Принципы и методы разработки интеллектуализированных систем телеметрического контроля космических аппаратов и орбитальных комплексов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор наук Соловьев Сергей Владимирович

• Соловьев Сергей Владимирович
• доктор наук
• 2021

Оглавление диссертации доктор наук Соловьев Сергей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1 Анализ существующих средств, методов, технологий контроля и телеметрического обеспечения

1.1. Особенности и тенденции развития современных космических аппаратов и орбитальных комплексов

1.2. Место контроля в структуре контура управления полетом

1.3. Системный анализ технологий контроля при управлении полетом

Выводы по главе

Глава 2 Состав, обработка и анализ ТМИ как основные составляющие процесса контроля

2.1 Существующий подход к решению задач анализа в процессе контроля

2.2 Оперативный и послесеансный анализ

2.3 Виды результатов контроля

2.4 Нештатные ситуации, причины появления и действия по их обнаружению и анализу сложившейся ситуации

2.5 Принципы парирования нештатных ситуаций различного вида

Выводы по главе

Глава 3 Структура и организация функционирования систем телеметрического контроля

3.1 Методология синтеза систем телеметрического контроля при управлении полетом

3.2 Структурно-иерархический подход к отображению информации

для анализа специалистом

3.3 Иерархические принципы построения и структура действующей

системы контроля

Выводы по главе

Глава 4 Методы анализа ТМИ с использованием интеллектуальных

технологий в задачах контроля

4.1 Анализ состояния, достоинств и недостатков существующего подхода

4.2 Сущность и задачи анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий

4.3 Методы анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий и их применения при решении задач контроля

4.4 Основа методов анализа ТМИ при решении неочевидных задач и неизвестных функциональных зависимостей для многомерных

нелинейных систем

Выводы по главе

Глава 5 Принципы разработки алгоритмического обеспечения интеллектуализированной системы контроля

5.1 Синтез современных подходов на базе идентификационных

моделей

5.2 Синтез алгоритмов контроля состояния на основе методов анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий в условиях неопределенности

5.3 Алгоритмы идентификационного анализа

5.4 Структура, состав и построение базы знаний цифровой

идентификационной модели КА

Выводы по главе

Глава 6 Реализация и возможные применения разработанных алгоритмов анализа ТМИ в задачах управления полетом

6.1 Автоматизация процедур анализа при управлении автоматическим

КА связи

6.2 Требования и функционирование средств телеметрического контроля ТПК и ТГК с применением интеллектуальных технологий

6.3 Особенности построения интеллектуализированных систем

контроля для пилотируемых долговременных ОК

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы и методы разработки интеллектуализированных систем телеметрического контроля космических аппаратов и орбитальных комплексов»

Актуальность проблемы

Человечество в своем развитии находиться в постиндустриальной фазе развития общества. Для него характерно, что в экономике преобладает инновационный сектор с высокопроизводительной промышленностью, индустрией знаний, с высокой долей высококачественных и инновационных услуг, с конкуренцией во всех видах экономической и иной деятельности, а также более высокой долей населения, занятого в сфере услуг, нежели в промышленном производстве. На достижение и развитие постиндустриального общества колоссальное влияние оказывает информация. Причем количество и скорость обмена информацией несоизмеримо возросли именно за последние два-три десятилетия и продолжают увеличиваться.

За сравнительно короткий промежуток времени, начиная с 1957 года, космонавтика, а именно процесс исследования космического пространства при помощи космических аппаратов (КА), а также сами полёты в космическом пространстве, стали неотъемлемой частью многоплановой деятельности человечества. Значение средств связи, передачи и получения информации сложно переоценить для современного постиндустриального общества. Все большее значение в жизни человека играют данные, непосредственно получаемые от КА на орбите, такие как навигационные, дистанционного зондирования и различная научных информация.

Начиная с 90-х годов прошлого века, в мировой космической деятельности наступил этап перехода от исследования космического пространства к его интенсивному использованию в интересах различных областей экономики. Более того, в настоящее время существуют технические обоснованные проекты колонизации Луны и ближнего космоса, со сроками реализации живущего поколения людей.

Широкий спектр задач, решаемых сегодня космонавтикой, реализуется мировым сообществом с использованием пилотируемых кораблей и орбитальных станций, а также большого числа автоматических аппаратов различного назначения.

Приобретение новых уникальных знаний в различных областях науки, создание новых технологий, решение на высоком уровне ряда таких серьёзных задач, как, например, обеспечение глобальной связи, навигации, зондирования поверхности Земли, а также планомерное освоение внеземного пространства как возможной сферы распространения земной цивилизации в будущем - всё это сделало космонавтику безусловно необходимой составляющей науки и техники.

Основным наиболее значимым и сложным в техническом и технологическом смысле элементом космонавтики является космический аппарат, то техническое средство, которое собственно позволяет реализовать целевую задачу в космическом пространстве.

Функционирование КА происходит в космической среде, которая является весьма агрессивной и в настоящее время не полностью изученной. Следствием этого является факт постоянного внешнего возмущающего воздействия на КА в процессе орбитального полета в целом, все его составные части, а также на контур управления космическим полетом. Таким образом, существует проблема управления сложным и многофункциональным техническим устройством, находящимся на орбите вне досягаемости какими-либо иными способами. Данная проблема усугубляется наличием указанных возмущений, а также необходимостью решения задач управления полетом весьма длительное время.

Значимость и сложность отмеченной проблемы потребовали постановки комплексных работ по исследованию и поиску путей ее решения.

В период с конца 60-х годов прошлого столетия основная направленность исследований состояла в определении и обосновании набора средств, методов и технологий, необходимых для оперативного управления полетом, с учетом существующих на тот момент научных и инженерных возможностей. Эти исследования и полученные результаты обосновывались в основном на разработке,

совершенствовании и развитии методических основ, автоматизированных методов и технологических средств обработки информации, используемой при оперативном управлении полетом. Полученные результаты в целом позволяют решать задачи эксплуатации космической техники, но процесс управления полетом КА остается очень трудоемким, и слабо автоматизированным в основных аспектах и имеет много недостатков. Разработанные в последние годы математические методы, интеллектуальные технологии анализа больших объемов данных и извлечения знаний позволяют по-новому подойти к проблеме повышения эффективности управления полетами КА и решения ими целевых задач.

С учетом изложенного выше, в условиях увеличения сложности КА, длительности их функционирования на орбите, а также при переходе к планетарным перелетам, без использования постоянного контроля КА наземными средствами управления полетом КА создание на новых принципах систем телеметрического контроля с использованием интеллектуальных технологий анализа телеметрической информации (ТМИ) при управлении полетом КА сегодня является актуальной проблемой. Безусловно возникает необходимость более глубокой автономной оценки состояния и функционирования КА и его составных частей. Решение данной проблемы может быть осуществлено на базе разработки, совершенствования и развития методических основ, автоматизированных и интеллектуализированных методов обработки информации, используемой специалистами в ходе управления полетом КА.

Проблеме оперативного управления космическими полетами посвящены работы А.С. Елисеева, В.Г. Кравца, В.Е. Любинского, Л.Н. Лысенко, В.И. Лобачева и др.

Проблеме построения систем телеметрического обеспечения посвящены работы В.В. Казакова, Г.И. Козырева, А.Н. Кравцова, Е.Б. Самойлова и др.

Созданию теории интеллектуальных систем управления и использованию алгоритмов идентификаций посвящены труды К. Острема, Л. Льюнга, Н.С. Райбмана, Я.З. Цыпкина, П. Эйкхофф, Б.Т. Поляка, Г.С. Поспелова, К.А. Пупкова, Е.А. Микрина, И.М. Макаровой и других ученых.

Именно эти данные определяют актуальность решаемой в настоящей работе научной проблемы, заключающейся в автоматизации процедур анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий при решении задач контроля состояния и функционирования КА различного назначения и орбитальных комплексов (ОК).

