Принципы построения и синтез функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин с напряженными замкнутыми кинематическими контурами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Исаков, Владимир Семенович

• Исаков, Владимир Семенович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Исаков, Владимир Семенович

Введение.

Глава 1. Анализ особенностей строения и проблем использования напряженных замкнутых кинематических контуров в функциональных механизмах строительных, подъемно-транспортных и горных машин.

1.1. Особенности структуры и современное состояние исследований механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами.

1.2. Особенности схемных решений и проблемы использования механизмов с предварительно напряженными замкнутыми кинематическими контурами.

1.3. Особенности и проблемы использования механизмов с переменным напряжением замкнутого кинематического контура.

1.4. Функциональные механизмы строительных, подъемно-транспортных и горных машин как объекты применения напряженных замкнутых кинематических контуров.

1.5. Основные проблемы синтеза функциональных механизмов с замкнутыми напряженными кинематическими контурами.

Выводы и основные задачи исследования.

Глава 2. Научные основы и методология построения функциональных механизмов СПТГМ с напряженными замкнутыми кинематическими контурами.

2.1 Основные принципы построения механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами.

2.1.1 Основные понятия и определения структурной теории механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами. Индифферентность структуры.

2.1.2 Структурный анализ и синтез индифферентных механизмов.

2.1.3 Классификация индифферентных механизмов.

2.2 Обоснование структурно-морфологического метода построения функциональных механизмов СПТГМ.

2.3 Синтез обобщенной структурно-морфологической модели функционального механизма СПТГМ с напряженными замкнутыми кинематическими контурами и порядок пользования морфологической матрицей.

2.4 Метод синтеза функциональных механизмов СПТГМ с использованием напряженных замкнутых кинематических контуров.

Выводы по главе.

Глава 3. Синтез и примеры реализации типовых структур функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин с предварительно напряженными замкнутыми кинематическими контурами.

3.1 Анализ технологической возможности использования механизмов с предварительно напряженными замкнутыми кинематическими контурами (на примере измельчающих устройств).

3.2 Формирование матрицы соответствий и предварительный выбор ^структур функциональных механизмов.

3.3 Предварительное сравнение вариантов функциональных механизмов применительно к машинам для измельчения твердых материалов.

3.4 Математическое моделирование зубчатой мельницы с предварительным напряжением замкнутого кинематического контура и анализ результатов ее исследования.

3.5 Примеры реализации типовых структур функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин с предварительно напряженными замкнутыми кинематическими контурами.

3.5.1 Механизмы дробилок.

3.5.2 Механизмы мельниц.

3.5.3 Механизм станка для порезки керамической плитки и естественного камня.

3.5.4 Машины для обработки материалов давлением.

Выводы по главе.

Глава 4. Синтез и исследование функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин с переменным формируемым в динамическом режиме напряжением замкнутого кинематического контура.

4.1 Анализ механизмов с напряженными замкнутыми контурами для использования в тормозных устройствах строительных, подъемно-транспортных и горных машин.

4.2 Анализ матрицы соответствий, предварительный выбор и сравнение структур энергосберегающих тормозных систем.

4.3 Математическое моделирование энергосберегающей тормозной системы поезда подземной локомотивной откатки.

4.3.1 Постановка задачи и обоснование математической модели поезда шахтной локомотивной откатки, оборудованного энергосберегающей тормозной системой.

4.3.2 Результаты исследования математической модели энергосберегающей тормозной системы поезда.

4.4 Математическое моделирование и обоснование параметров энергосберегающего гидравлического тормозного устройства.

4.4.1 Постановка задачи и обоснование математической модели системы "локомотив-вагон", оборудованной энергосберегающим гидравлическим тормозным устройством.

4.4.2 Результаты исследования модели энергосберегающего гидравлического тормозного устройства.

4.4.3 Обоснование математической модели системы торможения поезда, оборудованного гидравлическими инерционными тормозами, и анализ результатов ее исследования.

4.5 Математическое моделирование и обоснование параметров инерционного буферно-тормозного устройства мостового крана. 233 4.5.1 Постановка задачи и обоснование математической модели инерционного буферно-тормозного устройства мостового крана.

4.5.2 Исследование математической модели и анализ результатов.

4.6 Примеры реализации типовых структур механизмов с замкнутым кинематическим контуром в тормозных устройствах.

4.6.1 Энергосберегающее гидравлическое тормозное устройство.

4.6.2 Гидравлическое тормозное устройство с регулируемой силой прижатия тормозного колеса.

4.6.3 Гидромеханический тормоз.

Выводы по главе.

Глава 5. Синтез и исследование функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин с кинематическими контурами переменной структуры.

5.1 Особенности кинематических контуров переменной структуры и их использования в энергонакопительных тормозных системах.

5.2 Анализ матрицы соответствий, выбор и сравнение структур энергонакопительных тормозных систем.

5.3 Математическое моделирование и обоснование параметров энергонакопительной тормозной системы механизма передвижения тележки мостового крана.

5.3.1 Постановка задачи и обоснование математической модели энергонакопительной тормозной системы механизма передвижения тележки мостового крана.

5.3.2 Результаты исследования математической модели энергонакопительной тормозной системы механизма передвижения мостового крана.

5.4 Математическое моделирование энергонакопительной тормозной системы поворотной платформы карьерного экскаватора.

5.4.1 Постановка задачи и обоснование математической модели энергонакопительной тормозной системы поворотной платформы карьерного экскаватора.

5.4.2 Результаты исследования математической модели энергонакопительной тормозной системы поворотной платформы карьерного экскаватора.

Выводы по главе.

Глава 6. Экспериментальные исследования функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин с напряженными замкнутыми кинематическими контурами.

6.1 Исследование и оценка эффективности применения функционального механизма с напряженным замкнутым кинематическим контуром на экспериментальном стенде и ротоном измельчителе.

6.1.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

6.1.2 Конструкция экспериментального стенда и последовательность проведения эксперимента.

6.1.3 Анализ результатов эксперимента.

6.1.4 Экспериментальный роторный пресс-измельчитель.

6.1.5 Результаты испытаний, проведенных на лабораторном роторном пресс-измельчителе.

6.2 Экспериментальные исследования опытного образца цевочной мельницы.

6.2.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

6.2.2 Опытный образец мельницы и условия эксперимента.

6.2.3 Анализ результатов экспериментальных исследований опытного образца цевочноймельницы.

6.3 Экспериментальные исследования динамических параметров энергосберегающего гидравлического тормозного устройства.

6.3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

6.3.2 Методика проведения экспериментальных исследований.

6.3.3 Анализ результатов и сравнение экспериментальных и теоретических данных.

6.4 Экспериментальные исследования процесса энергонакопительного торможения.

6.4.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

6.4.2 Методика и условия проведения эксперимента.

6.4.3 Анализ результатов и сравнение экспериментальных и теоретических данных.

6.5 Экспериментальные исследования процесса энергосберегающего торможения системы "локомотив-вагонетка".

6.5.1 Цель и задачи экспериментальных исследований.

6.5.2 Методика и условия проведения экспериментальных исследований.

6.5.3 Анализ результатов производственных экспериментальных исследований тормозной системы "локомотив-вагонетка".

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы построения и синтез функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин с напряженными замкнутыми кинематическими контурами»

Актуальность темы.

Развитие современных строительных, подъемно-транспортных и горных машин (СПТГМ) предопределяет постоянное совершенствование и уточнение методов их расчета, синтез принципиально новых технических решений и конструкций. Возрастают требования к точности движений, управляемости, совмещению транспортных и технологических операций, энергоемкости и эффективности рабочих процессов.

Наличие общих требований и тенденций развития СПТГМ обусловлено рядом причин, среди которых высокая энергоемкость выполняемых ими технологических процессов, значительные массы машин и их функциональных механизмов, относительно высокие скорости передвижений и частота рабочих циклов, знакопеременный характер нагрузок на исполнительных органах, наличие тандемно-сочлененных агрегатов и т.д. По оценкам специалистов на осуществление процессов измельчения расходуется до 10-15% всей производимой электроэнергии. При работе мостового крана грузоподъемностью 20 т за одну смену потери кинетической энергии при торможении могут достигать 10700 кДж при близких по величине затратах энергии на работу тормозных систем.

Одно из важных направлений в решении этих проблем -совершенствование кинематической структуры функциональных механизмов СПТГМ, в частности, применение механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами. Последние получили широкое распространение в конструкциях стендов для испытания двигателей, редукторов, карданных передач, рессор и т.п. Без применения напряженных замкнутых кинематических цепей не удается решить проблемы выборки зазоров в приводах тяжелых технологических машин, роторных многоприводных автоматов и т.д. Активное применение подобных механизмов наблюдается при проектировании тормозных систем, стопорных и зажимных устройств. Имеется определенный опыт использования напряженных замкнутых кинематических контуров в конструкциях функциональных механизмов СПТГМ, подтверждающий в ряде случаев рост эффективности и снижение энергозатрат. Однако особенности структуры, статическая неопределимость и ряд других факторов препятствуют широкому внедрению механизмов с напряженными замкнутыми и кинематическими контурами в практику конструирования СПТГМ, где применение таких механизмов представляется наиболее перспективным.

Таким образом, проблемы дальнейшего совершенствования строительных, подъемно-транспортных и горных машин обуславливают необходимость теоретического обоснования, разработки принципов построения, систематизации и синтеза функциональных механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами.

