Прогнозирование аварийных состояний в автоматизированных импульсных системах преобразования энергии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Моновская, Анна Владимировна

• Моновская, Анна Владимировна
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Моновская, Анна Владимировна

Список используемых сокращений 2 Содержание 3 Введение.

Глава 1. Надежность и безопасность ИСПЭ.

1.1. Тенденции развития АСУ ИСПЭ.

1.2. Анализ рисков на опасных производственных объектах.

1.3. Анализ методов повышения надежности.

Результаты главы 1.

Выводы главы 1.

Глава 2. Проблема исследования динамики ИСПЭ.

2.1. Теоретические основы исследования динамики ИСПЭ.

2.2. Базовые модели ИСПЭ.

2.3. Численное исследование динамики ИСПЭ.

Результаты главы 2.

Выводы главы 2.

Глава 3. Проблематика прогнозирования динамики ИСПЭ.

3.1. Составляющие проблематики и классификация задач прогнозирования.

3.2. Моделирование переходных процессов.

3.3. Моделирование возмущающих воздействий.

3.4. Анализ методов идентификации и прогнозирования.

Результаты главы 3.

Выводы главы 3.

Глава 4. Фрактальный подход к прогнозированию динамики ИСПЭ.

4.1. Теоретические основы фрактального подхода.

4.2. Методы фрактального подхода.

4.3. Ограничения фрактального подхода.

Результаты главы 4.

Выводы главы 4.

Глава 5. Символическое прогнозирование аварийных состояний.

5.1. Принципы символического прогнозирования.

5.2. Методы символического прогнозирования аварийных состояний.

5.3. Перспективы символического прогнозирования.

Результаты главы 5.

Выводы главы 5.

Глава 6. Экспериментальные исследования.

6.1. Описание экспериментальных установок.

6.2. Исследование динамики.

6.3. Исследование алгоритмов символического прогнозирования.

Результаты главы 6.

Выводы главы 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прогнозирование аварийных состояний в автоматизированных импульсных системах преобразования энергии»

По большинству основных показателей Ханты-Мансийский автономный округ - Югра характеризуется самой высокой динамикой развития промышленного комплекса в РФ при сохранении этих перспектив и в дальнейшем. Особенность промышленности Югры связана с доминирующей ролью предприятий, осуществляющих разведку, добычу и транспортировку нефти и газа, выработку электрической энергии, которые являются не только основой промышленного потенциала региона, но и одной из ключевых составляющих энергетической безопасности России. Кроме того, необходимо выделить стратегическую роль предприятий строительного комплекса, обеспечивающего выживание населения региона в суровых климатических условиях Севера.

Однако, с точки зрения экологической безопасности, необходимо обеспечить сохранение уникального природного комплекса северных территорий, который имеет повышенную чувствительность к техногенным и антропогенным воздействиям. Нарушение хрупкого равновесия в функционировании подобных природных систем приводит к экологическим катастрофам не только регионального, но и планетарного масштаба. По официальным статистическим данным ежегодно происходят десятки крупных аварий, общий ущерб от каждой из которых может достигать нескольких млрд. рублей с учетом возможности возобновления деятельности по природопользованию в зоне аварии не ранее чем через 3-5 лет. При этом анализ причин аварий указывает на преимущественно техногенный источник их зарождения.

Основной технологический процесс на предприятиях теплоэнергетического комплекса (разведка, добыча, транспортировка и переработка нефти и газа, производство, преобразование и распределение электрической энергии), электрометаллургии (электролиз цветных металлов, производство и переработка стали и чугуна и т.д.), электрохимии (электролиз хлора, водорода и т.д.), жилищно-коммунального комплекса (системы водоснабжения и водоотведения), на электрическом транспорте и т.д. представляет собой электрическое и электромеханическое преобразование значительных потоков электрической энергии непосредственно в технологические параметры. Например, в Ханты-Мансийском автономном округе магистральный транспорт нефти и газа потребляет более 43% от общего потребления энергии в регионе, жилищно-коммунальный комплекс (ЖКК) -около 40%, на добычу полезных ископаемых затрачивается около 16% энергии [41].

Автоматизированные импульсные системы преобразования энергии (ИСПЭ) реализуют один из наиболее энергоэффективных способов преобразования энергии и в настоящее время решение проблемы энергосбережения в энергоемких технологических процессах преобразования электрической энергии обеспечивается, в первую очередь, за счет использования ИСПЭ. Энергосбрегающие возможности ИСПЭ обуславливают расширение области их применения, что предполагает тенденцию к усложнению условий эксплуатации и расширению возможных режимов работы. Поскольку для современного уровня развития ИСПЭ характерна унификация ее силовой части, то основное направление повышения качества процессов импульсного преобразования энергии связано с развитием системы управления ИСПЭ [21, 54, 55, 69].

Возможности алгоритмов управления отражают возможности соответствующих методологий проектирования, в рамках которых накладываются ограничения на повышение эффективности функционирования ИСПЭ, обусловленные требованиями к их надежности и безопасности. Данное противоречие является следствием физической сущности нелинейной динамики ИСПЭ [10, 12, 33, 48, 49-50, 65-71, 75-76, 117, 205-206, 210-211, 220221, 226, 239, 245, 251-255, 257, 261, 279, 301, 304, 318-319], не принимать в расчет которую становится недопустимым. В противном случае не представляется возможным гарантировать предотвращение аварийных процессов, последствиями которых являются, как минимум, экономические потери, и, как максимум, техногенные катастрофы.

Использование в ходе проектирования ИСПЭ бифуркационного анализа динамики для формирования ограничений на допустимые параметры системы управления позволяет снизить риск возникновения аварийных ситуаций в ИСПЭ [69-71, 81, 85]. Однако гарантировать их отсутствие не представляется возможным. Как один из перспективных вариантов выхода из проблемной ситуации рассматривается привлечение методов прогнозирования динамики, позволяющих распознать зарождение аварийного состояния до его реализации [37, 95, 114]. В этом случае, во-первых, предоставляется возможность внесения необходимого управляющего воздействия для предотвращения аварийного состояния. Во-вторых, предоставляется возможность привлечения поисковых методов адаптации [155-156] для оперативной подстройки системы управления в соответствии с текущими параметрами.

Принципиальный недостаток существующих методов идентификации и прогнозирования динамики [60, 234, 238, 310] заключается в том, что. постановка задачи прогнозирования нелинейных явлений в режиме реального времени в них не предусматривается. Анализ первого положительного опыта по формированию подхода к прогнозированию нелинейной динамики ИСПЭ в режиме реального времени [73-77, 260-263, 266-267] приводит к выводу о необходимости более глубокого и взаимосвязанного исследования образов нелинейной динамики в параметрическом и фазовом пространствах с целью выявления механизмов и особенностей развития динамических процессов, протекающих в импульсных системах.

При этом особую ценность приобретает выявление качественных закономерностей, поскольку, как показывает практика, использование сильных измерительных шкал в условиях неопределенностей различной природы ограничивает возможности однозначной трактовки текущего состояния ИСПЭ. В этой связи символические модели динамики ИСПЭ на основе использования геометрических инвариантов могут стать основой символического прогнозирования, которое открывает принципиально новые возможности для снижения рисков и предотвращения аварийных ситуаций в технологических процессах, связанных с использованием ИСПЭ. Соответственно, для создания надежных и безопасных технологий импульсного преобразования энергии актуальными являются как развитие научных основ исследования и прогнозирования динамики ИСПЭ, так и формирование методологии символического прогнозирования аварийных состояний в режиме реального времени - в частности.

Поскольку состояние исследований касательно решения задач прогнозирования нелинейной динамики в мировой практике пока остается только на начальной стадии становления [238], то исследования в диссертации носят, в первую очередь, поисковый и фундаментальный характер.

Объектом исследования являются автоматизированные импульсные системы преобразования энергии.

Предметом исследования являются процессы прогнозирования аварийных состояний в динамике автоматизированных импульсных систем преобразования энергии.

Цель работы - развитие научно-технического направления, связанного с повышением надежности и безопасности автоматизированных импульсных систем электрического и электромеханического преобразования энергии путем снижения рисков и предотвращения аварийных состояний на основе прогнозирования динамики указанных систем в режиме реального времени. Достижение поставленной цели предполагает решение следующих задач:

Выполнить анализ проблемной ситуации и постановку задачи прогнозирования аварийных состояний в динамике ИСПЭ;

S Исследовать проблему моделирования динамики ИСПЭ и обосновать выбор моделей стационарных и переходных процессов;

Исследовать проблему прогнозирования динамики ИСПЭ в условиях неопределенности возмущающих воздействий и выполнить классификацию аварийных процессов;

S Развить научные основы фрактального подхода к прогнозированию динамики ИСПЭ и исследовать ограничения на его использование;

Сформировать методологию символического прогнозирования аварийных состояний в динамике ИСПЭ на основе символического описания периодических и переходных процессов;

S Выполнить вычислительные эксперименты по исследованию закономерностей нелинейной динамики ИСПЭ, а также работоспособности и эффективности методов ее прогнозирования;

S Выполнить натурные эксперименты для подтверждения^ достоверности результатов вычислительных экспериментов и апробации методов символического прогнозирования аварийных состояний;

S Разработать алгоритмы и программы для выполнения вычислительных и натурных экспериментов.

