Расширение функциональных возможностей релейных систем оперативного управления движением на железнодорожных станциях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат наук Прохоренко, Артем Геннадьевич

• Прохоренко, Артем Геннадьевич
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Прохоренко, Артем Геннадьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 АКТУАЛЬНОСТЬ РАСШИРЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМНА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ СТАНЦИЯХ

1.1 Тенденции и этапы развития систем централизации

1.2 Анализ принципов построения компьютерных централизаций

1.3 Актуальность использования компьютерных технологий для расширения функциональных возможностейрелейных систем ЭЦ

1.4. Постановка задачи и выбор направления исследования

1.5. Выводы по главе

2 ПРИНЯТИЕ ОБОСНОВАННОГО РЕШЕНИЯ О ПРОДЛЕНИИ СРОКА ЭКСПЛУАТАЦИИ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ ЭЦ НА РАЗЛИЧНЫХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ УЧАСТКАХ

2.1 Постановка задачи

2.2 Моделирование процесса функционирования станционных

систем ЖАТ

2.3 Анализ качества функционирования релейных систем ЭЦ

2.4 Определение показателей надежности станционных систем ЖАТ

2.5 Выводы по главе

3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПУТЕВОГО РАЗВИТИЯ СТАНЦИИ

И ИНФРАСТРУКТУРЫ ЖАТ, ОТОБРАЖАЕМОЙ НА АППАРАТЕ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ ЭЦ

3.1 Постановка задачи

3.2 Модель топологической схемы станции

3.3 Формализация модели топологической схемы станции

3.4 Выводы по главе

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ЭЦ

4.1 Постановка задачи

4.2 Модель функционирования системы ЭЦ при осуществлении оперативного управления движением поездов

4.3 Построение модели функционирования системы ЭЦ

4.4 Выводы по главе

5. СРЕДСТВА РАСШИРЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СИСТЕМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ

5.1. Постановка задачи

5.2. Выбор структуры и принципов построения КСС-ЭЦ

5.3. Локальное устройство КСС-ЭЦ

5.4. Центральное устройство КСС-ЭЦ

5.5. Апробация КСС-ЭЦ

5.6. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ЭЛЕМЕНТЫ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА СОПРЯЖЕНИЯ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНЫМИ СХЕМ

ЭЦ С ЭВМ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ПАТЕНТЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ ПО ТЕМЕ

ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. АКТЫ О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Расширение функциональных возможностей релейных систем оперативного управления движением на железнодорожных станциях»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы диссертации. Возрастающие требования к системам управления движением поездов в области информационного обмена и расширения функциональных возможностей предопределяют общую тенденцию перехода к компьютерным системам централизации. В настоящее время для управления стрелками и сигналами на железнодорожных станциях внедряются релейно-процессорные (РПЦ) и микропроцессорные (МПЦ) системы централизации отечественного и зарубежного производства. Основным достоинством этих систем является расширение существующих и появление ряда новых возможностей для оперативного руководства движением поездов. При этом перечень функциональных возможностей РПЦ и МПЦ, как правило, идентичен и может эквивалентно дополняться для обеих систем.

Быстрая и повсеместная замена релейных систем электрической централизации (ЭЦ) на компьютерные системы требует значительных капитальных вложений. При этом срок окупаемости капиталовложений на оборудование станции компьютерной централизацией, как правило, не превышает нормативных значений только на крупных станциях, расположенных на участках с интенсивным движением поездов. В связи с этим особую актуальность приобретает проблема разработки научно обоснованных методов и средств расширения функциональных возможностей находящихся в эксплуатации релейных ЭЦ с целью придания им свойств, присущих компьютерным централизациям, и их интеграции с современными информационно-управляющими системами. Реализация этого подхода позволит произвести поэтапное обновление станционных систем железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ) на определенном временном интервале и исключит потребность в значительном объёме единовременных капитальных вложений в инфраструктуру ЖАТ.

Большой вклад в разработку методов построения и совершенствования систем ЖАТ внесли Горелик A.B., Кокурин И.М., Кравцов Ю.А., Розен-берг E.H., Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Шаманов В.И., др. Широкое применение нашли методологические подходы и технические решения по развитию систем оперативного управления движением поездов, разработанные Барановым Л.А., Василенко М.Н., Трошевым Г.М., Костроминовым A.M., Лисенковым В.М., Никитиным А.Б. и др. Однако, не смотря на это, в настоящее время, быстрое и повсеместное обновление инфраструктуры ЖАТ на сети железных дорог РФ высокоэффективными, современными устройствами и системами не представляется возможным в силу сложившейся в стране экономической ситуации и отсутствия значительного объёма требуемых для решения данной задачи долговременных инвестиций.

Исходя из изложенного выше, тематика проводимого в диссертации научного исследования является актуальной, так как направлена на разработку методов и средств расширения функциональных возможностей релейных систем ЭЦ, находящихся в эксплуатации, что в свою очередь позволит осуществить их поэтапное обновление без снижения показателей качества управления перевозочным процессом и изыскания значительного объёма единовременных капиталовложений в инфраструктуру ЖАТ.

В настоящее время сложилась проблемная ситуация - высокая стоимостью РПЦ и МПЦ препятствует быстрой и масштабной замене устаревших релейных систем ЭЦ.

Именно этим и обусловлена цель настоящего диссертационного исследования - повысить эффективность оперативного управления движением поездов на железнодорожных станциях на основе разработки методов и средств расширения функциональных возможностей релейных ЭЦ, позволяющих осуществить их поэтапное обновление без снижения показателей качества управления перевозочным процессом и изыскания значительного объёма единовременных капиталовложений в инфраструктуру ЖАТ.

Исходя из цели исследования научная задача может быть определена как задача методологического и технического обеспечения процесса модернизации релейных систем ЭЦ, эксплуатируемых на сети железных дорог РФ.

