невил К. Справочное руководство по эпоксидным смолам: Пер. с англ. М.: Энергия, 1973. 415 с.

40. During. J., Bartusch. J., McHugh. J., Stark. W. Contribution to Ultrasound Cure Control for Composite Manufacturing. Proceedings 15 World Conference for NDT, Roma 15.-21. Oct 2000.

41. Неразрушающий контроль / Под ред. Сухорукова. М.: Высшая школа, 1992. Кн. 3. 284 с.

42. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. 240с.

43. Павлов Б.В. Акустическая диагностика механизмов. М.: Машиностроение, 1971.224с.

44. Ляпунов В.Т., Никифоров А.С. Виброизоляция в судовых конструкциях. Л.: 1975.232с.

45. Вибрация энергетических машин: Справочное пособие / Л.: 1974. 464 с.

46. Вибрация в технике: Справочник в 6 т. / М.: 1978-1981. Т. 1-6.

47. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф.Я. Балиц-кий, М.А. Иванова, А.Г. Соколова, Е.И. Хомяков; М.: 1984. 120 с.

48. Никитин В.А., Ососков Г.А. Автоматизация измерений и обработка данных физического эксперимента. М., Изд-во Московского упивеситета. 1986. 185 с.

49. The application of the Fast Fourier Transform algorithm to the estimation of spectra and cross-spectra / / Journal of sound and vibration. 1970. Vol. 12. P. 339352.

50. Thomson W.T. Vibration theory and applications / / London, Allen and Un-win. 1971. P. 384.

51. Айрапетов Э.Л., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. Виброакустическая диагностика выкрашивания и заедания зубчатых колес на ранней стадии / / Точность и надежность механических систем. Стохастическая локализация врожденности. Рига, 1983. С. 68 76.

52. Баршдорф Д. Методы диагностирования механизмов вращения. Техническая диагностика / / III Международный симпозиум ИМЕКО: Тез. докл. 1983. С. 122- 123.

53. Айрапетов Э.Л., Балицкий Ф.Я., Иванова М.А. и др. Вибрационная диагностика зарождающихся дефектов зубчатых механизмов / / Техническая диагностика: Тез. докл. V Всесоюз. совещ. Суздаль, 1982. С. 11 13.

54. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф.Я. Балицкий, М.А. Иванова, А.Г. Соколова, Е.И. Хомяков. М.: 1984. 120 с.

55. Иванова М.А. Автоматизированная система вибродиагностирования технического состояния механизмов на базе ЭВМ / / Точность и надежность систем. Рига, 1983. С. 49 60.

56. Harting D.R. Demodulated Resonance Analysis A Powerful Incipient Failure Detection Technique / / ISA Transactions (Instrument Society of America). 1977. Vol. 17. №. 1. P. 35-40.

57. Соколов С.Я. Ультраакустические методы определения внутренних дефектов в металлических изделиях / / Заводская лаборатория. 1935. № 4. С. 1468- 1473.

58. А. с. 1436062 Устройство для ультразвукового контроля изделий, имеющих форму тел вращения / Б.Е.Бондарь, А.Я.Киреева, А.В.Говоруха.

59. А. с. 1538117 Способ ультразвукового контроля качества изделий в виде тела вращения / Г.Е.Коновалов, А.Р.Баев, П.П.Прохоренко, М.С.Высоцкий, М.М.Шустерняк, А.Г.Выгонный.

60. А. с. 1827621 Устройство для ультразвукового контроля цилиндрических изделий / И.А.Чепик.

61. Лямин А.А., Паврос А.С., Паврос С.К., Щукин А.В. О возможности измерения скорости распространения продольных и поперечных волн в материале движущихся изделий / / Сб. тр. XI сессии РАО. Т. 1. Москва, 2001. С. 259 262.

62. Ультразвуковые преобразователи для неразрушающего контроля. / Под ред. Н.Н. Ермолова. М.: Машиностроение, 1986. 280 с.

63. Глухов Н.А., Бобров В.Т., Веремеенко С.В. Акустические преобразователи для упругих волноводов / / Дефектоскопия. 1972. № 4. С. 31 38.

64. Технические средства диагностирования: Справочник / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1989.

65. Шкарлет Ю.М. Бесконтактные методы ультразвукового контроля. М.: Машиностроение, 1974. 56 с.

66. Ультразвуковые преобразователи для неразрушающего контроля / Под. ред. И.И. Ермолова. М.: Машиностроение, 1986. 278 с.

67. Пат. 4936138 США. Method and apparatus for tyre inspection / Cushmen et al. 1990.

68. Чабанов B.E. Лазерный ультразвуковой контроль материалов. Jl.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1986. 232 с.

69. Percivalt С.М. Laser-generated stress waves in a dispersive elastic rod II J. Appl. Phys. 1967. Vol. 38. №. 13. P. 5313 -5315.

70. Буденков Г.А. Возбуждение упругих волн в упругом полупространстве при тепловых воздействиях конечной длительности / / Дефектоскопия. 1979. №3. С. 75-81.

71. Гуревич С.Ю., Петров Ю.В., Шульгинов А.А. и др. О границах механизмов термоакустического преобразования при лазерной генерации ультразвука в металлах / / Дефектоскопия. 2001. № 4. С. 64-75.

72. Ходинский А.Н., Корочкин Л.С., Михнов С.А. Применение мопоим-нульсного лазера для ультразвуковой дефектоскопии сильно поглощающихся материалов Изв. АН СССР, сер. физ., 1980, т. 4, N 10, с. 2083-2085.

73. Бондаренко А.Н., Дробот Ю.Б., Кондратьев А.И. Прецизионные акустические измерения оптическими и емкостными методами / / ТОЙ ДВО АН СССР. 1990. 240 с.

74. Бондаренко А.Н., Дробот Ю.Б., Круглов С.В. Оптическое возбуждение и регистрация наносекундных импульсов при неразрушаюших испытаниях / / Дефектоскопия, 1976. № 6. С. 85 88.

75. Kline R.A., Green R.E., Palmer Н. A comparison of optically and piezoelectri-cally sensed acoustic emission signals II J. Acoust. Soc. Amer. 1978. Vol. 64. №. 6. P. 1633- 1640.

