Программно-аппаратные средства и алгоритмические методы коррекции погрешности измерений параметров сигналов в приборах СВЧ-, КВЧ- и оптического диапазонов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат наук Моисеев, Павел Дмитриевич

• Моисеев, Павел Дмитриевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Моисеев, Павел Дмитриевич

Содержание

Список условных сокращений

Введение

Глава 1. Классификация встраиваемых программно-аппаратных средств. Принципы построения встраиваемых средств с использованием непрограммируемых элементов

1.1 Классификация встраиваемых ПАС

1.2 Принципы построения встраиваемых ПАС с использованием непрограммируемых элементов

1.2.1 Устройства на основе дискретных элементов и микросхемах малой и средней степени интеграции

1.2.2 Устройства на основе элементов с программной реализацией

Выводы

Глава 2 Принципы построения встраиваемых ПАС на основе

микропроцессоров

2.1 Программно-аппаратные средства на основе 8-и разрядных микропроцессоров

2.2 Программно-аппаратные средства на основе 16-и разрядных микропроцессоров

2.3 Программно-аппаратные средства на основе одноплатных микро-ЭВМ

Выводы

Глава 3 Принципы построения встраиваемых ПАС на основе

микроконтроллеров

3.1 Разработка встроенных программно-аппаратных средств на основе микроконтроллеров С164

3.2 Разработка встроенных программно-аппаратных средств на основе микроконтроллеров ХЕ164

Выводы

Глава 4 Разработка алгоритмических методов повышения

точности измерений с использованием встроенных ПАС

4.1 Использование метода кусочно-линейной аппроксимации технических характеристик устройств

4.2 Разработка метода повышения точности измерений ваттметров поглощаемой мощности с преобразователями

на низкобарьерных арсенид-галлиевых диодах

4.3 Разработка методов повышения точности калибровки уровня выходного сигнала генераторов СВЧ- и КВЧ диапазонов

с использованием четвертьволновых отрезков тракта

4.4 Разработка автоматизированной системы калибровки уровня выходного сигнала источников миллиметрового диапазона

волн

Выводы

Глава 5. Пути построения встроенных программно-аппаратных

средств для нового поколения РИП

5.1 Разработка принципов управления приборной частью РИА

5.2 Унифицированные последовательные внутриприборные интерфейсы

5.3 Применение перспективных МК при проектировании встроенных программно-аппаратных средств

5.4 Определение оптимального состава внешних интерфейсов

Выводы

Заключение

Список использованной литературы

Приложение 1 Краткие характеристики РИА, разработанной

с участием автора

Приложение 2 Акт внедрения в ОАО «ФНПЦ «ННИПИ

«Кварц» им. А.П. Горшкова»

Список условных сокращений.

АИС - автоматизированная измерительная система.

АЛУ - арифметическо-логическое устройство.

АЦП - аналого-цифровой преобразователь.

БИС - большая интегральная схема.

БМК - базовый матричный кристалл.

ВЛМ - вакуумно-люминесцентный индикатор.

ЖКИ - жидкокристаллический индикатор.

ЗУ - запоминающее устройство.

КВЧ - крайне высокие частоты.

КОП - канал общего пользования.

МИС - малая интегральная схема.

МК - микроконтроллер.

МП - микропроцессор.

МП А - микропрограммный автомат.

МПС - микропроцессорная система.

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство.

ОУ - операционный усилитель.

ОЭВМ - однокристальная микро-ЭВМ.

ПАС - программно-аппаратные средства.

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство.

ППЗУ - программируемое ПЗУ.

ПЛИС - программируемая логическая интегральная схема.

ПО - программное обеспечение.

ПЭВМ - персональная ЭВМ.

РА - регистр адреса.

РИА - радиоизмерительная аппаратура.

РИП - радиоизмерительные приборы.

РОН - регистр общего назначения.

САПР - система автоматизированного проектирования.

САК - счётчик адреса команд.

СБИС - сверхбольшая интегральная схема.

СВЧ - сверхвысокие частоты.

СИС - средняя интегральная схема.

СнК - система на кристалле.

СОЗУ - сверх оперативное ЗУ.

СШ - системная шина.

СФ-блок - сложнофункциональный блок.

ТТЛ - транзисторно-транзисторная логика.

ТТЛШ - транзисторно-транзисторная логика с диодами Шотки.

УА - управляющий автомат.

УВВ - устройство ввода/вывода информации.

УГГЧ - усилитель промежуточной частоты.

УУ - устройство управления.

ФАПЧ - фазовая автоподстройка частоты.

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь.

ЦОС - цифровая обработка сигналов.

ЦП - центральный процессор.

ША - шина адреса.

ШД - шина данных.

ШУ - шина управления.

ЭВМ - электронная вычислительная машина.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Программно-аппаратные средства и алгоритмические методы коррекции погрешности измерений параметров сигналов в приборах СВЧ-, КВЧ- и оптического диапазонов»

Введение

Актуальность темы исследовании. Характерной чертой развития современной радиоизмерительной техники является все более широкое использование измерительных приборов со встроенными программно-аппаратными средствами на основе микропроцессоров (МП) и микроконтроллеров (МК). Особо важное значение применение цифровых технологий обработки измерительной информации имеет место в технике СВЧ-, КВЧ- и оптического диапазонов, являющейся основой развития современных средств радиосвязи, радиолокации, навигации, радиоастрономии и оборонных областей радиоэлектроники.

Изучению теории организации проектирования, технической организации и практического применения микропроцессорных устройств в радиоизмерительных приборах посвящена многочисленная литература зарубежных и отечественных авторов. Это книги по микропроцессорным системам и цифровым управляющим автоматам и их применению в измерительных приборах Дж. Хилбурна и П. Джулича; Дж.Ф. Уэйкерли; М. Флинна; Р. Токхайма; Ч. Гилмора; Э. Клингмана. Развитию идей создания встроенных программно-аппаратных средств (ПАС) в условиях отечественной технологической базы посвящены работы Г.Я. Мирского; Г.Д. Бахтиарова; А.А. Мячева и В.II. Степанова; A.M. Мелик-Шахназарова и В.А. Дмитриева; I I.П. Бабича и И.А. Жукова и др.

В работах отмеченных авторов достаточно полно освещены теория и методы проектирования различных устройств на основе микропроцессорных или микроконтроллерных систем. По, как правило, эти методы рассматриваются применительно к конкретным техническим задачам с использованием универсальных процессоров общего применения. Повышение технических характеристик измерительных приборов предлагается осуществлять за счёт расширения их функциональных возможностей, вычисления математических функций измеряемых физических величин, уменьшения влияния случайных погрешностей.

Развитие средств вычислительной техники, разработка специализированных радиотехнических устройств цифровой обработки данных позволяет использовать их для решения задач повышения точности измерений с помощью алгоритмических методов.

Применение подобных методов, обеспечивающих программным способом коррекцию иеидеальпости характеристик функциональных узлов, входящих в радиоизмерительные приборы, существенно упрощает

г

.аппаратную часть РИЛ. Данное направление не является альтернативным1 конструктивно-технологическим или структурным методам повышения] точности измерений, однако ,оно открывает новые возможности совершенствования технических характеристик приборов без ужесточения ,

~~ I

, требований к параметрам их технологически сложных СВЧ и оптических

I —

1 узлов и является экономически оправданным.