Для решения поставленной задачи необходимо было произвести исследования в следующих направлениях:

1) разработать методику, обеспечивающую формализацию принятия обоснованного решения о возможности продления срока эксплуатации релейных систем ЭЦ с целью определения целесообразности и рациональной последовательности их замены компьютерными системами на различных железнодорожных участках;

2) разработать методику описания схематического плана станции с элементами осигнализования математической моделью, позволяющей формализовать процесс синтеза автоматизированных рабочих мест (АРМ), реализуемых с использованием компьютерных технологий, и обеспечивающих расширение функциональных возможностей релейных систем оперативного управления движением на железнодорожных станциях;

3) разработать методику построения модели, описывающей и контролирующей функционирование системы ЭЦ при выполнении технологических операций по управлению поездной и маневровой работой на железнодорожных станциях;

4) разработать структуру, принцип построения и алгоритм функционирования аппаратно-программного комплекса, легко адаптируемого к релейным ЭЦ, находящимся в эксплуатации, с целью расширения их функциональных возможностей и придания им ряда свойств компьютерных централизации

Объектом исследования являются релейные системы ЭЦ, массово эксплуатируемые на малых станциях сети железных дорог РФ, предметом исследования - методы их модернизации с целью расширения реализуемых ими функциональных возможностей и продления срока их эксплуатации.

Основу методики исследования составляют методы: теории множеств и теории графов; теории массового обслуживания; теории конечных автоматов; математической статистики; нечеткой логики; имитационное моделирование с применением принципов модульности, типизации и клонирования.

Основные результаты исследования, выносимые на защиту:

1. Методика расчёта показателей надёжности функционирования релейных систем ЭЦ станций, располагающихся на различных железнодорожных участках, обеспечивающая принятие обоснованного решения о возможности продления срока эксплуатации системы ЭЦ, а также рациональный подход к планированию работ по замене оборудования и ремонту станционных систем железнодорожной автоматики.

2. Математическая модель топологической схемы станции с элементами осигнализования, позволяющая формализовать и автоматизировать синтез АРМа оперативного управления движением на железнодорожной станции на основе использования типовых модульных структур, операций типизации и клонирования.

3. Методика построения математической модели системы ЭЦ на железнодорожных станциях, которая позволяет анализировать функционирование системы и осуществлять контроль за работой устройств ЖАТ при управлении движением.

4. Аппаратно-программный комплекс, обеспечивающий расширение функциональных возможностей релейных ЭЦ, находящихся в эксплуатации до момента их замены системами компьютерной централизации.

Достоверность результатов, полученных в диссертационной работе подтверждается корректностью использования математического аппарата и методов математического моделирования, а также соответствием теоретических результатов исследования фактическим данным, полученным эмпирическим путем при анализе функционирования реальных систем и устройств ЖАТ.

Научная новизна и теоретическая значимость диссертационной работы заключается в получении новых научных результатов:

1. Предложена, основанная на теории массового обслуживания, графах состояния и диаграммах интенсивности переходов, методика расчёта показателей надёжности функционирования системы ЭЦ на различных железнодорожных участках, обеспечивающая принятие обоснованного решения о возможности продления срока эксплуатации системы ЭЦ на основе анализа вероятности нахождения её как в состоянии отказа, так и в состоянии наличия очереди на обслуживание заявки на реализацию станционных передвижений.

2. Разработана методика построения математической модели топологической схемы станции с элементами осигнализования, которая позволяет формализовать и автоматизировать синтез АРМа оперативного управления движением на железнодорожной станции, на основе использования типовых модульных структур, операций типизации и клонирования. Посредством математического аппарата нечёткой логики обоснована и решена задача поиска оптимального числа и состава типовых модульных структур, используемых при синтезе АРМа управления движением на станции.

3. Предложена методика описания функционирования системы обеспечения движения поездов на железнодорожной станции на основе теории графов, которая дополнена системой подграфов установки, размыкания и отмены маршрутов, и позволяет не только формализовать и значительно упростить построение модели функционирования системы ЭЦ, но и контролировать правильность работы различных устройств ЖАТ при управлении движением.

Практическая значимость диссертационной работы заключается в том, что предложенный подход, а также разработанные методики и технические решения позволяют осуществлять поэтапный переход от релейных ЭЦ к компьютерным централизациям через промежуточный этап их модернизации с целью удовлетворения предъявляемых к ним, в настоящее

время, требований по реализуемым функциональным возможностям. При реализации предлагаемой методики не требуется значительных капитальных вложений, а необходимый уровень безопасности движение поездов обеспечивается средствами релейной ЭЦ. Кроме того, использование в составе релейной ЭЦ автоматизированного рабочего места (АРМ) дежурного по станции, с интерфейсом, спроектированным по аналогии с АРМами компьютерных централизаций, дает возможность для обучения и подготовки оперативно управленческого персонала к работе с системами релейно-про-цессорных и микропроцессорных централизаций.

Апробация и публикации по теме диссертационной работы. Основные результаты диссертационного исследования докладывались и обсуждались на: заседаниях кафедры «Автоматика, телемеханика и связь» ДВГУПС (2012-2015 гг.); Всероссийских научно-практических конференциях ученых транспортных вузов, инженерных работников и представителей академической науки, (Хабаровск, ДВГУПС, 2012, 2013 гг.); Всероссийских молодежных научно-практических конференциях с международным участием (г Хабаровск, ДВГУПС, 2011-2014 гг.); на XV краевом конкурсе молодых ученых и аспирантов (Хабаровск, ТОГУ, 2013 г.).

Материалы, отражающие основное содержание диссертационной работы, изложены в 11 печатных работах (личный вклад автора 2,75 п.л.), две из которых опубликованы в изданиях перечня ВАК Министерства образования и науки РФ. По материалам диссертации получены два патента.

