Разработка адаптивного доильного аппарата и обоснование режимов его работы при доении в бидон тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Тетерядченко Алексей Иванович

• Тетерядченко Алексей Иванович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Тетерядченко Алексей Иванович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ И СПОСОБОВ ЗАЩИТЫ ВЫМЕНИ КОРОВ ОТ НЕГАТИВНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ВАКУУММЕТРИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ

1.1. Физиологические и технологические аспекты доения коров

1.2. Воздействие вакуумметрического давления на соски коров

1.3. Исследования конструкций доильных аппаратов с устройствами для предотвращения негативного воздействия вакуума на вымя

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА АДАПТИВНОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ДОЕНИЕМ В БИДОН

2.1. Обоснование конструктивно-технологической схемы адаптивного доильного аппарата

2.2. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров пневмораспределителя ваку-умметрического давления и гидропневматического механизма пульсатора

2.2.1. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров пневмораспределителя вакуумметрического давления

2.2.2. Теоретическое исследование процесса скольжения ползуна по основанию пневмораспределителя вакуумметрического давления пульсатора

2.2.3. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров гидропневматического механизма пульсатора

2.2.4. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров пневморегулятора ва-куумметрического давления в полости бидона

ВЫВОДЫ

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АДАПТИВНОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ДОЕНИЕМ В БИДОН

3.1. Методика экспериментальных исследований

3.1.1. Исследования работы пневмораспределителя вакуумметрического давления двухполупери-одного пульсатора

3.1.1.1. Методика измерения длительности

6

11

44

44

52

58

60

69

84

88

3

тактов двухполупериодного пульсатора в зависимости от конструктивных параметров пневмораспредели-теля вакуумметрического давления 3.1.1.2. Методика определения силы трения 93 скольжения ползуна по основанию пневмораспределителя вакуумметри-ческого давления в зависимости от их конструктивных параметров и коммутируемого вакуумметрического давления

3.1.2. Исследования работы двухполупериодного 99 пульсатора

3.1.2.1. Методика измерения частоты пуль- 99 саций пульсатора в зависимости от конструктивных параметров его гидропневматического механизма, пнев-мораспределителя вакуумметриче-ского давления и коммутируемого вакуумметрического давления

3.1.3. Исследования работы пневморегулятора ваку- 105 умметрического давления в полости бидона

3.1.3.1. Методика определения прогиба мем- 105 браны в зависимости от перепада давления на ней

3.1.3.2. Методика измерения вакуумметриче- 109 ского давления в рабочей камере пневморегулятора вакуумметрического давления, меняющегося в зависимости от конструктивных параметров пневморегулятора вакуума и давления в задающей камере

Результаты экспериментальных исследований

3.2.1. Результаты исследований по определению за- 116 висимости соотношения тактов пульсатора от конструктивных параметров пневмораспреде-лителя

3.2.2. Результаты исследований по определению си- 123 лы трения скольжения ползуна пневмораспре-делителя вакуумметрического давления по основанию в зависимости от их конструктивных параметров и коммутируемого вакуумметри-ческого давления

3.2.3. Результаты исследований частоты пульсаций

пульсатора в зависимости от конструктивных параметров его гидропневматического механизма, пневмораспределителя вакуумметриче-ского давления и коммутируемого вакууммет-рического давления

3.2.4. Результаты исследований по определению пе- 133 ремещения жесткого центра мембраны пнев-морегулятора вакуумметрического давления в зависимости от диаметра и перепада давления

на ней

3.2.5. Результаты исследований вакуумметрического 134 давления в рабочей камере пневморегулятора вакуумметрического давления, меняющегося в зависимости от конструктивных параметров пневморегулятора вакуума и давления в задающей камере

ВЫВОДЫ

4. ХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ АДАПТИВНОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ДОЕНИЕМ В БИДОН

4.1. Условия хозяйственных испытаний

4.2. Методика испытания

4.3. Результаты хозяйственных испытаний адаптивного

доильного аппарата с доением в бидон

4.4. Экономическая эффективность адаптивного доильного аппарата с доением в бидон

4.4.1. Экономическая эффективность экспериментального адаптивного доильного аппарата с доением в бидон от уменьшения трудоемкости

4.4.2. Лимитная стоимость экспериментального адаптивного доильного аппарата с доением в бидон

4.4.3. Экономическая эффективность экспериментального адаптивного доильного аппарата с доением в бидон от увеличения продуцирования молока

4.4.4. Расчет экономического эффекта эксперимен- 154 тального адаптивного доильного аппарата с доением в бидон

ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

144

146

147

148

151

151

152

153

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка адаптивного доильного аппарата и обоснование режимов его работы при доении в бидон»

ВВЕДЕНИЕ

Постановлением Правительства РФ от 14 июля 2012 г. № 717 "О Государственной программе развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013 - 2020 годы» предусматривается до 2020 г. увеличить вес российских продтоваров в общих ресурсах: мяса - до 91,5%; зерна - до 99,7%; молока - до 90,2%; свекловичного сахара - до 93,2%; картофеля - до 98,7%; растительного масла - до 87,7% [1].

В связи с этим представляется весьма важным уделить особое внимание развитию молочного скотоводства. Определяющим при этом является как правильный выбор технологии выращивания и содержания высокопродуктивных коров, так и правильный выбор технологического оборудования, участвующего в процессе производства молока. Одна из ключевых технологических операций в данном процессе - доение коров, и от того, насколько физиологично доильное оборудование, применяемое при этом, в значительной степени зависит и молочная продуктивность коров, и здоровье их вымени [2, 3, 4, 5, 6, 7]. Это связано как с режимом доения, реализуемым применяемым доильным аппаратом, так и с физиологическим параметром вымени, характеризующим равномерность развития его долей [8, 9].

Современные промышленные технологии предусматривают доение коров в специализированных помещениях [2, 3, 10 и др.] с использованием доильных установок с различным способом фиксации животных: «Елочка», «Карусель» и др. Как правило, эти установки комплектуются элементами автоматики, позволяющими управлять режимом доения, реагируя на меняющийся поток молока в процессе выведения молока, тем самым влияя на режим воздействия на молочную железу [11]. При этом изменяется вакуумметрическое давление доения, частота и соотношение тактов пульсаций пульсатора.

Но вместе с тем, не исключается необходимость доения коров в животноводческих помещениях при привязном их содержании небольшими группами с доением в бидон или молокопровод, при доении в родильном помещении, или

при доении коров, вымя которых поражено маститом. При этом весьма важным является наличие возможности в применяемом доильном аппарате реализовать адаптивный стиль доения, присущий доильным аппаратам стационарных доильных установок.

Однако до нынешнего времени промышленностью не освоен выпуск переносного доильного оборудования, обладающего полным спектром варьирующих параметров режима доения.

Поэтому целесообразность разработки переносного доильного аппарата с доением в бидон, обладающего возможностью изменения вакуумметрического давления доения, частоты и соотношения тактов пульсаций пульсатора, очевидна.

На решение сформировавшейся задачи и направлена диссертационная работа.

Степень разработанности темы. Решение проблемы создания доильного оборудования, обладающего возможностью адаптирования к физиологии животного в процессе доения, для обеспечения безвредного воздействия на молочную железу, занимались В.Ф. Ужик, Л.П. Карташов, И.Н. Краснов, В.М. Ульянов, Ю.А. Цой, В.В. Кирсанов, С.А. Соловьев, П.И. Огородников, Е.А. Андрианов, И.К. Винников и др. Как показал анализ работ вышеперечисленных и др. авторов, остается малоизученным вопрос применения такого режима доения в оборудовании для доения коров при привязном их содержании.

При этом недостаточно исследованным является вопрос управляемого режима доения доильным аппаратом с доением в бидон. Поэтому требуются дальнейшие исследования, изучение и разработка адаптивного доильного аппарата с доением в бидон.

Цель исследований. Повышение продуктивности и снижение заболеваемости вымени коров за счет использования адаптивного доильного аппарата с доением в бидон.

Задачи исследований. Для достижения цели исследований необходимо решить следующие задачи:

• установить основные тенденции в создании адаптивных доильных аппаратов с доением в бидон и разработать его новую конструкцию;

• обосновать конструктивно-режимные параметры пневмораспределителя ва-куумметрического давления пульсатора адаптивного доильного аппарата с доением в бидон;

• разработать математическую модель цикла работы и экспериментально обосновать конструктивные параметры гидропневматического механизма пульсатора адаптивного доильного аппарата с доением в бидон;

• теоретически и экспериментально обосновать конструктивно-режимные параметры пневморегулятора вакуумметрического давления в полости бидона;

• изучить влияние разработанного адаптивного доильного аппарата с доением в бидон на функцию вымени и заболеваемость маститом, оценить его эффективность.

Объект исследований - рабочий процесс адаптивного доильного аппарата с доением в бидон.

Предмет исследований - закономерности изменения параметров работы адаптивного доильного аппарата с доением в бидон.

Научная новизна д иссертационной работы:

• совокупность теоретических и практических положений, обосновывающих направление в создании адаптивных доильных аппаратов с доением в бидон;

• математические модели рабочего процесса адаптивного доильного аппарата с доением в бидон;

• результаты лабораторных исследований и хозяйственных испытаний адаптивного доильного аппарата с доением в бидон.

Теоретическая и практическая значимость. Разработан адаптивный доильный аппарат с доением в бидон, обладающий возможностью регулирования давления вакуума под сосками и в межстенных камерах доильных стаканов, ча-

стоты и соотношения тактов пульсаций пульсатора в зависимости от расхода молока, выводимого из вымени коровы. Новизна технического решения подтверждена патентом на изобретение РФ №2621015 «Доильный аппарат». Определены теоретические зависимости для расчета конструктивно-режимных параметров адаптивного доильного аппарата с доением в бидон, которые подтверждены лабораторными исследованиями и хозяйственными испытаниями.

Результаты диссертационных исследований имеют большую практическую значимость для сельскохозяйственного производства, учебных заведений, проектных и научных организаций.

Методология и методы исследований. При проведении математического моделирования рабочего процесса пульсатора и пневморегулятора вакуумметри-ческого давления доильного аппарата использованы известные законы физики, теоретической механики, гидравлики и математики. Математическое моделирование проводили с целью получения математических зависимостей, которые позволяют установить основные конструктивно-режимные параметры разработанного доильного аппарата. При проведении экспериментальных исследований применяли общеизвестные и частные методики. Экспериментальные исследования и хозяйственные испытания осуществляли с использованием как известных современных приборов, так и специально разработанных, в том числе тензометриче-ских стендов. Анализ материалов исследований осуществляли с использованием программного обеспечения известными методами статистической обработки данных.

Положения, выносимые на защиту:

• конструктивно-технологическая схема адаптивного доильного аппарата с доением в бидон;

• математические модели рабочего процесса доильного аппарата;

• результаты лабораторных исследований по обоснованию и оптимизации конструктивно-технологических параметров адаптивного доильного аппарата с доением в бидон;

• результаты хозяйственных испытаний разработанного адаптивного доильного аппарата;

• результаты расчета экономической эффективности доильного аппарата.

Степень достоверности и апробация результатов. Степень достоверности

научных положений подтверждается удовлетворительной сходимостью теоретических и экспериментальных исследований, сравнительными испытаниями разработанного доильного аппарата, применением современных методик и средств обработки результатов экспериментов.

Разработанный адаптивный доильный аппарат с доением в бидон с положительным эффектом внедрен в хозяйствах Белгородской области.

Материалы исследований были доложены и одобрены на научно -хозяйственных конференциях (Подольск, ГНУ «ВНИИМЖ», 2016-2017; Белгород, БелГАУ, 2016-2017).

Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 8 работ, в т. ч. в изданиях, рекомендованных ВАК РФ - 3 работы, получен патент РФ №2621015. Общий объем публикаций составил 4,73 усл. печ. л., в том числе 3,71 усл. печ. л. принадлежит лично соискателю.

Объем диссертации:

Диссертационная работа изложена на 204 стр. машинописного текста, включая список литературы из 176 наименований, содержит 13 таблиц, 71 рисунок, 7 приложений.