1

Алгоритмические методы повышения точности измерений в СВЧ-диапазоне рассматриваются в работах С.Ф. Адама, Р.Дж. Мэтесона, Т. Мукаихата и Р.Д. Джонстона, И.К. Вондаренко, Э.В. Нечаева, И.Л. Андреева, и др. Однако, реализация этих методов осуществлялась, в основном, с помощью внешних ЭВМ в автоматизированных измерительных системах.

Вопросы реализации алгоритмических методов повышения точности измерений приборов СВЧ- КВЧ- и оптического диапазонов встроенными 11АС в литературе рассматриваются достаточно редко.

Учитывая вышесказанное, представляется актуальной разработка современных радиотехнических устройств на основе встраиваемых вычислительных средств, позволяющих осуществлять реализацию алгоритмических методов повышения точности измерений РИА СВЧ-, КВЧ-и оптического диапазонов.

Существенной частью этой задачи является разработка перспективной архитектуры встроенных ПАС для нового поколения РИА, которая являлась бы инвариантной относительно любых МП и МК, применяемых в ней.

Цель и основные задачи работы. Целью диссертации является разработка радиотехнических устройств цифровой обработки данных для РИЛ СВЧ-, КВЧ- и оптического диапазонов, на основе встраиваемых ПАС и новых методов и алгоритмов, обеспечивающих повышение точности измерений.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие научно-практические задачи:

1. Анализ существующих элементов и устройств, применяемых для построения ПАС. Выбор элементной базы, обеспечивающей аппаратную поддержку методам алгоритмической коррекции пофешности измерений РИА.

2. Разработка структурных схем радиотехнических устройств на основе ПАС, для РИА СВЧ-, КВЧ- и оптического диапазонов.

3. Разработка математического, алгоритмического и программного обеспечения процессов управления, и обработки измерительной информации для радиотехнических устройств на основе ПАС.

4. Поиск методов повышения точности измерений ваттметров поглощаемой мощности с диодными преобразователями, основанных на комплексной калибровке прибора и автоматической коррекции результатов измерений.

5. Поиск методов повышения точности калибровки уровня выходного сигнала источников СВЧ- и КВЧ- диапазонов и на их основе разработка алгоритмов и программного обеспечения автоматической коррекции установленного уровня мощности.

6. Разработка концепции модульно-структурированного построения аппаратной части системы управления современной РИА СВЧ-, КВЧ- и оптического диапазонов на основе стандартных синхронных каналов связи с последовательным форматом передачи данных.

Методы исследования. В диссертационной работе при проведении теоретических исследований использованы:

математические методы обработки информации, методы теории конечных автоматов, методы теоретической радиотехники, методы цифровой обработки информации, методы аппроксимации и сплайн-функций, а также машинные методы проектирования и оптимизации (при проектировании аналоговых и цифровых электронных схем).

Научная новизна исследований.

1. Предложены, разработаны и реализованы устройства цифровой обработки информации и алгоритмы их функционирования для амплифазометров СВЧ-диапазона, отличающиеся от существующих повышенным быстродействием и ориентацией на поддержку алгоритмических методов повышения точности измерений в реальном времени.

2. Предложены методики и разработаны алгоритмы, позволяющие улучшить технические характеристики РИА, основанные на комплексной калибровке измерительных средств но эталонам, аппроксимации полученных функциональных зависимостей характеристик СВЧ-, КВЧ- и оптических узлов приборов и автоматической коррекции результатов измерений, отличающиеся от известных большей приспособленностью для практической реализации и низким уровнем вычислительных затрат.

3. Предложены, разработаны и экспериментально обоснованы, методы повышения точности установки уровня выходной мощности источников зондирующего сигнала СВЧ- и КВЧ- диапазонов за счёт уменьшения погрешности рассогласования при их калибровке. Показаны возможности работы методов в миллиметровом диапазоне до 180 ГГц и выше. Методы защищены патентами на изобретения.

4. Разработана новая автоматизированная система калибровки выходного уровня измерительных генераторов миллиметрового диапазона, реализующая метод калибровки с использованием двух волноводов и отличающаяся от известных повышенной точностью.

5. Разработан единый подход к построению встроенных ПАС при создании современного поколения аппаратуры миллиметрового и оптического диапазонов (генераторов сигналов группы Г4 и ОГ4, измерителей мощности МЗ и ОМЗ, синтезаторов частоты Г7, аттенюаторов ОД1 и ряда других), отличающийся технологичностью и унификацией.

Положении, выносимые на защиту:

1. Структурные схемы, алгоритмическое и программное обеспечение, разработанных автором радиотехнических устройств на основе встраиваемых ПАС, ориентированных на реализацию алгоритмических методов повышения точности измерений, для РИА СВЧ-, КВЧ- и оптического диапазонов.

2. Алгоритмические методы и их программная реализация, позволяющие улучшить метрологические характеристики преобразователей мощности СВЧ сигнала на низкобарьерных арсенид-галлиевых диодах в диапазоне частот 0,02 - 17,85 ГГц.

3. Методы повышения точности установки уровня выходной мощности генераторов СВЧ- и КВЧ- диапазонов, базирующиеся на калибровке с помощью четвертьволновых отрезков коаксиальных или волноводных линий и последующей автоматической программной коррекцией измерительной информации на основе кусочно-линейной аппроксимации встроенными ПАС.

4. Концепция построения встроенных ПАС для современного поколения РИА миллиметрового и оптического диапазонов, отличающаяся от классических архитектур м одул ыю-структурированным построением аппаратной части на основе стандартных каналов связи с последовательным форматом передачи данных.

Степень достоверности результатов. Достоверность полученных в работе результатов подтверждается согласованностью полученных теоретических результатов с экспериментальными данными, внедрением

разработанных технических решений в производство. Ряд предложенных методов и технических решений защищены авторскими свидетельствами на изобретения (5), а разработанные алгоритмы и программное обеспечение двумя свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ .

Практическое использование результатов исследований. В диссертации изложены результаты работ, проведённых автором в ОЛО «ФНПЦ «ННИПИ «Кварц» имени А. П. Горшкова» и связанных с созданием большого ряда радиотехнических устройств на основе ПАС для РИП, разработанных на уровне лучших зарубежных аналогов.