Разработка указанной проблемы осуществлялась в процессе выполнения исследований и решения практических задач в ходе управления полетом Российского сегмента Международной космической станции (РС МКС), транспортных пилотируемых кораблей (ТПК) «Союз», транспортных грузовых кораблей (ТГК) «Прогресс», КА типа «Ямал», «Казсат», «Экспресс-МД», КА «БелКА» и разгонными блоками типа ДМ.

Объектом диссертационного исследования является

интеллектуализированная система телеметрического контроля КА различного назначения, ТПК, ТГК и ОК.

Предмет исследования - принципы, методы, методические и алгоритмические средства телеметрического обеспечения управления полетом КА различного назначения, ТПК, ТГК и ОК.

Целью исследования является создание методов управления КА различного назначения и ОК, основанных на использовании автоматизированных, автоматических и интеллектуализированных систем, позволяющих повысить оперативность, информативность и качество получения достоверных знаний о состоянии объектов управления, прогнозировать их состояние в процессе длительного космического полета, а также снизить трудоемкость, ресурсоемкость и временные затраты операций при их управлении.

Для достижения указанной цели поставлены и решены следующие задачи:

1. Проведен анализ существующих средств, методов и технологий контроля современных КА и ОК с учетом основных тенденций их развития и особенностей, непосредственно влияющих на выполнение функции контроля при осуществлении управления космическим полетом.

2. Обобщены и формализованы основные составляющие процесса контроля, виды результатов контроля, причины возникновения, методы обнаружения, анализа и парирования нештатных ситуаций (НШС).

3. На основе системного анализа технологий контроля при управлении космическим полетом разработаны новые подходы их построения на базе результатов анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий, а также комплексной системы отображения результатов анализа для повышения оперативности управления функционирования существующих и перспективных космических средств.

4. Проанализированы и формализованы структура и организация функционирования систем телеметрического контроля, определены основные положения при формирование иерархической структуры контроля с учетом ограничений и особенностей функционирования КА.

5. Разработаны методы анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий для систем телеметрического контроля на основе самообучающихся универсальных алгоритмов извлечения знаний из ТМИ.

6. Сформулированы требования и принципы разработки алгоритмического обеспечения интеллектуализированной системы телеметрического контроля при управлении полетом КА на основе цифровых идентификационных моделей.

7. Проведена экспериментальная отработка результатов теоретических исследований при решении задач анализа состояния КА и прогнозирования их работы в реальных условиях космического полета.

Методы исследования основываются на использовании системного анализа, теорий управления космическими полетами, идентификации и интеллектуального анализа данных.

Научная новизна работы состоит в том, что впервые поставлена и решена задача комплексного исследования средств, методов и технологий контроля при управлении полетом КА, охватывающая все уровни и составные части процесса контроля. В результате проведенных исследований:

1. Предложен принцип построения автоматизированных, автоматических и интеллектуализированных систем телеметрического контроля КА, которые в отличие от существующих не зависят от конструктивных особенностей контролируемого КА и обеспечивающие качественное повышение информативности, глубины знаний и оперативности процесса контроля, а также снижение трудоемкости работ.

2. Сформулировано математическое определение коэффициента автоматизации процедур анализа ТМИ, позволяющее осуществлять количественный анализ уровня автоматизации систем телеметрического контроля.

3. Предложен метод анализа ТМИ с использованием вектора технического состояния КА как обобщенного признака, позволяющего автоматически формировать результат контроля, что существенно повысить оперативность и снизить трудоемкость получения достоверных знаний о состоянии КА.

4. Предложены методы анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий на базе методов кластерного анализа данных, вейвлет анализа и анализа временных рядов, в которых обновление нечетких правил выполняется путем получения знаний из базы знаний, пополняемой в процессе эксплуатации КА.

5. Сформулированы и обоснованы требования и критерии для выбора методов анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий, исходя из практических задач контроля при управлении полетом КА.

6. Предложена методика разработки алгоритмического обеспечения интеллектуализированной системы контроля, включающая обобщенные алгоритмы анализа и прогнозирования состояния КА с использованием элементов самообучения на основе цифровых идентификационных моделей, построенных на ранних или предшествующих этапах эксплуатации КА, что позволяет оперативно формировать знания о состоянии КА и автоматически реализовать функцию прогнозирования состояния КА.

7. Применение разработанных методов анализа в задачах контроля при управлении полетом КА позволило автоматизировать и расширить состав решаемых задач, которые не рассматривались в рамках стандартных методов анализа, применяемых на практике при контроле в процессе управления полетом КА.

Практическая значимость работы определяется прикладной направленностью исследований, включающих подготовку методических и практических рекомендаций по повышению информативности (качества знаний), оперативности, быстродействия получения достоверной информации о состоянии КА и прогнозирования его, путем интеллектуализации процесса анализа ТМИ в ходе управления полетом КА различного назначения, ТПК, ТГК и ОК. К основным практически значимым результатам работы можно отнести следующие:

1. Синтезирован современный подход к построению интеллектуализированной системы контроля на основе цифровых идентификационных моделей с использованием элементов самообучения, которые могут применятся для решения широкого круга задач контроля космической техники и других сложных технических объектов.

2. Предложенная методология контроля состояния процесса функционирования КА позволяет формировать результаты контроля с высокой оперативностью и расширенными знаниями относительно применяемых на практике в настоящее время.

3. Построенная на основе разработанных принципов интеллектуализированная система телеметрического контроля обеспечивает процесс непрерывного автоматического анализа ТМИ и прогнозирования состояния КА и тем самым снижает трудоемкость наиболее информационно нагруженной части процесса управления полетом КА.

4. Предложенный подход к разработке интеллектуализированных систем контроля предусматривают возможности интеграции их в структуру существующих систем телеметрического контроля любого наземного комплекса

управления (НКУ) современных КА, что существенно упрощает процесс внедрения, а в перспективе и перенос их на борт КА.

5. Применение разработанных методов анализа ТМИ с использованием интеллектуальных технологий для решения задач контроля при управлении полетом КА позволяет расширить спектр определений аномальных процессов, протекающих в составных частях КА, которые в рамках стандартных технологий определялись со значительной временной задержкой, что в условиях оперативного процесса управления полетом КА является критическим фактором.

Результаты работы были использованы при подготовке и реализации контроля в процессе управления полетом КА типа «Ямал», КА «БелКА», КА «Монитор-Э», «Казсат», ТПК типа «Союз», ТГК типа «Прогресс», РС МКС, а также изложены в эскизных проектах КА связи и дистанционного зондирования земли.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Методология функционирования системы телеметрического контроля как составной части системы управления космическим полетом в условиях внешних воздействующих факторов космического пространства и неопределенностей, накладываемых особенностями орбитального движения КА, функционированием и взаимодействием составных частей КА.

2. Принципы анализа ТМИ и действий при обнаружении и парировании НШС с учетом основного критерия необратимости фактора времени.

3. Методы анализа ТМИ КА, с использованием интеллектуальных технологий для комплексного определения состояния составных частей КА, локализации и определения причин аномальных состояний, НШС и прогнозирования состояния КА, вычисления величины деградации характеристик и определения располагаемого времени в аномальных ситуациях и НШС.

4. Подход к разработке алгоритмического обеспечения интеллектуализированных систем контроля на основе цифровых идентификационных моделей с использованием элементов самообучения.

5. Результаты практического применения предлагаемых методов и технологий автоматизированного интеллектуального анализа в процессе управления полетом КА.