Соответствие диссертации научному плану работ ЮРГТУ (НИИ) и целевым комплексным программам. Диссертационная работа выполнена в рамках научного направления "Теория и принципы построения автоматизированных машин, робототехнических и мехатронных устройств и систем", утвержденного Ученым советом ЮРГТУ (НПИ) 25.04.1998г. по госбюджетной теме № 11.05 "Разработка научных основ создания мехатронных технологий горных, нефтегазодобывающих и строительных процессов", выполняемой по заданию Министерства образования и науки РФ, по госбюджетной теме кафедры "Строительные, дорожные и коммунальные машины" ЮРГТУ (НПИ): П53-804 "Теория, принципы создания и диагностики машин и агрегатов для строительства и предприятий стройиндустрии".

Целью работы является обоснование общих принципов построения и синтез функциональных механизмов строительных, подъемно-транспортных и горных машин, обеспечивающих повышение эффективности рабочих процессов за счет использования в их структуре напряженных замкнутых кинематических контуров.

Идея работы заключается в использовании постоянного и переменного, формируемого в динамическом режиме, напряженного состояния замкнутых кинематических контуров для повышения эффективности- рабочих процессов, осуществляемых функциональными механизмами строительных, подъемно-транспортных и горных машин.

Научные положения, выносимые на защиту:

• обоснование эффективности использования напряженного состояния замкнутых кинематических контуров (механических, электромеханических, гидромеханических) функциональных механизмов и их применения в СПТГМ;

• основные принципы построения механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами: индифферентность их кинематической структуры, структурные формулы индифферентных механизмов, структурный анализ и синтез, принципы классификации, построение систематизированной совокупности кинематических структур для использования в функциональных механизмах СПТГМ; метод синтеза и обобщенная структурно-морфологическая модель функциональных механизмов СПТГМ с использованием напряженных замкнутых кинематических контуров; обоснование и синтез функциональных механизмов СПТГМ:

- с постоянным предварительным напряжением замкнутого кинематического контура;

- с переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением замкнутого кинематического контура;

- с кинематическими контурами переменной структуры и переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением; моделирование динамики механизмов с постоянным предварительным напряжением замкнутого кинематического контура и обоснование (на примере зубчатой мельницы) конструктивных и режимных параметров; математические модели поезда подземной локомотивной откатки, транспортной вагонетки и мостового крана, оборудованных энергосберегающими тормозными системами с переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением замкнутого кинематического контура, результаты исследования динамики и обоснование основных конструктивных и режимных параметров; математические модели мостового крана и карьерного экскаватора, оборудованных энергонакопительными тормозными системами с кинематическими контурами переменной структуры и переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением, результаты исследования динамики и обоснование основных конструктивных и режимных параметров.

Новизна научных положений, выносимых на защиту, заключается следующем: установлены зависимости между величиной напряжения замкнутого кинематического контура функционального механизма и эффективностью рабочих процессов, осуществляемых СПТГМ. При этом наличие полезного эффекта распространяется на механические, электромеханические и гидромеханические контуры как с постоянным предварительным, так и с переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением; разработаны основные принципы построения механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами, заключающиеся в установлении особенностей их кинематической структуры -индифферентности, обосновании структурных формул индифферентных механизмов, их структурном анализе и синтезе, классификации по семействам, классам и степени индифферентности; научно обоснован метод синтеза типовых структур и схемных технических решений функциональных механизмов СПТГМ с напряженными замкнутыми кинематическими контурами, базирующийся на обобщенной структурно-морфологической модели; научно обоснованы и синтезированы функциональные механизмы СПТГМ:

- с постоянным предварительным напряжением замкнутого кинематического контура;

- с переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением замкнутого кинематического контура;

- с кинематическими контурами переменной структуры и переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением; разработана математическая модель, позволяющая исследовать динамику функциональных механизмов с постоянным предварительным напряжением замкнутого кинематического контура, установлено на примере зубчатой мельницы влияние величины напряжения контура на эффективность измельчения; разработаны математические модели поезда подземной локомотивной откатки, транспортной вагонетки и мостового крана, оборудованных энергосберегающими тормозными системами с переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением замкнутого кинематического контура, проведены исследования динамики, установлено влияние конструктивных и режимных параметров на показатели эффективности торможения; разработаны математические модели мостового крана и карьерного экскаватора, оборудованных энергонакопительными тормозными системами с кинематическими контурами переменной структуры и переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением, проведены исследования динамики и установлено влияние конструктивных и режимных параметров на процессы торможения и накапливания энергии в маховике на примере механизма передвижения крана и в гидроаккумуляторе на примере поворотной платформы экскаватора.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций базируется на корректном применении классических методов анализа и синтеза индифферентных структурных групп и механизмов, системном анализе механизмов, имеющих в своей структуре напряженные замкнутые кинематические контуры, использовании аппарата математической статистики, положений теории измельчения, торможения, математического моделирования, методов экспериментальных исследований и подтверждается корректностью допущений, принятых при разработке расчетных схем и математических моделей, применением апробированных методов решения дифференциальных уравнений, использованием современных средств измерений, приемлемой сходимостью теоретических и экспериментальных исследований. (Расхождение между результатами не превышает 12%).

Практическое значение полученных результатов заключается в следующем:

• в разработке совокупности принципиально новых технических решений функциональных механизмов СПТГМ, защищенных рядом авторских свидетельств и патентов, подтверждающих техническую новизну и приоритет предложенных подходов к применению напряженных замкнутых кинематических контуров;

• в разработке компьютерных программ, учитывающих реальные условия эксплуатации СПТГМ, адекватно отражающих динамику функциональных механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами и позволяющих определять эффективность процессов, осуществляемых СПТГМ, в зависимости от конструктивных и режимных параметров;

• в научном обосновании методических основ построения, силового расчета и выбора рациональных конструктивных параметров функциональных механизмов, имеющих в своей структуре напряженные замкнутые кинематические контуры;

• в создании и испытании экспериментальных и опытно-промышленных образцов СПТГМ, использующих в функциональных механизмах напряженные замкнутые кинематические контуры и обеспечивающих повышение эффективности рабочих процессов.

Реализация результатов работы. Опытный образец и методика расчета основных параметров гидравлического тормозного устройства инерционного типа, имеющего в своей структуре напряженный замкнутый кинематический контур, внедрены на шахте №1 "Гуковская" объединения "Гуковуголь" (г. Гуково, 1981г.). Эскизный проект и методика расчета основных параметров многошпиндельного автоматизированного станка для алмазной резки, имеющего замкнутый кинематический контур с постоянным напряжением, внедрены на ПО "Магнит" (г. Новочеркасск, 1989г.), опытный образец и методика расчета зубчатой мельницы с замкнутой кинематической структурой для производства минерального порошка внедрены на ЗАО "Белокалитвенский известковый завод" (г. Белая Калитва, 2001г.). Методика расчета основных параметров цевочной мельницы с напряженным замкнутым контуром для измельчения минерального порошка принята к внедрению на ООО ПО "Союзстрой" (г. Новочеркасск, 2004г.). Методика расчета основных параметров энергонакопительной тормозной системы и определения закона управления торможением механизмов передвижения мостовых кранов принята к внедрению на ООО ПО "Союзстрой" (г. Новочеркасск, 2004г.).

Материалы научных исследований использованы в учебном пособии для студентов вузов, обучающихся по специальности "Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование", "Технические основы создания машин с применением САПР", Новочеркасск, 1989г. (авторы: Исаков B.C., Курочка А.К., Симилейский Г.М.). Материалы диссертационной работы, двух, монографий используются в учебном процессе на кафедрах "Подъемно-транспортные машину и роботы" и "Строительные, дорожные и коммунальные машины" ЮРГТУ (НПИ) при проведении лекций, практических занятий, в курсовом и дипломном проектировании.

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований доложены и обсуждены на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Пути дальнейшего совершенствования ПРТС (погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских) работ" Могилевского проектноконструкторского технологического института автоматизации и механизации (ПКТИАМ), областного правления НТО "Машпром" (г. Могилев, 1979г.); на научно-технической конференции "Перспективы развития подъемно-транспортных машин" Уральского политехнического института и Свердловского областного правления НТО "Машпром" (г. Свердловск, 1979г.); на научно-технических советах: шахты №1 объединения "Гуковуголь" (г. Гуково, 1981г.), ОГК и СКБ Дружковского машиностроительного завода (г. Дружковка, 1981г.), ПО "Магнит" (г. Новочеркасск, 1988г.); на научно-технической конференции "Состояние, основные направления развития организации и механизации ПРТС работ" Могилевского ПКТИАМ и правления НТО "Машпром" (г. Могилев, 1981г.); Всесоюзной научно-технической конференции "Физико-химические проблемы материаловедения и новые технологии" (г.Белгород, 1991г.); Международной научно-методической конференции "Инновационное проектирование в образовании, технике и технологиях" (г. Волгоград, 1996г.); Международной научно-технической конференции "Развитие строительных машин, механизация и автоматизация строительства и открытых горных работ" (г. Москва, 1996г.); Международных научно-технических конференциях "Интерстроймех-98" (г. Воронеж, 1998г.), "Интерстроймех-2001" (г. Санкт-Петербург, 2001г.); Международной научно-технической конференции "Новые технологии управления движением технических объектов" (г. Новочеркасск, 2002г.); ежегодных научно-технических конференциях ЮРГТУ (НПИ) (г. Новочеркасск, 1979-2006гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 45 научных работ, в том числе 4 монографии, 27 статей, 14 авторских свидетельств и патентов. В изданиях, рекомендованных ВАК РФ, опубликовано 12 работ. Список опубликованных работ по теме диссертации. Работы, опубликованные в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Исаков B.C., Полежаев В.Г., Ерейский В.Д. Исследование динамических параметров гидравлического передаточного устройства тормозной системы вагона // Изв. Сев.-Кавк. науч. центра высш. шк. Техн. науки. -1980.- №3. - С.43-46.