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ И СПОСОБОВ ЗАЩИТЫ ВЫМЕНИ КОРОВ ОТ НЕГАТИВНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ВАКУУММЕТРИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ

1.1. Физиологические и технологические аспекты доения коров

Машинное доение - это сложный процесс получения молока от коров и сбора его в молокоприемную ёмкость, при котором доильное оборудование имеет непосредственный контакт с организмом животного. Этот процесс позволяет не только снизить затраты ручного труда, но и повысить производительность в 2 - 5 раз в сравнении с ручным доением. Машинное доение является основным процессом, который влияет на количество получаемого молока и его качество. Для этого нужно учитывать особенности процесса молокоотдачи, приспособленность доильного аппарата выполнять заданные технологические функции в благоприятных для коров условиях, не зависимо от способа проведения машинного доения. При несоответствии параметров во время доения коров происходит нарушение режима, из-за чего возникает недодой, травмирование сосков и появляются заболевания вымени [2, 12, 13, 14].

Принудительное извлечение молока из вымени доящегося животного можно осуществить путем катетеризации сосков, ручного доения, или используя доильный аппарат.

При помощи катетеров можно извлечь 40-60% молока, выработанного молочной железой коровы перед доением. Регулярное выпускание молока через вставленные в соски катетеры приводит к быстрому запуску коров и прекращению лактации. Так что этот способ практически не применяется, а используется только для исследования всесторонней деятельности лактирую-щей коровы. Другие варианты получения молока обширно применяются в практике скотоводства.

Высасывание молока телёнком - это естественный способ получения молока из вымени коровы [6, 7]. При естественном способе, чтобы высосать молоко, телёнок берёт сосок в рот, прижимает его к небу, разомкнув че-

люсти и оттягивая язык, создает вакуумметрическое давление в ротовой полости. Пейнович М.Л. обозначил двухфазный режим: активный и пассивный [15]. В фазе сосания создается вакуумметрическое давление на конце соска (в ротовой полости) и внутри соска. В следующей фазе по мере расслабления телёнком рта, вакуумметрическое давление в конце соска ослабевает. В конце каждого цикла в сосковой цистерне остается вакуумметрическое давление равное примерно 20 мм рт. ст. Далее давление на основании соска ослабевает, и сосковая цистерна заполняется молоком. Затем цикл повторяется. В одну минуту проделывается до 100 - 120 циклов. В процессе сосания телёнок воздействует зеркалом носа на вымя, стимулируя его. Поочерёдно сосёт один из сосков, давая другим отдохнуть. Как правило, теленок в процессе питания, не извлекает все молоко из вымени коровы. Но, тем не менее, процесс сосания коровы телёнком самый физиологически оправданный, потому что в процессе высасывания молока не создаётся негативного влияния на соски [15]. Доильного аппарата, функционирующего по аналогии сосания телёнком, разработать до сих пор не удалось [3].

Проведённые учеными исследования и эксперименты показали [6, 7], что телёнок за период однократного сосания из вымени высасывает в основном цистернальное молоко. Неполное высасывание молока из вымени телёнком служит основным критерием, который определяет количество и скорость образования молока, требующегося для нормального развития телёнка. Если под коровой содержать четыре телёнка, то полнота молокоотдачи увеличится, что приведёт к повышению скорости образования молока. При этом увеличится лактация, и корова даст больше молока.

Эксперименты по оценке ручного доения коров показали его высокую эффективность в период раздоя [6, 16]. По мнению исследователей, это связано с тем, что сосок не подвергается воздействию вакуумметрического давления. Молоко выводится из соска под давлением, создаваемым при его сжатии пальцами. Но, вместе с тем, следует заметить, что ручного доения имеются свои минусы: 1) единовременно выдаивать молоко можно лишь из двух четвертей вымени; 2)

доение требует больших затрат труда; 3) молоко, попадая в открытое ведро, загрязняется; 4) за смену одна доярка в среднем выдаивает только 10 - 12 коров [7].

Некоторые учёные при сравнении и оценке доильных аппаратов считали ручное доение образцом. Проведённые за последние годы исследования это мнение не подтвердили. Основным несоответствием ручного доения специфике акта молокоотдачи является то, что одновременно доятся только две доли. Результат - замедление молокоотдачи и наличие в четвертях невыдоенного молока и ограничение продуцирования молока [6, 17]. Следовательно, доение коров руками не соответствует особенностям исполнения акта молокоотдачи.

Машинное доение коров совершенствуется уже более ста лет и стабильно вошло в уклад жизни в молочном скотоводстве. Машинное доение коров повысило продуктивность труда, сформировало возможность обслуживания значительно большего количества коров дояром в сравнении с ручным доением, к тому же, существенно уменьшились трудовые затраты процесса. Применение доильных аппаратов дало возможность использовать основную функцию вымени - извлечение молока сразу из всех четвертей, что увеличило продуктивные характеристики коров [18, 19, 20].

Процесс машинного доения коров состоит из следующих операций: подмывания вымени, массажа сосков, обтирания вымени, сдаивания первых струек молока, подсоединения и включения доильного аппарата, процесса машинного доения, машинного додаивания с завершающим массажем, отключения и съема доильного аппарата.

Основная специфика процесса - ограничение во времени извлечения молока: - две-три минуты [5, 6, 16, 20]. В тех же пределах времени работает в процессе доения и гипофиз коровы. Наибольшая насыщенность окситоцина в крови в процессе машинного доения сохраняется две - три минуты. Сократительные реакции миоэпителиальных клеток альвеол вымени коров тоже продолжаются не более двух минут. Следовательно, все физиологические механизмы организма ко-

ровы при машинном доении работают во временном промежутке, не превышающем две - три минуты.

Доильный аппарат единовременно выдаивает все четверти вымени, что соответствует специфике акта молокоотдачи. Исследование естественных особенностей акта молокоотдачи за последние годы дало возможность разработчикам усовершенствовать доильные аппараты, увеличить уровень их соответствия биологии коровы. На значительном количестве молочных ферм малая скорость машинного доения является причиной плохой подготовки коров к доению, несоблюдения распорядка дня, биологического ритма коров и других процессов.

Необходимо отметить, что усовершенствование и разработка новых устройств доильных аппаратов постоянно продолжаются, и до сих пор ещё не изобретены доильные аппараты, во всех отношениях соответствующие физиологии молочной железы коровы, производящие удобство доения. Имитация аппаратами акта сосания теленка или ручного доения не позволяет всецело соответствовать потребностям физиологии. Поэтому нужно в технологию доения заложить научно обоснованные требования по конструкции доильного аппарата.

Из литературных источников следует, что актуальные доильные аппараты должны соответствовать двум главным требованиям [21, 22]:

• сохранять активность стимуляции молокоотдачи коров;

• обеспечивать безопасность доения.

1.2. Воздействие вакуумметрического давления на

соски коров

При создании новых доильных аппаратов возникают значительные сложности из-за нехватки объективных данных для аргументирования их параметров. Значение вакуумметрического давления, частоту пульсаций, соотношение тактов и диаметр сосковой резины зачастую выбирают неверно, и доильные аппараты в использовании оказываются неудачными. Отмечено, что при малой частоте пульсаций в двухтактных аппаратах величина вакууммет-

рического давления 38 - 40 см. рт. ст. - оптимальна для большей части коров, а увеличение вакуумметрического давления вызывает на сосках избыточную гиперемию [5, 6, 16, 17, 23, 24]. Эти ухудшения приводят к воспалению некоторых четвертей вымени (мастит), что мешает использованию машинного доения.

Наиболее остро влияние повышенного вакуумметрического давления проявляется на сосках коровы по завершению истечения молока, так как при этом вакуумметрическое давление, которое действует на соски, увеличивается и оказывает воздействие на внутренние, в меньшей степени защищенные части сосков. При передержках доильных стаканов вакуумметрическое давление постоянно оказывает влияние на соски, это приводит к болевым ощущениям у коров. Повреждение вакуумметрическим давлением клеток эпителия приводит к попаданию в молоко небольшого количества крови, которую зрительно невозможно определить, потому что молоко не меняет свой цвет, вкус и запах. Это скрытые кроводои. Систематические болевые ощущения могут привести к торможению молокоотдачи и вызвать у коров негативную реакцию на машинное доение. Это приводит к неполному выдаиванию, снижению удоев и преждевременному запуску коров. Вдобавок скрытые кроводои при машинном доении повышают вероятность заболевания маститом [16, 17, 20]. Юлдашев Ф.Ф. считает, что передержка провоцирует возникновение мастита и приводит к сокращению лактации до 240 дней и меньше [25]. Как следствие - потери молока от коровы за лактацию до 100 кг и более.

Из исследований Королева В.Ф. следует, что через какой-то промежуток времени вакуумметрическое давление может негативно влиять на ткань животного [17]. И чем выше вакуумметрическое давление, тем раньше может наступить заболевание. Им построен график зависимости времени проявления патологических изменений в ткани организма от значения вакуума воздействия (рис 1.1.). На графике ориентировочные формы кривых, которые позволяют установить величину вакуумметрического давления, частоту пульсаций, а также соотношение тактов, при которых воздействие вакуумметрического давления не навредит

соскам.

1 - кривая постоянного вакуумметрического давления; 2, 3, 4 - кривые расположены в порядке уменьшения соотношения тактов сосания и отдыха.

Рисунок 1.1 - Кривые проявления патологии от величины вакуума

Главное - сберечь эпителиальные клетки, покрывающие полости сосков и цистерн вымени изнутри. Даже незначительные повреждения эпителия могут способствовать проникновению микробов в ткани вымени и привести к формированию очагов воспаления в четвертях вымени [26, 27]. Для обнаружения скрытых кроводоев у коров Велиток И.Г. использовал бензидиновую пробу [16]. Если в молоке содержится кровь, то жидкость приобретает зелёный или темно - синий цвет, если кровь отсутствует, то остаётся прозрачной с белым осадком в виде хлопьев.

По данным, полученным в результате проведенных исследований, Захарян Ж.С. выяснил, что с увеличением средней длительности холостого доения с 0,41 до 5 минут число возникновения маститов выросло с 2,1% до 16,5% на фоне роста количества крови в молоке с 4,1% до 37,2% [24].

Применение широко известных в нашей стране доильных аппаратов ДА-2, ДА-3М, АДУ-1-01, «Волга», и др., работающих при высоком вакуумметри-ческом давлении, пульсаторы которых обладают жесткой пульсацией, а сосковая резина - низкого качества, увеличивает риск заболевания вымени [28, 29]. Обсле-

дованием ферм со значительным числом животных, больных маститом, установлено что возникновение заболеваний связано с нарушением правил предварительной подготовки коров к доению, а также формирования стереотипа машинного доения в нетельный период.

Гордиевский М.Л. провел эксперименты и выяснил, что вследствие отсутствия надлежащей информации о процессе доения отдельных четвертей вымени и в связи с тем, что вероятно единовременное завершение доения нескольких, обслуживаемых одним оператором, аппаратов, не менее 75% коров подвергаются негативному воздействию высокого вакуума на вымя [2, 30].

Подтверждая низкое качество отечественных двухтактных и трехтактных доильных аппаратов, Жестоканов О.П. заявил, что при повышенном до 59 кПа вакуумметрическом давлении следует ожидать заболевание маститом от 30 до 34,5% коров [23].

Чтобы уберечь молочную железу коровы от пагубного воздействия вакуум-метрического давления к конструкции современного доильного аппарата предъявляются технические, ветеринарные и физиологические требования [17, 31, 32, 33, 34, 35, 36]:

- способность активизировать функцию вымени перед доением и сохранение ее в процессе доения

- возможность сохранения состояния лактационной доминанты в процессе доения

- обеспечить защиту молочной железы от патологического воздействия ва-куумметрического давления во время доения и после его завершения.

1.3. Исследования конструкций доильных аппаратов с устройствами для предотвращения негативного воздействия вакуума на вымя

По характеру силы, используемой для выведения молока из вымени, доильные аппараты подразделяются на отсасывающие (используется только вакуум-метрическое давление) и отсасывающе - выжимающие, где наряду с вакууммет-рическим давлением используется ещё и избыточное (выше атмосферного) давле-

ние. По режиму работы различают аппараты с постоянными и переменными значениями вакуумметрического давления, соотношения тактов и частоты пульсаций. По принципу действия доильные аппараты бывают двухтактные и трёхтактные [37].

