Принципы построения оптических систем термостабилизированных телескопов дистанционного зондирования Земли тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Савицкий, Александр Михайлович

• Савицкий, Александр Михайлович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Савицкий, Александр Михайлович

Введение

Глава 1 Оптические схемы космических телескопов •

1.1 Принципы построения оптических схем

1.2 Оптические системы космических телескопов

1.2.1 Линзовые системы

1.2.2 Зеркальные системы

1.2.2.1 Трёхзеркальная схема

1.2.2.2 Четырёхзеркальная схема

1.2.2.3 Зеркальный триплет

1.2.3 Зеркально-линзовые системы 29 1.2.3.1 Оптические системы по схеме Ричи-Кретьена для крупногабаритных космических телескопов

1.2.3.2 Защита фокальной плоскости от «паразитных» за- 33 светок

1.2.3.3 Сравнительные параметры схем Корша и Ричи- 35 Кретьена

Глава 2 Методы и средства обеспечения стабильности параметров 37 крупногабаритных космических телескопов

2.1 Принципиальная конструкция крупногабаритных кос- 37 мических телескопов

2.1.1 Главное зеркало

2.1.2 Вторичное зеркало

2.1.3 Корректор полевых аберраций

2.1.4 Несущая конструкция телескопа

2.1.5 Несущая конструкция фокального узла

2.1.6 Служебные системы телескопа 71 2.1.6.1 Система автоматической юстировки

2.1.6.2 Система автоматической фокусировки

2.2 Принципы построения СОТР телескопа

Глава 3 Влияние изменения температуры на качество оптического 89 изображения

3.1 Термооптическая аберрация положения и увеличения 90 изображения

3.1.1 Термооптическая аберрация системы, состоящей из 91 бесконечно тонких линз

3.1.2 Термооптические аберрации космических телескопов 96 по схеме Ричи-Кретьена

3.2 Влияние термодеформаций элементов конструкции на 101 изменение положения зеркал объектива

3.3 Качество оптического изображения КТ

3.4 Влияние изменения температуры на качество изобра- 111 жения КТ, обусловленное изменением воздушных промежутков между зеркалами

3.5 Влияние изменения температуры на качество изобра- 113 жения КТ, обусловленное термодеформациями рабочих поверхностей зеркал

3.5.1 Расчёт температурных полей и полей деформаций 117 зеркал

3.5.2 Оценка деформаций оптических поверхностей в виде 125 разложения по полиномам Цернике

Глава 4 Экспериментальные данные по функционированию служеб 137 ных систем крупногабаритного космического телескопа вы сокого разрешения при лётных испытаниях 4.1 Влияние дестабилизирующих факторов участка выведе- 137 ния на положение элементов оптической системы и характеристики системы САЮ

4.2 Оценка параметров температурного режима телескопа 139 при штатной эксплутации

4.2.1 Выполнение требований по обеспечению температур- 139 ного режима элементов конструкции телескопа

4.2.2 Оценка влияния пребывания КА в тени Земли на стабильность температурного режима и сохранность юстировки и фокусировки телескопа

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы построения оптических систем термостабилизированных телескопов дистанционного зондирования Земли»

Актуальность диссертационной работы

В настоящее время во многих странах уделяют серьёзное внимание созданию космических аппаратов (КА), оснащённых оптико-электронными камерами (ОЭК), предназначенными для дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Основными компонентами ОЭК являются космический телескоп (КТ) и система приёма и преобразования информации (СППИ). ОЭК используются для решения широкого спектра задач в интересах изучения природных ресурсов, сельского хозяйства, метрологии, картографии и ДЗЗ с получением снимков с высоким пространственным разрешением (менее 1 м). Основные высоты орбит, на которых работают ОЭК для ДЗЗ, лежат в пределах (500 - 800) км. Это требует применения ОЭК с большими диаметрами оптических систем объективов КТ. В связи с этим при одновременном ограничении по массогабаритным характеристикам, стоимости разработки и изготовления предъявляются особо жёсткие требования в целом к объективу КТ, к конструкции оптической системы, её габаритам, компоновке, минимизации оптических компонентов, сохранению качества телескопа в условиях эксплуатации при наличии действия дестабилизирующих факторов космического пространства.