Методы исследования базируются на теориях системного анализа, автоматического управления, динамических систем переменной структуры, нелинейных колебаний, бифуркационного анализа, устойчивости, чувствительности, фракталов, инвариантов, случайных процессов, а также методах прикладной математики. Достоверность результатов и обоснованность научных положений и выводов обусловлена использованием апробированных научных методов и подтверждена результатами вычислительных и натурных экспериментов. Вычислительные эксперименты выполнялись на ЭВМ с помощью разработанного в системе MatLAB пакета прикладных программ. Натурные эксперименты проводились на экспериментальных установках: «Импульсный понижающий преобразователь напряжения DC-DC 12/5В-60Вт» и «Импульсный электропривод постоянного тока 24В-1,5кВт» (кафедра «Электроника, вычислительная техника и информационная безопасность», Орловский государственный технический университет, ОрелГТУ), «Импульсный понижающий преобразователь напряжения DC-DC 24/12В-72Вт» (кафедра «Автоматизированные системы обработки информации и управления» Югорский государственный университет (ЮГУ), г. Ханты-Мансийск).

Научная новизна диссертационной работы заключается в развитии научных основ исследования и прогнозирования динамики ИСПЭ в режиме реального времени и включает:

- методы исследования нелинейной динамики ИСПЭ и ее закономерностей, отличительной особенностью которых является выявление множественных устойчивых и неустойчивых аттракторов в области локальной устойчивости эксплуатационного процесса, а также проецирование и анализ образов динамики из фазового и параметрического пространств в пространства иной природы;

- модели аварийных процессов в ИСПЭ, отличительной особенностью которых является рассмотрение причин зарождения и механизмов развития нелинейных явлений, приводящих к аварийным состояниям с учетом неопределенностей различной природы и исходя из выявленных закономерностей динамики ИСПЭ;

- принципы символического описания и классификаторы нелинейных динамических процессов в ИСПЭ на основе этих принципов, отличающиеся тем, что основываются на использовании геометрической интерпретации инвариантов фазовых траекторий и включают символическое описание переходных процессов;

- методы символического прогнозирования аварийных состояний ИСПЭ в соответствии с предложенными моделями аварийных процессов и принципами символического описания динамики, отличающиеся тем, что предоставляют и возможность распознания сходимости переходного процесса в режиме реального времени.

Научная новизна также включает новые научные данные, полученные на основе использования предложенных методов исследования и прогнозирования динамики ИСПЭ, что подтверждено публикациями в рецензируемых российских и международных англоязычных журналах, а также патентами на полезные модели.

На защиту выносится методология символического прогнозирования аварийных состояний, обусловленных нелинейными явлениями в динамике ИСПЭ, включая: научные основы прогнозирования динамики ИСПЭ; фрактальные закономерности динамики ИСПЭ, а также механизмы развития аварийных процессов; принципы символического описания нелинейных динамических процессов; ^ методы символического прогнозирования аварийных состояний; алгоритмы, формализующие методы символического прогнозирования; результаты вычислительных и натурных экспериментов работоспособности и эффективности методов символического прогнозирования.

Практическая значимость полученных результатов связана с предоставлением комплекса средств для разработки новых технологических решений по проектированию и совершенствованию систем управления, обеспечивающих безопасное функционирование ИСПЭ в условиях неопределенности варьирования внешних и внутренних параметров в широком диапазоне и частой смены режимов работы ИСПЭ, включая: - методы исследования нелинейной динамики и ее закономерностей, которые позволяют при затрате допустимых ресурсов времени получать картину нелинейной динамики ИСПЭ с учетом множественных аттракторов и проводить более глубокие и системные изучения механизмов ее эволюции;

- методы символического прогнозирования аварийных состояний ИСПЭ, позволяющие разрабатывать алгоритмы идентификации и прогнозирования динамики ИСПЭ в режиме реального времени, которые могут быть реализованы средствами типовых промышленных микропроцессорных устройств;

- практические рекомендации по проведению вычислительных и натурных экспериментов, которые позволяют планировать и выполнять эффективные исследования нелинейной динамики ИСПЭ для выбора параметров алгоритмов идентификации и прогнозирования динамики систем данного класса.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены и используются при проектировании автоматизированных систем управления ИСПЭ в ЗАО «Электротекс» (г.Орел), НИИ Автоматики и электромеханики (ТУСУР, г. Томск), Отраслевой научно-исследовательской лаборатории «Электрооборудование летательных аппаратов» (Новосибирский государственный технический университет); ОАО «Сургутнефтегаз» ЦБПО ЭПУ (г. Сургут).

Результаты внедрены в образовательный процесс при подготовке инженеров по специальностям «Проектирование и технология электронных и вычислительных систем» (ОрелГТУ), «Автоматизированные системы обработки информации и управления» (ЮГУ), аспирантов по специальностям 05.13.06. «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические науки)» (ОрелГТУ, ЮГУ) и 05.13.18. «Математическое моделирование, вычислительные методы и комплексы программ (технические науки)» (ЮГУ).

Внедрение результатов подтверждается соответствующими актами.

Связь темы работы с научно-исследовательскими программами:

Диссертационная работа выполнялась в рамках международных научно-исследовательских проектов: «Динамика сложных систем электромеханического преобразования, энергии» в 2001-2005 гг (ОрелГТУ,

Россия — Технологический университет г. Труа, Франция); «Импульсные системы преобразования энергии: моделирование, управление и исследование» в 2003-2008 гг (ОрелГТУ, Россия - Реймский университет, Франция). Проекты выполнены при финансовой поддержке Правительства региона Шампань-Арден, Франция;

В 2006 году исследования по теме диссертационной работы поддержаны грантом ФЦНТП в рамках программы «Проведение научных исследований молодыми учеными» по приоритетному направлению «Энергетика и энергосбережение» по теме работы «Прогнозирование опасных процессов в динамике импульсных систем преобразования энергии» (2006-РИ-19.0/001/503).

С 2009 года на период по 2013 год исследования поддерживаются в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы, мероприятие «Проведение научных исследований коллективами научно-образовательных центров», по теме «Снижение риска и уменьшение последствий аварийных ситуаций, обусловленных нелинейными явлениями в динамике импульсных систем преобразования энергии» (ГК №02.740.11.0034).

Апробация работы: Основные результаты исследований, выполненные по теме диссертации, докладывались и обсуждались на 22 международных и всероссийских конференциях и конгрессах: 1st, 3d IEEE Conf. "Physics and Control", (Россия, г. Санкт-Петербург, 2003, 2007); 2nd, 3d, 4th, 5th IEEE Workshop "On Intelligent Data Acquisition and Advanced Computer Systems: Technology and Applications" (Ukraine, Lviv, 2003; Bulgaria, Sofia, 2005; Germany, Dortmund, 2007; Italia, Rende, 2009); 3d Int. Conf "Neural Networks and Artificial Intelligence" (Belarus, Minsk, 2003); 3d Int. Conf. on "Intelligent Maintenance System" (France, Aries, 2004); 11th, 12th EPE-IEEE Conf. on "Power Electronics and Motion Control" (Latvia, Riga, 2004; Slovenia, Portoros, 2006); 8th IEEE Conf. on Modeling and Simulation of Electric Machine Converters and Systems (Electrimacs 2005,

Hammamet, Tunisia); 16lh IFAC World Congress (Prague, Czech Republic, 2005); 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (France, Ajaccio, 2008); Международной научно-технической конференции «Силовая электроника и энергоэффективность» (Украина, Алушта, 2006; 2007; 2008); Всероссийской научной конференции «Методы прикладной математики и компьютерной обработки данных в технике, экономике и экологии» (Россия, г.Орел, 2004); Международной школы-семинара «Перспективные системы управления на железнодорожном, промышленном и городском транспорте» (Украина, Алушта, 2005; 2006); Международной школы-конференции: Высокие технологии энергосбережения (Россия, г.Воронеж. 2005); Всероссийской научной конференции «Управление и информационные технологии» (Россия, г.Санкт-Петербург, 2006); Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, образовании и производстве» (г.Орел, Россия. 2010); Международном IT-форуме (г.Ханты-Мансийск, 2010 г).

Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных семинарах в университетах России (ОрелГТУ, БрянскГТУ, КурскГТУ ЮГУ) и Франции (Технологическом университете г. Труа, лаборатории Цента научных исследований и технологий в сфере информации и коммуникации (CResTIC) Реймского университета).

Публикации. По результатам исследований по теме диссертации опубликовано более 70 печатных работ, включая 25 статей в российских журналах, рекомендованных ВАК РФ, и 11 статей в международных англоязычных журналах (издательства Elsevier, World Scientific Publishing Company, Emerald Group Publishing Limited, Begell House Inc., Publishing Company of IEEE, Pleiades Publishing Inc., Springer), 3 патента на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, приложения, заключения, списка использованных источников,

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Моновская, Анна Владимировна

ВЫВОДЫ 6 ГЛАВЫ:

В целом, результаты натурных исследований показывают их согласованность с результатами вычислительных экспериментов как в плане исследования нелинейных явлений неопределенности динамики ИСПЭ, так и в плане исследований работоспособности и эффективности методов прогнозирования аварийных состояний ИСПЭ.

В частности, принимая во внимание неопределенность модели, динамики и параметров ИСПЭ четко указать бифуркационную границу конкретного стационарного процесса на основе результатов бифуркационного анализа достаточно проблематично. Величина зоны неопределенности в окрестности бифуркационной границы может существенно изменяться в зависимости от структуры силовой части (особенно наличия механической подсистемы), вида ШИМ в системе управления, внешних и внутренних возмущающих воздействий (величины, частоты и направления вариации параметров).

