Радиотехническая автономная адаптивная система приема-передачи сигналов через низкоорбитальные ИСЗ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.21, кандидат технических наук Тархов, Николай Сергеевич

• Тархов, Николай Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тархов, Николай Сергеевич

Введение.¡.

Глава 1. Анализ адаптивных систем приема-передачи сигналов через низкоорбитальные ИСЗ

Постановка задачи.

1.1 Классификация помех.

1.2 Математические модели аддитивных помех.

1.3 Выбор диапазона частот для космических радиолиний.

1.4 Потери в радиолинии, шумы атмосферы, планет и приемных систем.

1.5 Фазовые эффекты в атмосфере.

1.6Ошибки, вносимые атмосферой Земли в определение угловых координат спутников радиотехническими методами.

1,7Простые, сложные, узкополосные, широкополосные сигналы.

1.8 Выбор манипуляции в сетях с пакетной радиосвязью.

1.9 Критерии оптимальности систем передачи.

1.10 Повышение достоверности передачи информации при пакетной радиосвязи.

1.11 Помехоустойчивое кодирование.

1.12 Анализ существующих адаптивных систем.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Исследование системы обмена информацией через ИСЗ при энергетических ограничениях.

Постановка задачи.

2.1 Математическое моделирование полусферической антенной решетки.

2.2 Моделирование радиотракта.

2.3 Модель системы передачи дискретной информации.

2.4 Математическая модель канала связи с использованием

2.5 Построение оптимального приемного устройства на основе разложения случайного сигнала по ортогональным базисным функциям.

2.6 Алгоритмы обработки сигнала.

2.7 Энергетические характеристики линий связи Земля-ИСЗ, ИСЗ-Земля.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Разработка адаптивной автономной системы приема-передачи сигналов с повышенной помехоустойчивостью.'.

Постановка задачи.

3.1 Разработка общего алгоритма работы системы.

3.2 Разработка алгоритма управления поляризацией наземной антенны.

3.3 Анализ и разработка алгоритмов работы системы обмена информацией.ПО

3.4Разработка алгоритма работы канала связи с управлением мощностью передатчика.

3.5 Особенности гфоектирования оборудования ЗС.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Экспериментальные исследования основных блоков автономной системы приема-передачи сигналов с адаптивной антенной и управляемой мощностью передатчика.:.

Постановка задачи.

4.1 Планирование эксперимента.

4.2 Экспериментальные установки для исследований канала связи через низкоорбитальные ИСЗ.

4.3 Проведение эксперимента.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Радиотехническая автономная адаптивная система приема-передачи сигналов через низкоорбитальные ИСЗ»

Потребности современного общества в обмене различного рода информации стимулируют быстрое развитие систем спутниковой связи. Однако, традиционные высокоорбитальные спутниковые системы связи (КА на геостационарных и высокоэлиптических орбитах) требуют использование громоздкого и дорогостоящего оборудования земных станций, которые часто не доступны массовому пользователю. Поэтому сегодня актуальна задача создания недорогих систем спутниковой связи (ССС), в первую очередь для обслуживания пользователей тех регионов, которые недостаточно обеспечены услугами наземных сетей и их построение нерентабельно, [ 1 ] В последнее время во многих странах проводятся интенсивные работы по созданию космических систем связи с использованием низкоорбитальных ИСЗ (высота орбит 700-2000 км).

К таким системам относятся ССС "Иридиум", "Глобалстар", "Инмарсат", "Леосат" за рубежом, "Гонец", "Курьер", "Сигнал", "СПС-спутник", "Радио-М1" в России, международная космическая радиотехническая система обнаружения терпящих бедствие КОСПАС-САРСАТ [59, 62,65,97].