Дестабилизирующие факторы вызывают деформации конструкции, которые могут привести к изменению взаимного положения элементов оптической системы, нарушая её юстировку, и как следствие к ухудшению качества изображения, изменению некоторых параметров, которые аттестовыва-ются при наземных испытаниях и используются при дальнейшей обработке полученных изображений.

Из наиболее существенных дестабилизирующих факторов можно отметить следующие:

- силовые и вибродинамические воздействия на телескоп в процессе вывода его на орбиту, приводящие к микродеформациям в стыках элементов конструкции;

- отсутствие силы тяжести на орбите, вызывающее перераспределение напряжений и деформаций конструкции, обусловленных силами тяготения, действовавшими на телескоп в наземных условиях при его аттестации и испытаниях;

- ионизирующие излучения естественных радиационных поясов Земли и космических лучей, которые могут воздействовать на материалы оптических деталей, их покрытия и на характеристики фотоэлектронных устройств;

- изменение температуры и температурные перепады на элементах конструкции, вызывающие термодеформации.

Наиболее существенными для КТ являются температурные возмущения. Для ограничения их влияния на борту К А предусматривается система обеспечения температурного режима (СОТР), представляющая собой совокупность как активных (циркуляционные системы терморегулирования, электронагреватели), так и пассивных средств обеспечения теплового режима (теплоизоляция, терморегулирующие покрытия, тепловые экраны, теплопроводы, термосопротивления).

В крупногабаритных ОЭК с диаметром входного зрачка более 1000 мм полностью предохранить КТ от температурных и других деформаций, как правило, не удаётся. Поэтому для восстановления характеристик качества оптической системы после воздействия на неё возникающих при выводе на орбиту возмущений и для поддержания этих характеристик в течение всего срока эксплуатации на орбите в КТ предусматриваются служебные системы: системы автоматической юстировки (САЮ) и фокусировки (САФ). В основу их построения положен принцип, предусматривающий измерение перед каждым сеансом съёмки приобретённых в процессе эксплуатации разъюстировки и расфокусировки и обеспечение их устранения путём расчёта и отработки соответствующих перемещений корректирующего элемента оптической системы. Для КТ меньшего диаметра обычно ограничиваются только САФ.

В этой связи создание КТ с форсированными оптическими параметрами (диаметр входного зрачка, фокусное расстояние, поле зрения) и дифракционно-ограниченным качеством изображения (среднеквадратическое отклонение волнового фронта - < (0,05 -е- 0,1) К), устойчивого к механическим воздействиям и изменению температуры при массо-габаритных ограничениях требует поиска новых схемотехнических рещений, что и определяет актуальность диссертационной работы.

Цель и задачи работы

Целью работы является развитие принципов построения оптических систем высокоапертурных крупногабаритных КТ, качество изображения в которых устойчиво к воздействию дестабилизирующих факторов в заданных условиях эксплуатации.

Достижение поставленной цели обеспечивается решением следующих задач:

1. Разработка принципов построения и компоновки объективов КТ с целью обеспечения высокого пространственного разрешения.

2. Разработка методов и средств обеспечения устойчивости объективов КТ к изменению температуры и механическим возмущениям в заданных условиях эксплуатации.

3. Разработка принципов конструирования основных узлов КТ: главных и вторичных зеркал, корректора полевых аберраций, несущих элементов конструкции.

4. Вывод соотношений для оценки влияния дестабилизирующих факторов на качество изображения КТ.

Объект исследования

Основным объектом исследования в работе является телескопическая оптическая система высокого разрешения для решения задач ДЗЗ.

Методы исследования

Основными методами исследования являлись:

1. Аналитические методы расчёта оптических систем и моделирование характеристик качества изображения с использованием современного программного обеспечения расчёта оптических систем.

2. Методы и средства обеспечения стабильности параметров космических телескопов высокого разрешения.

3. Аналитические методы расчёта влияния изменения температуры на качество изображения телескопа.

4. Лётно-конструкторские испытания, подтверждающие правильность конструкторских решений и принципов построения КТ, методов исследования в наземных условиях.

