Принципы построения систем с переменными во времени параметрами и реализация на их основе аппаратно-методического обеспечения медико-биологических исследований тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, доктор технических наук Магомедов, Давуд Ахмеднабиевич

• Магомедов, Давуд Ахмеднабиевич
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Магомедов, Давуд Ахмеднабиевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. Современное состояние проблем организации и проведения медико-биологических исследований и оценка возможности их решения с помощью систем с переменными во времени параметрами.

§1.1. Биотехнический системный подход к организации и проведению медико-биологических исследований.

§ 1.2. Особенности биообъектов как объектов исследования.

§1.3. Методическое обеспечение медико-биологических исследований.

§1.4. Технические средства проведения медико-биологических исследований.

§1.5. Перспективы применения технических средств на основе систем с переменными во времени параметрами в медико-биологических исследованиях.

§ 1.6. Системы с переменными во времени параметрами.

§ 1.7. Метод приведённых отсчётов времени и величин.

§ 1.8. Помехи и искажения, приведённые помехи.

§ 1.9. Основные задачи исследования.

Выводы.

ГЛАВА II. Теоретические исследования свойств и характеристик систем с переменными во времени параметрами.

§2.1. Импульсная характеристика и передаточная функция оптимальной системы с переменными параметрами, максимизирующей отношение сигнал/помеха на выходе.

§2.2. Импульсная характеристика и передаточная функция параметрической системы, минимизирующей среднеквадратическую ошибку.

§2.3. Вопросы устойчивости и физической реализуемости параметрических систем обработки сигналов.\.

§2.4. Адекватность входных сигналов и параметрических цепей.

§2.5. Модели дискретных параметрических элементов цепей с переменными параметрами.

§2.6. Дискретизация сложных сигналов в приведённой системе отсчётов.

§2.7. Приведённые быстрое преобразование Фурье и дискретная свёртка.

§2.8. Цифровые параметрические системы обработки сигналов.

§2.8.1. Частотный коэффициент передачи цифровой параметрической системы.

§2.8.2. Системная функция цифровой параметрической системы.

§2.9. Параметрические генераторы адекватных воздействий в медицине.

Выводы.

ГЛАВА III. Построение моделей биологических объектов как систем с переменными во времени параметрами.

§3.1. Основные принципы математического моделирования биообъектов как систем с переменными параметрами.

§3.2. Модель нейрона с параметрическим управлением.

§3.3. Модели замещения участка живой ткани и сосудистого русла как канала распространения сигнала пульсовой волны.

§3.4. Математическое моделирование биосистемы с переменными во времени параметрами.

§3.5. Моделирование сердечно-сосудистой системы человека.

§3.6. Модели физиологических процессов и полей.

§3.6.1. Электрофизиологические процессы.

§3.6.2. Электрофизиологические поля.

§3.6.3. Модели неэлектрофизиологических процессов.

§3.7. Модели биологической среды.

§3.8. Приведённые стационарные модели нестационарных процессов.

§3.9. Влияние моделей на требования, предъявляемые к биомедицинской аппаратуре.

Выводы.

ГЛАВА IY. Принципы синтеза технических средств и методическое обеспечение медико-биологических исследований на основе представлений о системах с переменными параметрами.

§4.1. Принципы синтеза параметрических измерительных преобразователей.

§4.2. Принципы построения параметрических усилителей электрофизиологических сигналов.

§4.3. Методика синтеза оптимальных систем с переменными во времени параметрами.

§4.4. Синтез согласованной параметрической системы для .обработки сигнала вызванного потенциала мозга.

§4.5. Синтез оптимальной параметрической системы для биотелеметрического сигнала, минимизирующей среднеквадратическую ошибку

§4.6. Синтез цифровых параметрических систем обработки сигналов.

§4.6.1. Метод инвариантных импульсных характеристик.

§4.6.2. Синтез цифровой параметрической системы на основе дискретизации дифференциального уравнения аналоговой цепи.

§4.6.3. Метод инвариантных частотных характеристик.

§4.7. Методика синтеза цифровой параметрической системы обработки сигнала.

§4.8. Методика синтеза параметрических генераторов адекватных воздействий.

§4.9. Квазиоптимальные системы с переменными параметрами для шумоподобных сигналов.

§4.10. Анализ переходных процессов в цепях с переменными параметрами.

§4.10.1. Определение реакции параметрической цепи на произвольное внешнее воздействие по её переходной характеристике.

§4.10.2. Определение реакции параметрической цепи на произвольное внешнее воздействие по её импульсной характеристике.

§4.11. Методическое обеспечение медико-биологических исследований на основе представлений о системах с переменными параметрами.

Выводы.

ГЛАВА У. Синтез и лабораторные исследования биомедицинской аппаратуры на основе систем с переменнми параметрами.

§5.1. Обобщённые схемы и алгоритмы продвижения информации параметрической аппаратуры медицинского назначения.

§5.2. Прибор для измерения активной мощности, рассеиваемой на участке биологической ткани.219!

§5.3. Аппарат для регистрации изменения импеданса биоткани при изменении кровенаполнения сосудов.

§5.4. Оптимальная обработка сигнала апекс-кардиограммы.

§5.5. Параметрические системы обработки сигналов в аппаратуре медико-биологических исследований.

§5.5.1. Приёмник биотелеметрической системы со следящей параметрической системой.

§5.5.2. Выделение сигналов физиологических ритмов из спектра ЭЭГ.

§5.5.3. Цифровая параметрическая система на основе процессора обработки сигналов.

§5.5.4 Регистрация сердцебиения плода.

§5.6. Параметрическое устройство для регистрации биопотенциалов.

§5.7. Квазиоптимальная параметрическая цепь для повышения помехоустойчивости радиопеленгатора телепрослеживания биообъекта.

§5.8. Аппаратура для адекватного воздействия на биообъект и управления его состоянием.

§5.8.1. Аппарат для адекватной чрескожной электростимуляции.

§5.8.2. Аппарат для лечения бегущим импульсным электромагнитным полем.

§5.8.3. Аппарат для электромагнитной стимуляции кровоснабжения конечности.

§5.8.4. Аппарат для вибрации бронхотрахеального дерева.

§5.9. Повышение эффективности обработки и анализа электроэнцефалограмм.

Выводы.

ГЛАВА У1. Практическая реализация и экспериментальное исследование биомедицинской аппаратуры на основе систем с переменными параметрами.

§6.1. Практическая реализация и исследование аппарата адекватной чрескожной электростимуляции.

§6.2. Реализация и исследование аппарата для лечения бегущим электромагнитным полем.

§6.3. Реализация и исследование аппарата для электромагнитной стимуляции кровоснабжения конечности.

§6.4. Реализация аппарата для вибрации бронхотрахеального дерева и результаты клинических испытаний.

§6.5. Реализация оптимальной параметрической системы для импульсного сигнала колоколообразной формы.

§6.6. Экспериментальное исследование оптимальной параметрической системы.

§6.7. Разработка и экспериментальное исследование квазиоптимальной параметрической цепи для широкополосного сигнала биотелеметрической системы.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы построения систем с переменными во времени параметрами и реализация на их основе аппаратно-методического обеспечения медико-биологических исследований»

Актуальность работы. Задача синтеза новой биомедицинской техники должна опираться, с одной стороны, на возможности современной техники и технологии, а с другой - на достаточно полное, глубокое знание строения и функций биосистемы и правильное понимание явлений, происходящих при взаимодействии технических средств и живого организма. Изучение данного взаимодействия требует применения системного подхода, в соответствии с которым технические и биологические звенья, связанные для достижения поставленной цели, рассматриваются в рамках единой биотехнической системы - БТС [1,2].

Системный подход давно уже стал методологической основой создания новых высокоэффективных методов и аппаратного обеспечения, необходимых для решения задач в медицине, биологии и экологии. При этом учитываются особенности взаимодействия трех взаимосвязанных элементов: биологического объекта (БО), технических средств (ТС) и методического обеспечения (МО) [3]. Только одновременный анализ этих составляющих в их органическом сочетании позволяет рассчитывать на продвижение и новые идеи в этой области знаний и человеческой деятельности.

Тенденции развития БТС связаны с разработкой адаптивных систем, т.е. таких, которые способны изменять режим работы в зависимости от состояния включенного в их структуру биологического объекта. Эти тенденции должны учитываться и при синтезе БТС медицинского назначения (БТС-МН). Отличие БТС-МН от других типов БТС состоит в том, что в качестве биообъекта выступает организм человека, на который направлено воздействие технических средств, будь то диагностическая задача, связанная с оценкой состояния, или же корректирующее воздействие в ходе лечения. Поэтому особое значение приобретает изучение тех изменений в режимах использования ТС, которые связаны с изменением состояния организма. Так как состояние организма и эффект воздействия оцениваются по изменениям значений набора специально выбираемых параметров, то БТС должна оптимизировать свое взаимодействие с БО, реагируя на эти изменения.