Низкоорбитальные ССС можно разделить на два типа, отличающихся набором предоставляемых услуг и сложности технической реализации:

• Системы пакетной передачи данных; Системы радиотелефонной связи, предоставляющие кроме услуг систем первого типа, возможности обмена речевой информации в телефонном режиме. битальную систему пакетной передачи данных можно строить, исходя из следующих основных принципов: Используются ИСЗ с отсутствием коррекции положения на орбите, что позволяет отказаться от использования двигательных установок на ИСЗ и применить простейшую гравитационную систему ориентации; Используется УКВ диапазон частот (130-400 Мгц), что позволяет применить на ИСЗ и в земных станциях слабонаправленные антенны с коэффициентом усиления 0-3 дБ; Используются передатчики с небольшой мощностью 2-10 Вт.

Принятые принципы построения низкоорбитальных систем пакетной передачи данных приводят к следующим результатам:

1. ИСЗ можно сделать действительно "малым" с весом 50-200 кг и, с учетом последних достижений в технологии изготовления спутников, недорогими. Небольшой вес спутника и малая высота орбиты позволяют строить орбитальную группировку путем группового вывода нескольких ИСЗ на орбиту одним пуском, что определяет низкую стоимость создания космического сегмента.

2. Земные станции можно сделать простыми, дешевыми, допускающими неквалифицированное обслуживание.

3. Можно увеличить пропускную способность космических сегментов при сохраняющейся стоимости запуска ИСЗ. Увеличение полосы пропускания при уменьшении высоты орбиты позволяет теоретически реализовать любую скорость передачи.

4. Можно избежать переполнения, присущего сетям с ИСЗ на геостационарной орбите.

5. Малые расстояния между ИСЗ и земными станциями (ЗС) обеспечивают возможность использования приема передающих устройств с малой энергетикой. Это позволяет создать сверхминиатюрные терминальные ЗС, что делает целесообразным их применение на подвижных объектах.

6. Лучшее покрытие полярных областей.

Основные области применения низкоорбитальных систем пакетной передачи данных:

• Связь с абонентами, расположенными на территории со слабо развитой инфраструктурой связи; Экологический, промышленный и научный мониторинг: Обмен деловой (банковской, биржевой и т.д.) информацией; Обмен научной и образовательной информацией; Определение местоположения и передача информации о местоположении подвижных объектов.

В космических радиолиниях используются различные методы передачи информации: аналоговые и цифровые, узкополосные и широкополосные. Выбор того или иного метода передачи зачастую определяется не его эффективностью (оптимальностью), а его изученностью в процессе эксплуатации.

В настоящее время предъявляются высокие требования к системам передачи информации в отношении качества и скорости передачи при жестких ограничениях на мощность передатчика, занимаемую полосу частот, вес и габариты аппаратуры. При этом должны учитываться ее стоимость и техническая реализуемость [71,102].

Одним из средств повышения эффективности различных систем передачи информации является использование высокоэффективных методов при передаче и приеме. Поэтому вполне естественно стремление при проектировании сделать космическую систему передачи информации в определенном смысле оптимальной [70,101].

Энергетические возможности подвижных, автономных объектов ограничены и необходимо адаптировать энергетические возможности наземного оборудования к параметрам канала связи. В этих условиях с учетом действующих ограничений, дестабилизирующих факторов, воздействующих на сигнал, потерь в радиолинии особенно остро стоит задача обмена информацией с достаточно малой вероятностью ошибки переданного сообщения. Адаптивная система пакетной передачи информации позволяет в зависимости от условий прохождения канала связи (КС) управлять мощностью передатчика и длительностью информационного пакета, что обеспечивает экономию энергии и повышает достоверность передаваемых сообщений.

Объект исследования: канал пакетной передачи сигналов через низкоорбитальные ИСЗ.

Предмет исследования: поляризационные и амплитудные характеристики сигнала, проходящего от ИСЗ к земной поверхности, метода приема и обработки сигналов.

Целью диссертационной работы является повышение достоверности передаваемой информации путем оптимизации параметров канала связи при ограничениях на энергетические возможности передающих устройств и предельную чувствительность приемников.

Методы исследования: Теория поляризованных электромагнитных волн, излучаемых вращающимся источником и проходящих через ионосферу, метод резонансной угловой фильтрации электромагнитных волн, моделирование на ЭВМ и натурного эксперимента с использованием теории вероятности и математической статистики.