2. Исаков B.C., Ерейский В.Д., Духопельников В.Д. Результаты исследования динамики гидравлического инерционного тормоза // Изв. Сев.-Кавк. науч. центра высш. шк. Техн. науки. -1983. -№2. - С.76-79.

3. Исаков B.C., Балашов В.Б. Результаты экспериментальных исследований роторного пресса с напряженным постоянно замкнутым кинематическим контуром // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. - 2003. - Прил. №1. - С. 152-156.

4. Исаков B.C. О построении тормозных устройств на основе замкнутых кинематических контуров // Новые технологии управления движением технических объектов: сб. статей по материалам 5-й Междунар. науч.-техн. конф. - Ростов н/Д: изд-во СКНЦВШ, 2002. - Вып. 3. - С. 83-92.

5. Исаков B.C., Дровников А.Н., Диброва Г.Д. Структура технических систем с замкнутыми энергетическим потоком // Экология, технология и оборудование: в 2-х ч. сб. науч. тр. / ДГТУ. - Ростов н/Д, 2003. - ч. II. -С.92 -98.

6. Исаков B.C., Дровников А.Н. Выбор рациональной схемы планетарной мельницы с индифферентной структурой // Экология, технология и оборудование: в 2-х ч. сб. науч. тр. / ДГТУ. - Ростов н/Д, 2003. - ч. II. -С.99-101.

7. Дровников А.Н., Исаков B.C., Меньшиков Н.В. Анализ формирования нагрузок в роторных технологических машинах с индифферентной структурой // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. - 2004. - Прил. № 6.-С.30-33.

8. Дровников А.Н., Исаков B.C., Меньшиков Н.В. Структурно-функциональный анализ зубчатых и планетарных мельниц // Изв. вузов Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. - 2004. - Прил. №6. - С. 34-36.

9. Исаков B.C. Инерционные тормозные устройства на основе замкнутых кинематических контуров. - Ростов-на-Дону: изд-во журн. "Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион", 2005. - 140 с. (монография)

Ю.Исаков B.C. О формировании структур замкнутых напряженных гидромеханических контуров // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Спец. вып. Актуальные проблемы машиностроения. - 2006. - С.81-88.

11.Дровников А.Н., Исаков B.C. Механизмы строительных и подъемно-транспортных машин с использованием напряженных замкнутых контуров. - Ростов-на-Дону: изд-во журн. "Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион", 2006. - 156 с. (монография)

12.Водяник Г.М., Исаков B.C. Математическое моделирование энергосберегающих и энергонакопительных тормозных систем на основе замкнутых кинематических контуров / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т.

-Новочеркасск: Ред. журн. "Известия вузов. Электромеханика", 2006 -91 с. (монография)

Авторские свидетельства и патенты, полученные по теме научных исследований:

13. A.C. 604730 СССР, МКИ В61Н 13/06. Тормозное устройство железнодорожного транспорта / B.C. Исаков, В.Д. Ерейский, В.Г. Полежаев, О.П. Иванов. №2060784/27-11; заявлено 19.09.74; опубл. 30.04.78. Бюл. №16.

14.A.C. 1720709 СССР, МКИ В02С 4/02. Валковая дробилка / B.C. Исаков,

A.Н. Дровников, В.Б. Балашов, А.Б. Киреев. № 4756708/33; заявлено 09.11.89; опубл. 23.03.92. Бюл. №11.

15.A.C. 1770187 СССР, МКИ В61Н 13/06. Тормозное устройство рельсового транспортного средства / B.C. Исаков, В.Д. Ерейский, М.Н. Хальфин, A.B. Осердников.№ 4789085/11; заявлено 7.02.90; опубл. 23.10.92. Бюл. №39

16.Пат. 2104788 РФ, МКИ В02С 19/00. Способ измельчения материала /

B.С.Исаков, В.Б. Балашов, А.Н. Дровников. № 95111864/03; зявлео 11.07.95; опубл. 20.02.98. Бюл. №5.

17.Пат. 2165354 РФ, МКИ В28С 5/14. Измельчитель-смеситель / B.C. Исаков, А.Н. Дровников, В.Б. Балашов, Т.А. Ларченко. №99127422/03; заявлено 21.12.99; опубл. 20.04.01. Бюл. № 11.

18.Пат. 2149056 РФ, МКИ В02С 7/04. Зубчатая мельница / B.C. Исаков, В.В.Павленко, A.M. Билей. №98104200/03; заявлено 05.03.98; опубл. 20.05.00. Бюл. №14.

19.Пат. 2206402 РФ, МКИ В02С 18/38. Устройство для измельчения полимерных материалов / B.C. Исаков, А.Н. Дровников, В.Б. Балашов, В.И. Лидневский. № 2001122693/03; заявлено 10.08.01; опубл. 20.06.03. Бюл. №17.

20.Пат. 2193706 РФ, МКИ F16H 33/00, B60L 7/18. Способ энергонакопительного торможения транспортного средства / B.C. Исаков, В.Д. Ерейский, A.B. Ерейский и др. № 2000129423/28; заявлено 24.11.00; опубл. 27.11.02. Бюл. № 33.

21.Пат. 2229399 РФ, МКИ В60Т 7/04. Гидромеханический тормозной привод транспортного средства / B.C. Исаков, А.Н. Дровников, В.Б. Балашов, В.И. Лидневский. №2002111546; заявлено 29.04.02; опубл. 10.02.04. Бюл. № 4.

22.Пат. 2201287 РФ, МКИ В02С 7/14. Дисковая мельница / B.C. Исаков, В.Б.Балашов, Е.С. Кубата, E.H. Скляров №2001103161/03; заявлено 02.02.01; опубл. 27.03.03. Бюл. №9.

23.Пат. 2234980 РФ, МКИ В02С 4/42. Передаточный механизм двухвалковой дробилки / B.C. Исаков, В.Б. Балашов, А.Н. Дровников и др. № 2002129694; заявлено 04.11.02; опубл. 27.08.04. Бюл.№24.

24.Пат. 2247220 РФ, МКИ Е21В 19/24. Забурное устройство для станков со шнековым рабочим органом / B.C. Исаков, Н.П. Чухряев, В.Н. Шамшин и др. №2003123583/03; заявлено 24.07.03; опубл. 27.02.05. Бюл.№6.

25.Пат. 2223381 РФ, МКИ Е21В 19/24. Забурное устройство для станков со шнековым рабочим органом / B.C. Исаков, Н.П. Чухряев, В.Н. Шамшин и др. №2002115234/03; заявлено 06.06.02; опубл. 10.02.04. Бюл.№4.

26.Пат. 2279398 РФ, МКИ В66С 19/00. Кран / B.C. Исаков, М.Н. Хальфин, Р.В. Иванков № 2004135973/11; заявлено 08.12.04; опубл. 10.07.06. Бюл. №19.

Работы, опубликованные в международных, всероссийских и региональных сборниках:

27.Автономное гидравлическое тормозное устройство / B.C. Исаков, В.Д. Ерейский, В.Г. Полежаев, О.П. Иванов // Угольное машиностроение / ЦНИЭИУголь. -1979. №7. - С.3-4.

28.Результаты исследования эффективности инерционного тормозного устройства прицепного состава / B.C. Исаков, В.Д. Ерейский, В.Д. Духопельников, О.П. Иванов // Динамика и надежность погрузочных и грузоподъемных машин: межвуз. сб. -Новочеркасск, 1982. - С.35-41.

29.К вопросу использования инерционного тормоза на мостовом кране / B.C. Исаков, В.Д. Ерейский, Л.П. Веселовская, A.A. Короткий; ред. ж. Изв. Сев.-Кавк. науч. центра высш. шк. Техн. науки. -Ростов-н/Д, 1987. -Юс. -Деп. в ЦНИИТЭИТяжмаш №2092-ТМ 87.

30.Механизмы с силовым замыканием контура / B.C. Исаков, А.Н. Дровников, С.А. Кузнецов, А.К. Курочка, Г.М. Симилейский; Новочерк. политехи, ин-т. -Новочеркасск, 1991. -141с. -Деп. в ВИНИТИ 24.06.91. №2621-В91. (монография)

31.Исаков B.C., Курочка А.К., Балашов В.Б. К вопросу структурного синтеза станков для алмазной резки плоских заготовок / Новочерк. политехи, ин-т. - Новочеркасск, 1992. -24с. -Деп. в ВНИИТЭМР №122-мш 91.

32. Исаков B.C., Дровников А.Н., Балашов В.Б. О применении адаптивных и индифферентных структур механизмов для дробильного оборудования // Инструменты и машины выемочных и проходческих комплексов: межвуз. сб. -Новочеркасск, 1992. - С.133-138.

33.Исаков B.C., Дровников А.Н., Балашов В.Б. О некоторых особенностях кинематических схем и конструкций дробильного оборудования / ЮРГТУ. - Новочеркасск, 1992. -НПВЭО Машмир 30.10.92. №42-сд92.

