Применение теоретических методов и математического моделирования для решения прикладных задач взлета и посадки ВС с учетом эксплуатационных особенностей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.14, кандидат технических наук Жучков, Михаил Юрьевич

• Жучков, Михаил Юрьевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жучков, Михаил Юрьевич

3.3.2 Оценка достоверности и точности математического моделирования по критериям устойчивости и управляемости самолета

3.4 Метод оптимального планирования численного эксперимента при математическом моделировании взлета и посадки воздушных судов

3.4.1 Математическая эксперимента теория планирования

3.4.2 Вычисление отклика коэффициентов поверхности

3.4.3 Определение оптимального объема выборки 3.5 Теория катастроф и ее применение для выявления критических ситуации

3.5.1 Математическая формализация понятия структурной устойчивости

3.5.2 Структурная устойчивость решений системы уравнений динамики полета самолета вблизи особых точек

3.5.3 Анализ совокупности особых условий полета самолета для выявления критических ситуаций

3.5.4 Определение границы множества возможных начальных условий методами планирования эксперимента

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

4. РЕШЕНИЕ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ ВЗЛЁТА И ПОСАДКИ ВС В СЛОЖНЫХ д

МЕТЕОУСЛОВИЯХ И РАЗРАБОТКА ПРАКТИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ И ПРЕДЛОЖЕНИЙ

4.1 Вводные замечания. Постановка задачи '

4.2 Выбор и обоснование расчетных случаев вычислительных экспериментов

4.2.1 Порядок оценки степени опасности особых 99 ситуаций дальнемагистральных транспортных самолетов

4.2.2 Содержание перечня расчетных случаев

4.3 Определение минимальных эволютивных скоростей

4.3.1 Минимальная эволютивная скорость разбега

4.3.2 Минимальная эволютивная скорость взлета

4.3.3 Минимальная эволютивная скорость посадки 116 4. 4 Решение прикладных задач особых случаев взлета ВС

4.4.1 Определение критической скорости принятия решения прерванного взлета ВС на мокрых и скользких ВПП

4.4.2 Анализ особенностей летной эксплуатации самолета Ил-96Т по результатам вычислительных экспериментов

• Ш Жучков М.Ю. ^ Соде ржание

4.4.3 Разработка рекомендаций по летной эксплуатации самолета Ил-96Т при отказе двигателей на взлете

4.5 Решение прикладных программ особых случаев посадки транспортных ВС

4.5.1 Особенности посадки самолёта ИЛ-86 на ВПП, покрытую слоем осадков

4.5.2 Влияние на длину пробега различных способов торможения

4.5.3 Анализ моделей пилотирования ВС с одним 178 отказавшим двигателем при посадке с боковым ветром

4.5.3.1 Анализ влияния учета угла пути

4.5.3.2 Анализ влияния учета боковой, скорости

4.5.4 Определение границ безопасной посадки ВС с 183 одним отказавшим двигателем при посадке с боковым ветром на ВПП с пониженным коэффициентом сцепления

4.6 Исследование совокупности особых условий взлета и посадки воздушных судов с целью выявления критических ситуаций

4.6.1 Диаграммы предельных значений метеоусловий

4.6.2 Анализ критических ситуаций полета 193 воздушных судов с помощью методов теории катастроф

4.7 Рекомендации и предложения в руководящую документацию по летной эксплуатации воздушных судов

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Применение теоретических методов и математического моделирования для решения прикладных задач взлета и посадки ВС с учетом эксплуатационных особенностей»

Высокая эффективность и безопасность полета эксплуатационных подразделений гражданской авиации непосредственно зависят от качества самого ВС и пилота, управляющего им. Если говорить о таком типе ВС как самолет, то его качества характеризуются тремя основными летными свойствами устойчивостью, управляемостью и маневренностью (для транспортного самолета маневренность не играет существенную роль), а также существенно зависят от надежной и безотказной работы конструкции, двигателей и систем самолета [17, 16, 40, 120].

В свою очередь, качества пилота определяются его:: теоретической и практической подготовкой, пониманием динамики движения самолета в различных ситуациях и знанием соответствующих инструкций по ЛЭ [26, 37, 38, 60, 65:,'66, 86, 89].

Поскольку вопросы устойчивости, управляемости и НИ для ВС являются важнейшими и тесно связанными между собой, то методы как теоретических, так и экспериментальных исследований обеспечения хороших показателей этих качеств самолетов, относятся к числу достаточно сложных проблем [56, 74, 98]. Все трудности в изучении и иониманшгэтнх проблем вытекают, с одной "стороны, из большого числа параметров. и эксплуатационных ограничений, влияющих на режим полога, а, с другой сюроны, большое число летных и эксплуатационных ограничений, указанные пилоту в инструкции по ЛЭ конкретного типа самолета, определяют предельные режимы полета, пилотирование на которых; требует повышенного внимания. Поэтому 'в некоторых случаях полета из-за ошибок в пилотировании возможно попадание самолета на критические режимы полета, которые могут усугубляться сложными метеоусловиями, ^отказами функциональных систем самолета, влиянием гибких конструкций, которые подвержены значительным деформациям в полете, недостатками эффективности рулевых поверхностей и т.д. Это все приводит к дополнительным трудностям в

Ш Жучков М.Ю. ^ Введение + эксплуатации ВС, к снижению их летно-технических характеристик (ЛТХ) и уровня БП [31, 88, 130, 141, 144].

Наиболее сложными и ответственными с точки зрения обеспечения БП являются режимы взлета, захода на посадку и посадки ВС [70, 71, 74, 94-96], специфика которых обусловлена: существенно нелинейным характером аэродинамических характеристик самолета на больших взлетно-посадочных углах атаки; явным проявлением перекрестных связей продольного и бокового движений самолета; значительным влиянием характеристики, так и самолета; наличием принципиально особых этапов движения самолета (в отличие от обычных полетных) - отрыва и касания, а также участков движения ВС по полосе; большим повышением психофизической нагрузки на экипаж в связи с резким возрастанием объема и сложности задач, которые необходимо решить в течение коротких периодов времени; необходимостью применения особых, отличных от используемых в течение всего остального полета методов пилотирования ВС, требующих большой точности и четкости действий экипажа; значительным влиянием внешних атмосферных условий; существенным эксплуатационным разбросом параметров в рассматриваемых режимах полёта.