Материалы диссертации использованы в курсах лекций «Методы контроля при управлении полетами космических аппаратов» и «Перспективы развития средств управления пилотируемыми и автоматическими космическими аппаратами» для студентов 5-ого и 6-ого курса кафедры динамики и управления полетом ракет и космических аппаратов МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также курса лекций «Устройство и оборудование КА» для магистрантов 1 -ого курса факультета космических исследований МГУ им. М.В. Ломоносова.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на 23 конференциях, конгрессах, научно-технических совещаниях и семинарах. В том числе на:

- 13 мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург,

2020);

- 71 международный астронавтический конгресс (IAC 2020, Cyberspace Edition);

- XIII Всероссийском совещании по проблемам управления (Москва, 2019);

- XL Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения» (Москва, 2016);

- XLI Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения» (Москва, 2017);

- 68 международный астронавтический конгресс (IAC 2017, Австралия);

- XLII Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения» (Москва, 2018);

- ХLШ Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения» (Москва, 2019);

- ХLIV Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения» (Москва, 2020);

- ХLV Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства «Королевские чтения» (Москва, 2021);

- XXXV Научных чтениях, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского (Калуга, 2000);

- XXXVI Научных чтениях, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского (Калуга, 2001);

- XXXVII Научных чтениях, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского (Калуга, 2002);

- XXXVIII Научных чтениях, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского (Калуга, 2003);

- Ы Научных чтениях, посвященных разработке научного наследия и развитию идей К.Э. Циолковского (Калуга, 2016)

- 15-ом Международном аэрокосмическом салоне Латинской Америки БГОАЕ 2008 (Сантьяго-де-Чили, 2008)

- XXIII научно-технической конференции «Сложные автоматизированные информационно-управляющие системы», (Москва, 2016);

- Международной научно-практической конференции «Космонавтика XXI века», (г. Королев, Московская обл. 2016);

- XIX международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах" (Самара, 2017);

- III Всероссийской научно-технической конференции «Теоретические и прикладные проблемы развития и совершенствования автоматизированных систем управления военного назначения». (Санкт-Петербург, 2017);

- IX научно-технической конференции молодых ученых и специалистов Центра управления полетами (Королев, 2019);

- Третьей научно-технической конференции «Перспективы использования новых технологий и научно-технических решений в изделиях ракетно-космической техники разработки ГКНПЦ им. М.В. Хруничева», (Москва, 2003);

- XVI научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов РКК «Энергия» им С.П. Королева, (Королев 2002).

Публикации. Результаты диссертации отражены в 44 научных работах автора, в том числе: 23 работы в рецензируемых журналах из Перечня ВАК РФ, 5 работ в журналах из перечня Web of Science/Scopus, 14 работ по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации», 3 доклада из перечня Web of Science/Scopus, 21 работа в сборниках трудов конференций и патент на изобретение.

Личный вклад. Результаты, составляющие основное содержание диссертации, получены автором самостоятельно. Практическая реализация предложенных методов и подходов осуществлялась как лично автором, так и совместно со специалистами, обеспечивающими оперативное управление полетом РС МКС, ТПК и ТГК, КА типа «Ямал» и другими (они являются соавторами соответствующих публикаций).

Реализация и внедрение результатов работы

Теоретические и экспериментальные результаты исследований использованы при разработке:

- комплекта конструкторской документации на автоматизированную систему управления полетом автоматических КА типа «Ямал»;

- функционального программного обеспечения обработки, анализа и отображения контрольной информации КА типа «Ямал»;

- функционального программного обеспечения обработки архивов и документирования ТМИ КА типа «Ямал»;

- функционального программного обеспечения информационно-справочной системы;

- технических предложений для наземных комплексов управления КА дистанционного зондирования земли и КА связи;

- эскизных проектов и конструкторской документации систем управления полетом КА связи;

- специального программного обеспечения для интегральной оценки состояния бортовых систем РС МКС;

- комплекса программ отображения результатов анализа и обеспечения интегральной оценки состояния бортовых систем РС МКС;

- автоматизированной системы контроля состояния транспортных кораблей.

Актуальность перечня рассмотренных в диссертации вопросов, широта

охвата решаемых задач и полнота проведенных исследований позволяют говорить о решении крупной научной проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное и социально-экономическое значение для повышения качества жизни за счет обеспечения длительных сроков активного существования (САС) и высоких технико-экономических показателей перспективных КА нового поколения, повышения эффективности процесса управления полетом КА, интенсивно использующиеся в интересах различных областей экономики и жизни людей, а также глубоко интегрированные в многочисленные инфраструктурные связи и технологические применения на Земле.

Структура и краткое содержание работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы из 198 наименований. Основной текст работы изложен на 303 страницах, содержит 96 рисунков и 17 таблиц.

В Заключении кратко изложены основные результаты работы.

Глава 1 Анализ существующих средств, методов, технологий контроля и телеметрического обеспечения

1.1. Особенности и тенденции развития современных космических аппаратов и орбитальных комплексов

В настоящее время в космическом пространстве функционируют более двух тысяч КА различного назначение (по состоянию на март 2021 г.). С помощью этих космических средств обеспечиваются многие технологические процессы полезные для человечества, происходящие на Земле, в атмосфере Земли и в околоземном пространстве. Особенно это заметно для наземного, авиационного и морского транспорта, энергетической промышленности, газовой и нефтяной отрасли, банковского сектора и многочисленных современных информационных технологий и сервисов самого широкого применения [1-3].

Пилотируемая космонавтика представлена самым большим рукотворным объектом в космосе, долговременным орбитальным комплексом - «международная космическая станция» (МКС), в строительстве которой, принимают участие 15 стран, а в научной деятельности МКС участвуют 82 страны. Для обеспечения постоянного функционирования МКС осуществляется транспортно-технологическая поддержка ее работы [4]. В настоящее время, после завершения эксплуатации американских МТКК «Space shuttle» и европейских грузовых кораблей ATV, доставка грузов и экипажей производиться с использованием:

- российских ТПК «Союз» и ТГК «Прогресс»;

- американских транспортных грузовых кораблей «Dragon» и «Signus»;

- японского транспортного грузового корабля HTV.

В недалеком будущем к решению этой задачи будет подготовлен перспективный российский транспортный корабль нового поколения (ПТК НП) [5]. С 2020 г. введен в эксплуатацию американских пилотируемых кораблей «Dragon V2», а также готовиться к применению пилотируемые корабли «Orion»,

совершивший тестовый полет в 2014 г. и «СБТ-ЮО» совершивший тестовый полет в 2019 г. На рисунке 1 представлена текущая конфигурация МКС.

Рис. 1.1. Международная космическая станция

Также в период 2011-2018 в эксплуатации находились китайские пилотируемые космические лаборатории «Тяньгун 1 и 2», которые скорее относиться к предыдущим поколениям орбитальных комплексов и функционирует в основном в автономном режиме без нахождения человека на борту [6]. Для доставки тайконавтов и грузов на борт «Тяньгун 1 и 2», применялся транспортный пилотируемый корабль типа «Шэньчжоу», который по своим габаритно-массовым характеристикам и общей компоновке близок к ТПК «Союз».

Возрастающие масштабы хозяйственной деятельности человека приводят к возникновению ряда новых трудностей: проблем улучшения связи, необходимости дальнейшей разведки природных ресурсов на Земле, повышение точности наблюдений за погодой, за экологическим состоянием окружающей среды, технологических исследований, геофизических и астрофизических исследований. Что в конечном итоге требует повышение скорости, качества и объемов передачи

информации. Эти проблемы носят региональные и глобальные масштабы, что обуславливает особое значение КА в их решении.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Соловьев Сергей Владимирович, 2021 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

I. Чеботарев В.Е., Косенко В.Е. Основы проектирования космических аппаратов информационного обеспечения. Красноярск. 2011. 487 с.

2. Соловьев ВА., Любинский В.Е., Жук Е.И. Текущее состояние и перспективы развития системы управления полетами космических аппаратов. «Пилотируемые полеты в космос» 2011. - №1(1) С. 27 - 37.

