Программно-алгоритмическое обеспечение измерительной системы контроля и управления технологическим процессом термического уничтожения отходов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат наук Иващенко, Олег Александрович

• Иващенко, Олег Александрович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Иващенко, Олег Александрович

Оглавление

Условные обозначения...................................................................................................................................4

Введение....................................................................................................................................................... 14

Актуальность проблемы........................................................................................................................... 14

Предмет исследования..............................................................................................................................15

Цель работы..............................................................................................................................................15

Методы исследования...............................................................................................................................16

Научная новизна работы...........................................................................................................................16

Практическая ценность работы................................................................................................................17

На защиту выносятся следующие научные положения...........................................................................17

Внедрение результатов работы................................................................................................................ 18

Апробация результатов работы................................................................................................................ 18

Публикации...............................................................................................................................................20

Структура и объём диссертации...............................................................................................................20

1. Обзор.....................................................................................................................................................21

1.1. Высокотемпературное уничтожение отходов..............................................................................21

1.1.1. Виды топлива, состав топлива..............................................................................................21

1.1.2. Процесс сжигания топлива....................................................................................................22

1.1.3. Энергоэкологические принципы управления сжиганием топлива......................................25

1.2. Технологический процесс термического уничтожения отходов.................................................28

1.3. Оптимизация состава средств измерения.....................................................................................34

1.3.1. Постановка задачи.................................................................................................................34

1.3.2. Критерии эффективности......................................................................................................39

1.3.3. Методы оптимизации состава средств измерения................................................................43

1.4. Требования к программно-алгоритмическому обеспечению информационно-измерительной и управляющей системы..............................................................................................................................51

Выводы по главе 1....................................................................................................................................53

2. Разработка алгоритмического обеспечения информационно-измерительной и управляющей системы.........................................................................................................................................................54

2.1. Постановка задачи.........................................................................................................................54

2.2. Задача идентификации ситуации..................................................................................................56

2.2.1. Алгоритм определение нижних и верхних аварийных порогов для каждого информативного параметра..................................................................................................................57

2.2.2. Измерение скорости изменения информативного параметра..............................................62

2.2.3. Определение состояния технологического процесса...........................................................65

2.3. Измерение скорости изменения информативного параметра......................................................65

2.3.1. Метод измерения скорости изменения информативного параметра...................................66

2.3.2. Условия обеспечения заданной точности метода измерения скорости изменения информативного параметра..................................................................................................................67

2.4. Алгоритм формирования управляющих воздействий..................................................................73

Выводы по главе 2....................................................................................................................................80

3. Разработка аппаратно-программного обеспечения информационно-измерительной и управляющей системы.........................................................................................................................................................81

3.1. Постановка задачи проектирования информационно-измерительной и управляющей системы 81

3.2. Структура информационно-измерительной и управляющей системы........................................81

3.3. Организация взаимодействия между уровнями и элементами системы.....................................84

3.3.1. Аппаратный уровень..............................................................................................................85

3.3.2. Операционный уровень.........................................................................................................86

3.3.3. Сервисный уровень................................................................................................................91

3.3.4. Клиентский уровень..............................................................................................................92

3.4. Организация хранения информации.............................................................................................95

Выводы по главе 3...................................................................................................................................101

4. Реализация методики создания ИИУС................................................................................................102

4.1. Постановка задачи........................................................................................................................102

4.2. Задача оптимизации номенклатуры средств измерения.............................................................102

4.3. Определение структуры информационно-измерительной и управляющей системы.................106

4.3.1. Формирование технического задания..................................................................................106

4.3.2. Определение состава средств измерения.............................................................................109

4.3.3. Определение архитектуры информационно-измерительной и управляющей системы.....112

4.4. Аппаратно-программная организация информационно-измерительной и управляющей системы 112

4.4.1. Уровень подсистемы локального управления.....................................................................113

4.4.2. Уровень подсистемы контроля и управления качеством протекания техпроцесса............125

4.5. Настройка программно-алгоритмического обеспечения информационно-измерительной и управляющей системы.............................................................................................................................130

4.6. Методика создания информационно-измерительной и управляющей системы........................132

Выводы по главе 4...................................................................................................................................132

Заключение..................................................................................................................................................134

Литература...................................................................................................................................................135

Приложение 1..............................................................................................................................................139

Приложение 2..............................................................................................................................................140

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Программно-алгоритмическое обеспечение измерительной системы контроля и управления технологическим процессом термического уничтожения отходов»

Введение

Актуальность проблемы

Современные информационно-измерительные и управляющие системы (ИИУС) предназначены для решения сложных задач контроля и управления различными технологическими процессами (ТП). Актуальность их применимости к опасным термическим ТП объясняется тем, что с их помощью решается не только задача контроля и управления технологическими параметрами процесса, но и задача предупреждения экологической опасности. В связи с этим, должен быть обеспечен контроль экологических параметров ТП и управление ТП с целью недопущения возникновения аварийных ситуаций, приводящих к авариям и негативным воздействиям на окружающую среду.

