Распределенные системы управления и контроля ускорительными комплексами ИЯФ СО РАН тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.20, доктор технических наук Козак, Виктор Романович

• Козак, Виктор Романович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Козак, Виктор Романович

Оглавление

Введение

Глава 1. Автоматизированные системы управления и контроля экспериментальными физическими установками § ИЯФ СО РАН: обзор задач и анализ требований

1.1. Краткая история развития систем автоматизации экспериментальными физическими установками ИЯФ СО з РАН

1.2. Обзор задач, решаемых аппаратными и программными средствами в системах автоматизации экспериментальных физических установок, и предъявляемые к ним требования

1.2.1. Системы автоматизации ускорительно- накопительных комплексов

тановок ИЯФ

16

16

1.2.2. Источники терагерцового и синхротронного излучения, специализированные ускорительные уста- 24 новки

1.2.3. Экспериментальные и производственные стенды 26 Глава 2. Эволюция систем автоматизации ускорительных ус-

29

2.1. Управление и контроль ускорительными установками в эпоху миниЭВМ. Основные принципы и 30 достижения

2.2. МикроЭВМ и стандарт КАМАК. Эпоха массовой автоматизации

90

98

109

2.3. Концепция встраиваемых контроллеров как основа современных распределенных систем автоматизации физических установок

Глава 3. Аппаратура систем управления и контроля физическими установками

3.1. Набор устройств для систем управления и контроля

3.2. Схемотехнические особенности разработанных устройств

3.3. Стандартизация и виртуализация устройств управления и контроля

3.4. Рабочий цикл ускорительно-накопительного комплекса и расширенный функционал разработанных 130 устройств

3.5. Специфические приложения и устройства для них

3.6. Аппаратные и программные средства поддержки

148

систем автоматизации Глава 4. Функционально завершенные подсистемы ¡53

4.1. Источники питания магнитной системы физической установки

4.2. Импульсные источники питания

4.3. Системы термоконтроля

4.4. Подсистемы на основе устройства СЕАС124- разнообразие приложений

163

Глава 5. Системы автоматизации ускорительных комплексов,

базирующиеся на разработанных устройствах ^^

5.1. Система автоматизации лазера на свободных элек-

м ш

тронах ГчоуоРЕЬ

5.2. Система управления ускорительно- накопительного

185

комплекса ВЭПП-2000

Заключение Литература

197

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Распределенные системы управления и контроля ускорительными комплексами ИЯФ СО РАН»

Введение

Нормальное функционирование современных экспериментальных физических установок невозможно без автоматизированных систем управления и контроля. Это относится как к небольшим лабораторным стендам, так и к большим экспериментальным комплексам класса «mega-science». Система управления и контроля включает в себя устройства сбора информации с первичных устройств, устройства воздействия на элементы физической установки и аппаратно-программную цифровую вычислительную среду, которая реализует алгоритмы управления и контроля установкой [1,2].

Ускорительно- накопительный комплекс является ярким примером современной физической установки, будь это экспериментальная установка (как, например, LHC, ВЭ1И1-2000 и другие), либо технологический комплекс (источники синхротронного излучения и пр.). Такие комплексы содержат тысячи управляемых компонентов, параметры которых должны взаимосогласованно перестраиваться по определенным алгоритмам во времени. Без автоматизированной системы это просто невозможно осуществить.

Система управления и контроля является не только очень сложным аппаратно-программным комплексом, но еще и довольно дорогой системой. Как правило, затраты на создание системы управления и контроля современной физической установкой приближаются к 10 процентам, а нередко и превышают этот уровень [3]. Соответственно, высока и цена принимаемых решений при ее проектировании и реализации.

В силу ряда причин в ИЯФ СО РАН системы автоматизации экспериментальных установок базировались на собственных разработках. Это касается

как программных, так и аппаратных компонентов систем управления. Значительное время институт разрабатывал и производил даже управляющие компьютеры [4, 5] и операционные системы [6] для них. Опыт примерно четырех десятилетий создания и эксплуатации систем управления физическими установками в ИЯФ СО РАН подтверждает как правильность основных направлений развития систем автоматизации в институте, так и разумность опоры на собственные разработки вплоть до сегодняшнего дня.

Следует отметить следующее. Ускорительно- накопительные комплексы являются самыми сложными экспериментальными установками в ИЯФ СО РАН и их системы управления также являются наиболее сложными. Соответственно, основные структуры и архитектурные решения, аппаратные и программные компоненты, первоначально проектировались именно для систем автоматизации таких комплексов. Затем отработанные решения, поскольку они являлись достаточно универсальными, внедрялись в системы автоматизации других физических установок. По этой причине в диссертации рассматриваются разработки и решаемые ими проблемы преимущественно на примере ускорительно- накопительных комплексов. Другие физические установки рассматриваются в главе, посвященной применению разработанных устройств, структур и программных компонентов.

Как аппаратура, так и системы управления создаются большими коллективами, разрабатывающими и интегрирующими в единое целое различные измерительные и управляющие устройства, программные компоненты. Разумеется, автор диссертации принимал участие далеко не во всех работах ИЯФ по созданию систем управления и аппаратуры для них. В то же время, широкий спектр аналоговой, цифровой аппаратуры и программного обеспечения, разработанных автором самостоятельно и в соавторстве, участие в создании заметного количества систем автоматизации физических установок в ИЯФ, дают основания описать сделанные разработки, проанализировать найденные решения и обобщить накопленный опыт в виде законченного научного труда.