Сейчас в нашей стране на молочных фермах и комплексах применяют большое разнообразие доильных аппаратов отечественного и импортного производства. Широко применяются отсасывающие двухтактные доильные аппараты одновременного доения (АДС-1, ДА-2М, АДУ-1-03, АДУ-1М), попарного доения («Дояр», «Нурлат»), трехтактные (ДА-3М, «Волга»). Также используются зарубежные доильные аппараты DeLaval (Швеция), SAC (Дания), Westfalia Surge (Германия), Impulsa (Германия), System Happel (Германия), BouMatic (США) и других. Исследование вакуумных доильных аппаратов осуществляли многие ученые [17, 36, 31, 32, 38, 39, 40, 41, 42 и др.].

В нашей стране и за рубежом наиболее популярны аппараты для доения, обладающие двумя тактами: сосание и сжатие. При несвоевременном отключении доильного аппарата по завершению продуцирования молока наблюдается «холостое доение», которое может вызвать мастит из-за воздействия высокого вакуума на соски. Учитывая эту проблему наиболее важной и трудной практической задачей является устранение влияния вакуумметрического давления по завершению доения.

Такой аппарат (рис. 1.2.) включает доильные стаканы 1, воздушный шланг 2, коллектор 3, пульсатор 4, молочный шланг 5 и кронштейн 6.

В настоящее время известны различные разработки конструкций адаптивных доильных аппаратов, у которых отсутствуют некоторые недостатки, имеющиеся в серийно выпускаемых аппаратах. Предложено многообразие конструкций, в которых во время доения изменяются рабочие параметры [35, 43, 44, 45, 46].

В известном многообразии предлагаемых адаптивных доильных аппаратов можно выделить группы по изменению одного или нескольких параметров работы (изменение давления вакуума под соском, смены соотношения тактов, частоты

пульсаций, длительности тактов и т.д.) [44, 47, 48].

Л 4

1 - доильный стакан; 2 - шланг; 3 - коллектор; 4 - пульсатор; 5 - молочный шланг; 6 -кронштейн.

Рисунок 1.2 - Схема двухтактного доильного

аппарата

л

Помимо известных в настоящий момент конструктивных решений по доильным аппаратам, работающих с изменяемым режимом доения, применяется множество приспособлений, позволяющих решать задачи машинного доения коров. Эти устройства позволяют в широких пределах регулировать атмосферный и вакуумметрические режимы в молоко- и вакуумпроводных магистралях [46, 49, 50, 51, 52,].

По исследованиям многих ученых, труды которых посвящены изучению изменяющейся величины вакуумметрического давления в камерах доильных стаканов, которое должно соответствовать физиологическим требованиям коровы при комфортном доении и изменяться в зависимости от скорости и интенсивности молокоотдачи животного.

Исходя из исследований, Анисько П.Е. предложил доильный аппарат, который работает при переменном вакууме, зависящим от расхода молока. Режим работы такого аппарата связан со скоростью молокоотдачи животного, что защищает вымя от негативных воздействий вакуумметрического давления, которое значительно влияет на здоровье и заболевания вымени коровы [53].

Подобные решения можно найти в работах Лищинского Ф.П., Фененко А.И. [50], Городецкой Т.К. [54], Огородникова П.И. [51], Проничева Н.П. [52], Карта-шова Л.П. [46] и др. исследователей.

Исходя из проведенных Плященко А.Ф. исследований, можно утверждать о способности доильных аппаратов, за счет дополнительных устройств, автомати-

чески изменять величину вакуума под соском, создавать безопасный режим доения коров, за счет чего улучшается физиологичность доения, снижается риск заболеваний вымени и уменьшается ручной додой [48].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Тетерядченко Алексей Иванович, 2017 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Источник: http://moneymakerfactory.ru/biznes-idei/biznes-na-zameschenii-importa/

2. Гордиевских М.Л. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технологического процесса и технических средств учета текущих физиологических потребностей животных. Автореф. дис. докт. техн. наук. - Челябинск, 2006. - 32 с.8.

3. Продивлянов А.В. Механизация и технология доения коров / А.В. Продивля-нов: ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». - Саратов, 2013. - 36с.

4. Физиологические основы машинного доения: материалы III Всесоюз. симпозиума по физиологическим основам машинного доения. - Боровск/ ВАСХНИЛ. -Боровск, 1974.

5. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров. - Киев: Урожай, 1967, 167с

6. Велиток И.Г. Молокоотдача при машинном доении коров. - М.: Московский рабочий, 1986.

7. Ведищев С.М. Механизация доения коров. - Тамбов: ТГТУ, 2006, 153с.

8. Аллабердин И.Л. Равномерность развития вымени коров симментальской породы //Увеличение производства молока и говядины в Башкирии и Татарии. 1984. - Вып.1. - С. 40-43.

9. Волошина Л.Н. Взаимосвязь соотношения удоев в четвертях вымени с периодом лактации и химическим составом молока у коров красной степной породы //Пути совершенствования племенных и продуктивных качеств жвачных животных: Межвузовский сб. научн. статей. - Кишинев, 1985. - С. 24-27.

10. Ревякин Е.Л. Материально-техническая база животноводства: состояние, проблемы, пути развития /Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства «Перспективные технологии и технические средства для животноводства: проблемы эффективности и ресурсосбережения». Подольск, 2003. Т.12, ч. 1, с. 8-18.

11. Цой Ю.А., Мишуров Н.П., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом./ (Ан. обзор). - М.: ФГНУ Росинформагро-тех, 2000. - 76 с.

12. Карташов Л.П., Соловьев С.А,. Асманкин Е.М., Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы. - Екатеринбург: УрО РАН, 2002, 181 с.

13. Мельников С.В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. - Л.: Колос. Ленингр. отд-ние. 1978. - 560с.

14. Ужик В.Ф. Исследование работы доильного аппарата с управляемым режимом доения/ В.Ф. Ужик - Белгородский СХИ. Белгород, 1988. - 9с.: ил. - Библиогр.: 3 назв. - Деп. во ВНИИТЭИ агропром, №217. - 88 с.

15. Пейнович М.Л. Новое в физиологии лактации и доении / М.Л. Пейнович. Новосибирск: Зап. - Сиб. кн. изд-во, 1996.

16. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. - М.: Колос, 1975, 255с.

17. Королев В.Ф. Доильные машины. - М.: Машиностроение, 1969, 280 с

18. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров/ Э.К. Вальдман. - Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1977. - 191 с., ил.

19. Физиологические основы машинного доения: материалы III Всесоюз. симпозиума по физиологическим основам машинного доения. - Боровск/ ВАСХНИЛ. -Боровск, 1974.

20. Физиология сельскохозяйственных животных/ А.Н. Голиков, под ред. А.Н. Голикова. - М.: Агропромиздат, 1991 - 432 с.

21. Карташов Л.П. Машинное доение коров/ Л.П. Карташов - М.: Колос, 1982. -301 с.

22. Огородников П.И. Научно - технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве/ П.И. Огородников (Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений). - М.: Колос, 1995 - 140 с.

23. Жестоканов О.П. Машинное доение и маститы у коров. - Материалы VIII (Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных).- Оренбург, 1995. - С.140-141.

24. Захарян Ж.С. Продолжительность "холостого доения" и частота заболевания маститами. "Животноводство", №8, 1972.

25. Юлдашев Ф.Ф. Варианты вакуумного режима доения коров //Зоотехния, 1997. №9, с. 23 - 24.

26. Afrosi et al. F. Pathologic changes in the Milk and Udder of Cows with Mastitis.// Jourae Amer. Vet. - Med. Assoc. Vol. 170, 1990. - № 10. - Р. 1137 - 1142.

27. Carrole E. Enviomental Factors in Bovine Mastitis. //J. Amer. Med.-Vet. Assos. Vol. 170, 1999. - № 10. - P. 1143-1150.

28. Aндрианов AM. Локальные факторы защиты молочной железы от инфекции.

- Ветеринария, 1997. - № 2. - С. 29.

29. Подберезный В.В., Полянцев Н.И. Мастит коров. - Таганрог, 2005. - 176 с.

30. Гордиевских М.Л. Контроль интенсивности выведения молока с помощью кольцевых датчиков электродов.- Техника в сельском хозяйстве, №4, 2006, с. 1720.

31. Краснов И.Н. Новые принципы доения коров / И.Н. Краснов, Г.М. Марченко, В.Н. Скворцов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, №5.

- С. 40-42.

32. Королев В.Ф. Исследование основных параметров трехтактной доильной машины. // Труды Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства. - М.: Сельхозгиз, 1952, т. 16.

33. Карташов Л.П., Курганов Ю.Ф. Машинное доение. - М.: Высшая школа, 1980, 421с.

34. Квашенников В.И. Теоретические основы диагнастирования негерметичности молокопроводов доильных установок.- Техника в сельском хозяйстве, №4, 1995, с. 12-13.

35. Aксенов AB. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методик испытаний. дис. канд. техн. наук / Aксенов AB. - Оренбург, 1988 - 134 с.

36. Ульянов В.М. Конструкция и эксплуатация доильных аппаратов. // Монография - Рязань, 2012. - 112 с.

37. Карташов Л.П., Звиняцковский В.Г., Сорокина Л.П. и др. Учебник мастера машинного доения/ Л.П. Карташов, В.Г. Звиняцковский, Л.П. Сорокина и др. -М.: Колос, 1994. - 368 с., ил.

38. Гатин М.Г. Ислледование и разработка доильного аппарата с усовершенствованными однокамерными стаканами. Автореф. дис. на соискание степени канд. техн. наук. - Казань, 1980, с. 21.

39. Админ Е.А., Совран В.П. Вакуумный режим под сосками коров при машинном доении. // Животноводство, 1971, №1, с. 42-44.

40. Базаров М.К., Ломакин В.И. Исследование доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуума под соском. // Сб. науч. работ Саратовского сельскохозяйственного института, 1975, с. 34-38.

41. Бетин С.И. Современные доильные аппараты. // Молочное и мясное скотоводство, 1980, №8, с. 44-51.

42. Архангельский И.И. и др. О влиянии различных доильных установок на заболеваемость коров маститом. // Животноводство, 1964, №5, с. 57-59.

43. Андрюшенко А.И. Основы технической термодинамики реальных процессов. Учебное пособие для вузов / А.И. Андрюшенко - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1975. - 264 с., ил.

44. Белянчиков Н.Н. Автоматическое регулирование процесса доения / Н.Н. Бе-лянчиков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства - 1965 - №1.

45. Версаль В.А. Устройство автоматического изменения режимов работы доильного аппарата / В.А. Версаль, В.П. Савров // Механизация и электрификация сельского хозяйства - 1992. - №7/8 - с. 16 - 18.

46. Соловьев С.А. Исполнительные механизмы системы человек - машина - животное / С.А. Соловьев, Л.П. Карташов - Екатеринбург: УрО РАН, 2001. - 180 с.

47. Доильный аппарат с управляемым режимом доения/ В.Ф. Ужик и др.// Сельские зори. - 1998. №4. С. 43

48. Плященко А.Ф. Машинное доение коров при автоматическом регулировании выкуума в подсосковой камере / А.Ф. Плященко и др. // Проблемы интенсификации производства молока. - Мн., 1991. - Ч.1. - С. 141-143.

49 Горм С.Я. Рациональные принципы совершенствования доильных машин / С.Я. Горм // Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения: тез. докл. - Алма-Ата, 1975. - С. 36-40.

50. Лищинский С.П. Обоснование режима работы пульсатора доильного аппарата/ С.П. Лещинский, А.И. Фененко // В1сник сшьскогосподарско1 науки. 1979. - №10. - С. 63-66.

51. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания. Дис. канд. техн. наук / Огородников П.И. - Оренбург, 1979. - 231 с.