Необходимость решения указанных и многих других вопросов делает задачу исследования движения ВС на режимах взлета и посадки в нормальных и особых случаях полета весьма актуальной. Именно поэтому вполне оправданным является большой объем проводимых в нашей стране и за рубежом исследований, направленных на повышение эффективности ЛЭ и уровня БП ВС на этапах взлета и посадки.

Основы методов расчета взлетно-посадочных характеристик (ВПХ) самолетов были заложены еще в классических трудах Н. Е. Жуковского [39] и В. П. Ветчинкина [23]. К числу первых фундаментальных исследований, позволивших глубоко понять и проанализировать физическую картину явлений, происходящих на взлете и посадке самолета, дать научную основу современных

Щ Жучков М.Ю. + Введение •)■ методов расчета динамических характеристик и широкие практические рекомендации по оптимальным приемам пилотирования самолета на этих режимах, необходимо отнести методы и разработки В. С. Пышнова, изложенные в его основополагающих теоретических работах по динамике полета [101]. Большую роль в развитии аналитических и экспериментальных методов изучения ВПХ сыграли труды Б. Т. Горощенко [28] и И. В. Остославского [94-96]. Значительный вклад в дальнейшее развитие методов исследования динамических характеристик самолетов и, в частности, их ВПХ, внесен работами Г. С. Бюшгенса [ 19-21 ] .

Современные методы исследования движения ВС на этапах взлета и посадки базируются на системном подходе к проблеме обеспечения БП, который позволяет рассматривать и прослеживать большое число условий связей и факторов, влияющих на возникновение, ход и исход особых ситуаций полета. Системное представление достигается построением единой модели изучаемых явлений и системной организацией исследований. Системная организация означает непрерывное планирование и управление разработкой проблемы БП на взлете и посадке ВС с применением современных методов. Системный подход не требует обязательного рассмотрения всех элементов системы на одинаковом уровне, поскольку для практики все чаще необходимы промежуточные результаты решения проблемы- - выводы и рекомендации, направленные на повышение уровня БП.

Основными методами исследований указанной проблемы в настоящее время являются летный эксперимент и математические средства, включающие аналитические методы и моделирование на ЭВМ и пилотажных стендах. Хотя теоретические основы построения и применения математического моделирования движения ВС сейчас все еще находятся в стадии разработки и становления, тем не менее, как уже показывает практика, математическое моделирование полета самолета является наиболее перспективным методом предварительного определения его характеристик (как дискретных, так и статистико-вероятностных) до начала летных испытаний (ЛИ), в процессе их проведения и по окончании испытаний для распространения полученных в результате испытаний данных на весь объем ожидаемых условий эксплуатации [4, 6, 53, 54, 102-109, 112.-115, 118] .

Успешное создание математических моделей (ММ) движения ВС невозможно без хорошо организованного системного анализа методов, развиваемых в базовых науках (аэродинамике, динамике полета, теоретической механике, теории упругости и автоматике) и позволяющих последовательно по времени определять нагрузки, перемещение самолета, его деформации и

Ш Жучков М.Ю. + Введение + отклонения рулей. Однако такой общий подход к проблеме разработки ММ делает ее довольно сложной -и трудно обозримой: поставленная задача имеет большую размерность по количеству параметров ВС, режимов его полета и исходных данных. Тем не менее решение именно такой большой и сложной задачи позволяет иметь достаточную гарантию ее определенной достоверности, которая может быть проверена и уточнена лишь по результатам ЛИ.

В истории построения ММ четко выделяются три этапа их создания, которые последовательно связаны с разработкой ММ жесткого аэроупругого и аэроавтоупругого самолета [109, 115, 128].

Заметен неоспоримый прогресс в развитии методов математического моделирования динамики полета жесткого самолета. Наибольший успех здесь достигнут в связи с вводом новых быстродействующих ЭВМ. В настоящее время во многих авиационных организациях разработаны с теми или иными допущениями более полные ММ жесткого самолета, которые позволяют сегодня проводить внедрение комплексного цикла исследований на ЭВМ в практику ЛИ ВС.

Особое место занимают работы Бурдуна И. Е., Боярского Г. И., Ударцева Е. П., Лазнюка П. С., Страдомского О. Ю., Егорова Г. С., Фицнера Л. К., Савина В. С., Моисеева Е. М., Сушко В. В., Ломовского В. "В., Ермакова В. В., Супруна В. М., Пухова В. В., Леонова В. А., Сурина В. П., Пуминовой Г. С., Матвеева Ю. И., Опара А. С., Юша Н. Ф., Кулифеева Ю. Б., Морозова В. И., Брагазина В. Ф., Феногенова Д. А., Шишмарева А. В., Бина Г. Е. и других отечественных и зарубежных ученых.

Характерным для большинства этих работ [ 10, 1 1, 34-36, 79-81, 1 16, 121, 126-128] являются, как отмечалось выше, трудности замыкания общих уравнений движения ВС, которые преодолеваются путем задания законов управления и дополнительных соотношений, полученных из эксперимента. Это оставляет проблему создания адекватных ММ движения самолета по-прежнему открытой и одной из основных [13, 24] .

В последнее время появился целый ряд глубоких научных исследований, посвященных разработкам аэроупругой и аэроавтоупругой моделей самолета. Теоретические и экспериментальные методы исследования указанных моделей весьма сложны, поскольку они требуют для успешного решения проблемы вполне согласованного взаимодействия различных специалистов и выдачи ими исходных данных. Более того, задача значительно усложняется, когда делаются попытки учесть влияния нестационарности обтекания в уравнениях аэроупругости самолета и дополнить их моделями рулевого привода и датчиков.

Ш Жучков М.Ю. + Введение +

Теории статической аэроупругости и ее практическому применению посвящена обширная литература. Большой вклад в ее развитие внесли Белоцерковский С. М., Ништ М. И., Кашин Г. М., Протопопов В. И., Муравьев Г. Г., Васин И. С., Смирнов А. И., Новицкий В. В., Бисилингкофф Р. JI., Эшли X., Холфмэн Р. JIФын Я. Ц., Фершинг Г., Kussner Н. G., Possio С., Watkins С. Е., Landahl М. Т, Ashlev Н., Lashka В., Kaiman Т. Р и многие другие исследователи. Наиболее обобщающими работами в этом направлении являются монографии [ 12, 14, 55, 76, 123, 128] .

