Прогноз параметров вращения земли для спутниковых навигационных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Баскова, Анастасия Анатольевна

• Баскова, Анастасия Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Баскова, Анастасия Анатольевна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Параметры вращения Земли

1.1 Физика неравномерности вращения Земли и движения полюсов

1.2 Особенности глобальной атмосферной циркуляции

1.3 Озоновый слой Земли

1.4 Обзор методов исследования временных рядов

1.4.1 Тренд и его анализ

1.4.2 Анализ периодических колебаний

2 Анализ параметров вращения Земли, представляемых IERS

2.1 Методы исследований нестабильности вращения Земли

2.2 Обзор данных IERS по вращению Земли

2.3 Анализ точности прогноза IERS положения полюса Земли

2.4 Анализ точности прогноза IERS длительности суток

3 Исследование параметров вращения Земли

3.1 Анализ отклонения длительности суток от эталона

3.2 Анализ изменения координат полюса Земли

4 Прогноз параметров вращения Земли

4.1 Прогноз отклонения длительности суток от эталона

4.2 Прогноз координат полюса Земли 99 Выводы по диссертации 104 Список использованных источников 106 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прогноз параметров вращения земли для спутниковых навигационных систем»

Актуальность темы. Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) предназначены для определения координат и скорости различных объектов. В настоящий момент существуют две глобальные системы: ГЛО-НАСС (Россия) и NAVSTAR - GPS (США). Система ГЛОНАСС позволяет определить координаты объекта с точностью до 20 м. Система GPS в гражданском применении позволяет определить координаты объекта с точностью до 57-70 м. Используемый ВМФ США точный Р-код предоставляет возможности по позиционированию с точностью до 20 м. ARGOS - единственная всемирная спутниковая система, созданная для изучения природной среды согласно соглашению между Францией и Соединенными Штатами, определяет координаты объектов с точностью до 150 м.

При использовании спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, ARGOS требуется знать параметры орбит навигационных космических аппаратов (НКА). Эти параметры заблаговременно определяют наземными средствами и передают на борт НКА, откуда в составе навигационного сообщения поступают в навигационную аппаратуру пользователя. К числу навигационных параметров, кроме прочих, относят положение полюсов Земли в инерциальной системе координат и шкалу времени, так как для наземного наблюдателя смещение полюсов равносильно изменению положения орбиты НКА, а изменение шкалы времени равносильно изменению периода обращения НКА. Неучтенное смещение полюсов Земли на 1 м приводит к такой же погрешности в определении координат с помощью НКА. Неучтенное отклонение всемирного времени от эталона на 1 мс на широте Красноярска приводит к погрешности в определении долготы на 0,38 м в сутки, за 10 суток накопится погрешность в 3,8 м.

Исследованием и прогнозом параметров вращения Земли (ПВЗ) занимается Международная служба вращения Земли IERS (МСВЗ - IERS -International Earth Rotation Service), эти данные доступны в сети Интернет [1, 2]. В России исследует ПВЗ и дает прогноз Институт прикладной астрономии з

РАН (ИЛА), работающий совместно с IERS. С 2005 г. данные ИПА также доступны в сети Интернет [3]. Хотя IERS дает прогноз на год, например, предсказание отклонения всемирного времени от эталона с погрешностью менее 1 мс достигается только при заблаговременности в нескольких дней. Такое же качество прогноза обеспечивает ИПА.

Повышение точности и заблаговременности прогноза ПВЗ является актуальной научной и практической задачей.

Ниже обозначено: SP = TAI-UT1 - разность между временем TAI, определяемым с помощью квантового эталона частоты и времени (атомным временем) и всемирным временем £/77.

Объект и задачи исследования. Объектом исследования являются временные ряды координат полюса Земли и величины 8Р по данным IERS и ИПА [1,2, 3]. Кроме того, исследуются ежедневные и среднемесячные цифровые карты глобального распределения общего содержания озона (ОСО) в атмосфере по данным, полученным с помощью искусственных спутников Земли TOMS/ЕР и AURA [4].

Задачей исследования является анализ данных ПВЗ, а именно данных о координатах полюса и величине 5Р\ анализ динамики стратосферы и атмосферы в целом по картам ОСО; поиск корреляционных зависимостей между 8Р и параметрами, характеризующими динамику атмосферы; анализ существующих методов прогноза координат полюса и величины 8Р\ создание эффективной независимой методики прогноза координат полюса и SP с использованием глобальных данных об ОСО как предиктора.