76. Reibold R., Molkenstruck W. Laser interferometric measurement and computerized evaluation of vetrasonic displacements. -Acoustica, 1981, v.49, p. 205-211.

77. Голямина И.П., Киселев Г.А., Лагусин A.H., Чулкова В.К. Лазерный измеритель амплитуды колебаний электромеханических преобразователей / / Приборы и техника эксперимента, 1980. № 6. С. 161 166.

78. Hintze Н. Nondestructive testing of train wheels at the German Bahn AG / / NDTnet. 1997. Vol. 2. №. 6.

79. Разработка автоматизированных измерительно-вычислительных систем и аппаратных комплексов ГПС: Отчет о НИР / НИИКТ при ХГТУ. № ГР 01.9.50003190 Хабаровск, 1996. 70 с.

80. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости. М.: Гос-энергоиздат, 1956.

81. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов. Т. 1. Основные принципы и классические методы. М.: Мир. 1983. 312 с.

82. Викторов И.А. Ультразвуковые поверхностные волны в твердых телах. М.: Наука, 1981.460 с.

83. Бреховских Л.М. Годин О.А. Акустика слоистых сред. М.: Наука, 1981. 288 с.

84. Архипов В.И., Кондратьев А.И. Исследование прохождения ультразвукового импульса через слой жидкости / /Дефектоскопия. 1994. № 1. С. 21-25.

85. Ворович И.И., Александров В.Н., Бабешко В.А. Неклассические смешанные задачи теории упругости. М.: Наука. 1974. 455 с.

86. Кондратьев А.И. Разработка прецизионных методов и средств измерений акустических величин твердых сред: Дис. . д. т. н. Хабаровск, 1998.

87. Таблицы физических величин. Справочник. / Под ред. И. К. Кикоина. М.: Атомиздат, 1976. С. 76.

88. Кондратьев А.И. Метод приближенного расчета формы ультразвуковых импульсов//Дефектоскопия. 1985. № 1.С. 53-59.

89. Краткий справочник металлиста / Под ред. А.Н. Малова. М.: Машиностроение. 1972. 81 с.

90. Пат. 2122728 РФ, Способ ультразвукового контроля вращающихся изделий / Кондратьев А.И., В.И.Римлянд В.И., Казарбин А.И. 1998.

91. ГОСТ 24297 87. Входной контроль продукции. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1988. 9 с.

92. Руководства по эксплуатации авиационных подшипников качения / Сост. Н.Ф. Григорьев, A.M. Зайцев, В.Г. Шахназаров. М.: Воздушный транспорт, 1981.70 с.

93. Подмастерьев К.В. Входной контроль подшипников качения электропараметрическим методом / / Контроль. Диагностика. 2001. № 1. С. 28 35.

94. Корндорф С.В., Подмастерьев К.В. О возможности дефектации неразборных подшипников качения электрическим методом / / Дефектоскопия. 1985. № 5. С. 88 90.

95. Пат. 2113699 РФ, Устройство для диагностики подшипников качения./ К.В. Подмастерьев.

96. Марченко Б.Г., Мыслович М.В. Вибродиагностика подшипниковых узлов электрических машин. Киев, Наукова думка, 1992. С. 196.

97. Rath М; Doring J; Stark W.; Hinrichsen G: //NDT&E International 33, 2000, pp. 123-130.

98. Коллакот P.А. Диагностирование механического оборудования. Jl.: 1980. 296 с.

99. Авакян В.А. Исследование качества монтажа подшипников электрических машин путем вибродиагностики / / Электротехника. 1980. № 3. С. 29 -33.

100. Глухомашок Г.Г. Роль высокочастотной области спектра вибрационного сигнала в вибродиагностике механизмов / / Контроль. Диагностика. 2001. № 2. С. 28 32.

101. Методы контроля состояния подшипников качения механизмов привода в процессе работы / / Экспресс информация ВИНИТИ. Детали машин. 1979. №30. С. 5- 12.

102. Stewart R.M. Detection of rolling element bearing damage by statistical vibration analysis / /Journal of mechanical design. Transaction of the AS WE. 1978. Vol. 100. №.2. P. 103- 116.

103. Соколова А.Г. Методы акустической диагностики зарождающихся эксплуатационных дефектов механизмов / / Точность и надежность механических систем: Сб. науч. тр. Рига. 1984. С. 38 48.

104. The application of vibration measurement and analysis in machine maintenance bruel & Kjaer В A 7003-12. 1982.

105. Пат. 2016388 РФ, Устройство диагностики подшипников качения./ B.C. Потапенко, А.Х. Рахманов.

106. Прибор для определения состояния подшипников качения 7КДМ: Каталог-справочник / Измерительные приборы в промышленности. Санкт-Петербург, изд-во Кримас+. 2000. Вып. 7. С. 28.

107. Грешников В. А., Дробот Ю. Б. Акустическая эмиссия, применение для испытаний материалов и изделий. М.: Изд-во стандартов, 1976. 272 с.

108. Щавелин В.М., Сарычев Г.А., Баранов В.М., Грязев А.П. Анализ акустического излучения при фрикционном взаимодействии твердых тел / / Трение и износ. 1985. Т. 6. № 1. С. 39 47.

109. Baranov V. М., Kudryavtsev Е. М., Sarychev G. A. Modeling of the parameters of acoustic emission under sliding friction of solids / / Wear. 1997. Vol. 202. P. 125 133.

110. Пат. 1124191 СССР, Устройство оценки технического состояния подшипников качения./ А.Ю. Юркаускас, Р.Ю. Бансевичюс и К.М. Рагулькис.

111. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 1988. С.448.

112. Подшипники качения: Справочник каталог / Под ред. Нарышкина В.Н., Коростышевского Р.В. М.: Машиностроение, 1984.320 с.

113. Наугольных К.А., Островский JI.A. Нелинейные волновые процессы в акустике. М.: Наука, 1990. 237 с.

114. Ультразвук: Маленькая энциклопедия / Под ред. И.П. Голяминой. М.: Сов. энциклопедия, 1979. 400 с.