Научная новизна

1. Разработаны принципы построения зеркально-линзовых оптических систем высокого разрешения для крупногабаритных КТ для дистанционного зондирования поверхности Земли, устойчивых к воздействию дестабилизирующих факторов.

2. Разработаны варианты конструктивного исполнения основных узлов крупногабаритных КТ, обеспечивающие стабильность его технических характеристик как в наземных условиях, так и в условиях эксплуатации на орбите.

3. Разработаны и экспериментально подтверждены принципы построения комплекса служебных систем и устройств КТ, обеспечивающих в условиях космического пространства высокоточный контроль за положением оптических компонентов - систем автоматической юстировки (САЮ) и фокусировки (САФ) объектива КТ.

4. Разработаны и экспериментально подтверждены принципы построения системы обеспечения теплового режима (СОТР) для крупногабаритных КТ высокого разрешения в условиях воздействия температуры при его эксплуатации на орбите.

5. Получены аналитические соотношения для оценки влияния температуры и температурных перепадов на качество оптического изображения.

Практическая ценность работы

Разработанные принципы построения оптических систем КТ могут быть использованы при создании широкого ряда аппаратуры для решения различных задач дистанционного зондирования Земли и, прежде всего, аппаратуры высокого и сверхвысокого разрешения.

Результаты диссертационной работы реализованы в ОАО «ЛОМО», ФГУП ГНП РКЦ «ЦСКБ-Прогресс» (г. Самара), что подтверждается соответствующими актами.

На защиту выносятся следующие основные результаты и положения:

1. Принципы построения оптических систем и конструктивного исполнения основных узлов КТ, обеспечивающих сохранение их качества в условиях действия дестабилизирующих факторов космического пространства, прежде всего температуры.

2. Принципы построения комплекса служебных систем и устройств КТ, обеспечивающих в условиях космического пространства высокоточный контроль за положением оптических компонентов - систем автоматической юстировки (САЮ) и фокусировки (САФ) объектива.

3. Основные принципы построения системы обеспечения теплового режима (СОТР), обеспечивающей поддержание заданного температурного режима на элементах КТ.

4. Соотношения для оценки влияния изменения температуры на положение оптических компонентов, форму поверхностей зеркал и качество оптического изображения.

Вклад автора в работу

Все исследования, включённые в диссертацию, выполнены при руководстве и личном участии автора в процессе разработки принципов построения оптических систем для космических телескопов ДЗЗ. Им лично предложено обоснование выбора параметров оптических и конструктивных схем для крупногабаритных термостабилизированных КТ для ДЗЗ, имеющих высокое и сверхвысокое пространственное разрешение. Автор диссертации непосредственно участвовал на всех этапах его реализации в процессе проведения опытно-конструкторских работ, начиная с разработки эскизных проектов и заканчивая лётно-конструкторскими испытаниями изделий.

Апробация работы

Основные результаты работы доложены и обсуждены на V научно-технической конференции «Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования Земли (СНМ ДЗЗ)», г. Адлер, 2008 г.; на VI научно-технической конференции СИМ ДЗЗ, г. Адлер, 2009 г.; на VII научно-технической конференции СНМ ДЗЗ, г. Адлер, 2010 г.; на VIII научно-технической конференции СНМ ДЗЗ, г. Геленджик, 2011 г.; на IV международной конференции-выставке малых спутников, г. Королёв, Московской области, 2004 г.; на международной научно-практической конференции «Особенности развития космической отрасли России и перспективы её дальнейшей интеграции в систему международных экономических связей, г. Санкт-Петербург, 2007г.

Публикации

По теме диссертации опубликованы 18 работ, в том числе 3 патента на изобретение и 15 статей, из которых 4 статьи опубликованы в рецензируемых журналах из перечня ВАК.

Структура и объём работы

Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы и двенадцати приложений. Работа содержит 183 страницы текста, 72 рисунка и 29 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Савицкий, Александр Михайлович

Выводы

1. Предложена методика расчёта температурных полей и термоде-форма-ций рабочих поверхностей ГЗ и ВЗ при воздействии температурных перепадов на НКТ: продольных и поперечных, по методу конечных элементов.