Внедрение результатов диссертационного исследования. Полученные в ходе диссертационного исследования результаты были использованы в выполненной по договору с МИНТРАНСОМ РФ научно-исследовательской работе РТМ-76/12 «Комплексные исследования и получение научно обоснованных рекомендаций по увеличению транзитного потенциала и развития импортно-экспортного потенциала железнодорожной инфраструктуры за счет увеличения пропускных возможностей Байкало-Амурской магистрали», а также при проведении анализа состояния находящихся

в эксплуатации релейных систем электрической централизации и формировании плана капитального строительства и ремонта устройств в хозяйстве автоматики и телемеханики Дальневосточной железной дороги - филиала ОАО «РЖД».

Разработанный на основе предложенных в диссертационной работе методик аппаратно-программный комплекс, позволяющий расширить функциональные возможности релейных ЭЦ, внедрён и используется в ДВГУПС при подготовке студентов, обучающихся по специальности 23.05.05 «Системы обеспечения движения поездов», а также при повышении квалификации инженерно-технического и оперативно-управленческого персонала различных структурных подразделений ОАО «РЖД» в Институте дополнительного образования ДВГУПС.

Результаты внедрения подтверждается актами, представленными в Приложении 3. По теме диссертации получено два патента (Приложение 2).

Структура и объем диссертационной работы. Содержание диссертации определяется целью диссертационного исследования, последовательностью и методологией решения поставленных в работе задач и состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка и приложений. Работа содержит 133 страницы основного текста, 46 рисунков, 13 таблиц, библиографический список из 88 наименований, 3 приложения на 13 страницах.

1 АКТУАЛЬНОСТЬ РАСШИРЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ СТАНЦИЯХ

1.1 Тенденции и этапы развития систем централизации

В настоящее время основным средством регулирования движения поездов на железнодорожных станциях является электрическая централизация (ЭЦ) стрелок и сигналов, при которой предусматривается маршрутизация поездных и маневровых передвижений со светофорной сигнализацией [5]. Функциями электрической централизации как автоматизированной системы управления является контроль состояния объектов централизации, а также передача управляющих воздействий на напольные объекты с соблюдением условий безопасности движения поездов [1]. На сети железных дорог ОАО «РЖД» эксплуатируются системы ЭЦ, различающиеся по методу обеспечения взаимозависимостей между стрелками и сигналами, принципу управления напольными объектами, виду элементной базы, способу компоновки аппаратуры и др.

Проблема обеспечения безопасности движения поездов на железнодорожных станциях возникла уже на первых этапах их строительства (1825 г., Англия) в связи с укладкой в железнодорожный путь стрелочных переводов. При этом обеспечение безопасного следования поездов осуществлялось тогда людьми. Бурное развитие железнодорожного транспорта XIX века, обусловленное повышением интенсивности и скоростей движения поездов, усложнением стрелочных горловин станций привело к росту ошибок, совершаемых обслуживающим персоналом и увеличению числа транспортных происшествий на железных дорогах. Стало очевидно, что действия людей необходимо контролировать специальными устройствами. В связи с этим потребовалась разработка стрелочных контрольных

замков, систем механической централизации на станциях и жезловой системы на перегонах (Англия, Германия, 1826-1895 гг.). В России внедрялись зарубежные и отечественные разработки [70]: механические централизации с жесткими и гибкими тягами (Я.Н. Гордеенко, 1884-1906 гг.), ключевая зависимость (B.C. Мелентьев, 1909 г.), жезловая система (Д.С. Трег-гер, 1925 г.), маршрутно-контрольные устройства (Е.Е. Наталевич, 1947 г.). Использование механической централизации способствовало повышению безопасности движения поездов, благодаря взаимному замыканию стрелок и семафоров, и сокращению времени приготовления маршрута, поскольку управление ими осуществлялось с одного центрального поста.

Первая система ЭЦ релейного типа была построена на ст. Гудермес Северокавказской ж.д. (Н.В. Лупал, 1934 г.), и уже с 1946 г. внедрялись только релейные системы ЭЦ - маршрутно-релейная централизация (МРЦ). На основе схемных решений МРЦ в 1954 г. сотрудниками института «Гипротранссигналсвязь» (ГТСС) была разработана унифицированная электрическая централизация (УЭЦ) на базе реле типов HP и КР, которая явилась прообразом самой массовой системы - блочной маршрутно-релей-ной централизации (БМРЦ, 1959 г.). Система БМРЦ была впервые внедрена в 1960 г. на ст. Ленинград-Пассажирский-Московский, а уже к началу 90-х годов XX века системами ЭЦ были оборудованы все станции главных направлений сети железных дорог страны (75,7 % всех эксплуатируемых стрелок) [70].

В 1975 году институтом «Гипротранссигналсвязь» была разработана система электрической централизации ЭЦ-8, явившаяся основой создания системы электрической централизации ЭЦ-12 (1978 г.) с секционным замыканием и размыканием маршрутов для применения на промежуточных станциях со значительной маневровой работой. На базе ЭЦ-12 разработаны системы ЭЦ с индустриальной системой монтажа ЭЦИ (ГТСС, 1999 г.), контейнерного тип ЭЦ-К (ГТСС, 1994 г., 2000-2003 гг.).

К концу 90-х годов XX века на базе релейной техники были уже разработаны системы ЭЦ, обеспечивающие необходимый уровень безопасности движения поездов и имеющие хорошие технические и эксплуатационные характеристики. Однако наряду с достоинствами релейные системы обладают и недостатками [54]: большая материало- и энергоемкость, дорогостоящее обслуживание, повышение безопасности и расширение реализуемых возможностей за счётувеличения количества реле, приходящихся на централизованную стрелку (с24 в системах с маршрутным замыканием до 128 в ЭЦ промежуточных станций с маневровой работой) и др. Все это способствовало тому, что еще в 60-х годах XX века начались работы по созданию электронных систем ЭЦ (Англия, Германия, Япония) [49]. Однако, электронные системы ЭЦ, разработанные в 60-х годах, не получили широкого распространения, и лишь в середине 70-х годов, после появления микропроцессоров, стали разрабатываться перспективные электронные системы. Первой микропроцессорной централизацией, введенной в эксплуатацию, стала система JZH-850, разработанная компанией Ericsson (станция Гетеборг, Швеция, 1978 г.) [49]. Дальнейшее развитие микропроцессорных систем осуществлялось такими компаниями, как Siemens (Германия), Bombardier (Швеция) и др.