Л

Л

»1« ! Л , /I

. 1 Ч I1

4 М

\кЧГ',' 1 ¿Ь 1 " . , Г( I I I ,

Л^'А

'Л 'л

♦■н'и.лУЛ •)'«!}11» V41 ,1 '«"»к

На защиту выносятся следующие положения

На основе анализа и практических исследований архитектурных решений систем управления физическими установками впервые предложена и реализована распределенная система управления ускорительно-накопительными комплексами на основе сети микроЭВМ в стандарте КАМАК. Предложенные решения стали основой автоматизации электрофизических установок ИЯФ в 90-х годах.

Сформулированы принципы построения, разработаны системные и прикладные аппаратные и программные средства, позволившие впервые создать на основе КАМАК микроЭВМ многоцелевой аппаратно-программный комплекс. Разработанный комплекс обеспечил как потребности систем управления ускорительных установок, так и решение многих других задач по автоматизации небольших экспериментальных установок, технологических стендов, рабочих станций инженера- схемотехника и т.п.

Предложены и реализованы сетевые структуры нижнего уровня, протоколы обмена и алгоритмы взаимодействия с управляющими ЭВМ распределенных систем управления на базе интеллектуальных контроллеров, встраиваемых в оконечное оборудование, отличающиеся ориентацией на специфические требования современных ускорительных комплексов.

На основе анализа требований к аппаратным ресурсам, функциональным возможностям и программным особенностям встраиваемых интеллектуальных контроллеров впервые в отечественной практике разработана унифицированная линейка этих устройств с характеристиками, не уступающим мировым образцам.

Впервые предложен и реализован оптимальный по целому ряду параметров способ построения типовых функционально завершенных подсистем автоматизации современных ускорительных установок.

Заключение диссертации по теме «Физика пучков заряженных частиц и ускорительная техника», Козак, Виктор Романович

Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Предложена и реализована распределенная структура микроЭВМ в стандарте КАМАК в качестве основы системы управления ускорительно- накопительных комплексов.

2. Разработан ряд аппаратных и программных средств для распределенных систем микроЭВМ, позволяющих на их основе создавать системы автоматизации, как больших физических установок, так и небольших установок, стендов в различных областях науки. Универсальность разработанных средств позволила долгое время использовать микроЭВМ в качестве рабочей станции, персональной ЭВМ и даже как универсальной вычислительной машины для расчетных задач.

3. На основе разработанной структуры, архитектурных решений, аппаратных и программных средств созданы десятки систем автоматизации электрофизических установок, некоторые из которых успешно работают третий десяток лет, в том числе комплекс ВЭПП-3/4 и Курчатовский источник синхротронного излучения.

4. Предложена и реализована архитектура систем управления электрофизических установок на основе сетевых структур повышенной надежности.

5. Проведен анализ основных процессов в системах управления электрофизических комплексов и на его основе сформулирована концепция интеллектуальных контроллеров, встраиваемых в оконечную аппаратуру и peaлизующих функции, адекватные потребностям систем управления ускорительно- накопительными комплексами.

6. Создан набор унифицированных устройств в рамках разработанных структур и архитектурных решений, удовлетворяющий основные потребности систем управления электрофизическими комплексами.

7. Проведен анализ и практические исследования аналого-цифровых, циф-роаналоговых и цифровых структур и сформированы схемотехнические решения, позволившие обеспечить высокие метрологические характеристики разработанной аппаратуры и минимизировать объем настроечных операций и, как следствие, себестоимость производства соответствующего оборудования.

8. На основе разработанной структуры, архитектурных решений, аппаратных и программных средств, созданы системы автоматизации нового поколения таких электрофизических установок как ускорительно- накопительный комплекс ВЭПП-2000, лазер на свободных электронах NovoFEL и ряда других установок и стендов. Разработанные устройства применяются не только на установках Института Ядерной Физики, но и в других научных центрах как в нашей стране (НИЦ «Курчатовский Институт», ОИЯИ, ТНК и др.), так и за рубежом (IMP в г. Ланчжоу, ускоритель в KAERI, Корея, COSY, Германия).

В заключение автор считает своим приятным долгом поблагодарить сотрудников лабораторий 1, 5, 6, 8, 11, КБ, ЭП-2 за большую помощь и участие в работах. Не имея возможности отметить личный вклад каждого, автор хотел бы выразить глубокую признательность всем участвовавшим в работе сотрудникам института.

Отдельную благодарность хотелось бы высказать коллегам и соавторам, совместно с которыми было выполнено немало основополагающих работ прошлого: А.М.Батракову, С.В.Тарарышкину, А.Н.Алешаеву. За неоценимый вклад в работы последнего десятилетия, плодотворное сотрудничество и дружескую поддержку хотелось бы выразить признательность моим коллегам Э.А.Куперу, А.С.Медведко, Д.Е.Беркаеву, С.С.Середнякову, О.В.Беликову.

Заключение

Представленный в диссертации материал охватывает более чем 30-летний период деятельности автора. Обычно работы научного сотрудника имеют четко выраженную специализацию, применительно к рассматриваемой области это либо управляющие программы, либо системные аппаратные средства, либо прецизионные измерения, либо быстрые измерения. Автор практически с первых лет своей трудовой деятельности стремился к мультидисциплинарности. Практически все работы укладывались, конечно, в заявленную тематику диссертации, но их разнородность препятствует включению ряда работ в диссертацию, угрожая нарушить стройность изложения. Поэтому, многие работы не упоминались вообще или ограничивались только короткой ссылкой. Включены работы, касающиеся преимущественно архитектуры построения и структур распределенных систем управления и контроля и только те разработки, которые играют в этом ключевую роль.