34.Исаков B.C., Дровников А.Н., Гарбузенко А.Г. Система адаптации рабочего процесса землеройной машины // ЭВМ и микропроцессоры в системах контроля и управления: сб. науч. трудов / МАДИ. -М, 1992. -С.43-47.

35. Исаков B.C. Эволюционный синтез дробильно-измельчающего оборудования // Инновационное проектирование в образовании, технике и технологии: межвуз. сб. науч. тр. междунар. науч.-метод. конф. / Волг.ГТУ. Волгоград -1996. - С.50-54.

36.Исаков B.C., Балашов В.Б., Павленко В.В. Совершенствование приводного механизма конусных дробилок / ЮРГТУ. - Новочеркасск, 1995. - ВИНИТИ 24.10.95. №2829 -В95. -9с.

37.Исаков B.C., Павленко В.В. Бипланетарный измельчитель для переработки промышленных отходов / ЮРГТУ. - Новочеркасск, 1995. -ВИНИТИ 24.10.95. №2828 -В95.-7с.

38.Исаков B.C., Ерейский A.B. Об эволюционном развитии средств измельчения / ЮРГТУ. - Новочеркасск, 1997. - ВИНИТИ 24.01.97. №232-В97.

39. Исаков B.C., Балашов В.Б. О применении индифферентных механизмов в приводах дробильно-измельчающих машин // Развитие строительных машин, механизация и автоматизация строительства и открытых горных работ: матер. Междунар. науч.-техн. конф. - М.: МГСУ, 1996.- С.136-137.

40.Исаков B.C., Дровников А.Н., Балашов В.Б. К вопросу о систематизации дробильно-измельчающих машин с замкнутой кинематической структурой // Вопросы совершенствования и технологий строительной индустрии: сб. науч. тр. - Новочеркасск: НГТУ, 1998.-С. 48-53.

41.Высокоэффективный способ измельчения материалов / B.C. Исаков, В.Б. Балашов, E.H. Скляров, Е.С. Кубата // Фундаментализация и гуманизация технических университетов: материалы 49-й науч.-техн. конф. ЮРГТУ (НПИ). - Новочеркасск, 2000. - С. 109-110.

42.Исаков B.C., Ерейский A.B. К определению эффективности работы энергонакопительной тормозной системы транспортных средств // Фундаментализация и гуманизация технических университетов: матер. 49-й науч.-техн. конф. ЮРГТУ (НПИ). - Новочеркасск, 2000. - С. 110111.

43.Исаков B.C., Ерейский В.Д., Ерейский A.B. Результаты экспериментальных исследований энергонакопительного торможения // Тр. междунар. науч.-техн. конф. "Интерстроймех-2001". - СПб.: изд-во СПбГТУ, 2001.-С. 135-139.

44. Исаков B.C. Об использовании напряженных замкнутых кинематических контуров в строительном оборудовании // Тр. междунар. науч.-техн. конф. "Интерстроймех-2001". - СПб.: изд-во СПбГТУ, 2001.-С.291-293.

45.Определение мощности привода щековой дробилки индифферентной структуры / B.C. Исаков, E.H. Скляров, А.Н. Шевелев, В.Б. Балашов// Материалы 51-й науч.-техн. конф. ЮРГТУ (НПИ) / Юж.-Рос.техн. ун-т. -Новочеркасск: УПЦ "Набла" ЮРГТУ (НПИ), 2003. - С. 165-16

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Исаков, Владимир Семенович

8. Результаты исследования основных рабочих характеристик устройств, использующих в своей структуре замкнутые напряженные кинематические контуры, согласуются с теоретическими исследованиями, приведенными на математических и физических моделях, подтверждают правильность основных расчетных зависимостей, полученных теоретически, и возможность использования предложенных общей и частных методик расчета основных параметров строительных, подъемно-транспортных и горных машин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научно-квалификационной работой, в которой решена крупная научно-техническая проблема, имеющая важное хозяйственное значение, заключающееся в создании принципов построения и методологии синтеза функциональных механизмов СПТГМ, обеспечивающих повышение эффективности рабочих процессов за счет использования в их структуре напряженных замкнутых кинематических контуров.

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили сформулировать следующие научные и практические результаты и выводы:

1. На основе анализа строения и проблем использования напряженных замкнутых кинематических контуров установлены особенности их структуры и области рационального применения в функциональных механизмах строительных, подъемно-транспортных и горных машин.

2. Установлено, что величина и характер формирования напряжения в замкнутых кинематических контурах функциональных механизмов оказывает существенное влияние на эффективность рабочих процессов, осуществляемых СПТГМ. На основании этого научно обоснованы, синтезированы и апробированы экспериментально функциональные механизмы СПТГМ с различными принципами формирования напряжения в контуре:

• с постоянным предварительным напряжением замкнутого кинематического контура;

• с переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением замкнутого кинематического контура;

• с кинематическими контурами переменной структуры и переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением, а также с различными видами контуров:

• механическими;

• гидромеханическими;

• электромеханическими.

3. Разработаны основные принципы построения механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами, структурной особенностью которых является наличие индифферентивных связей. На базе результатов их структурного анализа научно обоснованы основные положения структурной теории индифферентных механизмов, получены структурные формулы, разработаны основы синтеза методом последовательного наслоения индифферентных структурных групп, а также классификация по семействам, классам степени индифферентности, что позволяет получить полную совокупность структур механизмов, используемых в напряженных замкнутых кинематических контурах.

4. Научно обоснован метод синтеза типовых структур и схемных технических решений функциональных механизмов СПТГМ с напряженными замкнутыми кинематическими контурами, базирующийся на обобщенной структурно-морфологической модели. Используя метод синтеза и модель, получена совокупность принципиально новых технических решений функциональных механизмов СПТГМ, защищенных 14 авторскими свидетельствами и патентами, подтверждающими эффективность метода синтеза, техническую новизну и приоритет предложенных подходов к применению напряженных замкнутых кинематических контуров.

5. Разработана математическая модель, учитывающая предварительное постоянное напряжение замкнутого кинематического контура, и проведены исследования динамики на примере функционального механизма зубчатой мельницы. Установлено влияние конструктивных и режимных параметров на показатели эффективности. Научно обоснован и защищен патентом способ измельчения материалов, отличающийся тем, что перед воздействием на материал разрушающей механической нагрузкой валы, на которых установлены измельчающие органы, нагружают моментом, равным моменту, при котором разрушается измельчаемый материал.

6. Разработаны математические модели поезда подземной локомотивной откатки, транспортной вагонетки и мостового крана, оборудованных энергосберегающими тормозными системами, использующими переменное, формируемое в динамическом режиме напряжение замкнутого кинематического контура. Установлено влияние конструктивных и режимных параметров на формирование напряжения в контуре и эффективность торможения. Научно обоснованы методические основы определения рациональных конструктивных параметров, обеспечивающих минимизацию затрат внешней энергии на торможение. Экспериментально подтверждено, что формирование напряжения в замкнутом контуре в динамическом режиме позволяет реализовывать тормозное усилие, равное 60-90 % от максимально допустимого по условию сцепления.

7. Разработаны математические модели мостового крана и карьерного экскаватора, оборудованных энергонакопительными тормозными системами, использующими кинематические контуры переменной структуры и переменным, формируемым в динамическом режиме напряжением. Установлено влияние конструктивных и режимных параметров на формирование напряжения в контуре переменной структуры, динамику торможения и разгона машин. Обоснован и защищен патентом способ энергонакопительного торможения, управляемого приводным электродвигателем, позволяющий сохранять кинетическую энергию тормозного крана в маховичном накопителе и ее последующее использование известными методами. Энергонакопительная тормозная система поворотной платформы экскаватора позволяет преобразовать кинетическую энергию гидроаккумуляторов, обеспечивая заданный режим торможения и возврат платформы до 90 % первоначального угла поворота.

8. Разработаны и испытаны экспериментальные и опытно-промышленные образцы СПТГМ с использованием напряженных замкнутых кинематических контуров в их функциональных механизмах. Относительные затраты мощности на пресс-измельчителе снижаются на 20-30 %. При равных затратах энергии на измельчение на роторно-цевочной мельнице процент мелких частиц (0-0,15 мм) возрастает на 4,58,0 % в зависимости от физических свойств измельчаемого материала. Относительное сокращение тормозного пути поезда, оснащенного энергосберегающими тормозами, в диапазоне начальных скоростей от 2 до 5,6 м/с составляет 34,4-62,1 %. При этом тормозное усилие формируется за счет силы инерции самих тормозных вагонеток. Маховичный энергонакопительный тормоз обеспечивает заданный режим торможения с сохранением до 40 % кине .тической энергии. Проведенные испытания подтверждают правильность теоретических решений и повышение эффективности рабочих процессов, а также адекватность теоретических и экспериментальных данных (расхождения не превышают 12%). 9. Разработанные компьютерные программы учитывают реальные условия эксплуатации СПТГМ, адекватно отражают динамику функциональных механизмов с напряженными замкнутыми кинематическими контурами и являются основой для расчета и выбора рациональных конструктивных параметров на стадии проектирования.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Исаков, Владимир Семенович, 2006 год

1. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.-Киев: Гос. науч.-техн. изд-во машиностроительной литературы, 1949. - 448 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машн. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.

