Прикладная теория синтеза систем обработки информации на базе ортогональных вейвлет-фильтров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Потехин, Дмитрий Станиславович

• Потехин, Дмитрий Станиславович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Потехин, Дмитрий Станиславович

Введение.

Научная и теоретическая новизна:.

Практическая ценность работы.

На защиту выносятся:.

Апробация результатов работы и публикации:.

1. Анализ проблем, существующих при построении цифровых систем обработки потоковой информации.

1.1. Ортогональная цифровая фильтрация входного сигнала - основа построения эффективных цифровых систем обработки информации.

1.2. Основные типы цифровых фильтров, их классификация, методы синтеза и влияния эффектов квантования на их качество.

1.3. Возможности ортогональных фильтров при разработке интегральных методов определения сдвига фаз, частоты и амплитуды сигналов различной природы.

1.4. Проблемы выбора коэффициентов ортогональных фильтров для систем реального времени.

1.5. Влияние постоянной составляющей в сигнале на качество фильтрации и методы борьбы с ней.

1.6. Сравнение методов частотного анализа, используемых для расчета фильтров при построении цифровых систем.

1.7. Постановка задачи разработки прикладной теории синтеза систем обработки информации на базе ортогональных вейвлет-фильтров.

Выводы по главе 1.

2. Разработка теоретических основ параметрического синтеза систем обработки информации на базе ортогональных вейвлет-фильтров с применением модифицированной вейвлет-функции Морле.

2.1. Основные аналитические выражения модифицированной вейвлет-функции Морле и влияние ее параметров на свойства вейвлет-функций.

2.2. Определение амплитуды и фазы периодического сигнала ортогональными вейвлет-фильтрами в условиях влияния белого шума и эффектов квантования.

2.3. Погрешность определения амплитуды и фазы периодических сигналов в зависимости от границ интегрирования и влияния эффектов дискретизации.

2.4. Пространственный анализ деталей сигналов на основе модифицированных вейвлет-функций Морле.

Выводы по главе 2.

3. Базовые принципы синтеза ортогональных нерекурсивных целочисленных вейвлет-фильтров.

3.1. Метод расчета коэффициентов целочисленной модифицированной вейвлет-функции Морле в системах реального времени.

3.2. Метод построения полосового цифрового ортогонального вейвлет-фильтра.

3.3. Математическое обеспечение синтеза модифицированной вейвлет-функций

Морле и проведения вейвлет-анализа.

Выводы по главе 3.

4. Структура и модели модифицированной вейвлет-функций Морле и ортогональных полосовых вейвлет-фильтров для создания систем обработки потоковой информации.

4.1. Базовые структуры модулей аппаратного вычисления вейвлет-преобразования.

4.2. Аппаратная реализации интегрального метода восстановления векторной диаграммы.

4.3. Особенности маршрута проектирования специализированных цифровых систем для аппаратной реализации вейвлет-преобразования.

4.4. Подходы к моделированию и верификации цифровых систем аппаратной реализации вейвлет-преобразования.

Выводы по главе 4.

5. Базовые высокопроизводительные алгоритмы выбора коэффициентов вейвлет-фильтров.

5.1. Методика подготовки входных данных для алгоритмов синтеза вейвлет-фильтров.

5.2. Алгоритм расчета коэффициентов целочисленной модифицированной вейвлет-функции Морле в цифровых устройствах.

5.3. Алгоритм расчета полосового ортогонального вейвлет-фильтра.

5.4. Алгоритм расчета модифицированной вейвлет-функций Морле в системах класса СнК.

Выводы по главе 5.

6. Особенности применения синтеза цифровых систем обработки данных на базе ортогональных вейвлет-фильтров в процессе проектирования различных специализированных цифровых систем.

6:1. Цифровой измеритель тангенса угла диэлектрических потерь изоляции.

6.2. Приемник стандартов эталонной частоты.

6.3. Измеритель доплеровского сдвига частоты.

6.4. Использование ортогональных вейвлет-фильтров для построения систем программно-зависимого радио.

6.5. Использование вейвлет-анализа в акустических измерениях.

Выводы по главе 6.

7. Анализ результатов внедрения синтеза цифровых систем на базе ортогональных вейвлет-фильтров, построенных с помощью функции Морле.

7.1. Анализ классов систем и оценка снижения времени разработки цифровых устройств с использованием ортогональных фильтров на базе вейвлет-функции Морле.

