Расчетно-экспериментальные методы проектирования сложных резинокордных конструкций узлов агрегатов и машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, доктор технических наук Трибельский, Иосиф Александрович
- Специальность ВАК РФ05.02.13
- Количество страниц 396
Оглавление диссертации доктор технических наук Трибельский, Иосиф Александрович
Введение.
Глава 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования.
1.1. Выводы по главе 1.
Глава 2. Проектирование бортовых соединений.
2.1. Конструкции и расчетные модели бортовых соединений.
2.2. Уточненный расчет бортовых соединений на основе МКЭ.
2.2.1. Метод расчёта напряжённо-деформированного состояния бортовых соединений резинокордных оболочек при действии рабочих нагрузок.
2.2.2. Метод прогнозирования работоспособности бортовых зон резинокордных оболочек с учётом влияния релаксационных процессов.
2.3. Методы инженерного расчета бортовых соединений резинокордных оболочек.
2.3.1. Метод инженерного расчёта характеристик бортов резинокордных оболочек при обжатии фланцами.
2.3.2. Метод инженерного расчёта характеристик бортовых зон резинокордных оболочек при воздействии рабочей среды.
2.3.3. Оценка релаксационных свойств борта и его поведение во времени в процессе эксплуатации.
2.4. Методика расчета режима имитационных испытаний для прогнозирования состояния бортовых соединений РКО в процессе эксплуатации.
2.5. Экспериментальные исследования бортовых соединений.
2.6. Расчёт необходимого количества и периодичности подтяжек бортовых соединений РКО на начальном этапе эксплуатации.
2.7. Выводы по главе 2.
Глава 3. Методика проектирования упругих муфт.
3.1. Конструкции и расчётные модели упругих муфт с резинокордными оболочками.
3.2. Метод расчёта осесимметрично нагруженных резинокордных оболочек высокоэластичных муфт.
3.2.1. Расчетная модель резинокордной оболочки муфты. Основные допущения расчета.
3.2.2. Геометрия оболочки и нитей каркаса. Нагрузки, действующие на оболочку со стороны нитей.
3.2.3. Система уравнений осесимметричной деформации резинокордной оболочки муфты.
3.2.4. Краткое описание программы расчета. Сопоставление расчета с экспериментом.
3.3. Метод расчета кососимметрично нагруженных резинокордных оболочек высокоэластичных муфт.
3.4. Методика расчетного исследования влияния различных конструктивных параметров баллонов ШПМ на их статические и жесткостные характеристики и напряженное состояние.
3.4.1. Основные расчетные зависимости.
3.4.2. Алгоритм расчета на ЭВМ. Приближенный расчет радиальной жесткости.
3.4.3. Расчетное исследование стабильности рабочего зазора баллона ШПМ
3.5. Расчетный анализ напряженно-деформированного и теплового состояния резинокордных оболочек высокоэластичных муфт.
3.6. Приближенный расчет на1 устойчивость торообразных оболочек высокоэластичных муфт.
3.7. Анализ динамики и оценка циклической прочности упругих муфт.
3.8. Выводы по главе 3.
Глава 4. Методика расчета РКО пневматических амортизаторов.
4.1. Конструкции и расчетные модели РКО вращения и РКО подушечного типа для пневматических амортизаторов.
4.1.1. РКО вращения.
4.1.2. РКО подушечного типа.
4.2. Методика расчета РКО по теории сетчатых оболочек.
4.3. Методика расчета РКО по МКЭ.
4.4. Исследование напряженно-деформированного состояния вблизи кромок корда резинокордных оболочек.
4.5. Анализ динамики резинокордных оболочек амортизаторов.
4.6. Циклическая прочность и прогнозирование долговечности РКО амортизаторов.
4.7. Методика расчета резинометаллических амортизаторов.
4.8. Метод расчетного исследования прочности и рабочих параметров герметизаторов с резинокордными оболочками различных конструкций.
4.9. Выводы по главе 4.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», 05.02.13 шифр ВАК
Расчётно-экспериментальный метод построения нагрузочных характеристик высокоэластичных муфт с учётом несоосности валов2018 год, кандидат наук Романюк Дмитрий Анатольевич
Виброизоляция агрегатов машин с использованием рукавных амортизаторов растяжения2018 год, кандидат наук Онуфриенко Александр Васильевич
Расчетно-экспериментальные методы исследования напряженно-деформированного состояния и циклической долговечности пневмотических шин2011 год, доктор технических наук Соколов, Сергей Леонидович
Разработка методов расчета безмоментных сетчатых оболочек вращения с несимметрично уложенными нитями2014 год, кандидат наук Чан Ки Ан
Развитие инженерных методов расчёта пневматических элементов с резинокордными оболочками2022 год, доктор наук Корнеев Владимир Сергеевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Расчетно-экспериментальные методы проектирования сложных резинокордных конструкций узлов агрегатов и машин»
В настоящее время резинокордные конструкции, представляющие собой изделия из композиционных материалов, нашли широкое применение в различных отраслях промышленности. Они используются в устройствах для шумовиброизоляции машин и механизмов и снижения динамических нагрузок при ударных воздействиях, сейсмозащиты зданий и сооружений атомных электростанций, нефте- и газопроводов. Упругие элементы на базе резинокордных оболочек (РКО) применяются для подрессоривания и амортизации автомобильного и рельсового транспорта, в качестве упругих элементов высокоэластичных муфт и амортизирующих конструкций в подземных и подвижных комплексах пусковых установок стратегических ракет. Резинокордные оболочки используются в судостроении в качестве герметизирующих элементов переборочных стаканов, шумовиброизолирующих пневматических амортизаторов и патрубков циркуляционных трасс.
Применение РКО и высокоэластичных муфт для шумовиброизоляции промышленного оборудования, насосных и компрессорных установок, турбин, дизелей и другой техники позволяет:
- повысить плавность работы, понизить шумность и увеличить долговечность машин и механизмов;
- разобщить вал привода и вал насоса, увеличив таким образом срок, службы агрегатов;
- защитить агрегаты от перегрузок, возникающих при перекосах несущих конструкций, уменьшить уровень вибраций;
- производить аварийное перекрытие трубопроводов и нефтепроводов при проведении ремонтно-восстановительных работ;
- предотвратить разрушение фундаментных и рамных конструкций от виброактивных механизмов.