115. Пат. 2123688 РФ, Устройство ультразвукового контроля вращающихся изделий. Кондратьев А.И., Римлянд В.И., Казарбин А.В. 1998.

116. Пат. 2085935 РФ, Способ ультразвуковой дефектоскопии вращающихся деталей / Римлянд В.И., Кондратьев А.И., Казарбин А.И. 1997.

117. Римлянд В.И. Способ ультразвукового контроля подшипников качения. Заявка на патент РФ № 2001117766/28(018528), положительное решение 27.02.2003.

118. Римлянд В.И, Кондратьев,. Казарбин А.В. Система ультразвуковой диагностики вращающихся тел / / Дефектоскопия. 1998. № 6. С. 26 30.

119. Rimlyand V.I., Kondratiev A.I., Kazarbin A.V., Dobromyslov M.B. The ultrasonic diagnostics system for rotating bodies II J. Sound and vibration. 2001. Vol. 240. №. 3. P. 581 -586.

120. Римлянд В.И. Ультразвуковая диагностика вращающихся тел / / Контроль. Диагностика. 2001. № 10. С. 32-38.

121. Коломойцев Ф. Н., Быстряков Н.П., Снежко Е.М., Налча Г.И., Харагай А.С. СВЧ установка для измерения вибраций / / Измерительная техника. 1971. № 11. С. 45-46.

122. Редчиков В.В. Ультразвуковой фазовый метод измерения виброперемещений. М.: Знание, 1973. С. 194.

123. Гордеев Б. А., Новожилов М. В., Образцов Д. И. Применение ультразвукового метода в вибродиагностике легковых автомобилей. // Метрология. -1990.-N6.-С. 33 -36.

124. Крылов К.И., Прокопенко В.Т. и Митрофанов А.С. Применение лазеров в машиностроении и приборостроении. JL: Машиностроение, 1978. 336 с.

125. Застрогин Ю.В., Застрогин О.Ю., Кулебякин А.З. Лазерные приборы вибрационного контроля и точного позиционирования. М.: Машиностроение, 1995. 320 с.

126. Feiske A. Laseroptische methoden zur schwingungsmcssung anmotoren / / VDi-Ber. 1983. №.499. P. 141 155.

127. Виноградов B.A., Притулюк. П.Л. Лазерные измерительные системы и унификация//Измерительная техника. 1987. № 11. С. 48-52.

128. Применение лазеров в военном деле: Сб. статей. М.: Воениздат, 1968. 186 с.

129. Алякишев С.А. Лазерные измерители линейных перемещений для точного станкостроения / / Обзоры по электронной технике. Сер. Электровакуумные и газоразрядные приборы. М.: 1974. Вып. 6. 43 с.

130. Бердичевский A.M., Перебякин В.А., Теняева Л.В. Лазерные интерферометры // Обзоры по электронной технике. Сер. Электровакуумные и газоразрядные приборы. М.: 1973. Вып. 7. 133 с.

131. Laser interferometric for checking giddlins lewisfraser machines / / Machinery and productions engineering. 1971. №. 3. P. 28 33.

132. Ostenberg M. Interferometric study of quarts bar vibrations III. Opt. Soc. Amer. 1932. Vol.22. P. 19.

133. Jiegler A. Electromechanical pick up calibratien by interferometr method III. Acoust. Soc. Amer. 1953. Vol. 25. P. 135.

134. Бараш В.Я. Измерение колебаний, основанное на эффекте Доплера / В кн.: Виброметрия. М.: МДНП. 1973. С. 133 136.

135. Брусин И.Я. и др. Исследования колебаний, весьма малых по сравнению с длиной волны, посредством гармонического анализа модулированной интерференционной картины / /ДАН СССР. 1952. № 4. С. 553 556.

136. Горелик Г.С. О применении модуляционного метода в оптической интерферометрии / / ДАН СССР. 1952. Т. 83. № 4. С. 549 552.

137. Берштейн И.Л. Об измерении весьма малых изменений разности хода двух световых колебаний / / ДАН СССР. 1954. Т. 94. № 4. С. 655 658.

138. Kriger D. Motion sensing by optical heterilyne woppler detection from diffuse II Proc. JEEE. 1965. Vol. 53. P. 211.

139. Андрианова Н.И. и др. Бесконтактный оптический метод определения собственных резонансных частот механических колебаний изделий сложной формы //Оптикомеханическая промышленность. 1970. № 10. С. 11 15.

140. Kuarital Jh. Constibution to the Interferometric measurement of sub-angstrem vibration // Rev. Schi. Instrum. 1974. Vol. 45. P. 39.

141. Haesen U.M. Improvement in the interferometric measurement of vibration / / Rev. Schi. Instrum. 1976. Vol. 47. P. 434.

142. Бараш В.Я. и др. Метод определения фазочастотных характеристик контактных профилометров системы / / Измерительная техника. 1970. № 11. С. 31 -33.

143. Defferari Н.А. Vibratinal disfacement and modeshape measurement by laser/ /J. Acoust. Soc. Amer. 1967. Vol.42. P. 982.

144. Застрогин Ю.Д. Измерение параметров механических колебаний методами оптической интерферометрии / / Измерительная техника. 1972. № 9. С. 65 67.

145. Егоров Ю.П., Петров А.С. Лазерный измеритель механических колебаний // Приборы и техника эксперимента. 1974. № 4. С. 184 186.

146. Oldengarm J. Laser doppler velosimeter with optical frequency shilling / / Opt. and Laser. Jhechn. 1973. Vol. 12. P. 249.

147. Застрогин Ю.Ф., Боднер В.А. Исследование оптических гетеродинных систем измерения параметров механических колебаний / / Измерительная техника. 1976. № 1. С. 59 63.

148. Страховский Г.М. и др. Стабилизация частоты гелий-неонового ОКГ 71 0-0,63 мкм с внутренней поглощающей ячейкой / / Измерительная техника. 1970. № 12. С. 25-28.

149. Галутва Г.В., Рязанцев Л.И. Селекция типов колебаний и стабилизация частоты оптических квантовых генераторов. М.: Связь, 1972. 73 с.