Например, для импульсного электропривода постоянного тока она может составлять от одного до нескольких десятков процентов от диапазона эксплуатационного процесса - для случаев ШИМ-1 и ШИМ-2 соответственно. Эти результаты согласуется с существующими эмпирическими рекомендациями по оценке «запаса устойчивости». В зоне неопределенности наблюдается разнообразие нелинейных явлений, включая явления гистерезиса, перемежаемость, их различные сочетания и др. Пока натурные исследования явлений в зоне неопределенности остаются достаточно сложными и трудоемкими. С точки зрения алгоритмов прогнозирования аварийных состояний вся зона неопределенности в окрестности бифуркационной границы трактуется как некоторое состояние, отличное от эксплуатационного, соответственно, оценка помеховой составляющей эксплуатационного процесса должна проводиться за ее пределами.

Применительно к результатам исследования переходных процессов необходимо отметить, что каждый из них может представлять собой последовательность нескольких физических процессов, которые некоторым образом влияют друг на друга. Тем не менее, в рамках символического метода прогнозирования физическая сущность причины, приводящей к качественным изменениям динамики, не влияет на алгоритм распознания этих изменений. В результате существует реальная возможность реализации подобных алгоритмов идентификации.

В частности, все методы в рамках фрактального и символического подходов являются работоспособными, поскольку позволяют до наступления аварийного состояния его распознать, при этом:

Все методы реализуются на основе существенно меньшего числа элементарных операций, чем их ближайший аналог - Фурье анализ; Наибольших объемов предварительных исследований требует метод, фрактальных областей, остальные методы обычно требуют только оценки помеховой составляющей эксплуатаионного процесса; Касательно универсальности распознания нелинейных явлений можно отметить, что метод на основе символической га,г-матрицы обладает данным свойством в наибольшей степени. Фурье-анализ в принципе не позволяет распознавать вырожденные субгармонические процессы. Метод на основе использования символического ансамбля требует знаний о возможных динамических процессах для составления характеристики, достаточной для «кодировки» всех процессов; При всех почих равных условиях символический метод позволяет, как правило, обеспечить более раннее распознание направления сходимости переходного процесса. Однако при формировании алгоритмов прогнозирования приходится использовать эмпирические предположения для распознания тренда временного ряда со сложным рельефом.

Тем не менее, использование качественных характеристик временных рядов обуславливает возможность исследования и прогнозирования динамики ИСПЭ с ШИМ-1 и ШИМ-2 во всем спектре стационарных процессов. В принципе, полученные результаты позволяют говорить о возможности распространения результатов экспериментов на все перспективные ИСПЭ. Перспективы практического внедрения алгоритмов прогнозирования связаны с развитием символических моделей переходных и стационарных процессов, инвариантных к неопределенности модели, параметров и возмущающих воздействий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решена актуальная научно-техническая проблема, заключающаяся в повышении надежности и безопасности функционирования ИСПЭ в условиях неопределенности внешних и внутренних возмущающих факторов путем реализации непрерывного мониторинга состояния ИСПЭ в режиме реального времени, направленного на распознание аварийного состояния до его наступления, что предоставляет возможность внесения превентивного управляющего воздействия по предотвращению или компенсации негативных последствий.

Основными результатами работы являются следующие:

1. Выполнен анализ проблемной ситуации и сформулирована постановка задачи прогнозирования аварийных состояний в динамике ИСПЭ, особенностью которой является уход от вероятностного характера решения. Соответственно, становится возможным формирование стратегии промышленно-экологической безопасности предприятий, направленной на обеспечение устойчивости природной среды;

2. Исследована проблема моделирования динамики ИСПЭ и обоснован выбор моделей стационарных и переходных процессов. Особенностью данных моделей является согласование требований теории управления и теории нелинейной динамики, что позволяет выполнять исследование причинно-следственной связи событий в ходе перехода ИСПЭ от функционирования в эксплуатационном режиме к аварийному состоянию;

3. Выполнена классификация аварийных процессов в динамике ИСПЭ исходя их выявленных составляющих проблемы ее прогнозирования -неопределенность динамики, параметров и модели ИСПЭ. При этом дополнительно учитывались факторы, влияющих на работоспособность и эффективность методов превентивной диагностики - краткосрочность переходных процессов, ограниченные возможности выявления аналитических зависимостей в динамике ИСПЭ, большие затраты ресурсов на получение адекватной картины нелинейной динамики;

4. Сформулированы научные положения фрактального подхода, особенность которых обусловлена использованием закономерностей геометрической формы, размеров и расположения образов динамических процессов в фазовом пространстве. Сформированы принципы и методы фрактального подхода, преимущество которого связано с выполнением идентификации и прогнозирования динамики ИСПЭ в режиме реального времени. Эта возможность предоставляется в специальных 2Б-пространствах, в которые проецируются образы областей периодических процессов из параметрического пространства и фазовых траекторий - из фазового. Выявлены ограничения фрактального подхода для практической реализации прогнозирования аварийных процессов, которые обусловлены использованием размерных характеристик и усиливаются при повышении уровня помеховой составляющей;

5. На основе логического развития фрактального подхода в направлении перехода от числовых к более слабым шкалам сформирована методология символического прогнозирования аварийных состояний в динамике ИСПЭ. В частности: предложена система принципов символического описания стационарных и переходных процессов «в отклонениях» друг от друга. При этом для символического описания периодических процессов предложен их классификатор по А:-семействам, где к указывает на число инвариантов в образе периодического процесса. Особенность инвариантов обусловлена использованием геометрической интерпретации фрактальных свойств фазовых траекторий периодических, хаотических и переходных процессов, которые характерны для ИСПЭ с ШИМ; ^ разработаны методы символического прогнозирования аварийных процессов в динамике ИСПЭ. С этой целью проведены системные исследования закономерностей нелинейной динамики ИСПЭ и механизмов эволюции динамических процессов в параметрическом и фазовом пространствах, а также в 2В-пространствах повышенной информативности, совмещающих в различных сочетаниях информацию из обоих указанных пространств. Возможность реализации методов в режиме реального времени обусловлена использованием особенностей алгоритмов ШИМ и физической сущности сходимости переходного процесса к структуре предельного цикла в фазовом пространстве.

6. С использованием разработанного пакета прикладных программ выполнены вычислительные эксперименты по исследованию динамики ИСПЭ и методов ее идентификации и прогнозирования. В частности, предложены и реализованы новые подходы к исследованию стационарных и переходных процессов в пространствах различной природы, новый численный метод получения обратного периодического решения для систем дифференциальных уравнений с переменной структурой, а также новые алгоритмы интеллектуальной обработки временных рядов для реализации методов идентификации и прогнозирования динамики ИСПЭ в рамках фрактального подхода и методологии символического прогнозирования аварийных состояний;

7. Выполнены натурные эксперименты по исследованию достоверности результатов вычислительных экспериментов и апробации методов символического прогнозирования аварийных состояний в режиме реального времени. Установлена принципиальная возможность реализации указанных алгоритмов с использованием типовых промышленных микропроцессорных устройств. Разработаны практические рекомендации по проведению натурных экспериментов, позволяющие планировать и выполнять эффективные исследования нелинейной динамики ИСПЭ для выбора параметров алгоритмов прогнозирования аварийных состояний.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Моновская, Анна Владимировна, 2010 год

1. Абрамов Б.И., Коган А.И., Бреслав Б.М., Кочетов В.Д., Кожаков О.И., Шиленков В.А., Васильев В.К., Кириллов Е.В., Люлькович П.Р. «Частотно-регулируемый электропривод буровых установок БУ-4200/250». // «Электротехника». № 1. 2009

2. Абрамов Б.И., Парфенов Б.М., Кожаков О.И., Шалагин М.А., Колесников И.В. «Современный электропривод постоянного тока для буровых установок». // «Электротехника». № 1. 2009

3. Автоматизация планирования добычи нефти и газа Электронный ресурс. / URL: http://www.avege.ru/avegemain/project/refrat/pldob20.shtml

4. Алферов В.Г., Ха Куанг Фун. Позиционные электроприводы постоянного тока с робастным модальным управлением // Электричество. 1996. №9. С. 17-20.

5. Андерс В.И., Коськин O.A., Карапетян А.К. Исследование систем управления в тиристорно-импульсных тяговых приводах городского электрического транспорта // Энергетика и транспорт. — 1990. № 5. -С. 65-77.

6. Анищенко B.C. Сложные колебания в простых системах: Механизмы возникновения, структура и свойства динамического хаоса в радиофизических системах. М: Наука, 1990.

7. Багров В.В. Оптимизация параметров импульсных регуляторов постоянного тока систем электромеханического преобразования энергии. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Орел, ОрелГТУ. 2003

8. Бамдас A.M., Савиновский Ю.А. Дроссели переменного тока радиоэлектронной аппаратуры (катушки со сталью). М., Советское радио. 1969.

9. Барлоу Р. и Прошан Ф., Математическая теория надежности, пер. с англ., М., 1969.

10. Баушев B.C., Жусубалиев Ж.Т. О недетерминированных режимах функционирования стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулированием, //Электричество. 1992. №8. С. 47-53.

11. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982. С.392

12. Белов Г.А. Исследование колебаний в импульсном стабилизаторе напряжения вблизи границы устойчивости // Электричество 1990, №4, С.37-42.

13. Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов Текст. / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. — М.: Академия, 2004. С. 575

14. Беля К.К. Нелинейные колебания в системах автоматического регулирования и управления. -М.: Машиностроение, 1962. С. 263

15. Берг А.И., Кибернетика и надежность, М., 1964

16. Берже П., Помо И., Видаль К. Порядок в хаосе. О недетерминистском подходе к турбулентности. Пер. с фр. Череповец: «Меркурий-ПРЕСС». 2000. С. 366

17. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования Текст. / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1975. С. 768

18. Битиев A.B. Пути повышения энергоэффективности на объектах городского хозяйства на примере МГУП «Мосводоканал». // Энергосбережение, №7, 2008, С.40-42

19. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1963. С. 412

20. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление.1. M.: Мир, 1974.

21. Браславский И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов. // Электротехника. 1998. №8. С.2-6.

22. М. Браун. Источники питания. Расчет и конструирование. /Пер. с англ. -Киев.: «МК-Пресс», 2007. 288.: ил.

23. Бруевич Н. Г., Количественные оценки надежности изделий, в сборнике: Основные вопросы теории и практики надежности. М. С. 971.

24. Брянский JI.H., Дойников A.C. Краткий справочник метролога. М.: Издательство стандартов, 1991.

25. Бунич A.JI. Возмущения с дефектными спектрами и фрактальные регуляторы. // Автоматика и телемеханика 2002, №1, — С. 19-30.

26. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Ведение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. 384 с.

27. Васютинский, В.В. АСУ Э — решения по управлению процессами энергопотребления и учету энергоресурсов в нефтегазовой отрасли Текст. / В.В. Васютинский // Автоматизация в промышленности. — 2007.—№6. —С. 6-10.

28. Волович Г. Устойчивость импульсных стабилизаторов напряжения Схемотехника. 2001. № 12. С. 16

29. Воробьев А.Ю. Электроснабжение компьютерных и телекоммуникационных систем. М.: ЭкоТрендз. 2002. С. 280

30. Гардинер, К.В. Стохастические методы в естественных науках Текст. / Гардинер K.B. — М.: Мир, 1986. — 528 с.

31. Гелиг А.Х. Динамика импульсных систем и нейронных сетей. — JL: Изд-во ЛГУ, 1982.- 192 с.

32. Гелиг, А.Х. Метод усреднения в теории устойчивости нелинейных импульсных систем Текст. / Гелиг А.Х. // Автоматика и телемеханика.1983. — № 5. — С. 55-64.

33. Гелиг, А.Х. Периодические режимы в широтно-импульсных системах с переменной структурой линейной части Текст. / Гелиг А.Х., А.Н. Чурилов // Автоматика и телемеханика. — 1990. — № 12. — С. 94-104.

34. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLab 6.0.: учеб. пособие. СПб.: Корона принт, 2001. 320 с.

35. Головко В.А. Нейронные сети: обучение, организация и применение: учебн. пособие для вузов. М.: Радиотехника, 2001. 256 с.

36. Дадонов Ю.А., Лисанов М.В., Гражданкин А.И., Печеркин A.C., Сидоров В.И., Дегтярев Д.В., Сумской С.И. Оценка риска аварий на магистральных нефтепроводах КТК-Р и БТС. URL: http://safety.fromru.com/BTPcopy/BTP0602/KtkBts.htm

37. Дедученко Ф.М. Научно-технические аспекты создания объектно-ориентированных систем контроля, диагностирования и аварийной защиты. URL: http://www.mrks.ru/article.aspx?p=l&id=72

38. Демидович, Б.П. Лекции по математической теории устойчивости Текст. / Б.П. Демидович. — М.: Наука, 1967. — 472 с.

39. Демченко, Д.А. Распределенная управляющая сетевая платформа для построения систем автоматизации зданий Текст. / Д.А. Демченко, В.Б. Ланский, С.А. Третьяков // Автоматизация в промышленности. — 2006. —№ 10. —С. 34-39.

40. Джури, Э. Инноры и устойчивость динамических систем Текст. / Э. Джури. — М.: Наука, 1979. — 299 с.

41. Дмитриева Т. Перспективный эффект. «Московский комсомолец» в Тюмени», 31.03.-07.04.20Юг., с.6

42. Дмитрук В.И. Научно-практические вопросы анализа и управления рисками не нефтегазодобывающих предприятиях. // Вопросы анализа риска. 2000. № 3-4 URL: http://www.ecooil.far.ru./Main/Dmitruk2.htm

43. Дьюдни A.K. Получение изображений самых сложных математическихобъектов с по мощью компьютеров-микроскопов //В мире науки. 1985. № 10. С. 80-87

44. Дьяконов В., Круглов В. Серия: MatLAB. Специальный справочник. «Математические пакеты расширения». — СПб.: «Питер», 2002.

45. Егоренков Д. JL, Фрадков A. JL, Харламов В. Ю. Основы математического моделирования с примерами на языке MatLAB. Издание 2-е,— СПб. БГТУ, 1996. 192 е., ил.

46. Ерофеев A.A. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 2003. 302с.

47. Ефремов И.С, Калиниченко А.Я., Феоктистов В.П. Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с тиристорными импульсными регуляторами. М.: Транспорт, 1988.-253 с.

48. Жуйков В.Я., Леонов А.О. Хаотические процессы в электротехнических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1991. - №1. -С. 121-127.

49. Жусубалиев Ж.Т., Колоколов Ю.В., Рудаков В.Н. К проблеме хаотизации состояний систем автоматического регулирования тяговым электроприводом // Изв. вузов. Электромеханика. 1995. - №5-6. С. 8692.

50. Жусубалиев Ж. Т., Титов B.C. Бифуркации в широтно-импульсных системах автоматического управления. Учебное пособие, Курский государственный технический университет, Курск 2007, 100с

51. Зубов С.А. Применение контроллеров и преобразователей частоты «Mitsubishi» для управления системами отопления, горячего водоснабжения и вентиляции. // Энергосбережение, №3, 2008, С.50-51

52. Зубов, В.И. Методы A.M. Ляпунова и их применение Текст. / В.И. Зубов. —Л.: Изд.-во Ленингр. ун.-та, 1957. — 242 с.

53. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия. 1980. -928 с.

54. Ильинский Н.Ф. Перспективы развития регулируемого электропривода. // Электричество, 2003, №2, с.2-1

55. Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение. // Электротехника, 1995, №9, с.24-27

56. Информация об авариях, произошедших на предприятиях, подконтрольных территориальным органам Федеральной службы по экологическому, технологическому, атомному надзору. URL: http://www.rostehnadzor.ru/chronicle.html

57. Кашьяп P.JL, Pao А.Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. М.: Наука, 1983.

58. Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы Текст. / Д.П. Ким. — М.: Физматлит, 2004. — 464 с.

59. Кирсанов В.В., Мингазетдинов И.Х., Глебов А.Н., Фролов Д.В. Промышленная безопасность трубопроводных систем.//«НефтьГазПромышленность», №6(26). 2006.

60. Клейман Е.Г., Мочалов И.А. Идентификация нестационарных объектов.(Обзор) //АиТ. 1994. №2. С.3-22.

61. Климов В.П. Современные направления развития силовых преобразователей переменного тока. Информация доступна на сайте: http://www.tensy.ru/article 13 .html

62. Клюев, A.C. Проектирование систем автоматизации технологических процессов Текст. / A.C. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, A.A. Клюев. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 464 с.

63. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода: учеб. для вузов. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2000. 496 с.

64. Козаченко В.Ф. Новый контроллер для встроенных применений в системах управления приводами переменного тока // Электротехника. -2000.-№2.-С. 41-47.

65. Колоколов Ю.В. Оценка влияния дискретного ИПТ на гармонический состав тока в релейно-импульсных регуляторах. // «Электротехническая промышленность Серия электропривод» 7 (105), С.6-8, 1982

66. Колоколов Ю.В. Разработка и исследование релейно-импульсных систем регулирования тока двигателей последовательного возбуждения: дис. докт. техн. наук. :защищена:05.13.07:утв.: 05.09.03 Томск, 1990. 454 с.

67. Колоколов, Ю.В. К вопросу о бифуркациях стационарных движений в импульсных системах автоматического управления Текст. / Ю.В. Колоколов, С.Л. Косчинский // Автоматика и телемеханика. — 2000.—№5. —С. 185-189.

68. Колоколов Ю.В., Косчинский С.Л. Динамика и синтез регуляторов тока импульсных автоматизированных электроприводов. // М.: Машиностроение-1, 2006. 97 с.

69. Колоколов Ю.В., Косчинский С.Л. Нелинейная динамика и синтез регуляторов тока асинхронного электропривода с векторным управлением. Электротехника, 2006. №7. С. 7-12

70. Колоколов, Ю.В. Динамика импульсного понижающего преобразователя напряжения в режиме прерывистых токов Текст. / Ю.В. Колоколов, С.Л. Косчинский, А.П. Шолоник // Электричество. — 2003. — № 9. — С. 40-54.

71. Колоколов Ю.В., Моновская A.B. Прогнозирование опасных ситуаций в импульсных преобразователях при вариации многомерного параметрического вектора.// Информационно-управляющие системы нажелезнодорожном транспорте. — 2005- №5- С.38-42.

72. Колоколов Ю.В., Моновская A.B. Прогнозирование С-бифуркационных явлений в динамике импульсных преобразователей по геометрическим инвариантам фазовых траекторий./ТМехатроника, Автоматизация, Управление. 2008 - №7. С. 19-22

73. Колоколов Ю.В., Моновская A.B. Превентивное диагностирование сценариев кратного изменения периода в динамике импульсных преобразователей энергии. // Автоматика и телемеханика, 2009. №7. С. 151-167

74. Колоколов Ю.В., Моновская A.B. Фрактальный подход к адаптации импульсных преобразователей энергии. // Системы управления и информационные технологии. 2009, 1(35), С. 16-20.