Необходимо отметить, что использование РКО, высокоэластичных муфт, резинометаллических амортизаторов в различных машинах и агрегатах промышленности прочно вошло в инженерную практику, и сегодня появляется всё больше отраслей промышленности, где успешно внедряются новые конструкции на основе РКО.
При всем многообразии сложных резинокордных конструкций к ним предъявляются следующие основные требования:
- обеспечение заданных рабочих характеристик по прочности, жесткости, предельным перемещениям и др.;
- длительность эксплуатации (например, срок службы РКО достигает 15 -30 лет);
- надежность работы в условиях динамических нагрузок;
- работоспособность в широком диапазоне температур: от —50 до + 50 °С;
- бензомаслостойкость, озоностойкость и т.д.
Вопросам проектирования, расчета и испытаний резинокордных конструкций посвящены исследования Бухина Б.Л., Бидермана B.JL, Колоколова Г.А., Пиновского M.JL, Ряховского О.А., Лепетова В.А., Юрцева Л.Н., Гуральника В.Е., Истомина С.А., Свечникова И.И., Бидерман Т.В., Соколова Ю.Н., Решетова Д.Н., Зуева Ю.С., Потураева В.Н., Круша И.И. и др.
Расчет и проектирование конструкций из композиционных материалов, какими и являются резинокордные оболочки, чрезвычайно сложен и, при неизбежных упрощениях, часто приводит к достаточно большим погрешностям при прогнозировании технических характеристик вновь разрабатываемых изделий.
Вследствие этого, несмотря на достигнутые успехи в области РКО, актуальной является проблема создания новых сложных резинокордных конструкций с достоверными, заданными рабочими и прогнозными характеристиками на основе современных методов расчетно-экспериментальных исследований.
Решению этой проблемы и посвящена настоящая работа, которая выполнялась, в том числе, в соответствии с государственными научно-техническими программами.
Таким образом, научная проблема, требующая своего разрешения, заключается в разработке математических моделей и универсальных методов расчетно-экспериментальных исследований сложных резинокордных конструкций с целью создания изделий с заданными рабочими и прогнозными характеристиками.
Исходя из актуальности, необходимости теоретико-экспериментальных исследований и практической значимости в работе поставлена следующая цель: разработка научных методов проектирования сложных резинокордных конструкций различного промышленного применения с заданными рабочими и прогнозными характеристиками на основе расчетно-экспериментальных исследований при использовании преимущественно метода конечных элементов (МКЭ), теории сетчатых оболочек и теории моментных оболочек.
Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд научно-технических задач: обосновать применение метода конечных элементов как универсального инструмента расчета резинокордных конструкций с учетом нелинейных, реологических и тепловых свойств резины, корда и наполняющего конструкцию газа; разработать расчетно-экспериментальный метод проектирования конструкций бортовых соединений РКО с учетом релаксационных процессов в резинокордном материале и технологии обслуживания бортовых соединений в течение заданного срока эксплуатации; разработать методы расчета и проектирования упругих муфт (высокоэластичных, шинно-пневматических, резинометаллических) с учетом динамических и тепловых процессов; разработать методы расчета и проектирования резинокордных оболочек амортизаторов с заданными рабочими и прогнозными характеристиками; разработать расчетно-экспериментальный метод прогнозирования долговечности резинокордных конструкций, в том числе на основе расчета режимов, проведения и результатов ускоренных имитационных испытаний; разработать методы расчета и проектирования РКО герметизаторов для трубопроводов различного назначения, включая магистральные нефтепроводы; разработать программы расчета для ЭВМ, реализующие перечисленные выше методики и алгоритмы.
Научная новизна
1. Разработан единый, уточненный подход к расчету и проектированию сложных резинокордных конструкций, учитывающий нелинейные упругие, динамические, тепловые и релаксационные физико-механические свойства резин и кордов, упругодинамические свойства наполняющего РКО газа, на основе МКЭ, теории сетчатых оболочек, теории моментных оболочек.
2. Разработаны новые расчетно-экспериментальные методы проектирования и программы расчета для следующих резинокордных конструкций с заданными характеристиками: бортовых соединений РКО с учётом релаксационных процессов; высокоэластичных муфт (ВЭМ) и баллонов шинно-пневматических муфт (ШПМ) с учётом нелинейности физико-механических свойств резин, релаксационных процессов в резинокордном композите и теплового состояния РКО; резинокордных оболочек пневматических амортизаторов, рукавов, компенсационных вставок различного типа;
РКО тороидального и цилиндрического типов для перекрытия трубопроводов.
3. Теоретически обоснован и разработан расчетно-экспериментальный метод, позволивший установить основные закономерности изменения характеристик изделий в процессе длительной эксплуатации и прогнозировать их долговечность на основе исследований свойств материалов и проведения ускоренных имитационных испытаний РКО.
4. Предложен новый конечный элемент для математического описания упругодинамических свойств газа, заполняющего РКО, позволивший выявить расчётным путём новые закономерности динамического поведения пневматических амортизаторов с РКО, заключающиеся в скачкообразных изменениях жесткостных характеристик амортизаторов на определённых расчётных частотах внешнего воздействия, что обусловлено волновыми процессами, протекающими в газе.
5. Предложена новая матрица упругости резинокордного композита для расчетов по МКЭ, дающая возможность определить путём расчётного исследования основные закономерности напряжённого состояния бортовых соединений РКО, что позволило построить систему упрощающих гипотез и предложить новые инженерные (прикладные) расчётные модели бортовых соединений.
6. Предложен новый аналитический аппарат для расчётов РКО пневмоамортизаторов, заключающийся в комбинации методов теории сетчатых оболочек и МКЭ, существенно повышающий эффективность расчётов напряжённого состояния и рабочих характеристик РКО.
7. Предложен способ преобразования глобальной системы уравнений метода конечных элементов для обеспечения кинематических граничных условий на профильных поверхностях контакта резинокордной оболочки и металлоарматуры.