Работы проводились во исполнение приказов министерства промышленности средств связи и других постановлений директивных органов и организаций, что подтверждает актуальность этих исследований. В частности, работы проводились в рамках следующих НИР и ОКР:

ОКР «Ротонда-1» (приказ организации и/я 3227 № 578 от 28.12.79); НИР «Груз» (приказ организации и/я 3227 № 573 от 30.12.85); ОКР «Городничий» (приказ организации п/я Г- 4295 № 606 от 29.12.86); ОКР «Корсар СИ», (на основании постановления Правительства Российской Федерации от 3.12.98 г. №177-14 «О государственном оборонном заказе на 1999 г.»);

ОКР «Корсар АСКД» (на основании постановления Правительства Российской Федерации от 3.12.98 г. №177-14 «О государственном оборонном заказе на 1999 г.»);

НИР «Макрель-Г!» (Государственный контракт №2002/288 от 20.12.02) ОКР «Корсар ИИС» (на основании постановления Правительства Российской Федерации от 30.12.2003 г. №790-48 «О государственном оборонном заказе на 2004 г.»);

ОКР «Банкир АРМ-ВОСП» (на основании постановления Правительства Российской Федерации от 30.12.2003 г. №790-48 «О государственном оборонном заказе на 2004 г.»);

НИР «Белополец-ММ1» (на основании постановления Правительства Российской Федерации от 30.12.2004 г. №876-48 «О государственном оборонном заказе на 2005 г.»);

ОКР «Белополец-ММ-3» (на основании постановления Правительства Российской Федерации от 10.11.2007 г. №771-35 «О государственном оборонном заказе на 2008 г. и на плановый период 2009 и 2010 годы»). Результаты проведённых автором исследований реализованы при разработке опытных и серийных образцов радиоизмерительных приборов (генераторов сигналов СВЧ- диапазона Г4-1 87-Н90, аттенюаторов АП-01, УМ 1601, измерительных приборов оптического диапазона ОГ4 - 223, ОД1 -28, ОМЗ- 109, ОГ5-101, измерителей разности фаз и отношения уровней ФК2-30 + 33, ФК2-40, УМ1101, ваттметров поглощаемой мощности МЗ - 112, МЗ - 113), макетов при выполнении НИР и ОКР (преобразователя частоты 6-18 ГГц / 140 ± 20 МГц, измерителя разности фаз и отношения уровней сигналов в диапазоне частот 0,1-45 ГГц).

Выводы, рекомендации и расчётные формулы, изложенные в печатных работах, научно-технических отчётах и авторских свидетельствах, могут быть использованы при разработке радиоизмерительных приборов различного назначения.

Апробация результатов работы

По основным положениям и результатам диссертационной работы сделано 12 докладов на международных, всесоюзных и республиканских научно-технических конференциях:

на научно-технической школе «Измерение и автоматизация в технике радиоприёма», г. Москва, 1984 г.;

на Всесоюзной научно-технической конференции «Радиотехнические измерения в диапазоне ВЧ и СВЧ», г. Новосибирск, 1984 г.;

на Всесоюзной научно-технической конференции «Конструирование, технология, применение микропроцессорной техники и ГИС в радиоизмерительной и связной аппаратуре», г. Севастополь, 1987 г.;

на Всесоюзной научно-технической конференции «Проблемы радиоизмерительной техники», г. Горький, 1989 г.;

на Всесоюзной научно-технической конференции «Развитие и внедрение новой техники радиоприёмных устройств и обработки сигналов», г. Горький, 1989 г.;

на V и VII Всесоюзных научно-технических конференциях «Метрологическое обеспечение обороны и безопасности в Российской федерации», Московская обл. нос. Поведники. - 2004, 2008 гг.

на XII и XIV международных научно-технических конференциях «Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2006, 2008 гг.;

на XVIII Всероссийской научно-технической конференции «Фотометрия и её метрологическое обеспечение», г. Москва, 2009 г.;

на XIV международной научно-технической конференции «Физика и технические приложения волновых процессов», г. Самара, 2011 г.

Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 39 печатных работах: в том числе в 12 статьях (из них 5 - в журналах, рекомендуемых ВАК Министерства образования и науки РФ), 4 работах в сборниках трудов международных и 8 работах - всесоюзных и отраслевых научно-технических конференций. Новизна и практическая значимость результатов диссертационной работы подтверждены 5 авторскими свидетельствами и патентами РФ на изобретения, 2 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ. Результаты проведённых исследований содержатся в 4 отчётах по ПИР и 4 депонированных рукописях.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы из 120 наименований и приложения. В приложении приводятся функции и характеристики встроенных Г1АС, разработанных с участием автора, для большого ряда РИП. Общий объём диссертации составляет 162 страницу без учёта приложения. Диссертация содержит 61 рисунок и 11 таблиц.

Глава 1 Классификация встраиваемых программно-аппаратных средств. Принципы построения встроенных средств с использованием непрограммируемых элементов

1.1 Классификация встраиваемых программно-аппаратных средств.

Основные понятия и определения

Встраиваемые цифровые устройства управления, применяемые при создании автоматизированных РИП, можно разделить на два класса: устройства с аппаратной реализацией логики управления (аппаратно-реализованные устройства с жёсткой логикой управления) на базе цифровых логических схем или программируемых логических интегральных схем (ПЛИС), не имеющие системы комаггд с фиксированными функциями и программируемые электронные вычислительные структуры (устройства имеющие свою систему команд и гибкую логику уггравлеггггя) на осггове М11 и МК.

Устройства с аппаратной реализацией логики управления (устройства первого класса) могут проектироваться гга основе микросхем малой гг средней степени интеграции (триггеры, регистры, счётчики, дешифраторы, комбинационные схемы и пр.) т. е. на осггове непрограммируемых элементов, а также гга осггове программгго реализованных элементов.

Под программно-реализованными элемеггтами понимаются элементы, функциональная структура которых создаётся гга осггове избыточных регулярных структур в процессе проектирования (ПЛИС, БМК) и не меняется в процессе эксплуатации.

Устройства с программной реализацией логики управления относятся ко второму классу. В литературе ггх часто называют вычислительными устройствами, применение этого термигга к непрограммируемым устройствам гге всегда корректно, ггоскольку их назначением является выполнение строго определённых функций управления прибором. Поэтому вся совокупггость встроенных устройств управления ггазвагга встроенными программно-аппаратными средствами.

Классификация встраиваемых в РИП программно-аинаратпых средств поясняется рисунком 1.1.

Определены следующие уровни классификации встроенных программно-аппаратных средств: логика управления, способы реализации и применяемые технологии, архитектура и технические характеристики, и др.

Классификация по аспекту «логика управления» подразделяет все ПАС на системы с гибкой логикой управления (программная реализация логики управления) и системы с жёсткой логикой управления на основе непрограммируемых элементов (аппаратная реализация логики управления). Программная логика управления предусматривает реализацию функций управления и обработки информации с помощью программ, хранимых в памяти. При жёсткой логике управления алгоритм функционирования полностью определяется схемой соединения элементов, образующих встроенную систему.

Рисунок 1.1. Классификация встраиваемых в РИП программно-аппаратных средств

Программируемые встраиваемые системы по своим функциональным характеристикам разделяются на системы на основе микропроцессоров и системы на основе микроконтроллеров. Дальнейшую классификацию программируемых систем можно провести по принципам управления (фиксированная система команд или микропрограммный уровень управления), но технологии реализации на - однокристальные и многокристальные (секционные), архитектуре ядра, разрядности арифметико-логического устройства (ЛЛУ) и системных магистралей и т.д.

Непрограммируемые устройства с аппаратной реализацией на микросхемах малой и средней степени интеграции, а также дискретных элементах являются устройствами управления с логикой, определяемой схемотехникой устройства. Изменение алгоритма работы такого устройства возможно только путём изменения схемы. В литературе [2, 3, 4], рассматривающей вопросы автоматизации систем управления, такие устройства называют цифровыми автоматами.

Цифровым автоматом называется «конечный» автомат (детерминированный преобразователь информации с конечными множествами внутренних состояний, а также входных и выходных сигналов), работающий с дискретной информацией, отождествляющейся с цифровым представлением в той или иной системе счисления [ 5].