Использованный метод. Для анализа ПВЗ использован метод сингулярного спектрального анализа; анализ динамики стратосферы по картам ОСО осуществлялся методами теории случайных полей; связь между ПВЗ и динамикой стратосферы исследовалась методами математической статистики; для прогнозов использованы полиномиальные приближения, авторегрессионные схемы и нейросетевые технологии.

Основные цели работы

1. Исследовать точность прогноза координат полюса Земли и величины отклонения длительности суток от эталонных SP, публикуемого Международной службой вращения Земли IERS.

2. Исследовать временные ряды координат полюса Земли и величины отклонения длительности суток от эталонных SP с использование нового математического аппарата - сингулярного спектрального анализа.

3. Провести анализ связи ПВЗ и динамики атмосферы. Поиск корреляционных зависимостей между SP и параметрами поля общего содержания озона как индикатора динамики атмосферы.

4. Разработать методику прогноза данных ПВЗ, а именно данных о координатах полюса и величины отклонения длительности суток от эталонных SP с использованием нейросетевых технологий.

Положения, выносимые на защиту и научная новизна

1. Получен временной ряд SP, который, при исключении из него приливных членов, содержит тренд, интенсивную гармонику с периодом около 15 лет, годовую с периодом 365,1+0,02 дня, полугодовую с периодом 182,71+0,02 дня гармоники и ряд слабых квазигармонических колебаний с периодом от 2 до 8 лет.

2. Установлено, что ряды координат х и у полюса содержат годовые гармоники с периодами 363,71+0,02 суток (х) и 364,57+0,02 суток (у), чандле-ровские гармоники с периодами 433,71+0,02 суток (х) и 433,78+0,02 (у), тренды и более слабые гармоники. Разработана уточненная модель движения полюса.

3. Существует высокая степень корреляции между годовой спектральной составляющей величины SP и средним ОСО в поясе 40° - 60° с.ш., причем изменения среднего ОСО в этом поясе опережают изменения годовой гармоники величины SP на пять месяцев. Период изменения ОСО в этом поясе равен также 365,1+0,07 дня. Это позволяет использовать данные о среднем ОСО как предиктор.

4. На основании нейросетевой технологии создана методика прогноза координат полюса и величины отклонения длительности суток от эталонных SP с использованием разработанных моделей и учебника. Методика позволяет обеспечить заблаговременность предоставления координат полюса с точностью 0,015 угловых секунд в среднем 70 дней при среднеквадра-тическом отклонении 21 день, заблаговременность предоставления прогноза SP с точностью 1 мс в среднем 18 дней при среднеквадратическом отклонении 2 дня.

Теоретическая и практическая значимость диссертационной работы заключается в:

- установлении новых закономерностей динамики ПВЗ;

- нахождении взаимосвязи ПВЗ и параметров озонового слоя Земли;

- повышении точности и заблаговременности прогноза ПВЗ для спутниковых навигационных систем.

Полученные результаты внедрены в ИРЭ Красноярском государственном техническом университете и в НИИ Радиотехники КГТУ.

Достоверность результатов работы подтверяедается корректным использованием математических методов обработки и прогноза временных рядов и случайных полей; сравнением результатов прогноза с экспериментальными данными; сравнением с результатами, опубликованными в литературе.

Личный вклад. Автором впервые предложены и использованы методы анализа ПВЗ на базе сингулярного спектрального анализа, исследована связь ПВЗ и динамики озонового слоя Земли; разработана методика прогноза ПВЗ с использованием нейронных сетей.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались на следующих конференциях:

1. X объединенный международный симпозиум «Оптика атмосферы и океана. Физика атмосферы» (Томск, 2003 г.);

2. Всероссийская конференция научно-практическая конференция «Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов». (Красноярск, 2003 г.)

3. Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых и студентов «СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ», посвященная 108-й годовщине ДНЯ РАДИО (Красноярск, 2003 г.)

4. Всероссийской научно-технической конференции «Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий» (Улан-Удэ, 2003 г.)