7.2. Анализ возможности улучшения экономических показателей измерительных приборов с применением цифровых систем обработки потоковой информации на базе ортогональных вейвлет-фильтров.

7.3. Повышение качественных характеристик приемников ЭСЧВ.

7.4. Повышение технологичности и снижение себестоимости производства на основе измерителя доплеровского сдвига частоты.

7.5. Повышение помехозащищенности и снижение порога чувствительности программно-зависимого радио.

7.6. Новые возможности измерительных приборов, основанных на акустических измерениях при использовании цифровых систем обработки потоковой информации на базе ортогональных вейвлет-фильтров.

7.7. Основные результаты работы.

Выводы по главе 7.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Прикладная теория синтеза систем обработки информации на базе ортогональных вейвлет-фильтров»

Актуальность.

Большинство современных систем обработки информации и управления содержат блоки цифровой обработкой сигналов (ЦОС). Ключевым звеном большого числа подобных систем является фильтр [38, 40, 45, 46], который требуется для подготовки информационных сигналов к определению их основных характеристик - амплитуды, фазы и частоты. Причем для многих применений требуются мгновенные значения этих параметров. В аналоговой технике существует большое число подходов к определению амплитуды, фазы и частоты, основывающихся на дифференциальных, разностных методах. Их перенос в цифровую форму приводит к частичной потере информации и внесению дополнительных ошибок из-за снижения разрядности чисел. Поэтому использование интегральных методов при построении цифровых систем обработки информации и управления процессами является предпочтительным [22, 23, 41].

В теории обработки информационных сигналов используется их перевод в гильбертово пространство, но преобразование Гильберта физически не осуществимо [8, 15, 63]. Другим методом является разложение сигнала на базисные ортогональные функции, что является трудоемкой операцией, требующей больших вычислительных ресурсов. Так как для большинства применений не требуется бесконечный диапазон частот, то задачу обработки информационных сигналов возможно решить с помощью полосового ортогонального фильтра, использованного в качестве базисной функции.

Ортогональными фильтрами занимались еще в конце 60-х начале 70-х годов такие ученые как, например, Л. Г. Евланов [36] и В. И. Куля [59], но в то время, цифровая обработка сигналов еще не имела такого развития, а в аналоговой форме подобные устройства реализовать сложно. Еще более сложной задачей в аналоговой технике является вычисление трансцендентных функций, необходимых для определения амплитуды и фазы сигнала с использованием ортогональных преобразований.

Для построения ортогональных фильтров требуются ортогональные преобразования. Свойством ортогональности обладает хорошо зарекомендовавшее себя и проверенное временем преобразование Фурье [69]. Кроме него развиваются и новые методы, например, появившийся в конце 80-х годов метод вейвлет-анализа (от английского слова wavelet) [6, 35].

Первые всплески, или вейвлет-функции, были построены Хааром в 1909 году. Однако в явном виде математическая система, описывающая вейвлет-анализ, была сформулирована только в 1986 С. Малла и И. Мейером [66, 67]. В настоящее время вейвлет-преобразование является мощнейшим инструментом в руках разработчиков цифровой аппаратуры.

Вейвлеты имеют явные преимущества перед рядами Фурье как в общем и точном представлении функцйй7так й йх разнообразных локальных особенностях. Важным отличием вейвлетов является возможность локализовать особенности нестационарных сигналов во временной области. Вейвлет-перобразование позволяет судить не только о частотном спектреГсйгнала, но также о том, в какой момент времени появилась та или иная гармоническая составляющая. С их помощью можно легко анализировать либо прерывистые сигналы, либо сигналы с острыми всплесками. Кроме того, вейвлеты позволяют анализировать данные согласно масштабу на одном из заданных уровней (мелком или крупном). Вейвлеты весьма перспективны в решении многих математических задач приближения (интерполяции, аппроксимации, регрессии и т.д.) функций, сигналов и изображений. Вейв-лет-обработка сигналов обеспечивает возможность весьма эффективного сжатия сигналов и их восстановления с малыми потерями информации, а также решение задач фильтрации сигналов. Популярные стандарты МР4, JPEG 2000 и известные графические программные средства Corel DRAW 9/10 уже широко используют технологию вейвлет-обработки изображений. Вейвлет-преобразование включено в новейшие системы компьютерной математики MATLAB, Mathcad и Mathematica.