В последнее время для создания встроенных устройств управления широко применяются программируемые логические интегральные схемы (PLD, Programmable Logic Device). Подобные схемы позволяют создавать реконфигурируемые устройства управления, не имеющие программного обеспечения, но позволяющие изменять свои функциональные возможности (логику управления) путём перезагрузки файла конфигурации.

Несмотря на то, что с течением времени возрастает сложность РИП, обуславливаемая возрастающим числом решаемых каждым прибором измерительных задач, применение встроенных устройств с логикой, определяемой схемотехникой, в ряде приборов сохраняется. Это относится и

к ряду относительно простых приборов, имеющих самостоятельное применение, и специализированных* приборов, встраиваемых в измерительные системы.

Микропроцессором называется обрабатывающее устройство, разработанное с использованием технологии БИС, выполняющее по заданной программе управление узлами прибора, обработку полученной ирибором информации, арифметические и логические операции. В состав МП входят ЛЛУ, схемы управления и синхронизации, СОЗУ, программный счётчик, дешифратор кода операций, шины адреса и данных, схемы управления памятью и вводом/выводом.

Микроконтроллером (старое название - однокристальная микро-ЭВМ) называется МП, в состав которого входит ряд дополнительных элементов (ПЗУ, ОЗУ, УВВ, генератор тактовых сигналов, различные таймеры и счётчики, АЦП, ЦАП).

Микропроцессорной системой (МПС) называют совокупность информационно-измерительных средств, куда входят один или несколько микропроцессоров. Микропроцессорные системы делятся на универсальные, применяемые в ПЭВМ, рабочих станциях и серверах, специализированные, ориентированные на решения специализированных задач управления или обработки информации в составе технических систем, системы цифровой обработки сигналов (процессоры сигналов) или обработки графики (графические процессоры).

Для характеристики встраиваемых процессорных устройств управления и обработки информации применяется термин «встроенная система» (embedded system). Этот термин для систем, встроенных в РИП, обозначает систему, состоящую из аппаратных средств обработки данных и программного обесггечеггия, являющихся неотъемлемой частью измерительного прибора. Встраиваемые вычислительные устройства могут

* Использование таких устройств, а также устройств с использованием МГГ и МК в разрабатываемых автором РИП поясняются сведениями, приведёнными в таблице П1 приложения 1.

быть как однопроцессорными, так и многопроцессорными. В последнем случае может осуществляться последовательная или параллельная обработка измерительной информации.

К числу первых микропроцессорных приборов можно отнести разработанные с участием автора в 1979 году и более поздние годы приборы: макет векторного вольтметра, измерители разности фаз типа ФК2-30 -ь 32 (образцы), ФК2-33 (серийный прибор), генератор измерительный 2,3 - 6,5 ГГц, генераторы сигналов высокочастотные Г4-87 ч- Г4-90 и ряд других.

Первые применения автором МК относятся к 1989 году, при создании измерителя разности фаз и ослабления уровней УМ1101. Однако массовое использование МК осуществлялось с начала 2000-х годов и продолжается до настоящего времени. За это время разработано значительное количество макетов и образцов приборов, в том числе и приборы оптического диапазона. 1.2. Принципы построения встраиваемых программно-аппаратных средств с использованием непрограммируемых элементов Встраиваемые программно-аппаратные средства на основе непрограммируемых элементов широко используются в современных РИП. В качестве подобных устройств целесообразно использовать аппаратно адаптируемые к решаемым задачам управляющие элементы. В ряде случаев используются и логические автоматы, выполненные на микросхемах жёсткой логики.

1.2.1. Устройства на основе дискретных элементов и микросхемах малой и средней степени интеграции

При разработке устройств управления со схемной логикой наибольшее распространение получили два типа цифровых синхронных автоматов: автомат Мили и автомат Мура [ 6, 7]. В автомате Мили выходные сигналы являются функцией входных сигналов и состояния памяти, в автомате Мура выходные сигналы определяются только состоянием памяти.

Суть процесса создания обобщённых схем устройства управления состоит в том, что на основании структурных схем устройств управления

определяются параметры и состав используемых базовых функциональных элементов (регистров, счётчиков, дешифраторов, мультиплексоров, схем комбинационной логики и т. п.) и необходимые связи между ними. Выполняется синтез нетиповых узлов, - обычно комбинационных схем — с учетом заданной системы элементов.

Процесс синтеза схемы устройства управления называют структурным синтезом. Канонический метод структурного синтеза цифровых устройств предложен академиком В. М. Глушковым [ 8, 9]. Согласно этому методу, задача синтеза автомата сводится к синтезу обобщённой комбинационной схемы и набора триггеров путем построения системы логических функций.

Структура автоматов Мили и Мура приведена на рисунке 2.2.

Х={х,} ^ = {г,} у = т

Рисунок 1.2. Структура автоматов Мили и Мура Здесь: X, Г-множество входных и выходных сигналов х„ у,;

Ъ — множество состояний автомата х,. Поведение автомата Мили описывается следующими уравнениями:

¿(0¿('-О];

У(1) = Х[Х{ о,г(/-1)], поведение автомата Мура — уравнениями:

г(0 = я[гт

Здесь 5 - функция перехода автомата из одного состояния в другое;

Я — функция формирования выходных сигналов. Таким образом, в автоматах Мили выходные сигналы У (?) являются функцией входных сигналов X (/), и состояний автомата 2 - 1) (состояние памяти) в предшествующий момент времени ^ — 1. В автоматах Мура

выходные сигналы Г определяются состоянием автомата 7 (/) в текущий момент времени.

Примерами решения задач управления в РИЛ с помощью цифровых автоматов на дискретных элементах и микросхемах малой и средней степени интеграции могут служить устройства управления для приборов магистрально-модульного типа: аттенюатора программируемого УМ 1601 и коммутатора волоконно-оптического УТ1901.

Структурная схема связи устройства управления с магистралью УХ1 в приборах УМ 1601 и УТ1901 показана на рисунке 1.3.

Аттенюатор программируемый УМ 1601 состоит из двух аттенюаторов. Один с секциями 10, 20, 40 и 40 дБ, что позволяет изменять ослабление от 0 до 110 дБ через 10 дБ. Второй с секциями 1, 2, 4, 8 дБ, что позволяет изменять ослабление от 0 до 15 дБ ступенями по 1 дБ. Устройство управления этими приборами выполнено в виде двух цифровых автоматов (рисунок 1.3). В одном из них реализован контроллер магистрали УХ1. Структура другого автомата меняется в зависимости от решаемых задач управления.

Рисунок 1.3. Структурная схема устройства управления на основе непрограммируемых элементов в приборах УМ 1601 и УТ1901 Для каждой управляющей команды, переданной по магистрали УХ1, логический автомат управления генерирует последовательность управляющих сигналов для исполнительных узлов прибора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Моисеев, Павел Дмитриевич, 2014 год

Литература

1.a. Комплект автоматизированных фазометров-вольтметров с встроенными микропроцессорами на диапазон 0,1 - 0,18 ГГц: пояснительная записка ОКР «Ротонда 1» (закл.): ЕЭ0.007168 ПЗ / рук. Э. В. Нечаев; ГНИПИ. - 1981. - 128 с.