5. Нейроинформатика и ее приложения: XI всероссийского семинар (Красноярск, 2003 г.);

6. Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых и студентов «СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ», посвященная 109-й годовщине ДНЯ РАДИО (Красноярск, 2004 г.);

7. Международная научно-практическая конференция "Сибирский авиакосмический салон" (САКС-2004) (Красноярск, 2004 г.);

8. VIII Всероссийская научная конференция с международным участием «Решетневские чтения». (Красноярск, 2004 г.);

9. II Всесибирский конгресс женщин-математиков (в день рождения Софьи Васильевны Ковалевской) (Красноярск, 2004 г.);

Ю.Всероссийская научно-техническая конференция молодых ученых и студентов «СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ», посвященная 111-й годовщине ДНЯ РАДИО (Красноярск, 2006 г.);

11 .Межрегиональная научно-практическая конференция «Инновационное развитие регионов Сибири» (Красноярск, 2006 г.);

12.XIII объединенный международный симпозиум «Оптика атмосферы и океана. Физика атмосферы» (Томск, 2006 г.);

13.12-я Международная научно-практическая конференция «ПРИРОДНЫЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РЕСУРСЫ СИБИРИ»(Томск, 2006 г.);

-Международная научно-техническая конференция и Российская научная школа молодых ученых и специалистов «СИСТЕМНЫЕ ПРОБЛЕМЫ НАДЁЖНОСТИ, КАЧЕСТВА, ИНФОРМАЦИОННЫХ И ЭЛЕКТРОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В ИННОВАЦИОННЫХ ПРОЕКТАХ» (Сочи, 2006 г.);

15.XIII Международный симпозиум «Сложные системы в экстремальных условиях» (Красноярск, 2006 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 печатных работ.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Баскова, Анастасия Анатольевна

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

1. Исследована точность прогноза координат полюса Земли и величины отклонения длительности суток от эталонных SP, публикуемого Международной службой вращения Земли IERS за период 2003 - 2006 г. В среднем, заблаговременность предоставления координат полюса с точностью 0,015 угловых секунд равна 67,5 дней при среднеквадратическом отклонении 45 дней, заблаговременность предоставления прогноза SP с точностью 1 мс в среднем равна 11,7 дней при среднеквадратическом отклонении 4,8 дней.

2. Исследованы временные ряды координат полюса Земли и величины отклонения длительности суток от эталонных SP с использованием сингулярного спектрального анализа за период с 01.01.1973 г. по 01.01.2006 г. Установлено, что ряды координат л: и у полюса содержат годовые гармоники с периодами 363,71 суток (х) и 364,57 суток (у), чандлеровские гармоники с периодами 433,71 суток (х) и 433,78 (у), тренды и более слабые гармоники. Сильные землетрясения могут вызывать отклонения координат полюса, создавая неконтролируемые отклонения от их траектории и затруднять прогноз координат полюса. Временной ряд SP, из которого исключены приливные члены, содержит тренд, интенсивную гармонику с периодом около 15 лет, годовую, полугодовую гармоники и ряд слабых квазигармонических колебаний с периодом от 2 до 8 лет. Период годовой гармоники составляет 365,10 дня, полугодовой - 182,71 дня. Найден закон изменения амплитуды и фазы годовой и полугодовой гармоник величины SP. Показано, что фаза промодулирована синусоидальным колебанием с периодом около 12 лет. На основании анализа построены модели изменения координат полюса и величины 5Р.

3. Существует высокая степень корреляции (до 0,97) между годовой спектральной составляющей величины SP и средним общим содержанием озона в поясе 40° - 60° с.ш., причем изменения ОСО в этом поясе опережают изменения годовой гармоники величины 5Р на пять месяцев.

4. На основании нейросетевой технологии создана методика прогноза координат полюса и величины отклонения длительности суток от эталонных SP с использованием разработанных моделей и разработанного учебника. Методика позволяет обеспечить заблаговременность предоставления координат полюса с точностью 0,015 угловых секунд в среднем 70 дней при сред-неквадратическом отклонении 21 день, заблаговременность предоставления прогноза 8Р с точностью 1 мс в среднем 18 дней при среднеквадратическом отклонении 2 дня.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Баскова, Анастасия Анатольевна, 2006 год

1. http://hpiers.obspm/fr2. ftp:// cddisa.gsfc.nasa.gov3. http://quasar.ipa.nw/ru4. ftp://toms. gsfc.nasa.gov/pub/eptoms/data

2. Сидоренков, Н. С. Физика нестабильностей вращения Земли / Н. С. Си-доренков. М.: Наука, 2002. - 384 с.