Практическая значимость работы
1. Разработаны новые расчетно-экспериментальные методы проектирования резинокордных оболочек высокоэластичных и шинно-пневматических муфт, амортизаторов, герметизаторов для трубопроводов, рукавов, компенсационных вставок, бортовых соединений РКО с заданными рабочими и прогнозными характеристиками.1
2. Разработаны алгоритмы и программы для ЭВМ, реализующие предложенные в работе расчетно-экспериментальные методы проектирования резинокордных конструкций.
3. Разработана методика ускоренных имитационных испытаний для прогнозирования долговечности резинокордных конструкций.
4. Разработаны инженерные методы проектирования сложных резинокордных конструкций.
Результаты исследований внедрены на ФГУП НПП «Прогресс» при проектировании и изготовлении широкого ряда резинокордных конструкций (упругие муфты, амортизаторы, герметизаторы и др.), которые в течение ряда лет поставляются в различные отрасли промышленности (см. Приложение).
С использованием предложенных методов расчета разработан ряд новых, защищенных патентами резинокордных конструкций, которые в настоящее время широко используются на практике и дают большой экономический эффект. Среди этих конструкций можно отметить:
1) резинокордные оболочки гидрозатворов для перекрытия и прочистки канализационных и водопроводных труб;
2) устройства одноразового и многоразового («Кайман») использования для1 перекрытия магистральных нефтепроводов при проведении ремонтно-восстановительных работ;
3) высокоэластичные муфты с резинокордными оболочками диафрагменных и других типов;
4) различные усовершенствованные конструкции бортовых соединений РКО и патрубков, не требующие обслуживания в течение всего срока эксплуатации;
5) амортизаторы и оболочки подушечного типа с повышенным сроком эксплуатации и многие другие конструкции, большинство из которых запатентовано автором.
Достоверность и обоснованность полученных результатов обеспечивается корректным применением положений и методов механики твердого и деформируемого тела, теории упругости, физикохимии полимеров, механики жидкости и газа, теории вероятности и метода конечных элементов, а также многочисленными экспериментальными данными, сопоставленными с расчетом.
Положения, выносимые на защиту
1. Единый, уточненный подход к расчету и проектированию сложных резинокордных конструкций, учитывающий нелинейные упругие, динамические, тепловые и релаксационные физико-механические свойства резин и кордов, упругодинамические свойства наполняющего РКО газа, на основе МКЭ, теории сетчатых оболочек, теории моментных оболочек.
2. Математические модели, расчетно-экспериментальные методы проектирования с учетом динамических, тепловых и релаксационных процессов: упругих муфт (высокоэластичных, шинно-пневматических, резинометалл ических); резинокордных оболочек амортизаторов, рукавов, компенсационных вставок; резинокордных оболочек герметизаторов и гидрозатворов для трубопроводов различного назначения, включая магистральные нефтепроводы.
3. Расчетно-экспериментальный метод проектирования и прогнозирования работоспособности конструкции бортовых соединений РКО с учетом релаксационных процессов в резинокордном материале и технологии обслуживания бортовых соединений в течение заданного срока эксплуатации.
4. Математические модели и расчетно-экспериментальные методы, в том числе на основе научного обоснования режимов ускоренных имитационных испытаний, устанавливающие основные закономерности изменения характеристик изделий в процессе длительной эксплуатации и прогнозирования долговечности резинокордных конструкций.
5. Алгоритмы и программы для ЭВМ, реализующие методы расчета сложных резинокордных конструкций на базе МКЭ и других методов.
6. Инженерные методы расчета и прогнозирования сложных резинокордных конструкций.
7. Новый аппарат для расчётов РКО пневмоамортизаторов, заключающийся в комбинации методов теории сетчатых оболочек и МКЭ, существенно повышающий эффективность расчётов напряжённого состояния и рабочих характеристик РКО.
8. Новый конечный элемент для математического описания упругодинамических свойств газа, заполняющего РКО, а также новая матрица упругости резинокордного композита для расчетов по МКЭ.
Похожие диссертационные работы по специальности «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», 05.02.13 шифр ВАК
Экспериментально-расчетное исследование резинокордного патрубка-задвижки2013 год, кандидат технических наук Трибельский, Михаил Иосифович
Разработка системы моделей и методов расчета напряженно-деформированного и теплового состояний автомобильных радиальных шин1998 год, доктор технических наук Белкин, Александр Ефимович
Расчеты безмоментных сетчатых оболочек с несимметрично уложенными нитями2014 год, кандидат наук Чан Ки Ан
Нелинейная упругость и усталостные характеристики резинокордных композитов2004 год, доктор физико-математических наук Гамлицкий, Юрий Анатольевич
Повышение ресурса и снижение сопротивления качению крупногабаритных автомобильных шин2002 год, кандидат технических наук Каспаров, Артур Армович
Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Трибельский, Иосиф Александрович
11. Результаты работы - методы расчета, проектирования и прогнозирования резинокордных конструкций, а также созданные с использованием предложенных методов новые резинокордные изделия — используются: на ФГУП «НПП «Прогресс» - при создании новых и совершенствовании существующих резинокордных конструкций (включая вопросы продления гарантийных сроков эксплуатации); в ОАО АК «Транснефть» - на всех магистральных нефтепроводах России и ближнего зарубежья при проведении ремонтно-восстановительных работ; в судостроительной отрасли — для решения вопросов шумовиброизо ляции; в нефтегазодобывающей отрасли, включая плавучие буровые платформы; на предприятиях «Водоканала» большинства регионов России (более чем в 200 городах) и т.д.
Предварительные оценки показывают, что экономический эффект от внедрения новых резинокордных конструкций, созданных с использованием предложенных методов расчета и проектирования, составляет более 100 миллионов рублей в год.
Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Трибельский, Иосиф Александрович, 2009 год
1. Трибельский И.А. Разработка и исследование муфты с резинокордными оболочками диафрагменного типа: Дис. канд. техн. наук. Омск, 1981. -271 с.
2. Бидерман B.JI. и др. Автомобильные шины. М.: Госхимиздат, 1963. — 384 с.
3. Бухин Б.Л. Теория безмоментных сетчатых оболочек и её приложение к расчету пневматических шин: Дисс. доктора техн. наук. М., 1971. -342 с.