В соответствии с основными положениями, определяемыми Стратегией развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации [4], современный путь развития станционных устройств ЖАТ предусматривает интенсивное строительство релейно-процессорных (РПЦ) и микропроцессорных (МПЦ) централизаций как отечественного, так и зарубежного производства.

1.2 Анализ принципов построения компьютерных централизаций

В настоящее время на сети железных дорог ОАО «РЖД» эксплуатируются следующие системы релейно-процессорной и микропроцессорной централизации.

Система релейно-процессорной централизации стрелок и сигналов (ЭЦ-МПК), разработанная Центром компьютерных железнодорожных технологий Петербургского государственного университета путей сообщений. Система ЭЦ-МПК построена по трехуровневой структуре (Рисунок 1.1), при этом верхний уровень представлен автоматизированными рабочими местами дежурного по станции (АРМ ДСП) и электромеханика (АРМ ШН), средний уровень - комплексом технических средств управления и контроля (КТС УК), а третий уровень включает исполнительные схемы релейной централизации [49].

АРМ ДСП

Рисунок 1.1 - Структурная схема релейно-процессорной централизации стрелок и сигналов ЭЦ-МПК

Реализация ряда функций в ЭЦ-МПК средствами вычислительной техники позволяет по сравнению с ЭЦ релейного типа сократить в 2-2,5 раза число реле, приходящихся на одну стрелку, а также уменьшить площадь служебно-технических помещений здания поста, используемых для размещения оборудования [54]. Управление объектами ЭЦ станции (стрелками, светофорами и т.д.) сохраняется с использованием релейной техники, основываясь на классических схемных решениях.

Релейно-процессорная централизация «Диалог-Ц» (РПЦ «Диалог-Ц»), разработана ООО «Диалог-транс» на базе безопасной микроЭВМ БМ-1602. РПЦ «Диалог-Ц» представляет собой комплекс микропроцессорных и релейных устройств (Рисунок 1.2), обеспечивающих установку, замыкание и размыкание маршрутов на станции с соблюдением требований безопасности движения поездов путем проверки выполнения требуемых взаимозависимостей микропроцессорными устройствами (программная проверка) и релейными схемами (аппаратная проверка) в соответствии с принципами, принятыми в системах ЭЦ.

АРМ ДСП Основной Резервный

АРМ дополнительных систем

Преобразователи интерфейсов

БМ1602

БМ1602

Релейные схемы исполнительной группы ЭЦ

Напольное оборудование ЭЦ

Рисунок 1.2 - Структурная схема РПЦ «Диалог-Ц»

Использование РПЦ «Диалог-Ц» эффективно при модернизации систем ЭЦ с целью внедрения многоуровневой системы управления и обеспечения безопасности движения поездов на железнодорожных станциях. При новом строительстве, полной или частичной реконструкции станций рекомендуется к использованию микропроцессорная централизация «Диалог» (МПЦ «Диалог») [39]. Структурная схема МПЦ «Диалог» аналогична структурной схеме РПЦ «Диалог-Ц»; основные отличия заключаются в программном обеспечении используемых АРМов и управляющего вычислительного комплекса.

Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов ЕВИоск-950, разработана фирмой «Бомбардье Транспортейшн» (Сигнал) для управления стрелками, сигналами и другими объектами на станции и перегонах железных дорог [82]. Главным элементом системы является центральный процессор централизации (компьютер централизации КЦ), который безопасным способом осуществляет все взаимозависимости, принятые для электрических централизаций стрелок и сигналов (Рисунок 1.3).

КЦ

Напольное оборудование

Рисунок 1.3 - Структурная схема МПЦ ЕВИоск-950

Компьютер централизации обеспечивает взаимодействие с автоматизированными рабочими местами операторов (АРМ ДСП и АРМ ШН), и посредством системы объектных контроллеров управляет станционными объектами. Применяемое в МПЦ EBILock-950 программное обеспечение и процессорное устройство разрабатывалось за рубежом, а напольное оборудование и остальная часть постового оборудования - отечественного производства [76].

Система микропроцессорной централизации ЭЦ-ЕМ на базе управляющего вычислительного комплекса (УВК РА) разработана ОАО «Радио-авионика», г. Санкт-Петербург [76]. Важнейшими элементами данной системы являются программно-аппаратные средства в составе технологического программного обеспечения и трехканального управляющего вычислительного комплекса УВК-РА (Рисунок 1.4), которые решают все задачи по выполнению зависимостей ЭЦ в процессе управления напольными объектами и их контроля [13].

УВК-РА

Центральное постовое устройство

АРМ ДСП

Устройства связи с объектами

I

Релейно-контактный интерфейс связи с объектами ЖАТ

I

Напольное оборудование

"Контрольно-связующее устройство

АРМ ШН

Рисунок 1.4 - Структурная схема МПЦ ЭЦ-ЕМ

УВК РА является базовым элементом системы ЭЦ-ЕМ и обеспечивает управление устройствами автоматики на станциях и прилегающих перегонах. Использование вычислительной техники в ЭЦ-ЕМ позволило наряду с традиционными функциями ЭЦ реализовать новые технологические и сервисные функций, направленные на повышение безопасности движения и эффективности управления технологическими процессами на железнодорожных станциях [49].

Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов МПЦ-И производства НПЦ «Промэлектроника» является функциональным аналогом релейной электрической централизации [79]. Основой централизации (Рисунок 1.5) является управляющий контроллер централизации (УКЦ) с программой логики центральных зависимостей для осуществления маршрутизированных передвижений по станции. Телекоммуникационный шкаф (ШТК) обеспечивает работу всех автоматизированных рабочих мест на станции, предоставляет возможность простой увязки с внешними системами, а также обеспечивает информационную безопасность, протоколирование и архивирование работы оборудования и действий персонала.

АРМ ДСП Основной Резервный

Устройства низовой автоматики

Пульт резервного управления

Рисунок 1.5 - Структурная схема МПЦ-И

ЛВС

ДЦ, ДК, АСУ

Система МПЦ-И способна реализовать все функции централизации, необходимые для безопасного управления движением поездов. Кроме

этого, на базе её аппаратно-программных средств возможно создание единого интеллектуального центра удаленного управления движением поездов на железнодорожном участке [48].

Проведённый анализ показал, что эксплуатируемые на сети железных дорог ОАО «РЖД» системы РПЦ и МПЦ имеют схожие принципы реализации (Рисунок 1.6) и строятся на основе вычислительных комплексов с иерархической трехуровневой структурой, включающей в себя микроЭВМ, контроллеры, устройства связи с объектами управления и контроля, а также традиционные приборы и устройства ЖАТ.

Анализ позволил выделить и систематизировать основные принципы построения станционных систем микропроцессорной централизации, а также определить направление проводимых в работе исследований.

Признак классификации

Используемая элементная база

Иерархическая структура централизации

Принцип построения логики централизации

Интерфейсные устройства к напольным объектам

Источник информации о состоянии объектов ЖАТ

Аппарат управления и контроля

Пульт управления (основной, резервный)

Интерфейсные модули

Дублированная система

Релейно-процессорная централизация

Контакты реле

Компьютерные системы централизации

Трёхуровневая структура

Элементы индикации

Объектные контроллеры

Автоматизированное рабочее место

Микропроцессорная централизация

Троированная мажоритарная система

Платы сопряжения

Аппаратура ЖАТ

Рисунок 1.6 - Принципы построения компьютерных систем централизации

1.3 Актуальность использования компьютерных технологий для расширения функциональных возможностей релейных систем ЭЦ

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Прохоренко, Артем Геннадьевич, 2017 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. ГОСТ Р 53431 -2009. Автоматика и телемеханика железнодорожная. Термины и определения (с Изменением N 1 от 01.07.2012 [утв. Приказом Росстандарта №294-ст, 13.09.2011]). - Введ. 2011-01-01. - М.: Стандар-тинформ, 2010. - 20 с.

2. ГОСТ Р 53480-2009 Надежность в технике. Термины и определения. - Введ. 2011-0101. - М.: Стандартинформ, 2011. - 32 с.

3. Стандарт ОАО «РЖД» СТО РЖД 1.19.005-2008. Системы и устройства железнодорожной автоматики и телемеханики. Условные графические изображения : разраб. ПКТБ ЦШ ОАО «РЖД» [внесены изм. Департаментом автоматики и телемеханики ОАО «РЖД» : утв. и введ. в действие распор. ОАО «РЖД» №2881, 30.12.2008г]. - Введ. 2009-02-01. - М.: Изд-во стандартов, 2008. - 36 с.

4. Стратегия развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 года : утв. распор. Правительства РФ № 877-р от 17.06.2008. - М. - 171 с.

5. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации : утв. Приказом Минтранса России от 21 дек. 2010 г. № 286 (в ред. Приказов Минтранса России № 162 от 04.06.2012; № 164 от 13.06.2012). - Екатеринбург : УралЮрИздат, 2012. - 240 с.

6. Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте: учеб. пособие / В.В. Сапожников [и др].: под ред. В.В. Сапожникова. - М.: ФГБОУ «Учеб.-метод. центр по образ. на ж.-д. трансп.», 2011. - 288 с.

7. Алтунин, А.Е. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях / А.Е. Алтунин, М.В. Семухин. - Тюмень: Изд-во Тюменского государственного университета, 2000. - 352 с

8. Анаев, Р.Б. Автоматизация процессов контроля и диагностики микропроцессорных систем / Р.Б. Анаев : учеб. пособие. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1984. - 80 с.

9. Анализ состояния безопасности движения поездов, надежности работы систем и устройств ЖАТ в хозяйстве автоматики и телемеханики в 2013 году. - М., 2014. - 175 с.

10. Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики : справочник: в 2 кн. Кн 1. / В.И. Сороко, В.А. Милюков. - 3-е изд., перераб. и доп. - М- 2000. - 960 с.

11. Астафьев, В.М. Разработка метода формирования схем путевого развития промышленных узлов на ЭВМ : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.22.12 / Астафьев Валентин Митрофанович; Ростовский инженерно-строительный институт. - Ростов н/Д, 1984. - 22 с.

12. Белишкина, ТА Анализ показателей эксплуатационной надежности технических средств ЖАТ / Белишкина Т. А., Абрамов О. А. // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2007., №4. - С.28-36.

13. Бершадская, Т.Н. Комплексный подход к унификации систем микропроцессорной централизации и автоблокировки / Т.Н. Бершадская // Евразия вести. - 2005. - №12. - С. 15.

14. Богаченко, Н.Ф. Синтез дискретных автоматов / Н.Ф. Богаченко, Р.Т. Файзуллин : учеб. пособие. - Омск : Изд-во Наследие. Диалог-Сибирь. 2006. - 150 с.

15. Борисов, А.Н. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной / А.Н. Борисов [и др.]. - Рига: Зинатне, 1982. - 256 с

16. Бочаров, П.П. Теория вероятностей: математическая статистика / П.П. Бочаров, A.B. Печинкин. - 2-е изд. - М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2005. - 296 с.

17. Булавский, П.Е. Матричный метод формализации имитационных моделей сложных систем массового обслуживания / Булавский П.Е., Марков Д.С. // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2010. - №4. - С.186-195.