Следует отметить, что такая неоднородная деятельность оказалась очень плодотворной. В тексте отмечалось влияние схемотехнических приемов построения аппаратуры, на принципы проектирования программной части проектов, а также значительное влияние программной специфики на проектирование архитектуры устройств управления и контроля. Это относится как к построению конкретных устройств, так и систем в целом. Сходное взаимовлияние наблюдается и при распределении функций между аналоговыми и цифровыми частями устройств.

В качестве примера работ, не вошедших в диссертацию, можно привести участие в создании программного обеспечения плазменной установки ПСП-02 [55]. Опыт создания программ управления и сбора данных дал неоценимый опыт, позволил оценить устройства со стороны разработчиков программного обеспечения. Это тоже оказало значительное влияние на формирование структур, протоколов обмена, «дружественность» устройств по отношению к конечным пользователям.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Козак, Виктор Романович, 2012 год

Литература

1. Нифонтов В.И. Автоматизированные системы контроля и управления экспериментальными физическими установками ИЯФ СО АН СССР: Дисс...докт. техн. наук (в форме научного доклада), Ин-т ядерной физики СО АН СССР, Новосибирск, 1984.

2. Э.А.Купер. Автоматизированные системы контроля и управления ускорительно- накопительными комплексами ИЯФ им. Г.И.Будкера: Дисс...докт. техн. наук (в форме научного доклада), Ин-т ядерной физики СО РАН, Новосибирск, 1993.

3. В. Kuiper. Issues in Accelerator Controls. Invited conference summary at ICALEPCS-91. Japan, 1991.

4. С.В.Тарарышкин. Системы управления электрофизическими установками (аппаратные средства верхнего уровня): Дисс... канд. техн. наук, Ин-т ядерной физики СО РАН, Новосибирск, 1995.

5. В.Р.Козак, А.Г.Тютюник, Н.П.Уваров. Автономный контроллер крейта К0615. Препринт ИЯФ 88-31, Новосибирск, 1988.

6. А.Н.Алешаев. Базовое программное обеспечение систем управления ускорительно-накопительными комплексами: Дисс... канд. техн. наук, Ин-т ядерной физики СО РАН, Новосибирск, 1995.

7. M.C.Crowley-Milling. The design of the control system for the SPS. //CERN 7520. Geneva, 1975.

8. В.И.Нифонтов, Ю.И.Ощепков, С.В.Тарарышкин. Аппаратура для последовательной линии связи. Препринт ИЯФ 90-25, Новосибирск, 1990.

9. А.Н.Алешаев, С.Д.Белов, Б.В.Левичев, И.Я.Протопопов. Операционная система ЭВМ ОДРА для управления электрофизическими установками в ИЯФ СО АН СССР. Препринт ИЯФ 80-194, Новосибирск, 1980.

10. Э.А.Купер. Структура и аппаратные средства системы управления ускорительно-накопительным комплексом ВЭПП-4: Дисс... канд. техн. наук, Инт ядерной физики СО АН СССР, Новосибирск, 1978.

11. В.М.Аульченко, A.M. Батраков, В.Р. Козак и др. Система автоматизации эксперимента на термоядерной установке ГОЛ-1: В сб.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Новосибирск, 1979, с.37.

12. Г.Ф.Абдрашитов, С.И.Байбородин, A.M. Батраков, ..., В.Р.Козак, ... и др. Автоматизация эксперимента на термоядерной установке ПСП-02: В сб.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Новосибирск, 1981, с.23.

13. Золотухин Ю.Н. Разработка аппаратуры САМАС в Институте Автоматики

и Электрометрии: В кн.: Материалы XII Всесоюзной школы по автоматизации научных исследований. Тбилиси, 1978.

14. А.М.Батраков, В.М.Боровиков, Ю.И.Голубенко и др. Системы управления

ускорительно-накопительными комплексами ИЯФ СО АН ССССР с применением мини-ЭВМ. // Труды VII Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Дубна, 14-16 Октября 1980г. т.2, с.299-301. Д.: 1981.

15. О.В.Вьюшин, П.Л.Храпкин. Пакет стандартных подпрограмм для работы с аппаратурой КАМАК. // Автометрия, №4, 1982, с. 17-23.

16. Г.С.Пискунов, С.В.Тарарышкин. Двадцатичетырехразрядная ЭВМ в стандарте КАМАК. // Автометрия, №4, 1986, с.32-38.

17. В.Р.Козак. Разработка аппаратных и программных средств для распреде-

ленных систем автоматизации электрофизических установок. // Дисс...канд. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО АН СССР. Новосибирск, 1991.

18. Белов С.Д. Система компиляции на управляющих машинах комплекса ВЭПП-4. / Работы молодых специалистов, выполненные в ИЯФ СО АН СССР в 1977-1978 годах.- Новосибирск, 1978.- (Отчет/ИЯФ СО АН СССР).

19. В.В.Каргальцев, А.В.Репков. Интерфейс локальной сети (Б0612). Препринт ИЯФ 88-104, Новосибирск, 1988.

20. Э.Л.Неханевич, М.В.Ясенев. Интерфейсы для простой локальной сети. Препринт ИЯФ 88-160, Новосибирск, 1988.