4. Городова Н.П. и др. Определение продольных жесткостных характеристик резинокордных оболочек подушечного типа при малых деформациях // Сообщения JIMO. Вып. 21. ЦБНТИ МНФ. 1972.
5. Городова Н.П. и др. Теоретические исследования жесткостных характеристик резинокордных оболочек подушечного типа // Производство шин, РТИ и АТИ. 1975. №8. С. 24-26.
6. Погорелый Б.Ф. Пневматический упругий элемент с резинокордной оболочкой рукавного типа // Пневматические упругие элементы с резинокордными оболочками. Расчет, конструирование, изготовление и эксплуатация: Сб. научн. тр. М., 1977. С. 26—36.
7. Зубков И.А. Аппроксимация характеристики пневматического упругого элемента с резинокордной оболочкой // Пневматические упругие элементы с резинокордными оболочками. Расчет, конструирование, изготовление и эксплуатация: Сб. научн. тр. М., 1977. С. 47^19.
8. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гадропневматические подвески. М.: Машгиз, 1963. 384 с.
9. Бидерман В.Л. Бухин Б.Л. Расчет резинокордных пневматических амортизаторов. // Расчеты на прочность: Сб. статей. М.: Машгиз, 1960. Вып. 5. С.15-58.
10. Регель В.Р., Слуцкер А.И., Томашевский Э.Е. Кинетическая теория прочности твердых тел. М.:Наука, 1974. 560 с.
11. Зуев Ю.С. Разрушение эластомеров в условиях, характерных для эксплуатации. М.: Химия, 1980.-288 с.
12. Бартенев Г.М. Изв. АН СССР, ОТН. 1955. №9. С. 53-60.
13. Тамуш В.П., Куксенко B.C. Микромеханика разрушения полимерных материалов. Рига: Зинатне, 1978. 294 с.
14. Потураев В.Н., Дырда В.И., Круш И.И., Прикладная механика резины. Киев.: Наукова думка, 1980. 260 с.
15. Колгадин В.А. Некоторые закономерности разрушения конструктивных элементов из армированных пластиков // Проблемы прочности. 1978. № 11. С.82-85.
16. Разрушение композитных материалов: Тр. I сов.-амер. симпоз. Рига: Зинатне, 1979.-258 с.
17. Дырда В.И. Особенности разрушения вязко-упругих систем при циклическом нагружении // Проблемы прочности. 1979. № 8. С. 32-36.
18. Карпинский Д.Н. К теории разрушения волокнистого композита // Проблемы прочности. 1979. №9. С. 59-62.
19. Горелик А.В., Исследование разрушения материала, армированного дискретными волокнами // Прикладная механика. 1979. № 15. С.33-39.
20. Chamis С.С., Ginty C.A. Fundamental Aspects and Failure Modes in High-temperature Composites. // SAMPE Quart. 1990. V. 21. № 4. P. 20-26.
21. Willertz L.E. Fatigue and stress history effects in certain materials // Mech. Behav. Mater: Proc. 2nd Int. Conf. (Boston: Moss., 1976). S.I., 1976. P. 547551.
22. Thronton P.H. Energy absorbtion in composite structures // I. Compos. Mater., 1979. 13. July. P. 247-262.
23. Munro M., Beaumount P.W.R. Fracture mechanisms and toughening of fimre composites // Mech. Behav. Mater. Proc.: 3nd Int. Conf. (Cambridge, 1979). Vol. 3. Toronto. 1979. P. 256-261.
24. Caputo Michele. A model for the fatique in elastic materials with frequency independent//J. Acoust. Soc. Amer. 1979. 66. № 1. P. 176-179.
25. Golos Krzysztof. Trwatosc zmeczeniowa stali w ujeciu energetycznym // Pr. naur. Mach. Pwarsz. 1989. № 123. S. 105-110.
26. Хромов M.K., Богомолова H.A. К закономерностям усталостной выносливости дублированных резин // Каучук и резина. 1991. № 12. С. 10-13.
27. Elmaraghy Н., Siddall J.N. Prediction of fatique life distribution using Monte-Carlo Simulation // CANCAM 75. Proc. 5th Can. Congr. Appl., Mach., Fredericton, N.B., 1975. P. 151-152.
28. Тимшин В.Г., Хазанов X.C. Расчетно-экспериментальный метод определения долговечности при случайных нагрузках. // Вопросы прочности элементов авиац. конструкций. Вып.2. Куйбышев, 1975. С. 97— 103.
29. Weber Н. Statistishe Auswertung von Lebensdauerversuchen nach Weibull bei der Entwicklung von Bauelementen der Pneumatik // Olhydraul. und Pneum. 1976. T. 20. № 8. S. 529-533, 504, 505.
30. Fujii Taichi, Maekawa Zenichiro, Анализ усталостной долговечности армированных частицами композитных материалов вероятностными методами. //Дзайрё, J. Soc. Mater. Sci. Jap. 1978. V.27. № 301. P. 984-990.
31. Tanimoto Т., Amijima S., Jshikawa H. A reliability analisys approach to fatique life dispersion of laminated gloss fiber composite materials // Mech. Behav. Mater. Proc.: 3rd Int.Conf. (Cambridge, 1979). Vol. 3. Toronto. 1979. P. 207-216.
32. Fukada Takehito, Fujii Taichi, A mathematical model for fatique behavior of FRP under random loadings // Mem. Fac. Eng. Osaka City Unir. 1979. 20. P. 1-7.
33. Tanimoto Toshio, Amijima S., Ishikawa H. Дисперсия усталостной долговечности различных армированных волокнами пластиков и расчет, основанный на теории надежности. // Дзайре, J. Soc. Mater. Sci Jap. 1979. Vol. 28. № 304. P. 40-46.
34. Лавринович С.Б., Сурин B.M. Влияние формы и ширины спектра случайного воздействия на долговечность изделий // Проблемы прочности. 1990. № 9. С. 69-72.
35. Sarkani Shahram, Feasility of autoregressive simulation model for fatique studies // J. Struct. Eng. (USA). 1990. V. 116. № 9. P. 2481-2495.