Технологический процесс термического уничтожения отходов (ТП ТУО) является экологически опасным, энергоёмким и требует особого отношения к обеспечению его безопасного протекания. Сложность контроля и управления обуславливается тем, что состав и плотность мусора непостоянны. Поэтому сложно прогнозировать протекание процесса, формировать упреждающие воздействия, обеспечивающие его безопасное протекание, предотвращающие аварийные ситуации и аварии. Аварии на высокотемпературном технологическом процессе могут оказывать воздействия на окружающую среду, наносить большой материальный ущерб и вред здоровью людей.

В информационно-измерительных системах контроля и управления техническими [1] и технологическими процессами [2, 3], процессами потребления энергии в быту и на производстве [4] и др. с целью идентификации текущего состояния и предупреждения аварийных ситуаций и аварий осуществляется контроль информативных параметров. Важным при этом является определение информативного параметра (группы параметров) и измерение его текущего значения и скорости изменения. Надежность идентификации ситуации, в которой

находится контролируемый динамический процесс (нормальный, штатный режим, аварийная ситуация или авария) определяется точностью измерения указанных параметров. В публикациях [3, 4] на примере ТП ТУО и процессов потребления энергии рассмотрены вопросы формирования требований к метрологическим характеристикам (МХ) измерительного канала (ИК) с целью надежной (с заданной вероятностью) идентификации ситуации. Однако, задача предупреждения аварийных ситуаций требует прогнозирования ее развития, т.е. измерения направления и скорости изменения информативного параметра с требуемой точностью.

В работе рассматривается создание программно-алгоритмического обеспечения ИИУС, позволяющей контролировать и своевременно формировать управляющие воздействия на основании идентификации текущей ситуации с целью безопасного и экологичного протекания ТП ТУО.

Предмет исследования

Предметом исследования является задача проектирования измерительных систем контроля и управления ТП ТУО и разработка их алгоритмического и программного обеспечения.

Цель работы

Целью работы является исследование и разработка программно-алгоритмического обеспечения ИИУС, позволяющего поддерживать ТП ТУО в безаварийном состоянии за счёт его контроля и выработки управляющих воздействий.

В соответствии с поставленной целью в работе формулируются и решаются следующие основные задачи:

- обеспечение надёжности идентификации аварийных ситуаций и аварий;

- определение параметров измерительного канала для обеспечения требуемой точности оценки состояния ТП ТУО и своевременного формирования управляющего воздействия (УВ);

- разработка алгоритма формирования УВ;

- разработка структуры ИИУС, позволяющей проводить оптимизацию состава средств измерения (СИ);

- разработка алгоритма определения оптимального состава СИ ИИУС.

Методы исследования

Методы исследования базируются на методах прикладной статистики, теории исследования операций, общей теории оптимизационных задач, алгоритмической теории измерений и методов расчета погрешностей, а также накопленном к настоящему времени опыте и результатах в области проектирования измерительных систем.

Научная новизна работы

В процессе проведения исследований получены новые научные результаты:

- выражения, определяющие требования к МХ ИК, обеспечивающего контроль текущего значения и скорости протекания ТП ТУО с заданной точностью;

- алгоритм формирования УВ в соответствии с полученным фазовым пространством, обеспечивающий оптимальный переход ТП ТУО из одного состояния в другое с целью предотвращения аварийных ситуаций;

- структурно-алгоритмическая организация программной системы управления, обеспечивающая возможность подключения различных СИ и требуемую точность результатов измерения;

- методика построения ИИУС с оптимально выбранной номенклатурой СИ, рассчитанная на эффективное использование функциональных возможностей разработанного программно-алгоритмического обеспечения.