В соответствии с поставленной целью автором решаются следующие задачи:

1. Проведение классификации различного вида помех по происхождению, по физическим свойствам, по характеру воздействия на сигнал.

2. Разработка математической модели канала связи с использованием ИСЗ с учетом помех и шумов.

3. Разработка алгоритма работы канала связи с управлением мощностью передатчика в зависимости от условий прохождения сигнала с учетом действующих ограничений.

4. Разработка способа и алгоритма управления адаптивной антенной системой (решеткой).

5. Разработка модели, определяющей оптимальные параметры передающего канала по известным характеристикам канала принимаемого сигнала на основании имеющихся статистических результатов.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель канала связи с использованием ИСЗ с учетом помех и шумов.

2. На основе метода резонансной угловой фильтрации определены собственные значения и функции преобразования Каруне-на-Лоэва, позволяющие реализовать оптимальный прием фа-зоманипулированных сигналов.

3. Разработана модель канала связи с управлением мощностью передатчика.

Первая глава настоящей диссертации посвящена анализу различных радиотехнических систем (РТС) приема-передачи сигнала, видов радиолиний (РЛ) для передачи сигналов с использованием различного типа ИСЗ, классификации помех. Рассмотрены математические модели аддитивных помех, факторы, воздействующие на сигнал, потери в PJL Обоснован выбор манипуляции несущей частоты, рассмотрены критерии оптимальности систем приема-передачи сигналов и вопросы помехоустойчивого кодирования.

Во второй главе представлены математические модели полусферической антенной решетки с электронным сканированием диаграммы направленности, канала связи с использованием низкоорбитальных ИСЗ, проведено моделирование системы передачи дискретной информации и радиотракта, рассмотрены алгоритмы обработки сигнала. Предложена структура оптимального приемника фазоманипулирован-ных сигналов на основе разложения сигналов в спектр с применением преобразования Карунена-Лоэва

В третьей главе исследованы алгоритмы и предложены варианты технической реализации адаптивной системы приема-передачи сигналов с управлением поляризацией наземной антенны и передающего устройства с управлением мощностью передатчика в зависимости от условий прохождения сигнала и формированием соответствующей длительности информационного пакета. Приведены энергетические расчеты передатчика, работающего с использованием данных алгоритмов.

Экспериментальные исследования каналов связи с различными орбитальными группами ИСЗ отражены в четвертой главе. Для получения количественных характеристик ЛС разработаны и изготовлены две экспериментальные установки, приведены их описания и технические характеристики, а также результаты экспериментальных исследований.

Заключение диссертации по теме «Радиотехнические системы специального назначения, включая технику СВЧ и технологию их производства», Тархов, Николай Сергеевич

Выводы по главе 4.

1. Проведены экспериментальные исследования системы приема-передачи сигналов для различных ИСЗ, высотой орбиты, времени суток и условий прохождения по каналу связи.

2. Установлено, что глубина поляризационных замираний 7. .10 дБ, изменение амплитуда принимаемого сигнала до 10 дБ, пе

Заключение

На основе проведенных исследований в диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Разработана математическая модель канала связи с использованием низкоорбитальных ИСЗ, позволяющая определить требования к основным функциональным блокам системы и оптимизировать их параметры.

2. Разработана структура оптимального приемника фазомани-пулированных сигналов на основе разложения сигналов в спектр с применением преобразования Карунена-Лоэва, что позволило минимизировать ошибку оценивания параметров информационного сигнала

3. Разработаны алгоритм и методика определения длительности информационного пакета, позволяющие обеспечить минимальные энергетические затраты на передачу информационного пакета

4. Разработаны структурная схема и алгоритмы работы системы обмена информацией с ограниченными энергетическими ресурсами, включающие способ адаптивного согласования угла поляризации приемной антенны с углом поляризации принимаемого сигнала и способ передачи информационного пакета с управлением мощностью передатчика, позволяющие существенно повысить отношение сигнал/шум на входе приемника и за счет этого достоверность передаваемой информации.