В своих работах вейвлет-анализ используют такие Российские ученые, как Н.М. Астафьева [6], В.П. Дьяконов [35], В.В. Корепанов, М.А. Кулеш, И.Н. Шар-даков [49], JI.B. Новиков [74], А.П. Петухов [80], А.Н. Яковлев [160] и др.

Развитие цифровой техники предъявляет все более жесткие требования к фильтрам, от которых требуется:

- локализация особенностей нестационарных сигналов во временной области;

- отсутствие эффекта Гиббса;

- нечувствительность к сдвигу ноль-линии;

- высокое подавление вне полосы пропускания;

- высокая линейность амплитудной и фазовой характеристики в полосе пропускания;

- идентичность спектров ортогональных фильтров для качественного восстановления аналитического сигнала.

Развитие теории вейвлет-анализа дает предпосылки для создания нового класса фильтров, обладающих всеми перечисленными свойствамиТ При этом "разработка качественных цифровых систем невозможна без разработки моделей описания, методов и алгоритмов расчета и моделирования фильтров.

Использование интегральных методов обработки сигналов вступает в противоречие с необходимостью отслеживания мгновенных значений амплитуды, фазы и частоты сигналов. Таким образом, существует научная проблема поиска новых принципов построения цифровых систем, сочетающих в себе достоинства как интегральных, так и дифференциальных методов обработки информации.

Целью работы является: Повышение точности, помехозащищенности и в целом эффективности систем обработки информации в реальном масштабе времени, в том числе и для систем управления различными объектами.

Объект исследования: системы обработки информации различной природы на базе ортогональных вейвлет-фильтров.

Предмет исследования: математическое и программное обеспечение систем анализа, управления и методы синтеза систем цифровой обработки информации на основе ортогональных преобразований.

Методы исследования базируются на применении математического аппарата свертки, теории спектрального анализа сигналов и цифровой обработки сигналов.

Эффективность алгоритмов и методов синтеза ортогональных фильтров, наследующих свойства вейвлет-функций, оценивалась в реальных условиях на реальных сигналах с использованием программно-аппаратного стенда (ПАС) на базе ПЛИС фирмы ХШпх.

Научная и теоретическая новизна:

1. Разработаны основы теории синтеза систем обработки информации на базе ортогональных вейвлет-фильтров с новыми свойствами на основе модифицированной вейвлет-функции Морле, обеспечивающих требуемое качество обработки информации при заданном отношении сигнал/шум, с учетом частотно-врём'енных особенностей сигнала;

2. Для проектирования цифровых ортогональных вейвлет-фильтров систем обработки сигналов в реальном времени созданы:

- математический базис;

- базовые структуры;

- модели реализации модифицированной вейвлет-функции Морле и ортогональных полосовых вейвлет-фильтров.

3; Разработанный класс ортогональных вейвлет-фильтров за счет применения расчетно-аналитических выражений, связывающих границы интегрирования модифицированной вейвлет-функции Морле с ее полосой пропускания и добротностью, с учетом эффектов квантования и дискретизации в отличие от традиционных фильтров обладает:

- нечувствительностью к эффекту Гиббса;

- нечувствительностью к сдвигу ноль-линии;

- высоким подавлением вне полосы пропускания;

- высокой равномерностью амплитудной и линейностью фазовой характеристик в полосе пропускания;

- идентичностью спектров реальной и мнимой части ортогональных фильтров, что важно для качественного восстановления аналитического сигнала.

4. Разработаны высокопроизводительные алгоритмы формального построения целочисленной модифицированной вейвлет-функции Морле и целочисленных ортогональных полосовых вейвлет-фильтров.

Практическая ценность работы.

Использование разработанных теоретических подходов, моделей, методов и алгоритмов проектирования вейвлет-фильтров и базовых структур позволяет:

1. Синтезировать системы реального времени для обработки одномерных цифровых потоков информации, которые, в отличие от существующих систем, имеют на выходе сразу мгновенные значения амплитуды, фазы и "частоты, что"существенно упрощает построение систем анализа, оптимизации, управления, принятия решений, использующих в своей работе одномерные потоки информации.

2. Повышать точность и помехозащищенность систем обработки сигналов в реальном времени.

3. Создавать как цифровые аналоги существующих систем обработки данных, так и новые измерительные средства.

4. Повышать эксплуатационные характеристики изделия за счет использования алгоритмов, базирующихся на строгих математических выражениях, вследствие чего снижаются требования к аналоговой части приборов и не требуется настройка последних высококвалифицированными специалистами.