2. По полученным термодеформациям поверхностей предложены методики описания деформаций формы поверхностей зеркал ортогональными полиномами Цернике и расчёта Ш°"0 и №оп .

3. Методики иллюстрируются расчётами термодеформаций поверхностей ГЗ и ВЗ космического телескопа с диаметром ГЗ - 1200 мм и f '= 15700 мм (приложение 1.12) при продольном перепаде температур - 10К и поперечном перепаде - 6К. Показано, что наибольшие деформации поверхностей составляют: для ГЗ: =0,017 мкм; = 0,091 мкм; для ВЗ: = 0,004 мкм; Жоп =0,013 мкм и являются допустимыми для работы КТ.

Глава 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ ПО ФУНКЦИОНИРОВАНИЮ СЛУЖЕБНЫХ СИСТЕМ КРУПНО-ГАБАРИТНОГО КОСМИЧЕСКОГО ТЕЛЕСКОПА ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ ПРИ ЛЁТНЫХ ИСПЫТАНИЯХ

4.1 Влияние дестабилизирующих факторов участка выведения на положение элементов оптической системы и характеристики системы САЮ

Устойчивость телескопа и его служебных систем автоматической юстировки к воздействиям, возникающим на участке выведения, оценивались путём сравнения значений координат автоколлимационных изображений (АКИ) на фотоприёмных устройствах (ФПУ) САЮ-У, САЮ-Л и остаточных разъюстировок, полученных до и после вывода КА на орбиту, при зааррети-рованном вторичном зеркале (ВЗ). Характеристики устойчивости элементов телескопа к воздействиям участка выведения представлены в таблице 4.1.

Значения показаний датчиков положения приводов УВЗ, остаточных разъюстировок, полученные до и после вывода КА на орбиту, и их разности свидетельствуют о том, что:

- автоколлиматоры САЮ-У, САЮ-Л практически не нарушают своё положение относительно ГЗ, ибо АКИ ГЗ остаются в рабочих зонах ФПУ;

- конструкция телескопа, в частности узел приводов ВЗ, обладает жёсткостью, необходимой для обеспечения сохранности взаимного положения основных элементов оптической системы, поскольку изменение остаточных разъюстировок после участка выведения значительно меньше допустимых отклонений, а АКИ ВЗ остаются в пределах рабочих зон ФПУ;

- арретирование ВЗ на период участка выведения надёжно изолирует приводы УВЗ от силовых воздействий и тем самым сохраняет рабочие диапазоны разворотов и смещений ВЗ относительно ГЗ, необходимые для юстировки.

В частности, полученные значения контрольных параметров при смещениях и разворотах ВЗ, незначительно изменяют среднеквадратическое отклонение волнового фронта (И^ко)'- разворот ВЗ увеличивает 1¥™0 на 1-2 %, а смещение ВЗ - на 6 % относительно исходной системы, для которой = 0,03 Х(к = 0,65 мкм).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения диссертационной работы получены следующие результаты:

1. Разработаны основные принципы построения оптических схем для крупногабаритных термостабилизированных космических телескопов высокого разрешения.

2. Предложены возможные варианты конструктивного исполнения основных узлов телескопа, определяющих его характеристики.

3. Разработаны методы и средства обеспечения стабильности параметров телескопов космического базирования на этапах наземной и штатной эксплуатации в составе КА.

4. Получены соотношения для определения влияния изменения температуры на качество оптического изображения.

5. Получены экспериментальные данные о влиянии дестабилизирующих факторов участка выведения КА на положение элементов оптической системы и характеристики системы САЮ.

6. Получены экспериментальные данные о стабильности температурного режима элементов конструкции телескопа, обеспечиваемые системой СОТР, и сохранности параметров систем САЮ и САФ до и после пребывания КА в тени Земли.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Савицкий, Александр Михайлович, 2012 год

1. Д.С. Волосов. Оптика и спектроскопия. Т 4, 1958.

2. Д.С. Волосов Фотографическая оптика.

3. А.П. Грамматин, A.A. Сычёва. Трехзеркальный объектив телескопа без экранирования. ОЖ. 2010, т. 77 № 1, стр. 24 77.