3. Кузнецов С.А., Дровников А.Н. Интегральные механизмы индифферентной структуры. Анализ и синтез: Южно-Российский государственный технический университет. - Новочеркасск: ЮРГТУ, 1999.-99 с.

4. Воробьев Н.С. Механизмы с замкнутым энергетическим потоком. -Львов: Вища школа, изд-во при Львовском университете, 1983. 144 с.

5. Ассур Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. М.: Изд-во АН СССР, 1952.-529 с.

6. Добровольский В.В. Теория механизмов. М.: Гос. н.-т. изд-во машиностр. литературы, 1951. - 467 с.

7. Тайнов А.И. Основы теории структуры механизмов. Минск, 1959. 150 с.

8. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1974. 424 с.

9. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1987. - 560 с.

10. Ю.Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1978. - 269 с.

11. Roth, К. Konstruieren mit Konstruktionskatalogen. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1982.

12. Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. Киев: Наукова думка, 1979. - 232 с.13.0зол О.Г. Теория механизмов и машин. Пер. с латыш. / Под ред. С.Н. Кожевникова. М.: Наука, гл. ред. физ.-матем. литературы, 1984. - 432 с.

13. М.Дровников А.Н. Адаптивные структуры механизмов и машин. Ростов: Изд-во Ростовского ун-та, 1984. - 128 с.

14. Дровников А.Н. Основы теории структуры адаптивных механизмов // Теория механизмов и машин: Республиканский межвед. науч.-техн. сб. / ХГУ, Харьков, 1982. - вып. 32.- С.3-10.

15. Дровников А.Н. Теория и практика применения адаптивных механизмов. Части 1 и 2. М., 1983. - 440 с. Деп. В ВИНИТИ 05.12.83. №№ 6570-83Д, 6571-83Д.

16. Дровников А.Н., Исаков B.C. Механизмы строительных и подъемно-транспортных машин с использованием напряженных замкнутых контуров. Ростов-н/Д: изд-во журн. «Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион», 2006. -156 с.

17. Дровников А.Н., Исаков B.C., Кузнецов С.А. и др. Механизмы с силовым замыканием контура / Новочеркасский политехнический институт -Новочеркасск, 1991-141 с. Деп. в ВИНИТИ 24.06.91, № 2621-91.

18. Kutzbach, К.: Grundlagen der festen Paarverbindungen. VDI-Z 74(1930) Nr. 45, 1541 1545.

19. Hain, K.: Die Entwicklung von Spannvorrichtungen mit mehreren Spannstellen aus kinematischen Ketten. Jndustrieblatt 59 (1959) 559-564.

20. Hain, K.: Entwurf viergliedriger, kraftverstärkender zangen für gegebene kräftverhältnisse. Jndustrieblatt 62 (1962) 70-73.

21. Кожевников С.Н. Динамика механизмов с двумя степенями свободы // Совр. пробл. теории машин и мех. М.: Наука, 1965. - 350 с.

22. Решетников JI.H. Конструирование рациональных механизмов. М.: 1972.

23. Брумберг P.M. Испытания зубчатых передач замкнутым способом. Вест, инженеров и техников, 1936, № 4, с. 21-24.

24. Гидаспов И. А., Шейнин Б.С. Расчет замкнутых передач с предварительным натягом // Станки и инструмент, №7, 1973. С.5-7.

25. Вейц В.Л., Гидаспов И.А., Царев Г.В. Динамика приводов с замкнутыми кинематическими цепями. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1991. - 180 с.

26. Вейц В.Л., Федотов А.И. Динамические процессы в замкнутых кинематических цепях // Информационное обеспечение, адаптация, динамика и прочность систем-74. Куйбышев: Куйбышевское кн. изд-во, 1976. -С.344-357.

27. Вейц В.Л., Двинова A.M., Царев Г.В. динамика машинного агрегата с замкнутым зубчатым механизмом // Информационное обеспечение, адаптация, динамика и прочность систем-74. Куйбышев: Куйбышевское кн. изд-во, 1976. -С.408-418.

28. Исаков B.C., Курочка А.К., Балашов В.Б. К вопросу структурного синтеза станков для алмазной резки плоских заготовок / Новочерк. политехи, инт., Новочеркасск, 1992. -24с. -Деп. в ВНИИТЭМР №122-мш 91.

29. Андрейчиков Б.И. Динамическая точность систем программного управления станками. -М.: Машиностроение, 1964.

30. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач. М.: Машиностроение, 1975. - 232 с.

31. Трубин Г.К. Контактная усталость материалов для зубчатых колес. М.: Машгиз, 1962.-404 с.

32. Исаков B.C., Шамшин В.Н., Чухряев Н.П. и др. Рабочий орган буровой установки / Патент на изобретение №2188296 от 10.01.00. по заявке №2000100757.

33. Гидаспов И.А., Вейц В.Л. Динамика самотормозящихся механизмов. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. - 144 с.

34. Исаков B.C. Об использовании напряженных замкнутых кинематических контуров в строительном оборудовании / Труды международн. науч.-техн. конференции Интерстроймех-2001, СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. С.291-293.

35. Козаренко В.И. Грузовой аккумулятор / A.c. 421803. Опуб. 30.03.74. БИ № 12, заявлено 04.09.72 (21) 1825089/24-6.

36. Берсенев B.C. Тяговое устройство с автоматическим регулированием давления приводных колес на рельс / Записки Ленинградск. горного инст-та им. Г.В. Плеханова, t.XXXIX, вып.1, 1959. С. 169-175.

37. Пачиков И.С. Разработка и исследование колодочных тормозов для шахтных вагонеток, работающих от силы сжатия сцепных приборов / Деп. в ЦНИИЭИуголь. М., №643.21.06, 1976. р.ж. «Горное и нефтяное машиностроение», реф. 12.43.187 - 77 с.

38. Пачиков И.С., Остапенко В.А., Гасюков B.C. Тормоз для шахтных вагонеток, работающий от силы сжатия сцепных приборов / Уголь Украины, Киев, 1976, № 9.

39. Исаков B.C., Ерейский В.Д., Полежаев В.Г., Иванов О.П. Тормозное устройство железнодорожного транспорта / а.с. 604730 СССР, МКИ В61Н 13/06 2060784/27-11

40. Исаков B.C., Ерейский В.Д., Полежаев В.Г., Иванов О.П. Автономное гидравлическое тормозное устройство / Угольное машиностроение / ЦНИЭИ Уголь. 1979, №7. - С. 3-4.

41. Юдин В.А., Петрокас JI.B. Теория механизмов и машин.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1977. 527 с.

42. Кореняко A.C. Теория механизмов и машин. Киев: Вища школа, 1976. -444 с.

43. Брауде В.И., Семенов JI.H. Надежность подъемно-транспортных машин. -Д.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. 183 с.

44. Филонов И.П., Анципорович П.П., Акулич В.К. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Минск: Дизайн ПРО, 1998. - 656 с.

45. Вульфсон И.И. Континуальная динамическая модель многоконтурной системы механизмов // Машиноведение, 1982, № 3. С. 19-24.

46. Вульфсон И.И. Виброактивность приводов машин разветвленной и кольцевой структуры / под ред. K.M. Рагульскиса. Л.: Машиностроение, 1986.-99 с.

47. Кожевников С.Н. Проблемы динамики машин. Машиностроение, 1971, №3, с.3-10.

48. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1975. - 480 с.

49. Пономаренко Ю.Ф. Испытание гидропередач. М.: Машиностроение, 1969.-292 с.

50. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. -М.: Машиностроение, 1974. 606 с.

51. Колонтаев Б.П., Дровников А.Н. Разработка и исследование вентиляционного устройства для установок конвейерной сушки // Изв. вуз. Технология легкой промышленности, № 1, 1982. с. 117-122.

52. Болыпаков В.И. Динамика замкнутой электромеханической системы с нелинейными упругими связями. В кн.: Динамика машин. - М.: Машиностроение, 1969. - с. 64-73.

53. Механикаvмашин / И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский и др.; под ред. Г.А. Смирнова. М.: Высшая школа, 1996. - 511 с.

54. Артоболевский И.И. Структура, кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов. М.-Л.: Гос. объединенное н.-т. изд-во, 1939.-232 с.

55. Тайнов А.И. Механизмы плоской системы с одними поступательными парами. Минск, 1961. - 182 с.

56. Крайнев А.Ф. Механика от греческого тёсИашсе искусство построения машин. Фундаментальный словарь. -М.: Машиностроение, 2000. - 904 с.

57. Чудаков Е.А. Циркулирующая мощность в замкнутом контуре трансмиссии автомобиля. // Изв. АН СССР, отд. техн., 1940, № 8, с. 19, № 9, с.53.

58. Кожевников С.Н. Уравнение динамики механизмов, описываемых разветвленными цепями дискретных масс с упругими связями // сб. Динамика машин. М.: Машгиз, 1963. - с. 23-27/

59. Шабанов К. Д. Замкнутые дифференциальные передачи. М.: Машиностроение, 1972. - 160 с.

60. Рябинов Д.Л. "Циркулирующая мощность" в механических контурах. / В кн. "Земледельческая механика". М.: Машиностроение, 1965. т. IV, с. 179-188.

61. Каменев С.И., Болотовский И.А. О циркулирующей мощности в замкнутых дифференциальных механизмах. / В кн.: Теория механизмов и детали машин. Уфа, 1974. - вып. 1, с. 114-117/

62. Данилецкий Ю.М. О паразитных перегрузках замкнутых цепей одноконтурных кулачково-зубчато-рычажных механизмов дифференциального типа. // Механика машин, М.: Наука, 1979, № 55, с. 3-10.

63. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с жесткими колесами. Изд. АН СССР, т.1, 1947.

64. Болыпаков В.И. Особенности нагружения замкнутого контура с нелинейными упругими связями // Динамика машин. М.: Наука, 1974. -С.17-22.

65. Каунельсон М.П., Вайсфельд A.A. Машины для высоких обжатий сортовых заготовок в СССР и за рубежом: Обзор. М.: ЦНИИТЭН тяжмаш, 1985. - 48 с. // Металлургическое оборудование, сер. 1, вып. 6 -48 с.

66. Корнюхин И.Ф. Многодвигательный привод автоматических роторных линий с кинематической синхронизацией рабочих машин и выравниванием нагрузки между приводными двигателями // Кузнечно-штамповочное производство, 1979, №2, с. 23-25.

67. Клусов И.А., Волков Н.В., Золотухин В.И. и др. Автоматические роторные линии. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

68. Соловьев А.И. Установка с замкнутым силовым контуром для испытания дифференциальных механизмов. М.: Машгиз, 1956. - 135 с.74.3азян Ф.С. Исследование динамики зубчато-рычажных механизмов. Дис. на соиск. уч. ст. к.т.н. М., 1970. - 120 с.

69. Борисов М.Г., Мордкович Б.Л. Испытание приводов эскалаторов нагрузкой замкнутым методом // Вестник машиностроения, 1952. № 10, с. 40-45

70. Кудрявцев В.Н. Замкнутые установки для испытания зубчатых передач // Вестник машиностроения, М., 1951, № 10, с. 8-13.

71. Атанасов Н.Х. Выбор стендов для ресурсных испытаний механизмов привода строительных машин // Сб. Механизмы привода, долговечность и надежность строительных машин и оборудования. № 178. Под ред. Волкова Д.П., М.: Машиностроение, 1980. - 170 с.

72. Носов H.A., Галишев В.Д. и др. Расчет и конструирование гусеничных машин. Л.: Машиностроение, 1972. - 560 с.

73. Хрущев М.М. Лабораторные методы испытания на изнашивание материалов зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1966. - 152 с.

74. Newman A.D. Load-carrying tests of admiralty gearing. International Conference on Gearing. London, 1958, Institute of Mechanical Engineers, p.313.

75. Генкин М.Д., Кузьмин Н.Ф., Мишарин Ю.А. Вопросы заедания зубчатых колес/Изв. АН СССР, 1959.

76. Monk I. Marine propulsion-gear testing at the Naval Boiler and Turbine Laboratory. Transactions of the ASME, 1949, vol.71, №5, p.487.

77. Ryder E.A., Barnes G.C. A rapid fatigue test for rolling contact materials. ASTM Bulletin № 217, 1956, p. 63.

78. Хазов Б.Ф. Унифицированные узлы для испытательных стендов замкнутого контура / Строит, и дор. маш., 1974, №2, с. 32-34.

79. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1966. 179 с.

80. Козель Ю.Д. Пресс для испытания рессор на усталость // Кузнечно-штамповочное производство, №6,1972, с. 37.

81. Беляев А.Е., Семенев Ю.С., Ищенко Т.Ю„ Ищенко В.М. К вопросу испытания передач с пересекающимися осями на замкнутых установках // Известия Томского политехи, инст-та, том 241,1975. С. 63-67.

82. Попов А.Ф. Основы теории контурного строения кинематических цепей и их приложение к определению степеней подвижности. Науч. зап. Львов, политехи, ин-та, сер. машиностр., №8, Львов, 1956. Вып. XIII, с.158-166.

83. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

84. Семенов М.В. Структура механизмов. М.: Физматгиз, 1959. - 284 с.

85. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М.: Машгиз, 1958. -488 с.

86. Diziogln, В.: Lehrbuch der Getriebelehre, Bd.l (1965) und Bd. 2 (1967) Braunschweig: Vieweg

87. Лысенко B.C. Обкатка и испытание машин и механизмов замкнутым способом // Сб. Вопросы механики и машиностроения. Киев: КПИ, 1964.

88. Погодаев Ф.С. и др. Стенд для испытания гидравлических насосов и моторов с регенерацией мощности / Сб. Вопросы надежности гидравлических систем. Вып.2. Киев: изд-во КИГВФ, 1961.

89. Раннев A.B., Панкрашкин П.В., Васильченко В.А. Приводы универсальных экскаваторов и их испытание. М.: Машиностроение, 1964.

90. Теория механизмов и механика машин: Уч. для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; под ред. К.В. Фролова. 4-е изд., испр. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 664 с.

91. Бутов А.И., Хальфин М.Н., Рыжиков В.А., Иванов Б.Ф. A.c. № 1682434 «Канатовьющая машина», опубл. 07.10.91, БИ № 37, заявка № 4687045 от 10.05.89.

92. Исаков B.C., Дровников А.Н., Диброва Г.Д. Структура технических систем с замкнутым энергетическим потоком / Экология, технология и оборудование: в 2-х ч. 4.II: Сб. науч. трудов / Донской гос. техн. ун-т, Ростов-на-Дону, ДГТУ, 2003. с. 92-98.

93. Исаков B.C. Инерционные тормозные устройства на основе замкнутых кинематических контуров. Ростов н-Д: Изд-во журн. "Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион", 2005. - 140 с.

94. Советский энциклопедический словарь / Гл. ред. A.M. Прохоров. 2-е изд. М.: Советская энциклопедия, 1982. - 1600 с.

95. Дровников А.Н. Неассуровы структуры механизмов и машин. Ростов-на-Дону: Изд-во "Пегас", 2000. - 136 с.

96. Шенк X. Теория инженерного эксперимента / Пер. с англ. Е.Г. Коваленко. М.: Мир, 1972. - 382 с.

97. Хортман К. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / Под ред. Лецкого Э.К. (пер. с англ.). М.: Мир, 1977.-552 с.

98. Рузинов Л.П., Слабодчикова Р.И. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. М.: Химия, 1980. - 280 с.

99. Исаков B.C., Балашов В.Б., Павленко В.В. Совершенствование приводного механизма конусных дробилок / Деп. ВИНИТИ 24.10.95. № 2829-В95. 9 с.

100. Исаков B.C., Дровников А.Н., Балашов В.Б., Киреев А.Б. Валковая дробилка / а. с. №1172589 СССР, МКИ В02С 4/42 от 23.03.92, Бюл. изобр. №11.

101. Исаков B.C., Дровников А.Н., Балашов В.Б. О некоторых особенностях кинематических схем и конструкций дробильного оборудования / Деп. в НПВЭО Машмир 30.10.92. № 42 сд 92.

102. Исаков B.C., Павленко В.В., Билей A.M. Зубчатая мельница // Патент № 2149056 от 20.05.00 по заявке № 98104200 от 05.03.98.

103. Исаков B.C., Лидневский В.И., Дровников А.Н., Балашов В.Б. Устройство для измельчения полимерных материалов / Патент на изобретение № 2206402 по заявке № 2001122693 с приоритетом от 10.08.2001.

104. Исаков B.C., Дровников А.Н. Выбор рациональной схемы планетарной мельницы с индифферентной структурой / Экология, технология и оборудование: в 2-х ч. Ч. II: Сб. науч. трудов / Донской гос. техн. ун-т, Ростов-на-Дону, ДГТУ, 2003. с. 99-101.

105. Исаков B.C., Балашов В.Б., Кубата Е.С., Скляров E.H. Дисковая мельница / Патент на изобретение № 2201287 по заявке № 2001103161 с приоритетом от 02.02.2001.

106. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. -М.: Транспорт, 1972. 144 с.

107. Гуревич J1.B., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. М.: Тренспорт, 1978. - 152 с.

108. Исаков B.C., Ерейский В.Д., Хальфин М.Н., Осердников A.B. Тормозное устройство рельсового транспортного средства / а.с. № 1770187 СССР, МКИ В61Н 13/06.

109. Исаков B.C., Дровников А.Н., Лидневский В.И., Балашов В.Б. Гидромеханический тормозной привод транспортного средства. Патент на изобретение № 2229399 от 27.05.2004г., по заявке № 2002111546 с приоритетом от 29.04.2002. 6 с.

110. Исаков B.C., Курочка А.К., Балашов В.Б. К вопросу структурного синтеза станков для алмазной резки плоских заготовок / Новочерк. политехи, ин-т, Новочеркасск, 1992. 24 с. - Деп. в ВНИИТЭМР №122-мш 91.

111. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф., Модель Б.И. Принципы классификации и методы анализа пространственных механизмов с параллельной структурой / Проблемы машиностроения и надежности машин, №1, 1990.-С.41-49.

112. Быков Р.Э., Глазунов В.А., Тытик Д.Л., Новикова H.H. Моделирование модулей кристаллических структур с помощью механизмов сизбыточными связями / Проблемы машиностроения и надежности машин, №2, 2002. С.89-96.

113. Глазунов В.А., Крайнев А.Ф., Рашоян Г.В., Быков Р.Э., Цыбин А.В. К задаче о выводе из особых положений механизмов параллельной структуры / Проблемы машиностроения и надежности машин, № 6, 2001. -С.70-75.

114. Хант К. Кинематические структуры манипуляторов с параллельным приводом / Конструирование, 1983. Т. 105, №4. С.201-210.