3. Верхотуров В.И., Графодатский О.С., Соловьев С.В, Панченко ВА., Чухланцев A.A. Космическая система наблюдения и картографирования «Смотр» для нефтегазового комплекса. Полет 2007., № 9. С. 10-20.

4. Коваленко A.A., Пирогов П.В., Скурский ЮА., Соловьев С.В., Станиловская В.И. «Состояние и перспективы развития технологий управления полетом международной космической станции». «Космонавтика и ракетостроение». №5(104), 2018 г. С. 36-47.

5. Микрин E.A. Перспективы развития отечественной пилотируемой космонавтики // Космическая техника и технология. 2017. № 1 (16). С. 5-11.

6. Железняков A^., Кораблев В.В. Опыт освоения космоса китайской народной республикой. Научно-технические ведомости СПбГПУ. Наука и образование 2-2' 2012. Стр. 13-21.

7. About SpaceX. [Электронный ресурс]. URL: https://www.spacex.com/about.

8. Соловьев ВА., Коваленко A.A., Соловьев С.В. «Приоритетные научно-технические задачи в сфере освоения и эффективного использования космического пространства» Вестник Российской академии наук. Том 89 №5, 2019 С. 496-501.

9. Space mission engineering: The new SMAD. James R. Wertz, David F.Everett. Microcosm, 2011

10. Гарбук С.В. Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. М.: Изд. AиБ, 1997. 296 с.

II. Микрин E.A. Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003 г. - 335 стр.

12. РКК «Энергия» 1946-1996. под редакцией Семенова Ю.П. // Изд-во Менонсовполиграф. 1996 г. 670 стр.

13. Елисеев А.С. Техника космических полетов. М.: Машиностроение,

1983.

14. Кирилин А.Н., Ахметов Р.Н., Соллогуб А.В. Методы обеспечения живучести низкоорбитальных автоматических КА зондирования Земли. М.: Машиностроение, 2010. 384 с.

15. Messerschmid E., Reinhold B. Space Stations. Systems and Utilization. Berlin, Springer Publ., 1999, 566 p.

16. Справочник. Функциональный грузовой блок. SFOC-FL1884. стр. 247

17. Data Book: Service Module (SM). Final, CPN-6 February 15, 2008. JSC-36460. P. 832.

18. Соловьев В.А., Любинский В.Е., Жук Е.И. Текущее состояние и перспективы развития системы управления полетами космических аппаратов. «Пилотируемые полеты в космос» 2011. - №2(2) С. 30 - 46.

19. Любинский В.Е., Соловьёв С.В., Мишурова Н.В., Беляев А.М. Управление полётами российских космических аппаратов. // Вестник РФФИ. 2017 № 3 С. 46-55.

20. Абанин О.И., Соловьев С.В. Содержание и структура задач диагностики аномалий в работе бортовых систем космического аппарата. Инженерный журнал: наука и инновации, 2019 г. вып. 6.

21. Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полётами. Часть 1. Учебное пособие // Изд-во. МГТУ им. Н.Э. Баумана. М., 2009. 478 с.

22. Space Operations: Mission Management, Technologies, and Current Applications (Progress in Astronautics & Aeronautics L. Bruca, J. Douglas, T. Sorensen. 2007, ISBN-13: 978-1563479199. 280 p.

23. Кравец В.Г., Любинский В.Е. Основы управления космическими полётами. М.: Машиностроение, 1983. С. 256 с

24. Соловьев С.В., Шулакова Е.А. Информационное обеспечение космических систем дистанционного зондирования земли. Третья научно-техническая конференция. Перспективы использования новых технологий и научно-технических решений в изделиях ракетно-космической техники разработки ГКНПЦ им М.В. Хруничева. Тезисы докладов. Москва. 2003.

25. Соловьев В.А., Любинский В.Е., Жук Е.И. Текущее состояние и перспективы развития системы управления полетами космических аппаратов. «Пилотируемые полеты в космос» 2012. - №1(3) С. 15 - 26.

26. Любинский В.Е., Соловьев В.А. Управление полетом МКС: развитие методов и средств управления орбитальными комплексами // «Полет». 2005. №6. С.3-6.

27. Nanosatellites: Space and Ground Technologies, Operations and Economics. 1st Edition. R. A. de Carvalho, J. Estela, M. Langer. 2020 р.878.

28. Ефимов В.В. Нейроподобные сети в бортовых информационно -управляющих комплексах летательных аппаратов. Решение оптимизационных задач. СПб. ВИКА им А.Ф. Можайского. 1996 - 113 с.

29. Микрин Е.А., Суханов Н.А., Платонов В.Н., Орловский И.В., Котов О.С., Самсонов С.Г., Беркут В.Г. Принципы построения бортовых комплексов управления автоматических космических аппаратов. Проблемы управления №3. 2004. С. 62-66.

30. Микрин Е.А. Бортовые комплексы управления космических аппаратов. Учебное издание. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014 г. - 246 стр.

31. «Автоматизированная система управления полётом перспективных космических аппаратов и комплексов. Научно-технический отчет МГТУ им. Н.Э. Баумана. Часть 3. Анализ существующих автоматизированных систем управления полётом космических аппаратов с целью оптимизации автоматизированной системы управления полётом российского сегмента Международной космической станции» / Ступак Г.Г., Любинский В.Е., Корянов В.В., Калашников Д.А., Соловьев С.В. и др. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, - 2012. - 439 стр.

32. «Автоматизированная система управления полётом перспективных космических аппаратов и комплексов. Научно-технический отчет МГТУ им. Н.Э. Баумана. Часть 4. Разработка предложений по перспективе развития автоматизированных систем управления полетом беспилотных космических аппаратов с целью оптимизации автоматизированной системы управления полётом российского сегмента международной космической станции» /Любинский В.Е., Ступак Г.Г., Корянов В.В., Калашников Д.А., Соловьёв С.В. и др. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, - 2013. - 366 стр.

33. «Автоматизированная система управления полётом перспективных космических аппаратов и комплексов» Научно-технический отчет МГТУ им. Н.Э. Баумана. Часть 5. Анализ внедрения предложений по оптимизации автоматизированной системы управления полетом российского сегмента международной космической станции и разработка предложений по управлению полетом перспективных космических аппаратов, включая модуль МЛМ и транспортные корабли «Союз» и «Прогресс» модификации МС. /Любинский В,Е., Ступак Г.Г., Калашников Д.А., Коваленко А.А., Соловьёв С.В. и др. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, - 2014. - 370 стр.

34. Соловьев С.В., Мишурова Н.В. Анализ текущего состояния процесса контроля при управлении полетом космических аппаратов. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 3.

35. The Satellite Communication Ground Segment and Earth Station Handbook (Artech House Space Technology and Applications) 2nd ed. Edition. B Elbert. 2014. ISBN-13: 978-1608076734 444 p.

36. Соловьев С.В. Формирование требований к автоматизированной системе контроля состояния современных космических аппаратов. Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия «Естественные и технические науки». №1, 2021 г. С. 115-120.

37. Кравец В.Г. Автоматизированные системы управления космическими полетами. М.: Машиностроение, 1995.

38. Соловьев С.В. Системный анализ методологии контроля при управлении полетом современных космических аппаратов. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2021. № 3 DOI: 10.25791/рпЬог.3.2021.1248 С. 39-46.

39. Казаков В.В., Кравцов А.Н., Самойлов Е.Б. Методы обработки и анализа телеметрической информации при управлении космическими средствами. Курс лекций. ВКА им А.Ф. Можайского . СПб 2011. 152 с.

40. Соловьев С.В. Содержание и структура задач интеллектуализированного контроля состояния космических аппаратов в процессе управления полетом// Космическая техника и технологии. 2021 г. №1(32) С. 119126.

41. Соловьев В.А. Контроль информации и принятие оперативных решений при управлении полетом пилотируемых космических аппаратов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998.

42. Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полётами. Часть 2. Учебное пособие // Изд-во. МГТУ им. Н.Э. Баумана. М., 2010. 428 с.

43. Ведерникова М.М., Скурский Ю.А., Спирин А.И. Контроль работы сложных технических систем. Средства информационной поддержки. // Труды XVII международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". 2015 С. 115-125

44. Гришина Т. Г., Митрофанов В. Г., Феофанов А. Н., Определение оперативности управления технологическими системами. Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. 2014, №2. С 162-165.

45. Методы поддержки принятия решений при анализе реализуемости проектов информационно-управляющих систем промышленных объектов: диссертация ... доктора технических наук / Колоденкова А.Е.; [Место защиты: Сам. гос. техн. ун-т], Уфа, 2017.

46. David L. Iverson Data Mining Applications for Space Mission Operations System Health Monitoring NASA Ames Research Center, Moffett Field, California, 94035.

47. Елисеев A.C., Кравец В.Г. Управление космическими полетами// Наука и человечество. М: Знание, 1973. С. 246-258.

48. Соловьев С.В. Задачи анализа работы бортовых систем при управлении геостационарным спутником связи нового поколения. Материалы XXXVI Научных чтений памяти К.Э. Циолковского Чтений Циолковского, Калуга 2001.

49. Соловьев С.В., Мишурова Н.В. Использование (внедрение) интеллектуальных систем при оперативном управлении полётом космических аппаратов. XXIII научно-техническая конференция по теме «Сложные автоматизированные информационно-управляющие системы», апрель, НТК Комета, Москва. 2016 г.

50. Талалаев A.A., Фраленко В.П., Хачумов В.М. Обзор стандартов и концепция построения средств мониторинга, контроля и диагностики космического аппарата. - Программные системы: теория и приложения, T. 6, №3(26), 2015, С.21-43.

51. Системный анализ и организация автоматизированного управления космическими аппаратами: учебник / Ю.С. Мануйлов, A.K Павлов, ЕА. Новиков и др.; под общ. Ред. Ю.С. Мануйлова. СПб.: ВКЛ им A^. Можайского, 2010. 266 с.

52. Барановский AM., Привалов A£. Система контроля и диагностирования бортового оборудования малого космического аппарата. Изв. ВУЗов. Приборостроение. 2009 т.52, №4.

53. Белов В.В., Смирнов A^., Чистякова В.И. Распознование нечетко определяемых состояний технических систем. Москва горячая линия - Телеком. 2012. 138 стр.

54. Мишурова Н.В., Соловьев С.В. Методика определения тенденций изменения параметров состояния космических аппаратов// I-methods. 2017 г. Т. 09. № 4. С. 05-10.

55. Соловьев С. В. Нештатные ситуации в космической технике и принципы их парирования // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2021. -№02. -С. 97-103.

56. Верхотуров, Владимир Иванович Разработка методов обеспечения функционирования элементов, устройств и электронных систем космических аппаратов связи в условиях длительного воздействия ионизирующих излучений космического пространства: дис. ... доктора технических наук : 05.13.05 Место защиты: Моск. гос. инженерно-физ. ин-т] Королев, 2007

57. Патент на полезную модель №110543 20.11.2011. Заявка №2011129838 от 19.07.2011 Микросхема радиационной защиты. ФГУП ЦНИИХМ. 2011 г. Верхотуров В.И., Качур Д.К., Соловьев С.В., Чумаков Е.И.

58. Андреев А.И., Севастьянов Н.Н. Основы управления надежностью космических аппаратов с длительными сроками эксплуатации. Учебное пособие. Издательский дом ТГУ. 2015.

59. Микрин Е.А., Пелихов В.П. Анализ нештатных ситуаций и критичности программного обеспечения в проекте международной космической станции. Проблемы управления №4. 2003. С. 52-54

60. Соловьев В.А., Любинский В.Е., Жук Е.И. Текущее состояние и перспективы развития системы управления полетами космических аппаратов. «Пилотируемые полеты в космос» 2012. - №2(4) С. 44 - 51.

61. Бебенин Г.Г., Скребушевский Б.С., Соколов Г.А., Системы управления полетом космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1978. 272 с.

62. Соловьев С.В., Хаиров К.И. Метод прогнозирования состояния космических аппаратов на основе интеллектуального анализа данных. // Труды XIX международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". 2017 С. 218-223.

63. Research technique of the attitude dynamics of a landing unmanned space vehicle with an inflatable braking device. Kazakovtsev V.P., Koryanov V.V. Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Естественные науки. 2012. Т. N3. № 88. С. 39.

64. Любинский В.Е., Соловьёв В.А. Обеспечение безопасности экипажей космических аппаратов при управлении их полётом Космонавтика и ракетостроение. 1(80) 2015 стр. 195-201.

65. «Современная телеметрия в теории и на практике»./ Назаров А.В., Козырев Г.И., и др., Издательство НиТ, 2007 год.

66. Майданович О. В. Теория и практика построения автоматизированных систем мониторинга технического состояния космических средств: моногр. / О. В. Майданович и др.; под ред. О. В. Майдановича. - СПб.: ВКА им. А. Ф. Можайского, 2011. 219 с.

67. Соловьев С.В., Шулакова Е.А. Информационно-поисковая система для решения задач метеообеспечения при управлении целевыми космическими программами. Материалы XXXVI Научных чтений памяти К.Э. Циолковского, Калуга 2001.

68. Рабинович, Евгений Владимирович. Методы и средства компактного табличного представления и воспроизведения функций в информационно-измерительных системах. дис. ... доктора технических наук: 05.11.16 Место защиты: Новосибирский гос. Технический университет Новосибирск 1998.

69. Микрин Е.А. Модели и методы проектирования информационно-управляющих систем реального времени долговременных орбитальных станций: На примере МКС "Альфа". дис. ... доктора технических наук: 05.13.06 Место защиты: Институт проблем управления РАН 2000.

70. Махалов Д.А., Титов А.М. Автоматизированный анализ телеметрической информации. Космонавтика и ракетостроение. .№2(95)2017 г. стр. 146-155.

71. Отображение информации в центре управления космическими полетами / Милицин А.В., Самсонов В.К., Ходаков В.А. и др. М.: Радио и связь, 1982. 190 с.

72. Соловьев С.В., Мишурова Н.В. Перспективные методы контроля, используемые при управлении полетом космического аппарата. Материалы 51 -х Научных чтений памяти К.Э. Циолковского. Калуга 2016.

73. Соловьев С.В. Анализ бортовых систем при управлении полетом КА «Ямал». Материалы XXXV Научных чтений памяти К.Э. Циолковского Калуга 2000.

74. Бетанов В.В., Федоша А.К., Алгоритмы адаптивного распределения работ между объектами системы автоматизированного управления космическими аппаратами. Москва. Ракетные войска стратегического назначения. 1998. 125 стр.

75. Бранец В.Н. Лекции по теории бесплатформенных инерциальных навигационных систем управления. Учебное издание. Москва. МФТИ. 2009. стр. 304.

76. Автоматизация планирования полетов долговременных орбитальных комплексов : диссертация ... кандидата технических наук Станиловская В.И., Королев, 2008.

77. Воронков В.Н. Разработка и создание наземной системы приема и цифровой обработки изображений Земли, получаемых с орбитальных космических аппаратов. дис. ... доктора технических наук: 25.00.34 Место защиты: МИГАиК Москва 2002 стр. 252

78. М. Месарович, Т. Мако, И. Такахара. Теория иерархических многоуровневых систем. Мир 1973 г. 343 с.

79. Соловьев С.В. Автоматизированная система управления полетом современными спутниками связи. «Полет». 2002., №4 С.26-30.