18. Вентцель, Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология / Е.С. Вентцель. - 2-е изд. - М.: Наука, 1988. - 208 с.

19. Внедрение методологии УРРАН в хозяйстве АТ / В. А. Гапанович [и др.] // Автоматика, связь, информатика. - 2012. - № 4. - С. 12-15.

20. Гавзов, Д.В. Бесконтактные УСО для микропроцессорных централизации Проблемы безопасности функциональных преобразователей с несимметричным отказом / Д.В. Гавзов, А.Н. Ковкин // Сб. науч. тр. СПб. : изд. Петерб. гос. ун-та путей сообщ., 2004.

21. Гнеденко, Б.В. Математика и контроль качества продукции / Б.В. Гнеденко. - М.: Издательство ЛКИ, 2012. 64 с.

22. Годовой отчет за 2013 год Открытого акционерного общества «Российские железные дороги». - М., 2014. - 263 с.

23. Годяев, А. И. Использование нечёткой логики при моделировании оперативного управления на станции [Текст] / А. И. Годяев, А. Г. Прохоренко // Модернизация процессов перевозок, систем автоматизации и телекоммуникаций на транспорте : материалы межрегион. науч.-практ. конф. с междунар. участием : в 3 т. Т 2 (г. Хабаровск, 9 - 10 дек. 2010 г.) / под ред. А. И. Годяева. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2010. - С. 77 - 82.

24. Годяев, А.И. Расширение функциональных возможностей оперативного управления движением поездов на станциях с релейными системами электрической централизации / Годяев А.И., Прохоренко А.Г. // Вестник транспорта Поволжья. - 2014., №1. - С.70-74.

25. Годяев, А.И. Система поддержки принятия решений в задачах обеспечения безопасности железнодорожного переезда : моногр. / А. И. Годяев; М-во путей сообщ. Рос. Федерации, Дальневост. гос. ун-т путей сообщ. МПС России, Каф. «Автоматика и телемеханика». - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2004. - 91 с.

26. Годяев, А.И. Теоретические основы анализа и логического проектирования дискретных устройств : учеб. пособие / А.И. Годяев. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2008. - 131 с.

27. Горелик, A.B. Анализ показателей надежности функционирования систем железнодорожной автоматики и телемеханики с учетом экономических критериев / Горелик A.B., Неваров П.А. // Автоматика на транспорте. - 2015., №3. - С.271-281.

28. Горелик, A.B. Методы анализа эксплуатационной надёжности и безопасности систем железнодорожной автоматики и телемеханики / A.B. Горелик, П.А. Неваров, H.A. Тарадин // Надёжность и качество: междунар. симпозиум. - Пенза: Информац.-изд. центр ПензГУ, 2009. - С. 230 - 234.

29. Грунтов, П.С. Эксплуатационная надёжность станций / П.С. Грунтов. М.: Транспорт, 1986. - 247 с.

30. Евстифеев, A.B. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL / A.B. Евстифеев, 5-е изд., стереот. - М.: Изд. дом «Дод-эка_ХХ1», 2008. - 560 с.

31. Ефанов, Д. В. Метод автоматизации проверки логики функционирования объектов диагностирования в системах удаленного контроля и мониторинга / Д. В. Ефанов // Транспорт Урала. - 2014. - №3. - С.58-62.

32. Ефанов, Д.В. О методе выявления логических ситуаций в системах технической диагностики и мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики / Д. В. Ефанов // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2010. №4. - С.66-71.

33. Ефанов, Д.В. Применение кода с суммированием в системах технической диагностики и мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.22.08 / Ефанов Дмитрий Викторович; Петерб. гос. ун-т путей сообщ. -СПб. 2010. - 16 с.

34. Иванченко, В.Н. Теория построения и реализация информационно-управляющих микропроцессорных систем на сортировочных станциях: автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук / Иванченко Владимир Николаевич; ЛИИЖТ. - Л., 1988. - 48 с.

35. Исследование операций: учеб. / Косоруков O.A., Мищенко A.B. // под ред. д.э.н., проф. Н.П. Тихомирова. - М. Изд.-во «Экзамен», 2003. - 448 с.

36. Казиев, Г.З. Модели, методы и средства анализа и синтеза модульных информационно- управляющих систем / Г.З Казиев и [др.] // Автоматика и телемеханика. - 1993. - №5. - С. 3-59.

37. Ковкин, А.Н. Методы построения бесконтактных устройств сопряжения управляющего вычислительного комплекса с исполнительными объектами систем железнодорожной автоматики: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.22.08 / Ковкин Алексей Николаевич; Петерб. гос. ун-т путей сообщ. - СПб. 2005. - 24 с.

38. Концепция комплексного управления надежностью, рисками, стоимостью жизненного цикла на железнодорожном транспорте : [утв. старшим вице-президентом ОАО «РЖД» В.А. Гапановичем], 2010. - 132 с.

39. Крылов, А.Ю. Системы «ДИАЛОГ»: унификация и системный подход / А.Ю. Крылов, Д. В. Шалягин // Автоматика, связь, информатика : Научно-популярный производственно-технический журнал. - 2006. - № 11. - С. 29-31.

40. Крылов, В. В. Теория телетрафика и её приложения / В.В. Крылов, С.С. Самохвалова. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 288 с.

41. Кульба, В.В. Методы анализа и синтеза оптимальных модульных систем обработки данных (обзор) / В.В. Кульба, А.Г. Мамиконов // Автоматика и телемеханика. - 1980. - №11. - С. 152-179.

42. Лямин, A.B., Русак A.B. Построение и исследование имитационных моделей систем массового обслуживания : метод. Пособие / A.B. Лямин, A.B. Русак. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2012. - 35 с.

43. Магда, Ю.С. Микроконтроллеры PIC: архитектура и программирование / Ю.С. Магда. - М.: ДМК. Пресс, 2009. - 240 с.