21. A.Bogomyagkov, S.Karnaev, S.Mishnev, I.Nikolaev, D.Shatilov, E.Simonov, V.Smaluk. Automation of operations of the VEPP-4 control system. // Proc. of ICALEPCS-2005. October 10-14, 2005. Geneva, Switzerland. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/ica05/proceedings/pdf/Pl 072.pdf

22. Yu.Krylov, Yu.Yupinov. Archieving and monitoring of status for KSRS. // Proc.

of ICALEPCS-2005. October 10-14, 2005. Geneva, Switzerland. http://accelconf.web.cern.cli/AccelConf/ica05/proceedings/pdf/P3 071 .pdf

23. D.Berkaev, P.Cheblakov, V.Drujinin, V.Kozak et al. Control System of VEPP-

2000 Collider (Software, Hardware). // Proc. of RuPAC-2006. September 1014, 2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/THDQ06.PDF

24. E.N.Dementyev, V.R.Kozak, E.A.Kuper et al. Architecture and main hardware

components of the FEL control system. // Proc. of RuPAC-2006. September 10-14, 2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/MQDP02.PDF

25. Yu.M.Shatunov, A.V.Evstigneev, D.I.Ganyushin et al. Project of a new electron-

positron collider VEPP-2000. // Proc. of EPAC-2000. Austria.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/e00/PAPERS/MQP4A08.pdf

26. А.Н.Алешаев, В.В.Анашин, О.В.Анчугов, ..., В.Р.Козак, ... и др. Ускори-

тельный комплекс ВЭПП-4. Препринт ИЯФ 2011-20. Новосибирск, 2011.

27. High precision measurements of the у, y'and / '-meson masses: Preprint INP 83-

84, Novosibirsk, 1983.

28. А.В.Леденёв. Прецизионные измерительные и управляющие системы для

ускорителей заряженных частиц. // Дисс...канд. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО АН СССР. Новосибирск, 1988.

29. S.S.Vasichev, V.F.Veremeenko, K.M.Gorchakov, Yu.A.Evtushenko, V.R.Kozak

et al. Power supplies for bending magnets of the ВЕР and VEPP-2000 storage ring. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r06/PAPERS/TUHQ05.PDF

30. S.S.Vasichev, V.M.Velikanov, V.F.Veremeenko, S.P.Petrov , V.R.Kozak. Preci-

sion current source of the inverter type VCH-300 to power magnetic system of accelerators and charged particle storage rings. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r06/PAPERS/MQCP02.PDF

31. O.V.Belikov, D.E.Berkaev, V.R.Kozak, A.S.Medvedko. Power supply system

for corrector magnets of VEPP-2000 complex. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r06/PAPERS/TUHQ06.PDF

32. Д.Е..Беркаев. Инжекция электронов и позитронов в коллайдер ВЭПП-2000. // Дисс...канд. физ-мат. наук. Ин-т ядерной физики им. Г.И.Будкера СО РАН. Новосибирск, 2010.

33. А.А.Шейнгезихт. Разработка аппаратуры для исследования быстропроте-

кающих процессов в физическом эксперименте. // Дисс...канд. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО АН СССР. Новосибирск, 1989.

34. V.S.Arbuzov, Yu.A.Biryuchevsky, A.A.Bushuev et al. Status of 172 MHz RF system for VEPP-2000 collider // Proc. of RuPAC-2006. September 10-14, 2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/MQCP09.PDF

35. P.Forck, A.Peters. Beam Diagnostics Challenges and Innovations for FAIR. //

Proc. of RuPAC-2006. September 10-14, 2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/THDQ01.PDF

36. D.Berkaev, I.Ostanin, V.Kozak et al. Beam measurement system of VEPP-2000

injection channels. // Proc. of RuPAC-2008. Zvenigorod, Russia.

http://accelconf.web.cern.cli/AccelConf/r08/papers/WEBPH15.pdf

37. Б.А.Гудков, Э.А.Купер, А.С.Медведко, В.И.Нифонтов. Система измерения вакуума на накопителе ВЭПП-4. // Автометрия, №4, 1978, с. 36-43.

38. С.Е.Карнаев, Б.В.Левичев, И.Я.Протопопов. Некоторые проблемы управления ускорительно-накопительным комплексом ВЭПП-4. // Труды XV Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Протвино, 22-24 Октября 1996г. с.348-351.

39. А.Д.Хильченко. Аппаратная инфраструктура измерительных и управляю-

щих систем плазменных установок ИЯФ СО РАН. // Дисс...докт. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО РАН. Новосибирск, 2010.

40. N.A.Vinokurov, E.N.Dementyev, B.A.Dovzhenko et al. Status and prospects of

the Novosibirsk FEL facility // Proc. of RuPAC-2010. September 27-October 1, 2010. Protvino, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/rlO/papers/wechyO 1 .pdf

41. E.A.Antokhin, R.R.Akberdin, V.S.Arbuzov, V.R.Kozak, ... et al. The first

experimental results at the high power free electron laser for Siberian center for photochemical research.// XVIII international workshop on charged particle accelerators, 1-6 September 2003, Alushta, Ukraine, pi9-20.

42. Ю.М.Великанов, В.Ф.Веремеенко, Н.А.Винокуров, ..., В.Р.Козак, ... и др.

Мощный лазер на свободных электронах для Сибирского центра фотохимических исследований: Система управления и контроля источников питания электромагнитов.// Препринт ИЯФ 2003-69. Новосибирск, 2003.

http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2003 069.pdf

43. A.Batrakov, I.Ilyin, V.Kozak et al. The new VME-based system for magnetic

measurements with Hall sensors. Препринт ИЯФ 2007-32. Новосибирск,

2007.

http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2007 032.pdf

44. Yu.I.Semenov, V.E.Akimov, M.A.Batazova, ..., V.R.Kozak, ... et al. 60 keV 30

kW electron beam facility for electron beam technology. // Proc. of EPAC-

2008, Genoa, Italy.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/e08/papers/tuppl 61 .pdf

45. N.Papadakis, S.Popov, B.Militsyn, ..., V.Kozak, ... et al. Polarized electrons at

NIKHEF.// Proc. of international workshop on polarized beams and polarized gas targets, 6-9 June 1995, Cologne (Germany), pages 323-327.