5. Синтезировать ортогональные вейвлет-функции и вейвлет-фильтры с требуемыми характеристиками без дополнительных итераций.

Описанные применения являются ключевыми для разных направлений обработки сигналов, таких как:

- системы ультразвукового исследования свойств и состояния вещества;

- цифровые системы измерения параметров изоляции высоковольтного оборудования;

- цифровые приемники эталонных сигналов частоты и времени;

- цифровые системы анализа сигналов доплеровского сдвига частоты;

- системыобработки информации для программно-зависимого радио;

- RFID технологии (Radio Frequency Identification).

Практическая реализация работы:

Предложенные теория синтеза, методы и алгоритмы построения ортогональных фильтров, наследующих свойства вейвлет-функций и базовые структуры модулей аппаратного вейвлет-преобразования, позволили разработать ряд изделий, которые используют ЗАО «НПО «Электрум», г. Санкт-Петербург, ЗАО «Диатранс» г. Москва, «НИИТеплоприбор», г. Москва, КБ «Арматура», филиал ГКНПЦ им. Хруничева, отделение в г. Ковров, ОАО Завод им. В.А. Дегтярева, г. Ковров, ОАО «ВКБР», г. Владимир, ОАО «Зеленоградский инновационно-технический центр», ООО «Центр инновационных технологий», г. Ковров, ОАО «Прибор РСТ», г. Ковров, ЗАО «ИДМ - ПЛЮС» г. Москва, ЗАО НПО «Измерительные системы» г. Ковров.

Часть работы выполнялась в рамках проведения ОКР по теме: «Разработка архитектуры и основных компонентов унифицированной параметризованной платформы для высокопроизводительных «систем-на-кристалле» Шифр 2007-9-2.7-0001-003, основанием для проведения ОКР являлось решение Конкурсной комиссии Роснауки № 24 протокол № 6 от 24, августа 2007 г.

Результаты, полученные в ходе выполнения диссертационной работы, используются в учебном процессе и научных исследованиях кафедры физики ФБГОУ ВПО «Ковровская Государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярева».

Положение, выносимое на защиту: Анализ поведения векторной диаграммы сигналов в цифровых системах обработки одномерных потоков информации систем реального времени, в отличие от существующих методов, позволяет не просто получать поток отфильтрованных отсчетов, а получать поток мгновенных значений амплитуды, частоты и фазы анализируемых сигналов, в том числе и в условиях действия помех. Потоки мгновенных значений амплитуды, частоты и фазы являются ключевыми параметрами систем анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации в реальном времени.

На защиту выносятся:

- основы теории параметрического синтеза систем обработки информации на базе ортогональных вейвлет-фильтров с модифицированной вейвлет-функцией Морле;

- базовые принципы синтеза ортогональных нерекурсивных целочисленных вейвлет-фильтров с заданными параметрами, в том числе с высокостабильной амплитудной характеристикой в полосе пропускания;

-высокопроизводительные алгоритмы выбора коэффициентов ортогональных фильтров с требуемыми характеристиками в системах реального времени на базе модифицированной вейвлет-функции Морле;

- базовые структуры цифровых устройств, использующих интегральный метод обработки потоков сигналов с помощью цифровых ортогональных вейвлет-фильтров.

Таким образом, в виде совокупности названных положений выносятся на защиту научно-технические результаты, вносящие вклад в дальнейшее развитие теории и практики создания цифровых систем обработки информации.

Апробация результатов работы и публикации:

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научных конференциях:

- Научно-техническая конференция «Управление в технических системах», (Ковров, 1998);

- Всероссийская научно-техническая конференция «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве». (Нижний Новгород, 1999, 2000);

- Всероссийская научно-техническая конференция, «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород, НГТУ, 2000);

- V Всероссийская научно-техническая конференция «Методы и средства измерений физических величин» (Нижний Новгород, 2000);

- Международная научно-практическая конференция «Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики» (Юж.-Рос. гос. технич. ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2000);

- Всероссийская научно-техническая конференция, посвященная 65-летию факультета ИСТ НГТУ «Информационные системы и технологии. ИСТ-2001» (Нижний Новгород, НГТУ, 2001);

- Международная научно-техническая конференция «Новые методологии проектирования изделий микроэлектроники» (Владимир, ВлГУ, 2002);

- Всероссийская научно-техническая конференция «Информационные системы и технологии. ИСТ-2002»(Нижний Новгород, НГТУ, 2002); ~

- VII научно-методическая конференция стран содружества «Современный физический практикум» (Санкт-Петербург, 2002);