Вместе с тем, при использовании полных аэроупругих и аэроавтоупругих моделей возникает ряд затруднений и, в первую очередь, сложности их реализации на ЭВМ. Поэтому при исследовании только движения ВС, его устойчивости и управляемости в нормальных и особых случаях полета вряд ли целесообразно использовать громоздкие аэроупругие и аэроавтоупругие модели. В этой случае лучше воспользоваться упрощенными моделями, учитывающими аэроупругость конструкции ВС путем введения соответствующих поправок в управлении движения и использовать их в инженерной практике [7, 12, 22, 118, 128] .

К настоящему времени уже опубликовано достаточно много материалов, посвященных решению частных задач движения ВС в нормальных условиях взлета и посадки [102, 196, 109, 1 14] . Но особого внимания требуют материалы, касающиеся особых случаев при взлете и посадке, в частности, вопросов инженерного обеспечения БП, связанных с анализом отказов двигателей и систем, влиянием внешней среды и ошибочными действиями экипажа [1 1, 35, 53, 54]. Отсутствие на сегодняшний день надежных результатов по данным вопросам во многом объясняется недостаточным использованием при математическом моделировании движения ВС современных теоретических методов анализа и синтеза особых условий полета и статистических методов планирования численных экспериментов, что значительно затрудняет интерпретацию результатов проведенных исследований.

В этих условиях трудно выделить среди множества факторов определяющие, а среди большого объема противоречивых данных достоверные.

Подводя итоги анализа недостатков существующих методов исследования повышения эффективности ЛЭ и уровня -БП ВС в особых случаях взлета и посадки, можно заключить, что они не позволяют в полной мере реализовать все преимущества математического моделирования движения самолёта и требуют их совершенствования, что и нашло отражение в рассматриваемой диссертационной работе. Таким образом, в предлагаемой работе решается имеющая важное в ГА

Ш Жучков М.Ю. + Введение значение проблема повышения эффективности ЛЭ и уровня БП ВС в нормальных и особых случаях взлета и посадки за счет использования математического моделирования движения ВС, создания новых и применения современных теоретических методов исследования особых случаев полета с целью разработки на этой основе рекомендаций по совершенствованию техники пилотирования.

Решение указанной проблемы позволяет существенно расширить и углубить уровень изучения динамических свойств ВС в сложных условиях взлета и посадки при сохранении или уменьшении объема ЛИ, а также выдавать до проведения ЛИ рекомендации по обеспечению безопасности и регулярности полетов, расширению летных ограничений и делать заключения по соответствию нормам летной годности гражданских транспортных самолетов (НЛГС).

Диссертационная работа базируется на материалах теоретических и экспериментальных исследований, выполненных автором в Московском Государственном Техническом Университете гражданской авиации (МГТУ ГА) в период 1993-1998 гг.

Ниже приводится краткая характеристика целей, задач, основных результатов диссертационной работы и ее содержание.

Цель работы и задачи исследования. Цель работы - внедрение в систему математического моделирования движения ВС современных математических методов решения задач большой размерности для получения более широкой и надежной информации о полетах ВС в особых случаях взлета и посадки и повышения их качества путем эффективного использования ЭВМ и современных математических методов при уменьшении объема ЛИ, что приводит к экономии финансовых и людских ресурсов.

Главными задачами работы являлись: применение и анализ общей системы математического моделирования движения ВС на этапах взлета и посадки; реализация в системе математического моделирования современных теоретических методов и алгоритмов на основе методов планирования эксперимента и теории катастроф для решения задач большой размерности, оценки эффективности ЛЭ и уровня БП ВС; обоснование и разработка методов оценки адекватности математического моделирования движения ВС на взлете и посадке;

Ш Жучков М.Ю. + Введение исследование с помощью системы математического моделирования особых случаев полета ВС на этапах взлета и посадки для совершенствования РЛЭ; разработка рекомендаций и предложений по обеспечению безопасной ЛЭ ВС в особых случаях взлета и посадки.

Основная идея'диссертационной работы состоит в том, чтобы в основу разработки рекомендаций по обеспечению БП ВС в особых случаях взлета и посадки положить математические средства, как наиболее дешевые и доступные, а дорогостоящие летные эксперименты использовать лишь для уточнения и контроля расчетных результатов, подтверждения их достоверности и точности.

Методы исследования. В работе использован комплексный подход исследования, включающий методы численных решений интегральных и дифференциальных уравнений, теории функций и функционального анализа, матричной алгебры, методы классификации и идентификации, теории катастроф, вероятностей и математической статистики.

Научная новизна работы состоит в применении методов планирования эксперимента для принципиальной возможности осуществления сложного многофакторного вычислительного эксперимента по определению безопасных условий взлета и посадки, применении методов теории катастроф к совокупному анализу результатов вычислительных экспериментов по особым случаям взлета и посадки, применении обоснованных методик оценки адекватности математического моделирования движения ВС в виде готовых алгоритмов оценки точности, непротиворечивости и достоверности, определении предельных безопасных границ факторов взлета и посадки ВС в сложных внешних условиях, с учетом отказов систем, расширяющих диапазон ожидаемых условий эксплуатации конкретных типов ВС, рекомендациях и предложениях к руководящей документации по ЛЭ конкретных типов ВС на этапах взлета и посадки в сложных метеоусловиях.

Достоверность результатов исследований подтверждается:

Ш Жучков М.Ю. •)■ Введение +

1. Непосредственным сопоставлением численных расчетов с летным экспериментом на этапах взлёта и посадки.

2. Непротиворечивостью численных расчетов летному эксперименту с помощью статистических критериев типа Пирсона, Аббе и т.д.

3. Критериями устойчивости и управляемости самолета в переходных процессах при фиксированных "дачах" рулей.