5. Проведены экспериментальные исследования основных блоков системы обмена информацией, подтвердившие правильность предложенных алгоритмов обработки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тархов, Николай Сергеевич, 2000 год

1. Спутниковые системы, системы подвижной связи и сети ЭВМ / В.Н. Власов, A.B. Колосков, В.В. Смирнов и др.; Под ред. A.A. Смирнова. М.: ЭКО-ТРЕНДЗ Ко, 1993 г. - с.44. -(Технология электронных коммуникаций; т.42).

2. Энергетические характеристики космических радиолиний/ Под ред. О.А.Зенкевича. М.: Сов.радио, 1972.-436 с.

3. Бунин С.Г., Войтер А.П. Вычислительные сети с пакетной радиосвязью.- Киев; Техника, 1989.-223 с.

4. Справочник по спутниковой связи и вещанию/ Под ред. Л.Я. Контора-М: Радио и связь, 1983.-288 с.

5. Грудинская Г. П. Распространение радиоволн. -М: Высшая школа, 1975.-280 с.

6. Справочник по радиоэлектронным системам: В 2-х томах. т1. Захаров В.Н., Кривицкий БД., Мамаев НС. и др.: Под ред. Б.Х.Кривицкого-М.: Энергия, 1979-352 с.

7. Персональная спутниковая связь / A.M. Аносов, В.В. Герасимов, A.B. Колосов и др; Под ред. A.A. Смирнова. М.: ЭКО-ТРЕНДЗ Ко, 1996 г. - 98 с. -(Технология электронных коммуникаций; т. 64).

8. Системы спутниковой связи в России / А.А.Смирнов, Ю.В.Денисов. Под ред. A.A. Смирнова М.: ЭКО-ТРЕНДЗ Ко, 1994 г. - с.1-62 -(Технология электронных коммуникаций; т.49).

9. Методы обработки сигналов при наличии помех в линиях связи / Под ред. Е.Ф. Камнева. М: Радио и связь, 1985.-224 с.

10. Коржик В.И. и др. Расчет помехоустойчивости систем передачи дискретных сообщений: Справочник / В.И. Коржик, JIM. Финк, К.Н. Щелкунов. Под ред. JIM. Финка -М.: Радио и связь, 1981.-232с.

11. Антенны и устройства СВЧ. Расчет и проектирование антенных решеток и их излучающих элементов / Под ред. Д.И. Воскресенского. -М.: Сов.радио, 1972. 320 с.

12. Дорохов А.П. Расчет и конструирование антенно-фидерных устройств. Харьков: Харьковский университет, 1960. - 280 с.

13. Сазонов Д.М. Основы матричной теории антенных решеток // Сб. научно-методических статей по прикладной электродинамике. М: Высшая школа, 1983,- Вып. 6. - с. 111 -162.

14. Чаплин А.Ф. Анализ и синтез антенных решеток -Львов: ЛГУ, 1987.-180 с.

15. Воскресенский Д.И. и др. Выпуклые сканирующие антенны / Д.И.ч

16. Воскресенский, Л.И. Пономарев, B.C. Филиппов. -М: Сов.радио, 1978.-304 е.

17. Антенны сантиметровых волн / Под ред. Я.Н. Фельда. М: Сов.радио, 1950. - 320 с.

18. Будак Б.М., Фомин С.В. Краткие интегралы и ряды. -М: Наука, 1967.-408 с.

19. Варакин Л.Е. Теория сложных сигналов. М: Сов.радио, 1970. -376 с.

20. Поздняк С.И., Милитицкий В.А. Введение в статистическую теорию поляризации радиоволн. М: Сов.радио, 1974. - 480 с.

21. Цифровые радиоприемные системы : Справочник / Под ред. М.И. Жодзишского. М.: Радио и связь, 1990. - 208 с.

22. Основы технического проектирования систем связи через ИСЗ / Под ред. А. Д. Фортушенко. -М: Связь, 1970. 328 с.