Практическая ценность работы

- Реализован алгоритм формирования УВ, построенного на базе предложенных выражений для измерения текущего значения и скорости протекания процесса;

- разработан программный комплекс, обеспечивающий возможность подключения различных СИ и требуемую точность результатов измерения, положенный в основу поученных внедрений;

- разработана методика построения ИИУС, обеспечивающая предупреждение аварийных ситуаций и аварий.

На защиту выносятся следующие научные положения

1. Полученные выражения, определяющие требования к метрологическим характеристикам (МХ) измерительного канала (ИК), обеспечивающего контроль текущего значения и скорости протекания процесса в условиях шумов с заданной точностью с целью надёжной идентификации аварийных ситуаций ТП ТУ О;

2. Алгоритм формирования УВ, отличающийся обеспечением оптимального перехода ТП ТУО из одного состояния в другое с целью предотвращения аварийной ситуации с заданной надёжностью;

3. Структурно-алгоритмическая организация программной системы управления, отличающаяся возможностью подключения различных СИ с целью обеспечения надёжности идентификации аварийных ситуаций и управления ТП ТУО;

4. Методика построения ИИУС с оптимально выбранной номенклатурой СИ, рассчитанная на эффективное использование функциональных возможностей разработанного программно-алгоритмического обеспечения.

Внедрение результатов работы

Теоретические положения, методы и результаты исследований диссертации использованы:

- при выполнении научно-исследовательской работы «Исследование процессов управления, разработка элементов АСУ» 6640/ИИСТ-161 при создании «Системы экологического мониторинга технологического процесса термического уничтожения отходов СЭМ ИН50» в 2005 г. (акт о внедрении от 2006 г.)

- при выполнении научно-исследовательской работы «Создание интеллектуальной системы мониторинга и управления энергопотреблением с прогнозируемым метрологическим ресурсом в зданиях и сооружениях», государственный контракт № 16.516.11.6039

- при выполнении научно-исследовательской работы ООО «Фортуна» (акт о внедрении от 25.06.2013);

- при обучении магистров в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете «ЛЭТИ» по дисциплине «Локальные измерительно-вычислительные системы» магистерской программы «Приборы и методы контроля качества и диагностики».

Апробация результатов работы

Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

1. Научно-практическая конференция «Транспортно-коммуникационная система Арктики в геополитическом взаимодействии и управлении регионами в условиях чрезвычайных ситуаций» в рамках международного конгресса «Цели развития тысячелетия» и инновационные принципы устойчивого развития арктических регионов. Наукоемкие и инновационные

технологии в решении проблем прогнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их последствий (Санкт-Петербург, 2009 г.);

2. Научно-практическая конференция «Наукоёмкие и инновационные технологии в решении проблем прогнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их последствий» в рамках международного конгресса «Цели развития тысячелетия» и инновационные принципы устойчивого развития арктических регионов. Наукоемкие и инновационные технологии в решении проблем прогнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их последствий (Санкт-Петербург, 2010 г.);

3. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава СПб ТЭТУ «ЛЭТИ» (Санкт-Петербург, 2011 г.);

4. Международная научно-техническая конференция «Проблемы автоматизации и управления в технических системах» (Пенза, 2011 г.);

5. Научно-практическая конференция «Наукоёмкие и инновационные технологии в решении проблем прогнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их последствий» в рамках международного конгресса «Цели развития тысячелетия» и инновационные принципы устойчивого развития арктических регионов. Наукоемкие и инновационные технологии в решении проблем прогнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их последствий (Санкт-Петербург, 2011 г.);

6. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава СПб ТЭТУ «ЛЭТИ» (Санкт-Петербург, 2012 г.);

7. Международная конференция «Лазеры, измерения, информация» (Санкт-Петербург, 2012 г.);

8. Международная конференция «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (Новосибирск, 2012 г.)

9. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава СПб ТЭТУ «ЛЭТИ» (Санкт-Петербург, 2013 г.).