2.а. Мальтер, И.Г. Применение встроенных микропроцессорных систем для коррекции частотных характеристик панорамных измерителей параметров цепей / И.Г. Мальтер, П.Д. Моисеев // Депонированная рукопись № Д05045. - Деп. в ВИМИ 24.08.82.

3.а. Мальтер, И.Г. Измерение фазовых и амплитудных характеристик СВЧ трактов радиоприемных устройств / И.Г. Мальтер, П.Д. Моисеев, Ю.М. Мочалов, B.C. Хромова // Измерение и автоматизация в технике радиоприёма: Тезисы докладов Научно-технической школы. - Москва. - 1984. - С. 131-133.

4.а. Мальтер, И.Г. Индикаторное устройство измерителей разности фаз и отношения уровней со встроенным микропроцессором / И.Г. Мальтер, П.Д. Моисеев, Ю.М. Мочалов // Радиотехнические измерения в диапазоне ВЧ и СВЧ: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. -Новосибирск, СНИИМ. - 1984. - С. 208-209.

5.а. Мальтер, И.Г. Микропроцессорная система измерителей разности фаз и отношения уровней СВЧ-диапазона / И.Г. Мальтер, П.Д. Моисеев // Техника средств связи. Серия: Радиоизмерительная техника. - 1985. - вып. 2. -С. 84-89.

6.а. Моисеев, П.Д. Анализатор логических цепей / П.Д. Моисеев, A.A. Желтухин // Депонированная рукопись № Д06458. - Деп. в ВИМИ 12.08.85.

7.а. Моисеев, П.Д. Повышение производительности микропроцессора 580ИК80 при вычислении тригонометрических функций sin X, cos XI П.Д. Моисеев, И.А. Овчинникова // Депонированная рукопись № Д06459. - Деп. в ВИМИ 12.08.85.

8.а. Исследование путей построения измерительных генераторов, обеспечивающих замену серийно выпускаемых генераторов Г4-78-НГ4-83:

отчёт о НИР / руководитель Казарновский B.C. - Горький: ГНИПИ.- 1986.-ЕЭО.019.842 30.- 130 с.

9.а. Моисеев, П.Д. Применение микропроцессорной системы в широкодиаиазонных СВЧ генераторах с механической перестройкой частоты / П.Д. Моисеев // Конструирование, технология, применение микропроцессорной техники и ГИС в радиоизмерительной и связной аппаратуре: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции.-Севастополь.-1987. — С. 76-78.

Ю.а. Исследование путей построения программируемых амплифазометров для антенных измерений с выносными преобразователями частоты в диапазоне 0,1- 45 ГГц: отчёт о НИР / руководитель Шихов В.А. - Горький: ГНИГ1И-1988.-№Ф28216.- 136 с.

11 .а. Моисеев, П.Д. Самокорректирующийся АЦП с программным управлением / П.Д. Моисеев, A.B. Фирер // Депонированная рукопись № Д07384. - Деп. в ВИМИ 18.01.88.

12.а. А. С. №1368871 СССР. Устройство для ввода информации / С.Б. Квартерников, П.Д. Моисеев; заявитель ННИПИ «Кварц». - Заявка №3993033, приоритет 17.12.85, зарегистрировано в Гос. реестре изобретений СССР 22.09.1987, опубликовано 23.01.88, бюл. №3.

13.а. Алтухова, Е.А. Измерители векторных отношений сигналов с широким перекрытием частотного диапазона / Е.А. Алтухова, J1.H. Дудкина, А.Ф. Ерофеев, И.Г. Мальтер, А.К. Малышев, П.Д. Моисеев // Проблемы радиоизмерительной техники: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. - Горький, ГНИПИ. - 1989. - С. 140- 141.

14.а. Холодилов, H.H. Радиометр с компенсацией погрешности рассогласования входа и объекта измерения / H.H. Холодилов, С.Б. Квартерников, П.Д. Моисеев // Развитие и внедрение новой техники радиоприёмных устройств и обработки сигналов: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. - Горький, ГПИ им A.A. Жданова. - 1989. - С. 117- 118.

15.а. Л. С. №1670683 СССР. Устройство для ввода информации / П.Д. Моисеев, С.Б. Квартерников; заявитель ППИПИ «Кварц». - Заявка №4684103, приоритет 28.03.89, зарегистрировано в Гос. реестре изобретений СССР 15.04.1991, опубликовано 15.08.91, бюл. № 30.

16.а. Л. С. №1732417 СССР. Многофазный формирователь сигналов / П.Д. Моисеев, С.Б. Квартерников; заявитель ППИПИ «Кварц». - Заявка №4798583, приоритет 05.03.90, зарегистрировано в Гос. реестре изобретений СССР 08.01.1992, опубликовано 07.05.92, бюл. № 17.

17.а. Патент - №2081424 РФ. Способ калибровки генераторов СВЧ сигнала / П.Д. Моисеев, II.И. Холодилов; заявитель и патентообладатель ППИПИ «Кварц». - Заявка № 5006095, приоритет 09.07.91, зарегистрировано в Гос. реестре изобретений 10.06.1997, опубликовано 10.06.97 бюл. № 16.

18.а. Бляшко, Ю.Р. Двухканальный ваттметр поглощаемой мощности в диапазоне частот 0,01-178 ГГц на низкобарьерных арсенид-галлиевых диодах / Ю.Р. Бляшко, П.Д. Моисеев // Метрологическое обеспечение обороны и безопасности в Российской федерации: Тезисы докладов V Всесоюзной научно-технической конференции. - Московская обл. пос. Поведники. - 2004. - С. 175-177.

19.а. Изыскание инженерных решений по созданию комплекса радиотехнических средств мониторинга сигналов линий связи СВЧ диапазона: отчёт о НИР / руководитель Щитов A.M. - И. Новгород: ФГУ11 «III1ИПИ «Кварц». - 2005.- Я\ 1ТИ.410100.00530. - 98 с.

20.а. Свидетельство №2006612273, Российская Федерация. Программа для управления обменом данными между периферийными устройствами радиоизмерительных приборов, представленных в виде «Системы на кристалле» / Е.А. Аржадеева, В.II. Малых, П.Д. Моисеев; заявитель и правообладатель ФГУП «ННИПИ «Кварц». - Заявка № 2006611456, заявлено 4.05.2006, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 3.07.2006.

21.а. Аржадеева, Е.А. Программируемый широкодиапазонный формирователь импульсов по технологии «система на кристалле» / Е.А. Аржадеева, В.II.

Малых, П.Д. Моисеев // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. - 2006. -№7.- С. 66-69.

22.а. Аржадеева Е.А., Программируемый широкодиапазонный формирователь импульсов в измерительной технике по технологии «система на кристалле» / П.А. Аржадеева, В.Н. Малых, П.Д. Моисеев // Нано и микросистемная техника.-2006.-№12.- С. 52-57.

23.а. Щитов, A.M. СВЧ Широкополосный преобразователь частоты 6-18 ГГц/140±20 МГц для анализаторов сигналов / A.M. Щитов, B.C. Истомин, И.Г. Мальтер, П.Д. Моисеев // Радиолокация, навигация, связь: Материалы XII Международной научно-технической конференции. - Воронеж. - 2006. -том 1.-С. 634-641.