Положения, выносимые на защиту. теоретическое обоснование и рекомендации по применению математического моделирования движения ВС на этапах взлета и посадки для оценки эффективности ЛЭ и уровня БП ВС; методы проверки достоверности и точности результатов математического моделирования; использование метода оптимального планирования численного эксперимента и алгоритма обработки результатов математического моделирования взлета и посадки ВС, позволяющего существенно сократить затраты времени и средств при постановке сложного численного эксперимента; применение метода теории катастроф для решения задач математического моделирования динамики полета ВС с использованием анализа совокупности особых условий полета с целью выявления и анализа критических ситуаций; обоснование использования теоретической модели состояния ВПП, позволяющей определить боковые и продольные силы колес шасси на влажной и скользкой ВПП в зависимости от коэффициента сцепления при заданном коэффициенте трения; результаты теоретических исследований движения ВС в особых случаях взлета и посадки с помощью системы математического моделирования.

Практическая ценность работы состоит в том, что внедренные теоретические методы применительно к системе математического моделирования движения ВС позволяют:

1. Исследовать особенности ЛЭ ВС как в нормальных, так и в особых случаях взлета и посадки.

2. Обеспечивать экономию топлива за счет сокращения объема ЛИ.

3. Проводить анализ особых условий эксплуатации ВС на взлете и посадке, которые выходят за рамки разрешенных, с целью разработки атласа предельных эксплуатационных возможностей самолета.

4. Решать задачи эффективности и оптимизации режимов полета ВС для получения дополнительной информации к существующим РЛЭ и выработки первой редакции новых РЛЭ перспективных ВС, которая будет уточняться результатами ЛИ.

5. Дает возможность совершенствовать НЛГС как вновь создаваемых ВС, так и находящихся в эксплуатации.

6. Разрабатывать рекомендации и предложения экипажам ВС по выполнению взлета и посадки в различных ненормальных условиях.

Реализация и внедрение результатов работы. Материалы выполненных исследований докладывались на заседаниях и кафедральных семинарах в МГТУ ГА /1993-99 гг./, ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, Москва, а также обсуждались на межотраслевых семинарах, научно-технических конференциях.

Основные результаты диссертационной работы были использованы в летных подразделениях ГА при обучении экипажей технике пилотирования, а также разработках четырех хоздоговорных НИР. Эти результаты нашли использование в отраслевых учебных пособиях по курсам аэродинамики и динамики полета ЛА, в курсах лекций по указанным дисциплинам.

Апробация работы. Результаты выполненных исследований докладывались и получили положительную оценку на трех международных конференциях (март 1994г., май 1996г., апрель 1999г.), а также обсуждались на ежегодных отраслевых и вузовских научно-технических конференциях и семинарах.

Публикация. По материалам диссертационной работы опубликовано 17 печатных работ, полученные результаты в период 1993-1999 гг. отражены в восьми отчетах по научно-исследовательской работе МГТУ ГА.

Структура и объем диссертационной работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемых источников, списка сокращений и двух приложений. Основная часть работы изложена на 146 страницах машинописного текста, всего работа содержит 75 рисунков, 19 таблиц и 146 библиографических названий (из них 16 - на иностранных языках), общий объем работы 253 страницы.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация воздушного транспорта», Жучков, Михаил Юрьевич

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

1. С помощью внедрения в систему математического моделирования математических методов планирования вычислительного эксперимента и анализа их результатов на основе теории катастроф проведена широкая серия численных экспериментов с целью расширения условий эксплуатации ВС на этапах взлета и посадки в сложных метеоусловиях.

2. Результаты численных расчетов движения ВС в особых случаях взлета и посадки с помощью внедренных математических методов показывают, что имеется реальная возможность расширения области эксплуатации ВС в сторону пониженных коэффициентов сцепления и больших, чем указанные в РЛЭ, значений боковой составляющей скорости ветра.

3. С помощью методов теории планирования численного эксперимента по результатам математического моделирования получены диаграммы предельных значений скорости бокового ветра и коэффициента сцепления колес шасси с ВПП для различных типов ВС на этапах взлета и посадки. Представленная методика позволяет уточнить область безопасных значений совокупности факторов, осложняющих условия эксплуатации, и тем самым оценить возможность расширения границы ожидаемых условий эксплуатации ВС ГА.

4. С помощью математического моделирования прерванных и продолженных взлетов ВС на скользкой ВПП (// = 0,3) при различной температуре атмосферы получены для самолета Ил-86 дистанции прерванного и продолженного взлета с максимальной взлетной массой при отказе критического двигателя. Располагая возможностью использования внедренныхя математических методов оказалось возможным выявить, что уменьшение скорости принятия решения У] без изменения Уи и т^ может обеспечить на скользкой ВПП требуемую дистанцию прерванного взлета в пределах располагаемой на аэродромах класса А.

5. На основании предложенных результатов вычислительных экспериментов можно сделать вывод о необходимости продолжения научно-технического сопровождения отработки РЛЭ самолета Ил-96Т с помощью математического моделирования для дополнения соответствующих разделов на основании более глубокого исследования возможности безопасного полета в условиях разнообразных внешних факторов с целью обоснования возможности пересмотра границ ожидаемых условий эксплуатации.

6. На основе методов теории катастроф проведен анализ критических ситуаций полета ВС с точки зрения обеспечения БП и возможного расширения эксплуатационных ограничений. Показано, что исследование бифуркационного множества в плоскости рассматриваемых параметров дает возможность выявить такие совокупности значений фазовых координат и параметров движения ВС, при которых нарушается плавное протекание той или иной функции параметров движения и возможны скачкообразные их изменения.

7. По результатам проведенных исследований разработаны рекомендации и предложения по обеспечению безопасной ЛЭ ВС на взлете и посадке в условиях опасных внешних воздействий среды и при отказах АТ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен анализ влияния различных факторов и условий, влияющих на БП ВС на этапах взлета и посадки. Показано, что при исследованиях вопросов повышения эффективности ЛЭ и обеспечения БП ВС на взлете и посадке обязательному рассмотрению и учету подлежат все факторы и условия, связанные с инженерным обеспечением БД ВС (состояние ВС и отказы АТ, состояние внешней среды и действия экипажа при управлении ВС). Это требует большого объема летных испытаний и вычислительного эксперимента, поэтому диктует требование внедрения новых математических методов планирования экспериментов и анализа их результатов.

2. Предложена система математического моделирования нормальных и особых случаев взлета и посадки ВС, позволяющая реализовывать сложные ММ транспортных самолетов с высокой степенью точности и достаточной достоверности. Описана степень универсальности и ■ унификации примененных базовых ММ движения ВС и используется для их решения устойчивый метод предсказания коррекции, имеющий второй порядок аппроксимации и точности с повышенным быстродействием счета.