75. Ю.В. Колоколов, A.B. Моновская, A.C. Кузьмин. Система адаптивного управления преобразователем напряжения на основе использования идентификации аварийных режимов в режиме реального времени

76. Текст. : пат. На полезную модель №88868, Рос. Федерация: МПКН02МЗ/02 заявитель и патентообладатель Югорский государственный университет: №2009128145/22; заявл. 21.07.09; опубл. 20.11.2009.

77. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: высшая школа, 2001

78. Корытин A.M., Петров Н.К., Радимов С.Н., Шапарев Н.К. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. Учебник для ВУЗов. М.: Энергоатомиздат, 1988, 432с.

79. Косчинский C.JI. Автоматизация процессов управления многорежимными импульсными системами электрического иэлектромеханического преобразования энергии. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Орел, ОрелГТУ. 2006

80. Косякин, A.A. Колебания в цифровых автоматических системах Текст. / A.A. Косякин, Б.М. Шамриков. — М.: Наука, 1983. — 336 с.

81. Коханенко И.К. Фракталы в оценке эволюции сложных систем. // Автоматика и телемеханика. 2002. №8. — С.54-63.

82. Кривовяз В., Васильев П., Маевский В. Тяговый электропривод постоянного тока модернизированного трамвайного вагона «Татра-ЗЕ». // Силовая электроника. 2007. №3

83. Ричард М. Кроновер. Фракталы и хаос в динамических системах. Основы теории. М.: Постмаркет. 2000, 352 с.

84. Крумер Р.Г. Экономический эффект от автоматизации котельных. // Энергосбережение. 2008. №5. С.40

85. Куделько А.Р. Автоматизированный частотно-регулируемый электропривод с асинхронными двигателями, Владивосток: изд-во Дальневосточного университета, 1992. 196с.

86. Кузнецов, ДФ- Численное моделирование стохастических дифференциальных уравнений и стохастических интегралов Текст. / Д.Ф. Кузнецов. — СПб.: Наука, 1999. — 459 с.

87. Кунцевич В.М., Чеховой Ю.Н. Нелинейные системы управления с частотно-и широтно-импульсной модуляцией. Киев: Техника, 1970 -370с.

88. Кунцевич, В.М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова Текст. / В.М. Кунцевич, М.М. Лычак. —М.: Наука, 1977. —400 с.

89. Кутуков С.Е., Бахтизин Р.Н. Генетический алгоритм диагностикиосложнений технологических режимов нефтепродуктопроводов, // Изв. вузов. Нефть и Газ. 2003. № 5. С. 55-62.

90. Лаврус В. С. Источники энергии. Преобразовательная техника фирмы Benning. Электронный ресурс. URL: http://www.flashforward2000.com/articles/book/part3/part35/index.shtml

91. Лазарев Ю. MatLAB 5.x .— Киев, «Ирина», «BHV», 2000, 384 е., ил.

92. Ла-Салль, Ж. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова Текст. / Ж. Ла-Салль, С. Лефшец. — М.: Мир, 1964. — 168 с.

93. Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак М.Я., Слежановский О.В. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. М.: Энергия, 1970, 200с.

94. Лезнов, Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках Текст. / Б.С. Лезнов. — М.: ИК Ягорба-Биоинформсервис, 1998. — 180 с.

95. Лотоцкий В.А. Идентификация структур и параметров систем управления //Измерения, контроль, автоматизация, 1991, №3, с. 30 39.

96. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.

97. Ляпунов, A.M. Общая задача об устойчивости движения Текст. / A.M. Ляпунов. — М.: Гос. изд.-во технико-теорет. лит.-ры, 1950. — 472 с.

98. Магазинник Л.Т. Применение новых устройстви преобразовательной техники в энергосберегающих технологиях. // Современные наукоемкие технологии. №2. 2004. С.86-89

99. Малинецкий Г.Г. Хаос. Структуры. Вычислительный эксперимент. Введение в нелинейную динамику — М.: Едиториал УРСС, 2000. 256 е.: ил.

100. Малинецкий Г.Г., Потапов А.Б. Современные проблемы нелинейной динамики. М. Едиториал УРСС, 2002. 360 с.

101. Малиновский Д.И. Источники питания: надежная энергия для промышленной автоматики. Автоматизация в промышленности, 2007. № 2. С. 38-42

102. Малкин, И.Г. Теория устойчивости движения Текст. / И.Г. Малкин. — М.: Мир, 1966. —532 с.

103. Маляр B.C., Фильц Р.В. Аппроксимация характеристик намагничивания сплайнами.//Изв. ВУЗов. Энергетика,- 1977.- № 11.- С.119 121.

104. Маркин В.В., Миледин В.К., Скибинский В.А., Фельдман Ю.И. Тиристорный тяговый привод троллейбуса на базе преобразователя с GTO-тиристорами // Электротехника. 1995. - № 9. - С. 58-60.

105. Мархинина М. Северный ареал: комфорт или перенапряжение «Московский комсомолец» в Тюмени», 31.03.-07.04.2010г., с.19

106. Масленников Г. К., Макаров А. А. Энергосбережение и IT-технологии. // Экологические системы. № 4. 2004

107. Мелешин В.И. Получение непрерывной линейной модели силовой части импульсного преобразователя как начальный этап проектирования его динамических свойств // Электричество. 2002. - №10. - С. 38-43

108. Мироновский JI.A. Функциональное диагностирование динамических систем. М. С.-Пб: Изд-во МГУ - ГРИФ, 1998. 256 с.

109. Михальченко С.Г. Автоматизиция анализа и синтезе импульсных преобразователей энергии с двухполярной реверсивной модуляцией. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Брянск, БГТУ. 2001

110. Моновская A.B. Прогнозирование в режиме реального времени аварийных процессов в динамике импульсных систем преобразования энергии. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Орел, ОрелГТУ. 2005

111. Морозов А. Д. Введение в теорию фракталов. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2002. 160 с.

112. Мэк Р. Импульсные источники питания. Теоретические основы проектирования и руководство по практическому применению./Пер. с англ. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2008. - 272.: ил. (Серия «Силовая электроника»).

113. Джон Г. Мэтьюз, Куртис Д. Финк. Численные методы. Использование MatLab. 3-е изд. : Пер. с англ. — М.: Издательский дом «Вильяме». 2001.- 270 е., ил.

114. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972.

115. Никитин, A.B. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления Текст. / A.B. Никитин, В.Ф. Шишлаков.

116. СПб.: СПбГУАП, 2003. — 358 с.

117. Онищенко Г.Б. Промышленный электропривод некоторые итоги развития и перспективы // Приводная техника. - 2001. - №2 - С. 18-22.

118. ООО «СЗМА»: сайт., электрон, дан. 2004 - URL:http:// www.szma.org

119. ООО «КонСис»: сайт., электрон, дан. 2005 -URL:http:// www.consys.ru

120. Представительство компании «Control Techniques»: сайт., электрон, дан. — 2002 URL:http:// www.controltechniques.ru

121. Пайтген Х.-О., Рихтер П.Х. Красота фракталов., М.: Мир., 1993.

122. Паршиков, A.B. Как построить "интеллектуальное здание"? Текст. / A.B. Паршиков // Автоматизация в промышленности. — 2006. — № 10. — С. 31-33.

123. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ: уч. пособие для ВУЗов. М.: ВШ, 1989. - 367 е.: ил.

124. Петухов В., Соколов В. Диагностика состояния электродвигателей на основе спектрального анализа потребляемого тока. // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. №1(31) 2005

125. Подзеев Д.А., Ерезеев А.Н., Яковлев О.Г., Котельников О.В. Автоматизированная система плавного пуска высоковольтных двигателей магистральных насосов нефтепровода «Дружба» ОАО «Транснефть». // Электротехника. 2006. №6. С.2-10

126. Полищук Ю.М. Моделирование процессов загрязнения речных бассейнов с применением ГИС Текст. / Ю.М. Полищук, Е.С. Козин. // Вычислительные технологии, 2000. т. 5. - С. 29-36

127. Потапов A.A. Фракталы в радиофизике и радиолокации: топология выборки. Изд.2-е.М.: Университет, книга. 2005.

128. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MatLAB 5.x. В 2-х томах, М.: Диалог-МИФИ, 1999

129. Потемкин В.Г. Инструментальные средства MatLAB 5.x. М.: Диалог-МИФИ, 2000. 332с.: ил.

130. Прокопов Б.И. Последовательная идентификация параметров линейных систем при неполных измерениях // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика 1982. №1. С. 171 176.

131. Пясик М., Толстов Е., Случак И. Системы автоматического веденияпоезда. //Современные технологии автоматизации, 2000, №4, с.60-69

132. Ранысис И .Я. Оптимизация параметров тиристорных систем импульснго регулирования тягового электропривода. Рига.: Зинатия, 1985. 183 с.

133. Розенвассер E.H. Колебания нелинейных систем. М.: Наука, 1969 - 576 с.

134. Розенвассер E.H. Периодически нестационарные системы управления. -М.: Наука, 1973-324 с.

135. Северне Р., Блум Г. Импульсные преобразователи постоянного напряжения для систем вторичного электропитания: Пер. с англ. под ред. JI.E. Смольникова. М.: «Энергоатомиздат», 1988. 294 с

136. Семенов. Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов. М.: Издательский дом «Солон-Р», 2001 - 337.