23. Кловский ДД. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. -М.: Радио и связь, 1982. 304 с.

24. Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флюктуационных помехах. -М.: Сов.радио, 1972. 448 с.

25. Филиппов Л.И. Основы теории радиоприема дискретных сигналов (синтез и анализ). -М.: Наука; 1974. 190 с.

26. Кириллов НЕ. Помехоустойчивая передача сообщений по линейным каналам со случайно изменяющимися паратрами. -М.: Связь, 1971. -256 с.

27. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации / Под ред. А.Г. Зюко. -М: Радио и связь,1985. 272 с.

28. Варакин Л.Б. Теория систем сигналов. -М.: Сов.радио,!978. 304 с.32.3лотник Б.М. Помехоустойчивые коды в системах связи. -М: Радио и связь, 1989. 232 с.

29. Кловский Д. Д., Сойфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов (в каналах передачи информации). -М.: Связь, 1976.-208 с.

30. Кловский Д.Д. и др. Модели непрерывных каналов связи на основе стохастических дифференциальных уравнений. / ДД. Кловский, В .Я. Конторович, С.М. Широков. Под ред. Д. Д. Кловского,- М: Радио и связь, 1984. 248 с.

31. Цифровое моделирование систем стационарных случайных процессов/Грцдина Б. Г., Лебедев А.Н. и др. -Л.: Энергоатомиздат, 1991. -144 с.

32. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. -М.: Радио и связь, 1986. 296 с.

33. Луцков Ю.И., Тархов H.С., Крючков C.B. Экспериментальная установка системы спутниковой связи через низкоорбитальные ИСЗ // 55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез. докл. -Москва, -1997. -с.267-268.

34. Тархов Н.С., Беляков Б.В., Боровых О.А.Устройство сопряжения системы управления компьютерного узла цифровой связи с использованием низкоорбитальных ИСЗ //55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез.докл. -Тула, 1997. -с.19-20.

35. Луцков Ю.И., Тархов Н.С. Адаптивная антенная система канала связи через низкоорбитальные ИСЗ // 55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез.докл. -Москва-1998. с. 116-117.

36. Тархов Н.С. Моделирование канала связи через низкоорбитальные ИСЗ И 55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез.докл. -Москва-1998. с. 116.

37. Тархов Н.С. Экспериментальная установка для исследования каналов связи 4q3es низкоорбитальные ИСЗ И 55 Научная сессия, посвященная Дню радио ; Тез.докл. -Москва> 1998. с. 17.

38. Луцков Ю.И., Тархов Н.С., Боровых О. А. Устройство управления адаптивной антенной системы // 55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез.докл. -Тула, 1998. с. 70.

39. Тархов Н.С., Крючков C.B. Комбинированное уплотнение в автоматических радиотелефонных станциях // 55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез.докл. -Тула, 1998. с.30.

40. Тархов Н.С. Повышение достоверности передачи информации при пакетной радиосвязи с использованием ИСЗ // 55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез.докл. -Москва, 1999. с.73.

41. Тархов Н.С. Математическая модель канала связи с использованием ИСЗ // 55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез.докл. -Тула, 1999. с. 10.

42. Тархов Н.С. Оптимизация характеристик системы связи через низкоорбитальные ИСЗ в условиях энергетических И 55 Научная сессия, посвященная Дню радио : Тез.докл. -Тула, 1999. с. 66.

43. Тархов НС, Повышение эффективности связи при использовании нестабилизированных ИСЗ с линейной поляризацией антенн // Труды 55 Научной сессии, посвященной Дню радио,-Москва, 1719 мая 2000 г., ИПРЖ "Радиотехника", 2000. с. 149-150.

44. Сквозное автоматизированное проектирование микроэлектронной аппаратуры/З.Ю.Готра, В.ВХригорьев, Л.МСмеркло, В.М.Эйдельмант.-М.:Радио и связь, 1989.-280 с. '

45. Каяашников И. Д. и др. Адаптивные системы сбора и передачи информации / И.Д. Калашников, B.C. Степанов, A.B. Чуркин. -М: Энергия, 1975. 240 с.