46. O.Strekalovsky. Control system for electromagnets of LUE-200 accelerator.// XXI International symposium on nuclear electronics and computing, Varna, Bulgaria, 10-17 September, 2007.

47. J.Dietrich, V.Kamerdzhiev, M.I.Bryzgunov et al. Development of electron cooler components for COSY. // Proc. of RuPAC-2010. Protvino, Russia.

http://accelconf.web.cern.cli/AccelConf/rl0/talks/wechz03 talk.pdf

48. М.М.Карлинер, Э.А.Купер, В.И.Нифонтов, А.Д.Орешков, Ю.И.Ощепков. Система для управления с помощью ЭВМ установкой со встречными пучками ВЭПП-3. // Автометрия, №2, 1972, с. 18-26.

49. М.Н.Захваткин, М.М.Карлинер, Э.А.Купер и др. Управление ускорительно-

накопительными комплексами в ИЯФ при помощи ЭВМ. // Труды IV Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Москва, 1974г. т.2, с.202-206.

50. Б.В.Левичев, Н.А.Мезенцев, Е.А.Переведенцев, И.Я.Протопопов. Матема-

тическое обеспечение управления накопителем ВЭПП-3 от ЭВМ. // Труды III Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Москва, 1972г. т.2, с.75-76.

51. С.Д.Белов, Б.А.Гудков, М.М.Карлинер, Э.А.Купер и др. Структура системы

автоматизированного управления и контроля накопителя ВЭПП-4. // Труды V Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Москва, 1976г. т.2, с.291-294.

52. И.Я.Протопопов. Состояние работ на установке со встречными электрон-

позитронными пучками ВЭПП-4. // Труды X международной конференции по ускорителям заряженных частиц высоких энергий. Протвино, 1977г. т.1, с.421-429.

53. Б.В.Левичев, В.И.Нифонтов. Тенденции развития аппаратных и программ-

ных средств при модернизации действующих и разработке новых автоматизированных систем УНК в ИЯФ. // Труды VIII Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Протвино, 1982г. т.2, с.289-299.

54. А.М.Батраков, В.Р.Козак. АЦП для цифровой регистрации однократных импульсных сигналов. // Автометрия, №4, 1978, с.59-63.

55. В.Р.Козак, П.Л.Храпкин. Программное обеспечение системы сбора данных

на термоядерной установке ПСП-02: В сб.: Автоматизация научных ис-

следований на основе применения ЭВМ. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Новосибирск, 1981, с.24.

56. Г.А.Аксенов, А.Д.Орешков, Г.С.Пискунов и др. Программируемый крейт

контроллер. В кн.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ. Новосибирск. 1977. с. 13-17.

57. Г.А.Аксенов, В.И.Нифонтов, А.Д.Орешков и др. Программируемые контроллеры в системах управления физическим экспериментом в ИЯФ СО АН СССР. Второй Всесоюзный симпозиум по модульным информационно-измерительным системам. Москва. 1980. с.89-93.

58. В.Р.Козак. Драйвер и контроллер для ЭВМ Одренок. Препринт ИЯФ 88-24, Новосибирск, 1988.

59. А.Н.Алешаев, В.Р.Козак. Программное обеспечение для микроЭВМ Одренок. Центральная ЭВМ. Препринт ИЯФ 88-48, Новосибирск, 1988.

60. В.Р.Козак. Матобеспечение для ЭВМ ОДРА и Одренок. Программы обработки текстовых файлов. Препринт ИЯФ 88-23, Новосибирск, 1988.

61. Вечеславов В.В., Чириков Б.В. Хаотическая динамика кометы Галлея. / Письма в Астрономический журнал.- 1988.- №14.- 357-363.

62. В.Н.Гончаров, В.Р.Козак, А.А.Никифоров. Программное обеспечение для микроЭВМ Одренок. ФОРТРАН-1900. Препринт ИЯФ 88-81, Новосибирск, 1988.

63. Алешаев А.Н., Батраков A.M., Белов С.Д., ..., Козак В.Р., ... и др. Системы

управления ускорителями в ИЯФ (состояние и перспективы). //Труды 13-й международной конференции по ускорителям высоких энергий. Новосибирск, 1987, т.2, с.213-219.

64. В.И.Нифонтов, А.Д.Орешков, А.Н.Путьмаков, И.А.Скарин. Контроллер и драйвер для организации связи в последовательном виде между ЭВМ

Электроника-60 и крейтами КАМАК. Препринт ИЯФ 82-90, Новосибирск, 1982.

65. В.М.Боровиков, Ю.И.Голубенко, Б.А.Гудков и др. Система управления и

контроля накопителя электронов СИБИРЬ-1. // Труды IX Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Дубна, 1984г. т.1, с.234-236.

66. А.Н.Алешаев. Программное обеспечение для микроЭВМ Одренок. Операционная системаОДОС. Препринт ИЯФ 89-67, Новосибирск, 1989.

67. П.И.Немытов. Системы питания и управления серии высоковольтных про-

мышленных ускорителей электронов с мощностью выведенного пучка сотни киловатт. // Дисс...докт. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО РАН. Новосибирск, 2010.

68. М.В.Коллегов. Крейт контроллер СС-232. Препринт ИЯФ 1994-84. Ново-

сибирск, 1994.