137. Слежановский О.В. Промышленный объектно-ориентированный электропривод//Электротехника, №1, 2001, стр.2-6

138. Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления. / Под. Ред. A.A. Колесникова, Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000, 4.II, 559с.

139. Современная прикладная теория управления / Под ред. A.A. Колесникова, ч. III. "Новые классы регуляторов технических систем". 656 с. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.

140. Сотсков Б. С., Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники, М., 1970.

141. Справочник по автоматизированному электроприводу. /Под ред. В.А. Елисеева и A.B. Шинявского. М.: Энергоатомиздат, 1983, 616 с.

142. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами Текст. / Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, M.JI. Самовера. — М.: Энергоиздат,1982. —416 с.

143. Сукер К. Силовая электроника. Руководство разработчика./Пер. с англ. — М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2008. 272.: ил. (Серия «Силовая электроника»),

144. Суслов Б.Е. Комплекты преобразовательного оборудования серии «МЭРА». // Электротехника, 1995, №9, с.48-51

145. Табунщиков Ю.А., Шилкин Н.В. Мировой и отечественный опыт строительства энергоэффективных зданий. // Экологические системы. 2005. №9

146. Табунщиков Ю. А., Шилкин Н. В., Бродач M. М. Энергоэффективное высотное здание. // Экологические системы, № 4, 2004

147. Теория автоматического управления. ч.2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления Текст. / Под ред. A.A. Воронова. — М.: Высш. шк., 1986. — 504 с.

148. Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Эволюция и проблемы теории адаптивных систем у правления.Часть I. // Мехатроника, Автоматизация, Управление. -2003-№6, С.9-18.

149. Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Эволюция и проблемы теории адаптивных систем управления. Часть II. // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2003 - №7, С. 1-9.

150. Тонкаль В.Е., Руденко B.C., Жуйков В.Я. и др. Вентильные преобразователи переменной структуры. / Под. ред. А.К. Шидловского. Киев: Наук. Думка, 1989. 336 с.

151. Трамвай ТЗМ. Описание обслуживание - ремонт электрооборудования с тиристорным управлением, Прага: ЧКД, 1986.

152. Трахтман JIM. Устойчивость системы широтно-импульсного управления тяговыми двигателями. // Электричество. 1976. — №2. С. 70-74.

153. Тулупов В.Д. Эффективность электроподвижного состава с импульсным управлением // Железнодорожный транспорт. 1994. - №4. - С. 49-58.

154. Тур В.И., Терехин В.М. Городская программа «Энергосбережение в г. Ульяновске» // Современные наукоемкие технологии. 2004. № 2, , с.89-90

155. Уваров, A.B. Эффективные системы диспетчеризации современных зданий и комплексов Текст. / A.B. Уваров // Автоматизация в промышленности. — 2006. — № 10. — С. 21-26.

156. Федер Е. Фракталы. М.: Мир, 1991, 354с.

157. Фейгин М.И. Вынужденные колебания систем с разрывными нелинейностями. М.: «Наука», 1994, 312с

158. Фейгин М.И. Особенности поведения динамических систем. Соросовский образовательный журнал, №7, 1999, с. 122-127

159. Фейгин М.И. Динамические системы, функционирующие в сопровождении опасных бифуркаций. Соросовский образовательный журнал, №10, 1999, с.122-127

160. Фейгин М.И. Проявление эффектов бифуркационной памяти в поведении динамических систем. Соросовский образовательный журнал, Т.7, №3, 2001, с. 121-127

161. Филатьев А., Трошин. С. Анализ российского рынка модулей вторичного электропитания малой и средней мощности. 2007

162. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. - 225 с.

163. Флоренцев С.Н., Ковалев Ф.И. Современная элементная база силовой электроники // Электротехника. 1996. - №4. - С2-8.

164. Фрумкин В.Д., Рубичев H.A. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике. М.: Машиностроение, 1987. -168 с.

165. Хасанов М.М. Фрактальные характеристики динамики объектов управления, //АиТ. 1994. №2. С. 59-67.

166. Хохлов Ю.И. Энергосберегающие технологии преобразования электрической энергии. // Современные наукоемкие технологии. № 2. 2004. с.90-94

167. В.В. Целиков. Результаты строительства экспериментальных энергоэкономичных жилых домов в микрорайоне Куркино. // Энергосбережение, №2, 2008, С. 12-15

168. Цихан Т.В. Концепция энергоэффективности жилых зданий составная часть энергетической политики развитых стран. // Экологические системы, № 9, 2005

169. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. 968 с.

170. Цыпкин, Я.З. Основы теории автоматических систем Текст. / Я.З. Цыпкин. — М.: Наука, 1977. — 560 с.

171. Цыпкин Я. 3. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1984, 320с.

172. Чернецкий В.И. Математическое моделирование динамических систем. Петрозаводский государственный университет. Петрозаводск, 1996, 432 с.

173. Четаев, Н.Г. Устойчивость движения Текст. / Н.Г. Четаев. — М.: Наука, 1965. —234 с.

174. Чети П. Проектирование ключевых источников питания./Пер. с англ.

175. M.: Энергоатомиздат, 1990.-240.: ил.

176. Чуличков А.И. Математичсекие модели нелинейной динамики. М.: Физматлит., 2003, 296 с.

177. Шарипов А.Я. Энергосбережение в программе «Доступное жилье». // Энергосбережение, №5, 2008, С.20-25

178. Шафрайчук A.A. Повышение эффективности прогнозирования динамических режимов в автоматизированном электроприводе постоянного тока с импульсным управлением. Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, 2004, ОрелГТУ, Орел.

179. Шелле Д., Касторена Д. Советы по проектированию понижающих преобразователей. Новости электроники №8, 2007 стр. 23-28.

180. Шишкин И.Ф. Теоретическая метрология. — М.: Изд-во стандартов, 1991.-492с.

181. Шкафы силовые и автоматики (ШСА) Электронный ресурс. / ОАО "Новая ЭРА". — Электрон, дан. — 2005. — Режим доступа: http://www.newelectro.ru/prod/prod21.html. — Загл. с экрана.

182. Шолоник А.П. Анализ динамики и синтез регуляторов импульсных преобразователей энергии автоматизированных систем аналитического контроля //Дисс. кан. техн. наук 05.13.06, Орловский государственный технический университет, Орел, 2003, 158 с.

183. Эйкхофф П. Оценка параметров и структурная идентификация (обзор) // Автоматика, 1987, №6, с. 21 38.

184. Электрон. дан. 1989 - URL: http://www.mkugra.m/?date=13.06.2007&id=656&mod==soder

185. Электрон. дан. 1998 - URL: http://www.businesspravo.ru/Docum/DocumShowDocumID62547.html

186. Электрон, дан. 2000 - URL:http://www.khb.ru/articles/ecology/kanal.html

187. Электрон, дан. 2005 - URL:http://ria-sibir.ru/viewnews/6531 .html

188. Электрон, дан. 2006 - URL:http://www.nsso.ra/opo/chronicle/

189. Электрон. дан. 2007 -URL:http://www.mkugra.ru/?date=13.06.2007&id=656&mod=soder

190. Электрон. дан. 2007 -URL:http://www.utro.ru/articles/2006/12/25/612953 .shtml

191. Электрон, дан. 2008 - URL:http://www.novopol.ru/text35352.html

192. Якубович, В.А. Частотные условия абсолютной устойчивости регулируемых систем с гистерезисными нелинейностями Текст. / В.А. Якубович // Доклад АН СССР. — 1963. — Т.149. — № 2. — С. 288291.

193. Abarbanel H.D.I., R., Brown, J.J., Sidorowich and L.C., Tsimring. The analysis of observed chaotic data in physical systems. Rev. Mod. Phys., 65, p. 1331-1391, 1993.

194. Alpigini J.J. The evaluation and visualization of system performance in the chaotic dynamical systems. Information Sciences 127 (2000), p. 173-192

195. Amaral A.M.R., Cardoso A.J.M. The Consequences of aging of electrolytic capacitors, used in DC-DC converters, under steady-state operating conditions. // Proc. 11th Int. Conf. on Power Electronics and Motion Control, Riga, 2004. A27187 (CD-ROM).

196. Anunciada A.V., Silva M.M. A new current mode control process and applications. //Proc. IEEE Power Electron. Specialists Con. (PESC'89), 1989, pp. 683-694.

197. Banerjee S. Nonlinear phenomene in power electronics: attractors,bifurcations, chaos and nonlinear control / S.Banerjee, G.C. Verghese. New York: IEEE Press, 2001.-441 p.

198. Banerjee S., Ott E., Yorke J.A., Yuan G.N. Anomalous bifurcations in dc-dc converters: borderline collisions in piecewise smooth maps // Proc. IEEE Power Electronics Specialists* Conf. 1997. - PP. 1337-1344.

199. Banks H.T. and P.D. Lamm. Estimation of variable coefficients in parabolic distributor systems. IEEE Trans. Autom. Control., V. AG-30 (4), p. 386-398, 1985.

200. Benettin G., Galgani L., Giorgilli A., Strelcin J.M. Lyapunov characteristic exponents for smooth dynamical system and for Hamiltonian systems; a method for computing all of them: Pt., 1,2// Mechanica. 15 (1980). №1.

201. Berezowski, M. Fractal solutions of recirculation tubular chemical reactors. Chaos, Solitons and Fractals 16, p.1-12, 2003.