Хорошо известно, что БО не является стационарным. Взаимодействие с внешними факторами запускает механизм адаптации и даже более глубокой перестройки (самоорганизации) биологических систем. Такое взаимодействие происходит постоянно, оно связано со многими, часто неконтролируемыми, факторами [7, 26-31]. Следовательно, сам биообъект должен быть отнесен к классу динамических систем с переменными во времени параметрами (СПВП), а для его описания необходима разработка таких его моделей, которые отражали бы временные вариации параметров и соответствовали принципам биологической оптимальности. Идея построения таких моделей (параметрических моделей) еще не получила должного развития. Известны работы, где предложены лишь частные модели этого типа - модели нейрона, нейронной сети, участка живой ткани и др. [4, 13-15, 218]. В большинстве же работ этот подход только обсуждается.

Представление биологического объекта в виде СПВП приводит к идее разработки таких адаптивных БТС-МН и таких методик их применения, которые принципиально должны иметь возможность изменить во времени свои существенные параметры в зависимости от текущих параметров биологического объекта. Таким образом, они должны быть системами типа СПВП.

Системы с переменными во времени параметрами хорошо известны в технике. Они нашли применение и при разработке технических и методических средств для медико-биологических исследований. К ним можно отнести параметрические усилители электрофизиологических сигналов [90, 91, 94]; радиокапсулы и длительно необслуживаемые датчики температуры [92, 93] с параметрическим возбуждением чувствительного элемента; схемы автоматического регулирования коэффициента усиления; схемы калибровки; преобразователи частоты и модуляторы для биотелеметрии [5, 6, 32, 177, 181, 185, 190] и т.д. Однако расширение масштабов использования принципов синтеза СПВП (особенно в контексте организации методов исследований и таких ТС, которые подстраивались бы к изменениям параметров БО в реальном масштабе времени) связано с преодолением трудностей принципиального характера. Это, прежде всего, обусловлено отсутствием общих принципов построения и аппаратно-методического обеспечения исследований с позиций систем с переменными во времени параметрами.

Цель работы: Разработка принципов построения систем с переменными во времени параметрами и реализация аппаратно-методического обеспечения, основанного на рассмотрении биологического объекта, технических средств и методического обеспечения (включая средства и методы диагностики состояния и лечебных воздействий) в виде подсистем с переменными (изменяющимися) во времени параметрами, которые связаны в единую исследовательскую систему медико-биологического назначения.

Поставленная цель достигается решением следующих задач:

1. Анализ проблем организации медико-биологических исследований и оценка возможности применения для решения этих проблем класса систем с переменными во времени параметрами.

2. Теоретические исследования свойств и характеристик систем с переменными во времени параметрами.

3. Разработка моделей биообъектов как систем с переменными во времени параметрами.

4. Разработка принципов и методик синтеза технических средств и методического обеспечения медико-биологических исследований на основе представлений о них, как о системах с переменными во времени параметрами.

5. Практическая реализация БТС медицинского назначения на принципах синтеза СПВП.

6. Экспериментальное исследование разработок и их внедрение.

Методы исследования. Результаты исследования базируются на системном анализе, теориях синтеза биотехнических систем и систем с переменными во времени параметрами, методах моделирования, теории линейных операторов, случайных процессов, потенциальной помехоустойчивости, оптимальных систем и корреляционной теории.

Научная новизна. В диссертации получили развитие принципы построения систем с переменными во времени параметрами; на их основе предложено аппаратно-методическое обеспечение медико-биологических исследований, совокупность которых можно определить, как новое крупное достижение в развитии научного направления, связанного с разработкой адаптивных биотехнических систем медицинского назначения и имеющего важное народнохозяйственное и социальное значение.

Результаты, подтверждающие научную новизну работы:

- новый подход к анализу структуры медико-биологических исследований, основанный на том, что сам биологический объект, технические и методические средства обеспечения исследований, органически связанные между собой и влияющие друг на друга, представляются в виде подсистем с переменными во времени параметрами, которые включены в единую исследовательскую систему. Это позволяет учитывать законы изменения определяющих параметров биообъекта для регулирования параметров технических и методических средств и подстраивать ТС к параметрам БО в реальном масштабе времени;

- принципы моделирования биологических объектов, основанные на их представлении в виде динамических систем с переменными во времени параметрами. Такое представление позволяет повысить уровень адекватности модели исследуемому биообъекту, что важно, в частности, для изучения динамики функционирования систем организма и управления ими;

- методы анализа нестационарных физиологических процессов и систем, основанные на их представлении стационарными и нормальными в так называемой "приведенной" системе отсчетов времени и величин; это позволяет для их изучения применять хорошо разработанный аппарат случайных стационарных процессов;

- принципы синтеза технических средств как систем-объектов с переменными во времени параметрами, создающих основу для построения диагностических и терапевтических приборов и аппаратов, обеспечивающих взаимное согласование биообъекта и технических средств в реальном масштабе времени;

- принципы создания методического обеспечения медико-биологических исследований как систем-процессов с переменными во времени параметрами, позволяющих осуществлять изменения параметров диагностических процедур и лечебных факторов с учётом текущего (изменяющегося во времени) состояния биообъекта.

На защиту выносится концепция рассмотрения биосистемы, а также технического и методического обеспечения, необходимых для ее исследования, как реализаций СПВП, для чего:

- новые медицинские технологии, а также включаемые в них технические средства и методическое обеспечение целесообразно разрабатывать с учетом временных изменений определяющих параметров биообъекта, что обеспечит более гибкую подстройку ТС и МО к текущим значениям параметров БО в реальном масштабе времени.

- при построении моделей биообъектов и протекающих в них физиологических процессов адекватным является их представление в виде систем с переменными во времени параметрами. Тогда для характеристики временных изменений состояния объекта можно воспользоваться результатами по исследованию этого класса систем.

- ТС и МО, используемые в медико-биологических исследованиях, должны рассматриваться и проектироваться как СПВП. Это позволяет учитывать законы изменения определяющих параметров биосистем и оптимально подстраивать параметры используемых методов и технических средств под текущее состояние биообъекта.

Практическая ценность. Практическую ценность работы составляют:

- модели биологических объектов в виде систем с переменными во времени параметрами; эти модели отражают динамику происходящих в биообъекте процессов путем изменений определяющих параметров СПВП;

- принципы построения ТС медико-биологических исследований как систем с переменными во времени параметрами, в соответствии с которыми обеспечивается согласование параметров ТС и БО в реальном масштабе времени;

- метод представления нестационарных физиологических процессов в виде стационарных в приведенной системе отсчётов, облегчающее задачу их исследования, а также способ перехода к ортогональному базису сложно модулированных функций, позволяющему минимизировать информационное описание сигналов;

- образцы новой медицинской техники, которые показали практическую эффективность при: а) обезболивании с помощью чрескожной электростимуляции; б) лечении заболеваний опорно-двигательного аппарата (артрозы, переломы, спондилёз, дегенеративно-дистрофические заболевания); в) лечении хронических заболеваний органов дыхания путём адекватной вибрации бронхов и выведения мокроты; г) регистрации изменений импеданса живой ткани при изменении кровенаполнения сосудов; д) съеме, усилении, оптимальной обработке биологических сигналов на фоне различных помех.

Реализация результатов связана с разработкой и внедрением при непосредственном участии автора образцов новой биомедицинской техники. Они внедрены в нескольких организациях.

А. В Институте нетрадиционной медицины (ИНМ) "Гиппократ" при Дагестанской медицинской академии внедрены:

- многофункциональное параметрическое устройство для регистрации биопотенциалов;

- прибор для измерения активной мощности, рассеиваемой в биологически активной точке (БАТ);

- аппарат для лечения бегущим импульсным магнитным полем;

В Дагестанском республиканском центре травматологии и ортопедии внедрены:

- аппарат для электромагнитной стимуляции кровоснабжения конечности;

- аппарат чрезкожной электронейростимуляции.

В Дагестанской центральной клинической больнице внедрен аппарат для вибрации бронхотрахеального дерева.