52. Проничев Н.П. Исследования влияния вакуумного режима и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильных аппаратов на процесс машинного доения. Дис. канд. техн. наук / Проничев Н.П. - М. 1978. 160 с. ил.

53. Анисько П.Е. Физиологическое обоснование переменного режима машинного доения коров при автоматическом регулировании вакуума. Автореф. канд. биол. наук. / Анисько П.Е. Белорус. НРШ животноводства. - Жодино, 1988. - 22с.

54. Гордецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров. Физиологические основы машинного доения / Т.К. Гордецкая // Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения: тез. докл. -Боровск, 1972. - С. 74-75.

55. Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. Определение параметров доильного аппарата с управляемым режимом работы / В.Ф.Ужик, В.В. Прокофьев // Техника в сел. хоз-ве. -2001. - N.4. - С. 17-20. Библиогр.: с. 20 (4 назв.).

56. Дриго В.Л. Устройство регулирования величины вакуума в доильном аппарате пропорционально потоку молока. / В.Л. Дриго, Н.К. Михайленко, Н.А. Остапенко. IX Междунар. симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. - Оренбург, 1997. - С. 48.

57. А.с. №1576064 Доильный аппарат: СССР МКИ А 01 I 5/02 / С.Ф. Вельчо, В.Т. Головань, А.М. Янко (СССР). - Заявл. 22.08.88; опубл. 07.07.90, Бюл. №25.

58. Лоскант Д.О. Проблема получения качественного молока в современных условиях / Д.О. Лоскант, А.В. Продивлянов // Проблемы эксплуатации и ремонта автотракторной техники: материалы Междунар. научн.-практ. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Геннадия Прокофьевича Шаронова / Сарат. гос. агр. ун-т. - Саратов: ООО Изд-во «КУБиК», 2012. - С. 114-120.

59. Соловьев С.А. Методика оценки доильных аппаратов по характеристическим кривым молокоотдачи / С.А. Соловьев - Тр. ОСХИ - Оренбург, 1987. С. 49-51.

60. Макаровская З.В. Исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия: дис. канд. тех. наук / Макаровская З.В. - Оренбург, 1998. -242 с.

61. Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И. К созданию доильного аппарата для родильных отделений / В.Ф. Ужик, А.И. Тетерядченко // Проблемы и перспективы инновационного развития агротехнологий: Материалы XX Международной научно-производственной конференции (Белгород, 23 - 25 мая 2016 г.). Том 2.- Белгород: Издательство ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ, 2016. - С. 116-117.

62. Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И., Кутовой Д.О. К обоснованию направления в создании доильного аппарата с элементами управления режимом доения / В.Ф. Ужик, А.И. Тетерядченко, Д.О. Кутовой // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства. 2016. № 3 (19). С. 166-170.

63. Заявка № 2008137889 ЯИ, А, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Устройство автоматического отключения доильного аппарата / Лукманов Руслан Рушанович (Ки), Волков Игорь Евгеньевич (Ки), Зиганшин Булат Гусманович ^Ц), Мустафин Анас Аминович (Ки), Кашапов Ильдар Ильясович (Ки), Ситдиков Фарит Фоато-вич ^Ц). - № 2008137889/12, Заявл. 22.09.2008. Опубл. 27.03.2010.

64. Патент № 2395196 ЯИ, С2, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Устройство автоматического отключения доильного аппарата / Лукманов Руслан Рушанович ^Ц), Волков Игорь Евгеньевич (Ки), Зиганшин Булат Гусманович (Ки), Мустафин Анас

Аминович (RU), Кашапов Ильдар Ильясович (RU), Ситдиков Фарит Фоатович (RU). - № 2008137889/12, Заявл. 22.09.2008. Опубл. 27.07.2010. Бюл. № 21.

65. Патент № 2493696 RU, С1, МПК, A01J 5/00 (2006.01) Доильный аппарат / Ульянов Вячеслав Михайлович (RU), Карпов Юрий Николаевич (RU), Коледов Роман Владимирович (RU), Набатчиков Алексей Викторович (RU). - № 2012126476/13, Заявл. 25.06.2012. Опубл. 27.09.2013. Бюл. № 27.

66. Патент № 2524542 RU, С1, МПК, A01J 5/00 (2006.01) Доильный аппарат / Ульянов Вячеслав Михайлович (RU), Карпов Юрий Николаевич (RU), Набатчиков Алексей Викторович (RU), Хрипин Владимир Александрович (RU). - № 2013107918/13, Заявл. 21.02.2013. Опубл. 27.07.2014. Бюл. № 21.

67. А.с. N.1250227 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата / А.И. Зеленцов, А.Г. Сыроватка, Р.В. Талинский (СССР).- N.3853991/30-15; Заявлено 11.02.85; Опубл. 15.08.86; Бюл. N.30.

68. А.с. N.938846 СССР, МКИ А 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильных аппаратов / Н.Н. Викторова, А.И. Тюхтин, М.Парманов (СССР).- N.2991978/30-15; Заявлено 09.10.80; Опубл. 0.06.82; Бюл. N.24.

69. А.с. N. 1547785 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Доильный аппарат / В.Н. Сиротюк, Г.П. Жаловага (СССР).- N.4196184/30-15; Заявлено 17.02.87; Опубл. 07.03.90; Бюл. N.9.

70. Заявка 245283 ПНР (PL), МКИ А 01 j 5/04. Urzadzenie automatyzujace zakonczenie doju / Marian Lipinski (Akademia Rolnicza, Poznan, Polska); Заяв. 21.12.83; Опубл. 02.07.85; N.14.

71. Патент на полезную модель № 154349 RU, U1, МПК, A01J 5/013 (2006.01) Доильный аппарат / Щукин Сергей Иванович (RU), Кирсанов Владимир Вячеславович (RU), Легеза Виктор Николаевич (RU), Абылкасымов Даныяр Абылкасымо-вич (RU), Щукина Татьяна Николаевна (RU), Щукин Александр Сергеевич (RU) -№ 2015111755/13, Заявл. 31.03.2015. Опубл. 20.08.2015. Бюл. № 23.

72. Патент № 2115304 RU, A, МПК A01J 5/04 (1995.01) Доильный аппарат / Не-крашевич В.Ф., Захаров В.А., Ульянов В.М., Утолин В.В. (RU). - № 97108417/13, Заявл. 20.05.1997. Опубл. 20.07.1998.

73. Заявка № 97108417 RU, A, МПК A01J 5/04 (1995.01) Доильный аппарат / Не-крашевич В.Ф., Захаров В.А., Ульянов В.М., Утолин В.В. (RU). - № 97108417/13, Заявл. 20.05.1997. Опубл. 10.12.1998.

74. Патент № 2122318 RU, A, МПК A01J 5/04 (1995.01) Доильный аппарат / Не-крашевич В.Ф., Ульянов В.М., Топилин Д.Н., Утолин В.В. (RU). - № 97121761/13, Заявл. 15.12.1997. Опубл. 27.11.1998.

75. Патент № 2129777 RU, A, МПК A01J 5/04 (1995.01) Доильный аппарат / Не-крашевич В.Ф., Ульянов В.М., Утолин В.В., Топилин Д.Н. (RU). - № 98102765/13, Заявл. 04.02.1998. Опубл. 10.05.1999.

76. Патент № 2357411 RU, С1, МПК, A01J 5/04 (2006.01) Доильный аппарат / Продивлянов Александр Владимирович (RU), Кузнецов Дмитрий Юрьевич (RU). - № 2007147159/12, Заявл. 18.12.2007. Опубл. 10.06.2009. Бюл. № 16.

77. А.с. N.1367925 СССР, МКИ А 01 j 5/04. Устройство для доения / П.И. Огородников, А.А. Курочкин, Г.Д. Гачковский, С.А. Соловьев, А.В. Аксенов (СССР).-N.4069402/30-15; Заявлено 17.02.86; Опубл. 23.01.88; Бюл. N.3.

78. Патент № 2363150 RU, С1, МПК, A01J 5/00 (2006.01), A01J 5/04 (2006.01) Двухрежимный доильный аппарат / Винников Иван Кириллович (RU), Бенова Елена Викторовна (RU), Дмитренко Сергей Александрович (RU), Пахомов Юрий Викторович (RU), Падалко Григорий Анатольевич (RU). - № 2008115017/12, Заявл. 16.04.2008. Опубл. 10.08.2009. Бюл. № 22.

79. Патент № 2440716 RU, С2, МПК, A01J 5/00 (2006.01) Двухрежимный доильный аппарат / Винников Иван Кириллович (RU), Пахомов Юрий Викторович (RU), Бахчевников Олег Николаевич (RU), Коваленко Алексей Владимирович (RU), Шелушинина Ирина Александровна (RU). - № 2010108555/21, Заявл. 09.03.2010. Опубл. 27.01.2012. Бюл. № 3.

80. Заявка № 2010108555 RU, A, МПК, A01J 5/00 (2006.01) Двухрежимный доильный аппарат / Винников Иван Кириллович (RU), Пахомов Юрий Викторович (RU), Бахчевников Олег Николаевич (RU), Коваленко Алексей Владимирович (RU), Шелушинина Ирина Александровна (RU). - № 2010108555/21, Заявл. 09.03.2010. Опубл. 20.09.2011. Бюл. № 26.

81. Патент на полезную модель № 44228 ЯИ, Ш, МПК, Л0Ы 5/04 (2000.01) Коллектор доильного аппарата / Скляров А.И. ^и) - № 2004135496/22, Заявл. 03.12.2004. Опубл. 10.03.2005. Бюл. № 7.

82. Патент на полезную модель № 61088 ЯИ, И1, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Коллектор доильного аппарата / Дорофеев С.В. ^и) - № 2006127934/22, Заявл.

31.07.2006. Опубл. 27.02.2007. Бюл. № 6.

83. Патент на полезную модель № 65340 ЯИ, И1, МПК, Л0Ы 5/12 (2006.01) Коллектор доильного аппарата / Дорофеев С.В. ^и) - № 2007111347/22, Заявл.

27.03.2007. Опубл. 10.08.2007. Бюл. № 22.

84. Патент на полезную модель № 69700 ЯИ, И1, МПК, Л0Ы 5/12 (2006.01) Коллектор доильного аппарата / Дорофеев С.В. (ЯЦ) - № 2007133529/22, Заявл. 06.09.2007. Опубл. 10.01.2008. Бюл. № 1.

85. Патент на полезную модель № 69701 ЯИ, И1, МПК, Л0Ы 7/00 (2006.01), Л0Ы 5/10 (2006.01) Коллектор доильного аппарата / Дорофеев С.В. (ЯЦ) - № 2007125021/22, Заявл. 02.07.2007. Опубл. 10.01.2008. Бюл. № 1.

86. Патент на полезную модель № 150042 ЯИ, И1, МПК, Л0Ы 7/00 (2006.01) Коллектор доильного аппарата / Дорофеев С.В. (ЯЦ) - № 2014132811/13, Заявл. 08.08.2014. Опубл. 27.01.2015. Бюл. № 3.

87. Патент № 2284101 ЯИ, С2, МПК, Л0Ы 7/00 (2006.01) Пневморегулятор вакуума доильного аппарата / Скляров Александр Иванович ^Ц). - № 2004132913/12, Заявл. 12.11.2004. Опубл. 27.09.2006. Бюл. № 27.

88. Патент № 2444181 ЯИ, С2, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Устройство для автоматического изменения вакуумметрического давления и отключения доильного аппарата / Борознин Владимир Алексеевич (Яи), Борознин Артём Владимирович ^Ц), Скориков Александр Сергеевич ^Ц). - № 2009144297/13, Заявл. 30.11.2009. Опубл. 10.03.2012. Бюл. № 7.

89. Заявка № 2009144297 ЯИ, А, МПК, Л0Ы 7/00 (2006.01) Устройство для автоматического изменения вакуумметрического давления и отключения доильного аппарата / Борознин Владимир Алексеевич (Яи), Борознин Артём Владимирович

^Ц), Скориков Александр Сергеевич ^Ц). - № 2009144297/21, Заявл. 30.11.2009. Опубл. 10.06.2011.