80. Соловьев С.В., Мишурова Н.В. Внедрение интеллектуальных систем в наземный контур управления полетом космического аппарата. Научно-техническая конференция «Сложные автоматизированные информационно-управляющие системы». Москва 2016.

81. Донсков А.В., Лебедева Н.В., Соловьев С.В. Автоматизированная система контроля состояния космического аппарата. Вестник МАИ 2018. Т. 25 3. С. 151-160..

82. Лебедева Н.В., Соловьев С.В. Использование интеллектуальных систем при оперативном управлении полётом космических аппаратов. Вестник МАИ 2018. Т. 25. №2 С. 152-159.

83. Соловьев С.В. Направления интеллектуализации операций контроля применимых для оперативного управления полетом КА. Инженерный журнал: наука и инновации, 2018, вып. 11.

84. Priority Scientific and Technical Problems in the Field of Exploration and Efficient Use of Outer Space. V. A. Solov'ev, A. A. Kovalenko, S. V. Solov'ev. Herald of the Russian academy of sciences. Vol. 89, No. 2, 2019 р. 185.

85. O.I. Abanin, and S.V. Solovyov. Content and task structure of anomaly diagnostics in the operation of spacecraft on-board systems. AIP Conference Proceedings 2171, 200001 (2019)

86. Соловьев С.В. Современная технология обработки и распространения данных ДЗЗ. Материалы XXXVIII Научных чтений памяти К.Э. Циолковского. Калуга 2003.

87. В.В. Деревянко. Применение Data Mining в космических приложениях. «Исследования наукограда» №1(1) 2012. С. 47-51.

88. Барсегян А.А., Куприянов М.С., Степаненко В.В., Холод И.И. Технологии анализа данных. Data Mining, Visual Mining, Text Mining, OLAP (2-е издание) 2007 год стр. 384.

89. Виттих В.А. Введение в теорию интерсубъективного управления -Самара: Самарский научный центр РАН, 2013 г. - 64 с.

90. Соловьев С.В. Принципы разработки интеллектуализированной системы контроля состояния космического аппарата. Материалы конференции «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2020) имени академика Е.А. Микрина 2020 г. С. 84-86.

91. Data Mining and Analysis: Fundamental Concepts and Algorithms. Mohammed J. Zaki, Wagner Meira Jr. Cambridge University Press. 2013. p. 651.

92. Data mining. Concepts and Techniques. Third Edition. / Jiawei Han, Micheline Kamber, Jian Pei. Morgan kaufman Publishers is an imprint of Elsevier. 2012. 740 p

93. Абрамов Н.С., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов В.М., Шишкин О.Г. Высокопроизводительная нейросетевая система мониторинга состояния и

поведения подсистем космических аппаратов по телеметрическим данным. - Программные системы: теория и приложения, №3, 2017, С.109-131.

94. Емельянова Ю.Г., Константинов К.А., Погодин С.В., Талалаев А.А., Тищенко И.П., Фраленко В.П., Хачумов В.М. Нейросетевая система контроля датчиков углов ориентации и дальности космического аппарата. Программные системы: теория и приложения, №1(1), 2010, С.45-59.

95. Соловьев С.В. Методика интеллектуального анализа и прогнозирования состояния ресурсов российского сегмента международной космической станции на основе цифровых идентификационных моделей. Автоматика и телемеханика. 2020 г. номер 9. С. 160-172.

96. Аверкин А. Н., Гаазе-Рапопорт М. Г., Поспелов Д.А. Толковый словарь по искусственному интеллекту. М.:Радио и связь, 1992. 256 с.

97. Кормен Т.Х., Лейзерсон Ч.И., Ривест Р.Л., Штайн К. Алгоритмы: построение и анализ, 3-е изд.: Пер. с англ. - СПб. ООО "Диалектика", 2019. -1328с.: ил. - Парал. тит. Англ.

98. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования временных рядов. Москва, «Финансы и статистика» 2003. 415 с.

99. Кузьмин Ю.Б. Моделирование степени автоматизации иерархических систем управления на примере АСУ ТП предприятия. Управление развитием крупномасштабных систем MLSD'2017. Материалы Десятой международной конференции: в 2-х томах. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова; Российская академия наук; Под общей редакцией С.Н. Васильева, А.Д. Цвиркуна. 2017. С. 269-271.

100. Лебедева Н.В., Соловьев С.В. Использование интеллектуальных систем при оперативном управлении полётом космических аппаратов. Вестник МАИ 2018. Т. 25. №2 С. 152-159.

101. Соловьев С.В., Хаиров К.И. Метод кластерного анализа в задаче контроля состояния космического аппарата. «Полет». 2018 г. №5. С. 33 - 40.

102. Соловьев С.В., Хаиров К.И. Метод прогнозирования состояния космических аппаратов на основе интеллектуального анализа данных. // Труды XIX

международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". 2017 С. 218-223.

103. Пономаренко Ю. Е., Ступаченко Е. В. Методы научно-технического прогнозирования. Вестник СибАДИ, выпуск 4(32) 2013 стр. 61-66.

104. Абрамов Н.С., Заднепровский В.Ф., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов М.В. Перспективная система мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата на основе анализа интегрированной информации. -Авиакосмическое приборостроение, №6, 2015, С.33-48.

105. Шишкин О.Г. Искусственная нейронная сеть для диагностики космического аппарата. - Материалы Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Интеллектуальные системы, управление и мехатроника - 2016» 2016, С.448-451.

106. Соловьев С.В. Интеллектуальный метод анализа для автоматизированного прогнозирования состояния КА. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 2.

107. Пупков К.А. Современные методы, модели и алгоритмы интеллектуальных систем. Учеб. пособие. - М.: РУДН, 2008. - 154 с.

108. Тюрин А.Г., Зуев И.О. Кластерный анализ, методы и алгоритмы кластеризации. Вестник МГТУ МИРЭА. 2014г.

109. Kaufman L., Rousseeuw P.J. Finding groups in data. An introduction to cluster analysis. John Wiley & Sons, Inc. 2005. ISBN:9780470316801. p. 342

110. Соловьев С.В. Обоснование выбора метода и критерия кластеризации для интеллектуального анализа при управлении полетом космических аппаратов. Космические аппараты и технологии. №3 (33) 2020 том 4. С. 151-160.

111. Iverson D. L., Rodney Martin General Purpose Data-Driven System Monitoring for Space Operations NASA Ames Research Center, Moffett Field, California, 94035.

112. Mohammed J. Zaki, Wagner Meira Jr. Data mining and analysis: Fundamental Concepts and Algorithms. Cambridge University Press, 2013, 651 p.

113. Афонин П.Н. Статистический анализ с применением современных программных средств : учебное пособие / Афонин П.Н., Афонин Д.Н.. — Санкт-Петербург : Интермедия, 2017. — 100 c. — ISBN 978-4383-0080-9..

114. Абанин О.И., Соловьёв С.В. Новые математические методы анализа телеметрической информации в задачах контроля при управлении полетом космического аппарата. Инженерный журнал: наука и инновации, 2018, вып. 7.

115. Малла С. Вэйвлеты в обработке сигналов: пер. с англ. — М.: Мир, 2005. — 671 с.

116. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Перевод с англ. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001, 464 стр.

117. Meyer, Y. Wavelets and Operators. Cambridge University Press, ISBN: 9780511623820 1993. P. 223.

118. Wickerhauser M.V. Adapted wavelet analysis From Theory to Software. By A K Peters/CRC Press, 2019 p. 498.

119. Hernandez E, Weiss G. A First Course on Wavelets. Boca Raton: CRC Press, 1996. P. 498

120. Kaiser G. A Friendly Guide to Wavelets. Boston: Birkhauser, ISBN: 9780-8176-8111-1. 1994. P. 300.

121. Донсков А.В., Соловьев С.В. Математические основы метода прогнозирования состояния космического аппарат на основе иерархической многоуровневой базы знаний. Информация и космос. 2019 г. Выпуск №1. С. 96103.