3. Показано, что предложенные в работе методы проверки достоверности и точности системы математического моделирования движения ВС могут успешно применяться для оценок непротиворечивости априорных математических моделей движения ВС экспериментальным данным. Рассмотрены различные методы и приведены конкретные примеры расчетов.

4.; Использован метод оптимального планирования для упрощения численного эксперимента и алгоритм обработки результатов математического моделирования взлета и посадки ВС, п о з в о ля ю щ и е существенно сократить затраты времени и средств при анализе влияния эксплуатационных факторов.

9 ПА

5. Развиты методы теории катастроф и разработана методика их применения в системе математического моделирования применительно к задачам особых случаев полета ВС с целью выявления критических ситуаций.

6. Выполнен большой численный эксперимент по решению прикладных задач с помощью используемой системы математического моделирования движения ВС на взлете и посадке в сложных метеоусловиях и при отказах систем с целью определения возможности расширения ожидаемых условий эксплуатации. Показана реальная возможность включения в программу ЛИ исследований движения ВС при пониженных коэффициентах сцепления и больших, чем указанные в РЛЭ, значений боковой составляющей скорость ветра.

7. Предложен эффективный метод оценки влияния сложных метеоусловий на .БП ВС. С помощью этого метода, построенного на основе детерминированной ММ взлета и посадки ВС и вероятностных характеристик случайных отказов AT, получены диаграммы предельных значений факторов метеоусловия, позволяющие проводить оценки возможности расширения области ожидаемых условий эксплуатации ВС.

8. Выявлены дополнительные возможности расширения ожидаемых условий эксплуатации ВС без ухудшения показателей БП. Проведен анализ критических ситуации полета ВС с точки зрения обеспечения БП и возможного расширения эксплуатационных ограничений на основе методов теории катастроф. Определены такие совокупности значений фазовых : координат и параметров движения ВС, при которых возможны их качественные перестройки.

9.i: Сформулированы и даны выводы и рекомендации, полученные на

Ь ; основании численного моделирования движения ВС на этапах взлета и посадки в сложных метеоусловиях и при отказах AT.

Полученные в работе решения позволяют значительно расширить фронт работ для повышения информации о поведении ВС в сложных условиях взлета и посадки при сохранении или уменьшении объема летных испытаний, а также выдавать рекомендации по обеспечению безопасности и регулярности полетов, расширению летных ограничений и соответствию нормам летной годности гражданских самолетов.

Некоторые результаты исследовании были переданы в ГосНИИ ГА, А К им. C.B. Ильюшина, ВВИА им. Н.Е. Жуковского, МГТУ ГА и летные подразделения ГА для использования в- работе, что подтверждается соответствующими актами внедрения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жучков, Михаил Юрьевич, 1999 год

1. Авиационный двухконтурный турбореактивный двигатель Д-30 П серии. Техническое описание. М.: Машиностроение, 1973,- 142 с.

2. Анализ авиационных катастроф за 1972-1980 г.г. Aircraft Engineering, №52, №10, №3, 1980.

3. Анализ динамики взлетных режимов самолета Як-42 в особых ситуациях. Отчет о НИР/ММЗ "Скорость"; руководитель Сушко В.В. Инв. Як-42-РРЗ-1.024 - М.: ММЗ "Скорость", т. 1, ДСП, 1982. - 48 е.: ил. - Ответственный исполнитель Феногенов Д.А.

4. Андрюхин В.А., Уткин А.И., Ципенко В.Г. Влияние аэроупругости на аэродинамические характеристики дозвукового и сверхзвукового самолета. В кн.: Вопросы моделирования процессов газовой динамики и аэродинамики.

5. Ташкент: ТашПИ, 1985. - с. 86-93.

6. Арнольд В.И. Теория катастроф. М.г МГУ, 1983. - 80 с.

7. Аэромеханика самолета (под ред. Бочкарева А.Ф.) М.: Машиностроение,j 1977. 415 с.

8. Байку лова Н.И., Кузьмина Ю.Е., Полякова И.Ф., Ципенко В.Г. К вопросу об исследовании математической модели пилота при управлении самолетом наэтапе взлета. В кн.: Методы инженерного обеспечения безопасности полетов. - м.: МИИГА, 1985. - с. 88-95.

9. П.Байкулова Н.И., Кузьмина Ю.Е., Полякова И.Ф., Ципенко В.Г. О математическом моделировании взлета транспортного самолета в сложных метеоусловиях. В кн.: Методы инженерного обеспечения безопасности полетов. -М.: МИИГА, 1985. - с. 95-102.

10. Барилов Д.Д., Кубланов М.С., Ципенко В.Г. Архитектура системы математического моделирования динамики полета летательных аппаратов. В кн.: Математическое моделирование в задачах летной эксплуатации ВС. - М.: МГТУ ГА, 1993 г., с. 3-11.

11. Бин Г.Е. Система моделирования полета самолета. Л.: Ленинградский дом научно-технической пропаганды, пер. №1476, 1972. - 41 с.

12. Н.Бисплингхофф Р.Л., Эшли X., Халфмен Р.Л. Аэроупругость. М.: ИЛ, 1958. - 799 с.

13. Брагазин В.Ф. Динамическая устойчивость бокового движения по ВПП. В кн.: Использование нестационарных динамических производных в уравнениях бокового движения самолета. - М.: ЦАГИ, 1984. - с. 31-34.

14. Бугаев Б.П. Авиационная эргономика и безопасность полетов. Кн. Авиационная эргономика. Вып. 1. Киев: КИИГА, 1975,- с. 3-17.

15. Бугаев Б.П. Предотвращение авиационных происшествий. -М.: Транспорт, 1982. -.56 с.

16. Бусленко H.H. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. - 392 с.

17. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика самолета. Динамика продольного и бокового движения. м.: Машиностроение, 1979. - 349 с.

18. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Динамка пространственного движения самолета. М,: машиностроение, 1967. - 226 с.

19. Васин И.О., Кашин Г.М., Смирнов В.В. Влияние упругости конструкции на летно-технические характеристики дозвукового транспортного самолета. -М.: Труды ВВИА им. Н.Е. Жуковского, вып. 1304, 1974. с. 142-147.