24.а. Аржадеева, Е.А. Разработка программируемого широкодиапазонного формирователя импульсов по технологии «система на кристалле» / Е.А. Аржадеева, В.Н. Малых, П.Д. Моисеев // Радиолокация, навигация, связь: Материалы XII Международной научно-технической конференции. -Воронеж. - 2006. - том 2. - С. 1145- 1154.

25.а. Автоматизированное рабочее место поверки средств измерений параметров волоконно-оптических систем передачи ОК6-13: пояснительная записка ОКР / руководитель Ю. М. Грязиов - I I. Новгород: ФГУП «ППИПИ «Кварц». -2008. -ЯНТИ.468339.003 ЗО. - 38 с.

26.а. Воронин, P.M. Автоматизированное рабочее место поверки средств измерений параметров ВОСП / Р.М Воронин, В.Н. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, С.А. Кислицин, A.B. Махалов, П.Д. Моисеев, ILM. Сонин, A.A. Частой // Метрологическое обеспечение обороны и безопасности в Российской федерации: Тезисы докладов VII Всесоюзной научно-технической конференции. - Московская обл. нос. Поведники. -2008. - том 1. - С. 63- 65.

27.а. Гаврилов, BJL Комплект измерительных модулей авгоматазиро1занной системы на базе шины VXI для контроля волоконно-оптических систем передачи / В.Н. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, A.B. Махалов, П.Д. Моисеев, H.H. Морозов, A.A. Частов // Радиолокация, навигация, связь: Материалы XIV

Международной научно-технической конференции. - Воронеж. - 2008. - том 2.-С. 1372-1382.

28.а. Воронин, P.M. Автоматизированное рабочее место поверки средств измерений параметров волоконно-оптических систем передачи ОК6-13 / P.M. Воронин, В.Н. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, С.А. Кислицин, A.B. Махалов, П.Д. Моисеев, Н.М. Сонин, A.A. Частов // Измерительная техника. - 2009. - №11. -С. 25-28.

29.а. Воронин, P.M. Автоматизированное рабочее место поверки средств измерений параметров ВОСП ОК6-13 / Р.М Воронин, B.II. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, С.А. Кислицин, A.B. Махалов, П.Д. Моисеев, ILM. Сонин, A.A. Частов // Фотометрия и её метрологическое обеспечение: Тезисы докладов XVIII Всероссийской научно-технической конференции. - Москва. -2009. -С. 67-69.

30.а. Гаврилов, В.Н. Программируемый аттенюатор волоконно-оптический ОД1-28 / В.Н. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, П.Д. Моисеев, A.A. Частов // Радиоизмерения и электроника. - II. Новгород: ФГУП «ИНИПИ «Кварц». - 2010,- №16.-С. 2-6.

31.а. Гаврилов, В.Н. Определение спектральных характеристик средств измерений параметров волоконно-оптических систем передачи автоматизированным рабочим эталоном ОК6-13 / В.Н. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, П.Д. Моисеев, Н.М. Сонин, A.A. Частов // Информационно-измерительные и управляющие системы. - 2011. - том 9. - №3. - С. 89-94.

32.а. Гаврилов, В.Н. Автоматизированная система для поверки средств измерения параметров ВОСП / В.Н. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, A.B. Махалов, П.Д. Моисеев, A.A. Частов // Системы и средства связи, телевидения и радиовещания. - 2011. - вып. 1, 2. - С. 115-120.

33.а. Гаврилов, BJ-L Автоматизированный рабочий эталон единиц средней мощности и ослабления оптического излучения / В.Н. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, A.B. Махалов, П.Д. Моисеев, A.A. Частов // Физика и технические приложения волновых процессов «The physics and technology of wave

processes»: Труды X Международной научно-технической конференции. -Самара: ООО «Книга», - 2011. - С. 288-290.

34.а. Павловский, О.П. Повышение точности калибровки выходного сигнала генератора с использованием четвертьволновых отрезков волновода в миллиметровом диапазоне длин волн / О.П. Павловский, П.Д. Моисеев, Л.Б. Никифоров // Радиоизмерения и электроника. - II. Новгород: ФГУП «ННИПИ «Кварц». - 2011. - №17 - С. 42-45.

35.а. Моисеев, П.Д. Пути построения встроенных программно-аппаратных средств для нового поколения радиоизмерительных приборов миллиметрового диапазона / Г1.Д. Моисеев // Радиоизмерения и электроника. - I I. Новгород: ФГУП «ННИПИ «Кварц». - 2011. - № 17 - С. 46-50.

36.а. Патент - №2507674 РФ. Способ повышения точности калибровки уровня выходного сигнала генераторов СВЧ- и КВЧ- диапазонов / О.Г1. Павловский, П.Д. Моисеев Л.Б. Никифоров; заявитель и патентообладатель ОАО «ФНПЦ «ННИПИ «Кварц» им. А.П. Горшкова». - Заявка №2012101648/08, приоритет 17.01.2012, зарегистрировано в Гос. реестре изобретений 20.02.2014, опубликовано 20.02.2014 бюл. № 5.

37.а. Гаврилов, В.П. Автоматизированный рабочий эталон единиц средней мощности и ослабления оптического излучения / В.II. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, А.В. Махалов, П.Д. Моисеев, А.А. Частов // Радиоизмерения и электроника. - Н. Новгород: ОАО «ФНПЦ «ННИПИ «Кварц» им. А.П. Горшкова. -2012. - № 18 - С. 26-30.

38.а. Гаврилов, B.II. Средство контроля параметров волоконно-оптических узлов и модулей / В.II. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, А.В. Махалов, П.Д. Моисеев, ДА. Синев, А.А. Частов // Радиоизмерения и электроника. - II. Новгород: ОАО «ФНПЦ «ННИПИ «Кварц» им. А.П. Горшкова. -2013. - №19 - С. 25-30.

39.а. Свидетельство №2013661370, Российская Федерация. Программа для управления ваттметром поглощаемой мощности МЗ-112 / Л.II. Дудкина, П.Д. Моисеев, И.Ю. Николенко, II.А. Рябова; заявитель и правообладатель ОАО «ФНПЦ «ННИПИ «Кварц» им. А.П. Горшкова». - Заявка №2013619202,

заявлено 14.10.2013, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 06.12.2013.

40.а. Гаврилов, B.II. Волоконно-оптические аттенюаторы разработки ННИГ1И «Кварц» / В.Н. Гаврилов, Ю.М. Грязнов, П. Д. Моисеев, A.A. Часто в // Радиоизмерения и электроника. - Н. Новгород: ОАО «ФППЦ «ННИПИ «Кварц» им. А.П. Горшкова. -2014. - №20 - С. 24-29.

1. Хилбурн, Дж. Микро-ЭВМ и микропроцессоры: пер. с англ. / Дж. Хилбурн, П. Джулич. - М.: Мир, - 1979. - 464 с.

2. Варшавский, В.И. Апериодические автоматы / В.И. Варшавский и др. -М.: Наука, - 1976.-423 с.

3. Лазарев, В.Г. Синтез управляющих автоматов / В.Г. Лазарев, Е.И. Пийль. - М.: Энергия. - 1978. - 408 с.

4. Чирков, М.К. Основы общей теории конечных автоматов / М.К. Чирков. - Л.: ЛГУ. - 1975. - 280 с.

5. Савельев, А.Я. Прикладная теория цифровых автоматов / А.Я. Савельев. - М.: Высшая школа. - 1987. - 272 с.