122. Соловьев С.В., Сысоев Д.В. Методика интеллектуального анализа и прогнозирования состояния РС МКС на основе идентификационных моделей. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления. ВСПУ-2019. Труды. УДК 681.5 - 3286 с. 617 - 621 с.

123. Arthur D., Vassilvitskii S. k-means++: The Advantages of Careful Seeding. Proceedings of the eighteenth annual ACM-SIAM symposium on Discrete algorithms. Society for Industrial and Applied Mathematics. 2007, pp. 1027-1035.

124. Козинов И.А. Обнаружение локальных свойств анализируемых сигналов и процессов с использованием сигналов и процессов с использованием вейвлет-преобразования. Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, Информационно-управляющие системы. № 1, Санкт-Петербург, 2015, с. 21-28.

125. Титов А. М. Реализация преобразований над значениями телеметрических параметров Ч. 1 // Космонавтика и ракетостроение. 2016. Вып. 8(93). С. 77 - 86.

126. Титов А. М. Реализация преобразований над значениями телеметрических параметров Ч. 2 // Космонавтика и ракетостроение. 2017. Вып. 1(94). С. 72 - 85.

127. Лебедева Н.В., Соловьев С.В. Методические основы определения тенденций изменения параметров состояния космических аппаратов. Инженерный журнал: наука и инновации, 2018, вып. 12.

128. Абрамов Н.С., Ардентов А.А., Емельянова Ю.Г., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Шишкин О.Г. Архитектура системы мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата. - Программные системы: теория и приложения, T.6, №2(25), 2015, С.85-99.

129. Мальцев Г.Н., Якимов В.Л., Соловьёв С.В., Лебедева Н.В. Первичная обработка телеметрической информации с использованием динамических моделей изменения параметров и парциальной нелинейной фильтрации. Информационно-управляющие системы, 2018, №5, С. 22-34.

130. Дмитриев А.К. Модели и методы анализа технического состояния бортовых систем. МО РФ, 1999. 171 с.

131. Васильев В.В. Математические методы анализа летательных аппаратов как объектов управления и испытания. М.: МО СССР, 1992. - 111стр.

132. Ефимов В.В. Методы и алгоритмы исследования нейроподобных сетей. Учебно-методическое пособие. СПб. ВИКА им А.Ф. Можайского. 1992 - 85 с.

133. Шкодырев В.П., Ягафаров К.И., Баштовенко В.А., Ильина Е.Э. Обзор методов обнаружения аномалий в потоках данных. https://docplayer.ru/58831564-Obzor-metodov-obnaruzheniya-anomaliy-v-potokah-dannyh.html.

134. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. Наука. Москва 1974. 600 стр.

135. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов. Учебное пособие для ВУЗов. - 2-е изд., перераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 480 с.

136. Соловьев С.В. Влияние «космической погоды» на геостационарные аппараты. Материалы XXXVII Научных чтений памяти К.Э. Циолковского, Калуга, 2002. Стр. 53-54.

137. Sidney Dekkera,b* and Shawn Pruchnickic. Drifting into failure: theorising the dynamics of disaster incubation. Theoretical Issues in Ergonomics Science, 2013.

138. David L. Iverson Data Mining Applications for Space Mission Operations System Health Monitoring NASA Ames Research Center, Moffett Field, California, 94035.

139. David L. Iverson*, Rodney Martin General Purpose Data-Driven System Monitoring for Space Operations NASA Ames Research Center, Moffett Field, California, 94035.

140. David L. Iverson Inductive System Health Monitoring Published in the Proceedings of The 2004 International Conference on Artificial Intelligence (IC-AI'04), CSREA Press, Las Vegas, NV, June 2004.

141. Christopher Teubert, Scott Poll Application of Inductive Monitoring System to Plug Load Anomaly Detection. NASA USRP Intern, Iowa State University, Ames, IA, 50011, USA.

142. Никулина И.В., Власов С.А., Девятков В.В., Девятков Т.В., Лотоцкий В.А. Интеллектуальные информационно-управляющие системы поддержки управления технологическими процессами на основе предсказательного идентификационно-симуляционного моделирования. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Труды. Москва 2014. стр.44284446.

143. Райбман Н.С. Что такое идентификация? Издательство «Наука». Москва. 1970. 117 стр.

144. Пупков KA., Коньков В.Г. Интеллектуальные системы. Исследование и создание. Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана 2003. 348 с.

145. Бахтадзе Н.Н., Лотоцкий ВА. Современные методы управления производственными процессами. Проблемы управления. №3.1 2009 г. С. 56-63.

146. Щербаков М.В. Интеллектуальная поддержка при принятии управленческих решений в цикле постоянного улучшения: диссертация ... доктора технических наук: 05.13.01 Место защиты: Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, 2014

147. Куржанский A^. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. «Наука» Москва 1977 392 с.

148. Aлександров ВА., Резков И.Г. Идентификация объекта с интегратором в замкнутой системе управления. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления. ВСПУ-2019: ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. ДА. Новикова. Стр. 586-590.

149. Делигинская A.H Методы идентификации, анализ и синтез алгоритмов последовательной параметрической оптимизации в обратных задачах технологической теплофизики. диссертация ... доктора технических наук : 05.13.01 Место защиты: Самарский государственный технический университет, Самара, 2019.

150. Бунич A^. Системы управления с идентификатором // Управление большими системами. - 2011. - Вып. 33 - С. 35-69.

151. Соловьев С.В. Принципы построения интеллектуализированной системы контроля наземного комплекса управления космическим полетом. Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия «Естественные и технические науки» №3 2021 г. С. 144-149.

152. Han, J., Kamber, M., Pei, J. Data Mining: Concepts and Techniques, Third Edition, Morgan Kaufmann, 2012, 703 p.

153. Rousseeuw P.J. Silhouettes: a Graphical Aid to the Interpretation and Validation of Cluster Analysis. Computational and Applied Mathematics, Nov. 1987, vol.

20, issue 1, pp. 53-65. DOI: 10.1016/0377-0427(87)90125-7 (дата обращения 25.12.2019).

154. 11. Calinski T., Harabasz J. A dendrite method for cluster analysis. Communications in Statistics, Jan. 1974, vol. 3, issue 1, pp. 1-27. DOI: 10.1080/03610927408827101 (дата обращения 25.12.2019).

155. 12. Davies D.L., Bouldin D.W. A Cluster Separation Measure. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. Apr. 1979, vol. PAMI-1, issue 2, pp. 224-227. DOI: 10.1109/TPAMI.1979.4766909 (дата обращения 25.12.2019).

156. Arthur D., Vassilvitskii S. k-means++: The Advantages of Careful Seeding. Proceedings of the eighteenth annual ACM-SIAM symposium on Discrete algorithms. Society for Industrial and Applied Mathematics. 2007, pp. 1027-1035.

157. Кластеризация данных при помощи нечетких отношений в Data Mining. URL: https://ami.nstu.ru/~vms/lecture/data mining/fuzzy.htm (дата обращения 08.12.2019).

158. Brendan J. Frey, Delbert Dueck. Clustering by Passing Messages Between Data Points. Science, Feb. 2007, vol. 315, issue 5814, pp. 972-976.

159. Спесивцев А.В. Формализация и использование явных и неявных экспертных знаний для оценивания состояния сложных объектов. диссертация ... доктора технических наук: 05.13.01 Место защиты: Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, Санкт-Петербург, 2019.

160. S. Soloviev, V. Sazonov, I. Samylovskiy. New method for interplanetary spacecraft passive navigation",2020,"Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC","2020-October",

161. В.К. Финн. Индуктивные методы Д.С. Милля в системах искусственного интеллекта. Часть I. Искусственный интеллект и принятие решений. №3. 2010 С. 3-21.

