Пространственно-временная обработка сигналов в малогабаритных мобильных радиолокационных системах обнаружения низколетящих воздушных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.14, доктор наук Фитасов Евгений Сергеевич

• Фитасов Евгений Сергеевич
• доктор наук
• 2018

Оглавление диссертации доктор наук Фитасов Евгений Сергеевич

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ХАРАКТЕРА ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ НА ОБНАРУЖЕНИИ НИЗКОЛЕТЯЩИХ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ В АКТИВНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ

1.1. Математическая модель оценки эффекта интерференции радиоволн при обнаружении низколетящих воздушных объектов

1.1.1. Математическая модель канала переотражения радиолокационных сигналов

1.1.2. Математическая модель прямой компоненты сигнала

1.1.3. Математическая модель учёта поляризации антенн ЛА и РЛС

1.1.4. Математическая модель квазизеркально отражённой компоненты сигнала

1.1.5. Математическая модель рассеянной компоненты сигнала

1.1.6. Математическая модель диффузно рассеянной компоненты сигнала

1.2. Оценка влияния интерференции радиоволн в антенных решетках при приеме радиосигналов под малыми углами места в Ь, Б и X частотных диапазонов

1.3. Математическая модель оценки зон радиовидимости низколетящих воздушных объектов с учетом их экранирования рельефом местности и местными предметами

1.3.1. Постановка задачи

1.3.2. Математическая модель оценки зон радиовидимости низколетящих воздушных объектов с учетом экранирующего воздействия рельефа различных типов местности

1.3.3. Учет влияния местных предметов на зону радиовидимости низколетящих воздушных объектов

1.3.4. Результаты моделирования

1.3.5. Дальность завязки трасс низколетящих воздушных объектов

1.4. Выводы по первой главе

ГЛАВА 2. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ КВАЗИОПТИМАЛЬНОЙ ВРЕМЕННОЙ МЕЖПЕРИОДНОЙ ОБРАБОТКИ КОГЕРЕНТНОЙ ПАЧКИ ИМПУЛЬСОВ

2.1. Анализ общих принципов построения системы цифровой обработки сигналов в активных радиолокационных системах

2.1.1. Режимы обзора пространства и режимы зондирования в активных радиолокационных системах

2.1.2. Система цифровой обработки радиолокационных сигналов

2.1.3. Когерентное накопление азимутального пакета

2.1.4. Некогерентное накопление азимутального пакета

2.1.5. Когерентно-некогерентное накопление азимутального пакета

2.2. Проекционный метод синтеза системы селекции движущихся целей

2.2.1. Аппроксимация обратной корреляционной матрицы помехи матрицей-проектором на подпространство, ортогональное подпространству помехи

2.2.2. Оценка устойчивости проекционного метода к амплитудным искажениям сигнала

2.2.3. Обеспечение работы системы межпериодной обработки при движении радиолокационной системы

2.2.4. Синтез системы селекции движущихся целей на основе проекционного метода

2.3. Математическая модель оценки потерь, вносимых системой первичной обработки в обнаружение полезного сигнала

2.3.1. Общие сведения

2.3.2. Потери, связанные с дискретизацией по частоте Доплера в схемах когерентно-некогерентного и когерентного накопителей азимутального пакета

2.3.3. Потери, связанные с многоканальностью

2.3.4. Математическая модель оценки потерь, вносимых устройством стабилизации уровня ложных тревог, в различных схемах межпериодной обработки

2.3.5. Потери в обнаружении, возникающие при фильтрации одиночного импульса

2.4. Результаты исследований на основе экспериментальных данных

2.4.1. Экспериментальная оценка эффективности обнаружения радиолокационных целей на фоне пассивных помех различного происхождения

2.4.2. Экспериментальная оценка эффективности обнаружения радиолокационных целей на фоне интенсивных отражений от местных предметов

2.5. Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. ОБНАРУЖЕНИЕ СИГНАЛА В УСЛОВИЯХ СЛОЖНОЙ СИГНАЛЬНО-ПОМЕХОВОЙ ОБСТАНОВКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ НА ОСНОВЕ ПОРЯДКОВЫХ СТАТИСТИК

3.1. Система стабилизации уровня ложных тревог активной радиолокационной системы

3.1.1. Общие положения

3.1.2. Метод скользящего среднего

3.1.3. Метод отбора максимума из двух оценок

3.1.4. Метод порядковых статистик

3.1.5. Модифицированный метод порядковых статистик

3.2. Система защиты от импульсных помех с использованием оценки квантилей статистического распределения процесса

3.3. Адаптивный алгоритм пеленгации источников шумовых активных помех на основе оценки квантилей статистического распределения процесса

3.3.1. Формирование порога обнаружения шумовой активной помехи на основе оценки квантилей статистического распределения процесса

3.3.2. Математическая модель оценки чувствительности и точностных характеристик устройства пеленгации шумовой активной помехи

3.4. Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ, РАЗРЕШЕНИЕ И РАСПОЗНАВАНИЕ НИЗКОЛЕТЯЩИХ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ

ПО СИГНАЛЬНЫМ ПРИЗНАКАМ

4.1. Оценки максимального правдоподобия параметров радиолокационных сигналов

4.1.1. Общие положения

4.1.2. Разрешение радиолокационных сигналов по методу наименьших квадратов

4.1.3. Разрешение по дальности и оценка параметров сигнала

4.1.4. Разрешение по азимуту и оценка параметров сигнала

4.1.5. Оценка скорости радиолокационных объектов

4.2. Распознавание радиолокационных сигналов с использованием признаков пропеллерной модуляции

4.3. Исследование возможности использования методов спектрального сверхразрешения для выявления признаков пропеллерной модуляции при обнаружении воздушных объектов с винтовым двигателем при малых ракурсных углах наблюдения

4.3.1. Общие положения

4.3.2. Метод классификации множественных сигналов MUSIC

4.3.3. Метод прямого-обратного линейного предсказания (ПОЛП)

4.3.4. Математическая модель радиолокационных сигналов, отраженных от летательного аппарата класса «самолет с винтовым двигателем»

4.3.5. Результаты моделирования

4.3.6. Результаты натурных экспериментов по исследование возможности использования методов сверхразрешения для выявления признаков пропеллерной модуляции

4.4. Выводы по четвертой главе

ГЛАВА 5. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОКОМПЕНСАЦИИ ШУМОВЫХ АКТИВНЫХ ПОМЕХ В УСЛОВИЯХ НЕСТАЦИОНАРНОЙ ПОМЕХОВОЙ ОБСТАНОВКИ

5.1. Общие сведения

5.2. Модель сигнала, поступающего на антенную решетку

5.3. Синтез весового вектора АК ШАП

5.4. Плотность вероятности гауссовского случайного вектора при вырожденной корреляционной матрице

5.5. Синтез алгоритма линейной интерполяции коэффициентов настройки автокомпенсации шумовых активных помех

5.6. Экспериментальная оценка эффективности алгоритма линейной интерполяции весовых коэффициентов автокомпесатора шумовой активной помехи

5.7. Выводы по пятой главе

ГЛАВА 6. ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОЦЕНКИ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ МЕРЫ СТЕПЕНИ КОГЕРЕНТНОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ИМИТИРУЮЩИХ СИГНАЛОПОДОБНЫХ РАДИОПОМЕХ

6.1. Анализ основных методов защиты от активных имитирующих сигналоподобных радиопомех

6.2. Количественная мера степени когерентности сигналов в виде энтропии распределения сигнала по собственным подпространствам

его корреляционной матрицы

6.3. Экспериментальные исследования возможности селекции имитирующих сигналоподобных радиопомех на основе оценки распределения энергии сигналапо собственным числам корреляционной матрицы

6.3.1. Условия проведения эксперимента

6.3.2. Результаты эксперимента

6.3.3. Основные выводы по результатам эксперимента

6.4. Синтез системы селекции имитирующих радиопомех в составе первичной обработки когерентно-импульсной активной радиолокационной системы

6.5. Выводы по шестой главе

ГЛАВА 7. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МАЛОГАБАРИТНЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ НИЗКОЛЕТЯЩИХ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ

7.1. Малогабаритные радиолокационные станции малой дальности

7.2. Малогабаритные мобильные РЛС обнаружения низколетящих целей

7.3. Выводы по седьмой главе

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ

АД - амплитудный детектор

АДФ - аналого-дискретный фильтр

АК - автокомпенсация (автокомпенсатор)

АР - антенная решетка

АФС - антенно-фидерная система

АЦП - аналого-цифровое преобразование

АЧХ - амплитудно-частотная характеристика

БЛА - беспилотный летательный аппарат

БПФ - быстрое преобразование Фурье

ВК - весовой коэффициент

ВО - воздушный объект

ДН - диаграмма направленности

ДНА - диаграмма направленности антенны

ДОС - диаграммообразующая схема

ДПФ - дискретное преобразование Фурье

КМП - корреляционная матрица помех

КН - когерентное накопление (когерентный накопитель)

КК - компенсационный канал

ЛА - летательный аппарат

ЛЧМ - линейная частотная модуляция

ЛЦ - ложная цель

МНК - метод наименьших квадратов

МП - максимальное правдоподобие

МСС - модифицированный метод скользящего среднего

НЛВО - низколетящие воздушные объекты

НЛЦ - низколетячщие цели

НН - некогерентное накопление (некогерентный накопитель)

НУ - нормирующее устройство

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство

ОК - основной канал

ОФ - оптимальный фильтр

ПВО - противовоздушная оборона

ПС - порядковые статистики (метод)

ПДУ - передающее устройство

ПОЛП - прямое-обратное линейное предсказание (метод) ПУ - пороговое устройство

ПЭВМ - персональная электронно-вычислительная машина РЛС - радиолокационная станция РФ - режекторный фильтр

СВЧ - сверхвысокая частота (сверхвысокочастотный)

СДЦ - селекция движущихся целей

СКО - среднеквадратичное отклонение

СС - скользящее среднее (метод)

СУЛТ - стабилизация уровня ложных тревог

СЦВМ - специализированная цифровая вычислительная машина

УПЧ - усилитель промежуточной частоты

ФАП - фазово-амплитудная подстройка

ФАР - фазированная антенная решетка

ФД - фазовый детектор

ФС - фильтр сжатия

ШАП - шумовая активная помеха

ЭПР - эффективная площадь рассеивания

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Пространственно-временная обработка сигналов в малогабаритных мобильных радиолокационных системах обнаружения низколетящих воздушных объектов»

Актуальность темы

Одной из основных задач, определяющих развитие радиолокационных средств, является обеспечение обнаружения воздушных объектов на малых и предельно малых высотах [1-3]. Кроме того, активное развитие легкомоторной авиации, находящейся, в том числе, в частном пользовании, ставит перед системой контроля воздушного пространства задачу по устранению новой угрозы для безопасности воздушного движения над административно-политическими центрами и объектами техногенных катастроф [4]. Также, осуществление контроля за порядком использования воздушного пространства постоянно усложняется в связи бурным развитием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различного класса и назначения. Эта проблема (в большей части) характерна для европейской части России, особенно для воздушного пространства в районе крупных административных центров [5]. Однако, в настоящее время ужесточившиеся требования электромагнитной совместимости, а также санитарных норм и правил не позволяют в мирное время «загрязнять» населенные территории страны применением сверхвысокочастотного излучения (СВЧ-излучения) высокопотенциальных радиолокационных станций. В соответствии с федеральным законом «О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения» от 30 марта 1999 года № 52-ФЗ установлены нормы излучений, которые носят обязательный характер на всей территории России. Мощность излучения любой из известных отечественных РЛС ПВО многократно превышает эти нормы [6].

Обобщая, можно сформулировать основные причины, следствием которых является актуальность проблемы обнаружения низколетящих воздушных объектов:

- развитие маневренных возможностей средств воздушного нападения;

- развитие средств помехопостановки радиолокационным системам;

- развитие гражданской авиации;

- развитие частной легкомоторной маловысотной авиации;

- появление и бурное развитие нового класса летательных аппаратов -БПЛА;

- усложнение электромагнитной обстановки (промышленные и бытовые радиопомехи);

- ужесточение требований и норм электромагнитной совместимости.