Публикации

Основные теоретические и практические результаты диссертации изложены в 19 публикациях, среди которых 4 научные статьи в ведущих рецензируемых изданиях, рекомендованных в действующем перечне ВАК, 8 - в научных сборниках и трудах российских и международных конференций, 1 учебное пособие, 6 свидетельств регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объём диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав с выводами, заключения, списка литературы (включающего 71 наименование) и приложений. Основная часть работы изложена на 138 страницах машинописного текста. Работа содержит 34 рисунка и 4 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Иващенко, Олег Александрович

Заключение

В работе изложены научно обоснованные технические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в экономику страны, повышает эффективность работы ТП ТУО и повышает безопасность и экологичность его работы, решает задачи оптимального построения ИИУС. Основными результатами работы являются:

1. Сформулированы требования к МХ ИК, обеспечивающих контроль текущих значений и скоростей протекания ТП ТУО с заданной точностью в условиях шумов с целью надёжной идентификации аварийных ситуаций;

2. Предложен алгоритм формирования УВ, отличающийся обеспечением оптимального перехода процесса из одного состояния в другое для предотвращения аварийной ситуации с заданной надёжностью;

3. Разработана и реализована структурно-алгоритмическая организация программной системы управления, отличающаяся возможностью подключения различных СИ с целью их оптимизации и обеспечения требуемой точности результатов измерения для обеспечения надёжности идентификации аварийных ситуаций и управления ТП ТУО;

4. Предложена методика построения ИИУС с эффективно выбранной номенклатурой СИ, рассчитанная на использование функциональных возможностей разработанного программно-алгоритмического обеспечения;

5. Разработанный программный комплекс является основой построения ИИУС контроля и управления ТП ТУО, реализованной в ЗАО «ТД Турмалин» и ООО «Фортуна», а также при выполнении НИР (ИИСТ-27), о чём получены акты о внедрении.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Иващенко, Олег Александрович, 2013 год

Литература

1. B.B. Алексеев, A.M. Боронахин, И.В. Калякин, B.C. Коновалова, JI.H. Подгорная. Измерение характеристик железнодорожного полотна с помощью измерительной системы, построенной на базе микромеханических акселерометров //Приборы. -2011,-№12(138).-С. 22-29.

2. В.В. Алексеев, А.Д. Чарнецкий, П.Г. Королев, К.О. Комшилова, B.C. Коновалова, Р.Ю. Марченков. ИИС контроля и управления технологическим процессом термического уничтожения отходов (часть 1) //Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ". - 2011, - №3. -С. 1278.

3. В.В. Алексеев, А.Д. Чарнецкий, П.Г. Королев, К.О. Комшилова, B.C. Коновалова, Р.Ю. Марченков. ИИС контроля и управления технологическим процессом термического уничтожения отходов (часть 2) //Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ". - 2011, - №3. - С. 72 — 78.

4. В.В. Алексеев, O.A. Иващенко. Программно-алгоритмическое обеспечение распределенной информационно-измерительной и управляющей системы мониторинга состояния энергопотребления //Приборы. - 2012, - №2(140). - С. 25-36.

5. К.А. Григорьев, Ю.А. Рундыгин, A.A. Тринченко. Технология сжигания органических топлив. Энергетические топлива: Учебное пособие. СПб.: Издательство Политехнического университета. 2006, 92.

6. О.Н. Новиков, Д.Г. Артамонов, А.Л. Шкаровский, М.А. Кочергин, А.Н. Окатьев. Энергоэкологическая оптимизация сжигания топлива в котлах и печах регулированием соотношения топливо-воздух //Промышленная энергетика. - 2000, - №5. - С. 57-60.

7. В.В. Алексеев. Структурное проектирование измерительно-вычислительных систем на базе уравнений измерений: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб.: СПбГЭТУ. 1993.

8. В.В. Алексеев, П.Г. Королев, Н.С. Овчинников, Е.А. Чернявский. Основы структурного проектирования измерительно-вычислительных систем /учебное пособие. СПб.: Энергоатом-издат. 1999.

9. ГОСТ. 8.401-80. Классы точности средств измерений. Общие требования. М.: Издательство стандартов. 1988.

10. ГОСТ 8.009-84. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений. М.: Издательство стандартов. 1988.

11. М. Еид, Э.И. Цветков. Потенциальная точность измерительных автоматов. СПб.: СЗО МА. 1999.

12. А.Н. Зайдель. Погрешности измерений физических величин. Л.: Наука. 1985.

13. М.А. Земмельман. О классификации погрешностей измерений // Измерительная техника. - 1985,-№6.-С.

14. Количественное описание неопределенности в аналитических измерениях. Перевод документа EURACHEM. СПб.: Крисмас+. 1997.

15. И.А. Зорграф, П.В. Новицкий. Оценка погрешностей результатов измерений. Изд. 2, перераб. и доп., 1991, 304.

16. РД-50-453-84. Методические указания. Характеристики погрешности средств измерений в реальных условиях эксплуатации. Методы расчета. М.: Издательство стандартов. 1988.