69. S.Karnaev, E.Kuper, A.Ledenev, I.Protopopov, Io.Zaroudnev. Control of VEPP-

4M magnetic system. // Proc. of ICALEPCS-1995. October 29 - November 3, 1995. Chicago, USA.

70. V.Kaplin, S.Karnaev, A.Kvashnin, I.Morozov, O.Plotnikova.The precise temperature measurement system of the VEPP-4M electron-positron collider. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.cli/AccelConf/rQ6/PAPERS/MODP15.PDF

71. В.Р.Козак, С.Н.Кузнецов, Н.П.Уваров, А.В.Шадрин. Модули в стандарте VME для систем управления электрофизическими установками. // Тезисы докладов XII Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Москва, 3-5 октября 1990г., с. 52.

72. A.Aleshaev, A.Batrakov, S.Belov, ..., V.Kozak, ... et al. The VEPP-4 control

system. // Proc. of ICALEPCS-1995. October 29 - November 3, 1995. Chicago, USA.

73. А.Н.Алешаев, Р.В.Басалаев, И.В.Белоусов, С.Е.Карнаев, В.Р.Козак и др. Сетевое обеспечение системы управления ВЭПП-4.// 17-е Совещание по ускорителям заряженных частиц, ГНЦ РФ, Ин-т физики высоких энергий, Протвино, 17-20 октября 2000, Протвино, т.1, с. 180-183.

74. A.Valentinov, A.Kadnikov, Y.Krylov, S.Kuznecov, Y.Yupinov. Control system

of the synchrotron radiation source SIBERIA-2. // Proc. of РАС-1995. Dallas, USA.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/p95/ARTICLES/MPA/MPA04.PDF

75. E.Kaportsev, Yu.Krylov, V.Korchuganov, S.Kuznecov, L.Moseiko, N.Moseiko,

Y.Yupinov. The program tools for KSRS operation. // Proc. of RuPAC-2008. Zvenigorod, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r08/papers/WEBPH05.pdf

76. А.И.Бажан, М.М.Карлинер, В.Р.Козак и др. Стенды для настройки радиоэлектронной аппаратуры на базе многомашинного комплекса ЭВМ серии Электроника-60 и Электроника 100-25. В сб. Тезисы докладов второго всесоюзного семинара по автоматизации научных исследований в ядерной физике и смежных областях. Новосибирск, 1982, с. 152.

77. А.М.Батраков, В.Р.Козак и др. Аппаратура и программное обеспечение для

измерения динамических характеристик АЦП: Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции «Применение микропроцессоров в народном хозяйстве», Таллинн, 1988г. с. 104-105.

78. Э.А.Купер, Г.С.Пискунов, В.В.Репков, В.В.Серов. Цветной растровый дисплей ЦДР-2. Препринт ИЯФ 84-112, Новосибирск, 1984.

79. М.Н.Кондауров. Программное обеспечение для микроЭВМ Одренок. Пакет программ графического редактирования. Препринт ИЯФ 89-77, Новосибирск, 1989.

80. В.Р.Козак, Г.С.Пискунов, С.В.Тарарышкин. Программаторы для ППЗУ. Препринт ИЯФ 89-165, Новосибирск, 1989.

81. В.Р.Козак, В.В.Репков, Н.П.Уваров. Программаторы для ПЛМ. Препринт ИЯФ 89-171, Новосибирск, 1989.

82. А.М.Батраков, В.Р.Козак, Э.А.Купер, А.В.Нифонтов. Принципы построе-

ния и метрологическое обеспечение цифровых регистраторов формы импульсных сигналов. // Автометрия, 1986г., №4, с.50-63.

83. Э.А.Купер, A.B.Леденев, А.В.Смирнов. Двадцатиразрядный цифроанало-говый преобразователь. Препринт ИЯФ 1987-23. Новосибирск, 1987.

84. В.Р.Козак, Э.А.Купер, А.Н.Фисенко. Набор устройств с интерфейсом CAN-

bus для систем автоматизации физических установок: Препринт ИЯФ 2003-70. Новосибирск, 2003.

http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2003 070.pdf

85. В.Р.Мамкин. Использование VME и САМАС контроллеров в составе EPICS. Препринт ИЯФ 2002-12. Новосибирск, 2002.

http:// www. inp .nsk. su/acti v ity/preprints/ files/2002_ 012 .pdf

86. В.Р.Козак, С.Н.Кузнецов, Н.П.Уваров, А.В.Шадрин. Состояние работ по

созданию базового набора модулей в стандарте УМЕ. // VII Всесоюзный симпозиум по модульным информационно-вычислительным системам. Новосибирск, 1989г., тезисы докладов, с.71.

87. A.Batrakov, S.Zverev, I.Ilyin, V.Kozak et al. The New VME-Based System for

Magnetic Measurements with Hall Sensors. // Proc. of RuPAC-2006. September 10-14, 2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/THDQ07.PDF

88. Г.В.Карпов, А.С.Медведко, Е.И.Шубин. Прецизионные магнетометры на основе ЯМР в стандарте VME. Препринт ИЯФ 2004-55. Новосибирск, 2004.

http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2004 055.pdf

89. А.Батраков, П.Логачёв, А.Павленко и др. Система автоматизации линейного индукционного ускорителя рентгенографического комплекса. // Вестник НГУ. Серия: Физика, 2010. Том 5. Вып.З. с.98-105.

90. S.M.Hartman. Performance of COTS I/O modules in an accelerator control sys-

tem. // Proc. of PAC-2005. Knoxville, USA.

http.7/accelconf.web.cern.ch/AccelConf/p05/PAPERS/FP AT070.PDF

91. А.М.Батраков, В.Р.Козак. Регистраторы формы импульсных сигналов серии «S». АЦП-IOIS: Препринт ИЯФ 85-9. Новосибирск, 1985.