4. Г.Г. Горбунов, A.B. Дёмин, В.О. Никифоров, A.M. Савицкий, Ю.С. Скворцов, М.Н. Сокольский, В.П. Трегуб. Гиперспектральная аппаратура для дистанционного зондирования Земли. Оптический журнал, 76, 10, 2009, стр. 75.

5. В.А. Данилов, В.О. Никифоров, A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский. Зеркальные триплеты для широкоугольной ОЭК ДЗЗ. Тезисы докладов VI научно-технической конференции СНМДЗЗ. Москва, 2009, стр. 162.

6. В.А. Данилов, И.Е. Путилов, A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский, А.И. Лысенко, Ю.Н. Петров. Трёхзеркальная оптическая система без экранирования. Патент № 82876, 2008.

7. В.А. Данилов, В.О. Никифоров, A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский. Оптико-электронные комплексы для МКА. Тезисы докладов V научно-технической конференции СНМДЗЗ. Москва, 2008, стр. 65.

8. В.А. Данилов, И.Е. Путилов, A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский. Космический телескоп. Патент № 78957, 2008.

9. В.А. Данилов, В.О. Никифоров, A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский. Сравнительные параметры космических телескопов ОЭК ДЗЗ по оптическим схемам Ричи-Кретьена и Д. Корша. Тезисы докладов VI научно-технической конференции СНМДЗЗ. Москва, 2009, стр. 79.

10. В.А. Зверев, Е.В. Кривопустова. Оптотехника несферических поверхностей. Учебное пособие. ТУ СПбИТМО. Санкт-Петербург, 2006.

11. Конструкционные материалы. Справочник под общей редакцией Б.Н. Арзамасова. М. Машиностроение. 1990.

12. Г.И. Лебедева, A.A. Гурбуль. Перспективные аэрокосмические зеркальные объективы. ОЖ. 1994. № 8 стр. 57 62.

13. Дж. Ллойд. Системы тепловидения. М. Мир, 1978. стр. 414.

14. А.И. Лысенко, Е.Р. Маламед, М.Н. Сокольский, Ю.Д. Пименов, И.Е. Путилов. ОЖ. 2002, № 2, стр. 21.

15. C.B. Любарский, Ю.П. Химич. Оптические зеркала из нетрадиционных материалов. Оптический журнал. 1997, № 9.

16. Д.Д. Максутов. Астрономическая оптика. Л. Наука, 1979, стр. 179.

17. Е.Р. Маламед. Конструирование оптических приборов космического базирования. Учебное пособие ТУ СПбИТМО. Санкт-Петербург, 2002.

18. М.М. Мирошников, JI.A. Мирзоева, В.Ф. Захаренков, Г.А. Макав-цев, Ю.Н. Раковский, В.Д. Стариченкова. Целенаправленные фундаментальные исследования в Государственном оптическом институте. Санкт-Петербург, 2009, стр. 100.

19. Д.Д. Максутов. Циркуляры ГАО в Пулково, 1936 № 20.

20. М.М. Мирошников, C.B. Любарский, Ю.П. Химич. Зеркала оптических телескопов. Оптический журнал. 1990, № 9.

21. H.H. Михельсон. Оптические телескопы. Теория и конструкция. М. Наука, 1976.

22. В.О. Никифоров, A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский, В.А. Данилов, A.B. Дёмин. Многоспектральные оптико-электронные системы для микроспутников нового поколения. Тезисы докладов V научно-технической конференции СНМ ДЗЗ. Москва, 2008, стр. 34.

23. Г.И. Попов. Современная астрономическая оптика. М. Наука, 1988, стр. 140.

24. Расчёты машиностроительных конструкций методом конечных элементов. Справочник. В.И. Мяченков. М. Машиностроение. 1989 г.

25. Г.В. Родкевич, В.Н. Робачевская. Возможности снижения массы точных крупногабаритных зеркал. ОМП. 1977, № 9.

26. С.П. Рычков. Моделирование конструкций в среде MSC visual NASTRAN для WINDOWS. M. NT press. 2004

27. A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский. Оптические системы объективов для малых космических аппаратов. Оптический журнал, 76, 10, 2009, стр. 83.