Государственное научно-производственное предприятие "Аура-Алиф", (г. Махачкала) приняло к производству параметрические системы для оптимальной обработки сигналов вызванных потенциалов мозга, апекскардио-граммы, биотелеметрического сигнала колоколообразной формы на фоне различных помех.

Результаты работы также внедрены в учебный процесс ДГТУ по дисциплинам "Разработка и проектирование диагностической и терапевтической техники" и "Методы и средства обработки биологических сигналов", включенным в план подготовки специалистов медико-технического профиля.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на международных симпозиумах: "Проблемы рационального природопользования и обеспечения экологической и экономической безопасности прикаспийского региона" "Каспий-Балтика-95" (С.-Петербург, 1995); «Электроника в медицине» (Санкт-Петербург, 2000); международных НТК: по медицинскому приборостроению "Биомедприбор -96" (Москва, 1996); "Конверсия. Приборостроение. Рынок" (Владимир, Суздаль, 1997); второй международной конференции "Электромагнитные поля и здоровье человека", 1999; международном семинаре "Инновация в здравоохранении" (Санкт-Петербург, 1997); на всероссийских и республиканских НТК: "Системный анализ и принятие решений в задачах автоматизированного обеспечения качества и надежности изделий приборостроения и радиоэлектроники" (Махачкала, 1991); "Информационно-управляющие системы и специализированные вычислительные устройства для обработки и передачи данных" (Махачкала, 1996); "Состояние и перспективы развития медицинского приборостроения" (Махачкала, 1996); "Медицинские информационные системы -МИС-98" (Таганрог, 1998); на республиканских НТК: "Радиотехника народному хозяйству" (Махачкала, 1983); "Автоматизация производства и использование средств вычислительной техники в народном хозяйстве" (Махачкала, 1985); "Научно-технический прогресс и ЭВМ" (Махачкала, 1987).

Публикации. Основные положения и результаты диссертации изложены в 59 опубликованных научных работах, из них 2 монографии, 2 учебных пособия, 31 научных статей, 3 авторских свидетельства на изобретение, 21 тезисы докладов на конференциях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованных источников, включающего 251 наименование. Основная часть работы изложена на 267 страницах машинописного текста. Работа содержит 82 рисунка и 10 таблиц. Приложение включает акты внедрения работы.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Магомедов, Давуд Ахмеднабиевич

Выводы

1. Проведена практическая реализация и экспериментальное исследование аппарата адекватной чрескожной электростимуляции, показавшее, что адекватная противоболевая электронейростимуляция является перспективным путём повышения эффективности электронейростимуляции.

2. Практически реализован аппарат для лечебного воздействия бегущим импульсным электромагнитным полем на ряд биологически-активных точек. Результаты клинических испытаний свидетельствуют, что аппарат оказывает противовоспалительные действия, улучшает трофику тканей

3. Проведена практическая реализация и экспериментальное исследование аппарата для воздействия бегущим электромагнитным полем на конечность пациента, показавшее, что его применение при заболеваниях опорно-двигательных частей организма, при повреждениях мышц, сухожилий, связок и костей в значительной степени сокращает реабилитационный период, снижает боль и улучшает трофику тканей.

4. Разработан аппарат для вибрации бронхотрахеального дерева, клинические испытания которого показали его эффективность для отслоения от стенок бронхов и выведения мокроты.

5. Разработана схема и конструкция оптимальной параметрической системы для обработки импульсного сигнала колоколообразной формы, используемого в биотелеметрической системе, проведено его экспериментальное исследование, которое подтвердило теоретические предпосылки возможности оптимальной обработки аддитивной смеси полезного сигнала и приводимой к стационарной в базисной системе собственных функций параметрической системы нестационарной помехи, а также эффективность ОПС для борьбы с помехой в виде задержанной во времени копии полезного сигнала. ОПС обеспечивает подавление задержанной помехи в 5 раз при а= 30-10"6 с, длительности задержки равной 30-10"6 с и добротности параметрического контура равной 200.

6. Разработаны схема и конструкция квазиоптимальной цепи с переменными параметрами для фазоманипулированного сигнала, используемого в системах биотелеметрии, позволяющей повысить отношение сигнал/помеха на выходе в 1,7 раз больше, чем полосовой фильтр с постоянными параметрами.

316

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При проведении диссертационной работы были разработаны основные принципы построение систем с переменными во времени параметрами и реализовано аппаратно-методическое обеспечение. Сформулирован новый подход к проведению МБИ, основанный на представлении трех основных составляющих исследования: биологического объекта, технических средств и методического обеспечения как систем с переменными во времени параметрами. Такое представление обеспечивает взаимную адаптацию ТС и МО к параметрам БО, их гибкое взаимодействие во времени в процессе выполнения поставленной медико-биологической задачи. Достигаемые при этом повышение точности оценки диагностических параметров и адекватность лечебного воздействия текущему состоянию БО позволяет считать выполненное исследование как крупное достижение в развитии научного направления, связанного с разработкой адаптивных биотехнических систем медицинского назначения и имеющего важное народнохозяйственное и социальное значение. В работе получены новые результаты, подтверждающие этот вывод.

В теоретической части:

- выполнено теоретическое исследование систем с переменными во времени параметрами (СПВП), в результате которого получены уравнения, описывающие такие системы, адекватные сложно модулированному колебанию произвольной формы, а также колебаниям в виде суммы произвольных колебаний;

- получены основные соотношения для синтеза СПВП, оптимальных по критериям минимума среднеквадратической ошибки или максимума отношения сигнал/помеха на выходе;

- определены условия устойчивости и физической реализуемости СПВП; получены соотношения для расчёта параметрических генераторов колебаний адекватных воздействий высокой и низкой частот;

- развиты методы анализа нестационарных физиологических процессов и систем, основанные на их представлении стационарными и нормальными в так называемой "приведенной" системе отсчетов времени и величин; это позволяет для их изучения применять хорошо разработанный аппарат случайных стационарных процессов;

- проведен анализ моделей биологических объектов разного типа как СПВГТ, разработаны принципы обеспечения их адекватности БО;

- впервые показано, что принцип обобщенного резонанса СПВП может стать основой для изучения и моделирования волновых процессов, происходящих в живой системе;

- разработаны принципы синтеза ТС и МО как СПВП и определены те узлы ТС и операции МО, которые целесообразно выполнять на принципах систем с переменными во времени параметрами.

В практической части:

- предложены модели биологических объектов в виде систем с переменными во времени параметрами, которые отражают динамику происходящих в БО процессов путем изменений определяющих параметров СПВП; эти модели служат надежной основой для изучения явлений жизнедеятельности биологических систем;

- построены обобщенные схемы и алгоритмы процессов измерения диагностических показателей и управления состоянием организма, которые легли в основу синтеза конкретной медицинской аппаратуры;

- разработан набор базовых параметрических узлов-элементов, которые использованы при синтезе новых образцов медицинской техники, предназначенной для: регистрации изменений импеданса биоткани при изменении кровенаполнения сосудов; чрескожного измерения импеданса биологической ткани; лечения бегущим импульсным МП; магнитной стимуляции кровообращения конечности; чрескожной электронейростимуляции; аппарата для вибрации бронхотрахеального дерева; оптимальной системы обработки импульсного биотелеметрического сигнала колоколообразной формы и

318 др;

- апробированы и внедрены в клиническую практику основные разработки в виде информационного, математического, аппаратно-методического обеспечения медико-биологических исследований в лечебно-диагностических и учебных заведениях республики Дагестан.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Магомедов, Давуд Ахмеднабиевич, 2000 год

1. Теория и проектирование диагностической электро-медицинской аппаратуры. Уч. пособие/Ахутин В.М., Лурье О.Б., Нимирко А.П., Попечитедев Е.П. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1980 - 198 с.

2. Биотехнические системы: Теория и проектирование./Под ред. В.М.Ахутина. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1981. 220 с.

3. Попечителев Е.П. Методы медико-биологических исследований. Системные аспекты. Уч. пособие. Житомир: ЖИТИ, 1997. - 186 с.

4. Кореневский H.A., Попечителев Е.П., Гадалов В.Н. Проектирование электронной медицинской аппаратуры, основанной на электрическом взаимодействии биообъектов: Уч. шкгобя5еЖурск. Гос. Тех. ун-т, 1997, 212 с.

5. Кардиомониторы. Аппаратура непрерывного контроля ЭКГ/ Под ред. А.Л. Барановского, А.П. Г о. М.: Радио и связь, 1993.

6. Кромвел Л., Ардитт , 1едицинская электронная аппаратура для здравоохранения: Пер. с англ./Под ред. Р.И. Утямышева. М.: Радио и связь, 1981.-334 с.