3. Мориц, Г. Вращение Земли: Теория и наблюдения / Г. Мориц, А. Мюллер; Пер. с англ. под ред. Яцкива. Киев: Наук. Думка, 1992. - 512 с.

4. Сержанов, Ж. С. Общая теория вращения Земли / Ж. С. Сержанов, А. А. Калыбаев. М.: Наука, 1984. - 254 с.

5. Чернин, А. Д. Физика времени / А. Д. Чернин. М.: Наука, 1987. - 224 с.

6. Мороз, В. И. Физика планет / Ред. Г. И. Салова-М.: Наука, 1967. 496 с.

7. Михайлов, А. А. Земля и ее вращение / А. А. Михайлов. М.: Наука, 1984.-80 с.

8. Одуан, К. Измерение времени. Основы GPS: Пер. с англ. / К. Одуан, Б. Гино. М.: Техносфера, 2002. - 399 с.

9. Сидоренков, Н. С. Нестабильность вращения Земли / Н. С. Сидоренков // ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК 2004. - том 74, № 8, С. 701-715.

10. Авсюк, Ю. Н. Приливные силы и природные процессы / Ю. Н. Авсюк, М. В. Воротков, В.Л. Горшков, ОИФЗ РАН М., 1996 // Эволюционные портреты геофизических рядов. Изв. Г АО- 2000. № 214. - С. 429 -439.

11. Куликов, К. А. Вращение Земли / К.А. Куликов. М.: Недра, 1985. -159с.

12. Климишин, И. А. Астрономия наших дней / И.А. Климишин. 3-е изд., перераб., и доп. М.: Наука, 1986. - 560 с.

13. Киселев, В. М. Неравномерность суточного вращения Земли / В. М. Киселев. Новосибирск: Наука, 1980.

14. Курбасова, Г. С. Стационарные колебания амплитуды чандлеровской составляющей движения полюса Земли / Г. С. Курбасова, JI. В Рыхлова // Тезисы конференции «Астрометрия, геодинамика и небесная механика на пороге XXI века», 2000. С. 98 - 99

15. Баскова, А. А. Исследование неравномерности вращения земли с помощью сингулярного спектрального анализа / А. А. Баскова, В. Б. Кашкин ; Краснояр. гос. техн. ун-т // Вестник КрасГУ. Физ.-мат. Науки 2006. -№7.-С. 53-60.

16. Лоренц, Э. Н. Природа и теория общей циркуляции атмосферы / Э.Н. Лоренц ; Перевод с анг. И.Л. Вулис ; Под ред. С.С. Зилитинкевича. Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1970. - 259 с.

17. Хргиан, А. X. Физика атмосферы. Т.1. Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1978. - 242 с.

18. Курбаткин, Г. П. Спектральная модель атмосферы, инициализация и база данных для численного прогноза погоды / Г. П. Курбаткин, А. И. Дегтярев, А. В. Фролов. С.-Пб.: Гидрометеоиздат, 1994. - 184 с.

19. Матвеев, Л. Т. Курс общей метеорологии / Л.Т. Матвеев. Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1976. - 639 с.

20. Матвеев, Л. Т. Теория общей циркуляции атмосферы / Л.Т. Матвеев. -Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1991. 289 с.

21. Погосян, X. П. Общая циркуляция атмосферы / Х.П. Погосян. Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1972. - 382 с.

22. Гире, А. А. Многолетние колебания атмосферной циркуляции долгосрочные гидрометеорологические прогнозы / А. А. Гире. Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1971.-279 с.

23. Басманов, Е. И. Озон и макроциркуляционные процессы в атмосфере / Е. И. Басманов // Метеорология и гидрология 1983. - № 9. - С. 58 - 63.

24. Володин, Е. М. Численная модель совместной циркуляции глобальной атмосферы и тропиков Тихого океана / Е. М. Володин // Известия АН. Физика атмосферы и океана. 2002. - Т. 38. - №1. - С. 5 - 19.

25. Школьник, И. М. Региональная гидродинамическая модель атмосферы для исследования климата на территории России / И. М. Школьник, В. П. Мелешко, Т. В. Павлова. // Метеорология и гидрология 2000. - № 4. -С. 32-49.

26. Александров, Э. JI. Атмосферный озон и изменения глобального климата / Э. Л Александров, И. JI. Кароль, JI. Р. Ракипова, Ю.С. Седунов, А. X. Хргиан Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1982. - 170 с.