90. Патент № 2214089 ЯИ, С1, МПК Л0Ы 5/04 (2000.01) Доильный аппарат / Ле-дин Николай Павлович, Литвинов Александр Николаевич, Самойлов Виктор Сергеевич, Кондейкин Павел Иванович, Дульнев Юрий Васильевич, Рогинский Григорий Иосифович, Литвяков Николай Иванович, Коробейников Александр Тихонович (ЯИ). - № 2002113135/13, Заявл. 18.05.2002. Опубл. 20.10.2003. Бюл. № 29.

91. Патент № 2231252 ЯИ, С2, МПК Л0Ы 5/00 (2000.01) Доильный аппарат / Огородников Петр Иванович, Крючкова Ирина Викторовна, Каденцева Ольга Николаевна, Спешилова Ирина Владимировна (ЯИ). - № 2002118756/13, Заявл. 16.07.2002. Опубл. 27.06.2004. Бюл. № 18.

92. Патент на полезную модель № 130787 ЯИ, И1, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Доильный аппарат / Продивлянов Александр Владимирович ^Ц), Логачёва Оксана Владимировна ^Ц), Шумихин Андрей Сергеевич ^Ц) - № 2013112306/13, Заявл. 19.03.2013. Опубл. 10.03.2013. Бюл. № 22.

93. Патент № 2318377 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Доильный аппарат / Полянин Владимир Кузьмич (ЯЦ), Продивлянов Александр Владимирович (ЯЦ), Акимов Николай Сергеевич (ВД). - № 2006114923/13, Заявл. 02.05.2006. Опубл. 10.03.2008. Бюл. № 7.

94. Патент № 2247492 ЯИ, С2, МПК, Л0Ы 5/00 (2000.01) Доильный аппарат / Карташов Лев Петрович СЯЦ), Макаровская Зоя Вечеславовна ^Ц), Куспаков Рустам Самрадович СЯЦ), Башкатов Евгений Сергеевич СЯЦ). - № 2003112553/13, Заявл. 28.04.2003. Опубл. 10.03.2005. Бюл. №7.

95. Заявка № 2003112553 ЯИ, А, МПК, Л0Ы 5/00 (2000.01) Доильный аппарат / Карташов Лев Петрович СЯЦ), Макаровская Зоя Вечеславовна ^Ц), Куспаков Рустам Самрадович СЯЦ), Башкатов Евгений Сергеевич СЯЦ). - № 2003112553/13, Заявл. 28.04.2003. Опубл. 20.12.2004.

96. Патент № 2037292 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/04 (1995.01) Доильный аппарат / Трофимов А.Ф., Барановский М.В., Курак А.С., Курак Н.С. (ВД). - № 4953783/15, Заявл. 24.06.1993. Опубл. 19.06.1995.

97. Патент № 2040160 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 7/00 (1995.01) Доильный аппарат / Трофимов А.Ф., Курак А.С., Курак Н.С. ^Ц). - № 5017668/15, Заявл. 15.11.1991. Опубл. 25.07.1995.

98. Патент № 2032323 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/04 (1995.01) Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. (ВД). - № 5035358/15, Заявл. 01.04.1992. Опубл. 10.04.1995.

99. Патент № 2098949 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/04 (1995.01) Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. (ЯИ) . - № 96105753/13, Заявл. 26.03.1996. Опубл.

20.12.1997.

100. Заявка № 96105753 ЯИ, А, МПК Л0Ы 5/04 (1995.01) Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Прокофьев В.В.(ЯИ). - № 96105753/13, Заявл. 26.03.1996. Опубл.

10.04.1998.

101. Патент № 2173044 ЯИ, С1, МПК Л0Ы 5/04 (2000.01), Л0Ы 5/08 (2000.01) Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Ужик О.В. (ЯИ). - № 2000108411/13, Заявл. 04.04.2000. Опубл. 10.09.2001. Бюл. №25.

102. Патент № 2284100 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/04 (2006.01) Доильный аппарат / Ужик Владимир Федорович ^Ц), Прокофьев Валерий Васильевич (ЯЦ), Белоко-быльский Алексей Александрович ^Ц). - № 2005106734/12, Заявл. 09.03.2005. Опубл. 27.09.2006. Бюл. № 27.

103. Патент № 2220565 ЯИ, С2, МПК Л0Ы 5/04 (2000.01) Доильный аппарат / Ужик Владимир Федорович, Прокофьев Валерий Васильевич, Назин Александр Анатольевич (ЯИ). - № 2002106394/13, Заявл. 11.03.2002. Опубл. 10.01.2004. Бюл. №1.

104. Заявка № 2002106394 ЯИ, А, МПК Л0Ы 5/04 (2000.01) Доильный аппарат / Ужик Владимир Федорович, Прокофьев Валерий Васильевич, Назин Александр Анатольевич (ЯИ). - № 2002106394/13, Заявл. 11.03.2002. Опубл. 10.11.2003.

105. Патент № 2411721 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/04 (2006.01) Доильный аппарат / Ужик Владимир Федорович ^и), Чехунов Олег Андреевич ^и). - № 2009143291/21, Заявл. 23.11.2009. Опубл. 20.02.2011. Бюл. № 5.

106. Патент № 2410872 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/04 (2006.01) Доильный аппарат / Ужик Владимир Федорович ^Ц), Чехунов Олег Андреевич ^Ц). - № 2009127244/05, Заявл. 14.07.2009. Опубл. 10.02.2011. Бюл. № 4.

107. Патент № 2367147 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Адаптивный доильный аппарат / Ужик Оксана Владимировна ^Ц), Ужик Яна Владимировна (ЯЦ). - № 2008128329/12, Заявл. 11.07.2008. Опубл. 20.09.2009. Бюл. № 26.

108. А.с. N.1801320 SU, МКИ А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата /Б.Ф.Нечитайло ^Ц). - 4919818/15; Заявлено 18.03.91; Опубл. 15.03.93. Бюл. N.10.

109. Патент № 2438299 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/14 (2006.01) Электромагнитный пульсатор доильного аппарата / Петухов Николай Александрович (ЯЦ), Петухов Владимир Николаевич ^Ц), Диденко Александр Александрович ^Ц). - № 2010129637/13, Заявл. 15.07.2010. Опубл. 10.01.2012. Бюл. № 1.

110. Патент № 2447653 ЯИ, С2, МПК, Л0Ы 5/14 (2006.01) Электропульсатор доильного аппарата / Никитенко Геннадий Владимирович (ЯЦ), Капустин Иван Васильевич ^Ц), Гринченко Виталий Анатольевич ^Ц). - № 2010126114/13, Заявл. 25.06.2010. Опубл. 20.04.2012. Бюл. № 11.

111. Патент на полезную модель №79236 ЯИ, И1, Л0Ы 5/14 (2006.01) Электромагнитный пульсатор доильного аппарата / Никитенко Геннадий Владимирович ^Ц), Гринченко Виталий Анатольевич ^Ц). - №2008132309/22, Заявл. 05.08.2008. Опубл. 27.12.2008. Бюл. № 36.

112. Патент на полезную модель №95222 ЯИ, И1, Л0Ы 5/14 (2006.01) Электромагнитный пульсатор доильного аппарата / Никитенко Геннадий Владимирович ^Ц), Капустин Иван Васильевич ^Ц), Гринченко Виталий Анатольевич ^Ц). -№2010108042/22, Заявл. 04.03.2010. Опубл. 27.06.2010. Бюл. № 18.

113. Патент №2414815 ЯИ, С2, Л0Ы 5/00 (2006.01), Л0Ы 5/12 (2006.01), Л0Ы 5/14 (2006.01) Электронный пульсатор для доильных установок / НИКОЛИНИ Габриэле (ГГ), СИКУРИ Роберто (ГГ). - №2006143735/12, Заявл. 08.12.2006. Опубл. 27.03.2011. Бюл. № 9.

114. Заявка №2006143735 ЯИ, А, Л0Ы 5/00 (2006.01) Электронный пульсатор для доильных установок / НИКОЛИНИ Габриэле (1Т), СИКУРИ Роберто (1Т). -№2006143735/12, Заявл. 08.12.2006. Опубл. 20.06.2008. Бюл. № 17.

115. Патент №2539957 ЯИ, С1, Л0Ы 5/10 (2006.01) Пульсатор для доильных установок / Ужик Владимир Федорович ^Ц), Клёсов Дмитрий Николаевич (Яи), Ужик Оксана Владимировна (RU). - №2013146314/13, Заявл. 16.10.2013. Опубл. 27.01.2015. Бюл. № 3.

116. Патент № 2621318 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/04 (2006.01) Доильный аппарат / Клёсов Дмитрий Николаевич (Яи), Ужик Владимир Федорович ^Ц), Фурсенко Александр Александрович (ЯЦ). - № 2016100964, Заявл. 13.01.2016. Опубл. 01.06.2017. Бюл. № 16.

117. Патент №2610553 ЯИ, С2, Л0Ы 5/10 (2006.01) Ротационный пульсатор / Краснов Иван Николаевич ^Ц), Краснова Александра Юрьевна ^Ц), Макаренко Андрей Сергеевич (ВД). - №2015128442, Заявл. 13.07.2015. Опубл. 13.02.2017. Бюл. № 5.

118. Заявка №2015128442 ЯИ, А, Л0Ы 5/10 (2006.01) Ротационный пульсатор / Краснов Иван Николаевич ^Ц), Краснова Александра Юрьевна ^Ц), Макаренко Андрей Сергеевич (ВД). - №2015128442 , Заявл. 13.07.2015. Опубл. 17.01.2017. Бюл. № 2.

119. Патент № 2442319 ЯИ, А, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01), Л0Ы 5/10 (2006.01) Доильный аппарат / Андрианов Евгений Александрович ^Ц), Андрианов Алексей Александрович (Яи), Андрианов Александр Максимович (Яи), Злобин Василий Владимирович (ВД). - № 2010112576/13, Заявл. 31.03.2010. Опубл. 20.02.2012. Бюл. № 5.

120. Патент № 2613499 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Доильный аппарат / Андрианов Алексей Александрович ^Ц), Андрианов Евгений Александрович СЯЦ), Андрианов Александр Максимович (ЯЦ), Бородин Сергей Алексеевич (ЯЦ). - № 2015148119, Заявл. 09.11.2015. Опубл. 16.03.2017. Бюл. № 8.

121. Заявка № 2010112576 ЯИ, А, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Доильный аппарат / Андрианов Евгений Александрович (Яи), Андрианов Алексей Александрович

^Ц), Андрианов Александр Максимович ^Ц), Злобин Василий Владимирович (ЯИ). - № 2010112576/13, Заявл. 31.03.2010. Опубл. 10.10.2011. Бюл. № 28.

122. Патент № 2257707 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/00 (2000.01), Л0Ы 5/04 (2000.01) Двухрежимный доильный аппарат / Винников Иван Кириллович (ЯЦ). - № 2004103725/13, Заявл. 09.02.2004. Опубл. 10.08.2005. Бюл. 22.

123. Патент № 2269889 ЯИ, С1, МПК, Л0Ы 5/007 (2000.01), Л0Ы 5/00 (2000.01) Двухрежимный доильный аппарат / Винников Иван Кириллович (ЯЦ). - № 2004124115/12, Заявл. 06.08.2004. Опубл. 20.02.2006. Бюл. № 5.

124. Заявка № 2004103725 ЯИ, А, МПК, Л0Ы 5/00 (2000.01), Л0Ы 5/04 (2000.01) Двухрежимный доильный аппарат / Винников Иван Кириллович (ЯЦ). - № 2004103725/13, Заявл. 09.02.2004. Опубл. 20.07.2005.

125. Патент № 2193305 ЯИ, С2, МПК Л0Ы 5/00 (2000.01) Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Мазуренко Р.В. (ЯИ). - № 2000104640/13, Заявл. 23.02.2000. Опубл. 27.11.2002. Бюл. № 33.

126. Заявка № 2000104640 ЯИ, А, МПК Л0Ы 5/00 (2000.01) Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Мазуренко Р.В. (ЯИ). - № 2000104640/13, Заявл. 23.02.2000. Опубл. 20.12.2001.