Таким образом, задача создания маловысотного радиолокационного поля, в том числе с применением низкопотенциальных, мобильных, малогабаритных активных радиолокационных систем, остается актуальной на протяжении уже нескольких десятилетий [7, 8].

К современным радиолокационным системам обнаружения низколетящих воздушных объектов предъявляются следующие основные технические требования [1-3]:

- надежное обнаружение воздушных объектов, в том числе низколетящих и малоразмерных, на фоне экранирующего действия рельефа местности и местных предметов;

- надежное подавление отражений от подстилающей поверхности, местных предметов, гидрометеоров и пассивных помех;

- помехозащищенность по отношению к различному виду активных помех;

- обеспечение разрешения объектов;

- возможность классификации и распознавания типов объектов (в том числе малоразмерных легкомоторных самолетов, беспилотных летательных аппаратов и «зависших» вертолетов);

- малая излучаемая мощность;

- высокая мобильность.

Известны отечественные и зарубежные активные радиолокационные системы гражданского и военного назначения, реализующие в той или иной мере данные требования и решающие задачи обнаружения низколетящих объектов, работающие в D-диапазоне волн (РЛС «EL/M-2106», «EL/M-2106H2

- фирма «Elta Electronics», Израиль; РЛС «AN/UPS-3» - фирма «Lear Astronics Corp.», США; РЛС «AN/PPQ-2» - фирма «Locheed Martin», США), или в более высокочастотных диапазонах (РЛС «Кредо», «Фара», «Зоопарк» - НИИ «Стрела», Россия; РЛС «TRS2620/2630 Gerfaut» - фирма «Thomson», Франция; обзорная РЛС системы «Shahine» - фирма «Thomson», Франция; РЛС «LASR»

- фирма «Hughes Aircraft», США; РЛС «Guardsman» - фирма «Plessey Radar», Великобритания; РЛС «Hard» - фирма «LM Ericsson», Швеция; РЛС «Helicapture» - фирма «Rafael», Израиль; РЛС «MPQ-53(V), MPQ-64(V)» -фирма «Raytheon Systems Company», США.

Также, существуют современные зарубежные мобильные радиолокационные обнаружители низколетящих воздушных объектов с возможностью подъема антенны на мачтовом устройстве, такие как РЛС AN/PPQ-2 (PSTAR) (Lockheed Martin, США), EL/M-2106NG (AN/UPS-3) (ELTA Systems Ltd., Израиль, США), GIRAFFE 50АТ(Ericsson Microwave Systems AB, Швеция) GIRAFFE AMB(Ericsson Microwave Systems AB, Швеция) LAADS (Lockheed Martin Ocean, Radar and Sensor Systems, США), TRS 2620/2630 Gerfaut (Thomson-CSF AIRSYS, Франция), Reporter (Hollandse Signaalapparaten BV, Нидерланды), RASCAL (Alenia Difesa Avionic Systems and Equipment Division - Officine Galileo, Италия) и др. [10-12] Большинство этих радиолокационных средств работает в диапазоне частот более 2 ГГц, поэтому их эффективность при работе в непогоду (дождь, снег и др.) снижается из-за возрастания затухания радиоволн при распространении, приводящего к уменьшению дальности обнаружения. Кроме того, в основном, данные радиолокационные системы решают ряд узких специальных задач, например, обнаружение низколетящих объектов, наземных движущихся объектов,

артиллерийских снарядов и мин. При этом, приведенные выше требования в полном объеме не реализуются.

Отметим, что с точки зрения реализации приведенных выше технических требований, основными отличиями станций военного и специального назначения от локаторов гражданского назначения (например, радиолокационные станции управления воздушным движением - РЛС УВД), будут повышенные требования по мобильности и стойкости к внешним воздействующим факторам.

Реализация приведенных выше технических требований, отчасти противоречивых (с одной стороны - необходимость обеспечения заданной зоны обзора, помехозащищенности, высоких точностей и разрешающей способности, с другой - требования по мобильности, нормам излучения, которые исключают применение мощных передающих устройств и/или накладывают ограничения на размеры антенной системы), возможна только при сочетании конструктивно-технологических решений и использовании современной высокопроизводительной вычислительной техники с оптимальными (квазиоптимальными) методами обработки.

Поэтому становятся актуальными, с практической точки зрения, задачи синтеза алгоритмов, требующих относительно небольших вычислительных затрат с одной стороны, и удовлетворяющих тому или иному частному критерию оптимальности, связанному с предъявленными к устройству техническими требованиями - с другой.

Развитие вычислительной техники предоставляет широкие возможности при проектировании аппаратуры обработки современных радиолокационных изделий. Малые массогабаритные характеристики, низкое энергопотребление, возможность оперативной коррекции алгоритмов в процессе отладки, а также приемлемый уровень цен делают использование этой техники весьма привлекательным. Среди вышеперечисленных средств, нашедших широкое применение в радиолокационной технике в последние годы, можно выделить специализированные цифровые вычислительные машины (СЦВМ), а также

модули на базе цифровых сигнальных процессоров. Одним из основных параметров, характеризующих новое поколение вычислительных средств, является реально достигнутый высокий уровень производительности. Это, с одной стороны, стимулирует развитие перспективных методов и алгоритмов обработки, позволяющих реализовать улучшенные технические характеристики, но требующих повышенной производительности.

С другой стороны, это позволяет в ряде случаев пересмотреть отношение к практическому использованию уже известных, но ранее не применявшихся методов цифровой обработки.

В то же время современные высокопроизводительные процессоры позволяют в реальном масштабе времени применять более эффективные (в том числе и строго оптимальные) методы обработки в ситуации одновременного присутствия нескольких полезных сигналов или сложной сигнально-помеховой. Речь идет, прежде всего, о методе максимального правдоподобия (МП), а также о большой группе методов, основанных на анализе апостериорного распределения плотности вероятности [19]. К последним можно отнести адаптивные методы, а также методы, основанные на анализе свойств выборочной корреляционной матрицы процесса: метод линейного предсказания и его модификации, проекционные методы и т.д.

Очевидно, что при обнаружении радиолокационными системами низколетящих воздушных объектов значительное экранирующее действие оказывает рельеф местности и местные предметы, что приводит к уменьшению дальности действия локационной системы. Проведение оценок эффективности работы радиолокационных систем по маловысотным объектам требует учета экранирующего действия местности, при этом можно считать, что максимальная дальность обнаружения низколетящих объектов радиолокационных систем коротковолнового диапазона волн (Х, Б, и коротковолновой части Ь длин волн) равна дальности радиовидимости цели [1, 2, 9, 90]. При этом, одним из наиболее рациональных способов повышения эффективности обнаружения низколетящих воздушных объектов (НЛВО)

радиолокационными средствами является подъем фазового центра антенны радиолокационной системы над земной поверхностью.

Также, обнаружение сигнала, отраженного от маловысотного объекта, будет проводиться на фоне интенсивных помех - отражений от подстилающей поверхности и местных предметов, что подразумевает реализацию высокоэффективной системы подавления (компенсации) пассивных помех.

Данные два фактора в решении проблемы обнаружения маловысотных (низколетящих) воздушных объектов можно выделить как основные.

Кроме того, к современным радиолокационным средствам, как было отмечено выше, предъявляются дополнительные технические требования по информативности, помехозащищенности и мобильности [1 -3].

Одной из основных задач при разработке радиолокационных систем является синтез цифровой обработки радиолокационной информации, которая будет определять конечный технический и конструктивный облик радиолокационной системы. При этом, система цифровой обработки радиолокационной информации должна обеспечивать обнаружение, оценку параметров, разрешение и распознавание радиолокационных объектов в заданных пределах работы на фоне активных и пассивных помех и вносящей минимальные потери в отношении сигнал/шум при обнаружении сигнала.

Обнаружение низколетящих воздушных объектов на малых и предельно малых высотах в основном ряде случаев будет характеризоваться сложной сигнально-помеховой обстановкой. Это означает:

- наличие в одном импульсном разрешаемом объеме отражений от нескольких объектов - групповых целей;

- наличие летательных аппаратов различных классов (реактивные и винтовые: самолеты, вертолеты, дельтапланы, парапланы, БПЛА и т.д.);

- наличие естественных радиопомех (индустриальные, помехи от метеорологических образований);

- наличие организованных радиопомех (активные маскирующие, активные имитирующие).

Все перечисленные выше помехи будут оказывать существенное влияние именно в ближней зоне радиолокационной станции и при обнаружении объектов на малых высотах.

Таким образом, при системном анализе проблемы обнаружения низколетящих воздушных объектов можно выделить три основных направления исследований:

1. Оценка эффекта интерференции радиоволн и зон радиовидимости низколетящих воздушных объектов с учетом их экранирования макрорельефом местности и местными предметами.

2. Синтез оптимальных (квазиоптимальных) методов пространственно-временной обработки когерентной пачки импульсов, принимаемой на фоне интенсивных отражений от подстилающей поверхности и местных предметов.

3. Синтез алгоритмов оценки параметров, разрешения, распознавания и помехозащиты от естественных и организованных радиопомех в условиях сложной сигнально-помеховой обстановки.

В рамках данных направлений исследований, проблема обнаружения низколетящих воздушных объектов подразумевает системный подход и комплексное решение следующих задач:

- оценка эффекта интерференции радиоволн;

- оценка радиовидимости низколетящих воздушных объектов с учетом их экранирования макрорельефом местности и местными предметами;

- выбор частотного диапазона радиолокационной системы и синтез антенной системы с учетом высоты фазового центра;

- синтез оптимальных (квазиоптимальных) методов пространственной обработки сигналов на фоне гауссовой помехи с вырожденной корреляционной матрицей;

- синтез оптимальных (квазиоптимальных) методов временной обработки когерентной пачки импульсов, принимаемой на фоне интенсивных пассивных помех;

- синтез оптимальных (квазиоптимальных) методов оценки параметров, разрешения и распознавания радиолокационных сигналов;

- синтез методов обнаружения и селекции активных шумовых, импульсных и имитирующих радиопомех.

Цель работы

Целью работы является развитие и техническая реализации методов цифровой обработки радиолокационных сигналов в мобильных малогабаритных радиолокационных системах при решении задач обнаружения низколетящих воздушных объектов в сложной сигнально-помеховой обстановке за счет использования и комплексной реализации квазиоптимальных методов обработки.

Состояние рассматриваемых вопросов

В настоящее время известны и хорошо разработаны различные электродинамические модели рассеяния волн на неровных поверхностях [68, 73, 76]. При решении практических задач, в частности, проектировании РЛС, они служат, в первую очередь, для оценки энергетических характеристик РЛС, выбора и обоснования частотного диапазона, а также расчета параметров антенной системы [72]. Развитие в последнее время цифровых карт местности позволяет на практике реализовать электродинамическую модель рассеяния волн для конкретного типа местности. Однако в большинстве практических случаев использование радиолокационных систем предполагает их эксплуатацию в условиях различных макрорельефов местности. При этом, построение точных теоретических электродинамических моделей не представляется возможным, либо является очень сложной многофакторной задачей. Поэтому представляют интерес такие методы анализа влияния рельефа

на радиолокационный сигнал, которые учитывали бы общие особенности рельефа (равнина, холмистая местность, горы, лес, средняя высота неровностей, диэлектрические и проводящие свойства почвы) [9, 45, 69, 70, 90, 144, 235]. Кроме того, для оценки статистических закономерностей радиовидимости объектов по классам поверхностей (макрорельефов местности) представляется целесообразным построение экспериментальной феноменологической модели (и эвристических методов на её основе), предполагающей большое количество экспериментов и их статистическую повторяемость для заданного класса местности. Кроме того, в данной модели оценки дальности радиовидимости в первом приближении можно пренебречь эффектами дифракции волн на препятствиях (рельефе местности и местных предметах), создающих углы закрытия. Таким образом, данная эвристическая модель может быть сведена к геометрической модели влияние углов закрытия на дальность обнаружения низколетящего воздушного объекта [271].