27. Гущин, Г. П. Суммарный озон в атмосфере / Г. П. Гущин, Н. Н. Виноградова. Л.: Гидрометеорологическое издательство, 1983. - 238 с.

28. Хргиан, А. X. Проблема наблюдений и исследований атмосферного озона / А. X. Хргиан, Г. И. Кузнецов. М.: Издательство московского университета, 1981. - 216 с.

29. Никулин, Г. Н. Модуляция арктическим колебанием аномалий общего содержания озона в средних широтах Северного полушария / Г. Н. Никулин, Р. П. Репинская // Известия АН. Физика атмосферы и океана. -2001. Т. 37. - № 5. - С. 681 - 691.

30. Ортенберг, Ф. С. Озон: взгляд из космоса / Ф. С. Ортенберг, Ю. М. Трифонов. М.: Знание, 1990. - 64 с.

31. Киселев, В. М. Озоновый слой Земли и "озоновые дыры" / В. М. Киселев //Экология Красноярья 1999. -№3. - 14 с.

32. Зуев, В. В. Мониторинг озоносферы на сибирской лидарной станции / В. В. Зуев,В. Н. Маричев, С. В. Смирнов // Известия АН. Физика атмосферы и океана 1999. - Том 35. - № 5. - С. 602 - 611.

33. Жадин, Е. А. Анализ связей межгодовых вариаций общего содержания озона и циркуляции стратосферы / Е. А Жадин, Н. А Дианский // Метеорология и гидрология 1997. - № 9. - С. 25 - 34.

34. Жадин, Е. А. Возможные причины увеличения содержания озона в отдельных регионах Северного и Южного полушарий в 1979 1992 гг. / Е. А Жадин // Метеорология и гидрология - 2001. - № 4. - С. 50 - 59.

35. Сидоренков Н.С. К вопросу о многолетних колебаниях атмосферной циркуляции / Н. С. Сидоренков // Метеорология и гидрология 1983. -№ 2. - С. 20 - 25.

36. Сидоренков Н.С. Неравномерность вращения Земли и движение полюсов / Н. С. Сидоренков // Природа 1982. - №4. - С. 18 - 26.

37. Сидоренков Н.С. О среднегодовой зональной циркуляции атмосферы / Н. С. Сидоренков // Метеорология и гидрология 1980. - № 8. - С. 30-35

38. Сидоренков Н.С. Физика среднегодовой зональной циркуляции атмосферы / Н. С. Сидоренков // Труды Гидрометцентра 1991. - Вып. 316.-С. 3-17.

39. Жадин, Е. А. Эмпирический метод оценок воздействия естественных и антропогенных факторов на общее содержание озона / Е. А. Жадин // Метеорология и гидрология 2000 - № 3 - С. 16 - 28.

40. Kashkin, V. В. Adaptive forecasting dynamics of the ozone layer / V. В Kashkin, J. P.Lankin, I. Yu. Sakash // SPIE (The International Society for Optical Engineering), 2001. Vol. 4678. - P. 630 - 641.

41. Бриллинджер, Д. Временные ряды. Обработка данных и теория / Д. Бриллинджер ; Пер. с англ. А. В. Булинского, И. Г. Журбенко ; Под ред. А. Н. Колмогорова. М.: Мир, 1980. - 536 с.

42. Кендел М. Временные ряды / М. Кендел. М: Финансы и статистика, 1981.- 198 с.

43. Баскаков, С. И. Радиотехнические цепи и сигналы : учеб. / С. И. Баскаков. М.: Высш. шк., 2000. - 464 с.

44. Рубан, А. И. Методы анализа данных: учеб. пособие / А. И. Рубан; Краснояр. гос. техн. ун-т. ; 2-е изд., испр. и доп. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2004.-319 с.

45. Лапко, А. В. Имитационные модели неопределенных систем / А. В. Jlan-ко Новосибирск: ВО «Наука», 1993. - 112 с.

46. Рубан, А. И. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие :в 2-х ч. / А. И. Рубан; Красноярск, политехи, ин-т. Красноярск, 1996-4.1. - 1996.- 128 с.

47. Рубан, А. И. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие: в 2-х ч. / А. И. Рубан; Краснояр. политехи, ин-т. Красноярск, 1996-4.2.-1996.-132 с.

48. Рубан, А. И. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие / А. И. Рубан ; 2-е изд., испр. и доп. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2002. - 320 с.