150. Застрогин Ю.Ф. Оптические бесконтактные методы измерения параметров механических колебаний, основанные на применении эффекта Доплера / / Измерительная техника. 1973. № 3. С. 35 37.

151. Бондаренко А.Н., Троценко В.П. Измерение акустических колебаний по сдвигу резонансной частоты относительно контура усиления Лг-лазера / / Метрология. 1974. № 11. С. 25 29.

152. Захаров В.П., Евстихнов Н.И., Снежко Ю.А., Тычинский В.П. Применение лазерной интерферометрии для изучения колебательных явлений / / Акустический журнал. 1976. Т. 22. № 1. С. 32 36.

153. Бондаренко А.Н., Троценко В.П. Использование эффекта конкуренции мод He-Ne лазера для измерения малых амплитуд акустических колебаний / / Измерительная техника. 1974. № 9. С. 30.

154. Лазерная измерительная информационная система для контроля точности и диагностики металлорежущих станков http://nich.stankin.ru/iTE/ MeasSys/LaserMiS.htm

155. Bobroff N. Recent advances in displacement measuring interferometry / / Measurement Science and Technology. 1993. Vol. 4. №. 9. P. 907 926.

156. ZMi-1000 Displacement measurement Interferometer system / / Межд. выст. Наука-93: Проспект фирмы ZiGO. М., 1993.

157. Митрофанов А.С., Тарлыков В.А. Исследование дифракционного способа контроля проводов о волокон / / Известия вузов. Сер. Приборостроение. 1976. № 1.С. 104- 108.

158. Pryor O.R., Hageniers O.L., Norch W.R.T. Diffractograpfie dimensional measurement / / Appl. Opt. 1972. Vol. 11. №. 2. P. 308 311.

159. West P. One line gange for wire and fibre diameter measurement / / Meas. and Contr. 1974. Vol. 7. №. 2. P. 45 46.

160. Williamson S.J., Weingart J.M. New high-precision photoelectric universal polarimeter and birefringence compensator / / JOSA. 1964. Vol. 54. №. 3. P. 60 -64.

161. Мордвинов B.A., Волков Б.С., Ровенский В.Б., Филейкин В.Б., Установка для непрерывного технологического контроля величины рабочего зазора электрических машин / / Механизация и автоматизация производства. 1974. №8. С. 16- 17.

162. Моргун Ю.Ф., Данилов Р.П., Игнатьев В.Г. Модернизированная голо-графическая установка УИГ-12М / / Волн, и вибрац. процессы в машиностр. (Виброизмерения, вибродиагностика и надеж, машин): Тез. докл. Горький, 1989. С. 54-55.

163. Островский Ю.И. Голография и ее применение. JI.: Наука, 1973. 179 с.

164. Бавельский Д.М., Листовец B.C., Островский Ю.И., Сидоренко В.Ф., Трофимовский В.В., Чубарев В.А., Этинберг М.И. Применение голографии в энергетическом машиностроении / / Энергомашиностроение. 1976. Вып. 8. С. 42-51.

165. Powell R.L., Itetyon К.A. Interferometric vibration analysis by wavefront reconstruction//JOSA. 1965. Vol. 55. P. 1593 1596.

166. Jeong H., Hsu D.K. Experimental analysis of porosity induced ultrasonic attenuation and velocity change in carbon composites / / Ultrasonic. 1995. Vol. 33. №.3. P. 195-203.

167. MasayoshI M., Masahiro K. Application of pulsed-wave laser holography to practical vibration study / / Mitsubishi juko giho. 1983. Vol. 20. №. 5. P. 469 -475.

168. Зайдель A.H., Малхасян Л.Г., Маркова Г.В., Островский Ю.И. Стробо-голографический метод изучения вибраций / / ЖТФ. 1968. Т. 38. № 10. С. 1824- 1828.

169. Yhajenko P., Jonson C.D. Introboscipic holographic interferomery / / Appl. Phys. Let. 1968. Vol.3. №. 1-2. P. 44-47.

170. Сарвин A.A. Системы бесконтактных измерений геометрических параметров. Л.: Изд-воЛГУ, 1983. 144 с.

171. Оптические измерения / Г.В. Креопалова, Н.Л. Лазарева, Д.Т. Пуряев; Под ред. Д.Т. Пуряева. М.: Машиностроение, 1987. 247 с.

172. А. с. 632897 СССР. Устройство для измерения поперечного размера движущихся цилиндрических тел / Ляшенко Л.С. и др.

173. А. с. 1798627 СССР. Лазерное устройство для контроля параметров вибрации объекта / Милинкис Б.М., Гусев А.Н.

174. Активный контроль размеров / Волосов С.С., Шлейфер М.Л., Рюмкин В.Я и др. М.: Машиностроение, 1984. 224 с.

175. А. с. 428200 СССР. Фотоэлектрическое измерительное устройство. Ха-ризоменов И.В., Пташенчук Ю.А. и Шварцбург Л.А.

176. А. с. 794366 СССР. Фотоимпульсное устройство для измерения геометрических параметров лент / Громов-Бархин И.С., Пушков В.П., и Корытни-ков А.Ф.

177. Воронцов Л.Н. Фотоэлектрические системы контроля линейных величин. М.: Машиностроение, 1965. С. 30 31.

178. Гречинский Д.А., Максименко Е.А., Рыгалин В.Г. Измерение параметров вибраций оптическим методом с применением позиционно-чувствительных фотоприемников / / Измерительная техника. 1973. № 8. С. 40 -41.

179. А. с. 785645 СССР. Устройство для измерения геометрических параметров объектов. / Харизоменов И.В., Сорокин П.А. и Рудаков К.С.

180. Демин В.В., Половцев И.Г. Фотоэлектрические датчики в задачах промышленного контроля геометрии объектов // Датчики и Системы. 2001. № 8. С. 55 61.

181. Галиулин Раф.М., Галиулин Риш. М., Бакиров Ж.М. и др. Компьютерные лазерно-оптические системы измерений изделий сложной формы «ОП-ТЭЛ» / /Авиационная техника. Известия вузов. 1997. № 1. С. 100 106.