115. Sugimoto К., Duffy J., Hunt К.Н. "Spécial Configurations of Spatial Mechanisms and Robor Arms" / Mechanism and Machine Theory, vol. 17, 1982.-P.p. 119-132.

116. Воробьев Е.И., Диментберг Ф.М. Пространственные шарнирные механизмы. Замкнутые и открытые кинематические цепи. М.: Наука, гл. ред.физ.-мат. лит., 1991. - 264 с.

117. Диментберг Ф.М., Саркисян Ю.Л., Усков М.К. Пространственные механизмы. Обзор современных исследований. М.: Наука, 1983 с. - 95 с.

118. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. М.: Колос, 2004. - 504 с.

119. Сухарев Э.А. Конструкция параметры технологического оборудования для ремонта машин. Ровно: РГТУ, 2002. - 214 с.

120. Уилсон М. Американские ученые и изобретатели (Пер. с англ.). М.: Знание, 1975. - 135 с.

121. Горбачев Б.Г., Банк А.С., Солод Г.И., Шорин В.Г. Инерционный тормоз для шахтных вагонеток. Рудничный транспорт. Научные труды МГИ. -М.: Углетехиздат, 1958. - С. 248-258.

122. Быстров А.А. Инерционный принцип аварийного торможения подъема. В сб.: Труды НПИ. Новочеркасск: РИО НПИ, 1959, т.67.

123. Водяник Г.М., Рылев Э.В. и др. Сверление горных пород самонастраивающейся буровой машиной. В кн.: Горный породоразрушающий инструмент. - Киев, 1970. - С. 116-129.

124. Водяник Г.М., Рылев Э.В., Дровников А.Н. К вопросу создания буровой машины с приводом с двумя степенями свободы для направленного бурения скважин /Тезисы докл. заседания центральной комиссии по борьбе с силикозом. -М., 1969.-С. 17-18.

125. Литвинов B.C., Новомлинцев К.Г., Зенин В.А. Горно-шахтное оборудование строительной индустрии // ж. Строительные и дорожные машины, № 4, 2002. - С. 15-17.

126. Гуджоян О.П., Коноплянко В.И., Тараканов А.Н. Тандемно-сочлененные уплотняющие агрегаты нового поколения // ж. Строительные и дорожные машины, № 5, 2003. С. 19-21.

127. Солод В.И., Зайков В.И., Первов K.M. Горные машины и автоматизированные комплексы. -М.: Недра, 1981. 503 с.

128. Шестопалов К.К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование. -М.: Мастерство, 2002. 320 с.

129. Волков Д.П., Крикун В. Я. Строительные машины. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Изд-во Ассоциации строительных вузов, 2002. - 376 с.

130. Формирование технических объектов на основе системного анализа/ В.Е. Руднев, В.В. Володин, K.M. Лучанский и др. М.: Машиностроение, 1991.-320 с.

131. Комиссаров А.П. Использование принципа силового замыкания в конструкциях горных машин (на примере карьерных экскаваторов). /Горный информационно-аналитический бюллетень, № 4 апрель 2000. -М.: Изд-во Мое. государ, горного университета. С. 80-81.

132. Комиссаров А.П., Логачев A.M. Выбор параметров универсального рабочего оборудования гидравлического экскаватора // Горный информационно-аналитический бюллетень, № 2, 2006. С. 357-358. - М.: Из-во Моск. гос. горного университета.

133. Белецкий Б.Ф., Булгакова И.Г. Строительные машины и оборудование: Справочное пособие для инж.-тех. раб.; Изд. 2-е, перераб. и доп. Ростов н/Д: Феникс, 2005.-608 с.

134. Транспорт на горных предприятиях/ Под ред. Кузнецова Б.А. М.: Недра, 1976. - изд. 2-е, перераб. и доп. - 552 с.

135. Кроссли Ф.К. К теории Грюблера структурного синтеза плоских механизмов. В кн.: Тр. американ. общества инженеров-механиков, сер. В: Конструирование и технология машиностроения, 1964, № 1. - С. 3-12.

136. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1965. - 776 с.

137. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов/ Под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1988.-232 с.

138. Галибей Н.И. Прикладная механика автоматических систем. -Красноярск: Изд-во Красноярского университета, 1988. 440 с.

139. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988. - 368 с.

140. Отроков A.B. Основные положения методики поиска новых технических решений шахтных погрузочных машин // Горный информационно-аналитический бюллетень № 4, апрель 2000. М.: Изд-во Мое. государ, горного унив-та. - С. 171-174.

141. Аллен Р. Многополюсные модели для кинематического и динамического анализа силовых зубчатых передач // Труды АОИ/м Конструирование, 1979, т.101, № 2. С. 43-53.

142. Озол О.Г. Основы конструирования и расчета механизмов. Рига: Звайтэне, 1979.-360 с.

143. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн. 8. Основы построения систем автоматизированного проектирования гибкихпроизводств: Уч. пособие для втузов / Ю.М. Соломенцев и др.; под ред. И.М. Макарова. М.: Высшая школа. - 175 с.

144. Губанов В.А., Захаров В.В., Коваленко А.Н. Введение в системный анализ /Под ред. JI.A. Петросяна. JL: Изд-во Ленинградского университета, 1988. - 232 с.

145. Солод Г.И. Оценка качества горных машин. М.: МГИ, 1975. 156 с.

146. Дорожно-строительные машины и комплексы / Баловнев В.И., Кустарев Г.В. и др.; Под общ. ред. В.И. Баловнева. 2-е изд., дополн. и перераб. - Москва - Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - 528 с.

147. Кудрявцев Е.М. Комплексная механизация, автоматизация и механовооруженность строительства. М.: Стройиздат, 1989. - 246 с.

148. Длоугий В.В., Быков В.П., Нураков С. Основы проектирования строительных машин. Алма-Ата: "АНА Т1ЛГ, 1992. - 156 с.

149. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. -М.: Мир, 1973.

150. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Наука, 1982.-200 с.

151. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем. М.: Сов. радио, 1977.

152. Mo дин A.A. Матричное моделирование организационных структур управления. В кн. Оптимальное планирование и совершенствование управления народным хозяйством / Под ред. Н.П. Федоренко. - М.: Наука, 1969.

153. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.

154. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989. - 367 с.

155. Одрин В.М. Методы морфологического анализа технических систем. -М.: ВНИИПИ, 1989.-312 с.

156. Андрейчиков A.B., Камаев В.А., Андрейчикова О.Н. Морфологические методы исследования новых технических решений. Волгоград: Изд. Волгоград. Гос. техн. ун-та, 1994. - 160 с.

157. Гусев Б.М. Нагрузочное устройство для испытаний редукторов методами нагружения по замкнутому циклу / Серия Обмен передовым опытом 152-26 / Центральное бюро н.-т. информации тяжелого машиностроения. -М., 1958. - 18 с. ЦНИИТМАШ.

158. Спорыхин В.Я. Моделирование технологии изготовления горных машин. М.: Машиностроение, 1983. - 128 с.

159. Кравченко К.Ф. Кинематические и силовые зависимости дифференциального привода угольного комбайна // Труды НПИ, том 296 Вопросы теории зацепления и прикладной механики. Новочеркасск, 1974.- С. 62-71.

160. Исаков B.C., Дровников А.Н., Кузнецов С.А., Курочка А.К., Симилейский Г.М. Механизмы с силовым замыканием контура / Новочерк. политехи, ин-т. Новочеркасск, 1991. - 141 с. - Деп. в ВИНИТИ 24.06.91 ,№ 2621 - В91.

161. Исаков B.C., Курочка А.К., Симилейский Г.М. Технические основы создания машин с применением САПР. Новочеркасск, НПИ, 1989. - 88 с.

162. Одрин В.М., Каратавов С.С. Морфологический анализ систем. Киев: Наукова думка, 1977. - 174 с.

163. Исаков B.C., Дровников А.Н., Балашов В.Б. О применении адаптивных и индифферентных структур механизмов для дробильного оборудования / Инструменты и машины выемочных и проходческих комплексов: Межвуз. сб.-Новочеркасск, 1992.-С.133-138.

164. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-509 с.

165. Белкин А.Р., Левин М.Ш. Принятие решений: комбинаторные модели аппроксимации информации. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. -160 с.

166. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения. Л.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние., 1985. - 199 с.

167. Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1990. - 312 с.

168. Водяник Г.М. Математическое моделирование технологических машин. Новочерк. гос. техн. ун-т, Новочеркасск: НГТУ, 1994. - 256 с.

169. Краснощеков П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей: Изд. 2-е, переем, и доп. М.: ФАЗИС: ВЦ РАН, 2000. - 412 с.

170. Каськов H.H. Теоретико-множественное определение понятия системы. Системные исследования, М.: Машиностроение, с. 13-19.

171. Степанов В.А., Песчанская H.H., Шпейзман В.В. Прочность и редакционные явления в твердых телах. Л.: Наука, Ленингр. отд-ние, 1984.-245 с.

172. Ходаков Г.С. Физика измельчения. М.: Наука, 1972. - 307 с.

173. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород. М.: Недра, 1985. - 242 с.

174. Катаев Е.Ф., Богданов B.C. и др. Мельницы сверхтонкого измельчения/ Уч. пособие. Белгород: Изд. БТИСМ, 1988. - 86 с.

175. Ходаков Г.С. Тонкое измельчение строительных материалов. М.: Изд. литературы по строительству, 1972. - 239 с.