49. Решетников, М. Т. Планирование эксперимента и статистическая обработка данных: учебное пособие / М. Т. Решетников. Томск: Томск, гос. Ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2000. - 231 с.

50. Альберг, Дж. Теория сплайнов и ее приложения/ Дж. Альберг, Э. Ниль-сон, Дж. УОЛШ ; Перевод с анг. Ю.Н. Субботина ; Под ред. С.Б. Стеч-кина. -М.: Мир, 1972.-316 с.

51. Сплайны в инженерной геометрии / Ю. С. Завьялов, В. А. Леус, В. А. Скороспелое и др. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

52. Данилов, Д. Л. Главные компоненты временных рядов: метод «Гусеница» / Д. Л. Данилов ; ред. А. А. Жиглявский. СПбГУ, 1997. - 308 с.

53. Голяндина, Н. Э. Метод "Гусеница"-88А:анализ временных рядов / Н. Э. Голяндина СПб: СПб ун-т, 2004. - 74 с.

54. Loskutov, A. Testing and Forecasting the Time Series of the Solar Activity by Singular Spectrum Analysis / A. Loskutov, I.A. Istomin, K.M. Kuzanyan, O.L. Kotlyarov // Nonlinear Phenomena in Complex Systems Vol. 4 No. 1, 2001.-P 47-57.

55. Комарцова, Л. Г. Нейрокомпьютеры: учеб. пособие / Л. Г. Комарцова, А. В. Максимов; МГТУ им. Н.Э. Баумана. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.-319 с.

56. Нейронные сети. STATISTICA Neural Networks / пер. с англ. М.: Горячая линия - Телеком, 2000.

57. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника: теория и практика / Перевод с англ. Ю. А. Зуев, В. А. Точенов. -М.: Мир, 1992. 184 с.

58. Горбань, А. Н. Нейронные сети на персональном компьютере: научное издание / А. Н. Горбань, Д. А. Россиев ; Ред. В.И. Быков. Новосибирск: Наука, 1996.-275 с.

59. Цыганков, В. Д. Нейрокомпьютер и его применение: научное издание / В. Д. Цыганков ; ред. В. А. Львов. М.: СОЛ Систем, 1993.- 120 с.

60. Галушкин, А. И. Нейрокомпьютеры. Кн. 3: учеб. пособие для вузов / Под ред. А. И. Галушкина. М.: ИПРЖР, 2000. - 528 с.

61. Галушкин, А. И. Теория нейронных сетей. Кн. 1: учеб. пособие / А.И. Галушкин. М.: ИПРЖР. - 2000. - 416 е.: ил. (Нейрокомпьютеры и их применение).

62. Галушкин, А. И. Нейрокомпьютеры и их применение на рубеже тысячелетий в Китае: монография. : в 2-х т. / А.И. Галушкин. М.: Горячая линия - Телеком, 2004 - (Нейрокомпьютеры и их применение ; Вып. 12)

63. Круглов, В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика: научное издание / В.В. Круглов, В.В. Борисов ; 2-е изд. М.: Горячая линия - Телеком, 2002. - 382 с.

64. Миркес Е.М. Функциональные модели универсального нерокомпьютера: автореферат дис.на соиск.ученой степ.доктора физ.-мат.наук / Е. М. Миркес. Красноярск, 2000. - 64 с.

65. Горбань, А. Н. Обобщенная аппроксимационная теорема и вычислительные возможности нейронных сетей / А. Н. Горбань // Сибирский журналвычислительной математики. Новосибирск: РАН. Сиб. Отделение. -1998-l.-№ 1.-С. 11-24.

66. Нейроинформатика: научное издание / А. Н. Горбань и др. ; ред. Е. А. Новиков ; Сиб. отд-ние РАН, Ин-т выч. моделирования. Новосибирск: Наука, 1998.-296 с.

67. Нейроинформатика / А. Н. Горбань, В.Л.Дунин-Барковский, А.Н.Кирдин и др. Новосибирск: Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998. - 296 с.

68. Басканова, Т. Ф. Алгоритм самостоятельной адаптации для нейронных сетей с поисковым поведением / Т. Ф Басканова, Ю. П. Ланкин // Известия вузов. Физика. 2000. - Вып. 6. - С. 47 - 51.