182. Галиулин Раф.М., Галиулин Риш. М., Бакиров Ж.М. и др. Лазерный компьютерный контроль газовоздушного тракта ГТД / / Контроль. Диагностика. 2000. № 8. С. 26 33.

183. Б.Я.Зельдович, Н.Ф.Пилипецкий, В.В.Шкунов. Обращение волнового фронта. М.: Наука, 1985. 240 с.

184. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн М.: Наука, 1977. С. 738.

185. Справочник по лазерной технике / Под ред. А.П. Наиартовича М.: Энергоатомиздат, 1991. 544 с.

186. Создание методики диагностики электродвигателей лазерным профило-метром: Отчет о НИР / Хаб. политех, ин-т.: № ГР 0187 0099214; Хабаровск, 1991.87 с.

187. Рабинер JI., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1978.

188. Сопротивление материалов / Под ред. А.Ф.Смирнова. М.: Высшая школа, 1975. С. 241.

189. Справочник по сопротивлению материалов / Е.Ф. Винокуров, М.К. Ба-лыкин, И.А. Голубев и др. Мн.: Наука и техника, 1988. С. 412.

190. Создание методики диагностики электродвигателей лазерным профило-метром: Отчет о НИР / Хаб. политех, ин-т.: № ГР 0185 0099214; Хабаровск, 1989. 66 с.

191. Разработка и исследование специального лазерного профилометра для контроля состояния коллектора электрической машины: Отчет о НИР / Хаб. политех, ин-т.: № ГР 0185 0042646; Хабаровск, 1987. 66 с.

192. Пат. 2084822 РФ. Устройство для динамического контроля геометрических размеров коллектора и колебаний электродвигателя / Римлянд В.И., Казарбин А.В., Терещенко В.Д., Кузьменко А.П. 1997.

193. Римлянд В.И., Казарбин А.В. Диагностирование быстровращающихся тел с помощью оптической системы / / Оптический журнал. 1997. № 2. С. 93 96.

194. Римлянд В.И., Казарбин А.В. Оптическая система диагностики быстровращающихся тел//Известия вузов. Машиностроение. 1998. № 4-6. С. 83 -89.

195. Frank J. Berto Review of tank measurement errors reveals techniques for greater accuracy / / Oil & Gas Journal. 1997. Mar. 3. P. 68 73.

196. Клюев M.C., Краснобородько В.В., Селиванов В.Г., Сычев В.А. Новый акустический метод измерения уровня жидких нефтепродуктов / / Акустический журнал. Т. 44. № 4. С. 480 485.

197. Калашник Г.Г., Кузьмин С.А., Макушкин С.Г. Современные информационно измерительные системы учета нефтепродуктов для резервуарных парков / http://www.connect.ni/rlext/1998/7/146.

198. Отработка механизма правовой охраны измерительной системы для коммерческого учета количества и расхода тяжелых нефтепродуктов введение ее в хозяйственный оборот: Отчет о НИР / Хаб. гос.-тех. ун-т: № ГР 01.200010489; Хабаровск, 1999. 75 с.

199. Радиолокационный уровнемер серии 872 «ENRAR» / Проспект фирмы ENRAR DELFT INSTRUMETS 1993. 12 с.

200. Годнев А.Г., Свицкий А.А. Средства измерения количества топлива в резервуарах / /Зарубежная радиоэлектроника. 1996. № 8. С. 118 120.

201. А. с. 330348 СССР. Акустический уровнемер. Тюмков Н.Д.

202. Пат. 5911159 США. Resin curing monitoring / Choo , et al. 1999.

203. Ганькин А.В. Разработка и исследование ультразвуковых уровнемеров с улучшенными характеристиками: Автореф. дис. канд. техн. наук. Пенза, 2001.20 с.

204. Ганькин А.В. Чураков В.П. Ультразвуковой уровнемер с расширенным диапазоном измерений / / Датчики и Системы. 1999. № 5. С. 51 54.

205. Создание измерительной системы для ультразвуковых измерений: Отчет о НИР / НИИКТ при ХГТУ, № ГР 01.9.70000383; Хабаровск, 1997. 52 с.

206. Пат. 2137118 РФ. Самокалибрующийся емкостный преобразователь / Кондратьев А.И., Римлянд В.И., Казарбин А.В. 1999.

207. Сивухин Д.В. Курс общей физики. М: Наука, 1975. Т. 2. С. 80.

208. Owen Cramer The variation of the specific heat ratio and the speed of sound in air with temperature, pressure, humidity, and CO2 concentration II J. Acoust. Soc. Am. 1993. Vol.93. №.5. P. 2510-2516.

209. Красненко Н.П. Акустическое зондирование атмосферы. Новосибирск: Наука, 1986. 167 с.

210. Клюев М.С., Клюев С.П, Краснобородько В.В. О погрешностях измерения уровня жидкости и методах их снижения / / Акустический журнал. 1999. Т. 45. №6. С. 825-831.

211. Кондратьев А.И., Калинов Г.А., Никитин О.А. Римлянд В.И. О точности измерения уровня жидкости в резервуарах акустическим эхо-методом / / Акустический журнал. 2001. Т. 47. № 4. С. 564 566.

212. Римлянд В.И., Кондратьев А.И., Казарбин А.В Ультразвуковой контроль уровня тяжелых нефтепродуктов в емкостях большого объема / / Физика и техника ультразвука: Тез. докл. С.-Петерб., 1997. С. 18.

213. А. с. 620828 СССР, Ультразвуковой индикатор уровня / Ефимов В.В., Кривенко Б.В. и Солодов В.В.

214. А. с. 551514 СССР, Ультразвуковой уровнемер / Рехельс Т.Р. и другие

215. Вонсовский С.Н. Магнетизм. М.: Наука, 1971. 974 с.

216. Белов К.П. Упругие, тепловые и электрические явления в ферромагнетиках. М.: 1957. 280 с.

217. Пат. 5804961 США, Magnetostrictive waveguide position measurement apparatus using piezoelectric sensor / Castillo, et al. 1998.