28. A.M. Савицкий, В.А. Данилов, М.Н. Сокольский, И.Е. Путилов, Ю.Н. Петров, А.И. Лысенко. Зеркально-линзовый объектив. Патент на изобретение № 2415451 (РФ).

29. A.M. Савицкий. Влияние теплового режима на конструктивные характеристики космического телескопа. Оптический журнал, 76, 10, 2009, стр. 89.

30. A.M. Савицкий. Влияние теплового режима на конструктивные характеристики космических телескопов. Тезисы докладов VI научно-технической конференции СНМДЗЗ. Москва, 2009, стр. 124.

31. A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский. Космический телескоп нового поколения для ДЗЗ. Тезисы докладов VII научно-технической конференции СНМ ДЗЗ. Москва, 2010, стр. 61.

32. A.M. Савицкий, М.Н. Сокольский, В.А. Данилов, А.И. Игонин, А.Б. Шлепаков. Оптико-электронная система (ОЭС) нового поколения для микроспутников (изделие ОЭС). Тезисы докладов VIII научно-технической конференции СНМ ДЗЗ. Москва, 2011, стр. 34

33. A.M. Савицкий, И.М. Соколов. Вопросы конструирования облегчённых главных зеркал космических телескопов. Оптический журнал, 76, 10, 2009, стр. 94.

34. JI. Сегерлинд. Применение метода конечных элементов. М. Мир.1979.

35. Г.Г. Слюсарев. Расчёт оптических систем. JI. Машиностроение,1975.

36. Г.Г. Слюсарев. Методы расчёта оптических систем. JI. Машиностроение, 1969.

37. Г.Г. Слюсарев. Методы расчёта оптических систем. JI. Машиностроение, 1969.

38. М.Н. Сокольский. Допуски и качество оптического изображения. JI. Машиностроение, 1989.

39. A.B. Солодов. Инженерный справочник по космической технике. М. 1977.

40. Г.И. Тихомирова Трехзеркальные астрономические объективы. Изв. ВУЗов. Приборостроение. 1967. № 12, стр. 70-75.

41. М.Г. Шпякин. Синтез апохроматических систем. Оптико-механическая промышленность (ОМП), 1979, № 4, стр. 23.

42. М.Г. Шпякин. Расчёт компонентов апохроматов из четырёх марок стёкол для широкой спектральной области. ОМП.

43. Cook. Three mirror anastigmatic optical system. Патент США №4.265.510. 1981.

44. Cook. Lacy G. Reflective optical triplet having areal entrance pupl. Патент США № 4.733.955. 1988.

45. Korsch D. Anastigmatic tree-mirror telescope. Appl. Opt. 1977, V 8, h. 2074 2077.

46. Perry J. W, Proc. Sos. 55. 1943.

47. Silicon Carbide Materials for Ootics and Precision Structure.Proc.1. SPIE.v. 2543. 1995. San Diego, California.

48. Steel W.H. Calcul de la repartition de la lumiere dans l'image d'une ligna. Revue d'Optique. 1952.V 31 № 7, p. 334.

49. Vukobratovich D. «Lightweight Mirror Design». Optomechanical Engineering Handbook. 1999.

50. Wetherell, William В., Womble, David A. All-reflective fhree element objective. Патент США № 4.240.707. 1980.

51. Zonnefeld A. Centr. Optic u Mech, 54, 3, 1933.

52. Фокусное расстояние: 40.2735

53. Диафрагменное число Б/Т): 5.4324

54. Угловое поле, град.: 53.0000

55. Диаметр изображения: 40.0000

56. Диаметр входного зрачка: 7.4136

57. Положение входного зрачка: 52.9334

58. Диаметр выходного зрачка: 56.4446

59. Положение выходного зрачка: -306.47911. Длина системы: 125.9503

60. Спектральные характеристики

61. Длины волн, мкм Относитель-ныевеса Длины волн, мкм Относитель-ныевеса0.5000 0.7 0.7000 1 главная0.5500 0.82 0.8000 0.920.6000 0.89 0.9000 0.65

62. Изобр. плоскость 0.0000 19.9884 0.00001 0и. ь-ош