127. Патент № 2328110 ЯИ, С2, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Доильный аппарат / Ужик Владимир Федорович (ЯЦ), Науменко Александр Артемьевич ^Ц), Чигрин Алексей Андреевич ^Ц), Шарко Виктор Иванович ^Ц). - № 2006123401/12, Заявл. 30.06.2006. Опубл. 10.07.2008. Бюл. № 19.

128. Заявка № 2006123401 ЯИ, А, МПК, Л0Ы 5/00 (2006.01) Доильный аппарат / Ужик Владимир Федорович (ЯЦ), Науменко Александр Артемьевич ^Ц), Чигрин Алексей Андреевич ^Ц), Шарко Виктор Иванович ^Ц). - № 2006123401/12, Заявл. 30.06.2006. Опубл. 20.01.2008.

129. Патент №2546205 ЯИ, С1, Л0Ы 5/00 (2006.01) Пульсатор доильного аппарата / Ужик Владимир Федорович (ЯЦ), Ужик Оксана Владимировна ^Ц), Науменко Александр Артемович (ЯЦ), Чигрин Алексей Андреевич (ЯЦ), Клёсов Дмитрий Николаевич (ВД). - №2013145757/13, Заявл. 1110.2013. Опубл. 10.04.2015. Бюл. № 10.

130. Заявка №2015150676 ЯИ, А МПК А011 5/04 (2006/01) Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И., Ужик О.В., Кутовой Д.О. (ЯИ). - №2015150676. Заявлено 25.11.2015; Опубл. 31.05.2017. Бюл. №16

131. Патент № 2 621 015 ЯИ, С1, МПК Л0Ы 5/04 (2006.01). Доильный аппарат / Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И., Ужик О.В., Кутовой Д.О. - №2015150676. -Заявлено 25.11.2015; Опубл. 30.05.2017. Бюл. №16.

132. Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И. Адаптивный доильный аппарат со сбором молока в доильное ведро / В.Ф. Ужик, А.И. Тетерядченко // Проблемы и решения современной аграрной экономики: материалы XXI Международной научно-производственной конференции (П. Майский, 23-24 мая 2017 г.) в 2 т.Т.1 - п. Майский: Издательство ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ, 2017. - С.114-115.

133. Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И., Ужик О.В. К изменению соотношения тактов пульсатора доильного аппарата/ В.Ф. Ужик, А.И. Тетерядченко, О.В. Ужик // Научная жизнь. 2016. №12. С. 15-25.

134. Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И., Китаёва О.В. Обоснование конструктивно-режимных параметров гидравлического контура пульсатора адаптивного доильного аппарата / В.Ф. Ужик, А.И. Тетерядченко, О.В. Китаёва // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Выпуск 2 (53). - 2017. - с. 112120.

135. Крамаренко В.В., Савичев О.Г. Г164. Гидравлика. Методические материалы по курсу «Гидравлика» для студентов II курса, обучающихся по направлению 280302 «Комплексное использование и охрана водных ресурсов». Часть II / сост. В.В. Крамаренко, О.Г. Савичев - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. - 124 с.

136. Пашков Н.Н., Долгачев Ф.М. Гидравлика. Основы гидрологии. - М.: Энерго-атомиздат, 1993. - 448 с.

137. Примеры расчета по гидравлике. Учеб. Пособие для вузов. Под ред. А.Д. Альштуля. - М.: Стройиздат, 1976. - 255 с.

138. Константинов Ю.М. Гидравлика // Учебник. - 2-е изд. перераб. И доп. - К.: Вища школа, 1988 г. - 398 с.

139. Собашвили Р.Г. Гидравлика, гидравлические машины и водоснабжение сельского хозяйства. - М.: Колос, 1997. - 479 с.

140. Альтшуль А.Д., Животовский Л.С., Иванов Л.П. Гидравлика и аэродинамика. - М.: Стройиздат, 1987. - 414 с.

141. Ужик О.В. «Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров переносного адаптивного манипулятора доения коров с автономным источником питания» Дисс. канд.тех.наук. Белгород, 2007. - 174 с.

142. Ужик В.Ф., Ужик О.В., Ужик Я.В. Аспекты математического моделирования в молочном скотоводстве // Монография. - Изд-во ФГБОУ ВПО БелГСХА им.

B.Я. Горина, 2012. - 303 с.

143. Адаптивное доильное оборудование (Теория и расчет): - монография. /В.Ф. Ужик - Белгород: Изд-во БелГСХА, 2009. - 485 с.

144. Ужик В.Ф., Шахов В.А., Тетерядченко А.И., Некипелов С.И., Китаёва О.В., Кабашко А.А. К обоснованию конструктивно-режимных параметров пневморегу-лятора вакуумметрического давления адаптивного доильного аппарата / В.Ф. Ужик, В.А. Шахов, А. И. Тетерядченко, С.И. Некипелов, О.В. Китаёва, А. А. Кабашко // Известия Оренбургского аграрного университета, № 3(65). - 2017. -

C.101-105.

145. Ибрагимов И.А., Фарзане Н.Г., Илясов Л.В. Элементы и системы пневмоавтоматики. - М.: Высш. школа, 1975. - 360с.

146. Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов. - М.: МАШГИЗ, 1962. - 456 с.

147. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов // Учебное пособие для студентов вузов. - 2-е изд. перераб. - Л. Аг-ропромиздат, 1985. - 640 с.: ил.

148. Применение тензометрии в машиностроении //Под ред. Петухова П.З. и Казанцева А.В. - М.: Машгиз, 1956. - 236 с.: ил.; - 21 см. - (Из опыта исследований работы машин на Уральских заводах). - Библиогр.: с. 232 - 234.; 5000 экз.

149. Заявка №2017100159/13(000332) . 11.01.2017. Стенд для имитации работы и испытаний пневмораспределителя вакуумметрического давления пульсатора до-

ильных аппаратов / Ужик В.Ф., Тетерядченко А.И., Прокофьев В.В. - Заявл. 11.01.2017.

150. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных // М.: Колос, 1973, изд. 3. - 194 с.

151. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных // М.: Колос, 1966. -246 с.

152. Вадзинский Р. Статистические вычисления в среде Excel. Библиотека пользователя. - СПБ.: Питер, 2008. - 608 с.

153. Вучков И. Прикладной регрессионный анализ / И. Вучков, Л. Бояджиева, Е. Солаков. - М.: Финансы и статистика ,1987. - 239 с, ил.

154. Маркова Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей //М.: Наука, 1973.- 220 с.

155. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента // М:. Металлургия, 1969. - 159 с.

156. Мельников С.В., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов // Л.: Колос, 1980. - 166 с.

157. Петков А.А. Ортогональное центральное композиционное планирование в технике и электрофизике высоких напряжений: Учеб.-метод. пособие. - Харьков: НТУ "ХПИ", 2007. - 61 с.

158. Маслов Г.Г., Дидманидзе О.Н., Цибулевский В.В. Оптимизация параметров и режимов работы машин методами планирования эксперимента: Учебн. пособие для сельскохозяйственных вузов. - М.: УМЦ «Триада», 2007.- 292 с., ил.

159. Славутский Л.А. Основы регистрации данных и планирования эксперимента. Учебное пособие: Изд-во ЧГУ, Чебоксары, 2006, 200 с.

160. Емельянов А.М., Гуров А.М. Элементы математической обработки и планирования инженерного эксперимента. Методические указания. - Благовещенск: БСХИ, 1984. - 63С.

161.http://manyfactors.ru/Дегтярев%20Д.А.Пошаговая%20методика%20проведения %20МФЭ%20-%20статья.pdf

162. Бурдин Ю.М., Янюшкина А.И. Методика ускоренной оценки продуктивности

первотелок. // Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ. - Новосибирск, 1987.- с. 11-15.

163. Grossman M., Kuck A.L., Norton H.W. Lactation curves of purebred and gross-bred dairy cattle // Doiry Sc. - 1986.

164. Hoekstra, J.A. A not on a partial adjustment model to beseribe lactation curves // Anim Product. - 1986.

165. А.с. №1556600 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для регистрации интенсивности молокоотдачи // В.Ф. Ужик и др. (СССР). - №4248150/30 - 15; Заявлено 18.05.87; Опубл. 15.04.90, Бюл. №14 // Открытия. Изобретения. - 1990 г.

166. Заявка №2003129246/(13), RU, МПК 7 А 01 J 5/007 Доильный аппарат // Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Шахбазян Р.В., Ужик О.В. (RU). -№2003129246/(13); Заявлено 30.09.2003; Опубл. 20.07.2005.

167. Патент N.2259710, RU, МКИ А 01 J 5/04 Доильный аппарат // Ужик В.Ф., Прокофьев В.В., Шахбазян Р.В., Ужик О.В. (RU). - №2003129246/(13); Заявлено 30.09.2003; Опубл. 10.09.2005; Бюл. N.25.

168. Ивашура А.И. Маститы коров // М.: Колос, 1972. - 192 с., с ил.

169. Гончаров В.П., Карпов В.А., Якимчук И.Л. Профилактика и лечение маститов у животных // М.: Россельхозиздат., 1987. - 208 с., с ил.

170. Ястребов А.Н., Козлов А.Н., Мазаев А.Н., Мухин Н.Ф. Практические рекомендации по применению прогрессивных технологий в молочном животноводстве для получения здорового молока // Челябинск: ГПУ "Копейская типография", 2003. - 19 с.

171. Ведищев С.М. Механизация доения коров: Учебное пособие. - Тамбов: Издательство ТГТУ, 2006. - 160 с.

172. Учебник мастера машинного доения : [Для ПТУ / Л. П. Карташов, В. Г. Зви-няцковский, Л. И. Сорокина, О. Л. Чернова; Редактор Н. Д. Нагайцева]. - М. : Колос, 1994. - 367,[1] с.

173. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства // УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.-81 с.

174. Морозов Н.М. Программа и методика проведения исследований по разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства

на период до 2000 года // М., ВИЭСХ, 1981.-81 с.

175. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники // М.: Колос, 1968. - 128 с.

176. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники // Часть 2. - Нормативно-справочный материал. - Москва. - 1998.

Приложения

Рисунок 1 - Устройство для автоматического Рисунок 2 - Приставка для отключения до-отключения доильного аппарата ильного аппарата по завершению процесса

доения для предотвращения «сухого доения»

3 2

Рисунок 3 - Приставка для отключения доильного аппарата по завершению процесса доения для предотвращения «сухого доения»

Рисунок 4 - Устройство для автоматического отключения доильного аппарата

Рисунок 5 - Молоколовушка с переключающим механизмом, обеспечивающим подачу постоянного вакуумметрического давления в межстенные камеры доильных стаканов при снижении расхода молока

Рисунок 7 - Устройство, позволяющее осуществлять почетвертное отключение доильного аппарата в зависимости от наличия молока в соответствующей молоколовушке

Рисунок 6 - Молоколовушка и управляемый сильфон обеспечивают отключение коллектора доильного аппарата от вакуум-молокопроводного шланга при завершении доения коровы

Рисунок 8 - Стимулирующий доильный аппарат, оказывающий комплексное воздействие на рефлексогенную зону у основания соска

Рисунок 9 - Дополнительный пульсатор с высокой частотой пульсаций обеспечивает механическое стимулирующее воздействие в виде микроколебаний соскового чулка в начальный процесс доения и в завершающей стадии доения

Рисунок 10 - Устройство для обычного режима доения в начальной и заключительной стадии, и щадящим режимом доения в основной период доения, формируемым путем впуска атмосферного воздуха в такте сжатия

Рисунок 11 - Приспособление к доильному стакану для улучшения процесса доения за счет сокращения переходных режимов в доильном аппарате

Рисунок 12 - Стимулирующий доильный аппарат с пневмомеханическим устройством для вибрирующего воздействия на молочную железу

Рисунок 13 - Массажник на доильном стакане для сопровождения процесса активного доения коровы массирующим воздействием на сосок в такте сосания

Рисунок 14 - Двухрежимный доильный аппарат, обеспечивающий включение трехтактного режима в начальной и заключительной стадии доения

Рисунок 1 5 - Двухрежимный доильный аппарат, обеспечивающий включение трехтактного режима в начальной и заключительной стадии доения и отключение доильного аппарата

Рисунок 16 - Коллектор доильного аппарата с датчиком потока молока в виде колеса с лопастями, обеспечивающий изменение вакуумметрического давления в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от расхода молока

Рисунок 17 - Четырехкамерный коллектор с поплавками в виде шара позволяет изменять вакуумметрическое давление доения по каждой доле вымени коровы в отдельности в зависимости от расхода молока, поступающего от каждого соска.