218. Пат. 5590091 США, Waveguide suspension device and modular construction for sonic waveguides / Gloden; Michael L., Sprecher, Jr., Arnold F. 1996.

219. Пат. 4939457 США, Flexible tube sonic waveguide for determining liquid level / Tellerman; Jacob. 1990.

220. Пат. 5821743 США, Magnetostrictive waveguide position measurement apparatus with piezoceramic element / Page, Jr.; William J. Koski; Richard D. 1998.

221. LEVEL PLUS. / Product Bulletin MTS Systems Corporation. 1991. P. 11.

222. Пат. 2080559 РФ, Магнитострикционный преобразователь перемещения в код. Надеев А.И., Шумов О.Н. 1997.

223. А. с. 838381 СССР, Ультразвуковой уровнемер / Кузнецов В.И., Розен-фельд Ф.З

224. А. с. 1698648 СССР, Ультразвуковой уровнемер / В.В.Внуковский (СССР).

225. Пат. 2060472 СССР, Уровнемер / Кабатчиков В.А. 1996.

226. Пат. 2064666 СССР, Ультразвуковой уровнемер / Кабатчиков В.А. 1996.

227. Пат. 4158964 США, Method and apparatus for determining liquid level / McCrea; Peter F., MeGown; James B. 1979.

228. Roman Skorski. Matteucci effect: its interpretation and its use for the study of ferromagnetic matter / / Journal of Applied Physics. 1964. Vol. 35. №. 4.

229. Калашник Г.Г., Кузьмин C.A., Макушкин С.Г. Современные информационно измерительные системы учета нефтепродуктов для резервуарных парков / / http://www.connect.rU/rtext/1998/7/146.htm

230. Уровнемер ультразвуковой поплавковый РУ-ПТЗ / / http://www.kip-pribor.com.ua/WEBobnov/RTeplopribor-HTML/Rupt3.htm

231. Уровнемер магнитострикционный поплавковый УМ-П01 / / http://www.kz.ry azan.ru:8101 /ump.htm.

232. Системы оперативного и коммерческого учета светлых и темных нефтепродуктов в горизонтальных и вертикальных резервуарах / / http://npa.nm.ru/urovs.htm.

233. Kumar Y., Kumar A., Kumar В. Effect on Ultrasound Propagation In Metal Rods Due To Contact With Liquid. / / Acustica • acta acustica 1997, Vol.83, pp. 78-82.

234. Шутилов В.А. Основы физики ультразвука. J1.: Из-во ЛГУ, 1980. 280 с.

235. Надеев А.И. и др. Динамическая модель полной погрешности магнито-стрикционных преобразователей параметров движения / / Датчики и Системы. 2001. №9. С. 21 -22.

236. Надеев А.И., Севостьяноа Е.В., Вдовин А.Ю. Математическая модель погрешности магнитострикционного преобразователя перемещений / / Измерительная техника. 2001. №1. С. 24 28.

237. Глюкман Л.И. Пьезоэлектрические кварцевые резонаторы. Л.: Энергия, 1969. 260 с.

238. Кварцевые и квантовые меры частоты / Под ред. Б.И. Макаренко. М.: Изд-во СО СССР, 1976. 189 с.

239. Филипов И.Г., Егорычев О.А. Нестационарные колебания и дифракция волн в акустических и упругих средах. М.: Машиностроение, 1977. 270 с.

240. Попов Е.П. Теория и расчет гибких упругих стержней. М.: Наука, 1986. 323 с.

241. Методы акустического контроля металлов / Алешин Н.П., Белый В.Е., Вопил кии А.Х., Ермолов И.Н., А.К. Гурвич. М.: Машиностроение, 1989. 455 с.

242. Никитина Н.Е. Влияние собственной анизотропии материала на точность измерения напряжений методом акустоупругости / / Дефектоскопия. 1996. №8. С. 77-84.

243. Бакшеев В.Г., Панин В.И. Анализ погрешностей ультразвуковых стержневых мер для калибровки приемных преобразователей / / Акустические измерения в твердом теле: Сб. науч. тр. М., ВНИИФТРИ, 1983. С. 25-28.

244. Matsuoka Tatsuro, Kumata Akihiro, Koda Shinobu. Ultrasonic velocity measurement using optical deflection //JaP. J. Appl. Phys.pt. 1995. Vol.34. №. 5. P. 2778-2780.

245. Труэл P., Эльбаум Ч., Чик Б. Ультразвуковые методы в физике твердого тела. М.: Мир, 1978. 544 с.

246. Никитина Н.Е. Об одной составляющей погрешности измерения фазовой скорости ультразвука импульсным методом / / Дефектоскопия. 1989. № 8. С. 23 29.

247. Jmano Kazuhico, Jnoue Hiroshi. Measurement method of ultrasonic velocity in liquid and solid using continuons wave signal / / JaP. J. Appl. Phys.pt. 1995. Vol.34. №.5. P. 2774-2777.

248. Ditchi Т., Alquie C., Lewiner J. Broadband determination of ultrasonic attenuation and phase velocity in insulating materials IIJ Acoust. Soc. Amer. 1993. Vol.94. №.6. P. 3061 -3066.

249. Wang Y., Wei M. An apparaturs for ultrasonic velocity and attenuation measurements //Appl. Acoust. 1989. Vol.8. №.2. P. 1 5.

250. Kinra V.K., Dayal V. A new technique for ultrasonic / / Nondestructive Evaluation on Thin Specimens / / Experimental Mechanics. 1988. Vol. 28. №. 3. P. 288 297.

251. Новацкий В. Теория упругости. М.: Мир, 1975. 802 с.

252. Архипов В.И., Кондратьев А.И. О качестве образцов для ультразвуковых измерений// Дефектоскопия. 1991. № 10. С. 41 -49.

253. Naik G.M., Selvarajan A., Narayanan P.S. A modified acusto-optic technique for measuring ultrasonic velocity and attenuation / / Indian Jornal of Technology. 1986. Vol.24. №.10. P. 639-642.