44. Мартин, Т. Микроконтроллеры ARM7 : Семейство LPC2000 компании Philips. - M.: Изд. дом «Додэка XXI», 2006. - 240 с.

45. Мелихов, А. Н. Ситуационные советующие системы с нечетной логикой / А. Н. Мелихов, Л. С. Бернштейн, С. Я. Коровин. - М.: Наука, 1990. - 272 с.

46. Методика оценки эффективности продления срока службы основных средств хозяйства электрификации и электроснабжения ОАО «РЖД» на основе методологии УРРАН [утв. старшим вице-президентом ОАО «РЖД» В.А. Гапановичем]. - 2012. 57 с.

47. Микроконтроллеры AVR : от простого к сложному / М. С. Голубцов. - М.: СОЛОН-Пресс, 2003. - 288 с.

48. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов МПЦ-И [Электронный ресурс] офиц. сайт НПЦ «Промэлектроника» : URL: http://www.npcprom.ru/production/mpci

49. Микропроцессорные системы централизации / Вл.В Сапожников, В.А. Кононов, С.А. Куренков [и др]. - М, 2006. - 398 с.

50. Наседкин, O.A. Методическое и техническое обеспечение испытаний микропроцессорных систем // Автоматика, связь, информатика / О. А. Наседкин, Д. А. Васильев, А. М. Белоус. - 2013. - №12. - С.23-27.

51. Неваров, П. А. Применение методов теории массового обслуживания для анализа эффективности функционирования систем железнодорожной автоматики и телемеханики // НТТ - Наука и техника транспорта. -2009. - №4. -С. 22-26

52. Неваров, П.А. Методы анализа эффективности функционирования систем железнодорожной автоматики и телемеханики : дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.22.08 / Неваров Павел Анатольевич; Москов. гос. ун-т путей сообщ. - Москва, 2010. - 24 с.

53. Нечипоренко, В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность) / В.И. Нечипоренко. - М.: Советское радио, 1977. - 216 с.

54. Никитин, А.Б. Обобщение тенденций развития устройств электрической централизации и опыта тиражирования компьютерных систем

оперативного управления движением поездов на станциях / А.Б. Никитин, C.B. Бушуев // Транспорт Урала. - Екатеринбург, 2006. - №2. - С. 2-8.

55. Никитин, А.Б. Повышение эффективности систем электрической централизации / А.Б. Никитин // Автоматика, связь, информатика. - 2010. -№ 4. - С. 4-7.

56. Новиков, H.H. Обновление и модернизация технических средств ЖАТ / H.H. Новиков // Евразия вести. - 2009. - №1. - С. 9-10.

57. Обеспечение безопасности движения поездов в хозяйстве автоматики и телемеханики в 2012 году. - М., 2013. - 174 с.

58. Орлов, А.И. Экспертные оценки: учеб. пособие / А.И. Орлов. - М.: 2002. - 31 с.

59. Патент №121217 РФ, МПК B61L19/14 (2006.01). Система электрической централизации / А.И. Годяев, А. Г. Прохоренко; ДВГУПС (РФ). -№2012121281/11; заявлено 23.05.2012; опубл. 20.10.2012, БИ №29 - 2с. : ил.

60. Патент №143410 РФ, МПК B61L19/00 (2006.01). Система электрической централизации / А.И. Годяев, A.A. Онищенко, А.Г. Прохоренко; ДВГУПС (РФ). - №2014104438/11; заявлено 07.02.2014; опубл. 20.07.2014, БИ №20 - 2с.: ил.

61. Прохоренко, А. Г. Аппаратно-программный комплекс электрической централизации [Текст] / А. Г. Прохоренко, А. А. Онищенко, А. И. Годяев // Научно-техническое и экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке : тр. Всерос. молодежной науч.-практ. конф. с междунар. участием : в 3 т. Т 2 (23 - 25 апреля 2013 г.) / ДВГУПС; под ред. А. Ф. Серенко. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2013. - С. 82 - 86.

62. Прохоренко, А. Г. Оценка остаточного ресурса устройств железнодорожной автоматики и телемеханики и диагностирование их предотказ-ных состояний [Текст] / А. Г. Прохоренко // Научно-техническое и экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке: тр. Всерос. молодежной научно-практ. конф. с междунар. участием : в 5 т. Т3 (20 - 22 апр. 2011 г.) / под ред. А. Ф. Серенко. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2011. - С. 4 - 8.

63. Прохоренко, А. Г. Построение имитационной модели путевого развития станции [Текст] / А. Г. Прохоренко // Наука университета - новации производства : тр. Всерос. научно-практ. конф. ученых трансп. вузов, инженерных работников и представителей академической науки (посвящ. 75-летию ДВГУПС; 10 - 12 окт. 2012 г.) / ДВГУПС. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2012. - С. 137 - 141.

64. Прохоренко, А. Г. Расширение функциональных возможностей и контролируемых параметров существующих систем ЖАТ [Текст] / А. Г. Прохоренко, // Молодые ученые - Хабаровскому краю : материалы XV краевого конкурса молодых ученых и аспирантов : в 5 т. Т 2 (17 - 24 января 2013 г.) / Тихоокеан. гос. ун-т; под ред. С. М. Буркова. - Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-т, 2013. - С. 207 - 212.

65. Прохоренко, А. Г. Расширение функциональных возможностей существующих систем электрической централизации [Текст] / А. Г. Прохоренко, А. И. Годяев // Научно-технические проблемы транспорта, промышленности и образования : тр. Всерос. молодежной научно-практ. конф. в 3 т. Т 2 (10 - 13 апр. 2012 года) / ДВГУПС; под ред. Б. Е. Дынькина, А. Ф. Се-ренко. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2012. - С. 107 - 112.