Вопросы обнаружения, оценки параметров и разрешения радиолокационных сигналов, в том числе при воздействии активных и пассивных помех рассмотрены достаточно подробно во многих работах, например [16-18]. В работах [19, 20, 142] систематизированы результаты, полученные к настоящему времени при статистическом синтезе так называемых многофункциональных правил выбора решений в основном применительно к задачам локации и связи, в которых требуется совместно выполнить сразу несколько различных операций: обнаружение, оценивание и разрешение сигналов на фоне шума. В работе [21] приведен перечень работ, в которых содержатся решения соответствующих задач синтеза алгоритмов обнаружения сигналов и оценивания их параметров и описываются алгоритмы пространственно-временной обработки смеси сигналов и помех. Дальнейшим развитием данной проблемы были работы [22-25, 143], в которых кроме обнаружения сигналов и оценивания их параметров, осуществляется оценка числа сигналов, которое также является параметром, но уже относится к группе сигналов и может быть названо групповым параметром. Далее в работах [26-28]

сделана попытка рассмотреть с единых позиций подход к совместному решению задач обнаружения, оценивания, разрешения и распознавания и показано, что только при совместном оптимальном их решении байесов риск будет минимальным. Обзор основных статистических методов анализа результатов экспериментов подробно представлен в работе В.В.Калмыкова [63]. К современным исследованиям, в которых наиболее подробно, по мнению автора, рассматриваются вопросы непараметрического обнаружения сигнала в условиях непараметрической априорной неопределенности, можно отнести докторскую диссертацию А.Н.Дмитриенко [101].

Как частный случай, задачу обнаружения и оценку параметров сигнала на фоне пассивных помех (мешающих отражений от подстилающей поверхности, дискретных местных предметов, гидрометеообразований, «ангелов», организованных дипольных помех) в радиолокационных станциях решает система селекции движущихся целей (СДЦ). На протяжении нескольких десятилетий вопросам теории и практики систем СДЦ посвящено серьезное внимание научных работников и инженеров. Особенно, по мнению автора, следует отметить, работы П.А.Бакулева [95, 100]. Однако учитывая практическую значимость и повышение технических требований, в том числе по обнаружению на фоне интенчивных пассивных помех малоразмерных малоскоростных низколетящих воздушных объектов (например, мини- и микро- БПЛА) задачи синтеза систем СДЦ остается весьма актуальным [93, 95, 100, 107, 212, 272].

Вопросы анализа и синтеза адаптивных антенных решеток и систем компенсации помех, изучены наиболее полно (по мнению автора), и представлены в большом количестве работ, начиная с уже ставшими классическими монографий: Р.А.Монзинго, Т.У.Миллер «Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию»; Я.Д.Ширман, В.Н.Манжос «Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех», Б.Уидроу «Адаптивная обработка сигналов», А.К.Журавлев, А.П.Лукошкин, С.С.Поддубный. «Обработка сигналов в адаптивных антенных решетках»,

А.А.Пистолькорс «Введение в теорию адаптивных антенн» и др. [29, 30, 36-38] Также, достаточно большое количество работ по данному вопросу посвящено представителями нижегородской школы статистической радиофизики и адаптивных антенн (А.А.Мальцев, В.Т.Ермолаев, А.Г.Флаксман и др.) [39-46]. Поэтому в данной диссертационной работе будут лишь актуализированы ряд узких (специальных) вопросов, связанных с повышением эффективности работы системы пространственной компенсации помех, обусловленных решением задачи обнаружения маловысотных объектов, а именно: наличие множественных переотражений помехи от местных предметов (в том числе зданий, сооружений, объектов промышленной инфраструктуры и т.п.), а также, нестационарность помеховой обстановки.

В настоящее время одним из основных способов борьбы с активными помехами, создаваемыми специальными постановщиками, является формирование нулей («провалов») диаграмм направленности (ДН) в направлении постановщика помех. Как известно, формирование необходимой ДН применительно к АР можно обеспечить двумя группами методов. Первая группа методов предполагает синтез ДН по априорной информации об угловых координатах объектов и помех. Вторая группа методов использует адаптивную настройку весового вектора. Последняя, в свою очередь, включает различные градиентные и прямые методы адаптации. Градиентные методы основаны на поиске центра поверхности уровня с помощью так называемого «метода спуска» [29]. Прямые методы адаптации, связанные с обращением или псевдообращением корреляционной матрицы помех (КМП), состоят в определении весового вектора и, следовательно, амплитудно-фазового распределения на основе знания КМП и вектора, задающего волновой фронт полезного сигнала. Операция нахождения весового вектора достаточно трудоемкая, требует относительно больших временных затрат и связана с обращением матрицы или решением системы уравнений. Главной задачей систем компенсации помех является обеспечение работы многофункциональных радиолокационных систем в сложной помеховой

обстановке. Результаты, полученные при решении данной задачи, позволяют успешно разрабатывать радиолокаторы для стационарной помеховой обстановки. Однако в реальных условиях работы радиолокационной системе приходится иметь дело с нестационарной помеховой обстановкой, что объясняется рядом факторов. Один из основных факторов нестационарности вызывается режимом кругового обзора радиолокационной станции (вращением антенны в азимутальной плоскости), так как в процессе обзора изменяются угловые соотношения между лучом антенны и постановщиком помех, а, следовательно, и угловое положение нулей ДН относительно максимума основного лепестка. Подробно данные вопросы были рассмотрены автором в монографии [47].

Известно, что при согласованной фильтрации сигналов разрешающая способность по какой-либо координате ограничена шириной функции рассогласования и не может быть улучшена путем увеличения энергии сигнала [17]. Существует ряд методов, позволяющих получить более высокое разрешение. К ним, например, относятся методы спектрального сверхразрешения [48-53]. Однако они хорошо разработаны лишь для сигналов синусоидальной формы. В классической работе [17] предложен метод, инвариантный по отношению к форме сигналов. Он состоит в разделении разрешаемых сигналов на полезный и мешающие, что при гауссовой статистике амплитуд приводит к алгоритму, заключающемуся в предварительной режекции мешающих сигналов с последующим накоплением полезного. Однако этот метод предполагает знание количества мешающих сигналов и их координат (информативных параметров). В связи с этим в данной работе рассматривается подход к разрешению сигналов, не требующий никакой априорной информации о параметрах сигналов, а также инвариантный по отношению к их форме. Он основан на известном методе наименьших квадратов (МНК). Метод наименьших квадратов, отличаясь по подходу от метода максимума правдоподобия и обладая своими собственными оптимальными свойствами, в то же время совпадает с методом МП в важном

случае нормально распределённых наблюдений [20,55, 46]. Алгоритмы разрешения на основе МНК позволяют значительно улучшить разрешение, обеспечиваемое согласованной фильтрацией для моделей сигнала с произвольным количеством объектов. При этом обеспечивается оценка параметров объектов [56].

Современная радиолокационная система (как многофункциональная так и специализированная) должна решать комплекс совместных задач по обнаружению, оценке параметров, разрешению и распознаванию радиолокационных объектов на фоне помех различного происхождения. В настоящее время, одной из таких актуальных задач становится разработка методов повышения достоверности обнаружения и распознавания винтовых летательных аппаратов, в том числе и «зависших» на фоне пассивных помех (местных предметов). К таким летательным аппаратам относятся: самолеты с винтовыми двигателями, вертолеты, мотодельтапланы (дельталёты), беспилотные летательные аппараты - БПЛА (мини- и микро- БПЛА, в том числе мультикоптеры. Необходимо отметить, проблема обнаружения и распознавания мини- и микро- БПЛА в городских условиях, с учетом их активного технического развития и все более широкого применения как в специальных так и коммерческих целях, в ближайшем будущем станет одной из самых актуальных в теоретической и прикладной радиолокации. Еще раз подчеркнем, что с точки зрения радиофизической задачи это означает обнаружение радиосигнала с многомодовым доплеровским спектром, отраженного от малоразмерного малоскоростного низколетящего объекта на фоне интенсивных пассивных, активных и импульсных помех.

Актуальность синтеза систем распознавания была обозначена еще 70-80-хх годах в работах Я.Д.Ширмана, В.Г.Репина, Г.П.Тартаковского, Ю.Г.Сосулина, Ю.Д.Барабаш и др [19,57-62]. Однако, несмотря на существенные достижения в теоретических и экспериментальных областях в на пути практической реализации методов распознавания в современных радиолокационных системах встречаются существенные затруднения,

обусловленные следующими основными факторами: низкая достоверность распознавания, обусловленная малым объемом априорной информации об эталонах распознаваемых объектов; низкая помехозащищенность, обусловленная, в том числе, отсутствием эффективных систем селекции помех [61, 235, 281]. На сегодняшний день существует несколько основных известных методов, предназначенных для распознавания и классификации винтовых летательных аппаратов, основанные на сигнальных признаках [57-58]. Однако, на практике, в существующих радиолокационных системах, в основном, используются алгоритмы, основанные на распознавании по траекторным признакам. Это можно объяснить тем, что технические параметры радиолокационной станции, как правило, оптимизируются для решения задачи обнаружения сигнала на фоне помех. При этом, алгоритмы распознавания, как «второстепенные», приходится синтезировать с заведомо «неоптимальными» параметрами. Наиболее показательный (и часто встречающийся на практике) пример - случай короткой выборки сигнала.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Фитасов Евгений Сергеевич, 2018 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Сизов Ю.Г., Скоков А.Л. // Вооружение, политика, конверсия. 2005. № 1. С. 33 - 34.

2. Алексеев Д.Ю., Гвоздев А.Б. Состояние и перспективы развития радиолокационного вооружения ПВО СВ // Вооружение, политика, конверсия. 2012. № 4. С. 45-4S.

3. Соколов А.В. Вопросы перспективной радиолокации. М.: Издательство: Радиотехника, 2003. 512 с.

4. Хашагульгов Р.А., Ходор М.А. Частная авиация - новая угроза безопасности воздушного движения в России // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли, Том 7, 2015. № 3. С. 22-2б.

5. Образцов Е.А., Пушков О.В. Маловысотные РЛС: шаг за шагом // Воздушно-космическая оборона. 2012. №4. С. 45-4S.

6. Друзин С.В. Основные направления развития радиолокационных систем // Вестник «Концерна ПВО «Алмаз-Антей». 2014. №2. С. 4-10.

7. Бугров Н.И. Маловысотная радиолокация. М.: Воениздат, 1977. 128 с.

S. Залепа В.А. Борьба с низколетящими целями. М.: Воениздат, 1966. 64 с.

9. Бачевский А.С., Камнев И.М., Шаталова В.А. Модели сигналов, помех и шумов, принимаемых от низколетящих целей приналичии многолучевого распростанения ЭМВ // Вопросы радиоэлектроники. 2013. Т2, №1. С. 100105.

10.ARC JANE'S RADAR AND ELECTRONIC WARFARE SYSTEMS. 2003. Р. 4030. http://www.navair.navy.mil, (дата обращения: 28.04.2012).

11.HIVED REPORT, Gerfaut / Gerfaut ADAS http : //www.forecastinternational .com/archive, (дата обращения: 28.04.2012).

12. JANE'S RADAR AND ELECTRONIC WARFARE SYSTEMS. 2001-2002. Р. 2000, http://www.navair.navy.mil, (дата обращения: 26.04.2012).

13.Наземные и вертолетные РЛС разработки ННИИРТ / Е.С. Фитасов [и др.] // История отечественной радиолокации. М.:ООО «Издательский дом «Столичная энциклопедия». 2015. С. 48-78.

14. Николенко Д.А. Обоснование спосмоба адаптивной частотной фильтрации для радиолокационных станций при обнаружении низколетящих целей // Современные проблемы проектирования, производства и эксплуатации радиотехнических систем. 2015. №1-2. С. 33-36.

15. Подход к построению многопозиционного радиотехнического комплекса обнаружения малоразмерных низколетящих воздушных целей / М.Т. Балдычев [и др.] // Труды IV Всероссийской научно-технической конференции. РТИ системы ВКО. 2017. №1-2. С. 29-37.

16. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я. Д. Ширман [и др.]; под ред. Я. Д. Ширмана. М.: Радиотехника, 2007. 512 с.

17. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. 416 с.

18. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи: в 2 т.: пер. с англ. под ред. Б. Р. Левина. М.: Сов.радио, 1961. Т.2. 832 с.

19.Репин В.Г., Тартаковский Г.Н. Статистический синтез при априорной неопределённости и адаптация информационных систем. М.: Сов.радио, 1977. 432 с.

20.Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и её применение в связи и управлении; пер. с англ. М.: Связь, 1976. 496 с.

21. Левин Б.Р., Шинаков Ю.С. Совместно-оптимальные алгоритмы обнаружения сигналов и оценивание их параметров: обзор // Радиотехника и электроника. 1977. № 11. С. 2239-2256.

22. Царьков Н.М. Многоканальные радиолокационные измерители. М.: Сов.радио, 1980. 192 с.

23. Караваев В.В., Сазонов В.В. Статистическая теория пассивной локации. М.: Радио и связь, 1987. 240 с.

24. Ширман Я.Д., Манжос В.Н., Леховицкий Д.И. Некоторые этапы развития и проблемы теории и техники разрешения радиолокационных сигналов // Радиотехника. 1997. № 1. С. 31-42.

25. Курикша А.А. Оценка числа и параметров компонентов сигнала при наличии шума // Радиотехника и электроника. 1984. Т.29, № 9. С. 17401744.

26. Шинаков Ю.С. Совместное обнаружение и измерение неизвестного числа сигналов // Радиотехника и электроника. 1985. Т.30, № 6. С. 1131-1138.

27. Трифонов А.П., Шинаков Ю.С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров. М.: Радио и связь, 1986. 266 с.

28. Харченко В.П., Косенко Г.Г., Кукуш А.Г. Байесовская теория совместного разрешения, обнаружения, оценивания, распознавания сигналов // Радиоэлектроника. 1994. Т.37, № 3-4. С. 52-59.

29. Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию. М.: Радио и связь, 1986. 448 с.

30. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: пер. с англ. под ред. В. В. Шахгильдяна. М.: Радио и связь, 1989. 440 с.

31. Литвинов О.С., Бахрах Л.Д., Морозов Н.Я. Перспективы разработок антенн, излучающих сверхкороткие импульсы // Антенны. 2006. № 6. С. 85-91.

32. Скосырев В.Г., Слукин Г.П., Ильин Е.М. Тенденции и пути внедрения технологии сверхкороткоимпульсной радиолокации // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. 2009. № 1. С. 40.

33. Скосырев В.Г. Повышение эинформативности радиолокационных систем на основе технологий сверхширокополосных сигналов // Журнал радиоэлектроники. 2012. № 7. С. 8.

34. Устройство обнаружения низколетящих целей по данным от автономных радиолокаторов: а.с. 2241240 РФ / Ю.И. Афанасьев, Г.В. Курзенев, Н. В. Леонов; заявл. 03.07.2000; опубл. 27.11.2004. Бюл. № 3.

35. Способ обнаружения низколетящих целей на фоне отражений от местных предметов: а.с. 2201602 РФ / А.С. Ребров, Р.З. Гумиров, В.Е. Немцов, Е.А. Аникина, Д.А. Пономарев;заявл. 03.07.2000; опубл. 27.03.2003. Бюл. № 2.

36. Чиркунова Ж.В. Пространственная обработка сигналов в цифровых антенных решетках: дис. ...канд.тех.наук. Москва. 2009. 161 с.

37. Журавлев А.К., Лукошкин А.П., Поддубный С.С. Обработка сигналов в адаптивных антенных решетках. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. 240 с.

38. Пистолькорс А.А., Литвинов О.С. Введение в теорию адаптивных антенн. М.: Наука, 1991. 200 с.

39. Мальцев А.А. Болховская О.В. Анализ характеристик оптимальной решающей статистики при обнаружении многомерных сложных сигналов со случайной начальной фазой // Фундаментальные проблемы радиоълектронного приборостроения. 2016. Т.16, № 5. С. 244-246.

40. Эффективность методов адаптивной обработки сигналов в многоэлементных антенных решетках / Ермолаев В.Т [и др.] // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2014. Вып. 3. С. 15-19.

41. Tiraspolsky S., Jeon B.J., Kim J., Rubtsov A., Flaksman A., and Ermolayev V. mmWave SVD-based Beamformed MIMO Communication Systems // Proceedings of the 7th IEEE Consumer Communications and Networking Conference (CCNC2010), Las-Vegas, USA, January, 2010. P. 834-838.

42. Флаксман А.Г. Адаптивная пространственная обработка сигналов в многоканальных информационных системах: дис. ... докт.физ.-мат.наук. Н. Новгород. 2004. 306 с.

43. Ермолаев В.Т., Флаксман А.Г. Теоретические основы обработки сигналов в беспроводных системах связи: Монография. Нижний Новгород: Изд-во ННГУ им. Н.И. Лобачевского, 2011. 368 с.

44. Маврычев Е.А. Пространственная обработка сигналов в системах связи с антенными решетками на прием и передачу в условиях многолучевого распространения: дис. ... канд.физ.-мат.наук. Н. Новгород, 2003. 159 с.

45. Аверин И.М. Формирование и обработка сигналов в цифровых системах с адаптивными антенными решетками при передаче информации и определении местоположения мобильных пользователей в условиях многолучевого распространения радиоволн: дис. ... канд.физ.-мат.наук. Н. Новгород, 2006. 201 с.

46. Родионов А.А. Методы оценки параметров сигналов, устойчивые к помехам с неизвестными свойствами: дис. ... канд.физ.-мат.наук. Н. Новгород, 2010. - 90 с.

47. Фитасов Е.С., Журовлев И.В., Насонов В.В. Разработка адаптивных алгоритмов компенсации помех для многофункциональных обзорных РЛС в условиях воздействия декоррелирующих факторов и нестационарной помеховой обстановки: монография. Изд-во ЯГПУ им. К.Д.Ушинского, 2014. 145 с.

48. Тафтс Д.У., Кумаресан Р. Оценивание частот нескольких синусоид: Модификация метода линейного предсказания, сравнимая по эффективности с методом максимального правдоподобия // ТИИЭР. 1982. Т.70, № 9. С. 88-109.

49. Марпл-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ. М.: Мир, 1990. 547 с.

50. Монаков А.А., Мишура Т.П. Потенциальная разрешающая способность РЛС по дальности // Успехи современной радиоэлектроники. 2008. № 12. С. 31-36.

51. Чижов, А.А. Сверхразрешение. Germany, Saarbrücken: LAMBERT Academic Publishing. 2012. 216 с.

52. Чижов А.А. Сверхразрешение и интегральное уравнение Фредгольма первого рода. USA, North Carolina: Raleigh, 2015. 196 с.

53. Чижов А.А. Сверхразрешение радиолокационных целей при воздействии активных шумовых помех по основному и ближнему боковым лепесткам диаграммы направленности антенны РЛС // Информационно-управляющие системы. 2016. № 1. С. 88-92.

54. Ширман Я.Д. Разрешение и сжатие сигналов. М.: Сов.радио, 1974. 360 с.

55. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. 2-е изд., доп. и испр. М.: Физматгиз, 1962. 350 с.

56. Фитасов Е.С. Метод повышения эффективности разрешения и оценки параметров радиолокационных сигналовФитасов Е.С. Метод повышения эффективности разрешения и оценки параметров радиолокационных сигналов // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. № 1. 2017. С. 48-52. // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2017, №1, С. 48-52.

57. Методы радиолокационного распознавания и их моделирование / Я. Д. Ширман и др.] // В Сб.: «Радиолокация и радиометрия», №2, Радиолокационное распознавание и методы математического моделирования. 2000. вып. III. С. 5-64.

58. Ширман Я.Д. Лещенко С.П., Орленко В.М. О моделировании вторичного излучения воздушных целей и его использование в технике радиолокационного распознавания // Радиолокация и радиометрия. 2000. Вып. 3. С. 65-75.

59. Обратный синтез апертуры и формирование дальностно-угловых портретов / Я.Д. Ширман [и др.] // Зарубежная радиоэлектроника. 1996. № 11. С. 34-38.

60. Слюсарь Н.М. Вторичная модуляция радиолокационных сигналов динамическими объектами: Монография. Смоленск: ВА ВПВО СВ РФ, 2006. 153 с.

61. Вопросы статистической теории распознавания / Ю.Л. Барабаш [и др.]. под ред. Б. В. Барского. М.: Сов.радио, 1967. 400 с.

62. Селекция и распознавание на основе локационной информации / А. Л. Горелик, Ю.Л. [и др.]. М.: Радио и связь, 1990. 240 с.

63. Калмыков В.В., Федорова О.С. Основные статистические методы анализа результатов эксперимента // Электронный журнал: Наука, техника и образование. 2016. №1(5). С. 68-75.

64. Защита радиолокационных систем от помех. Состояние и тенденции развития / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2003. 416 с.

65. Михайлов А.В. Подавляющее информационное превосходство // Воздушно-космическая оборона. Информационно-аналитическое издание. 2010. Т. 7. С. 20-25.

66. Защита от радиопомех. Под ред. М. В. Максимова. М.: Сов. радио, 1976. 496 с.

67. Гейстер С.Р. Адаптивное обнаружение-распознавание с селекцией помех по спектральным портретам. Минск: Военная академия РБ, 2000. 172 с.

68. Басс Ф.Г., Фукс И.М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. М., «Наука», 1972. 424 с.

69. Душко И.В., Ивлев Д.Н., Односевцев В.А. Метод разделения лучей в многолучевом радиоканале // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. № 5-3. С. 237-241.

70. Джеикс У.К. Связь с подвижными объектами в диапазоне СВЧ. М.: Связь, 1979. 520 с.

71. Ермолаев В.Т., Флаксман А.Г., Аверин И.А. Гауссовская модель многолучевого канала связи в городских условиях // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2004. № 1. С. 127137.

72. К вопросу моделирования канала распространения радиолокационных сигналов / Е.С. Фитасов [и др.] // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2016. №3. С. 48-56.

73. Калинин А.И., Черенкова Е.Л. Распространение радиоволн и работа радиолиний. М.: Связь. 1971. 440 с.

74. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники. Т.1. / Под ред. Б.Х. Кривицкого. М.:Энергия, 1977.- 504 с.

75. Бартон Д., Вард Г. Справочник по радиолокационным измерениям. М. : Сов.радио, 1976. 392 с.

76. Излучение и рассеяние электромагнитных волн / Под ред. В.А. Обуховца. Радиотехника, 2008. 208 с.

77. Уайт Ж. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. Выпуск I. Общие вопросы ЭМС. Межсистемные помехи / Составитель Др. Ж. Уайт. ISBN 978-5-458-35705. 2012. 348 с.

78. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: "Лань", 2010. 608 с.

79. Справочник по радиоэлектронным системам. Т.2 / Под ред. Б.Х. Кри-вицкого. М. : Энергия, 1979. 368 с.

80. Сколник М. Справочник по радиолокации. Книга 1 / Под ред. М. Сколника. 3-е издание. Перевод с английского под общей редакцией B.C. Вербы. В 2-х книгах. М.: Техносфера, 2014. 672 с.

81. Сколник М. Справочник по радиолокации. Книга 2 / Под ред. М. Сколника. 3-е издание. Перевод с английского под общей редакцией B.C. Вербы. В 2-х книгах. Москва: Техносфера, 2014. 680 с.

82. Рытов С.М., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. Введение в статистическую радиофизику». Часть 2. Случайные поля. М.: Наука,1978. 464 с.

83. Орлов Р.А., Рытов С.М., Торгашин Б.Д. Моделирование радиолокационных отражений от земной поверхности. Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1978. 148 с.

84. Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей: а.с. 2361235 РФ / В.С. Безяев, Ю.А. Гайнов, Б.Г. Майоров; заявл. 12.03.2007; опубл. 10.07.2009, Бюл. № 19.

85. Радиолокационные устройства / Под ред. В. В. Григорина-Рябова. М. : Сов.радио, 1970. 680 с.

86. Фельдман Ю.И., Мандуровский И.А. Теория флуктуации локационных сигналов, отраженных распределенными целями. М. : Радио и связь, 1988. 272 с.