202. Di Bernardo, M., E., Fossas, G., Olivar and F., Vasca. Secondary Bifurcations And High Periodic Orbits In Voltage Controlled Buck Converter. International Journal Of Bifurcation And Chaos, 7 (12), p. 2755-2771, 1997.

203. Di Bernardo, M. and F., Vasca. Discrete-Time Maps for the Analysis of Bifurcations and Chaos in DC/DC Converters . IEEE Transactions on Circuits and Systems. 47 (2), p. 130-142, 2000.

204. M.R. Berthold and L.O. Hall, "Visualizing fuzzy point in parallel coordinates". IEEE Trans, on Fuzzy Systems, vol.11, n.3, pp.369-374, 2003.

205. Bezruchko B.P., Prokhorov M.D., Seleznev Ye.P. Oscillation types, multistability, and basins of attractors in symmetrically coupled period-doubling systems // Chaos, Solitons and Fractals 15 (2003) pp. 695-711

206. Box G.E., Jenkins G.M. 1976. Time series analysis, forecasting and control. (Rev. Ed. San Francisco: Holden Day).

207. B. Burlando. The fractal dimension of taxonomic systems. J. Theor. Biol., 146(1), p. 99-114, 1990.

208. Cao, Q., L., Hu, K., Djidjdi, W.G., Price and E.H., Twirell. Analysis of period-doubling and chaos of a non-symmetric oscillator with piecewise linearity. Chaos, Solitons and Fractals, 12, p. 1917-1927,2001.

209. Casdagli M. Nonlinear prediction of chaotic time series. Physica D., 35, p. 335-356, 1989.

210. Charbonnier R., M. Barlaud, G. Alengrin and J. Menez. Results on AR-modeling of nonstationary signals. Signal Processing, 12 (2), p. 143-151, 1987.

211. Chen J.H., Chau K.T., Chan C.C. Chaos in voltage-mode controlled DC drive systems // Int. J. Electron.- 1999. Vol. 86. - No 7. - PP. 857-874.

212. Chen J.H., Chau K.T., Siu S.M., Chan C.C. Experimental Stabilization of Chaos in a Voltage-Mode DC Drive System // IEEE Transactions on Circuits and Systems. 2000. - № 47(7). - PP. 1093-1095.

213. D. Chepman The cost of poor power quality. Copper Development Association. March 2001, European Copper Institute.

214. URL: www.copperinfo.co.uk/power-quality/downloads/pqug/21 -the-cost-of-poor-power-quality.pdf

215. Chou J.-H. and I.-R. Horhg. Parameter identification of lumped time-varying systems via shifted Chebyshev series. Int. J. Syst. Sci. , 17 (3), p.459-464, 1986.

216. Crutchfield, J. Scaling for external noise at the onset of chaos Text. / J. Crutchfield, M. Nauenberg, J. Rudnick // Physical Review Letters. — 1981. — Vol. 46.—No. 14. —P. 933-935.

217. Cuk S. A General Unified Approach to Modeling DC-to-DC Converters in

218. Discontinous Conduction Mode / S.Cuk, R.D. Middlebrook // IEEE Power Electronics Specialists Conference Record/ — 1977. — P. 36-57

219. D. Dai, С. K. Tse and X. Ma, Symbolic analysis of switching systems: application to bifurcation analysis of dc/dc switching converters. //IEEE Trans, on Circuits and Systems. Part I. 2005. V.52. No.8. P. 1632-1643

220. Day D., Tse C.K., Ma X. Symbolic analysis of switching systems: application to bifurcation analysis of dc/dc switching converters. IEEE Trans, on Circuits and Systems. Part I, Vol.52, No.8, pp.1632-1643, 2005.

221. Dixon L. Switching power supply control loop design. Электронный ресурс. — Режим flOCTyna:http://focus.ti.com/lit/ml/slup098/slup098.pdf, 2001

222. Dragan, V. Mathematical methods in robust control of linear stochastic systems Text. / V. Dragan, T. Morozan, A.-M. Stoica. — New York: Springer Science + Business Media LLC, 2006. — 312 p.

223. EPRI: «Improved Motors for Utility Applications and Improved Motors for Utility Applications, Industry Assessment Study», Vol. 1, EPRI EL-2678, Vol. 1 1763-1, final report and EPRI EL-2678, Vol. 2,1763-1, October 1982.

224. Estimated maximum loss from explosion and/or fire/guidelines for assessment in the oil, gas and petrochemical industries. International oil insurers, London, 1992.

225. Etter D. Solving engineering problems using Matlab. Prentice-Hall, 1993, 434p.

226. Feigenbaum M.J. Universal behaviour in nonlinear systems. Los Alamos Sci.,1 (1), p.4-27, 1980.

227. Fildesl R., Nikolopoulos K., CronelS.F., Syntetos A.A. Forecasting and operational research: a review,// J. Oper. Res. Soc. 2008. Рукопись доступна на сайте: www.palgrave-iournals.com/iors

228. Franc P.M. Fault diagnosis in dynamic system using analytical and knowledge-based redundancy a survey and some new results. Automatica,3, p. 459-474, 1990.

229. Glazier, G.A. and A., Libchaber. Quasi-periodicity and dynamical systems: an experimentalist's view. IEEE Trans, on Circuits and Systems, 35 (7), p. 790809, 1988.

230. De Gooijer J.G., Hyndman R.J. 25 years of time series forecasting. (A review) // Int. J. forecasting. 2006. V.22. P.443-473.

231. Hamill, D.C. Subharmonics and chaos in a controlled switched-mode power converter Text. / D.C. Hamill, D.J. Jefferies // IEEE Trans. Circuits Syst. I. — 1988. — Vol. 35. — P. 1059-1061.

232. Hardle W. Applied nonparametric regression. Cambridge Univ. Press., Cambridge, 1990.

233. Holtz J., Lotzkat W. Controlled AC drives with ride-through capability at power interruption. /JIEEE Trans. Ind. Applicat., 1994, vol.30, no.5, pp. 1275-1283.

234. Hu, K., Zh., Wang, Ph.-Ann, Heng and Kw.-S. Leung. Classification by nonlinear integral projections. IEEE Trans, on Fuzzy Systems, 11(2), p. 187201,2003.

235. Hunt K.J. A survey of recursive identification algorithms. IEEE Trans, on Instr, Meas. and Conntrol, 8(5), p.273-278, 1986.

236. Ionita S. A chaos theory perspective on system's failure, // Inform. Sci. 2000. V.127.P. 193-215.

237. Iu, H.H.C. and C.K., Tse. Bifurcation behavior in parallel-connected buck converters. IEEE Trans, on Circuits and Systems. 48 (2), p. 233-240, 2001.

238. Kannan, D. Handbook of stochastic analysis and applications Text. /

239. D. Kannan, V. Lakshmikantham (Eds.). — New York: Marcel Dekker, Inc., 2002. —763 p.

240. D.Keim and M.Ward, "Visualization. Intelligent Data Analysis, An Introduction", 2nd rev.ed., M.R. Berthold and D.J.Hand, Eds. New York: Springer-Verlad, 2002.

241. Kleparskii, V. G. Formation of Multitrends of Dissipative Dynamic Systems, //Automat. & Remote Control. 2003.V.64. Issue.10. P. 1602-1608

242. Kliman G. B. and Stein J. «Induction Motor Fault Detection Via Passive Current Monitoring», Proc Int Conf (ICEM'90), MIT, Boston, USA, 1990, pp 13-17.

243. Kobyakov, S. Yu. Methods of Symbolic Analysis of Dynamic Systems, // Automat.Remote Control. 2004. V.65 Issue 4. P.554-558

244. Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L., Adjallah K.H. Data acquisition aspects in experimental research of electromechanical systems dynamics. //IEEE Trans. In-strum. Meas.-Vol.51 .-No. 1.-February 2002.-PP. 107-114.

245. Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L., Adjallah K.H. Dynamics of pulse-width modulated dc motor drive with LC-filter at power input port. //Proc. EPE "Power electronics and motion control (EPE-PEMC'02)" Con., 2002. (CD-ROM)

246. Kolokolov Yu.V., Koschinsky S.L., Bagrov V.V. Experimental Dynamics of Electromechanical Pulse Energy Conversion System,// IEEE Trans. Instrument. Measurement. 2006. V.55. No.l. P. 35-43.

247. Kolokolov Yu., Monovskaya A. Fractal regularities of sub-harmonic motions perspective for pulse dynamics monitoring. // Chaos, Solitons & Fractals, 2005, V.23, Issue 1, pp. 231-241.

248. Kolokolov Yu., Monovskaya A. Fractal principles of multidimensional data structurization for real-time pulse system dynamics forecasting and identification, // Chaos, Solitons & Fractals. 2005. V.25. Issue 5. P. 991-1006.

249. Kolokolov Yu.V., Monovskaya A.V. Modified bifurcation diagrams in an approach to on-line pulse system dynamics forecasting, // Int. J. Bifurcat. Chaos. 2006. V.16. No.l. P. 85-100.