36. Бородко T.B. и др. Метод прогнозирования циклической долговечности резин, армированных полиамидной тканью // Прогнозирование свойств резин и резинотехнических изделий: Сб. науч. тр. НИИРП, №4 (11). М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1978. С.94-100.
37. Хотимский М.Н., Горелик Б.М. Метод прогнозирования усталостных свойств резин при циклическом нагружении // Прогнозирование свойств резин и резинотехнических изделий: Сб. науч. тр. НИИРП, № 4/(11). М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1978. С. 127-135.
38. Бокшицкий М.Н., Лапшина М.Ф. О прогнозировании длительной прочности полимеров // Изв. вузов. Пищ. технол. 1979. № 4. С. 94-99.
39. Чоу Ш.Ч. Методы предсказания разрушения композитных материалов // Разрушение композитных материалов: Тр. I Сов.-амер. симпоз. (Рига, 1979). С. 70-77.
40. Адамович А.Г., Уржумцев Ю.С. Проблемы прогнозирования длительной прочности полимерных материалов // Механика композитных материалов: Обзор. 1979. № 4. С. 694-704.
41. Norwood L.S., Millman A.F. Design criteria for reinforced-plastic parts of processing equipment. // Plast. Eng. 1979. V. 35. № 5. P. 73-77.
42. Saurer I.A., Richardson G.C. Fatique of polymers // Int. J. Fract. 1980. V. 16. № 6. P. 499-532.
43. Watson P., Rebbeck R.G. Modern methods of fatique assessment // REY, 1975. V. 4. № 6. P. 10-20. Discuss, 20-23.
44. Mecarty J.E. Johuson R.W. Durable and damage-tolerant composite commercial aircraft structure design approach. // J. Aircraft: 1978. V. 15. № 16. P. 33-39.
45. Schutz Walter, The Prediction of fatique life in the crack initiation and propagation stages a state of the art survey // Eng. Fract. Mech. 1979. V. 11. №2. P. 405-421.
46. Накамура Хироси, Цунэкари Тосиясу, Харикава Такаси. Современные методы расчета усталостной прочности // Кикай-но кэнкю, Sci. Mach. 1979. V.31. № 6. С. 755-758; № 7. С. 881-886.
47. Underer Walter, Gudehus Helmut. Verbeserte Rechenverfahren suz Lebensdauer-vorbeserte schwingend veanspruchten Mashinenbauelle ihre Anwendung in der Eisen- und Stahlindustrie // Stahl und Eisen. 1979. V. 99. № 13. S. 693-695.
48. Rotem Assa. Fatique Failure of multidirectional laminate. // AIAA Journal. 1979. V. 17. №3. P. 271-277.
49. Михайлов Ю.К., Иванов Б.С. Муфты с неметаллическими упругими элементами. Теория и расчет. Д.: Машиностроение, Ленингр. отд. 1987. -145 с.
50. Войцеховский Н.И., Григорьев Е.Т. Расчет долговечности элементов конструкций, разогревающихся вследствие циклического нагружения // Колебания слож. мех. систем. АН УССР. Ин-т техн. мех. Киев. 1990. С. 113-119.
51. Макеев Ю.П., Пышев В.М., Карпенко В.А. Исследование влияния конструкции брекера на ресурс пневматических шин. // Достижения ученых нар. х-ву: Тез. докл. обл. конф. (Харьков, 1990). Харьков: Харьков, автомоб.-дор. ин-т, 1990. С. 131-132.
52. Карпенко В.А., Пышев В.М. Определение долговечности автомобильных шин. // Достижения ученых нар. х-ву: Тез. докл. обл. конф. (Харьков, 1990). Харьков: Харьков, автомоб.-дор. ин-т, 1990. С.132.
53. Karandikar Н.М., Fuchs Willi. Fqtique life prediction for wheels by simulation of the rotating bending test // SAE Techn. Pap. Ser. 1990, № 900147. P. 1-11.
54. Kwon Y.D., Beringer C.W., Feldstein M.A., Prevonsek D.O. Fatique endurance and viscoelastic hysteresis of chort fiber/rubber composites // Rubber World. 1990. V. 202. № 2. P. 29-33.
55. Materialennudung aus MeBdaten berechnen. // Konstruktionspraxis. 1990. № 5. S. 21-22.
56. Скорняков Э.С., Кваша Э.Н. и др. Эксплуатация и ремонт крупногабаритных шин. М.: Химия. 1991. С. 128.
57. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Муфты. Д.: Машиностроение. 1973. 336 с.
58. Pampel W. Kupplungen // Veb.Verlag Technik, Bd. 1. Berlin. 1958. 312 p.
59. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.Д. Справочник по муфтам. Д.: Машиностроение. 1979. 343 с.
60. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение. 1975. 655 с.
61. Кукаленко Б.Д. Пути совершенствования технологии производства, проектирования и обеспечения качества торообразных элементов высокоэластичных муфт. // Тематический обзор. Сер. "Производство шин". М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1979. С.64.
62. Виташевский Е.П., Трибельский И.А. К расчету осевых сил высокоэластичной муфты с торообразной резиновой оболочкой. // Расчеты на прочность в машиностроении: сб. статей. Новосибирск, 1977. С.72-81.
63. Исследование некоторых эксплуатационных характеристик эластичных муфт с упругими резиновыми и резинокордными торообразными оболочками: Отчет НИИШП. Инв. № Б166045. № ГР 700.200.891. М., 1971.
64. Виташевский Е.П., Бухин Б.Л., Трибельский И.А. Высокоэластичная муфта. // Решение ВНИИГПЭ о выдаче авторского свидетельства от 16.11.79 по заявке № 2838526/25-27 (159865).
65. Виташевский Е.П., Трибельский И.А. и др. Упругий элемент для высокоэластичных муфт. // Решение ВНИИГПЭ о выдаче авторского свидетельства от 28.05.1980 по заявке № 2711933/25-27(008551).
66. Справочник машиностроителя. Т.З. М.: Машгиз. 1962. 651 с.
67. Соколов Ю.Н. Исследование муфт с торообразным резинокордным элементом для силовых приводов локомотивов: Дис . канд.техн. наук. М., 1972.-201с.