7. Брин В.Б., Вартанян И.А., Данияров С.Б. и др. Основы физиологии. Учебн. для высш. уч. зав. в 2-х томах. СПб., 1994. - Т. 1. - 567 с.

8. Полищук В.И., Терехова Л.Г. Техника и методика реографии и реоплетиз-мографии. М.: Медицина, 1983. - 176 с.

9. Миролюбов С.Г., Ильин A.B. Численный анализ плетизмографического исследования сосудистого ложа конечности.//Медицинская биомеханика. //Тез. докл. Междун. Конф., Т. 4. Рига, 1986, с. 279-284

10. Зенков Л.Р. Клиническая электроэнцефаллография (с элементами эпилептологии). Таганрог: Изд-во ТРТУ. - 1996. - 358 с.

11. Экклс Дж. Физиология синапсов.-М., 1966. 336 с.

12. Мещерский P.M. Анализ нейронной активности. М., 1972. 222 с.

13. Дудкин К.Н., Гаузельман В.Е. Модель нейрона A.C. 453710(SU), МКИ2 G06G7/60.

14. Дудкин К. Н. Модели нейронных механизмов анализа изображений. В кн.: Средства автоматизации физиологических исследований. Л.: Наука, 1988.-С. 134-149.

15. Дудкин К.Н., Гаузельман В.Е. Устройство для моделирования нейронных структур. A.C. 561199(SU), МКИ2 G06G 7/60

16. Пятигорский Б .Я. Спонтанная активность первых центральных нейронов восходящих путей кожной чувствительности.//Биофизики, 1967, т. 12, вып.З. С. 516-523.

17. Супин А.Я., Попов В.В. Определение разрешающей способности слухадельфина методом вызванных потенциалов. В книге.: Электрофизиология сенсорных систем морских млекопитающих. - М., Наука, 1986, с. 106-130.

18. Regan D. Human brain electrophysiology. Evoked Potentiales and Evoked Magnetic Fields in sciense and Medicine./Champan and Hall; New York, Wiley, 1989. 679 p.

19. Гнездицкий B.B. Вызванные потенциалы мозга в клинической практике. -Таганрог: Изд-во ТРТУ. 1997. - 252 с.

20. Гнездицкий В.В. Методика регистрации ВП и их применение в клинической практике. В кн.: Нейрофизиологические исследования в нейрохирургической клинике. /Под ред. Гриндель О.М. - М., 1990, с. 99-107.

21. Achim А. Обнаружение сигналов при усреднении ВП; метод Монте-Карло, сравнение по чувствительности с другими методами./EEG and chen. Neurophys. Evoked potentials, sect., 1995, 96, N 6. P. 574-584.

22. Теоретические основы электрокардиологии. M. 1979, 470 с.

23. Калиниченко А. Н., Левашов С.Ю. Оперативная обработка многоканальной ЭКГ.//Биомедицинские измерительные системы и приборы, С.-П.: Изв. ГЭТУ, 1994, вып. 468. - с. 26-31.

24. Гехт Б.М., Касаткина Л.Ф., Самойлов М.И., Санадзе А.Г. Электромиография в диагностике нервно-мышечных заболеваний. Таганрог: Изд-во ТРТУ.- 1997.-370 с.

25. Персон P.C. Электромиография в исследованиях человека.-М. 1969, 232 с.

26. Глаас Л., Мэки М. От часов к хаосу: Ритмы жизни.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1991.-248 с.

27. Первушин Ю.В. Перспективы использования периодических функциональных воздействий в диагностике./ В сб.: Медицинские информационные системы. Таганрог, 1993, вып. 4 (XI). - С. 49-55.

28. Первушин Ю.В. Резонансные механизмы смены биологических состоя-ний.//Биофизика, 1991, Т. 36, № 5, с. 534-536.

29. Уинфри А.Т. Время по биологическим часам. М.: Мир, 1990. - 208 с.

30. Загускин С.А., Никитенко A.A., Овчинников Ю.А. и др. О динамике периодов колебаний микроструктур живой клетки./Докл. АН СССР, 1984, Т. 277, №6, с. 1468-1471.

31. Иващенко Б.А., Богатырь А.И. К понятию времени в биологии./В сб.: Медицинские информационные системы. -Таганрог, 1988, вып. 1 (YIII). -С. 148-151.

32. Бакалов В.П. Методы биотелеметрии. Л.: Наука, 1983. - 175 с.

33. Бакалов В.П., Миррахимов М.М. Теоретические проблемы биотелеметрии. Фрунзе, 1978. - 309 с.

34. Бакалов В.П., Миррахимов М.М. Прикладные аспекты биотелеметрии. -Фрунзе, 1979. 272 с.

35. Бакалов В.П. Синтез оптимальных импульсных сигналов конечной энергии с ограниченным спектром.// Отбор и передача информации., 1979, вып. 57, с. 32-36.

36. Бакалов В.П., Абдулина Г.А., Чирков В.Д. Об оптимальной форме сигналов при время-импульсной модуляции.//Радиотехника, 1975, Т. 30, № 7,с. 98-100.

37. Баевский P.M. Физиологические методы в космонавтике.-М., 1965, 175 с.

38. Бабский Е.Б., Баевский P.M., Геллер Е.С. и др. Биологическая телемет-рия./Под ред. В.В.Парина. М.: Медицина, 1971. - 166 с.

39. Тихомиров В.В. Биотелеметрические системы. М., 1974. - 232 с.

40. Фрейдин Я.В. Помехоустойчивость биорадиотелеметрических систем./В кн.: Биорадиотелеметрия. Свердловск, 1976. С. 69-80.

41. Титчмарш Э.Ч. Разложения по собственным функциям, связанные с дифференциальными уравнениями второго порядка.: Пер. с англ./ Под ред. В.М. Левитана. М.: ИЛ, 1961. - 555 с.

42. Бренерман Г. Распределения, комплексные переменные и преобразования Фурье: Пер. с англ./Под ред. B.C. Владимирова. М.: Мир, 1968.

43. Рашевски Н. Некоторые медицинские аспекты математической биологии: Пер. с англ. М.: Медицина, 1966. - 243 с.

44. Чигирев Б.И. Построение устройств математической обработки биологических сигналов: Учебное пособие. Л.: ЛЭТИ, 1987. - 62 с.

45. Афромеев В.И., Протопопов A.A., Фильчакова В.П., Яшин A.A. Математические методы современной биомедицины и экологии./Под ред. Е.И.Нефедова, А.А.Хадарцева, А.А.Яшина. Тула: ТулГУ, 1997. - 223 с.

46. Инженерная физиология и моделирование систем организма./В.М. Аху-тин, В.П. Нефедов, М.П. Сахаров и др.-Новосибирск.: Наука, 1987.-236 с.

47. Кузнецов Г.В., Яшин A.A. Уравнение гемодинамики и дифференциальные формы. Ч. 1. Введение в теорию моделирования сердечно-сосудистой системы человека.//Вестник новых медицинских технологий. 1996. T.III. №1.- С. 10-16.

48. Кузнецов Г.В., Яшин A.A. Уравнение гемодинамики и дифференциальные формы. 4.II. Поверхности "постоянной энергии" в гемодинами-ке.//Вестник новых медицинских технологий. 1996, Т. II. № 3. С. 13-17.

49. Бакусов Л.М. Некоторые модели и методы волновой гемодинамики. -Уфа: Изд-во Уфимск. Авиац. Ин-та, 1992. 50 с.

50. Никифоров П.Л., Ларионов Л.В. Представление электрокардиологического сигнала с помощью модели на основе совокупности колокольных им-пульсов.//Изв. ГЭТУ. Сб. научн. тр. С.Пб., 1998, вып. 518. С.90-95.

51. Методы математического моделирования и вычислительной диагностики. Сб.: Под ред. А.Н.Тихонова, A.A.Самарского. М.: Изд-во Моск. Унта, 1990. - 290 с.

52. Поединцев Г.М. О режиме движения крови по кровеносным сосудам./В сб.: Развитие новых неинвазивных методов исследования в кардиологии. -Воронеж, 1983.-С. 17-35.

53. Поединцев Г.М., Воронова O.K. Гемобионика новейшее научное направление. /В сб.: Актуальные проблемы фундаментальных наук. -М.: Изд-во МГТУ, 1991, Т. 1, с. 31-34.

54. Поединцев Г.М., Воронова O.K. Пределы нормальных колебаний параметров центральной гемодинамики человека./В сб.: Медицинские информационные системы. Таганрог, 1993. - Вып. 4(Х1). - С. 137-143.