87. Васильев В.С., Ивлев Д.Н. Моделирование пространственных диаграмм направленности антенных систем // Антенны. 2006. №5. С. 39-44.

88. Трёхкомпонентная модель канала мобильной системы связи. / И.Я. Орлов [и др.] // XXI Всероссийская научная конференция «Распространение радиоволн», Йошкар-Ола, 25-27 мая. 2005. том 2. С. 296-300.

89. Моделирование канала связи с мобильными высокоскоростными объектами на больших высотах / И.Я. Орлов [и др.] // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. Серия «Радиофизика». 2005. Вып. 1(3). С. 85-93.

90. Шаталова В.А., Безняков П.М., Майоров С.Б. Алгоритм обнаружения сигналов, принимаемых от низколетящих целей в условиях воздействия помех и многолучевого распростанения ЭМВ // Вопросы радиоэлектроники. 2013. Т2, №5. С. 89-94.

91. Абаулин В.И. Внешнее проектирование танкового и противотанкового вооружения. М.:Дом техники, 1967. 326 с.

92. Лёзин Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем: Учебное пособие для вузов. М. : Радио и связь, 1986. 280 с.

93. Разработка первых систем защиты РЛС от пассивныхх помех (исторический обзор) / П. А. Бакулев [и др.] // Радиотехника. 2016. №5. С. 142-151.

94. Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. ISBN 978-5-458-449281, 2012. 568 с.

95. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. М.: Радио и связь, 1986. 288 с.

96. Введенский В.Л. Пространственно-скоростная селекция воздушных целей на основе анализа фазового фронта при многоточечной структуре мешающих сигналов: дис. ... канд.тех.наук. Москва, 2007. 173 с.

97. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь. 1986. 352 с.

98. Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов. Изд. «Техносфера», 2012. 1048 с.

99. Царьков Н.М. Многоканальные радиолокационные измерители. М.: Сов.радио, 1980. 192 с.

100. Бакулев П.А. Радиолокационные системы. Изд. 2-е, перераб. и доп. Сер. Учебник для ВУЗов. М.: Радиотехника, 2007. 375 с.

101. Дмитриенко А.Н. Обнаружение сигналов в условиях априорной неопределенности по дискретной пространственно-временной выборке конечного объема: дис. ... докт.тех.наук. Москва, 1998. 313 с.

102. Михеев П.В., Фитасов Е.С. Метод синтеза эффективной доплеровской фильтрации радиолокационных сигналов // Труды 12-й междунар. научно-тех. конф. «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж, 2006. Т.3. С. 16751679.

103. Михеев П.В, Фитасов Е.С. Близкий к оптимальному способ доплеровской фильтрации радиолокационных сигналов // Вестник Нижегородского государственного университета. Серия: Радиофизика. 2005. Вып № 1 (3). С. 67-72.

104. Метод межпериодной обработки радиолокационных сигналов / Е.С. Фитасов [и др.] // Материалы 10-й научной конференции по радиофизике.-Н. Новгород, 2005. С. 12.

105. Транк Дж.В. Коэффициент потерь при накоплении шумов в системах СДЦ // ТИИЭР. 1977. Т.65, № 11. С. 115-116.

106. Пространственнная селекция как метод повышения эффективности радиолокационного наблюдения низколетящих целей / Г. А. Ершов [и др.] // Восьмая общероссийская научно-техническая конференция «Инновационные технологии и технические средства специального назначения». Санкт-Петербург. 2016. С. 162-166.

107. Степанов М.А. Влияние флуктуаций скорости ветра в турбулентной атмосфере на характеристики обнаружения РЛС с СДЦ: дис. ... канд.физ.-мат.наук. Красноярск, 2009. 187 с.

108. Михеев П.В. Синтез оптимальных и квазиоптимальных методов пространственно-временной обработки сигналов в импульсных радиолокационных системах: канд.физ.-мат.наук. Н.Новгород, 2007. 109 с.

109. Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1973. 127 с.

110. Фаддеев Д.К., Фаддеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. Изд. «Лань», 2009. 736 с.

111. Михеев П.В., Фитасов Е.С. Метод формирования адаптивного порога обнаружения // Труды междунар. выставки-конф. «Новые технологии в радиоэлектронике и системах управления». Н. Новгород. 2002. С. 125.

112. Фитасов Е.С., Дудник А.Ю., Захаров Д.Л. Построение и оценки эффективности устройства СДЦ, основанного на цифровых нерекурсивных режекторных фильтрах // Материалы 4-й международной молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки». Н. Новгород: НГТУ. 2005. С. 7.

113. Способ селекции движущихся целей: а.с. 2593276 РФ / Е.С. Фитасов, Е.В. Леговцова; заявл. 04.08.2015; опубл. 10.08.2016, Бюл. № 22.

114. Черняк Ю.Б. Приближенный метод расчета характеристик обнаружения многоканальных систем с коррелированными шумами при отборе амплитуд по наибольшему значению // Радиотехника и электроника. 1960. №5. С.198-206.

115. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Радио и связь, 1986. 296 с.

116. Цикин И.А. Дискретно-аналоговая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1982. 160 с.

117. Способ аналого-дискретной обработки радиолокационных импульсных сигналов: а.с. 2291463 РФ / П.В. Михеев; заявл. 15.09.2004; опубл. 10.01.2007, Бюл. № 14.

118. Михеев П.В. Оптимальный дискретно-аналоговый фильтр для обнаружения сигнала на фоне белого гауссовского шума // Вопросы радиоэлектроники. Серия РЛТ. 1991. Вып.1. С. 69-81.

119. Михеев П.В. Оптимальный по критерию отношения сигнал/шум аналого-дискретный фильтр // Труды 11 международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж, 2005. Т.1. С. 2028.

120. Фитасов Е.С., Наносов В.В., Хмылов Е.С. Адаптивный метод формирования порога обнаружения радиолокационных целей на основе оценки квантилей статистического распределения процесса на выходе системы временной обработки сигналов // Вестник Ярославского государственного университета. Серия Естественные и технические науки. 2013. №3. С.33-37.

121. Система формирования адаптивного порога обнаружения на основе метода порядковых статистик / Е.С. Фитасов [и др.] // XIV Всероссийская научно-практическая конференция «Проблемы развития и применения средств противовоздушной обороны на современном этапе. Средства противовоздушной обороны России и других стран мира, сравнительный анализ». Сборник докладов, Ярославль, 2013. С.179-183.

122. Фитасов Е.С., Горячкина О.Е. Оценка эффективности проекционного метода доплеровской фильтрации радиолокационных сигналов в РЛС дециметрового диапазона // Труды 17 международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж. 2011. Т. 3. С. 2079-2084.

123. Оценка эффективности системы селекции движущихся целей на основе проекционного метода в РЛС, малой дальности дециметрового диапазона, на фоне интенсивных отражений от протяженных местных предметов / Е.С. Фитасов [и др.] // Труды XIX научной конференции по радиофизике, посвященной 70-летию радиофизического факультета. 11-15 мая 2015. Н.Новгород, ННГУ. 2015. С. 23-25.

124. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга первая. Изд. 2-е., перераб. М.: Сов.радио, 1974. 552 с.

125. Орлов И.Я., Цветков В.Е. Адаптивная оценка параметров импульсного процесса на фоне узкополосного шума методом пороговых статистик // Известия вузов. Радиофизика. 2000. №7. С. 665-671.

126. Жиганов С.Н., Костров В.В. Алгоритмы обнаружения сигналов с постоянным уровнем ложных тревог // Радиотехника. 2006. № 6. С. 111— 114.

127. Бакулев П.А., Басистов Ю.А., Тугуши В.Г. Обработка сигналов с постоянным уровнем ложных тревог // Известия вузов. Радиоэлектроника. 1989. Т. 32, № 4. С. 4—15.

128. Витолло В.В., Дмитриенко А.Н. Адаптивное обнаружение сигнала с использованием оценок квантиля распределения помехи // Радиотехника. 1986. № 11. С. 66—68.

129. Rohling, H. Radar CFAR thresholding in Clutter and Multiple target situations // IEEE Trans.: VAES—19. 1983. № 4. P. 601—621.

130. Rohling, H. New CFAR—processor based on an ordered statistic // IEEE Int. Radar Conf. Arlington, 1985. P. 271—275.

131. Введение в теорию порядковых статистик: сб. ст. / Отв. ред. А. Я. Боярский. М.: Статистика, 1970. 416 с.

132. Дейвид Г. Порядковые статистики. М.: Наука, 1979. 336 с.

133. Фитасов Е.С., Насонов, В.В., Журавлев И.В. Повышение эффективности работы автокомпенсатора с непосредственным обращением корреляционной матрицы помех при пространственном перемещении помехопостановщика // Вестник Ярославского зенитного ракетного института противовоздушной обороны: сб. научных трудов. Ярославль. 2003. Вып. 5. С. 90—101.

134. Фитасов Е.С., Насонов, В.В., Хмылов Е.С. Метод формирования адаптивного порога обнаружения // Вестник филиала Военно-космической академии имени А.Ф.Можайского (г. Ярославль): сб.науч.тр. Ярославль, 2013. Выпуск 16. 35—42.

135. Кириллов Д.Н. Использование спутниковых радионавигационных систем в задачах радиолокации с подсветкой / Е.С. Фитасов [и др.] // Датчики и системы. 2013. №4. С. 7-14.

136. Обнаружение спутниковых радионавигационных сигналов, отраженных от наземных объектов / Е.С. Фитасов [и др.] // Труды X международной научно-технической конференции «Перспективные технологии передачи информации», Владимир, 26-28 июня. 2013. том 1. С. 85-87.

137. Амплитудный пеленгатор постановщиков активных помех: а.с. 2074403 РФ / А.Б. Бляхман, А.В. Самарин, Е.Н. Смирнова; заявл. 30.05.1984 ; опубл. 10.07.2008, Бюл. № 19.

138. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. М.: Изд.: Советское радио, 1963. 319 с.

139. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синте радиотехнических устройств и систем. 3-е изд., перераб. и доп. Изд. «Горячая линия - Телеком», 2014. 608 с.

140. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Книга третья. Изд. 2-е., перераб. М.: Сов.радио, 1976. 288 с.

141. Бородич Е.Ю. Разработка и исследование алгоритмов обнаружения сигналов в условиях априорной неопределенности при панорамном обзоре широкой полосы частот: дис. ... канд.тех.наук. Санкт-Петербург, 2008. 138 с.

142. Трифонов А.П., Литвинов Е.В. Эффективность обнаружения радиосигнала с неизвестными параметрами // Радитотехника. 2016. №2. С. 57-65.

143. Трифонов А.П., Литвинов Е.В., Корчагин Ю.Э. Обнаружение узкополосного радиосигнала с неизвестными пространственно-временными параметрами // Радитотехника. 2016. №6. С. 80-98.

144. Бакулев П.А., Орешкин Б.Н. Ослабление выбеливания сигнала цели при обращении корреляционной матрицы помехи // Радиотехника. 2009. №12. С. 42 -47.

145. Рао С.Р. Линейные статистические методы и их применение. М.: Наука, 1968. 547 с.

146. Абраменков В.В., Климов С.А., Савинов Ю.И. Измерение дальности до М-источников вторичного излучения по перекрывающимся по времени сигналам // Радиотехника. 2002. № 1. С. 32-38.

147. Акимцев В.В., Гниденко И.Ю. Алгоритм разрешения - обнаружения целей по дальности в обзорных РЛС // Радиотехника. 2002. № 1. С. 61-66.

148. Балагуровский В.А., Кондратьев А.С., Полищук Н.П. Метод определения координат низколетящей цели // Радиотехника и электроника. 2012. Т.57, № 10. С. 1104.

149. Закс, Ш. Теория статистических выводов: пер. с англ. М.: Мир, 1975. 776 с.

150. Крамер Г. Математические методы статистики. Изд. «Регулярная и хаотическая динамика», 2003. 648 с.

151. Михеев П.В., Фитасов Е.С. Разрешение радиолокационных сигналов по методу наименьших квадратов // Материалы 7-й научной конференции по радиофизике, Н. Новгород. 2003. С. 142-143.