250. Kolokolov Yu., Monovskaya A. Application of Qualitative Peculiarities of Synchronous Time Series in Forecasting Abnormal Processes in Dynamics of Pulse Energy Conversion Systems. J. of Automation and Information sciences, V.39, Is.5, pp.57-73, 2007

251. Kolokolov Yu.V., Monovskaya A.V. Forecasting of bifurcation phenomena in pulse energy conversion systems with parameter uncertainties. // Int. J. of Bifurcation and Chaos, V.19, No.2, pp.591-604, 2009

252. Kolokolov Yu., Monovskaya A. From geometrical invariants and symbolicalmatrixes towards new perspectives on forecasting of PWM converter dynamics. // Chaos, Solitons & Fractals, 2009, V. 42, Iss.3, pp. 1868-1877

253. Kolokolov Yu.V., Monovskaya A.V., Adjallah K.H. PWM energy converters: fractal method of dynamics forecasting in practical application. // IEEE Trans. On Energy Conversion, V.24, No.2, pp. 483-492, 2009

254. Kolokolov Yu., Monovskaya A., Hamzaoui A. On-line identification of multidimensional parametric vector random variation of pulse system. // Chaos, Solitons & Fractals, 2005, V.24, Issue 3, pp. 825-838.

255. Kolokolov Yu.V., Monovskaya A.V., Kozel A.O. Adjallah K.H. Identification of operating process braking-up regarding the non-stationarypulse systems. Proc. IEEE Conf. "Physics and Control (PhysCon'2007)", www.lib.physcon.ru

256. Kuroe Y., Hayashi S. Analysis of bifurcation in power electronic induction motor drive systems. //Proc. IEEE "Power Electron. Specialists Con. (PESC89)", 1989,pp.923-930.

257. Lauwerier, H.A. Fractals images of chaos. Princetion Univ. Press, 1991.

258. Leonov, G.A. Strange attractors and classical stability theory Text. / G.A. Leonov // Proc. of IF AC Conf. on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS'06). — Reims, France. — 2006. — P. 3-14.

259. Mackey, M.C. Noise-induced global asymptotic stability Text. / M.C. Mackey, A. Longtin, A. Lasota // Journal of Statistical Physics. — 1990. — Vol. 60,—P. 735-751.

260. Mandelbrot B. The fractal geometry of nature. San Francisco: Freeman, 1982.

261. Matlab. User's Guide. The Math Works, Inc., 1994.

262. Matsumoto A. Let it be: chaotic price instability can be beneficial, // Chaos, Solitons and Fractals. 2003. V.18. P.745-758.

263. Mazumber S.K. Theoretical and experimental investigation of the fast- and slow-scale instabilities of a dc-dc converter / S.K. Mazumber, A.H. Nayfeh, D. Borojevich // IEEE Trans. Power Electronics. 2001. - Vol. 16. - P. 201216

264. Middlebrook R.D., Cuk S. A general unified approach to modeling switching converter power stage. Proc. of IEEE "Power Electronics Specialists Conference", pp. 18-34, 1976

265. Morachek Z. and J. Fiala. Fractal dynamics in the growth of root. Chaos, Solitons and Fractals ,19, p.31-34, 2004

266. Ott E., Grebogi C, Yorke J. Controlling chaos. //Physical Review Lett., vol.64, no.l 1,1990, pp.1196-1199.

267. Padiyar K.R., Bhaskar K. An integrated analysis of voltage and angle stability of a three node power system. // Electrical Power and Energy Systems 21 (2002) pp.489-904

268. George W. Pan. Wavelets in Electromagnetics and Device Modeling. John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, 2003.

269. Povinelli R.G., Feng X. A new temporal pattern identification method for characterization and prediction of complex time series events. IEEE Trans, on Knowledge and Data Engineering, V.15(2) , March/Apr. 2003, pp.339-352.

270. Rashid M.N. Power electronic hand book. USA: Academic Press, Inc., 2001, 91 Op.

271. Redl R., Novak I. Instabilities in current-mode controlled switching voltage regulators. //Proc. IEEE "Power Electron. Specialists Con. (PESC'81)", 1981, pp. 17-28.

272. William D. Rosehart, Claudio A. Can~izares. Bifurcation analysis of various power system models. // Electrical Power and Energy Systems 21 (1999) 171-182

273. Sanders S.R. Generalized averaging method for power conversion circuits / S.R. Sanders, J.M. Noworolski, X.Z. Liu, G.C. Verghese // IEEE Trans, on Power Electronics. 1991.-Vol.6.-No.2.-P. 251-259

274. Sanders, S.R. Lyapunov-Based Control for Switched Power Converters Text. / S.R. Sanders, G.C. Verghese // IEEE Trans, on Power Electronics. — 1992. — Vol. 7. — No. 1. — P. 17-24.

275. Randy R. Schoen, Thomas G. Habetler, Farrukh Kamran, Robert G. Barthel «Motor Bearing Damage Detection Using Stator Current Monitoring» IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL.31, NO. 6,1. November/December 1995.

276. Seibel B.I., Kerkman R.J., Leggate D. Inverter control during overload and following power interruption. //IEEE Trans. Ind. Applicat., 1992, vol.28., no.3, pp.567-573.

277. J.R. Smith, Ch.-Sh. Li and A. Jhingran, "A wavelet framework for adapting data cube views for OLAP". IEEE Trans, on Knowledge and Data Engineering, vol.16, n.5, pp. 552-565, 2004.

278. Takens F. Detecting strange attractors in turbulence. Dynamical Systems and Turbulence. Warwick 1980, Lect. Notes in Math., 898, p. 366-381, Berlin: SpringerVerlag, 1981.

279. Taralova I. and D. Fournier-Prunaret. Dynamical study of a second-order DPCM transmission system modeled by a piecewise-linear function. IEEE Trans, on Circuits and Systems-1: Fundamental theory and application, 49 (11), p. 1592-1609, 2002.

280. Thomas, M.U. Optimum warranty policies for nonreparable items. IEEE Trans, on Reliability. R-32, (3), Aug. p. 282-288, 1983.

281. Thomson W. T., Chalmers S. J. and Rankin D. «On-line Current Monitoring and Fault Diagnosis in High Voltage Induction Motors Case Histories and

282. Cost Savings in Offshore Installations», Offshore Europe '87, Conf Proc SPE September 1987, Aberdeen, SPE 16577/1 SPE 16577/10.

283. William T.Thomson, Mark Fenger «Current Signature Analysis to Detect Induction Motor Faults»IEEE Industry Application Magazine July/August 2001.

284. Thomson W. T. and Rankin D. «Case Histories of Rotor Winding Fault Diagnosis in Induction Motors», 21 "1 Int Conf Proc on Condition Monitoring, University College Swansea, March 1987.

285. Thorsen V. and M. Dalva: «Condition Monitoring Methods, Failure Identification and Analysis for High Voltage Motors in Petrochemical Industry», Proc 8a 1EE Int Conf, EMD'97, University of Cambridge, No 444, pp 109-113.

286. Tse C.K., Complex behavior of switching power converters, CRC Press, 2004.

287. Chi K. Tse, Mario Di Bernardo, Complex Behavior in Switching Power Converters, poceedings OF The IEEE, Vol. 90, No. 5, May 2002 , pp. 768781.

288. Tymerski R. Volterra series modeling of power conversion systems // IEEE Trans, on Power Electronics. 1991. - Vol.6-No.4 - P. 712-718

289. Tymerski R. Nonlinear modeling of the PWM switch / R. Tymenski, V. Vorperian, F.C.Y. Lee, W.T. Baumann // IEEE Trans, on Power Electronics. 1989. - Vol.4 - No.4 - P. 225-233

290. Unbehauen H., and G.P. Rao. Continuous-time approaches to system identification. A survey. Automatica, 26 (1), p. 23-35, 1990.

291. URL:http://www.mathworld.wolfram.com/309. URL:http://www.matlab.ru/

292. Vaseghi S.V. Advanced digital signal processing and noise reduction. John Wiley & Sons Ltd., 2000

293. Vencatesan A., S. Parthasarathy and M. Lakshmanan. Occurrence of multipleperiod-doubling bifurcation route to chaos in periodically pulsed chaotic dynamical systems. Chaos, Solitons and Fractals , 18, p.891-898, 2003.

294. Venet P., Lahyani A., Grellet G. and Ah-Jaco A. 1999. Influence of aging on electrolytic capacitors function in static converters: Fault prediction method. The Eur. Phys. J. AP 5, pp.71-83.

295. Vorperian V. Simplified conduction mode // IEEE Trans, on Aerospace and Electronic Systems. 1990. - Vol.26. - No.3.-P. 490-496

296. Wester G.W. Low-Frequency Characterization of Switched dc-dc Converters / G.W. Wester, R.D. Miuddlebrook // IEEE Trans, on Aerospace and Electronic Systems. 1973. - Vol.AES-9. -No.3.-P. 376-385

297. Wu W.-T. and W.-H. Ou. Adaptive PID control with an adjustable identification interval. Chem. Eng. Commun., 77, p. 183-194, 1989.

298. Yaling C. Spline space approximation method of identification for time-varying systems. Int. J. Syst. Sci: 18 (4), p. 755-765, 1987.

299. Yixin Yu, Hongji Jia, Peng Li, Jifeng Su. Power system instability and chaos. 14th PSCC, Sevilla, 24-28 June, 2002, session 22, paper 2. /ss22p02

300. Zhusubaliyev Zh.T., Mosekilde E., Maity S., Mohanan S. and Banerjee S. Border Collision Route to Quasiperiodicity: Numerical Investigation and Experimental Confirmation// Chaos ( American Institute of Physics), 2006, 16, 023122, 1-11.

301. Zhusubaliyev Zh.T., Soukhoterin E., Mosekilde E., Banerjee S. Multiple attractor bifurcations in a piecewise-smooth map with quasiperiodicity, // Proc. 1st IF AC Conf. Anal. Control Chaotic Syst., Reims, 2006. P.439-444.