17. В .Я. Розенберг. Введение в теорию точности измерительных систем. М.: Советское радио. 1975.

18. A.M. Туричин, др. Электрические измерения неэлектрических величин. JI.: Энергия. 1975.

19. Э.И. Цветков. Основы математической метрологии. СПб.: Политехника. 2005, 510.

20. Э.И. Цветков. Метрологический анализ на расчетной основе //Метрологическая академия, Северо-Западный филиал. - 1998, - №1. - С. 6-25.

21. Э.И. Цветков. Алгоритмические основы измерений. Серия «Приборостроение и информационные технологии». СПб.: Энергоатомиздат. 1992, 264.

22. Г.Т. Алин. Разработка методов оптимизации структуры каналов информационно-измерительных систем: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. СПб.: СПбГЭТУ. 1994.

23. Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука. 1974.

24. П.Г. Королев. Разработка алгоритмов оптимального проектирования измерительных систем: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. СПб.: СПбГЭТУ. 1993.

25. В.В. Алексеев, П.Г. Королев, М.Ю. Обоишев. Построение множества возможных вариантов решения задачи синтеза измерительной цепи // Известия Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ. - 2002, -№1.-С. 14-18.

26. А.И. Гайкович. Основы теории проектирования сложных технических систем. СПб.: НИЦ «МОРИНТЕХ». 2001.

27. Е.С. Вентцель. Исследование операций. М.: Советское радио. 1972.

28. Р. Арис. Дискретное динамическое программирование. М.: Мир. 1968.

29. Г.Я. Мирский. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь. 1984.

30. B.C. Моисеев. Системное проектирование преобразователей информации. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение. 1982.

31. Б. Руа. Проблемы и методы принятия решений в задачах со многими голевыми фунщиями. Вопросы анализа и процедуры принятия решений. М.: Мир. 1976.

32. Ю.Х. Вермишев. Методы автоматического поиска решений при проектировании сложных технических систем. М.: Радио и связь. 1982.

33. И.В. Сергиенко, М.Ф. Капшицкая. Модели и методы решения на ЭВМ комбинаторных задач оптимизации. Киев: Наукова думка. 1981.

34. Е.С. Вентцель. Исследование операций: задачи, принципы, методология. М.: Наука. 1988.

35. Р. Белман. Динамическое программирование. М.: Мир. 1960.

36. Т.Р. Брахман. Многокритериальность и выбор альтернатив в технике. М.: Радио и связь. 1984.

37. В.Н. Бурков, М.И. Рубинштейн. Комбинаторное программирование. М.: Знание. 1977.

38. В.А. Быстров, O.A. Щербина. Об эффективности решения одного класса задач дискретного программирования с помощью локального алгоритма // Кибернетика. -1987,-№3.-С.

39. B.JI. Волкович, А.Ф. Волошин. Об одной схеме метода последовательного анализа и отсеивания вариантов // Кибернетика. - 1978, - №4. - С.

40. Г.В. Гене, Е.В. Левнер. Дискретные оптимизационные задачи и эффективные приближенные ачгоритмы // Известия АН ССР. Техническая кибернетика. - 1978, - №6. -С.

41. И.В. Сергиенко. Математические модели и методы решения задач дискретной оптимизации. Киев: Наукова думка. 1985.

42. Ю.Ю. Финкелыитейн. Метод отсечения и ветвления для решения задач целочисленного линейного программирования //Известия АН ССР. Техническая кибернетика. - 1971, -№4. - С.

43. И.Х. Сигал. Приближенные методы и алгоритмы дискретной оптимизации. Учебное пособие. М.: МИП. 2000.

44. Д. Кнут. Искусство программирования для ЭВМ. Сортировка и поиск, т. 3. М.: Мир. 1987.

45. А.Г. Коваленко. Алгоритмы интервалов и их применение для решения задач дискретной оптимизации многошаговых процессов //Кибернетика. - 1987, - №3. - С.

46. A.A. Корбут, Ю.Ю. Финкелыитейн. Дискретное программирование. М.: Наука. 1996.

47. В. Липский. Комбинаторика для программистов. М.: Мир. 1988.

48. И.Г. Митеев. Применение метода ветвей и границ к некоторым задачам дискретного программирования // ЖВМиМФ. - 1976, - №2. - С.