92. А.М.Батраков, В.Р.Козак. Регистраторы формы импульсных сигналов серии «S». AUJI-850S: Препринт ИЯФ 85-10. Новосибирск, 1985.

93. А.М.Батраков, В.Р.Козак, М.Э.Кругляков. Регистраторы формы импульс-

ных сигналов серии «S». АЦП-IOISK, АЦП-8508К.: Препринт ИЯФ 88-98, Новосибирск, 1988.

94. M.G.Fedotov, A.N.Selivanov, S.M.Pischenuk. Progressive-scan digital television camera for the particle beam monitoring. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/MQDP03.PDF

95. V.R.Mamkin, P.A.Selivanov. CAN BUS gateway for data acquisition and con-

trol. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/MQDP01 .PDF

96. V.Kozak. Embedded Device Set for Control Systems. // Proc. of RuPAC-2006.

Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/THDQ05.PDF

97. CAN Specification Version 2.0, 1991, Robert Bosch GmbH, Postfach 50, D-7000 Stuttgard 1

98. В.Р.Козак, М.М.Ромах. Устройства с интерфейсом CANbus для систем ав-

томатизации физических установок (блоки САС208 и CURVV): Препринт ИЯФ 2004-68. Новосибирск, 2004.

http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2004 068.pdf

99. B.Gudkov, A.Filipchenko, V.Kozak et al. Revision of Zelenograd synchrotron

radiation facility control system. // Proc. of RuPAC-2006. September 10-14, 2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/rQ6/PAPERS/MODP 12 .PDF

100. Delta Sigma Data Converters. Theory, Design, and Simulations. Edited by S.Norsworthy, R.Schreirer, G.Temes. IEEE Press, IEEE Order Number PC3954.

101. V.R.Kozak, E.A.Kuper, A.S.Medvedko et al. Control system for electromagnet power supplies// Automation, Control and Information Technology. IASTED International Conference, Novosibirsk, Russia, June 10-13, 2002, pp.108-110/

102. В.Р.Козак. Прецизионные аналого-цифровые преобразователи// Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2006 г., №4, с.35-37.

103. В.Р.Козак, Э.А.Купер. Прецизионный микропроцессорный контроллер для управления источниками питания. Препринт ИЯФ 2003-35. Новосибирск, 2003.

http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2003_035.pdf

104. CANbus Cable and Power connection, CERN ATD-DCS 10/05/99

105. D.E.Berkaev, O.V.Belikov, V.R.Kozak, A.S.Medvedko,P.Yu.Shatunov. System of power supply ripples measurement for VEPP-2000 collider. // Proc. of ICALEPCS-2009. Kobe, Japan.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs20Q9/papers/tup031.pdf

106. A.Filipchenko, V.Korchuganov, E.Levichev et al. Beam Energy ramping at

SIBERIA-2. // Proc. of EPAC-96. Spain.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/e96/PAPERS/TUPG/TUP095G.PDF

107. A.Filipchenko, V.Korchuganov, V.Ushakov et al. Status of KSRS. // Proc. of

EPAC-98. Stockholm.

http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/e98/PAPERS/MOP2QG.PDF

108. В.Р.Козак. Контроллер быстроперестранваемых источников питания с интерфейсом CANbus. Препринт ИЯФ 2009-20. Новосибирск, 2009. http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2009 020.pdf

109. V.Kiselev, V.Vostrikov, S.Konstantinov et al. Radiation therapy facility based on carbon ion cooler synchrotron. // Proc. of RuPAC-2008. Zvenigorod, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r08/papers/THBAU01 .pdf

110. DEM-ADS1210/1211 demo board tricks to evaluate the step responses of the ADS 1211 multiplexer switching. AB-111, Burr-Brown.

111. В.А.Киселев, В.Р.Козак, Э.А.Купер, А.И.Науменков, В.В.Репков. Система мониторирования пучков заряженных частиц в каналах транспортировки.// 17-е Совещание по ускорителям заряженных частиц, ГНЦ РФ, Ин-т физики высоких энергий, Протвино, 17-20 октября 2000, Протвино, т.1, с.212-215.

112. D.Berkaev, I.Ostanin, V.Kozak, V.Cherepanov, V.Repkov, E.Bykov. Beam

measurement system of VEPP-2000 injection channels. // Proc. of

ICALEPCS-2009. Kobe, Japan.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs2009/papers/tup032.pdf

113. В.Р.Козак Многоканальный прецизионный аналого-цифровой преобразователь в стандарте VME: Препринт ИЯФ 2004-69. Новосибирск, 2004.

http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2004 069.pdf

114. С.И.Зверев, Э.А.Купер, В.К.Овчар, В.Р.Козак. Прецизионный коммутатор сигналов датчиков Холла для системы магнитных измерений: Препринт ИЯФ 2004-71. Новосибирск, 2004.

http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2004 071.pdf

115. В.Р.Козак. Прецизионный цифроаналоговый преобразователь в стандарте VME. Препринт ИЯФ 2006-44. Новосибирск, 2006.

http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2006 044.pdf

116. A.Batrakov, I.Ilyin, G.Karpov, V.Kozak et al. Control and data acquisition systems for high field superconducting wigglers// Nuclear Instruments and methods in Physics Research, A 467-468 (2001) 202-205.

117. A.N.Fisenko, A.V.Kosov, V.R.Kozak et al. Coordinate-sensitive ionization chamber with high spatial resolution// Nuclear Instruments and methods in Physics Research, Sec.A, 2005, Vol.A543, No.l. p.361-364.