66. Прохоренко, А. Г. Устройство сопряжения с аппаратом управления и контроля электрической централизации релейного типа [Текст] / А. Г. Прохоренко, А. Б. Радионов // Инновационные технологии в автоматике, информатике и телекоммуникациях : сб. тр. науч.-практ. конф. ученых трансп. вузов, инж. работников и представителей академии с междунар. участием (г. Хабаровск, 11 - 12 октября) / ДВГУПС, Ин-т управления, автоматизации и телекоммуникации. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2013. -С. 188 - 192.

67. Прохоренко, А.Г. Автоматизация процесса построения схематического плана станции / А.Г. Прохоренко, А.И. Годяев // Вестник транспорта Поволжья. - 2013. - № 3. - С. 7-14.

68. Прохоренко, А.Г. Особенности перехода к микропроцессорным системам централизации управления [Текст] / А. И. Годяев, А. Г. Прохоренко // Научно-технические проблемы транспорта, промышленности и образования : тр. Всерос. научно-практ. конф. : в 3 т. Т3 (21-23 апр. 2010 г. ) / под ред. О. Л. Рудых. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2010. - С. 149 - 154.

69. Прошкина, Е.С. Модернизация малодеятельных железнодорожных линий России и повышение эффективности их использования в пассажирском сообщении : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. эконом. наук: 08.00.05 / Прошкина Елена Сергеевна; Гос. университет управления. - Москва, 2008. - 27 с.

70. Развитие автоматики, телемеханики и связи на железных дорогах / Б.С. Рязанцев, ДА Бунин, Н.З. Шацев, Н.М. Степанов; под ред. Б.С. Рязанцева. - М.: Транспорт, 1986. - 279 с.

71. Рудковский, С.Г. Анализ работы устройств микропроцессорной централизации в границах Дальневосточной железной дороги в 2011-2013 годах / С.Г. Рудковский // Служба автоматики и телемеханики, Дальневосточной дирекции инфраструктуры ОАО РЖД - Хабаровск. 2014. - 6 с.

72. Рыков, A.C. Системный анализ: модели и методы принятия решений и поисковой оптимизации / A.C. Рыков. - М.: Изд. Дом МИСиС, 2009. - 608 с.

73. Сапожников, В.В. Анализ компьютерных систем оперативного управления устройствами ЭЦ / В. В. Сапожников, А.Б. Никитин // Автоматика, связь, информатика. - 2006. - № 6. - С. 6-9.

74. Сапожников, В.В. Принципы построения безопасных микропроцессорных систем / В.В. Сапожников, Вл.В. Сапожников // Автоматика телемеханика и связь. - 1989. - №11. - С. 22-24.

75. Семейство микроконтроллеров MSP430 : рекомендации по применению : Пер. с англ. — М. (Серия «Библиотека Компэла»), 2005 - 544 с.

76. Сороко, В.И. Автоматика, телемеханика, связь и вычислительная техника на железных дорогах России : Энциклопедия: в 2 т. Т1. / В.И. Сороко, В.М. Кайнов, Г.Д. Казиев. - М.: НПФ «Планета», 2006. - 736 с.

77. Тележенко, ТА Методы и алгоритмы сокращения ошибок проектов железнодорожной автоматики и телемеханики : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.22.08 / Тележенко Татьяна Алексеевна; Пе-терб. гос. ун-т путей сообщ. - СПб. 2009. - 24 с.

78. Тильк, И.Г. Анализ эффективности внедрения МПЦ-И / И.Г. Тильк, В. В. Ляной // Автоматика, связь, информатика. - 2010. - № 5. - С. 2830.

79. Тильк, И.Г. Система счета осей на станции и перегоне / И.Г. Тильк, В.В. Ляной, Ю.Ф. Редков // Железнодорожный транспорт. - 2005. - № 9. - С. 84-88.

80. Управление ресурсами, рисками на этапах жизненного цикла и анализом надежности в хозяйстве железнодорожной автоматики и телемеханики : учебное пособие - М. : 2012. - 168 с.

81. Формализация алгоритмического описания систем обеспечения жизненного цикла железнодорожной автоматики и телемеханики / П.Е. Бу-лавский [и др.] // Автоматика на транспорте. - 2015., №4. - С.418-432.

82. Фурсов, С.И. МПЦ ЕВ^ОСК 950 - эволюция системы / С. И. Фурсов // Автоматика, связь, информатика. - 2011. - № 5. - С. 4-7.

83. Ходырев, В.В. Синтез безопасных схемных решений на основе схем общего назначения / Ходырев В.В., Вяткин А.Г. // Автоматика на транспорте. - 2015., №3. - С.298-310.

84. Хромушкин, К. Д. Управление надежностью устройств железнодорожной автоматики и телемеханики на всех этапах их жизненного цикла : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.13.01 / Хромушкин Константин Дмитриевич; Институт инженерной физики. - Серпухов, 2011. -23 с.

85. Шаманов, В.И. Методика расчёта эффективности технических мероприятий по повышению надёжности действующих устройств сигнализации, централизации и блокировки / В.И. Шаманов, Б.М. Ведерников. - М.: МПС, 1989. - 80 с.

86. Швалов, Д.В. Структурная организация автоматизированной системы определения технического состояния устройств электрической централизации / Д. В. Швалов // Вестник РГУПС.- 2000. - №1. - С.75-82.

87. Шубко, В.А. Внедрение микропроцессорных систем в рамках реализации инвестиционных проектов ОАО «РЖД» // Перспективы развития микропроцессорных систем и устройств ЖАТ : тез. докладов научн.-техн. семинара 27.08.2009. - М., 2009. -С. 12-13.

88. Эксплуатационные основы автоматики и телемеханики : учеб. для вузов ж.-д. транспорта / Вл. В. Сапожников, И. М. Кокурин, В. А. Кононов, [и др.]; под ред. проф. Вл. В. Сапожникова. — М.: Маршрут, 2006. - 247 с.