68. Котельников Б.Н. Исследование новой упругой соединительной муфты // Труды ВНИИПТМаш. Сер. "Новые исследования деталей и узлов машин". М., 1960. Вып. 10. С.82-93.
69. Решетов Д.Н., Иванов С.С, Ряховский ОД. Компенсирующая способность муфт с торообразным резиновым упругим элементом. // Вестник машиностроения. 1974. № 1.
70. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972.-416 с.
71. Strombergen К. Die Bereclmung einer drehfedernden Kupp-lung // Werkstatt und Betrieh. 1950. № 12. S. 505-536.
72. Клаз М.Ю., Савин B.H. Влияние некоторых конструктивных параметров на рабочие свойства высокоэластичных муфт // Каучук и резина. 1966. № 11. С. 34-37.
73. Клаз М.Ю., Савин В.Н. Высокоэластичные муфты. // Резина — конструкционный материал современного машиностроения: сб. статей. М.: Химия, 1967. С. 130-135.
74. Клаз М.Ю., Савин В.Н., Разработка ряда эластичных муфт с торообразными оболочками и исследование их характеристик // Каучук и резина. 1967. № 10.
75. Котельников Б.Н. К вопросу расчета на прочность оболочки упругой соединительной муфты // Труды ВНИИПТМаш. Сер. "Исследование узлов и деталей ПТМ". М., 1961. Вып. 4. С. 57-66.
76. Решетов Д.Н., Ряховский О.А. К расчету муфт с торообразным резинокордным упругим элементом. // Вестник машиностроения. 1965. № 4. С. 20-26.
77. Ряховский О Л. Исследование упругих муфт с неметаллическими упругими элементами: Дис. канд. техн. наук. М., 1965. -201 с.
78. Муфты упругие с тороооразной оболочкой. Методы расчетов. Рекомендация. М.: Изд-во ВНИИПТМаш, 1976.
79. Свечников И.И. Вопросы расчета муфт с торообразной оболочкой: Дис. . канд. техн. наук. Л., 1975. 135 с.
80. Новожилов В.В. Теория тонких оболочек. Л.: Судпромгиз. 1961. 431 с.
81. Чернина B.C. Статика тонкостенных оболочек вращения. М.: Наука, 1968. -455 с.
82. Бидерман Т.В. Расчет резинового упругого элемента эластичной муфты. // Известия вузов. Машиностроение, 1978. № 11. С. 14-18.
83. Бидерман B.J1. Механика тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение, 1977. -488 с.
84. Варламов В.П. Исследование характеристик упругих муфт с торообразным элементом вогнутого профиля // Известия вузов. Машиностроение. 1977. № 6. С.33-38.
85. Scach W. KenngroBen und Berechnung einer Gummikupplung // 2ectm. Zbl. Prakt. Metallbearb. 1966. T. 60. № 11. S. 723-727.
86. Firth D., Grundtner R. Resilient flexible couplings for steel mull drives // Iron and steel engineer. 1963. V. 40. № 8. P. 104-111.
87. Flexible coupling absorbs furnace ship hoist shock // Power transmission design. 1977. T. 21. № 5. P. 46-47.
88. Hoffer O., Spryse H. Wellen-Torsions-momente einer Turboverdichtergruppe mit Sinchromotor bei asynchronem Eochlaut // Technische Rundschau Sulzer. 1977. T. 59. № 1.
89. Решетов Д.Н., Ряховский O.A. Исследование демпфирующих свойств упругих муфт с неметаллическими упругими элементами. // Известия вузов. Машиностроение. 1966. № 5.
90. Соколов Ю.Н. и др. Исследование упругодемпфирущих свойств муфты с резинокордной оболочкой 630 х 150 // Труды ВНИТИ. Вып. 34. Коломна, 1970. С. 198-215.
91. Соколов Ю.Н. Характеристики эластичных соединительных муфт силовых установок тепловозов с гидропередачами // Труды ВНИТИ. Вып.22. Коломна, 1966. С. 137-144.
92. Соколов Ю.Н. и др. Эластичная муфта дизельного привода магистрального тепловоза ТГ 16. М.: НИИИНФОРМТЯЖМаш, 1971. С. 31-34.
93. Schimmelpfenring R., Ross XJ. Analytische Erfassung des Binflusses von BaugroBe und form auf die dynamischen KenngroBen einer Gummifederkupplung//Maschinenbautechnik. 1975. 24. E 11. S. 508-511.
94. Решетов Д.Н., Ряховский O.A. и др. К вопросу расчета муфты с торообразным резиновым элементом // Известия вузов. Машиностроение. 1970. № Ю. С. 22-26.
95. Решетов Д.Н., Ряховский О.А. и др. Температурный расчет муфты с торообразным резиновым упругим элементом // Известия вузов. Машиностроение. 1969. № 12. С.71-78.
96. Ряховский О.А. и др. Экспериментальное определение коэффициента теплоотдачи торообразного резинового упругого элемента муфты // Известия вузов. Машиностроение. 1972. № 6. С. 39-42.
97. Варламов В.П. и др. Характеристики муфты с резиновым торообразным упругим элементом при различных температурах // Вестник машиностроения. 1972. № 5. С. 11-13.
98. Ernst L. Ruggen W. Der EinfluB von Warae auf das Ver-halten von Kupplungen mit gummielastischen Eleaenten // Am-r -Angew, Elektron, MeB-und Regeitechn. 1975. № 5-6. S. 125-128.
99. Kornelius E. A., Beitz W. Bestimmuns von KenngroBen drehelastischer Kupplungen//Konstruktion. 1961. 13. № 11.
100. Winsch D., Vogel R. Dynssische Kupplungspriifung //An-triebstechnik. 1976. 15. HE 12. S. 639-642.
101. Naescher I. Drehnachgiebige Wellenkupplungen // Konstraktion, Elemente, Methoden. 1978. T. 7. S. 23-25.
102. Rviggen W. Definierte Kenmrerte erleichtern die Auswahl // Irehelastischer Kupplungen. Maschinenmarkt. 1977. S. 83, 28.
103. Schonenberg IT. Neue elastische Wellen-kupplung nacb ВШ 74d // Konstrukteur. 1976. 7. Т. 11. S. 40, 42-44.
104. Поляков B.C., Свечников И.И. Методика исследования эластичных муфт с торообразной оболочкой // Труды ЛПИ им. М.И. Калинина. Л.: Машиностроение, 1968. № 299. С.241-244.