6. Кудрявцев, В.Б. Введение в теорию автоматов / В.Б. Кудрявцев. - М.: Наука.-1985.-319 с.

7. Захаров, Н.Г. Синтез цифровых автоматов: учебное пособие / II.Г. Захаров, В.Н. Рогов. - Ульяновск: УлГТУ. -2003. - 135 с.

8. Глушков, В.М. Синтез цифровых автоматов / В.М. Глушков. - М.: Физматгиз. -1962. - 476 с.

9. Глушков, В.М. Логическое проектирование дискретных устройств / В.М. Глушков. - Киев: Наукова думка. - 1987. - 264 с.

10. Соловьёв, В.В. Проектирование цифровых систем на основе программируемых логических интегральных схем / В.В. Соловьёв - М.: Горячая линия - Телеком. - 2001. - 636 с.

11. Несс, Р. Ежегодное исследование рынка встраиваемых систем / Р. Несс // Электронные компоненты. - 2007,- №11, - С. 69 - 77.

12. Немудров, В. Системы на кристалле. Проектирование и развитие / В. Немудров, Г. Мартин - М.: Техносфера. - 2004. - 216 с.

13. Борисов, Ю. Первая отечественная СнК с быстродействующими ЦАП/АЦП 600 Мвыборок/с по двум квадратурным каналам / Ю Борисов // Электроника: Паука, Технология, Бизнес. -2004,- №2, - С. 36 - 42.

14. Кузелин М.О. Современные семейства ПЛИС фирмы Xilinx / М.О. Кузелин, Д.А. Кнышев, В.Ю. Зотов. - М.: Горячая линия - Телеком. - 2004. -440 с.

15. Уэйкерли Дж.Ф. Проектирование цифровых устройств: в 2-х томах / Дж.Ф. Уэйкерли. - М.: Постмаркет. -2002. - 544 с.

16. A Manager - level overview of microprocessors & microcomputers: Course rotes / Integrated Computer System, Inc., USA. - 1976. - 350 c.

17. Cropper, L.C. Microprocessors in CRT Terminal / L.C. Cropper, J.W. Whiting // Computer, 7, № 8. - pp. 48-53.

18. Flinn, M. Very high-speed computing system / M. Flinn // Proc. IEEE. -1966.-N 54.-pp. 1901-1909.

19. Hwang, K. Computer Architecture and Parallel Processing / K. Hwang, F.A. Briggs. - 1984 - pp. 32-40.

20. Johnson, E.E. Completing an MIMD Multiprocessor Taxonomy / E.E. Johnson // Computer Architecture News. - 1988. - V. 16. - N2. - pp. 44-48.

21. Dimond, K.R. Flexible development system for micro programmable microprocessors / K.R. Dimond, J.A. Ring // Int. J. Elec. Eng. Educ. - 1979. - N2-3.

22. Бабич, II.П. Компьютерная схемотехника. Методы построения и проектирования :учебное пособие / II.П. Бабич, И.А. Жуков - К.: «МК-Пресс». - 2004. - 576 с.

23. Мелик-Шахназаров, A.M. Измерительные приборы со встроенными микропроцессорами / A.M. Мелик-Шахиазаров, М.Г. Маркатун, В.А. Дмитриев. - М.: Эиергоатомиздат. - 1985. - 240 с.

24. Мячев, А.А. Персональные ЭВМ и микроЭВМ. Основы организации: справочник / А.А. Мячев, В.Н. Степанов. - М.: Радио и связь. - 1991 - 320 с.

25. Домрачеев, В.Г. Одноплатные микроЭВМ / В.Г. Домрачеев, С. II. Иванов, Л.Ф Романов; ред. В.Г. Домрачеев. - М.: Энергоатомиздат. - 1988. — 128 с.

26. Горбунов, В.Л., Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ / B.JI. Горбунов, Д.И. Панфилов, Д.Л. Преснухин; ред. Д.Л. Преснухин. - М.: Высш. шк. - 1988. - 272 с.

27. Корячко, В.П. Микропроцессоры и микроЭВМ в радиоэлектронных средствах: учебное пособие / В.П. Корячко. -. М.: Высш. шк. - 1990. - 407 с.

28. Кругляк, К. Одноплатные компьютеры для встраиваемых систем / К. Кругляк // Современные технологии автоматизации. - 2003. - №4. - С. 6-17.

29. Захаров, В.П., Однокристальные микрокомпьютеры в системах управления / В.П. Захаров, Ю.М. Польский, Л.М. Солдатенко; ред. В.П. Захаров. - Киев: Техника, 1984. - 96 с.

30. Воронин, В.И. Контроллеры клавиатуры на базе однокристальной микроЭВМ КМ1816ВЕ48 / В.И Воронин, К.В. Макаров, В.А. Старшова // Микропроцессорные средства и системы. - 1985. - №3. - С. 36- 38.

31. Трамперг, В. Измерение, управление и регулирования с помошыо AVR микроконтроллеров: пер. с нем. / В. Трамперт. - Киев: «МК-Пресс». -2006. - 208 с.

32. Белых A.A. Унификация архитектур однокристальных микроконтроллеров и её применение для разработки программного обеспечения встраиваемых систем: дисс. I Ia соис. степ. канд. техн. наук / A.A. Белых. - МЭИ, Москва. -2006.- 175 с.

33. Кравченко, И. Микроконтроллеры общего назначения для встраиваемых приложений производства ATMEL Corp. / И. Кравченко // Электронные компоненты. - 2002 - №5. - С. 23- 27.

34. Исследование создания средств измерений и средств их метрологического обеспечения в диапазоне частот до 178 ГГц: пояснительная записка НИР «Белополец-MMl» (предв.) / рук. И. Г. Мальтер. - ГНИПИ. - №Ф40472. - 2006. - 95с.

35. Чучалов, В. Новый стандарт от Infineon Technologies - 16-разрядный микроконтроллер и DSP на одном кристалле / В. Чучалов // Электронные компоненты. - 2002 - №5. - С 24- 27.

36. Запара, А. Новые 16-разрядные микроконтроллеры фирм Infineon и STMicroelectronics / А. Запара // Электронные компоненты. - 2002 - №5. - С 96-98.

37. Майкл, Б. Микроконтроллеры семейства ХС166. Вводный курс разработчика: пер. с англ / Б. Майкл, Д. Гринхилл. - М.: Издательский дом «Додэка-XXI». - 2007. - 200 с.

38. Гребнев, В.В. 16-разрядные микроконтроллеры с Flash-памятыо и функцией DSP фирмы Infineon (семейство ХС166) / В.В. Гребнев. - М.: ИП РадиоСофт. - 2008. - 92 с.

39. Каршенбойм, И. Внутриприбориый интерфейс на микросхемах фирмы Micrel / И. Каршенбойм // Компоненты и технологии. - 2009. - № 5. -С. 44-52.

40. Смит, Т. Отладка последовательных шин при проектировании встраиваемых систем / Т. Смит // Электронные компоненты. - 2008. - № 5. -С. 65-68.

41. Побережский, Е.С. Цифровые радиоприёмные устройства / Е.С. Побережский. -М.: Радио и связь. - 1987. - 184 с.

42. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов / А.Б. Сергиенко. -СПб.: Питер - 2002. - 608 с.