Рисунок 1 8 - Четырехкамерный коллектор с поплавками и поршнем, прикрывающим отверстия в такте сжатия, обеспечивающий щадящее воздействие в такте сжатия, а также изменение вакуумметрического давления доения по каждой доле вымени коровы в отдельности в зависимости от расхода молока, поступающего от каждого соска.

Рисунок 19 - Четырехкамерный коллектор, который позволяет изменять вакуумметри-ческое давление в подсосковой камере каждого доильного стакана в процессе доения за счет колебаний поплавкового клапана.

Рисунок 20 - Однокамерный коллектор, который позволяет изменять вакуумметри-ческое давление одновременно во всех подсосковых камерах доильного стакана в процессе доения за счет колебаний поплавкового клапана

Рисунок 21 - Коллектор, позволяющий изменять вакуумметрическое давление доения по каждой доле вымени коровы в отдельности, осуществлять доение в трехтактном режиме, регулировать соотношение длительности такта сжатия и такта отдыха.

Рисунок 22 - Молокоприемное устройство с молоколовушкой, перемещение в вертикальной плоскости которой, под весом поступающего молока, приводит к изменению вакуумметрического давления доения.

Рисунок 23 - Устройство с поплавковым датчиком потока молока для автоматического изменения вакуумметрического давления доения и отключения доильного аппарата

Рисунок 24 - Устройство с мембранным датчиком потока молока для автоматического изменения вакуумметрического давления доения в подсосковых и межстенных камерах доильных стаканов, осуществляемым в двух режимах: низковакуумный режим при вакуумметрическом давлении 33 кПа, устанавливаемый при расходе молока ниже 200 мл/мин, и режим доения при высоком вакуумметрическом давлении 50 кПа

Рисунок 25 - Молоколовушка с клапаном, опирающимся на мембрану, обеспечивающая режим доения, заключающийся в возрастании вакуумметрического давления доения коровы по мере роста расхода молока, выводимого из сосков вымени коровы

Рисунок 26 - Молоколовушка с поплавком и клапаном, обеспечивающая изменение вакуумного режима доения в подсосковой камере доильного стакана

Рисунок 27 - Молоколовушка с поплавком, дросселирующая поступление воздуха в молокоприемную камеру, обеспечивая синхронное изменение вакуумметрического давления доения в подсосковых камера доильных стаканов под воздействием меняющегося по интенсивности потока выводимого из вымени коровы молока

Рисунок 28 - Мембранное устройство, обеспечивающее уменьшение вакууммет-рического давления в подсосковых камерах, а также герметизацию вакуумной системы доильного аппарата при случайном спадании доильных стаканов с вымени коровы

Рисунок 29 - Датчик потока молока в виде молоколовушки на коромысле с грузом на противоположном плече, обеспечивающий изменение вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана в зависимости от расхода молока через него.

Рисунок 30 - Датчик потока молока в виде молоколовушки с поплавком, к которому на штоке прикреплен клапан, обеспечивающий изменение вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана в зависимости от расхода молока через него.

Рисунок 31 - Доильный аппарат с мембран-но-клапанными датчиками потока молока, обеспечивающими управляемый режим доения по каждой доле вымени в отдельности с регулированием вакуумметрического давления в обеих камерах доильных стаканов

Рисунок 32 - Доильный аппарат с мем-бранно-клапанными датчиками потока молока, обеспечивающими управляемый режим доения по каждой доле вымени в отдельности с регулированием вакуумметрического давления в обеих камерах доильных стаканов и улучшенные условия эвакуации молока из камер переменного вакуумметрического давления пневморе-гуляторов

Рисунок 33 - Доильный аппарат с датчиками потока молока, выполненными с использованием плоских биметаллических пластин, обеспечивающими управляемый режим доения по каждой доле вымени в отдельности с регулированием вакуумметрического давления в обеих камерах доильных стаканов

10

Рисунок 34 - Доильный аппарат с датчиками потока молока, выполненными с использованием сферических биметаллических пластин, обеспечивающими управляемый режим доения по каждой доле вымени в отдельности с регулированием ваку-умметрического давления в обеих камерах доильных стаканов

Рисунок 35 - Доильный аппарат с датчиком потока молока, выполненным в виде рабочего колеса с лопастями, осуществляющее при вращении под напором молока перемещение в вертикальной плоскости, тем самым коммутируя воздушные потоки, обеспечивающими управляемый режим доения с регулированием вакуумметрического давления в обеих камерах доильных стаканов

Рисунок 36 - Доильный аппарат с датчиками потока молока, выполненными в виде рабочего колеса с лопастями, осуществляющее при вращении под напором молока перемещение в вертикальной плоскости, тем самым коммутируя воздушные потоки, обеспечивающими управляемый режим доения по каждой доле вымени в отдельности с регулированием вакуумметрического давления в обеих камерах доильных стаканов

Рисунок 37 - Почетвертной доильный аппарат с поплавковыми датчиками потока молока и мембранными пневморегуляторами ва-куумметрического давления в межстенных и подсосковых камерах доильных стаканов

Рисунок 38 - Почетвертной доильный аппарат с поплавковыми датчиками потока молока и пневморегуляторами вакууммет-рического давления в подсосковых и межстенных камерах, причем пневморегуля-тор давления в подсосковых камерах включены в разрывы молочных трубок

7 2

5

3

Рисунок 39 - Почетвертной доильный аппарат с поплавковыми датчиками потока молока и клапанными пневморегуляторами ваку-умметрического давления в подсосковых камерах доильных стаканов доильного аппарата.

Рисунок 40 - Электромагнитный пульсатор доильного аппарата

Рисунок 41 - Электромагнитный пульсатор, Рисунок 42 - Электронный пульсатор для в основе которого коммутирующий клапан доильных установок соединен с подпружиненным штоком, установленным в подшипниках скольжения, и на котором установлен сборный якорь линейного двигателя,

Рисунок 43 - Механический пульсатор с вращаемым электродвигателем и перемещаемым в продольной плоскости золотником, содержащим вакуумную и атмосферную камеры, разделенными пластинами, расположенными по винтовой линии навстречу друг другу, обеспечивающий попарное доение с различной частотой и соотношением тактов.

Рисунок 44 - Доильный аппарат с управляемым вакуумным режимом доением и изменяемой частотой и соотношением тактов пульсаций пульсатора

Рисунок 45 - Ротационный пульсатор

Рисунок 46 - Доильный аппарат с последовательно с основным пульсатором включенным дополнительным пульсатором, настроенным на повышенную частоту пульсаций, обеспечивающий стимулирующее воздействие на вымя.

Рисунок 47 - Доильный аппарат, осуществляющий стимулирующее и одновременно щадящее воздействие на молочную железу в начале доения и по завершению процесса извлечения молока с выполнением машинного додоя путем переключения его с двухтактного на трехтактный режим доения.

Рисунок 48 - Доильный аппарат с молоколо-вушкой и пневморегулятором вакуумметриче-ского давления, обеспечивающий изменение вакуумметрического давления в камерах доильного стакана, а также изменение частоты и соотношения тактов пульсаций пульсатора

Рисунок 49 - Доильный аппарат с молоколо-вушкой и гидростабилизированным пульсатором, гидропневматический механизм которого заполнен магнитоуправляемой и установлен коаксиально оси трубки пульсатора соленоида, связанного с блоком управления, взаимодействующим с датчиком потока молока.

Рисунок 50 - Пульсатор, в котором в качестве жидкости, заполняющей гидропневматический механизм используется маг-нитоуправляемая жидкость, а коаксиально оси трубки пульсатора установлено два соленоида, связанных с блоком управления, взаимодействующим с датчиком потока молока.

российская федерация

(19)

RU

(11)

(13)

C1

(51) МПК

A01J 5/04 (2006.01)

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Статус: действует (последнее изменение статуса: 19.06.2017)

2 621 015

федеральная служба по интеллектуальной собственности

(21)(22) Заявка: 2015150676. 25.11.2015

(24) Дата начала отсчета срока действия патента: 25.11.2015

Приоритет(ы):

(22) Дата подачи заявки: 25.11.2015

(45) Опубликовано: 30.05.2017 Бюл. № 16

(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Ки 2367147 С1, 20.09.2009. Ки 2284100 С1, 27.09.2006. Ки 2193305 С2, 27.11.2002. ив 4185586 А1, 29.01.1980. ЫБ 4437346 А1, 20.03.1984.

Адрес для переписки:

308503, Белгородская обл., Белгородский р -н, п. Майский, ул. Вавилова, 1, ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ, инженеру по НТИ А.А. Ореховской

(72) Автор(ы):

Ужик Владимир Федорович Тетерядченко Алексей Иванович Ужик Оксана Владимировна Кутовой Дмитрий Олегович

(73) Патентообладатель(и):

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина"

(54) Доильный аппарат

(57) Реферат:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства. Доильный аппарат включает двухкамерные доильные стаканы, коллектор и двухполупериодный пульсатор. Коллектор соединен с полостью доильного ведра через датчик потока молока. Датчик потока молока выполнен в виде молоколовушки с поплавком, коаксиально установленным на переливном патрубке с выполненным в нижней торцевой части калиброванным кана-

лом для слива молока с заданной интенсивностью истечения. Повышается выдо-енность коров. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.

Известны следующие аналогичные устройства: доильный аппарат [RU 2565276 С1, 7A 01 J 5/02, 20.10.2015], состоящий из двухкамерных доильных стаканов, коллектора, распределителя вакуума с двумя камерами переменного вакуума, работающими в противофазе; доильный аппарат [RU 2524542 6А 01 Л 5/00, 27.07.2014], который содержит доильные стаканы, коллектор, пульсатор, молочно -вакуумные шланги, приставку.

Данные устройства не обеспечивают полное и безопасное выдаивание коров.

Наиболее близким к изобретению является доильный аппарат [SU 2367147 ^ 01 J 5/04, 20.09.2009], включающий двухкамерные доильные стаканы, пневморе-гуляторы вакуумметрического давления в подсосковых и межстенных камерах доильных стаканов и четырехкамерный коллектор.

Однако данный доильный аппарат также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения.

Задача изобретения - повышение эффективности машинного доения.

Для достижения этого в доильном аппарате коллектор с полостью доильного ведра соединен через датчик потока молока, выполненный в виде молоколовушки с поплавком, коаксиально установленным на переливном патрубке с выполненным в нижней торцевой части калиброванным каналом для слива молока с заданной интенсивностью истечения, например 200 мл/мин; двухполупериодный пульсатор патрубком постоянного вакуумметрического давления соединен с полостью доиль-ног ведра; с вакуумной магистралью полость доильного верда сообщена через пневморегулятор вакуумметрического давления, выполненный в виде разделенных мембраной камеры постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью, камеры переменного давления, соединяемой с полостью доильного ведра, и камеры управления, причем мембрана снабжена калиброванным каналом, которым задающая камера соединена с камерой постоянного вакуумметрического давления и далее с вакуумной магистралью, а через калиброванный канал, перекрываемый клапаном, управляемым магнитом, которым снабжен поплавок датчика потока молока, соединена с атмосферой; пневмораспределитель вакуумметрического давления двухполупериодного пульсатора выполнен в виде основания с пазом, патрубком постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра, и пазами, патрубками через распределительную камеру коллектора соединяемых с межстенными камерами доильных стаканов, а также ползуна с пазом, совершающего возвратно -поступательное движение под воздействием трубки пульсатора, причем ползун снабжен вкладышем, перемещаемым пневмоцилиндром с подпружиненным пружиной поршнем и патрубком сообщаемого с полостью доильного ведра.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.