55. Струмските O.K. Математические способы определения минутного, ударного и фазовых объемов сердца по длительностям фаз сердечного цикла./В сб.: Развитие новых неинвазивных методов исследования в кардиологии. Воронеж, 1983. - С. 36-48.

56. Педли Дж. Гидродинамика крупных кровеносных сосудов./ Пер. с англ. -М.: Мир, 1986. 280 с.

57. Корелюк B.C., Костюк П.Г., Пятигорский Б.Я., Ткаченко Э.П. Математическая модель спонтанной активности некоторых нейронов и ЦНС.//Биофизика, 1967, Т. 12, вып. 5, с. 885-899.

58. Математические методы анализа сердечного ритма. М., 1968, 174 с.

59. Тихомир Л.И. Электрический генератор сердца. М., 1980, 371 с.

60. ГутманА. К интерпретации профилей потенциалов.//Биофизика, 1970, Т. 15, вып 5, с. 888-893.

61. Гутман А. Биофизика внеклеточных токов мозга. М., 1980, 184 с.

62. Гутман А., Телькенис Л., Шимолюнас А. Теория потенциала ЭЭГ в модели тонких оболочек мозга.//Биофизика, 1979, Т. 24, вып. 2, с. 299-305.

63. Behrer M.R.,Quantification of the fetal electrocardiogram through Ling Computer processing. -Am.J.Obst.,Gyneac., 1968, vol. 102, p/ 537-548.

64. Семенченко Л.В. Методы выделения фетальной ЭКГ при абдоминальном отведении. В. Кн.: Вопросы медицинской электроники. - Таганрог: ТРТИ, 1986, вып. 7. С. 107-111.

65. Баум О.В. Моделирование электрической активности сердца. В кн.: Биофизика сложных систем и радиационных нарушений.-М., 1977, с. 119-129.

66. Гусев В.М., Орлов Н.В. Определение импульсных весовых функций первичных афферентов полукружного канала лягушки.// Биофизика, 1977, Т.22, вып. 4, с. 711-714

67. Лукьянов Л.П. Фролов М.В. Сигналы состояния человека-оператора. М., 1969, -248 с.

68. Naughton I., Halder R. Methods of exercise testing/ In: Exercise Testing and exercise training in coronary heart desease/ Ed. I. Naughton,H.K. Hellerstein. New York e.a., 1973, P. 79-91.

69. Филановская T.M., Вайнштейн Г.Б. Частотный анализ передачи артериальной пульсации в полости черепа.//Биофизика, 1975, Т. 20, вып. 3, с.515-518.

70. Соколов М.П. Исследование пассивных электрических свойств многослойных биологических объектов.//Изв. ЛЭТИ. Л., 1990, вып. 428.

71. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. -М.: Физматгиз, 1962. 883 с.

72. Горяинов В.Г., Журавлев А.Г., Тихонов В.И. Статистическая радиотехника /Под ред. В.И.Тихонова. М.: Сов. радио, 1980. - 544 с.

73. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982.624с.

74. Тихонов В.И., Харисов В.И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь, 1991. - 608 с.

75. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Радио и связь, 1989. - 656 с.

76. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. - 464 с.

77. Балантер Б.И. Вероятностные модели в физиологии. К анализу механизмов функционирования физиологических систем. М., 1977, 251 с.

78. Балантер Б.И. Математические модели синаптических процессов. В кн.: Итоги науки и техники ВИНИТИ. Бионика. Биокибернетика. Биоинженерия. М., 1979, Т. 3, с. 5-51.

79. Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику. М. 1976, 4.1. Случайные процессы. - 496 с.

80. Баев К.В., Дехтяренко A.M. Статистические характеристики импульсной активности нейронов спинальных локомоторных цен-тров.//Нейрофизиология, 1980, Т. 12, с. 192-198.

81. Бернштейн В.М. Статистические параметры электрического сигнала модели мышц.//Биофизика, 1967, т. 12, вып. 4, с. 693-703.

82. Бернштейн В.М. Моделирование электрического сигнала группы мышечных волокон.//Биофизика, 1967, Т. 12, вып. 6, с. 1053-1063.

83. Сергеев Г.А., Павлова Л.П., Романенко А.Ф. Статистические методы исследования ЭЭГ человека. Л., 1968, 208 с.

84. Каплан А.Е. Параметрические генераторы и делители частоты. М.: Сов. Радио, 1966. - 333 с.

85. Тафт В.А. Электрические цепи с переменными параметрами. М.: Энергия, 1968. - 268 с.

86. Полупроводниковые параметрические усилители и преобразователи СВЧ./ Под ред. B.C. Эткина. М.: Радио и связь, 1983. -361 с.

87. Бобров И.Н. Параметрические усилители и преобразователи СВЧ. Киев: Техника, 1968. - 239 с.

88. Комолов В.П. и др. Квантование фазы при обнаружении радиосигналов. -М.: Сов. Радио, 1976. 224 с.

89. Головко Ю.П. и др. Параметрические усилители биоэлектрических сигналов. М.: Энергия, 1971.

90. Копылов К.Ф., Терпугов А.И. Параметрические емкостные усилители низких частот. М.: Энергия, 1973.

91. Лукич Г.С., Сергеевич Л.В., Хорьков Г.И. Параметрический фильтр низких частот.//Изв. ЛЭТИ. Л., 1984, вып. 345. - С. 41.

92. Мухин В.Л., Кабаков М.Ф., Подгайский А.И. Датчик температуры для биомедицинских исследований. В кн.: Вопросы медицинской электроники.- Таганрог: ТРТИ, 1982, вып. 4, с. 92-94.

93. Полонский А.Ф., Мухин В.Л. Параметрическая пьезоэлектрическая колебательная система. В кн.: Радиоприборостроение и микроэлектроника. -Омск, 1975, вып. 4, с. 44-51.

94. Василевский П.И. Особенности построения предварительных усилителей, используемых в нейрохирургии. В кн.: Вопросы медицинской электроники. - Таганрог: ТРТИ, 1982, вып. 4, с. 110-114.

95. Ахутин В.М., Оболонкин В.В. Оценки передаточных характеристик участка сосудного русла.//Биомедицинские измерительные системы и аппараты. Вестник ГЭТУ, вып. 468, 1994, с. 3-7.

96. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости. -М.: Гос-энергоиздат, 1956. -152 с.

97. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time series.- New-Jork: John Wiley, 1949. -102 p.

98. Гуткин Л.С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуаци-онных помехах. М.: Сов. Радио. 1972. - 447 с.

99. Гуткин Л.С. Проектирование радиосистем и радиоустройств. М.: Радио и связь, 1986.-288 с.

100. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов.- М.: Сов. Радио, 1969. 446 с.

101. Обнаружение радиосигналов./ Под ред. А.А.Колосова. М.: Радио и связь, 1989.-288 с.

102. Фалькович С.Е. и др. Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиопомехах с рассеянием. М.: Радио и связь, 1989. - 293 с.

103. Коростелев A.A. пространственно-временная теория радиосистем. М.: Радио и связь. 1987. 320 с.

104. Видаль Ж.Ж. Обнаружение процессов, происходящих в головном мозге по ЭЭГ в реальном масштабе времени.// ТИИЭР, 1977, Т. 65, № 5, с. 49-58.

105. Белич А.И. Автоматизация анализа суточной динамики сердечного рит-ма./В кн.: Средства автоматизации физиологических исследований.-Л.: Наука, 1988, С. 206-220.

106. Адаптивные фильтры: Пер. с англ./Под ред. К.Ф.Н. Коуэна и П.М. Гранта. М.: Мир, 1988.-388 с.

107. Гаркуша В.Н., Хорьков Г.И. Адаптивная фильтрация с применением цифрового процессора обработки сигналов КМ1867ВМ1 .//Изв. ТЭТУ, -СПБ., 1993, вып. 461. С. 86-94.

108. Волков В.Г., Парамонов A.A. Полосовые фильтры для частотного анализа электроэнцефалограммы./В кн.: Биологическая и медицинская электроника. Свердловск, 1972, Ч. 1, С. 32-34.

109. Волков В.Г., Волынчаков Э.В. Применение автоматической коррекции частоты настройки в активных полосовых RC фильтрах./В кн.: Методические вопросы и техническое обеспечение физиологического эксперимента. - М.: Наука, 1976. С. 72-78.

110. Ш.Жуковский В.Д. Автоматизированная обработка данных клинических функциональных исследований. М.: Медицина, 1982, - 352 с.