- Российская научно-техническая конференция «Информационные технологии в проектировании, производстве и образовании» (Ковров, КГТА, 2002);

- Тринадцатая всероссийская научно-техническая конференция (Сотри1ег-ВаБесЮопГегепсе) «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород, 2004);

- Международная научно-техническая конференция «Новые методологии проектирования изделий микроэлектроники (Newdesignmethodologies)» (Владимир, 2004);

- Ежегодная XIX международная Интернет-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения МИКМУС-2007 (Москва, 2007);

- XIII научная конференция по радиофизике, посвященная 85-летию со дня рождения М.А. Миллера (Нижний Новгород, 2009 г.);

- IV межотраслевая конференция с международным участием аспирантов и молодых ученых «Вооружение. Технология. Безопасность. Управление» (Ковров, 2009).

Основное содержание диссертации отражено в 50 научных трудах, из них 15 статей в изданиях, рекомендованных ВАК для публикации результатов кандидатских и докторских диссертаций, 2 монографии, 8 патентов.

Структура диссертации: Диссертационная работа состоит из введения, семи глав и заключения, основной текст изложен на 235 стр., включает 12 таблиц, 97 рисунков, список литературы из 184 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Потехин, Дмитрий Станиславович

Основные результаты диссертационной работы:

1. Создана основа теории параметрического синтеза систем обработки информации на базе ортогональных вейвлет-филыров с модифицированной вейвлет-функции Морле.

2. Разработаны базовые принципы синтеза ортогональных нерекурсивных целочисленных вейвлет-фильтров с заданными параметрами, в том числе с высокостабильной амплитудной характеристикой в полосе пропускания.

3. Созданы высокопроизводительные алгоритмы выбора коэффициентов ортогональных фильтров с требуемыми характеристиками в системах реального времени на базе модифицированной вейвлет-функции Морле.

4. Созданы базовые структуры цифровых устройств, использующих интегральный метод обработки потоков сигналов с помощью цифровых ортогональных вейвлет-фильтров.

Таким образом, поставленные в данной диссертационной работе задачи решены, цель работы достигнута.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Потехин, Дмитрий Станиславович, 2012 год

1. Адаптивные фильтры Текст. / под ред. К.Ф.Н.Коуэна и П.М.Гранта. - М.: Мир, 1988.-392 с.

2. Альтшулер, С. А. Электронный парамагнитный резонанс соединений элементов промежуточных групп Текст. / С.А.Альтшулер, Б.М.Козырев. 2-е изд., перераб . - М. : Наука, 1972. - 672 с.

3. Андреев, А.Л. Автоматизированные телевизионные системы наблюдения Текст.: учеб. пособие. Ч. 2: Арифметико-логические основы и алгоритмы / А.Л.Андреев. СПб.: ГУИТМО, 2005. - 88 с.

4. Антонью, А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование Текст. /

5. A.Антонью. Мт: Радио и связь, 1983. - 320 а

6. Апальков, И.В. Удаление шума из изображений на основе нелинейных алгоритмов с использованием ранговой статистики Текст. / И.В.Апальков,

7. B.В.Хрящев. Ярославль: Ярославский государственный университет, 2007.

8. Астафьева, Н.М. Вейвлет-анализ: Основы теории и примеры применения Текст. / Н.М.Астафьева // Успехи физических наук. 1996. - №11. - Т. 166. - С. 1145-1170.

9. Айфичер, Э. Цифровая обработка сигналов Текст. / Э. Айфичер, Б. Джер-вис. М.:Вильямс, 2004. - 992 с.

10. Баскаков, С.И. Радиотехнические цепи и сигналы Текст.: учеб. для вузов /

11. C.И.Баскаков. М.: Высш. шк., 1988. - 448 с.

12. Бат, М. Спектральный анализ в геофизике Текст. / М.Бат. М.: Недра, 1980.-535 с.

13. Ю.Бахтиаров, Г. Д. Аналого-цифровые преобразователи Текст. / Г.Д.Бахтиаров, В.В.Малинин, В.П.Школин. М.: Сов. радио, 1980. - 280 с.

14. П.Бендат, Дж. Прикладной анализ случайных данных Текст. / Дж.Бендат,

15. A.Пирсол. М.: Мир, 1989. - 540 с.

16. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования Текст. /

17. B.А.Бесекерский, Е.П.Попов. М.: Профессия, 2003. - 752 с.

18. И.Блейхут, Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов Текст. / Р.Блейхут. М.: Мир, 1989. - 448 с.