254. Руковишников В.А., Ткаченко О.П. Численное и асимптотическое решение уравнения распространения гидроупругих колебаний в изогнутом трубопроводе // Прикладная математика и техническая физика. 2000. Т. 41. №6. С. 161 169.

255. Шкутин J1.H. Численный анализ разветвленных форм изгиба стержней / / Прикладная математика и техническая физика. 2001. Т. 42. №2. С. 141147.

256. Кондратьев А.И. Экспериментальное исследование волноводных свойств объектов / / Акустические измерения в твердом теле: Сб. науч. тр. М., Изд-во ВНИИФТРИ, 1983. С. 20-24.

257. Касаткин Б.А. Ультразвуковое поле в стержне при возбуждении поршневым источником//Дефектоскопия. 1967. №1. С. 5 —11.

258. Папкова С.Д., Тужилкин Ю.И. Об ошибках в определении амплитуды и времени прихода импульсов при неполном их разрешении / / Акустический журнал. 2002. Т. 48. №3. С. 406-411.

259. Paradakis Е.Р. Ultrasonic attenuation and velocity in three transformation products in steel //J. Appl. Phys. 1964. Vol. 35. P. 1474 1482.

260. Муравьев В.В., Зуев JI.Б., Комаров К.Л. Скорость звука и структура сталей и сплавов. Новосибирск.: Наука, 1996. 236 с.

261. Ерофеев В.И. Волновые процессы в твердых телах с микроструктурой. М.: Изд МГУ, 1999. 328 с.

262. Никитина Н.Е. Определение плоского напряженного состояния конструкционных материалов с помощью объемных упругих волн. / / Дефектоскопия. 1999. № 1. С. 48-54.

263. Nikitina N.Y., Ostrovsky L.A. An ultrasonic method for measuring stresses in engineering materials. // Ultrasonics. 1998.№ 3 pp. 605 -610.

264. Mason T. A. Variation in the dispersion of axisymmetric waves in infinite circular rods with crystal lographic wire texture. / /J. Acoustical Society of America 1999, Vol. 106, № 3, pp. 1262-1270.

265. Гуляев А.П. Металловедение. M.: Металлургия, 1978. С. 539.

266. Архипов В.И., Бондаренко А.Н., Троценко В.П. Стали, алюминиевые и титановые сплавы, групповая скорость продольных ультразвуковых волн в диапазоне до 107 Гц // Таблица рекомендуемых справочных данных № Р81-84. М.: ГСССД, 1984. 10 с.

267. Новикова С.И. Тепловое расширение твердых тел. М.: Наука, 1974. 292 с.

268. Рахштандт А.Г. Пружинные стали и сплавы. М.: Металлургия, 1982. 400 с.

269. Прецизионные сплавы с особыми свойствами теплового расширения и упругости: Справочник М.: Стандарты, 1972. 151с.

270. Прецизионные сплавы: Справочник / Под ред. Б.В. Молотилова. М.: Металлургия, 1974. 446 с.

271. Меньшиков А.З., Теплых А.Е. Диаграмма магнитного состояния у- Fe-Ni-Cr сплавов//ФММ. 1977. Т. 44. С. 1215-1221.

272. Мохов Б.Н. Магнитная структура З^-металлов со смешанным обменным взаимодействием: Авторев. дис. . канд. ф.-м. наук. М., 1979. 20 с.

273. Захаров Е.К. Польднева Г.П. Немагнитные сплавы на основе ниобия с термостабильным модулем упругости / / Опыт научных исследований и внедрения на предприятиях прецизионных сплавов: Тез. докл. науч.-техн. семинара. Иркутск, 1982. С. 24-25.

274. Римлянд В.И. Тепловые свойства сплавов Fe-Ni-Cr и Fe-Ni-Mn при низких температурах: Автореф. дис. канд. ф.- м. наук. М., 1982.

275. А.В. Дерябин, В.И Римлянд, К вопросу о природе магнитообъемных явлений в сплавах инварного класса. ФММ 1982, т.54, №3,с.313-614.

276. Дерябин А.В., Римлянд В.И., Швецов Б.Н. Изменение периода решетки, температуры Дебая при концентрационных магнитных фазовых переходах в сплаве на основе ГКЦ- Fe // Известия вузов. Физика. 1983. № 4. С. 69-73.

277. Дерябин А.В., Римлянд В.И., Ларионов А.П. Особенности изменения теплоемкости при магнитных фазовых переходах в сплавах со смешанным обменным взаимодействием// ЖЭТФ. 1983. Т. 84. №6. С. 2228 2234.

278. Римлянд В.И., Казарбин А.В, Калинов Г.А. Автоматизированная система измерения уровня жидкости в резервуарах / / Известия вузов. Приборостроение. 2000. № 3.

279. Римлянд В.И, Калинов Г.А. Акустический тракт автоматизированной системы измерения уровня жидкости в резервуарах / / Акустические измерения, геоакустика, электроакустика, ультразвук: Сб. тр. XI сессии Рос. А куст. Общ. М.: ГЕОС, 2001. С. 265 268.

280. Пат. 2156962 РФ. Способ ультразвукового измерения уровня жидкости / Калинов Г.А., Лысаков А.В. Римлянд В.И. 2001.

281. В.Штраус, В.Калпиньш, У.Ломановскис, Ю.Ротбахс Система контроля отверждения смол на основе неразрушающей диэлектрической спектроскопии / / Механика композитных материалов. 1996. Т. 32. № 3. С. 401 409.

282. Композиционные материалы: Справочник / Под общ. ред. В.В. Васильева, Ю.М. Тарнопольского. М.: Машиностроение, 1990. 512 с.

283. Мадалиев Э.У. Разработка и исследование процесса отверждения фура-новых олигомеров: Автореф. дис. канд. наук. М., НИИ Пластических масс НПО «Пластмассы», 1991. 22 с.

284. Дмитриев О.Г. Интенсификация процессов отверждения изделий из полимерных композитов на основе автоматизированного контроля и коррекциитехнологических режимов: Автореф. дис. . д-ра наук. Тамбов, 2000. С. 2022.

285. Перепечко И.И., Бодрова J1.A. В сб. Применение ультраакустики к исследованию вещества. М.: Изд во МОПИ, 1967. № 22. С. 62.