20. Ветчинкин В.П. Динамика полета. -М.: Госмашметеоиздат, 1933. 400 с.

21. Вопросы кибернетики. Проблеммы создания и применения матеиатических моделей в авиации (под ред. Белоцерковског С.М.). М.: Кибернетика, 1983. - 168 с.

22. Галай М.Л. Особенности пилотирования реактивных самолетов. М.: Изд. ДОСААФ, 1962. - 194 с.

23. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1977. - 479 с.

24. Горощенко Б.Т. Динамика полета самолета. -М.: Оборонгиз,1954. — 336 с.

25. Гутер P.C., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Физматгиз 1962. - 355 с.

26. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. -М.: Физматгиз, 1963. 400 с.

27. Доброленский Ю.П. Динамика полета в неспокойной атмосфере. М.: Машиностроение, 1969. - 251 с.

28. Единые нормы летной годности гражданских транспортных самолетов стран членов СЭВ. - М.: 1985. - 470 с.

29. Ермаков А.Л., Полякова И.Ф., Сушко В.В., Ципенко В.Г. Определение безопасных условий взлета и посадки транспортных самолетов. В кн.: Методы и средства оценки уровня безопасности полетов гражданских воздушных судов. -Киев: КНИГА, ДСП, 1985. - с. 15-21.

30. Желудев JI.B. и др. Основы анализа летной деятельности и пути обеспечения безопасности полетов в гражданской авиации. М.: МГА, 1968. - 237 с.

31. Жуков А.Я., ципенко В.Г. Динамика полета, движение летательного аппарата как материальной точки, ч. I-IV. М.: МИИГА, 1983. - 416 с.

32. Жуковский Н Е. Избранные сочинения. М-Л.: ГИТЛ, т. 1, 2, 1948. - 392 е., 422 с.

33. Жулев В.И., Иванов B.C. Безопасность полетов летательных аппаратов. -М.: Транспорт, 1986. 223 с.

34. Жучков М.Ю., Жмуров Б.А., Карпиков Н.В., Усков В.П. Частный способ учета влияния коэффициента подъемной силы на дальность и повышение экономической эффективности летной эксплуатации ВС. Тезисы МНТК, -М.: МГТУ ГА, 1994 г. - с. 36.

35. Жучков М.Ю., Жмуров Б.А., Карпиков Н.В., Усков В.П. Возможность и необходимость дозаправки ВС топливом до полного посадочного веса с целью экономии валютных средств. Тезисы МНТК, - М.: МГТУ ГА, 1994 г. -с. 36.

36. Жучков М.Ю., Кубланов М.С., Перепелица В.И., Баннов H.A. Разработка программы вычислительных экспериментов для исследования расширения летных ограничений ВС. Тезисы МНТК, посвященной 25-летию МГТУ ГА. - М.: МГТУ ГА, 1996 г. - с. 36.

37. Жучков М.Ю., Кубланов М.С., Перепелица В.И., Баннов H.A. Разработка предложений и рекомендаций по расширению летных ограничений самолета Ил-96-300. Тезисы МНТК, посвященной 25-летию МГТУ ГА. - М.: МГТУ ГА, 1996 г. - с. 36.

38. Жучков М.Ю. Матковский К.Е. Муратов A.A. Моделирование прерванного взлета самолета Ил-9б на скользкой ВПП при сильном боковом ветре. -Сборник трудов: «Вопросы исследования летной эксплуатации ВС в особых ситуациях.» М.: МГТУ ГА, 1997. - с.50-53.

39. Ил-96МО. Руководство по летной эксплуатации М., 1993.

40. Исследования по аэроавтоупругости (под ред. Белоцерковского С.М.). М.: Труды ВВИА им. Н.Е. Жуковского, вып. 1308, 1978. - 215 с.

41. Калачев Г.С. Самолет, летчик и безопасность полета. М.: Машиностроение, 1979. - 222 с.

42. Касьянов Б.А., Ударцев Е.По, Воицеховская К.Ф. методы идентификации в динамике полета ВС. Киев: Знание, 1981. - с. 1-24.

43. Касьянов В.А., Ударцев Е.П. Идентификация аэродинамических характеристик. В кн.: Проблемы безопасности полетов. - М.: №10, ДСП, 1981. - с. 20-25.

44. Касьянов В.А., Ударцев Е.П., Боярский Г.Н. Динамика полета, управляемость и идентификация характеристик ВС. Киев: Знание, 1978. - с. 1-23.

45. Касьянов В.А., Ударцев Е.П., Смыков В.Г., Егоров Г.С. Повышение эффективности исследований динамики полета ВС применительно к проблемам эксплуатации полетов. М.: №1, ДСП, 1982. - с. 21-27.

46. Касьянов В.А., Ударцев Е.П., Суббота В.Н. Методы идентификации и динамика полета. Киев:.Знание, 1980. - с. 1-28.

47. Касьянов H.A., Ударцев Е.П., Суббота В.Н., Папченко О.М. Опыт идентификации аэродинамических характеристик продольного движения по данным летных испытаний. В кн.: Некоторые вопросы прикладной аэродинамики. - Киев: КНИГА, 1982. - с. 51-57.

48. Котик М.Г. Динамика взлета и посадки самолетов. М.: Машиностроение, 1964. - 256 с.

49. Котик М.Г., Павлов A.B., Пашковский И.М. Летные испытания самолетов. -М.: Машиностроение, 2-е изд., 1968. 423 с.

50. Котик М.Г., Филиппов В.В. Полет на предельных режимах. М.: изд. МО СССР, 1977. - 239 с.

51. Круглякова О.В. Возможности расширения эксплуатационных ограничений самолета на основе математического моделирования динамики полета на больших углах атаки. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук М., 1992. - 168 с.

52. Лигум Т.И. Аэродинамика самолета Ту-134А. М.: Транспорт, 1975. - 320 с.

53. Лигум Т.И., Скрипниченко С.Ю., Чульский Л.А., Шишмарев A.B. Юрский С.И. Аэродинамика самолета Ту-154. М.: Транспорт, 1977. - 304 с.

54. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1958. - 315 с.

55. Лысенко Н.М. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Изд. ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1967. - 639 с.

56. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Изд-во АН СССР, 1948. - 320 с.

57. Макаревский А.И., Чижо в В.М. Основы прочности и аэроупругости. М.: Машиностроение, 1982. - 189 с.