19. Большаков, И.А. Прикладная теория случайных потоков Текст. / И.А.Большаков, В.С.Ракошиц. М.: Сов. радио, 1978. - 248 с.

20. Брезис, X. Решения вариационных неравенств, имеющие компактный носитель Текст. / Х.Брезис. // УМН, 29: 1974 2(176). С.103-108.

21. Васильев, Д.В. Радиотехнические цепи и сигналы Текст.: учеб. пособие для вузов / Д.В.Васильев. М.: Радио и связь, 1982. - 528 с.

22. Вероятностные методы в вычислительной технике Текст.: учеб. пособие для вузов / А.В.Крайников [и др.] М.: Высш. шк.,1986. - 312 с.

23. Витяхев, В.В. Цифровая частотная селекция сигналов Текст. / В.ВЗитяхёв. -М.: Радио и связь, 19937

24. Вишневецкий, О.В. Анализ нелинейных волновых процессов при помощи преобразования Вигнера Текст. / О.В.Вишневецкий, О.В.Лазоренко, Л.Ф. Черно-гор // Радиофизика и радиоастрон- 2007. № 3. - Т. 12. - С. 295-310.

25. Выгодский, М.Я. Справочник по высшей математике Текст. / М.Я.Выгодский. М.: ACT Астрель, 2006. - 991 с.

26. Вычислительная математика и техника в разведочной геофизике Текст.: справочник геофизика М.: Недра, 1990. - 498 с.

27. Гольденберг, Л.М. Цифровая обработка сигналов Текст.: справочник / Л.М.Гольденберг [и др.] М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

28. Гольденберг, Л.М. Цифровая обработка сигналов Текст.: учеб. пособие для вузов. / Л.М.Гольденберг [и. др.] М.: Радио и связь, 1990. - 256 с.

29. Гутников, B.C. Фильтрация измерительных сигналов Текст. / В.С.Гутников Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 192 с.

30. Гурский, Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики Текст.: учеб. пособие для вузов. / Е.И.Гурский М.: Высш. шк., 1971328 с.

31. Давыдов, A.B. Цифровая обработка сигналов Текст. Тематические лекции [электронный курс] / А.В.Давыдов Екатеринбург: УГГУ, ИГиГ, кафедра геоинформатики. - 2007. / [Режим доступа] :http://www.prodav.narod.ru/dsp/index.html

32. Danielson, G.C. Some Improvements in Practical Fourier Analysis and Their Application to X-Ray Scattering From Liquids / G.C.Danielson,C.Lanczos // J. Frankin Inst. -1942. Vol. 223. - P. 365-380.

33. Даджион, Д., Цифровая обработка многомерных сигналов Текст. / Д.Даджион, Р.Мерсеро М.: Мир, 1988. - 488 с.

34. Дайперт, Б. Обзор приборов программируемой логики Текст."// Электронные компоненты. 2005. - №№ 2, 3.

35. Денисенко, А.Н. Цифровые сигналы и фильтры Текст. / А.Н.Денисенко // ИД «МЕДПРАКТИКА-М». 2008. - 188 с.

36. Дмитриев, В.И. Прикладная теория информации Текст.: учеб. для студентов вузов / В.И.Дмитриев. М.: Высш. шк., 1989 - 325 с.

37. Дремин, И.Л. Вейвлеты и их использование Текст. / И.Л.Дремин [и др.] // Успехи физических наук. 2001. -№ 5. - Т. 171. - С. 465-501.

38. Дьяконов, В.П. MATLAB. Обработка сигналов и изображений Текст.: спец. справочник / В.П.Дьяконов, И.Абраменкова. СПб.: Питер, 2002. - 608 с.

39. Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике Текст. / В.П.Дьяконов. -М.: СОЛОН-Р, 2002. 448 с.

40. Евланов, Л.Г. Контроль динамических систем Текст. / Л. Г. Евланов. -М.: Наука, 1972. 423 с. - (Теоретические основы технической кибернетики).

41. Звенигородский, Э.Г. Лазерные и оптические приборы для измерения скорости, расхода и длины Текст. / Э.Г.Звенигородский, Ю.Д.Каминский [и др.] // Приборы, 2005. № 8.

42. Зиновьев, А.Л. Введение в теорию сигналов и цепей Текст.: учеб. пособ. для вузов /А.Л.Зиновьев, Л.И.Филиппов. М.: Высш. шк., 1975. - 264 с.