152. Воеводин В.В. Линейная алгебра. Изд. «Лань», 2009. 419 с.

153. Ивченко Г.И., Медведев Ю.И Математическая статистика. М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2014. 352 с.

154. Грибанов А.С. Радиолокационные средства наблюдения, размещенные на вертолетах // Зарубежная радиоэлектроника. 1991. № 12. С. 15-33.

155. Doppler discrimination of aircraft targets: pat. 4389647 USA. / Fanuele, А. Michael. (TomsRiver, NJ), McCray, А. Joseph. (Freehold, NJ), Rittenbach, F. Otto. (Neptune, NJ).; заявлено 22.12.80 ; опубл. 21.06.83, НПК342/192.

156. Пат. США, МПК6 G01S 013/52. Doppler discrimination of aircraft targets: pat. 4389647 / Fanuele, А. Michael. (TomsRiver, NJ), McCray, А. Joseph. (Freehold, NJ), Rittenbach, F. Otto. (Neptune, NJ). - № 219455 ; заявлено 22.12.80 ; опубл. 21.06.83, НПК342/192.

157. Пат., МПК51 001Б 13/52. Устройство для обнаружения и классификации летящих и зависших вертолетов: а.с. 2293350 РФ / Д.Л. Захаров, Е.С. Фитасов; заявл. 26.04.2005; опубл. 10.02.2007, Бюл. № 4.

158. Фитасов Е.С., Душко И.В., Захаров Д.Л. Метод распознавания и классификации летящих и зависших вертолетов // Вестник Нижегородского государственного университета Серия: Радиофизика. 2005. Вып. 1 (3). С. 67-72.

159. Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции: а.с. 2540323 РФ / Е.С. Фитасов, П.З. Белоногов, А.Д. Бомштейн; заявл. 21.01.2014, опубл. 10.02.2015, Бюл. № 27.

160. Справочник вертолётов России и др. стран. // http://aviaiog.ru/heiicopters, (дата обращения: 12.02.2014).

161. Справочник авиапредприятий // http://www.aviaport.ru/directory, (дата обращения: 10.09.2009).

162. Гейстер С.Р., Курлович В.И., Шаляпин С.В. Экспериментальное исследования спектральных портретов винтовых и турбореактивных самолетов в радиолокаторе обзора с непрерывным зондирующим сигналом // В Сб.: «Радиолокация и радиометрия», №2, Радиолокационное распознавание и методы математического моделирования. 2000. Вып 3. С. 90-96.

163. Экспериментальные исследования информационных свойств когерентных радиолокационных сигналов / М.М. Черных [и др.] // Радиотехника. 2000. №3. С. 47-54.

164. Аганин А.Г., Васильев О.В., Макаев В.Е. Распознавание воздушной цели класса «самолет с винтовым двигателем» // Радиотехника. 2001. №8. С. 6973.

165. Математические модели радиолокационных сигналов, отраженных от воздушных целей разных классов / В. А. Абатуров [и др.] // Радиотехника. 2006. №7. С. 28-33.

166. Особенности создания банка данных радиолокационных эталонных портретов сигналов, отраженных от воздушных целей / О.В. Васильев [и др.] // Радиотехника. 2010. №7. С. 57-60.

167. Особенности распознавания воздушных целей в бортовых РЛС при длительной когерентной обработке / О.В. Васильев [и др.] // Радиотехника. 2011. №2. С. 43-51.

168. Крутиков А.В., Поляков В.Б., Помозова Т.Г. Автоматическая классификация целей в бортовых РЛС по их спектральным портретам // Вопросы радиоэлектроники, серия РЛТ. 2009. №1. С. 75-85.

169. Фомин А.В. Разрешение радиолокационных целей, находящихся в одном импульсном объеме РЛС с МИП, при обработке отраженных сигналов в частотной области в условиях воздействия турбовинтового эффекта // Труды шестой Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы проектирования, производства и эксплуатации радиотехнических систем», 2008. [Электронный ресурс]. -www.conf-ulstu.ru/p6_5.php, , свободный. - Загл. с экрана.

170. Митрофанов Д.Г., Прохоркин А.Г. Методы компенсации влияния составляющих турбинного эффекта при построении изображений воздушных целей // Радиотехника. 2006. №9. С.32-37.

171. Митрофанов Д.Г. Учет траекторных особенностей при получении доплеровских портретов воздушных целей // Вопросы радиоэлектроники, серия РЛТ. 2009. №1. С. 165-173.

172. Абраменков В.В. Накопление сигнала при использовании современных методов цифрового спектрального оценивания // Радиотехника. 2002. №12. С. 88-91.

173. Влияние пропеллерной модуляции на обнаружение винтовых летательных аппаратов / Е.С. Фитасов [и др.] / Вестник Ярославского государственного университета им. П.Г.Демидова. Серия Естественные и технические науки. 2014. №2. С. 46-54.

174. Фитасов Е.С., Козлов С.А., Горячкина О.Е. Анализ влияния пропеллерной модуляции на обнаружение винтовых летательных аппаратов в РЛС дециметрового диапазона // В кн.: Тр. XIV -й научн. конф. по радиофизике. 7 мая 2010 г. / Ред. С.М.Грачев, А.В.Якимов. Н.Новгород: ННГУ, 2010. С. 138-139.

175. Фитасов Е.С., Козлов С.А. Исследование возможности использования методов сверхразрешения для классификации винтовых летательных аппаратов // В сб.: Докл. XVII -й научн-техн. конф. «Радиолокация, навигация, связь». 12-14 апр. 2011 г. Воронеж: Изд-во НПФ «САКВОЕЕ». 2011. Т.3. С.2041-2049.

176. К вопросу повышения эффективности классификации винтовых летательных аппаратов в РЛС дециметрового диапазона / Е. С. Фитасов [и др.] // Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2016. №3. С. 66-71.

177. Синтез алгоритма обнаружения винтовых летательных аппаратов в дециметровых РЛС с применение методов сверхразрешения / Е.С. Фитасов [и др.] // XV Всероссийская научно-практическая конференция 2-3 октября 2014 года «Проблемы развития и применения средств противовоздушной обороны на современном этапе. Средства противовоздушной обороны России и других стран мира, сравнительный анализ» Секции 6-9 Сборник докладов, Ярославль. 2014. С. 152-162.

178. Фитасов Е.С., Козлов С.А. Синтез системы классификации летательных аппаратов класса «Самолет с винтовым двигателем» // Труды XV научной конференции по радиофизике. 10-13 мая 2011 г. / Ред. С. М. Грач, А. В. Якимов. Н.Новгород: ННГУ. 2011. С. 118-119.

179. Устройство распознавания винтовых летательных аппаратов: а.с. 157396 РФ / Е.С. Фитасов, С.А. Козлов; заявл. 19.08.2015; опубл. 10.12.2015, Бюл. № 34.

180. История отечественной радиоэлектронной техники для сухопутных войск / Под общей редакцией директора Департамента радиоэлектронной

промышленности Минпромторга России С.В.Хохлова. Изд. «Столичная энциклопедия», Москва, 2018. С. 520.

181. Система синхронизации времени и локального позиционирования на базе беспроводных сетей // Е.С. Фитасов [и др.] // Датчики и системы. 2017. №8-9. С. 20-26.

182. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. Учебное пособие для вузов. Изд. 3-е, исправленное. М.: Наука, 1986. 288 с.

183. Гнедак П.В. Фазовый синтез нулей в диаграммах направленности апертурных антенн на основе метода апертурных ортогональных полиномов: дис. ...канд.тех.наук. Москва, 2009. 125 с.

184. Михеев П.В. Многомерная гауссовская плотность вероятности в вырожденном случае и её применения // Известия вузов. Радиофизика. 2006. Т. №7. С. 626-634.

185. Адаптивный алгоритм компенсации нестационарных помех при изменении угловых соотношений между лучом антенны и помехопостановщиком / Е.С. Фитасов [и др.] // Актуальные проблемы вузов ВВС: межвузовский сборник. 2004. Вып. 17. С. 192.

186. Фитасов Е.С., Василенко Е.В. Алгоритм повышения эффективности работы автокомпенсатора шумовых активных помех РЛС малой дальности на основе процедуры линейной интерполяции коэффициентов настройки // 15-я научная конференция по радиофизике, Н. Новгород. 2011. С. 34-36.

187. Повышение эффективности автокомпенсации шумовых активных помех в радиолокационных станциях малой дальности / Е.С. Фитасов [и др.] // Вестник Концерна ПВО «Алмаз-Антей». 2013. №1(9). С. 45-48.

188. Фитасов Е.С., Козлов С.А., Василенко Е.В. Экспериментальные исследования системы автокомпенсации шумовых активных помех на основе метода линейной интерполяции коэффициентов настройки // Труды, XVI научной конференции по радиофизике, Нижний Новгород, 11-18 мая. 2012. С. 23-25.

189. Экспериментальные исследования алгоритма вычисления весовых коэффициентов настройки автокомпенсатора шумовых активных помех для импульсной РЛС малой дальности / Е. С. Фитасов [и др.] // Вестник военного учебного научного центра ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. М.Е. Жуковского и Ю.А Гагарина» (ф. г. Ярославль): сб. науч. тр. -Ярославль. 2012. Вып. 15, Ч.2. С. 95-100.

190. Фитасов Е.С, Козлов С.А., Насонов В.В. Способ настройки весовых коэффициентов АКП в импульсной РЛС малой дальности // Конференция 13 октября, Ярославль. 2016. С. 27-31.

191. Харкевич А.А. Борьба с помехами. Изд. «Либроком». 2009. 280 с.

192. Куприянов А.И. Радиоэлектронная борьба. 2-е изд., перераб. И доп. Изд. «Вузовская книга», 2013. 360 с.

193. Радиоэлектронная борьба. Силовое поражение радиоэлектронных систем. / В.Д. Добыкин [и др.]. М.: Вузовская книга, 2007. 468 с.

194. Особенности развития радиотехнических систем радиоэлектронной борьбы / Р.П. Быстров [и др.] // Успехи современной радиоэлектроники. 2012. №8. С. 3-29.

195. Богаченков К.Н., Вознюк В.В. Способ настройки весовых коэффициентов АКП в импульсной РЛС малой дальности // Военно-космичекая академия им. А.Ф.Можайского. 2016. №650. С. 25-32.

196. Млечин В.В. Теория радиоэлектронного преодоления. Анализ воздействия помех на радиотехнические системы и устройства. М.: Изд. Радиотехника, 2009. 976 с.

197. Перунов Ю.М. Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. М.: Изд. Радиотехника, 2008. 416 с.

198. Пудовкин Ю.Н., Панасюк Ю. Н., Чернышова Т. И. Электромагнитная совместимость и помехозащищённость РЭС : учебное пособие. Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2013. 92 с.

199. Гейстер С.Р., Садовский И.С. Разрушение спектральной структуры имитирующих помех путем псевдослучайного изменения фазовой

диаграммы направленности антенны радиолокатора // В Сб.: «Доклады БГУИР». 2005. №1. С. 48-53.

200. Карманов Ю.Т., Непомнящий Г.А Способ защиты РЛС со сложным сигналом от имитирующей помехи // Вестник ЮУрГУ. 2009. №26. С. 4146.

201. Киреев С.Н., Таланов В.А. Особенности подавления ретрансляционных помех с помощью нелинейного преобразования при цифровой обработке сигнала // Радиотехника. 2008. №1. С. 60-64.

202. Sherman Frankel. Defeating Theater Missile Defense Radars with Active Decoys Science and Global Security, 1997. Volume 6, рр. 333-355.

203. Тенденции развития авиационных средств радиоэлектронной борьбы военно-воздушных сил Соединенных Штатов Америки / Я.Н. Кожушко [и др.] // Наука i техшкаПовггрянихСил Збройних Сил Украши, 2011. № 2(6). С. 44-48.

204. Авиационная энциклопедия. ADM-160 MALD // http://www.airwar.ru/enc/bpla/adm160.html, (дата обращения: 09.02.2016).