58. Моисеев Е.М., Полякова И.Ф., Ципенко В.Г. О математическом моделировании взлета и посадки транспортных самолетов в сложных метеоусловиях. В кн.: Инженерно-авиационное обеспечение безопасности полетов. - М.: МИИГА, ДСП, 1986. - с. 45-49.

59. Моисеев Е.М., Ципенко В.Г. На скользкой ВПП. В журнале: Гражданская авиация. - М.: №12, 1986. - с. 27-29.

60. Моисе"ев Е.М., Ципенко В.Г. Особенности посадки транспортных самолетов в условиях сдвига ветра. В кн.: Методы инженерного обеспечения безопасности полетов. - М.: МИИГА, 1985. - с. 80-87.

61. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. - 351 с.

62. Мысовских И.П. Лекции по методам вычислений. М.: Физматгиз, 1962. -с. 342.

63. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - с. 210.

64. Наставление по производсту полетов в гражданской авиации (НПП ГА -85). М.: Воздушный транспорт, 1985. - с. 254.

65. Наука и техника гражданской авиации. Серия: международное сотрудничество. Выпуск 1. М.: Наука, 1979. - с. 51.

66. Наумов С.Я., Обручев А.Г., Грязин В.Е. Пути повышения безопасности полета самолета в условиях сдвига ветра. В кн.: Безопасность полета в условиях опасных внешних воздействий. - Киев: КНИГА, 1982. - с. 26-32.

67. Нормы летной годности гражданских самолетов СССР (НЛГС-3). М.: Межведомственная комиссия по нормам летной годности гражданских самолетов и вертолетов СССР, 1984. - 464 с.

68. Обеспечение устойчивости и управляемости воздушного судна при отказах функциональных систем/IV Всесоюзная научно-практическая конференция

69. Безопасность полетов и человеческий фактор в авиации": Егоров В.И., Караваев И.Ю., Круглякова О.В. Тезисы докладов. Секция 7, 8, 9, 10 Л.: ОЛАГА, 1991 -с. 22.

70. Оперативное средство защиты от сдвига ветра./Аэрокосмическая техника. -1987. №3. - с. 25-26.

71. Остославский И.В. Аэродинамика самолета. М.: Оборонгиз, 1957. - 560 с.

72. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Траектории летательных аппаратов,- М.: Машиностроение, 1969. 492 с.

73. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета.Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1965. - 463 с.

74. Пашковский И.М. Устойчивость и управляемость самолета. М.: Машиностроение, 1975. - 328 с.

75. Планирование эксперимента в исследованиях технологических процессов. -М., Наука, 1977. 452 с.

76. Постон Т., Стюарт И. Теория катастроф и ее приложения. М.: Мир, 1980. - 608 с.

77. Пышнов B.C. Динамические свойства самолета. М.: Оборонгиз, 1951. -173 с.

78. Рощин В.Ф., Ципенко В.Г. Статистическая аэроупругость самолета: ее влияние на взлет и посадку./Гражданская авиация. 1986. - №10. - с.27-30.

79. Разработка уравнений движения самолета по ВПП. Отчет о НИР/Московский институт инженеров гражданской авиации (МИИГА), руководитель Рощин В.Ф. № ГР 01820090380, инв. №02830005193 - М., 1982. - 52 е.: ил. - Ответственный исполнитель Ципенко В.Г.

80. Рощин В.Ф., Астауров В.Б., Судинина Н.В., Уткин А.И., Ципенко В.Г. Математическая модель, описывающая поведение вертолета, транспортирующего груз на внешней подвеске. В кн.: Прикладная аэродинамика. -Киев: КИИГА, №2, 1976. - с. 69-76.

81. Семенов Ю.Н. Об одном случае управляемости систем. М.: Успехи математических наук, т. 30, №5, 1975. - с. 194-195.

82. Столяров H.A. Некоторые методы оценки эргатических систем "экипаж-воздушное судно". В кн.: Вопросы авиационной эргономики и подготовки летного состава. - М.; ГосНИИГА, вып. 213, 1982. - с. 3-13.

83. Ударцев Е.П., Егоров Г.С. Исследование аэродинамических производных самолета во взлетно-посадочной конфигурации. В кн.: Проблемы безопасности полетов. - М.: ДСП, 1981. - с. 25-28.

84. Фершинг Г. Основы аэроупругости. М.: Машиностроение, 1984. - 599 с.

85. Фын Я.Ц. Введение в теорию аэроупругости. М.: Физматгиз, 1959. -524 с.

86. Ципенко В.Г. Метод оценки влияния срыва потока на аэродинамические характеристики воздушных судов на этапах взлета и посадки. М.: 1987. -Рукопись деп. в ЦНТИ ГА 31.03.87, №504 ГА. - 28 с.

87. Ципенко В.Г. Метод оценки статической аэроупругости элементов конструкции воздушных судов на аэродинамические характеристики и безопасность полетов в условиях взлета и посадки. М.: 1987. - Рукопись деп. в ЦНТИ ГА 3 1.03.87, №505 ГА. - 34 с.

88. Ципенко В.Г. Оценка влияния статической аэроупругости на взлет и посадку транспортного самолета. В кн.: Некоторые вопросы прикладной аэродинамики. - Киев: КИИГА, 1985. - с. 98-105.

89. Ципенко В.Г., Широков В.И. К расчету аэродинамических характеристик транспортного самолета с учетом аэроупругости. В кн.: Специальные вопросы аэрогазодинамики JIA. - JI.: ЛИАП, вып. 173, 1984. - с. 3-8.

90. Шеридан Т.Е., Феррел У.Р. Система человек-машина. М.: Машиностроение, 1980. - 399 с.

91. Шпилев К.М., Круглов А.Б. Самолет и природно-климатические условия. М.: Изд. МО СССР, 1972. - 176 с.

92. Accident Prevention Manual. Draft. 1С AO - Montreal, Canada, 1982.

93. ADREP ICAO. Request 198/80 (USSR). Montreal, Canada, 1980.

94. ADREP Manual. Doc. 9156-AN/900, Amendm. №6, ICAO, Montreal, Canada, 1980.

95. Annual Review of Aircraft Accident Data. NTSB ARC-78-2, Washington, D.C., 20594, 1978.

96. Beaty D. The Human Factor in Aircraft Accidents, Tower Publications, I nc. 185 Matison Avenue, New York, 10016, 1980.