111. Галустов Г.Г., Чеботарева JI.A. Обработка сигналов апекс-кардиограммы с использованием оптимального фильтра.//Медицинские информационные системы. Таганрог, 1988, вып. 1 (YIII). - С. 122-127.

112. Аллен Ф., Санчес-Синенсио Э. Электронные схемы с переключающими конденсаторами: Пер. с англ. /под ред. В.И.Капустяна. М.: Радио и связь. 1989. - 573 с.

113. Kurth C.F. and Moshytz G.S. Two-Port Analysis of Switched-Capa citor Networks using Four-Port Equivalent Circuits in the z-Domain//IEEE Trans, on Circuits and Systems, vol. CAS-26,N 3, March 1979, p. 166-179.

114. Джонсон Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам. -М.: Энергоатомиздат, 1983.

115. Роудз Дж.Д. Теория электрических фильтров: Пер. с англ./ Под ред. A.M. Трахтмана. М.: Св. радио, 1980. - 202 с.

116. Зааль Р. Справочник по расчету фильтров. М.: Радио и связь, 1983 -752 с.

117. Хьюлсман Л.П., Аллен Ф. Введение в теорию и расчет активных фильтров. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1984. - 384 с.

118. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 1988.-448 с.

119. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1994. - 480 с.

120. Трахтман A.M. Введение в обобщенную спектральную теорию сигналов. М.: Сов. радио, 1972. - 351 с.

121. Кругин Н.Н. Приводимиые системы. //Тр. Матем. Ин-та АН СССР, т. 13Б 1946, с. 128-136.

122. Папалекси Н.Д. Собрание трудов/ Под ред. Проф. С.М.Рытова. Изд-во АН СССР, 1948.

123. Zadeh L.A. Circuit analyses of linear varying parameter nelworks. J. Appl. Phys. 1950, V. 21, N 11, p. 119-138.

124. Zadeh L.A. On stability of linear varying parameters sistems./Я. Appl. Phys.,J appl. Phys., 1951, V. 22, N 4, p. 67-84.

125. Zadeh L.A. Time-varying networks. //Proc. IRE, 1961, V. 49, N 10, p. 134153.

126. Агеев Д.В. Основы теории резонанса в линейных системах, М.: Радио и связь, 1993.-241 с.

127. Ляпунов A.M. Лекции по теоретической механике. Киев: Наукова думка, 1982. - 637 с.

128. Мандельштам Л.И. Лекции по теории колебаний.-М.: Наука, 1972.-457 с.

129. Маслов В.П. Операторные методы. М.: Наука, 1973.

130. Функциональный анализ. СМБ. М.: Наука, 1972.

131. Солодов A.B. Линейные системы автоматического управления с переменными параметрами. М.: Физматгиз, 1962. - 322 с.

132. Солодов A.B., Солодова Е.А. Системы с переменным запаздыванием. -М.: Наука, 1990. 384 с.

133. Taylor L.I. Detection of known signals in nonstationary norseV/lEEE Trans, on Aerospace and Electronic sistems, 1966, V. AEC-2, N 2, p. 129-138.

134. Виницкий A.C. Модулированные фильтры и следящий прием 4M. -М.: Сов. Радио, 1969. 547 с.

135. Виницкий A.C. Автономные радиосистемы.-М.:Радио и связь, 1986.-335с.

136. Виницкий A.C. Прием и обработка широкополосных 4M- сигналов и методы следящего приема. -М.: МИРЭА, 1991. 62 с.

137. Золотарев И.Д., Бухарин C.B. Применение модулированных фильтров для приема ФМ и AM сигналов на фоне помех./В кн.: Методы помехоустойчивого приема 4M и ФМ сигналов.-М. :Сов. Радио. 1976, с. 117-119.

138. Заездный A.M., Зайцев Б.А. Структурно-сигнальные параметрические фильтры и их использование для разделения сигналов.//Радиотехника, т. 26, N1, 1971, с. 37-44.

139. Абрамянц O.E. Возможности повышения помехоустойчивости 4M систем при применении фильтров с переменными параметрами./В кн.: Методы помехоустойчивого приема 4M и ФМ сигналов. М.: Сов. Радио, 1976, с. 130-138.

140. Зайцев В.А., Кропивницкий А.Д. Синтез параметрических цепей с заданными избирательными свойствами по отношению к сигналам сложной формы.//Радиотехника и электроника, т XYII, вып. II, 1972,с.2336-2343.

141. Зайцев В.А., Маненков В.И. О представлении флуктуационных помех в приведенных системах координат./В кн.: Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов. М.: Сов. Радио, 1976, с. 109-116.

142. Зайцев В.А., Гаджиев М.И. К реализации параметрических фильтров второго порядка, адекватных колебаниям произвольной формы.// Вопросы радиоэлектроники, сер. ОТ, вып. 3, 1982, с. 126-132.

143. Зайцев В.А. Структурно-сигнальные нестационарные фильтры как основа для построения следящих систем связи./В кн.: Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов. М.: Сов. Радио, 1972, с. 17-27.

144. Гаджиев М.И. Основы синтеза и реализации структурно-сигнальных параметрических фильтров Канд. диссертация, ЛЭИС, 1974.- 148 с.

145. Гаджиев М.И. Об одном способе реализации структурно-сигнальных параметрических фильтров произвольного порядка./В сб.: Методы и устройства передачи, приема и обработки информации. Воронеж, ВПИД985, с. 102-107.

146. Гаджиев М.И. Основы параметрической фильтрации и режекции. Махачкала: РИО ДГУ, 1988. - 80 с.

147. Магомедов Д.А., Гаджиев М.И, Гасангаджиев М.М. К исследованию новых видов модуляции колебаний сложной формы.//Тезисы докладов Республиканской НТК "Радиоэлектроника народному хозяйству". Махачкала, 1983. - 7 с.

148. Магомедов Д.А. Оптимальная фильтрация нестационарных процессов фильтрами с переменными параметрами./ЛГезисы докл. YI Республиканской НТК "Молодёжь и общественный прогресс".-Махачкала,1984.-с.88.

149. Магомедов Д.А., Гаджиев М.И., Алиев Э.А. Синтез согласованных фильтров с переменными параметрами.-М.'ВИНИТИ,N811-85, 1985.-С.8.

150. Магомедов Д.А., Гаджиев М.И., Алиев Э.А. О возможности сжатия сигналов с помощью фильтров с переменными параметрами. М.: ВИНИТИ, N15-85, 1985.-с. 9.

151. Магомедов Д.А. Применение метода приведенных координат к задачам оптимальной фильтрации нестационарных процессов. М.: ВИНИТИ, N 16-85, 1985.-с. 9.

152. Магомедов Д.А. Разработка оптимальных фильтров для радиосигналов с детерминированной модуляцией. Кандидатская диссертация, МИЭМ,1986. 184 с.

153. Магомедов Д.А. Расчет функций чувствительности согласованного параметрического фильтра с использованием ЭВМ. //Тез. Республиканской НТК "Научно-технический прогресс и ЭВМ". Махачкала: 1987. -с.62.

154. Магомедов Д.А. О практической реализации цифрового параметрического фильтра второго порядка./ЛГезисы Республиканской НТК "Научно-технический прогресс и ЭВМ". Махачкала: 1987. - с. 28.

155. Магомедов Д.А. Системы АРУ на основе оптимальных фильтров. //Межвузовский научно-технический сборник "Теория и практика проектирования РЭА". Махачкала: 1987. 3-10 с.

156. Магомедов Д.А. Реализация фильтров с переменными параметрами с помощью устройств на ПАВ .//Межвузовский научно-технический сборник "Теория и практика проектирования РЭА".-Махачкала: 1987. 11-14с.

157. Магомедов Д.А. Об устойчивости оптимальных фильтров с переменными параметрами.//Тезисы Республиканской НТК "Молодёжь и научно-технический прогресс" Махачкала: 1988, с. 41.

158. Гаджиев М.И., Магомедов Д.А., Алиев Э.А., Магомедов Х.Д. Об одном способе реализации системы АРУ на основе оптимального фильтра.// Тезисы Республиканской НТК "Молодёжь и научно-технический прогресс". Махачкала: 1988, с. 42.

159. Гаджиев М.И., Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Методы и средства оптимальной линейной фильтрации сигналов. Махачкала: Дагкнигоиздат, 1991.- 60 с.

160. Алиев Э.А., Магомедов Д.А. Различные физические эффекты и их применение в средствах прогноза землетрясений.//Изв. CK НЦ Высшей школы, Ростов-на Дону, 1992, с. 15-18.