105. Трибельский И.А., Пиновский М.Л., Цысс В.Г. Расчет напряженно-деформированного состояния осесимметрично нагруженных резинокордных оболочек на основе метода конечных элементов // Каучук и резина. 1985. № 6. С. 21-26.
106. Voigt W. Lehrbuch der Kristallphysik // Berlin Leipzig, Teubner - Verlag, 1910.
107. Малмейстер A.K., Тамуж В.П., Тетере Г.А. Сопротивление полимерных и композитных материалов. Изд.З. Рига: Зинатне, 1980. 572 с.
108. Бухин Б.Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988. -224 с.
109. Мухин О.Н. Расчет жесткостных характеристик автомобильных шин типа Р // Расчеты на прочность. М., 1971. Вып. 15. С. 58-87.
110. Федосеев В.И. Применение шагового метода к анализу устойчивости сжатого стержня// Прикладная математика и механика. 1965. Т. 27. № 5. С. 833-841.
111. Хейгеман Я.Д. Прикладные итерационные методы: Пер. с англ. М.: Мир, 1986.-448 с.
112. Лавендел Э.Э. Расчет резинотехнических изделий. М., Машиностроение, 1976. -232 с.
113. Бартенев, Г.М., Зеленев, Ю.В. Физика и механика полимеров. М.: Высшая школа, 1983.-390 с.
114. Догадкин, Б.А., Тарасова, З.Н. // Труды ДАН СССР. 1952. Т. 85. С. 1069. Коллоид. 1953. Т. 15. С. 347.
115. Тобольский А. Свойства и структура полимеров. М.: Химия, 1964.
116. Определение констант реологической модели резин, применяемых при изготовлении бортов РКО: Экспресс-отчет № 40-120-85 НПО «Прогресс». Омск, 1985. 25 с.
117. Лепетов В.А., Юрцев Л.И. Расчеты и конструирование резиновых изделий. Л.: Химия, 1987. 407 с.
118. Трибельский И.А., Виташевский Е.П. Метод расчета осесимметрично нагруженных резинокордных оболочек высокоэластичных муфт // Межвуз. сб. науч. тр. «Вопросы динамики и прочности машин». Омск: ОмПИ, 1979. С. 125-135.
119. Трибельский И.А., Бухин Б.Л., Виташевский Е.П. Метод расчета кососимметрично нагруженных резинокордных оболочек высокоэластичных муфт // Межвуз. сб. науч. тр. «Холодильные и компрессорные машины». Омск: ОмПИ, 1980. С. 114-129.
120. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. 544 с.
121. Трибельский И.А., Пиновский М.Л. К расчету бортовых зон резинокордных оболочек // Каучук и резина. № 4. 1985. С. 30-33.
122. Писаренко Г.С., Можаровский Н.С. Уравнения и краевые задачи теории пластичности и ползучести: Справочное пособие. Киев: Наукова думка, 1981.
123. Пономарев С.Д., Бидерман В.Л. и др. Расчеты на прочность в машиностроении. Т. 2. М.: Машгиз, 1958. 974 с.
124. Бухина М.Ф. Техническая физика эластомеров. М.: Химия, 1984.
125. Бартенев Г.М. Структура и релаксационные свойства эластомеров. М.: Химия, 1979.
126. Кучерский A.M. Деформационные свойства резин при больших удлинениях // Каучук и резина. №8. 1990. С. 26-31.
127. Трибельский И.А., Ердеев А.И. Термоупругое состояние резинокордных оболочек высокоэластичных муфт // Тез. между нар. конф. по каучуку и резине IRC'94 (Москва, 1994). Т. 4. С. 303-312.
128. Ольховский И.И. Курс теоретической механики для физиков. М.: МГУ, 1978.
129. Трибельский И.А., Устинов В.В., Цысс В.Г. Метод расчета сдвиговой характеристики резинокордной оболочки подушечного типа // Каучук и резина. 1989. № 9. С. 32-35.
130. Zienkiewvicz О. С., Taylor R.L. The finite element method // Vol. 1. The basys. 2000. 689 p.
131. Грибов M.M. Регулируемые амортизаторы радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1974. 144 с.
132. Грибов С.М., Жвакин Ю.И. Конструирование амортизационных систем РЭА с помощью моделирования. М.: Советское радио, 1977. 128 с.
133. Даммер А., Гриффин Б. Испытания радиоэлектронной аппаратуры на воздействие климатических и физических условий: Пер. с англ. М.: Энергия, 1965.
134. Попков В.И., Мышинский Э.Л., Попков О.И. Виброакустическая диагностика в судостроении. М.: Судостроение, 1989. 350 с.
135. Пневматические упругие элементы с резинокордными оболочками. Расчет, конструирование, изготовление и эксплуатация // Сб. научн. тр. НИКТИ шин. пром. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1977. 132 с.
136. Галашин В.А. Определение жесткости пневморессоры с учетом теплообмена // Автомобильная промышленность. 1965. № 11. С. 21-23.
137. Методика расчета упругих свойств стенки РКО пневмоэлемента диафрагменного типа с коническими направляющими арматурами при осевых перемещениях. Омск: НИКТИ, 1980.
138. Дж. Ферри. Вязкоупругие свойства полимеров. М.: ИЛ, 1963. 485 с.
139. Симонов В.И. Каймаков В.А. Исследование динамического модуля сдвига резины в зависимости от скорости нагружения. // Сб. научн. тр. Челябинского политехи, ин-та. 1975. С. 202-205.
140. Гарцман В.И., Горелик Б.М. Ресчет коэффициента вибропередачи амортизатора графоаналитическим методом // Прогнозирование свойств резин и резинотехнических изделий: Сб. научн. тр. НИИРП. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1978. № 4. С. 148-158.
141. Ляпунов В.Т., Левендел Э.Э., Шляпочников С.А. Резиновые виброизоляторы: Справочник. Л.: Судостроение, 1988. 213 с.