43. Зубарев, Ю.Б. Цифровое телевизионное вещание. Основы, методы, системы Текст. / Ю.Б.Зубарев, М.И.Кривошеев, И.Н.Красносельский. М.: Научно-исследовательский институт радио (НИИР), 2001. - 568 е.: ил.

44. Игнатов, В.А. Теория информации и передачи сигналов Текст. /

45. B.А.Игнатов. М.: Советское радио, 1979.

46. Кассам, С.А. Робастные методы обработки сигналов. Обзор Текст. /

47. C.А.Кассам, Г.В.Пур // ТИИЭР. 1985. - №3. - Т. 73.

48. Канасевич, Э.Р. Анализ временных последовательностей в геофизике Текст. / Э.Р.Канасевич. М.: Недра, 1985. - 300 с.

49. Карпенков, A.C. Использование вейвлет-функции Морле при построении радиоприемников с цифровой обработкой радиосигналов Текст. / А.С.Карпенков, Е.П.Тётерин // Информационные технологий моделирования и управления. -2008. -№5(48).-С. 593-599.

50. Кирьянов, Д. Mathcad 12. Наиболее полное руководство (+ Cd-rom) Текст. / Д.Кирьянов // С-Пб: БХВ-Петербург, 2005. 566 с.

51. Клаассен, К.Б. Основы измерений. Датчики и электронные приборы Текст.: учеб. пособие: [пер. с англ.] / К. Б.Клаассен. 3-е изд. - Долгопрудный: Изд.дом "Интеллект", 2008. - 346 с.

52. Клаербоут, Д.Ф. Теоретические основы обработки геофизической информации с приложением к разведке нефти Текст. / Д.Ф. Клаербоут. М.: Недра, 1981.-304 с.

53. Коваленко, И.Н. Теория вероятностей и математическая статистика Текст.: учеб. пособие / И.Н.Коваленко, А.А.Филиппова. М.: Высш. шк., 1982. -256 с.

54. Колчинский, В. Е. Автономные допплеровские устройства и системы навигации летательных аппаратов Текст. / В.Е.Колчинский, И.А.Мандуровский, М.И.Константиновский; ред. В.Е.Колчинский. М.: Советское радио, 1975. -430 е.: граф., рис., схемы, фото.

55. Корепанов, В.В Использование вейвлет-анализа для обработки экспериментальных вибродиагностичбеских данных Текст.: метод, материал к спецкурсу

56. Современные проблемы механики» / В.В.Корепанов, М.А.Кулеш, И.Н.Шардаков. Пермь: Изд-во Перм. ун-т., 2007. - 64 с.

57. Коронкевич, В.П. Лазерная интерферометрия Текст. / В.П.Коронкевич, В.С.Соболев, Ю.Н.Дубнищев. -М.: Наука, 1983.

58. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г.Корн, Е.Корн. М.: Наука, 1984.

59. Колесников, А.Е. Ультразвуковые измерения Текст. / А.Е. Колесников / М.: Изд-во: стандартов, 1970. 197 с.

60. Коэн, Л. Время-частотные распределения: Обзор Текст. / Л.Коэн // ТИИ-ЭР. 1989. - №10. - Т.77. - С. 72-121.

61. Кузнецов, H.A. Экспресс-анализ и комплексное измерение физических параметров жидкостей Текст. / Н.А.Кузнецов, Е.П.Тетерин // Вестник Межрегионального Верхне-Волжского отделения Академии технологических наук РФ. -2004.-№1(Ю).-С. 49-56.

62. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления Текст.: [пер. с англ.] Б.Куо; М.: Машиностроение, 1986. - 448 е., ил.

63. Кулханек, О. Введение в цифровую фильтрацию в геофизике Текст. / О.Кулханек. М.: Недра, 1981. - 198 с.

64. Куля, В.И. Ортогональные фильтры Текст. / В.И.Куля. Киев: Техшка. 1967.-240 с.

65. Купер, Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем Текст. / Дж.Купер, А.Макгиллем. М.: Мир, 1989. - 376 с.

66. Левкович-Маслюк, Л. «Дайджест вейвлет-анализа» Текст. / Л.Левкович-Маслюк / «Компьютерра», 1998 N 8.

67. Лем, Г. Аналоговые и цифровые фильтры: Расчет и реализация Текст. / Г.Лем. -М.: Мир, 1982.