118. S.E.Karnaev, M.Khelik, M.V.Kollegov, V.R.Kozak et al. Intelligent digital to analog converters for VEPP-4M magnetic system. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.

119. O.Anchugov, V.Arbuzov, ..., V.R.Kozak, ... et al. Status of «Zelenograd» storage ring// Nuclear Instruments and methods in Physics Research, Sec.A, 2009, Vol.A603, No.1/2, p.4-6.

120. В.Р.Козак. Тестовое обеспечение для устройств с интерфейсом CANbus: Препринт ИЯФ 2008-16. Новосибирск, 2008. http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2008 016.pdf

121. В.Р.Козак. Набор устройств с интерфейсом CANbus в евромеханическом стандарте: Препринт ИЯФ 2008-18. Новосибирск, 2008. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2008 018.pdf

122. O.Belikov, V.Kozak, A.Medvedko. Four-quadrant power supplies for steering electromagnets for electron-positron colliders. // Proc. of RuPAC-2008. Zvenigorod, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r08/papers/WEBAU03.pdf

123. O.Belikov, V.Kozak, A.Medvedko. A family of twenty-amperes power supplies for multipole correctors for accelerators and storage rings. // Proc. of RuPAC-2010. Protvino, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/rl 0/papers/thchc05 .pdf

124. О.В.Беликов, А.С.Медведко, В.Р.Козак. Источник подшунтирования электромагнитов для коррекции параметров пучка в ускорителях и накопителях заряженных частиц. // Вестник НГУ. Серия: Физика, 2009. Том 4. Вып.З. с.63-66.

125. S.S.Vasichev, Yu.M.Velikanov, V.F.Veremeenko, V.G.Volokhov, V.R.Kozak, S.P.Petrov, A.D.Cherniakin. High power precision current supply IST2-1000M for element of magnetic systems of accelerators and charged particle storage rings. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/rQ6/PAPERS/MOCP 13 .PDF

126. А.В.Павленко. Модернизация системы импульсных измерений комплекса ВЭ1И1-2000: Квалификационная работа на соискание степени магистра. Новосибирский Государственный Университет. Новосибирск, 2011 г.

127. Н.А.Винокуров, Б.А.Гудков, В.Р.Козак и др. Мощный лазер на свободных электронах для Сибирского Центра Фотохимических Исследований. Сис-

тема температурного контроля. Препринт ИЯФ 2003-77. Новосибирск, 2003.

http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2003 077.pdf

128. V.Reva, E.Bekhtenev, V.Bocharov, ..., V.R.Kozak, ... et al. Commissioning of Electron Cooler EC-300. // Proc. of EPAC-2004, Lucerne.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/e04/PAPERS/TUPLT120.PDF

129. E.A.Antokhin, R.R.Akberdin, V.S.Arbuzov, V.R.Kozak, ... et al. First lasing at the high-power free electron laser at Siberian center for photochemical research.// Nuclear instruments and methods in physics research. Sec.A.-2004, Vol.A528, №1/2, pp. 15-18.

130. D.E..Berkaev, P.B.Cheblakov, A.N.Kirpotin, I.Koop, V.R.Kozak et al. VEPP-2000 collider control system. // Proc. of ICALEPCS-2009. Kobe, Japan.

http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2007 014.pdf

131. Д.Е.Беркаев, Е.В.Быков, В.Р.Козак, С.В.Тарарышкин. Измеритель временных интервалов. Препринт ИЯФ 2011-6. Новосибирск, 2011. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2011 6.pdf

132. K.M.Gorchakov, S.S.Vasichev, V.F.Veremeenko, V.R.Kozak et al. Power sup-

plies for bending magnets of the ВЕР and VEPP-2000 storage rings. // Proc. of RuPAC-2008. Dubna, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r08/papers/TUCPH02.pdf

133. О.В.Беликов, Д.Е.Беркаев, В.Р.Козак, А.С.Медведко. Усилители мощности УМ-6 и УМ-20 для питания корректоров комплекса ВЭПП-2000. Препринт ИЯФ 2007-14. Новосибирск, 2007. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2007 014.pdf

134. D.Berkaev, O.Belikov, V.KozakTP.Shatunov, A.Medvedko. System of power supply ripples measurement for VEPP-2000 collider. // Proc. of RuPAC-2008. Dubna, Russia.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r08/papers/TUCPHl 2.pdf

135. D.E..Berkaev, O.V.Belikov, P.B.Cheblakov, A.S.Kasaev, V.R.Kozak et al. Control system for injection channels of VEPP-2000 collider. // Proc. of ICALEPCS-2009. Kobe, Japan.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs2009/papers/thp027.pdf

136. Yu.M.Velikanov, V.F.Veremeenko, N.A.Vinokurov, ..., V.R.Kozak, ... et al. Control system for magnet power supplies for Novosibirsk free electron laser. // Proc. of ICALEPCS-2011. Grenoble, France.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs201 l/papers/mopmu021.pdf

137. B.A.Gudkov, P.A.Selivanov, V.R.Kozak et al. Temperature measurement system of Novosibirsk free electron laser. // Proc. of ICALEPCS-2011. Grenoble, France.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs2011/papers/wepmuOOl.pdf

138. Q. King. Status of the LHC power converter controls. // Proc. of ICALEPCS-2009. Kobe, Japan.

http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs2009/papers/mob003.pdf

139. Выставка научного приборостроения «Сибприбор-87». Проспект. Каталог приборов и разработок СО АН СССР. Новосибирск: изд-во СО АН СССР, 1988.

)