43. Бруевич, А.Н. Аппроксимация нелинейных характеристик и спектры при гармоническом воздействии / А.Н. Бруевич, С.И. Евтянов. - М.: Сов. радио - 1965. -344 с.

44. Баскаков, СИ. Радиотехнические цепи и сигналы: учебник / С.И Баскаков. - М: Высшая школа. - 1983. - 536 с

45. Верник, С.М. Повышение точности измерений в технике связи / С.М. Верник, Ф.В. Кушнир, В.Б. Рудницкий. - М.: Радио и связь. - 1981. - 200 с.

46. Гусев, В.Г. Методы построения точных электронных устройств: учебное пособие / В.Г. Гусев, Т.В. Мирина; науч. ред. В. С. Фетисов -3-е изд. - М.: ФЛИНТА. - 2012. - 268 с.

47. Романов, В.Н. Теория измерений. Точность средств измерений: учебное пособие / В.Н. Романов. - СПб.: СЗТУ - 2003. - 154 с.

48. Зи, С. Физика полупроводниковых приборов: в 2-х книгах / С. Зи. -М.: Мир. - 1984. - Кн. 2 - 456 с.

49. Завьялов, Ю.С. Методы сплайн-функций / Ю.С. Завг>ялов, Б.И. Квасов, В.Л. Мирошниченко - М.: Наука. - 1980. - 352 с.

50. Завьялов, Ю.С. Сплайны в инженерной геометрии / Ю.С Завьялов, В.А. Леус, А.А. Скороспелов. - М.: Машиностроение. - 1985. - 224 с.

51. Кирьянов, Д. Самоучитель MathCAD 2001 / Д. Кирьянов. -СПб.:ВПУ - Петербург. - 2001. - 544 с.

52. Билько, М.И. Измерение мощности на СВЧ / М.И. Билько, А.К.. Томашевский. - М.: Радио и связь. - 1986. - 168 с.

53. Кузнецов, В.А. Измерения в электронике: справочник. / В.А. Кузнецов, В.А. Долгов и др. - М.: Энергоатом. - 1987. -512 с.

54. Винокуров, В.И. Электрорадиоизмерения: учебное пособие / В.И. Винокуров, С.И. Каплин, И.Г. Петелин. -М.: Высш. шк. - 1977. -351 с.

55. А. С. №557326 СССР. Устройство для измерения СВЧ-мощности в рассогласованных трактах / А.С. Поужа. - опубликовано 10.06.97, бюл. №16.

56 Гоноровский, И.С. Основы радиотехники: издание второе / И.С. Гоноровский. - М.: Сов. Радио. - 1957. - 728 с.

57. ОСТ4.206.000, ред. 1 - 77. Устройства СВЧ, каналы волноводные прямоугольные. Сечения.

58. Sparks, S. A high-performance microwave power loop / S. Sparks // Hewlett-Packard Journal. -November. - 1977. -. C. 17-23.

59. Catlin, J.F. A wide-Dynamic-Range Puis leveling scheme / J.F. Catlin // Hewlett-Packard Journal. - July. - 1982. - C. 26-31.

60. Ивлев, М.А. Анализ работы системы АРМ, используемой для амплитудной модуляции / М.А. Ивлев, Е.Д. Максимек, О.П. Павловский // Техника средств связи, сер. РТ. - 1983. - вып. 2.

60. Павловский, О.П. Система автоматической регулировки мощности источника сигнала миллиметрового диапазона волн / О.П. Павловский // Радиоизмерения и электроника. - П. Новгород: ППИГ1И «Кварц». - 2001. - № 9.-С. 56-60.

61. Павловский, О.П. Создание нового поколения радиоизмерительной аппаратуры миллиметрового диапазона // О.П. Павловский, A.B. Черногубов, И.Г. Мальтер // Измерительная техника. - 2010. - №11. - С. 58 - 64.

62. Радиоизмерительная аппаратура СВЧ и КВЧ. Узловая и элементная базы: коллективная монография / ред. A.M. Кудрявцева. - М.: Радиотехника. -2006.-208 с.

63. Перспективы совершенствования радиоизмерительной аппаратура миллиметрового диапазона: коллективная монография // О.П. Павловский, В. А. Коршунов, А.Е. Львов. - М.: Радиотехника. - 2012. — 272 с.

64. Гук, М. Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия / М. Гук. -СПб.: Питер.-2003.-528 с.

65. Лапин, A.A. Интерфейсы. Выбор и реализация / А.А Лапин. -М.:Техносфера. - 2005. - 168 с.

66. The I2C-BUS specification. Version 2.1, Philips Semiconductors. - 2000. - January.

67. Семёнов, Б.Ю. Шина I2C в радиотехнических конструкциях / Б.Ю. Семёнов. - М.:Солон-Р. - 2002. - 190 с.

68. MICROWIRE1 м Serial Interface. National Semiconductor Application Note 452. - January. - 1992.

69. Николайчук, О. Особенности микроконтроллерных архитектур с интерфейсом SPI / О. Николайчук // Схемотехника. - 2005. -№ 12. - С. 51-59.

70. Новицкий, А. Синхронный последовательный интерфейс SPI в микроконтроллерах «от А до Я» и его реализация на примере ADuC70xx фирмы Analog Devices / А. Новицкий // Компоненты и технологии. - 2009. -№3. - С. 53-60.

71. Елисеев, Н. Интерфейс 1-WIRE: устройство и применение / Н. Елисеев //Электроника: Наука, Технология, Бизнес. - 2007. -№ 8. - С. 94-99.

72. Кларк, Г. Гибкая структура ввода/вывода микроконтроллеров / Г. Кларк, А. Глубокое // Компоненты и технологии. - 2009. - №11. - С. 108-109.

73. Рюмик, С.М. 1000 и одна микроконтроллерная схема / С.М. Рюмик. -М.: Додэка -XXI. - 2010. - 356 с.

74. Глубоков, A. RX - новая вершина в эволюции микроконтроллеров / А. Глубоков // Компоненты и технологии. - 2010. - №8. - С. 116-120.

75. Королёв Н. Архитектура AVR: развитие вширь и в глубь: часть 2 / II. Королёв // Компоненты и технологии. - 2007. - №4. - С. 92-96.

76. Бич, М. Микроконтроллеры семейства ХС166 / М. Бич, Д. Гринхилл. - М.: «Додека-XXI». - 2007. - 199 с.

77. Вестхофф, Б. Микроконтроллерная платформа - всё, что вам нужно / Б. Вестхофф, А. Глубоков // Компоненты и технологии. - 2010. - № 2. - С. 48-51.

78. Королёв, Н. AVR- контроллеры: развитие семейства. / Н. Королёв // Компоненты и технологии. - 2010. -№6. - С. 74-78.

79. Калачёв, А. Высокопроизводительные многоядерные процессоры для встраиваемых систем / А. Калачёв // Компоненты и технологии. - 2010. - №2. -С. 92-102.

80. Фишер-Криппс, A.C. Интерфейсы измерительных систем: справочное руководство / A.C. Фишер-Криппс. - М.: Издательский дом «Технологии». - 2006. -336 с.

81. Гулько, С.В. Ethernet вместо GP-IB / С.В. Гулько // Передовые Технологии и Технические Решения. -2007. - №3. - С. 14-18.