205. Миллиметровая радиолокация. Методы обнаружения и наведения в условиях естественных и организованных помех / А.Б. Борзов и [др.] -Москва: Радиотехника, 2010. 376 с

206. Способ селекции ложных воздушных целей: а.с. 2280263 РФ / Митрофанов Д. Г. и [др.]; заявл. 31.01.2005; опубл. 20.07.2006, Бюл. № 3.

207. Альдебенева Е.П., Шнейдмиллер В.Р. Исследование способов создания активных помех в рамках ведения радиоэлектронной борьбы // Молодой ученый. 2015. №22. С. 121-124.

208. Михеев П.В. Метод оценки когерентных свойств радиолокационных сигналов // Известия вузов. Радиофизика. 2006. Т. XLIX, № 1. С. 82-87.

209. Михеев П.В. Способ оценки степени когерентности сигналов / // Труды 11 международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж, 2005. Т. 1. С. 29-35.

210. Аганин А.Г., Замараев В.В., Васильев О.В. Способ измерения когерентности сигналов // Радиотехника. 2003. № 6. С. 50-57.

211. Уоткинс Д. Основы матричных вычислений. М.: БИНОМ, 2009. 664 с.

212. Устройство селекции движущихся целей: а.с. 87267 РФ / А.А. Худанов, В.И. Проскурин, В.Н. Скосырев, В.В. Расторгуев; заявл. 18.12.2007; опубл. 20.06.2008, Бюл. № 5.

213. Нечаев Ю.Б., Зотов С.А. Вычислительные затраты этапов радиопеленгации при использовании метода последовательного спектрального анализа MUSIC // В сб.: Докл. VIII -й научн-техн. конф. «Радиолокация, навигация, связь». 14-16 апр. 2009 г. Воронеж: Изд-во НПФ «САКВОЕЕ», 2009. Т.3. С.1619-1625.

214. Ермолаев В.Т., Флаксман А.Г. Современные методы пространственной обработки сигналов в радиосистемах с антенными решётками. Нижний Новгород, 2008. 171 с.

215. Крячко А.Ф., Куксенко М.А. Оценка устойчивости широкополосных сигналов к имитационным помехам // Вопросы радиоэлектроники. 2009. №2. С. 107-114.

216. Бухалёв В.А., Болдинов В.А., Прядкин С.П. Распознавание и оценивание выходного сигнала линейной системы в условиях скачкообразной имитационной помехи // Вестник Московского авиационного института. 2013. Т. 20, №5. С. 149-157.

217. Черноусов А.В., Кузовников А.В., Сомов В.Г. Оценка устойчивости широкополосных сигналов к имитационным помехам // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф.Решетнева. 2013. №4. С. 81-84.

218. Корягин М.Г., Никифоров С.Н. Метод селекции сигналоподобных помех в обзорных РЛС при широкополосном зондировании // Телекоммуникационные устройства и системы. 2017. Т.7, №2. С. 149-151.

219. Войсковая противовоздушная оборона. «100 лет на страже мирного неба» / Сборник под ред. А. П. Леонова [и др.]. Изд.: ООО «Компания «ИНФОРМАЦИОННЫЙ МОСТ», 2015. 182 с.

220. История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России. Ч. 1-4. / Под ред. дтн, проф. С.А. Головина, при участии В.И. Зубарев. С.И. Петухов, И.В. Шестов. М.: Межакадемическое издательство «Вооружение. Политика. Конверсия, 2003. 611 с.

221. Ленский А.Г., Цыбин М.М. Советские Войска ПВО в последние годы Союза ССР. Справочник. Часть 1. Изд. ИНФО ОЛ, 2013, 164 с.

222. Ленский А.Г., Цыбин М.М. Советские Войска ПВО в последние годы Союза ССР. Справочник. Часть 2. Изд. ИНФО ОЛ, 2014, 108 с.

223. Ленский А.Г., Цыбин М.М. Советские Войска ПВО в последние годы Союза ССР. Справочник. Часть 3. Изд. ИНФО ОЛ, 2015, 144 с.

224. Лошаков А.Ю., Голотюк В.Л.. 100-летие противовоздушной обороны России. 1914-2014. В 2 томах. Издательство Русские витязи, 2014. 992 с.

225. Pstar-Ground-Radar // http://www. acuasi.alaska.edu/systems/pstar-ground-radar, (дата обращения: 12.01.2017).

226. Globalsecurity AN-UPS http://www.globalsecurity.org/ military/systems/ground/an-ups-3.htm, (дата обращения: 23.08.2016).

227. 3D Tactical Air Defense Radar IEL/M-2106 NG - IAIELTASysemsLtd. 2007, // http://www.iai.co.il/ sip_storage/FILES/7/35407.pdf, (дата обращения: 11.03.2017).

228. Bradar Saber-m60 // http://www.bradar.com.br/en/defense/saber-m60.html, (дата обращения: 26.09.2015).

229. Фитасов Е.С., Таныгин А.А. Локатор из Нижнего Новгорода: превосходство очевидно // Воздушно-космическая оборона. 2009. №6. С.50-54.

230. Прокопьев С.М. Соло для «Гармони» // Военно-промышленный курьер. 2008. №50. С.7.

231. Мобильная малогабаритная трехкоординатная РЛС (варианты): а.с. 140847 РФ / Е.С. Фитасов, П.С. Марисов, А.Г. Королев, Д.С. Смирнов, А.Г. Саберов; заявл. 21.08.2013; опубл. 20.05.2014, Бюл. № 14.

232. Блочно-модульная конструкция переносной обзорной радиолокационной станции средней дальности дециметрового диапазона волн: а.с. 87267 РФ / Е.С. Фитасов, П.С. Марисов, В.П. Ананьев; заявл. 27.04.2009; опубл. 27.09.2009, Бюл. № 27.

233. Блочно-модульная конструкция переносной обзорной радиолокационной станции средней дальности дециметрового диапазона волн. 127200 РФ / П.С. Марисов, С.А. Васяков, Е.С. Фитасов; заявл. 10.09.2012; опубл. 20.04.2013, Бюл. № 27.

234. Пат., МПК51 001Б 7/282, Н04В 1/034. Передающая система импульсной радиолокационной станции с фазированной антенной решеткой: а.с. 2295738 РФ / С.М. Кокурошников, П.С. Марисов, Е.С. Фитасов; заявл. 06.06.2005; опубл. 20.03.2007, Бюл. № 8.

235. Роженцов А.А. Синтез и анализ систем распознавания изображений групповых точечных объектов с оценкой их потенциальной помехоустойчивости : дис. ... докт.тех.наук. Москва, 2008. 326 с.

236. Бурданова Е.В. Разработка моделей и алгоритмов обработки данных поляризационных радиолокационных измерений при обнаружении объектов на земной поверхности в условиях априорной неопределенности : дис. ... канд.тех.наук. Белгород, 2009. 130 с.

237. Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели: а.с. 152617 РФ / П.З. Белоногов, Р.А. Белоус, Е.С. Фитасов; заявл. 03.10.2014; опубл. 18.05.2015, Бюл. № 8.

238. Пат., МПК51 001Б 13/58. Радиолокационный измеритель путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке квадратов дальности: а.с. 158491 РФ / П. З. Белоногов, Р. А. Белоус, Е. С. Фитасов; заявл. 07.07.2015; опубл. 10.01.2016, Бюл. № 1.

239. Математическое и имитационное моделирование входных сигналов систем ближней радиолокации / А.Б. Борзов [и др.] // Радиотехника и электроника. 2014. Т. 59, № 12. С. 119-120.

240. Адаптивные алгоритмы компенсации помех / Е.С. Фитасов [и др.]. Н. Новгород: Изд. ННГУ, 2015. 75 с.

241. Метод формирования адаптивного порога обнаружения / Е.С. Фитасов [и др.] // Тезисы докладов регионального молодёжного научно-технического форума, Нижний Новгород. 2002. С. 15.

242. Экспериментальные исследования возможности распознавания ложных целей на основе оценки когерентности радиолокационных сигналов / Е.С. Фитасов [и др.] / Труды ХХ конференции по радиофизике, посвященной 110-летию со дня рождения Г.С. Горелика / Под ред. С. В. Оболенского, В. В. Матросова. Нижний Новгород: ННГУ. 2016. С. 138-139.

243. Тихонов В.И., Хименко В.И. Выбросы траекторий случайных процессов. М.: Наука, 1987. 304 с.

244. Вайнштейн Л.А., Зубаков В.Д. Выделение сигналов на фоне случайных помех. М.: Сов.радио, 1960. 448 с.

245. Гуткин Л.С. Теория оптимальных методов приёма при флуктуационных помехах. М.: Сов.радио, 1978. 288 с.

246. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т. 3. М.: Сов.радио, 1977. 664 с.

247. Леман Э. Проверка статистических гипотез. 2-е изд., испр. М : Наука, 1979. 408 с.

248. Вальд А. Статистические решающие функции: В кн. «Позиционные игры». М.: Наука, 1967. С. 300-522.

249. Бард Й. Нелинейное оценивание параметров М.: Статистика, 1979. 394 с.

250. Мизрохи В.Я. Новый пожход к использованию фильтра Калмана при перехвате энергично маневрирующих целей // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2013. №12. С. 21-25.

251. Логинов М.А., Буров А.С., Барцевич С.Н. Алгоритм сопровождения маневрирующих целей с учетом данных первичной обработки сигналов. М: Наука и образование, 2012. Эл № ФС 77-30569. Государственная регистрация №0421100025. ISSN 1994-0408, 15 с.

252. Васильев К.К., Павлыгин Э.Д., Гуторов А.С. Многомодельные алгоритмы обработки данных системы мобильных РЛС / К. К. Васильев, // Автоматизация процессов управления, 2014. №4. С. 4-13.

253. Борисов Е.Г., Евдокимов В.И. Высокоточное оружие и борьба с ним. Учебное пособие. СПб.: Издательство «Лань», 2013. 496 с.

254. Зеленков А.В., Шевчук В.Б. Состояние и перспективы развития систем защиты от противорадиолокационных ракет // Военная мысль, 2016. №8. С. 50-55.

255. Способ защиты радиолокационной станции от противорадиолокационных ракет: а.с. 2261457 РФ / Беляев Б.Г., Кисляков В.И., Лужных С.Н.; заявл. 3.11.2003; опубл.: 27.09.2005, Бюл. №4.

256. «Тор-М1» (зенитный ракетный комплекс) // htpp://army.lv/ru/tor-m1/703/385, (дата обращения: 16.11.2016).

257. Мосалев, В.В, Ушаков, В РЛС разведки поля боя // Современная армия. Вооружение, тактика, боевой опыт, 2012 http://www.modernarmy.ru/ агйс1е/227(дата обращения: 17.11.2016).

258. Фитасов Е.С., Насонов В.В., Василенко Е.В. К вопросу повышения эффективности системы пеленгации постановщиков шумовых активных помех на основе метода порядковых статистик // Сборник филиала академии Можайского. 2014. С. 26-31.

259. Фитасов Е.С., Насонов В.В., Хмылов Е.С. Метод формирования адаптивного порога обнаружения // Сборник статей по итогам международной научно-практической конференции «Современные тенденции в экономике и управлении: новый взгляд в условиях информатизации общества», Ярославль, 2014. С.101-104.

260. MMSRSOLA Mobile Multibeam Search 3D Radar. http://www.armyrecognition. com/poland_ polish_army_artillery_vehicle_and_ system_uk, (дата обращения: 16.11.2016).

261. Многофункциональная РЛС малой дальности для удалённой диспетчеризации региональных аэропортов / Г.П. Слукин [и др.] / Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. № 12.

262. Взламываем GPS https://biog.kaspersky.ru, (дата обращения: 11.12.2016).

263. Фитасов Е.С. Система селекции движущихся целей на основе проекционного метода доплеровской фильтрации радиолокационных сигналов // Датчики и системы. 2017. №3, С.29-32.

264. Фитасов Е.С. Система селекции имитирующих помех // Датчики и системы. 2017. №3, С. 24-28.

265. Оценка когерентности радиолокационных сигналов в антенных решетках на основе анализа распределения энергии сигнала по собственным числам корреляционной матрицы / Е.С. Фитасов [и др.] // Антенны. 2017. №3. С. 31-36.