49. B.C. Михалевич, А.И. Кукса. Методы последовательной оптимизации в дискретных сетевых задачах. М.: Наука. 1977.

50. Р.В. Хачатуров. Комбинаторные методы и алгоритмы решения задач дискретной оптимизации большой размерности. М.: Наука. 2000.

51. И.В. Сергиенко, Т.Т. Лебедева. Приближенные методы решения дискретных задач оптимизации. Киев: Наукова думка. 1980.

52. В.Н. Романов, B.C. Соболев, Э.И. Цветков. Интеллектуализация измерений. М.: РИЦ «Татьянин день». 1994.

53. П.Н. Михаль. Технологии энергосбережения //Индустриальный Петербург. - 2000, - №1. - С. 35-36.

54. В.Л. Макаров, В.Л. Хлобыстов. Сплайн-аппроксимация функций. М.: "Высшая школа". 1983.

55. Е.Г. Жиляков, A.A. Черноморец, Н.С. Паболкова. Диффереш{ирование сигначов по дискретным отсчетам на основе частотных представлений //Научные ведомости белгородского государственного университета. Серия: История. Политология. Экономика. Информатика -2010, - № 16-1. - С. 88-92.

56. В.В. Алексеев, O.A. Иващенко. Прогнозирование развития ситуации на фоне случайных шумов //«Цели развития тысячелетия» и инновационные принципы устойчивого развития арктических регионов // Материалы международного конгресса.Том 1. Научно-практическая конференция «Наукоёмкие и инновационные технологии в решении проблем прогнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их

последствий»: материалы научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 24-25 ноября 2011 года, - СПб.: ООО «ПИФ.СОМ», 2011. - С. 63-66.

57. Я.Б. Шор. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М.: Госэнергоиздат. 1962, С. 552, С. 92-98.

58. О.П. Крастинь. Разработка и интерпретация моделей корреляционных связей в экономике: Зинатне. 1983.

59. Н. Джонсон, Ф.Лион. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. М.: Мир. 1980.

60. И.М. Соболь. Метод Монте-Карло. М.: Наука. 1978.

61. ГОСТ 8.207-76 "Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений".

62. A.A. Шилин. Оптимальное управление динамическим объектом двумя воздействиями // Приборы. - 2009. - С. 16-21.

63. В.В. Алексеев, Б.Г. Комаров, П.Г. Королев. Измерительно-вычислительные системы. СПб.: ООО «Техномедиа»/Изд-во «Элмор». 2008.

64. В.В. Алексеев, П.Г. Королев, П.Н. Михаль. Компактная измерительная система контроля энергопотребления //Мир измерений №1. - 2007. - С. 20 — 24.

65. O.A. Иващенко, В.В. Алексеев Диспетчер ПИК 1.0. РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2011615871 от 3.06.2011

66. O.A. Иващенко. Распределённая информационно-измерительная система мониторинга технологического npoifecca // «Цели развития тысячелетия» и инновационные принципы устойчивого развития арктических регионов // Материалы международного конгресса.Том 1. Научно-практическая конференция «Транспортно-коммуникационная система Арктики в геополитическом взаимодействии и управлении регионами в условиях чрезвычайных ситуаций», Санкт-Петербург, 13-14 ноября 2009 г, - СПб.: ООО «ПИФ.СОМ», 2009. - С. 102-105.

67. O.A. Иващенко. Разработка распределённой информационно-измерительной системы мониторинга технологического процесса // «Цели развития тысячелетия» и инновационные принципы устойчивого развития арктических регионов // Материалы международного конгресса.Том 1. Научно-практическая конференция «Наукоёмкие и инновационные технологии в решении проблем прогнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их последствий»: материалы научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 12-13 ноября 2010 г, - СПб.: ООО «ПИФ.СОМ», 2010. -С. 143-147.

68. O.A. Иващенко, В.В. Алексеев Модуль контроля и управления 1.0 (ControlManagementUnit). РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2012613486 от 22.02.2012

69. O.A. Иващенко, В.В. Алексеев Система обмена сообщениями. РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2012613485 от 22.02.2012

70. O.A. Иващенко, В.В. Алексеев Клиент нижнего уровня 1.0 (LowLevelClient'). РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2012613487 от 22.02.2012

71. O.A. Иващенко, В.В. Алексеев Клиент верхнего уровня 1.0 (HighLevelClient). РОСПАТЕНТ. Свидетельство №2012617814 от 11.07.2012