46. Электромагнитные волны в атмосфере и космическом пространстве. -М.: Наука, 1986. -272 с,

47. Калашников Н.И. Системы связи через искусственные спутники земли. -М.: Связь, 1969. 382 с.

48. Фано Р. Передача информации. Статистическая теория связи. -М: Мир, 1965. 434 с.

49. Хэмминг Р.В. Теория кодирования и теория информации. М: Радио и связь, 1983. - 176 с.

50. Темников Ф.Б. и др. Теоретические основы информационной техники / Ф.Б Темников, В. А. Афонин, В. И. Дмитриев. -М: Энергия, 1979.-512 с.

51. Налимов В.В. Теория эксперимента -М: Наука, 1971. 208 с.

52. Федоров B.B. Теория оптимального эксперимента (планирование регрессионных экспериментов). -М.: Наука, 1971. 312 с.

53. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. СМ. Ермакова-М: Наука, 1983. 392 с.

54. Николаенко Ю. Мобильная и при этом глобальная // Мир связи и информации. - 1996. -№2. - с.45-49.

55. Коростелев A.A. Пространственно-временная теория радиосистем: Учеб.пособие для ВУЗов. -М.: Радио и связь, 1987. 320 с.

56. Паркер Э.Б. Малые земные станции в роли внешних систем для персональных ЭВМ // ТИИЭР. 1984. - №11. - с. 103-111.

57. Пакетные радиосети // ТИИЭР. 1987. - т.75.

58. Власов В.Н, Колосов A.B., Тамаркин MB. Низкоорбитальная спутниковая система связи "Гонец" // Подвижная связь в России и СНГ. Бизнес форум, Москва, 14-17 мая, 1996.: Тез.докл. Москва, 1996.-c.4-7.

59. Громаков Ю.А. Стандарты системы подвижной радиосвязи. -М: МЦНГИ, 1996. -240 с.

60. ГОСТ 17422-82, Системы передачи данных. Скорости передачи данных и основные параметры помехоустойчивости циклических кодов. М.: Изд-во стандартов, 1985.-3 с.

61. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика.-М. :Высшая школа, 1990.-335 с.

62. Тепляков И.М и др. Радиолинии космических систем передачи информации/И.М.Тепляков, И.Д.Калашников, Б.В.Рощин. Под ред. И.М.тегашкова-М.: Сов. радио, 1975.-400 с.

63. Концепция развития в России до 2010 года сетей сухопутной подвижной радиосвязи общего пользования. Одобрена решением ГКЭС России № 71 от 23 февраля 1994 г.

64. Злакоманов В.В., Яковлев Б.С. Взаимодействие динамических систем с источниками энергии. М.: Энергия, 1980.-176 с.

65. Лисин A.B., Несвит H.H. Спутниковая радиосвязь//Электросвязь.-1995.- №1.- с 20-24.

66. Кравченко В. И. и др. Радиоэлектронные средства и мощные электромагнитные помехи/В.И.Кравченко, Е.А.Болотов, Н-И.Летунова; Под рад. В.И.Кравченко. -М.:Радио и связь, 1987.-256 с.

67. Пат. 2047908 РФ, МКЙ 6G 08С15/06, 19/22. Система дня передачи и приема информации / Е.Н.Галин, Ю.А.Комлев, С.Н.Летов,

68. B.И.Ярыч/РФ /.-№ 92014828/24; Заявлено 10.11.95; Опубл. 20.11.96.

69. Пат. 93058198/09 РФ, МКИ 6Н04В 7/185. Спутниковая система связи/К В. Черевков, НА.Морозов и др./РФ.-№ 93058198/09; Заявлено 27.12.93; Опубл. 20.04.97.