286. Физическая акустика / Под ред. У.Мэзона и Р.Терстона. 1973. Т. 6. С. 203.

287. Derjaguin B.V., Badmaev В.В., Bazaron U.B., Lamazhapova Kh.D., Budaev O.R. Phys. Measurement of the low-frequency shear modulus of polymeric liquids / / Chem.Liq. 1995. Vol. 29. P. 201 -209.

288. Базарон У.Б., Дерягин Б.В., Булгадаев А.В. Исследование сдвиговой упругости жидкостей и их граничных слоев резонансным методом / / ЖЭТФ. 1966. Т. 51. Вып. 4. С. 969-982.

289. Базарон У.Б., Дерягин Б.В., Будаев О.Р. Измерение комплексного модуля сдвига жидкостей / /Докл. АН СССР. 1972. Т. 205. № 6. С. 1324 1327.

290. Дембелова Т.С., Дамдинов Б.Б., Бадмаев Б.Б., Будаев О.Р. Сдвиговые волны в жидкостях / / Акустика на пороге XXI века: Сб. тр. VI сессии РАО. Москва, 1997. С. 31 -34.

291. Бадмаев Б.Б., Будаев О.Р., Дембелова Т.С. Распространение сдвиговых волн в полимерных жидкостях / / Акустический журнал. 1999. Т. 45. № 5. С. 610 614.

292. Бадмаев Б.Б., Дембелова Т.С., Иванова М.Н., Очирова Е.Р. Импеданс-ный метод измерения сдвиговой упругости жидкостей // Сб. тр. сессии РАО. Москва, С. 44 47.

293. Дамдинов Б.Б., Бадмаев Б.Б., Будаев О.Р., Иванова М.И. Низкочастотная сдвиговая упругость жидкостей / / Акустика на пороге XXI века: Сб. тр. VI сессии РАО. Москва, 1997. С. 35 -38.

294. Бадмаев Б.Б., Дамдинов Б.Б. Исследование вязкоупругих свойств органических жидкостей акустическим методом / / Акустический журнал. 2001. Т. 47. №4. С. 561 -563.

295. Matsukawa M., Nagai I. Ultrasonic characterization of a polymerizing epoxy resin with imbalanced stoichiometry / / J.Acoust. Soc. Am. 1996. Vol. 99. №. 4. P. 2110 2115.

296. Rokhlin S.I., Lewis D.K., Giraff K.F., Adler L. Real-time study of frequency dependence of attenuation and velocity of ultrasonic wave during curing reaction of epoxy resin II J. Acoust. Soc. Am. 79. P. 1786 1793.

297. Пат. 4590803 США. Acoustic wave monitoring / Harrold; Ronald T. 1986.

298. Карабутов A.A., Керштейн И.М., Пеливанов И.М., Подымова Н.Б. Распространение продольных и сдвиговых акустических видеоимпульсов в гра-фито-эпоксидных композитах. 1999.

299. Гольдман А.Я., Ханарин B.C., Сысоев И.В., Аскадский А.А., Коршак В.В. Акустические свойства и сжимаемость теплостойких полимеров / / Доклады АН СССР. 1988. Т. 299. №6. С. 1409- 1412.

300. Распространение акустических волн в медной проволоке, помещенной в затвердевающую эпоксидную смолу / / IEEE Ultrason.Symp. Denver, 1987. Vol. 1. P. 439-442.

301. Perissin-Fabert I., Jayet Y. Polymer evaluation by using the thickness longitudinal and shear vibrations of piezoelectric ceramics: application to the monitoring of thermosetting resins polymerization / / J.Phys.D: Appl.Phys. 1995. P. 2328 2334.

302. Кондратьев А.И., Римлянд В.И., Иванов B.A., Казарбин А.В. Контроль механических параметров материалов на основе эпоксидных смол акустическими методами//Дефектоскопия. 1994. №9. С. 41-44.

303. Методы испытания, контроля и исследования машиностроительных материалов: Справочное пособие / Под ред. С.И. Кишкиной и Н.М. Склирова. М.: Машиностроение, 1974. Т. 2. 620 с.

304. Акустические исследования механизмов формирования структуры в процессе полимеризации композиционных составов: Отчет о НИР (проме-жут.) / НИИ КТ при ХГТУ:№ГР01.20.0010422; Хабаровск, 1999. 51с.

305. Чернин И.З., Смехов Ф.М., Жердев Ю.И. Эпоксидные полимеры. М.: Химия, 1982. 230 с.

306. Иванов В.А. Теоретические принципы управления триботехническими свойствами и технологические основы производства эпоксидофторопластов и самосмазывающихся подшипниковых систем: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. Комсомольск-на-Амуре, 2000. 43 с.

307. Иванов В.А., Хосен Ри Прогрессивные самосмазывающихся материалы на основе эпоксидофторопластов для триботехнических систем. Владивосток Хабаровск: Изд-во ХГТУ, 2000. 432 с.

308. Кондратьев А.И., Римлянд В.И., Казарбин А.В., Иванов В.А. Исследование процесса полимеризации эпоксидных смол акустическими методами / / Акустический журнал. 1995. Т.41. №3. С. 461 -464.

309. Римлянд В.И., Кондратьев А.И., Казарбин А.В., Калинов Г.А. Исследование кинетики процесса полимеризации акустическими методами / / Физика: фундаментальные исследования, образование: Тез. докл. краевой науч. конф. Хабаровск, 1998. С. 24.

310. Создание автоматизированной системы ультразвуковых технических измерений: Отчет о НИР / НИИКТ при ХГТУ: № ГР 01.97.0000383; Хабаровск, 1996. 70 с.

311. Автоматизированная измерительная система измерения уровня мазута: Техническое описание и руководство по эксплуатации / НИИКТ при ХГТУ. Хабаровск: 1999. 28 с.

312. Stark. W., During. J., McHugh. J. On-Linc Monitoring of Thermosets Moulding Process Applying Ultrasound. Proceedings 15 World Conference for NDT, Roma 15.-21. Oct 2000.