97. Brever K. Parameters affecting aircraft control forces. AIAA Paper, №74966, Los-Angeles, 1974. - p.1-17.

98. FAA Wind Shear Stady. Interavia Air Lett, №10224, 1983.

99. Glossary of Aeronautical Terms, Second Edition. Transportation Safety Institute, Aeronautical Center, Oklahoma City, Oklahoma, 1975.

100. Human Factors in Aircraft Accidents. Discussion Paper Submitted by Capt. R.L. Dodds, Chairman I FALPH Medical Study Group. Riode Tanei.ro,- 1974.

101. Lager C. Pilot Reliability. The Roval Institute of Technology, 10044, : Stockholm, 1974.

102. Pilot Wige Better WX, Wind Information. Air Line Pilot, v. 51, №11, : : 1982;

103. Report on Landing Phase Accidents, ICAO, AN 6/19-175/109, Montreal, Canada, 1975.

104. Rodden W.P. Dihedral Effect of a Flexible Wing. Aeron. Sei. Bd.2, 1965,: p.368-373.

105. Safe Flight Wind Shear Warning System for Republic Airlines Interavia Air ; Lett, №10280, 1981.

106. The Analysis of the Man Factor in Aircraft Accidents. The Forum SASI. ; Spring Edition 1975. 5700 Huntland Road. Camp Springs, Mruland 20031.

107. Thorn R. Stabilité structurelle et morphogenes.- Berlin: Springer-Verlag, 1972,- 270 p.1. Ш Жучков М.Ю.1. Перечень сокращений1. ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ

108. АП авиационные происшествия1. АТ авиационная техника1. БП безопасность полета

109. БПБ боковая полоса безопасности

110. БПРМ ближняя приводная радиостанция с маркером1. ВО вертикальное оперение

111. ВПП взлетно-посадочная полоса

112. ВПУ взлетно-посадочные устройства

113. ВПХ взлетно-посадочные характеристики1. ВС воздушное судно

114. ВСХ высотно-скоростные характеристики

115. ВЭ вычислительный эксперимент1. ГА гражданская авиация

116. ГО горизонтальное оперение

117. ДПРМ дальняя приводная радиостанция с маркером

118. ДХ : дроссельные характеристики

119. ИКАО: международная организация гражданской авиации :

120. К'ПБ концевая полоса безопасности

121. ЛА: .: : летательный аппарат1. ЛИ .не I ные испытания

122. ЛТХ л с! к о - г е х н 11 ч е с к и е х а ¡) а кт е р и ст и к и1. ЛЭ летная эксплуатация1. ММ математическая модель.1 \!11 математическая модель пилота

123. М11К метод наименьших квадратов

124. МСРП магнитный самописец режимов полета

125. НЛГС нормы летной годности гражданских транспортных самолетов1. ОС особые ситуации

126. ОУЭ ожидаемые условия эксплуатации

127. ПАП предпосылки к авиационным происшествиям

128. ПРС перечень расчетных случаев

129. РЛЭ руководство по летной эксплуатации

130. РУД рычаг управления двигателями

131. САХ средняя аэродинамическая хорда1. СВ сдвиг ветра

132. СОК средства объективного контроля

133. УВД управление воздушным движением

134. Р ЗАПИСЬ ГРУППЫ ! НЕЯВНОЕ ОПИСАНИЕ НАЧАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ3 МЕСТО РАЗМЕЩЕНИЯ !1й ЯВНО ЗАДАННОЕ НАЧАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ДЛЯ СЛУЧАЯ,КОГДА 3=8=7-91. И ЕДИНИЦА ИЗМЕРЕНИЯ 1 i !

135. Внимание! группа сформирована модулем INP ! Начальная точка расчитана полностью. Пс-и коррекции вручную следует обнулить ХС2ИУЗ ! ! ! I .[ 5А4 ] С I ] СП [][ F15. S 1С AS ]161 ХТ ВА 0 0 .340080 1. Vh3 В Ут Ва 0 8 -.060000

136. MACUA САМиЛьТА О 8 270000.000000 КГ

137. КОЗ'?. СЦЕПЛЕНИЯ БПП 0 0 .600000

138. БАЗ.ШАГ ИНТЕГРИР. 0 0 .050800 с

139. ПОГРЕШИ.НА ШАГЕ 0 0 2.800080

140. Ч.ШАГОВ ДО ДРОБЛ. 0 0 1.888009

141. Ч.ШАГОВ ДО УДВОЕН. 0 0 2.00000027й ШАГ ЗАП.В ВЫХ.ФАЙЛ 0 0 .500000 Г:

142. СТАБ.--УПС 0 0 -2.508080 ГРАД

143. ЗАКРЫЛКИ Й 0 25.808000 ГРАД

144. ПРЕДКРЫЛКИ 0 0 25.800080 ГРАД1. S3 ШАССИ И Й 1.000000

145. РУД 1 0 0 60. £100888 ГРАДi 57 РУД 2 0 0 60.800008 ГРАД158 РУД з 0 0 60.800000 ГРАДi 53 РУД 4 О Й 60. £100008 ГРАД

146. ТОПЛИВО 0 0 62888.000000 КГ2й0 КОМ.ЗйГР 0 0 328й0.888О 8 й КГ3 ï S ДАБ'ЛПН. 1 0 0 12.000008 ATM

147. ДАВЛПН.2 Й 0 12.000000 ATM

148. КОД НАЧАЛЬНОГО СОБЫТИЯ ЗАДАЧИ

149. КОД КОНЕЧНОГО СОБЫТИЯ ЗАДАЧИ- УРОВЕНЬ ПРИОРИТЕТА ЗАДАЧИ (ЧЕМ ВЫШЕ УРОВЕНЬ, ТЕМ ВАЖНЕЕ ЗАДАЧА )5.---,12 ИМЯ ЗАДАЧИ С ДЛИНА 32)

150. ВЕКТОР КОДОВ УПРАВЛЯЮЩИХ ПЕРЕМЕННЫХ {0.266)13, 17,

151. ВЕКТОР ШАГОВ ВМЕШАТЕЛЬСТВА JCIJEIJ'CJl 8 А 4