На фиг. 1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг. 2 - пневмораспределитель вакуумметрического давления; на фиг. 3 - сечение пневмораспределителя вакуумметрического давления с вкладышем ползуна; на фиг. 4 - схема связи поршня с ползуном.

Доильный аппарат (фиг. 1) состоит из доильных стаканов 1 с подсосковой камерой 2 и межстенной камерой 3, коллектора 4, молокопроводным патрубком 5 через датчик потока молока 6 соединяемого с полостью доильного ведра 7, и двухполу-

периодного пульсатора 8, патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, а патрубками 10 и 11 через распределительную камеру 12 коллектора 4 - с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1. С вакуумной магистралью (на схеме не показана) полость доильного ведра 7 сообщена через пневморегулятор вакуумметрического давления 13. Датчик потока молока 6 выполнен в виде молоколовушки 14 с поплавком 15, коаксиально установленным на переливном патрубке 16 с выполненным в нижней торцевой части калиброванным каналом 17 для слива молока с заданной интенсивностью истечения, например 200 мл/мин. Пневморегулятор вакуумметрического давления 13 выполнен в виде разделенных мембраной 18 камеры 19 постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью (на схеме не показана), камеры 20 переменного давления, соединяемой с полостью доильного ведра 7, и камеры управления 21. Мембрана 18 с патрубком 22 образует щель 23. Мембрана 18 снабжена калиброванным каналом 24, которым задающая камера 21 соединена с камерой 19 постоянного вакуумметрического давления и далее с вакуумной магистралью, а патрубком 25 через калиброванный канал 26, перекрываемый клапаном 27, управляемым магнитом 28, которым снабжен поплавок 15, и далее патрубком 29 - соединена с атмосферой. Пневмораспределитель вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8 (фиг. 1, фиг. 2) выполнен в виде основания 31 с пазом 32, патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, и пазами 33 и 34, патрубками 10 и 11 (фиг. 1, фиг. 3) через распределительную камеру 12 коллектора 4 соединяемых с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1, а также ползуна 35 (фиг. 2) с пазом 36, совершающего возвратно-поступательное движение под воздействием трубки пульсатора (на схеме не показана), причем ползун 35 снабжен вкладышем 37 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4), перемещаемым пневмоцилиндром 38 с подпружиненным пружиной 39 поршнем 40 и патрубком 41 (фиг. 4) сообщаемого с полостью доиьно-го ведра 7.

Доильный аппарат работает следующим образом. Доильный аппарат подключают к вакуумной магистрали (на схеме не показана) и устанавливают на вымя коровы. При этом номинальное вакуумметрическое давление (например 48 кПа) поступает в камеру 19 постоянного вакуумметрического давления (Фиг. 1) пневморегу-лятора вакуумметрического давления 13 и далее, через калиброванный канал 26, выполненный в мембране 18, - в задающую камеру 21, в которую по патрубку 25, через калиброванный канал 26, перекрываемый клапаном 27, управляемым магнитом 28, которым снабжен поплавок 15, и открытом при нижнем положении поплавка 15, и далее по патрубку 29 поступает атмосферный воздух, тем самым устанавливая в задающей камере 21 пониженное вакуумметрическое давление, например 33 кПа. Одновременно через прикрываемую прогибаемой под воздействием разности давлений в камере 19 постоянного вакуумметрического давления и задающей камере 21 мембраной 18 щель 23, тем самым ограниченное до 33 кПа, вакуумметрическое давление поступает в камеру 20 переменного давления и далее в полость доильного ведра 7. Из полости доильного ведра 7 через датчик потока молока 6, молокопроводный патрубок 5, коллектор 4 пониженное вакуумметрическое давление поступает в подсосковые камеры 2 доильных стаканов 1. Одновременно из полости доильного ведра 7 по патрубку 9 и далее через пневмораспределитель вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8, патрубки 10 и 11, распределительную камеру 12 коллектора 4, переменное, чередующееся с атмосферным вакуумметрическое давление поочередно поступает в межстенные камеры 3 то одной, то другой пары доильных стаканов 1. Для этого под воздействием трубки пульсатора (на схеме не показана) ползун 35 (фиг. 2) совершает возвратно -поступательное движение пазом 36 поочередно сообщая паз 32, выполненный в

основании 31 и патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, с пазами 33 и полостью доильного ведра 7, с пазами 33 и 34, патрубками 10 и 11 (фиг. 1, фиг. 3) через распределительную камеру 12 коллектора 4 соединяемых с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1, причем, если паз 32 пазом 36 ползуна 35 соединен с пазом 33, патрубком 10, распределительной камерой 12 коллектора 4 и далее межстенными камерами 3 одной пары доильных стаканов 1, то паз 34 через патрубок 11 (фиг. 1, фиг. 3), распределительную камеру 12 коллектора 4 сообщает межстенные камеры 3 другой пары доильных стаканов 1 с атмосферой, и наоборот. Пониженное вакуумметриче-ское давление обеспечивает уменьшение частоты пульсаций двухполупериодного пульсатора 8, а вкладыш 37, за счет уменьшения ширины паза 36, обеспечивает сокращение длительности подачи вакуумметрического давления в межстенные камеры 3 доильных стаканов 1 и увеличение длительности подачи в эти камеры атмосферного давления, тем самым сокращая длительность такта сосания и увеличивая такт сжатия. При этом усилие, развиваемое пневмоцилиндром 38 (фиг. 3) под воздействием пониженного вакуумметрического давления, подаваемого по патрубку 41 (фиг. 4), компенсирует пружина 39, удерживая поршень 40 и связанный с ним вкладыш 37 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4) от перемещения. Таким образом, обеспечивается снижение вакуумметрического давления в подсосковых и межстенных камерах доильных стаканов, уменьшение частоты пульсаций и сокращение длительности такта сосания.

Этим самым реализуется стимулирующий, безопасный режим доения коровы.

В процессе доения молоко из подсосковых камер 2 доильных стаканов 1 поступает в коллектор 4 и далее по молокопроводному патрубку 5 через датчик потока молока 6 в полость доильного ведра 7. Попадая в молоколовушку 14 датчика потока молока 6, молоко, при интенсивности молоковыведения ниже заданного значения (например 200 мл/мин), через калиброванный канал 17, выполненный в нижней торцевой части переливного патрубка 16, стекает в полость доильного ведра 7.

При возрастании расхода молока происходит заполнение молоколовушки 14. При этом поплавок 15 всплывает, удаляя магнит 28 от клапана 27, тем самым обеспечив перекрытие клапаном 27 калиброванного канала 26. В результате атмосферный воздух перестает поступать в задающую камеру 21 пневморегулятора вакуумметрического давления 13, что приводит к выравниванию давлений в камере 19 постоянного вакуумметрического давления и задающей камере 21 и освобождению мембраны 18 от воздействия перепада давлений. В результате в камере 20 переменного вакуумметрического давления и далее в полости доильного ведра 7 вакуумметрическое давление возрастает до номинального. Из полости доильного ведра 7 через датчик потока молока 6, молокопроводный патрубок 5, коллектор 4 номинальное вакуумметрическое давление поступает подсосковые камеры 2 доильных стаканов 1. Одновременно из полости доильного ведра 7 по патрубку 9 и далее через пневмораспределитель вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8, патрубки 10 и 11, распределительную камеру 12 коллектора 4, переменное, чередующееся с атмосферным, номинальное вакуумметрическое давление поочередно поступает в межстенные камеры 3 то одной, то другой пары доильных стаканов 1. А также номинальное вакуумметрическое давление по патрубку 41 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4) поступает в пневмоцилиндр 38, развивая усилие на поршне 40, достаточное для сжатия пружины 39. Поршень 40, перемещаясь в пневмоцилиндре 38, выдвигает вкладыш 37 из ползуна 35, увеличивая ширину паза 36, что обеспечивает увеличение длительности подачи вакуумметрического давления в межстенные камеры 3 доильных стаканов 1 и сокращение длительности подачи в эти камеры атмосферного давления, тем самым удлиняя длительность такта сосания и сокращая такт сжатия.

Идет доение коровы в номинальном режиме.

При снижении расхода молока поплавок 15, опускаясь в молоколовушке 14 по мере истечения молока через калиброванный канал 17, приближает магнит 28 к клапану 27, тем самым обеспечивая открытие калиброванного канала 26. В результате атмосферный воздух поступает в задающую камеру 21, устанавливая в ней пониженное вакуумметрическое давление. Этим самым обеспечивается перевод доильного аппарата в стимулирующий, безопасный режим доения коровы.

После этого доильный аппарат снимают с вымени коровы.

Применение доильного аппарата с управляемым режимом доения обеспечивает щадящее воздействие на молочную железу. Это способствует повышению выдо-енности коров на 3-4% и снижению заболеваемости вымени коров маститом в 2 -2,5 раза.

Формула изобретения

1. Доильный аппарат, включающий двухкамерные доильные стаканы, коллектор и двухполупериодный пульсатор, отличающийся тем, что коллектор с полостью доильного ведра соединен через датчик потока молока, выполненный в виде моло-коловушки с поплавком, коаксиально установленным на переливном патрубке с выполненным в нижней торцевой части калиброванным каналом для слива молока с заданной интенсивностью истечения, например 200 мл/мин.

2. Доильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что двухполупериодный пульсатор патрубком постоянного вакуумметрического давления соединен с полостью доильного ведра.

3. Доильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что с вакуумной магистралью полость доильного ведра сообщена через пневморегулятор вакуумметрического давления, выполненный в виде разделенных мембраной камеры постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью, камеры переменного давления, соединяемой с полостью доильного ведра, и камеры управления, причем мембрана снабжена калиброванным каналом, которым задающая камера соединена с камерой постоянного вакуумметрического давления и далее с вакуумной магистралью, а через калиброванный канал, перекрываемый клапаном, управляемым магнитом, которым снабжен поплавок датчика потока молока, соединена с атмосферой.

4. Доильный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что пневмораспределитель вакуумметрического давления двухполупериодного пульсатора выполнен в виде основания с пазом, патрубком постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра, и пазами, патрубками через распределительную камеру коллектора соединяемых с межстенными камерами доильных стаканов, а также ползуна с пазом, совершающего возвратно-поступательное движение под воздействием трубки пульсатора, причем ползун снабжен вкладышем, перемещаемым пневмоцилиндром с подпружиненным пружиной поршнем и патрубком сообщаемого с полостью доильного ведра.

Лошьши аппарат

жшш ап/щхп

—„ ~>

Фиг.2

Фиг *

Поильный аппарат

йоияьиыи аппарат

Фиг. 3

РОС СIIIIC КАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

Приложение В. 9 RU 2017 100 159 (13)А

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ С О ЕС ТВЕННО С Ш

<12> ЗАЯВКА НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

Состояние делопроиэвс-дс"ва Экспертиза по существу [последнее изменение статуса: 20.03.2С17)

(21) Заявка: 2С1710С159

Делопроизводство

Исходящая корреспонденция Вхоляшля корреспонленция

Уведомление о о 16.03.2017 удовлетворении ходатайства Ходатайство о 09.01.2017 приведении -экспертизы заявки по существу

Уведомление о положительном 13.03.2017 р е зул ьт пт е фо рм а л ьн о й ■экспертп зы

Уведомление о зачете пошлины 13.03.2017 Платежный документ 09.01.2017

Уведомление о поступлении 11.01.2017 документов заявки

Расчетная матрица конструктивных параметров пневмораспределителя

двухполупериодного пульсатора

К2\К1 0,9 0,8 0,7

Ь=1,07 Ь=1,76 Ь=2,88

1,2 М=4,39 М=5,39 М=6,82

К=12,53 К=14,92 К=18,59

Ь=7,39 Ь=8,39 Ь=9,82

Ь=2,18 Ь=3,23 Ь=5,05

1,5 М=5,55 М=6,97 М=9,21

К=15,91 К=19,43 К=25,32

Ь=8,55 Ь=9,97 Ь=12,21

Ь=3,33 Ь=4,84 Ь=7,67

1,8 М=6,75 М=8,71 М=12,11

К=19,42 К=24,38 К=33,46

Ь=9,75 Ь=11,71 Ь=15,11