176. Баловнев В.И., Разумов Ю.В., Пугин К.П. Новые мельницы для тонкого измельчения строительных материалов/ ж. Механизация строительства, №8,1993.-С.6-8.

177. Баловнев В.И., Разумов Ю.В., Феднер JI.A. Высокоэффективные мельницы в производстве строительных материалов // Строительные материалы, № 8, 1994. С.7.

178. Сиденко П.М. Измельчение в химической промышленности. Изд. 2-е, перераб. -М.: Химия, 1977. 368 с.

179. Исаков B.C., Дровников А.Н., Балашов В.Б. О некоторых особенностях кинематических схем и конструкций дробильного оборудования / Деп. в НПВЭО Машмир 30.10.92. № 42 сд92.

180. Исаков B.C., Дровников А.Н., Балашов В.Б. Способ измельчения материала/ Патент № 2104788 от 20.02.98г. по заявке от 11.07.95г. №95111864.

181. Богданов B.C., Юдин К.А. Совершенствование техники и технологии измельчения материалов / Строительные материалы, №8, 1994. С.2-3.

182. Баловнев В.И., Бакатин Ю.П., Данилов Р.Г. Новая высокоэффективная роторная мельница с зубчатоподобным зацеплением // Строит, и дорож. машины, 1998. № 3. - С.28-29.

183. Лаевский Ф.Л., Куркин Ю.П. Двухвалковые зубчатые дробилки: состояние и перспективы // Уголь, №1,1989. С.52-53.

184. Kellerwessel Н. High pressure particle bed comminution of mineral raw materials// Aufbereit. Techn. - 1993. - 34№5. - C. 243-244, 246-249.

185. Богданов B.C., Севастьянов B.C., Платонов B.C., Романович A.A. Энергосберегающие помольные комплексы с пресс-валковыми измельчителями // Цемент №1, 1992. С. 77-86.

186. Тайнов А.И. Новые виды зубчатых передач. Минск: Изд. АН Белорусск. ССР, 1960. - 188 с.

187. Брагин В.В., Решетов Д.Н. Проектирование высоконапряженных цилиндрических зубчатых передач. -М.: Машиностроение, 1991.-224 с.

188. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. Изд. 3-е, исправленное. -М.: Наука, 1975. 768 с.

189. Основы автоматического управления / Под ред. Пугачева B.C. М.: Наука, 1974. - 720 с.

190. Горбачев Б.Г. Влияние характеристик тормозных систем на величину динамических усилий при торможении рудничного состава. Научн. докл. выс. шк. Горное дело. - М.: Советская наука, 1959, №2. - С. 204-207.

191. Мехеда М.К. Торможение рудничных поездов. В кн.: Вопросы рудничного транспорта. - М.: Недра, 1965, вып. 9. - С. 175-187.

192. Исаков B.C., Полежаев В.Г., Ерейский В.Д. Исследование динамических параметров гидравлического передаточного устройства тормозной системы вагона / Изв. Сев.-Кав. науч. центра высш. шк. Технические науки. 1980. - № 3. - С.43-46.

193. Ренгевич A.A. Исследования шахтного состава для его усовершенствования и уточнения методов расчета. В кн.: Вопросы рудничного транспорта. - Киев: Наукова думка, 1974, вып. 13. -С.232-248.

194. Волотковский С.А. Рудничная электровозная тяга. Изд. 4-е. М.: Недра, 1981.-389 с.

195. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. - 376 с.

196. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1976. - 424 с.

197. Новиков Е.Е., Петровский O.A., Бахтин С.Н. Математическое описание переходных режимов движения шахтных поездов. В кн.: Динамика и прочность горных машин. - Киев: Наукова думка, вып.З. - С.72-80.

198. Транспорт на горных предприятиях/ Под ред. Кузнецова Б.А. М.: Недра, 1976, изд. 2-е, переработ, и доп. - 552 с.

199. Клименко В.М., Онищенко A.M. Кинематика и динамика процессов прокатки. Уч. пособие. -М.: Металлургия, 1984. 232 с.

200. Чиченев H.A., Кудрин А.Б., Полухин П.И. Методы исследования процессов прокатки. М.: Металлургия, 1977. - 331 с.

201. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. -M.-JL: Энергия, 1966. Изд. 4-е, перераб. 690 с.

202. Измерения в промышленности. Справ, изд. В 3-х кн. Кн.2. Способы измерения и аппаратура: Пер. с нем. / Под ред. Профоса П. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1990. - 384 с.

203. Горская JI.B. и др. Математическая статистика с элементами планирования эксперимента. Саратов: Саратовский политехи, институт, 1975.- 103 с.

204. Зедгинидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука, 1976. - 390 с.

205. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976, изд. 2-е, перераб. и доп. - 279 с.

206. Афанасьев Р.П. Исследование процессов торможения рудничных поездов вагонеточными индукторными тормозами. Диссертация. Ленинградский горный институт, 1974.

207. Поляков Н.С. и др. Нормативные данные для выполнения тяговых расчетов по рудничной электрической тяге и проектирования шахтного подвижного состава. В кн.: Вопросы рудничного транспорта. Госгортехиздат, 1962, №6. - С. 163-180.

208. Барон Л.И. О точности основных технологических показателей и инженерных расчетов процесса добычи руд. Известия АН ССР. Отделение технических наук, 1951, № 9.

209. Румшиский Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971.- 192 с.

210. Рузинов Л.П. Статистические методы оптимизации химических процессов. М.: Химия, 1972. - 200 с.

211. Рузинов Л.П., Слабодчикова Р.И. Планирование эксперимента в химии и химической технологии. М.: Химия, 1980. - 280 с.

212. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1988. - 239 с.

213. Ерейский В.Д., Ерейский A.B., Исаков B.C., Крапивин Д.М., Гудиков Г.Г., Катаев Г.Н. Способ энергонакопительного торможения транспортного средства / Патент на изобретение № 2193706 от 27.11.2002г. по заявке № 2000129423 от 24.11.2000г.

214. Исаков B.C., Ерейский В.Д., Ерейский A.B. Результаты экспериментальных исследований энергонакопительного торможения / Труды международн. научн.-техн. конференции Интерстроймех 2001. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. - С. 135-139.

215. Петренко О.С. К вопросу об учете колебаний груза в период неустановившегося движения монорельсовых тележек и кранов.// Вестник машиностроения. 1952. № 9. С. 54 - 57.

216. Водяник Г.М., Исаков B.C. Математическое моделирование энергосберегающих и энергонакопительных тормозных систем на основе замкнутых кинематических контуров / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. -Новочеркасск: Ред. журн. "Изв. вузов. Электромеханика", 2006.

217. Механика промышленных роботов: В 3 кн. / Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. М.: Высш. шк., 1988. - 304 с.

218. Атоян K.M., Гулиа Н.В., Гвелесиани JI.JI., Нагорняк Г.А. О путях рекуперации энергии торможения городского автобуса. Сб. трудов ГСКБ по автобусам, Львов, 1971.

219. Атоян K.M., Гулиа Н.В., Гвелесиани Л.Л., Нагорняк Г.А. Использование энергии, погашаемой в тормозах.// Автомобильный транспорт, 1971, №7.

220. Куликов Н.К. Использование энергии торможения для повышения экономических и динамических качеств автомобиля.// Автомобильная и тракторная промышленность, 1951, №1.

221. Джента Дж. Накопление кинетической энергии / Пер. с англ. Под ред. Г.Г.Портнова. М.: Мир, 1988.-430 е., ил.

222. Гулиа Н.В., Серх А.Г. Возможности использования маховичных накопителей энергии. // Промышленный транспорт. 1984. №11. с. 4-6.

223. A.c. №831929 от 06.07.84. Насосно-аккумуляторный гидравлический привод поворота платформы землеройной машины / И.Я. Пушечкин, Г.М. Водяник, А.Н. Дровников и др. / Опубл. 30.12.85. Бюл. № 48.

224. Баранчик В.П. Формирование оптимального комплекса машин при строительстве объекта / Интерстроймех-2004: Материалы Международной научно-технической конференции, Воронеж, 14-17 сент., 2004: Сборник статей. Воронеж: Изд-во ВГАСУ, 2004. С.124-128.

225. Баранчик В.П., Васильев В.А. Моделирование динамики трансмиссии и колесной машины с бортовым поворотом / XXXI научно-техническая конференция ИжГТУ, Ижевск, 15-17 апр., 1998: Тез. докл. Ч. 2. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1998. - С. 138-139.

226. Оскерко В.Е. Направления развития строительных и дорожных машин в свете положений Киотского протокола // Строительные и дорожные машины. 2006. №1. С. 3-6.

227. Пономарев А. Рекуперативная гидросистема привода автомобиля // Строительные и дорожные машины. 2005. № 8. С. 35-37.

228. Мартынов A.B., Ксюнин Г.П., Черкасов В.Г. Торможение мостовых кранов и тележек гравитационным способом // Изв. Сев.-Кав. науч. центра высш. шк. Технические науки. 1975. - №4. - С.67-69.

229. Щербаков В.Ф. Рекуперативное дроссельное регулирование скорости гидроприводов С ДМ // Строительные и дорожные машины. 2005. № 6. -С. 25-28.

230. Юдовский И.Д. Рекуперативный маховичный привод для неперепрограммируемых автоматических манипуляторов // Вестник машиностроения. 1985. № 4. С. 9-11.