161. Алиев Э.А., Исмаилов Ш.-М.А., Магомедов Д.А., Хачумов В.М. Микропроцессор 80x86: Архитектура, система команд, программирование. (Учебное пособие)./ДПТИ, Махачкала, 1994,231 с.

162. Магомедов Д.А., Магомедов И.А., Магомедов Г.О. Микропроцессорные устройства и системы. (Учебное пособие)/ДГТУ, Махачкала, 1996, -72 с.

163. Гаджиев М.И., Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Вопросы практической реализации согласованных фильтров с переменными параметрами.// Изв. Высших Уч. Зав. Сев.-Кав. региона. Ростов-на-Дону, 1994, с. 27-31

164. Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Базисные функции для построения радио-систем.//Сб. Научн. Тр. ДПТИ. Махачкала, 1995, с. 130-138.

165. Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Фильтры на поверхностных акустических волнах для оптимальной обработки псевдослучайного фазоманипулиро-ванного сигнала.//Сб. научн. тр. ДПТИ. Махачкала, 1995, с. 139-148.

166. Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Радиоизлучения с негармоническими несущими и их применение в средствах прогноза землетрясений. //Тезисы докл. Международного симпозиума "Каспий-Балтика-95- Санкт-Петербург, 1995, с. 19.

167. Алиев Э.А., Ахлаков М.К., Магомедов Д.А., Комплекс адекватной элек-тромагнитотерапии.//Известия ГЭТУ. Сб. научн. трудов. Санкт-Петербург, 1996, вып. 491, с. 21-24.

168. Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Электромагнитный вибромассажер. //Тезисы докл. Всероссийской НТК "Состояние и перспективы развития медицинского приборостроения". Махачкала. 1996, с. 101.

169. Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Регистрация реографического сигнала с помощью цепей с переменными параметрами./ЛГезисы докл. Всероссийской НТК "Состояние и перспективы развития медицинского приборостроения". Махачкала. 1996, с. 93.

170. Магомедов Д.А., Гаджиев М.И. Параметрические фильтры в задачах обработки и анализа электроэнцефалограмм.//Тезисы докл. Всероссийской НТК "Состояние и перспективы развития медицинского приборостроения". Махачкала. 1996, с. 74.

171. Гаджиев М.И., Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Параметрические фильтры взадачах прогноза землетрясений./ Матер, межд. симпозиума "Мониторинг и прогнозирование чрезвыч ситуаций", Махачкала, 1997. С.41-45.

172. Магомедов Д,А„ Омочев Г.М. Махмудов К.Г. и др. Бронховибратор. Патент N 2077304 Россия, МКИ Д 61Н23/02 (Россия) 4950125/14; заявл. 29.03.91; опубл. 20.04.97, бюл-N 11.

173. Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Нетрадиционные методы радиотехники в задачах прогноза землетрясений.//Сб. научн. трудов ДГТУ. Махачкала, ДГТУ, 1996, с. 84-90.

174. Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Применение активного фильтра с переменными параметрами в системах оперативной обработки электрокардио-сигнала.//Сб. Трудов ДГТУ. Махачкала, ДГТУ, 1996, с. 54-56.

175. Магомедов Д.А., Омочев Г.М., Алиеа Э.А. Аппарат для лечения бегущим импульсным магнитным полем. Тезисы доклада на Международной НТК по биомедицинскому приборостроению "Биомедприбор 96" -М.: ВНИИ Медицинского приборостроения РАМН, 1996, с. 86.

176. Алиев Э.А., Магомедов Д.А., Карагишиев У.Д. Радиосистема охраны на шумоподобных сигналах. Патент № 2103742, RU 6G08B 13/10 (RU) N 95116506/09 (028505), заявл. 22.09.95, опубл. 27.01.98, Бюл. № 3.

177. Магомедов Д.А., Алиев Э.А., Омочев Г.М. Аппарат для вибрации брон-хо-трахеального дерева.//Труды Международного семинара "Инновации в здравоохранении" С.-Петербург, 1997. с. 98-99.

178. Магомедов Д.А. Цифровые фильтры с переменными во времени пара-метрами.//Международная НТК "Конверсия, Приборостроение, Рынок", Владимир, Суздаль, 1997. С. 27.

179. Магомедов Д.А. Аппарат для адекватной электромагнитной терапии на основе фильтров с переменными параметрами.//Тезисы докладов XXI НТК ДГТУ. Махачкала, 1997, с. 189.

180. Магомедов Д.А. Разработка аппарата для электромагнитной стимуляции кровеснабжения конечности.//Материалы XXI НТК ДГТУ . Махачкала, 1997, с. 71-73.

181. Магомедов Д.А., Гаджиев М.И., Алиев Э.А. Методы синтеза цифровых параметрических фильтров.//Вестник ДГТУ. Технические науки, вып. 1. Махачкала, 1997, с. 88-90.

182. Магомедов Д.А., Гаджиев М.И., Алиев Э.А. Применение метода приведенных координат в теории цифровых параметрических фильтров. //Вестник ДГТУ. Технические науки, вып. 1. Махачкала, 1997, с. 91-93.

183. Магомедов Д.А. Основные принципы построения биомедицинской аппаратуры на основе структур с переменными параметрам и.//Тезисы всероссийской НТК "Медицинские информационные системы МИС-98". -Таганрог, 1998, с. 99.

184. Магомедов Д.А. Генераторы адекватных воздействий для электромагнитной терапии.//Известия ГЭТУ, Сб. н. тр. -С.-Петербург, 1998, 518, с. 103-108.

185. Гаджиев М.И., Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Об одном способе реализации фильтров с переменными параметрами ВЧ и СВЧ диапазо-нов.//Вестник ДГТУ. Технические науки. Вып. 2. Махачкала, 1998. -с.80-84.

186. Исмаилов Э.Ш., Григорьев Ю.Г., Магомедов Д.А., и др. Механизмы избирательного действия микроволн.//Матер. 2 междунар. конф. "Электромагнитные поля и здоровье человека". М.: 1999. С. 39.

187. Магомедов Д.А. Синтез оптимальной параметрической системы минимизирующей среднеквадратическую ошибку для биотелеметрического импульсного сигнала.//Вестник ДГТУ, Технич. науки, вып. 3. Махачкала, 1999, с. 167-171.

188. Магомедов Д.А., Алиев Э.А. Оптимальная обработка сигнала апекскар-диограммы.// Вестник ДГТУ, Техн. науки, вып. 3. Махачкала, 1999, с.171-174.

189. Магомедов Д.А. Математическое моделирование системы кровообращения человека.//!! Матем. чтения, поев, памяти проф. Мухтарова Х.Ш., Махачкала, 1999, с. 45-47.

190. Магомедов Д.А., Исмаилов Э.Ш., Алиев Э.А. Аппарат для адекватной электромагнитной терапии.// Сборник тезисов докладов XXII НТК ДГТУ, Махачкала, 1999, с.

191. Магомедов Д.А. О возможности управления физиологическим состоянием биологических систем организма.// Сборник тезисов докладов XXII НТК, Махачкала, 1999, с. 125.

192. Bellman R.E. Functional equation in the theory of dynamics programming/ -V. 11: A partial diferencal equation for the fredholm resolvents. Proc. Am. Math., 1968, Soc., N 8, p. 435-440.

193. Kailath I. Fredholm resolvents, Wiener Hopf Equations and Riccati Differential Equation. - Report, Slanford University, 1961, p. 101-118.

194. Schimitzky A. On the Equivalance between Matrix Riccati Equations and Fredholm Resolvent. -D. Computer and Sys., 1968, N 2, p. 75-87.

195. Алиев Э.А., Магомедов Д.А. Способ поиска электромагнитных предвестников землетрясения. Патент №2109311 RU 660189/00, 3/12 (RU)-96101093/25 (001106),заявл. 10.01.96, опубл. 20.04.98, бюл. №11.

196. Побережский Е.С. Цифровые радиоприемные устройства. М.: Радио и связь, 1987.- 183 с.

197. Васильев В.П. Цифровые фильтры в радиоприемных устройствах (Методы расчета). М.: МЭИ, 1990. - 81 с.

198. Цифровой процессор обработки сигналов TMS32010 и его примене-ние./Под ред. А.А.Ланнэ: Воен. Академия связи. Л. 1990.

199. Диксон Р.К. Широкополосные системы. : Пер. с англ./Под ред. В.И. Журавлева. М.: Связь, 1979. - 304 с.