142. Нагдасева И.П., Козырева З.М. и др. Новые методы оценки свойств шинного корда // Структурно-механические свойства корда как конструкционного элемента шин: Сб. научн. тр. НИИШП. М., 1976. С. 68-78.
143. Расчет параметров перекатки оболочки по направляющим арматурам: Методическое пособие. Часть 1: Круговая форма профиля выдутой части гофра РКО. Омск, 1987.
144. Автоматическое разбиение профиля резинокордных оболочек диафрагменного и баллонного типа на конечные элементы: Отчет № 23120-91. Дог. № 1303000310/17750902. Омск: НПО «Прогресс», 1991.
145. Биргер И. А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справоч. пособие. М.: Машиностроение, 1966.
146. Кухлинг Г. X. Справочник по физике. М.: Мир, 1985.
147. Рикардс Р.Б. Метод конечных элементов в теории оболочек и пластин. Рига: Рижский политехи, ин-т, 1988.
148. Пиновский М.Л., Цысс В.Г. Об оценке работоспособности пневматических упругих элементов с резинокордными оболочками // Каучук и резина. 1983 . №6. С. 31-34.
149. Трибельский И.А., Ердеев А.И. Метод инженерного расчёта характеристик бортов резинокордных оболочек при обжатии фланцами // Каучук и резина. 1990. №8. С. 24-26.
150. Виташевский Е.П., Трибельский И.А. Приближенный расчет на устойчивость тороборазных оболочек высокоэластичных муфт // Каучук и резина. 1979. № 3. С. 50-55.
151. ГОСТ 20884-75. Муфты упругие с торообразной оболочкой. Основные параметры, габаритные и присоединительные размеры. М.: Стандарты, 1975.- 11 с.
152. Дымников С.И., Лавендел Э.Э., Павловские А.А., Сниегс М.И. Прикладные методы расчета изделий из высокоэластичных материалов. Рига: Зинанте, 1980. 238 с.
153. Болотин В.В., Новичков Ю.Н. Механика многослойных конструкций. М.: Машиностроение, 1980. 375 с.
154. Васильев В.В. Механика конструкций из композитных материалов. М.: Машиностроение, 1988. -268 с.
155. Истомин С.А., Бунин Б.Б., Хомяков Н.Д. К расчету эластичной муфты тепловоза // Труды ВНИТИ. Коломна. 1965. Вып. 23. С. 74-87.
156. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Физматгиз, 1969.-870 с.
157. Образцов И.Ф., Васильев В.В., Бунаков В.А., Оптимальное армирование оболочек вращения из композиционных материалов. М.: Машиностроение, 1977. 144 с.
158. Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1977.
159. Вывод основных расчетных зависимостей и разработка алгоритма расчета на ЭЦВМ динамических жесткостей амортизаторов. Анализ результатов испытаний по определению динамических констант материалов оболочек: Отчет №26-120-91. НПО «Прогресс». Омск, 1991.
160. Оболочки резинокордные. Методика ускоренного старения для имитации срока службы // Предприятие п/я А-3404. г. Омск, 1980.
161. Методка расчета времени имитационного старения бортовых зон резинокордных оболочек. Омск: НПО «Прогресс», 1987.
162. Методика расчетной оценки ресурса упругих элементов муфт типа «РАТО». Омск: НПП «Прогресс», 1992.
163. Volterra V. Theory of Functionals and of Integral and Integrodifferencial Equations. London: Blackila, Son, Ltd, 1931.
164. Френкель Я.И. Образцов Ю.И. //ЖЭТФ, 9. 1081, 1939.
165. Релаксационные явления в полимерах // Сб. статей под редакцией Г.М.Бартенева, Ю.В.Зеленева. JI.: Химия, 1972.180. ГОСТ 9.033-74.
166. Усталость полимеров // Сб. статей под. ред. М.М. Резниковского, М.Е. Присса. М.:Госхимиздат, 1957. 136 с.
167. Тимошенко С. П. Устойчивость стержней, пластин и оболочек. М.: Наука, 1971.
168. Вольмир А. С. Устойчивость упругих систем. М.: Физматгиз, 1963.
169. Погорелов А. С. Геометрические методы в нелинейной теории упругих оболочек. М.: Наука, 1967.
170. Вольмир А. С. Гибкие пластинки и оболочки. М.: Гостехиздат, 1956.
171. Дымников С.И. Особенности расчета резинотехнических изделий по 5-методу // Вопросы динамики и прочности. Рига, 1977. Вып. 34. С. 123129.
172. Семенюк А. Н., Савушкин С. С. // К расчету бортовых соединений резинокордных упругих элементов диафрагменного типа: Научн. тр. Омского ин-та инженеров ж.-д. транспорта. Омск, 1974. Т. 165, С. 83-90.
173. Бидерман В. JI. // Тез. докл.: Всесоюзная научно-техническая конференция по методам расчета изделий из высокоэластичных материалов (Рига, 1980). С. 18-19.
174. Колтунов М. А., Майборода В. П., Зубчанинов В. Г. Прочностные расчеты изделий из полимерных материалов. М.: Машиностроение, 1983. -238 с.
175. Трибельский И. А., Федоров Ю. Д., Таран. Г. М. // Каучук и резина. 1990. № 8. С. 24-26.
176. Галеркин Б.Г. Вестник инженеров. 1915. № 19. С. 897-908.
177. Duncan W.J. ARC R&M 1798, 1937., Duncan W.J. - ARC R&M 1848, 1938.
178. Turner M.J., Clough R.W., Martin H.C., Topp L.J. Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures//J. Aeronaut. Sci. 1956. V. 23, P. 805 824.
179. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970.
180. Zienkiewicz O.K. The Finite Element Method in Engineering Science, McGraw Hill, London, 1971.
181. Gallagher R.H. Finite Element Analysis Fundamentals, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1975.
182. Гуральник В.Е., Мухин О.Н. Теоретическое исследование распределения напряжений и деформаций в боковой стенке шин // Механика пневматических шин: Сб. научн. тр. М., 1976. С. 82-102.
183. Гуральник В.Е., Тартаковский Е.И. Экспериментальное исследование деформаций в шине 260-508Р с одним бортовым кольцом // Механика пневматических шин: Сб. научн. тр. М., 1976. С. 103-110.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.