70. Пат. 2010430 РФ, МКИ 5Н 04В 7/005. Адаптивная радиолиния передач дискретной информации / В.Ю.Комарюк,

71. C.М.Одоевский/РФ/. № 5020097/09; Заявлено 15.07.91; Опубл. 30.03.94.

72. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Кн 1. М.: Сов. Радио, 1974.-240 с.

73. Немировский М.С. Цифровая пфедача информации в радиосвязи.-: Связь, 1980.-256 с.-(Статистическая теория связи. Вып. 14).

74. ЗЗ.Гуткин A.C. Проектирование радиосистем и радиоустройств.-М.: Радио и связь, 1986.-288 с.

75. Помехозащищенность радиосистем со сложными сигнала-ми/Г.И. Тузов, В.А.Сивов, В.И.Прытков и др.Под ред. Г.И.Тузова-М.: Радио и связь, 1985.-264 с.

76. Долуханов М.П. Распространение радиоволн.-М.: Связь, 1972.-336 с.

77. Вб.Кеннеди Р. Каналы связи с замираниями и рассеянием: Пер. с англ./Под ред. И.А.Овсеевича.-М.:Сов. Радио, 1973-304 с.

78. Сикарев A.A., Фалько А.И. Оптимальный прием дискретных сообщений.-М.: Связь, 1978.-328 с.

79. ФалькевичС.Е. Оценка параметров сигнала, М.: Сов. Радио, 1970.325 с.1

80. Шахгилъдяк В.В., Ляховтшн A.A. Системы фазовой автоподстройки частоты.-М.: Связь, 1972-447 с.

81. Связь с повышенными объектами в диапазоне СВЧ/Под ред. И.К.Джейкса.-М : Связь, 1979.-520 с.

82. Окунев Ю.Б., Плотнтаов В.Г. Принципы системного подхода к проектированию в технике связи. М.: Связь, 1976-184 с.

83. Шахгтльдян В.В., Лохвицкий М.С. Методы аддитивного приема сигналов. -М. : Связь, 1974-160 с.

84. Инженерный справочник по космической технике/Под ред. А.В.Солодова-М.: Воениздат, 1977-470 с.

85. Методы измерения характеристик антенн СВЧ/Л.Н.Захарьев, А.А.Леманский и дгр. Под ред. Н.М.Цейтлина.-М: Радио и связь, 1985-368 с.

86. Методы аналитического синтеза информационно-измерительных и информационно-управляющих устройств и систем с двухсторонней памятью: Монография/ С.А.Васин, Ю. А.Покровский, Е.А.Макарецкий; Тул. гос. ун-т, Тула, 1999- 310с.

87. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции, т 1.-М:Сов. радиол 972-744 с.

88. Международная космическая радиотехническая система обнаружения терпящих бедствие/А.И.Балашов , Ю.Г.Зурабов, Л.С.Пчеляков и др.; Под ред. В.С.Шебшевича-М.: Радио и связь, 1987.-376 с.

89. Hall, М.Р.М., Barclay, L.W. and Hewitt, M.T. (Eds.), Propagation of Radiowaves (Institution of Electrical Engineers, 1996).

90. Parsons, ID., Hie Mobile Radio Propagation Channel (Wiley & Sons, 1992).

91. Doble, J.5 Introduction to Radio Propagation for Fixed and Mobile Communications (Artech House, 1996).

92. Bertoni, H.L., Honcharenko, W„ Maciel, L.R and Xia, II.H., "UHF Propagation Prediction for Wireless Personal Communications", Proceedings of the IEEE, Vol. 82, No. 9, September 1994, pp. 1333-1359.

93. Andersen, J.B., Rappaport, T.S. and Yoshida, S., "Propagation Measurements and Models for Wireless Communications Channels", IEEE Communications Magazine. January 1995, pp. 42-49.

94. Lee, W.C.Y., Mobile Communications Design Fundamentals, Second Edition (Wiley & Sons, 1993).

95. CCJR (now ITU-R) Report 567-4, "Propagation data and prediction methods for the terrestrial land mobile service using the frequency-range 30 MHz to 3 GHz" (International Telecommunication Union, Geneva, 1990).