200. Тузов Г.И. Помехоустойчивость р/систем со сложными сигналами. М.: Радио и связь, 1985. - 261 с.

201. Окунев Ю.Б. и др. Широкополосные системы связи с составными сигналами. М.: Связь, 1968. - 167 с.

202. Функциональные системы организма, под. Ред. К.В. Судакова. М.: Медицина, 1987.

203. Ливенсон А.Р. Электромедицинская аппаратура. М.: Медицина, 1981. -344 с.

204. Федотчев А.И. Эндогенные ритмы организма как фактор модуляции параметров стимуляции./Биофизика, т. 41, вып. 3, 1996. С. 718-722.

205. Боголюбов В.М., Пономаренко Г.Н. Общая физиотерапия. С.-Пб., СЛП, 1997. - 480 с.

206. Соловьева Г.Р. Магнитотерапевтическая аппаратура. М.: Медицина, 1991.- 176 с.

207. Лошилов В.И., Калакутский Л.И. Биотехнические системы электростимуляции. Основы теории и проектирования. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, НПО медсистема, 1991. - 170 с.

208. Лощилов В.И. Информационная волновая медицина и биология. -М.: Аллегро-Пресс, 1998. 256 с.

209. Widrow В., Glover J.R. et all. Adaptive Canseling: Principles and Applications Proceedings// IEEE, 1975, V. 63, N 12, pp. 1692-1716.

210. Планси К., Роберт К. Р., Барр Н., Роджер С. Биоэлектричество. Количественный подход.: Пер. с англ./: Под ред. Чайклахяна. Л.: Мир, 1992.

211. Щукин С.И. Аппараты и системы для электромагнитной индивидуальной терапии и активной диагностики.//Вестник МГТУ, сер. Приборостроение. -М.: 1993, N 4, с. 9-23.

212. Райгородский Ю.М., Семенов К.В. Применение исскуственных электромагнитных полей в экспериментальной и клинической медици-не.//Обз. по электронной технике. Сер. 1. СВЧ. М.: ЦНКИ "Электроника", 1989. - 81 с.

213. Самосюк И.З., Лысенюк В.П. и др. Нетрадиционные методы диагностики и терапии. Киев: Здоровья, 1994. - 236 с.

214. Рыболовлев Е.В., Владимирская H.JI. и др. Механизмы гипотензивного действия переменного магнитного поля у больных гипертонической бо-лезнью./УМеханизмы лечебного действия магнитных полей. -Ростов-н/Д., 1987, с. 107-111.

215. Электронная аппаратура для стимуляции органов и ткан ей./Под ред. Р.И.Утямышева. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 384 с.

216. Березовский В.А., Колотилов М.Н. Биофизические характеристики тканей человека: Справочник. Киев: Наукова думка, 1990.

217. Годик Э.Э., Гуляев Ю.В. Человек "глазами радиофизика". //Радиотехника. 1991, № 8, с. 51-62.

218. Холодов Ю.А., Шишло М.А. Электормагнитные поля в нейрофизиологии. М.: Наука, 1979. - 168 с.

219. Воробьев А.Г., Щукин С.И., Прогонный Ю.А. Исследования колебательных процессов в сосудистой стенке.//. Тез. докл. II Всесоюзн. НТК. " Актуальные проблемы современного приборостроения" М.: МГТУ, 1988, с. 146.

220. Креймер А.Я. Электровибромассажный аппарат. A.C. 1296163 (SU), МКИ А61Н39, 1987.

221. Прокушев С.В. и др. Электромассажер. A.C. 1184538 (SU), МКИ А61Н23/02, 1985.

222. Белькович В.И., Берлин Ю.В., Бувин Г.М. Аппаратура для лечения бегущим импульсным магнитным полем.//Электронная промышленность. -1985, N 1, с. 59-62.

223. Цицерошин М.Н., Погосян А.А.//Биофизика, 1993, т. 38, № 2. С. 344.

224. Акоев И.Г. Биофизика познаёт рак. М.: Наука, 1988. 160 с.

225. Philipp М., Sahtibanes G.//Int. J. Psychophysiol. 1991. V. 11, N 5. P. 65.

226. Fried R.//Biofeedback Self-Regual. 1993. V. 18, N 3. P. 161.

227. Reyes del Paso G.A., Godoy I., Vila ¿.//Biofeedback Self-Regual. 1993, Y. 17< N. 17, N4. P.261.

228. Калакутский Л.И. Контроль и управление параметрами стимулов в биотехнической системе подавления боли.//Надёжность и контроль в БТС. -Л.: ЛДИТП. 1985. С. 85-87.

229. Калакутский Л.И., Головкин C.B., Дильдин A.C. Противобелевой электростимулятор "Элиман-401" с автоматической установкой длительности стимула.//Мед. техника. 1986, № 6. С. 50-53.

230. Neuman W, Schmitz N., et. al.//Int. J. Psychophysiol. 1993. V.14, N 2. P.139

231. Контроль и измерение боли человека: Обзор иностр. лит-ры./Р.А.Дуринян, С.М. Зарейская и др.//Мед. реф. ж. 1981, № 1. - С. 13-22.

232. Long D.M.//Stereotact. Funct. Neurosurg. 1991. V. 52, N 1. P 2.

233. Бенинг Ф. Отрицательные сопротивления в электронных схемах: Пер. с англ. / Под ред. Д.П.Динде. М.: Сов. Радио, 1975. - 287 с.

234. Иголкин Ю.М., Петров Е.М. Автоматический радиопеленгатор АРП-75 ./Уч. пособие для Вузов. Рига: РИО РКНИГА, 1985, - 83 с.

235. Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику. -М., 1976, Ч. 1. Случайные процессы. 496 с.

236. Кузнецов В.В., Пчелкин В.М. О возможности применения низкоразмерных проводников в качестве параметрических элементов.//Изв. ЭТИ. СПБ, 1992. Вып. 448. С. 54-62.

237. Володарский В.Я, Розенберг В.Я, Рубичев H.A. Влияние на точность измерения несоответствия исследуемого объекта приписываемой ему модели.//Измерительная техника, 1969, № 7, с. 18-20.

238. Цветков Э.И. Основы теории статистических измерений.-Л, 1979. -288с.

239. Лотош М.М, Шустер А.Л. Основы теории автоматического управления. -М.: Наука, 1992.-288 с.

240. Тьюки Дж. Анализ результатов наблюдений.: Пер. с англ./Под ред. В.Ф.

241. Писаренко, -М.: Мир, 1981. 694 с.

242. XII -150720 s : =20000 R0 =40000 L:= 0.0016t>in -i,c,Rl)x4-L2-c2-R02 + x2 (R1-R0'C + L)2 2 L c R0 (Rl -h RO). + (RI + RO)i :=0. 10

243. M. . : = f(i-s + xn, 0.000000014)i » и

244. M , =f(i-s +xn,0.0000000100132.75) Mi 2 i(i*s •+- xn, 0.0000000100132.15)

245. M. , :=f(i-s + xn, 0.000000010026*51.4)1 » J

246. M. : = i(i-s + xn, 0.0000000100231.25)>

247. M. :=f(i<s + xn, 0.00000001002301.7)1 y J

248. MU6 := f(i-s + xn,0.0000000100182.25) M. :=f(vs -h xn, 0.000000010016£2.4)1 5 '

249. M. : = f(i-s + xn, 0.0000000100182.3)1 »o

250. M. 0 :=fi-s 4-xn,0.00000001001462.6)

251. M. 1П '= f(i'S + xn, 0.00000001001063)1 » 1Uxn := 150720 s -20000 R0 =40000 L : = 0.0016fx,c,Rl) -atan-x-(L+ c-Rl-RO) R1+ RO- x2-L-c-R0i =0. 10 M. n = f(i-s + xn, 0.000000014)

252. M. . :=f(vs + xn,0.0000000100132.75) 1 j 1

253. M. , = f(i s + xn, 0.00000001001$2.15)1 «k ^

254. M. , :=f(i-s + xn,0.000000010026^1.4)

255. M¡ 4 + xn, 0.0000000100231-25) M. , : = fti-s + xn, 0.00000001002301.7)1 s J

256. Mij6=í(i-s + xn,0.0000000100132.25) M. 7 :=f(rs i- xn, 0.000000010016(32.4) M. 8 := f(i*s -h xn, 0.00000001001$2.3)

257. M. := f(i-s xn, 0.00000001001402.6)1 5

258. M. .Q :=f(i-s t-xn,0.00000001001003)3461. К(ш)A-"601. Ф.(а>)