162. Теория управления. (Дополнительные главы). Учебное пособие/ Под редакцией Новикова Д.А. - М.: ЛЕНАНД. 2019. - 552 с.

163. Соловьев С. В. Анализ телеметрической информации космических аппаратов с использованием базы знаний, пополняемой в процессе эксплуатации. Вестник компьютерных и информационных технологий. 2021.Т. 18, № 3. C. 12 -17.

164. S. Solovyov, P. Mukhachev, N. Lebedeva. T. Sadretdinov, A. Ivanov, Housekeeping Telemetry Analysis for Spacecraft Health Monitoring and Predictive Diagnosis Using Machine Learning. Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC","2020-October

165. Воскобойников Ю.Е., Крысов Д.А. Выбор наилучшей двухпараметрической пороговой функции в алгоритмах вейвлет-фильтрации. Автоматика и программная инженерия. 2016, №3(17). Стр. 91-98.

166. Дисперсионная идентификация. Под редакцией Н.С. Райбмана. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1981. - 336 с.

167. Цыпкин Я. 3. Информационная теория идентификации. — М.: Наука. Физматлит, 1995. — 336 с.

168. Бунич А.Л., Бахтадзе Н.Н. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором. - М.: Наука, 2003. - 232 с.

169. Котенко В.В., Румянцев К.Е., Котенко С.В. Методология идентификационного анализа инфокоммуникационных систем - Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2014 - 315 с.

170. Батаврин В.К., Современное состояние международных стандартов системной и программной инженерии. Бизнес-информатика 2009. №3(09) стр.3-10.

171. Бахтадзе Н.Н. Идентификационный анализ в задачах автоматизации технологического и логистического циклов производства. диссертация ... доктора технических наук: 05.13.06 Место защиты: Институт проблем управления Российской академии наук, Москва, 2005.

172. Легков К.Е., Захарченко Р.И. Система поддержки принятия решения автоматизированной системы управления связи на основе организации информационного хранилища с аналитической обработкой данных. T-Comm. Автоматизированные системы управления. №6. 2013. С. 28-34.

173. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. Учебник. Питер. 2000. Стр. 384.

174. . Darai D.S., Singh S., Biswas S. Knowledge Engineering-an overview. International Journal of Computer Science and Information Technologies, Vol. 1 (4) , 2010, 230-234

175. Виноградов А.М., Будко Н.П. Адаптивный контроль технического состояния автономных сложных технический объектов на основе интеллектуальных технологий. / T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2020. Том 14. №1. С. 25-35

176. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в пяти томах./ под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Из-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2004.

177. Деменков Н.П., Микрин Е.А. Управление в технических системах. -М.: МГТУ им Н.Э. Баумана, 2017 г.- 453 с.

178. РКК «Энергия». На рубеже двух веков 1996-2001. под редакцией Семенова Ю.П. // ООО «Регент-принт». 2001. 1327 стр.

179. В.И. Верхотуров. Проблемы обеспечения радиационной стойкости элементов и аппаратуры современных спутников связи. //Вопросы атомной науки и техники. Сер.: Физика радиационного воздействия на радиоэлектронную аппаратуру. -2005. Вып.1-2. С.110-114.

180. Севастьянов Н.Н. Космические системы Газпрома. - М.: РЕСТАРТ, 2014. - 248 с. : ил

181. Патент на изобретение RU 2242408 C1, 20.12.2004. Заявка №2003108114/11 от 24.03.2003. Способ управления положением солнечных батарей космического аппарата и система для его осуществления. Ковтун В.С., Соловьев С.В., Заикин С.В., Городецкий А.А.

182. Патент на изобретение RU 2207969 C2, 10.07.2003. Заявка №2001112734/28 от 08.05.2001. Способ формирования управляющих воздействий на космический аппарат с силовыми гироскопами и поворотными солнечными

батареями. Богачев А.В., Земсков Е.Ф., Ковтун В.С., Орловский И.В., Платонов В.Н., Соколов А.В., Улыбышев Ю.П.

183. Патент на изобретение RU 2262469 С2, 20.10.2005. Заявка №2003137551/11 от 25.12.2003. Способ управления положением солнечных батарей космического аппарата и система для его осуществления. Ковтун В.С., Калинкин Д.А.

184. Соловьев С.В., Шулакова Е.А. Информационно-поисковая система для решения задач метеообеспечения при управлении целевыми космическими программами. Материалы XXXVI Научных чтений памяти К.Э. Циолковского, Калуга 2001.

185. Легостаев В.П., Микрин Е.А. История создания систем управления космических аппаратов. Автоматика и телемеханика. №3 2013. Стр. 15-37.

186. Микрин Е.А., Орловский И.В., Брагазин А.Ф., Усков А.В. Новые возможности автономной системы управления модернизированных кораблей «Союз» и «Прогресс» для реализации «быстрой» встречи с МКС // Космическая техника и технологии. 2015. № 4(11). С. 58-67.

187. Мишурова Н.В., Соловьев С.В. Применение теории графов для оперативного контроля при управлении полетом пилотируемых кораблей. // Труды XIX международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". 2017 С. 212-217.

188. Некрасов М. В., Пакман Д. Н., Антамошкин А. Н. Методы унификации современных средств обработки телеметрической информации в центрах управления полётами космических аппаратов. Вестник СибГАУ. № 1(53). 2014 2014. Стр 48-53.

189. Ведерникова М.М., Скурский Ю.А., Спирин А.И. Контроль работы сложных технических систем. Средства информационной поддержки. Труды XVII международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах" 2015 г. С. 115-125.

190. Васильева П.Н. Совершенствование методов информационного обеспечения экипажей пилотируемого космического аппарата в случае

возникновения аварийной ситуации на борту с использованием современных информационных технологий. Труды XVII международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах" 2015 г. С. 107-114.

191. Душенко А.Г. Котов А.Г., Арестов Д.С., Горбачев Е.Б. Многофункциональная информационная система поддержки действий экипажа //международный журнал «Программные продукты и системы»,2013 № 3 C.54-61.

192. Деречин А.Г., Жарова Л.Н., Синявский В.В., Солнцев В.Л., Сорокин И.В. Международное сотрудничество в сфере пилотируемых полетов. Часть 2. Создание и эксплуатация Международной космической станции // Космическая техника технологии. 2017. № 2(17). С. 5-28.

193. Solov'ev V.A., Markov A.V., Sorokin I.V., Lyubinskii V.E. Applied scientific research on the international space station and new flight-control technologies. Herald of the Russian Academy of Sciences. 2017. Т. 87. № 3. С. 229-236.

194. S. V. Solov'ev. Methodology of Intelligent Analysis and Forecasting for the State of Resources in the Russian Segment of the International Space Station Based on Digital Identification Models. Automation and Remote Control, 81(9), 1692-1701.

195. Бидеев А.Г., Карбовничий В.П., Майоров И.В., Новиков А.Л., Скобелев П.О., Сычева М.В. Метод адаптивного планирования грузопотока в интерактивной мультиагентной системе расчета программ полета, грузопотока и ресурсов российского сегмента международной космической станции. // Космическая техника технологии. 2014. № 1(4). С. 30-38.

196. Лебедева Н.В., Соловьев С.В. Алгоритм автоматизированного построения математической модели бортовой системы пилотируемого космического корабля «Союз». XLIV Академические чтения по космонавтике. Сборник тезисов. Том 1. 2020 г. стр. 674-675.

197. Ахметханов Р. С., Дубинин Е. Ф., Куксова В. И., «Анализ временных рядов в диагностике технических систем», Машиностроение и инженерное образование №2 2013, 2013.

198. Якимов А.И. Теоретические основы технологии имитационного моделирования и принятия решений в информационных системах промышленных

предприятий. диссертация ... доктора технических наук: 05.13.10 Место защиты: Брянский государственный технический университет. Брянск. 2017.