69. Царегородцев, В. Г. Извлечение знаний из таблиц данных при помощи обучаемых и упрощаемых искусственных нейронных сетей / Автореферат диссертации на соискан. учен. степ, к.т.н. Красноярск : Институт вычислительного моделирования СО РАН, 2000. - 19 с.

70. Горбань, А. Н. Обучение нейронных сетей / А. Н. Горбань. М.: СП Параграф, 1991.- 193 с.

71. Жуков, Л. А. Технология нейросетевого решения прикладных классификационных задач в экологии, биологии и медицине: дис. канд. техн. наук : 05.13.16 / Л. А. Жуков ; рук. работы : А. Н. Горбань. Красноярск, 2000.-215 с.

72. Курс общей астрономии / П. И. Бакулин, Э.В. Кононович, В.И. Мороз и др.-М.: Наука, 1983.-560 с.

73. Навигационные приборы и системы управления: межвуз. сб. науч. тр. -Пермь, 1981.-171 е.: ил.

74. Радиотехнические системы / Под ред. Ю. М. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990.-331 с.

75. Липкин, И. А. Спутниковые навигационные системы / И.А. Липкин. -М.: Вузовская книга, 2001.-288 е.: ил.

76. Радиолокация и радиометрия / ред. В. Ф. Кравченко и др. М.: ИПРЖР.- (Научно-технические серии; вып. 3).- № 2. 2000. - 97 с

77. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. М.: ИПРЖР, 2000. -382 с.

78. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998. -400 с.

79. Фатеев, Ю. Л. Методы измерения угловых координат объектов на основе глобальных навигационных спутниковых систем: дис. канд. техн. наук : 05.12.04 / Ю. Л. Фатеев ; науч.рук.Чмых М.К.; Краснояр. гос. техн. ун-т.- Красноярск, 1996. 205 с

80. Проектирование космических навигационных систем: монография / М. А. Воловик и др. ; ред. К. Г. Смирнов-Васильев. Красноярск: НИИ ИПУ, 2000. - 305 с. - Библиогр.: с. 296 - 303

81. Тихонравов, М. К. Основы теории полета и элементы проектирования искусственных спутников Земли / М. К. Тихонравов, И. К. Бажинов, О. В. Гурко и др. М.: Машиностроение, 1974. - 332 с.

82. Соловьев Ю. А. Системы спутниковой навигации / Ю. А. Соловьев. М.: Эко-Трендз, 2000. 256 с.

83. Baskova, A. A. Tools for the poles motion predicting through neuro-net technology / A. A. Baskova, V. B.Kashkin // SPIE (The International Society for Optical Engineering), 2004. Vol. 5397. (USA, Washington), P. 348 - 354.

84. Главные компоненты временных рядов: метод «Гусеница» / Д. JI. Данилов ; ред. А. А. Жиглявский. СПб: СПб ун-т, 1997. - 308 с.104. http://www.gistatgroup.com

85. Бикел, П., Математическая статистика / П. Бикел, К. Доксам ; Пер. с анг. Ю.А. Данилова ; Вып. 2. М.: Финансы и статистика, 1983. - 254 с.

86. Барцев, С. И. Принцип двойственности в организации адаптивных сетей обработки информации / С. И. Барцев, С. Е. Гилев, В. А. Охонин // Динамика химических и биологических систем. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1989. - С. 6 - 55.

87. Okhonin, V. Neural network based approach to the Evaluation of Degradation Lifetime / V. Okhonin, S. Okhonin, A. lis, M. Ilegemres // Neural Network World, 2001.-Vol. 11.-N2.-P. 145-151.

88. Панкин, Ю. П. Самостоятельно адаптирующиеся нейронные сети в моделировании сложных объектов / Ю. П. Панкин // Материалы IX-го Международного симпозиума "Реконструкция гомеостаза". Красноярск: КНЦ СО РАН. - 1998. - Т. 1. - С. 281 - 287.

89. Батуро, А. П. Кусочное прогнозирование и проблема обнаружения предвестников существенного изменения закономерности / А. П. Батуро //

90. Нейроинформатика и ее приложения. Материалы IX Всероссийского семинара. Красноярск: ИВМ СО РАН, 2001. - С. 15 - 16.115. http://neuropro

91. Баскова, А. А. К вопросу использования нейронных сетей для анализа временных рядов / А. А. Баскова, В. Б. Кашкин // Материалы III Всероссийского конгресса женщин-математиков, 2004 г. С. 151-156.