266. Канавин С.В. Формирование и обработка маскирующих радиопомех в защищенных каналах связи: дис. ... канд.тех.наук. Воронеж, 2012. 162 с.

267. Душко И.В. Пространственная обработка радиолокационных сигналов малогабаритной РЛС в условиях множественных переотражений на фоне активных шумовых помех: дис. ... канд.физ-мат.наук. Н.Новгород, 2010. 148 с.

268. Фитасов Е.С. К вопросу повышения эффективности системы защиты от импульсных помех с использованием оценки квантилей статистического распределения процесса // Проектирование и технология электронных средств. 2017. №1. С.16-19.

269. Фитасов Е.С. Адаптивный алгоритм пеленгации источников шумовых активных помех с использованием оценки квантилей статистического распределения процесса // Вестник Поволжского государственного

технологического университета. Сер.: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2017, № 1 (33). С. 18-25.

270. Сравнительная оценка эффективности методов бланкирования и адаптивного управления для защиты модуляционного радиометра от потока импульсных помех / Фитасов [и др.] // Проектирование и технология электронных средств. 2017, № 2. С.16-19.

271. Фитасов Е.С. Оценка радиовидимости низколетящих воздушных объектов с учетом экранирующего воздействия рельефа местности // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2017. №2. С.22-46.

272. К вопросу оценки влияния интерференции радиоволн в антенных решетках при приеме радиосигналов под малыми углами места в L, S и X частотных диапазонах / Е.С. Фитасов [и др.] // Антенны. 2017. №11. С.25-30.

273. Фитасов Е.С. Система защиты импульсной радиолокационной системы от дискретных метеообразований / Е.С. Фитасов [и др.] // Датчики и системы. 2017. №8-9. С.13-19.

274. Способ и устройство радиолокационного обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам квадрата дальности : а.с 2615784 РФ / П.З. Белоногов, А.Д. Бомштейн, Е.С. Фитасов, А.Н. Прядко, С.А. Козлов, Е.С. Хмылов; заявл. 04.08.2015; опубл. 11.04.2017, Бюл. №11.

275. Фитасов Е.С., Чижов А.А. Вопросы цифровой обработки сигналов в РЛС обнаружения низколетящих целей малой дальности в условиях сложной сигнально-помеховой обстановки: монография. Смоленск : ВА ВПВО ВС РФ, 2016. 104 с.

276. Фитасов Е.С., Сатаев В.В., Макарова Ю.М. Метод защиты от импульсных помех с адаптивным порогом обнаружения на основе порядковых статистик. Труды Х11 международной научно-технической конференции «Перспективные технологии передачи информации», Владимир 26-28 июня, 2013. том 1. С. 85-87.

277. К вопросу селекции имитирующих помех на основе оценки степени когерентности радиосигналов / Е.С. Фитасов [и др.] // Труды XII международной научно-технической конференции «Перспективные технологии передачи информации», Владимир, 26-28 июня, 2013. том 1. С. 85-87.

278. Метод локального позиционирования с использованием технологии WiFi (Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, г. Нижний Новгород, Россия). / Е. С. Фитасов [и др.] // Труды X международной научно-технической конференции «Перспективные технологии передачи информации», Владимир, 26-28 июня, 2013. том 1. С. 85-87.

279. Фитасов Е.С., Насонов В.В., Козлов А.С. К вопросу оценки вычислительных затрат метода селекции интеллектуальных имитирующих сигналоподобных помех // Вестник ЯВВУ ПВО: научный журнал. Ярославль, 2017. №1. С. 109-114.

280. Пат. №, МПК51 GO1S 13/00. Мобильная трехкоординатная радиолокационная станция (РЛС): а.с. 177137 РФ / Фитасов Е.С., Козлов С.А., Телицин А.В., Вертьянов О.Ю., Ананьев В.П.; заявл. 09.08.2016; опубл. 12.02.2018, Бюл. №5.

281. Кристаль В.С. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент в радиолокации. М.: «Новое время», 2015. 284 с.

282. Ивлев Д.Н. Прием и обработка сигналов от мобильных систем при воздействии мощных помех и множественных отражений: дис. ... канд.физ-мат.наук. Н.Новгород, 2006. 155 с.

283. Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание. М.: Наука, 1977. 224 с.

284. Фитасов Е.С., Козлов С.А. К вопросу повышения качества информационного обеспечения малогабаритных РЛС обнаружения низколетящих целей // XV Всероссийская научно-практическая конференция 2-3 октября 2014 года «Проблемы развития и применения

средств противовоздушной обороны на современном этапе. Средства противовоздушной обороны России и других стран мира, сравнительный анализ», Сборник докладов, Ярославль, 2014. С. 145-152.

285. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1983. 536 с.

286. Паршакова А.С. Разработка концепции нового мобильного вооружения противоракеной обороны для поражения низколетящих целей // Вооружение, ваоенная техника и боеприпасы, 2015. С. 25-29.

287. Демидюк А. О новых решениях старых проблем маловысотной локации // Армейский вестник, ноябрь - 2013.: - http://army-news.ru/2013/11/o-novyx-resheniyax-staryx-problem-malovysotnoj-lokacii/(дата обращения: 19.01.2017).

288. Галбмилион В.П. Разработка странами НАТО перспективных многофункциональных РЛС // Авиационные системы. 2017. №6. С. 2-11.

289. Фитасов Е.С. Малогабаритые РЛС АО «ФНПЦ «ННИИРТ / История отечественной радиоэлектронной техники для сухопутных войск. М.:ООО «Издательский дом «Столичная энциклопедия». 2018. С. 109.

ПРИЛОЖЕНИЕ П.1. Значения параметров аппроксимации Гамма-распределения зависимости вероятности радиовидимости воздушных объектов от дальности

Гамма-распределение с плотностью вероятности равной [78]:

здесь Г(а) - гамма-функция

а и в - параметры распределения.

В Таблицах П1.1. - П1.8. даны значения а и / для непересечённой, слабопересечённой, среднепересечённой и сильнопересечённой типов местности для высот подъема антенны 5 м и15 м.

Таблица П1.1.

Значения а и / для рельефа типа «гладкая равнина» при высоте подъема антенны 5 м

Высота полета цели, м Работа с выбором позиции Работа без выбора позиции

а / а /

25 2,83 4,15 0,78 7,16

50 4,81 3,98 1,15 8,64

100 6,83 4,36 1,53 10,83

150 8,25 4,63 1,81 12,31

300 10,93 5,22 2,30 15,30

500 13,46 5,75 2,84 17,88

Значения а и р для рельефа типа «слегка холмистая равнина» при высоте подъема антенны 5 м

Высота полета цели, м Работа с выбором позиции Работа без выбора позиции

а р а Р

25 1,85 3,44 0,77 4,22

50 2,31 3,83 0,86 5,58

100 3,55 4,2 1,09 7,46

150 4,96 4,3 1,29 9,02

300 7,34 4,92 1,665 12,34

500 10,01 5,33 2,04 15,47

Таблица П1.3.

Значения а и р для рельефа типа «холмистая равнина» при высоте подъема антенны 5 м

Высота полета цели, м Работа с выбором позиции Работа без выбора позиции

а р а Р

25 1,53 3,96 0,74 4,32

50 1,83 4,05 0,8 5,15

100 2,2 4,74 0,9 6,54

150 2,6 5,22 1,01 7,73

300 3,8 6,46 1,26 11,17

500 3,3 7,12 1,51 14,45

Значения а и р для рельефа типа «холмы» и «горы» при высоте подъема антенны 5 м

Высота полета цели, м Работа с выбором позиции Работа без выбора позиции

а Р а Р

25 1,05 5,02 0,66 4,95

50 1,23 4,93 0,72 5,16

100 1,44 5,37 0,75 6,31

150 1,693 5,66 0,82 7,03

300 2,15 7,02 0,99 9,36

500 2,75 8,56 1,11 12,7

Таблица П1.5.

Значения а и р для рельефа типа «гладкая равнина» при высоте подъема антенны 15 м

Высота полета цели, м Работа с выбором позиции Работа без выбора позиции

а Р а Р

25 4,80 3,74 1,66 7,86

50 10,93 2,55 2,43 8,07

100 18,22 2,21 3,56 8,63

150 23.01 2,12 4,24 9,04

300 34.02 2,13 5,86 9,77

500 45.09 2,04 7,32 10,32

Значения а и / для «слегка холмистая равнина» при высоте подъема антенны 15 м

Высота полета цели, м Работа с выбором позиции Работа без выбора позиции

а / а /

25 1,94 3,63 0,88 4,91

50 2,41 4,24 1,03 6,14

100 4,02 4,33 1,41 7,93

150 5,82 4,25 1,73 9,12

300 9,81 4,25 2,42 11,41

500 14,42 4,26 3,14 13,45

Таблица П1.7

Значения а и / для рельефа местности типа «холмистая равнина» при высоте подъема антенны 15 м

Высота полета цели, м Работа с выбором позиции Работа без выбора позиции

а / а /

25 1,61 3,95 0,83 4,62

50 1,87 4,22 0,87 5,55

100 2,21 5,02 0,98 7,11

150 2,72 5,53 1,14 8,23

300 4,14 6,44 1,47 11,45

500 5,93 6,81 1,82 14,27

Значения а и Р для с для рельефа местности типа «холмы-горы» при высоте подъема антенны 15 м

Высота полета цели, м Работа с выбором позиции Работа без выбора позиции

а Р а Р

25 1,33 4,51 0,76 4,81

50 1,46 4,63 0,79 5,22

100 1,68 5,02 0,81 6,42

150 1,88 5,44 0,89 7,14

300 2,42 6,62 1,08 9,43

500 3,13 8,03 1,24 12,61

УТВЕРЖДАЮ

Заместитель генерального директора -

шй инженер

АО «Федеральный науч] £е^верный центр

«Нижегородски! ¿ледовате^екий

1КИ»

АКТ

о внедрении результатов диссертационной работы «Пространственно-временная обработка сигналов в малогабаритных мобильных радиолокационных системах обнаружения низколетящих воздушных объектов» доцента радиофизического факультета ННГУ им.Н.И.Лобачевского Фитасова Евгения Сергеевича, представленной на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.12.14 - Радиолокация и радионавигация

составлен в том, что результаты диссертационного исследования Е.С.Фитасова внедрены в разработанных и серийно изготовляемых АО «Федеральный научно-производственный центр «Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники» малогабаритных радиолокационных станциях (МРЛС) 1Л122-1Е, 1Л122-2Е.

В МРЛС 1Л122-1Е, 1Л122-2Е внедрены следующие результаты диссертационной работы:

1. Методика расчета потерь, вносимых системой первичной обработки в обнаружение полезного сигнала;

2. Методика оценки зон радиовидимости;

3. Система селекции движущихся целей;

4. Система автокомпенсации активных помех;

5. Система пеленгации постановщиков активных помех;

6. Система стабилизации уровня ложных тревог.

По результатам диссертационного исследования автором получено 12 патентов на изобретения и полезные модели, из которых 8 патентов патентообладателем является АО «Федеральный научно-производственный центр «Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники».

Предложенные и рассмотренные в диссертационной работе алгоритмы, методы, запатентованные технические решения позволили разработать ряд радиолокационных станций (1Л122-1Е, 1Л122-2Е), не имеющих отечественных аналогов и не уступающих существующим зарубежным

аналогам при значительно меньших массогабаритных характеристиках и потребляемой мощности.

Полученные Е.С.Фитасовым в диссертационной работе результаты позволили обеспечить выполнение современных требований к техническим характеристикам MPJ1C 1J1122-1E и 1JI122-2E при жестких ограничениях по массе, габаритам, энергопотреблению, номенклатуре элементной базы и стоимости.

Внедренные в MPJ1C 1Л122-1Е и 1J1122-2E результаты диссертационной работы Е.С.Фитасова Е.С. содержат новые научно-обоснованные технические решения и разработки, имеющие существенное значение для развития промышленного комплекса страны.

Главный конструктор по направлению ГЧ^.^ К.М.Шитов

Ch ^ \

УТВЕРЖДАЮ