68. Лосев, А.К. Линейные радиотехнические цепи Текст.: учебник для вузов / А.К.Лосев. М.: Высш. шк., 1971. - 560 с.

69. Малов, В.В. Пьезоэлектрические датчики Текст. / В.В.Малов. 2-е изд., пе-рераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 272 с. :ил.

70. Mallat, S.G. «A theory for multiresilution signal decomposition: The wavelet representation.» IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Intell., 11(7):674-693, 1989.

71. Максимов, M.B. Радиоэлектронные следящие системы (Синтез методами теории оптимального управления) Текст. / М.В.Максимов, В.И.Меркулов. М.: Радио и связь, 1990.

72. Марпл-мл., С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения Текст.: [пер. с англ.] / С.Л.Марпл-мл. М.: Мир, 1990. - 584 с.

73. Макс, Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях Текст.: в 2 т. / Ж.Макс. М.: Мир, 1983.

74. Момот, Е. Г. Проблемы и техника синхронного радиоприема Текст. / Е.Г.Момот. Связьиздат, 1961.

75. Мёрфи, Е. Всё о синтезаторах DDS Текст. / Е.Мёрфи, К.Слэттери //

76. Analog Dialogue, 2004. № 38-08.

77. Никитин, A.A. Теоретические основы обработки геофизической информации Текст.: учеб. для вузов/ А.А.Никитин. М.: Недра, 1986. - 342 с.

78. Новиков, JI.B. Основы вейвлет-анализа сигналов Текст. / ИЛ.Новиков, С.Б.Стечкин // учеб. пособие / Л.В.Новиков. СПб, ИАнП РАН, 1999.

79. Новиков, И.Я. Основные конструкции всплесков Текст.: Фундаментальная и прикладная математика 1997. -Т. 3, вып. 4.

80. Носов, В.А. Проектирование ультразвуковой измерительной аппаратуры Текст. / В.А.Носов. М.: Машиностроение, 1972. - 288 с.77.0ппенгейм, A.B. Цифровая обработка сигналов Текст. / А.В.Оппенгейм, Р.В.Шафер. М.: Связь, 1979. - 416 с.

81. Основы модуляционных преобразований звуковых сигналов Текст.: монография /Ю.М. Ишуткин, В.К. Уваров; под ред. В.К. Уварова. СПб.: СПбГУ-КиТ, 2004.

82. Отнес, Р. Прикладной анализ временных рядов Текст. / Р.Отнес, Л.Эноксон. М.: Мир, 1982. - 428 с.

83. Петухов, А.П. Введение в теорию базисов всплесков Текст. / А.П.Петухов- СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999 132 с.

84. Поляков, В.Т. Фазофильтровый DRM-приемник Текст. / В.Т. Поляков // Радио/ 2005. - №7. - 43 с.

85. Помыкаев, И. И. Навигационные приборы и системы Текст. : учеб. пособие для вузов / И.И.Помыкаев, В.П.Селезнев, Л.А.Дмитроченко; под ред. И.И.Помыкаева. М.: Машиностроение, 1983. - 456 с.

86. Потехин, Д.С. Применение вейвлет-анализа к обработке доплеровского сигнала Текст. / Д.С.Потехин, Е.П.Тетерин, И.Е.Тарасов // Материалы научно-технической конференции «Управление в технических системах» Ковров, 1998. -С. 74-75.

87. Потехин, Д.С. Экспресс-анализ качества жидкостей Текст. / Д.С.Потехин, Е.П.Тетерин, И.Е.Тарасов, А.В.Волгин // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 1999 - № 3 - С. 21-22.

88. Потехин, Д.С. Неразрушающий контроль жидкостей различного назначения на основе акустических измерений Текст. / Д.С.Потехин, Е.П.Тетерин, И.Е.Тарасов // Контроль. Диагностика. 2000. - №7. - С. 33-37.

89. Пат. 218639 Российская Федерация, МПК7 G01P003/50. Способ определения линейной скорости Текст. / Потехин Д.С.; заявитель патентообладатель Д.С.Потехин, Е.П.Тетерин, И.Е.Тарасов. №99116213/28; заявл. 26.07.1999; опубл. 27.07.2002.

90. Потехин Д.С. Оценка результатов многократных измерений с использованием функций распределения вероятности с переменным масштабом. Текст. / Д.С.Потехин, И.Е.Тарасов, Е.П.Тетерин. // Научное приборостроение. 2002. - №1 - Т. 12. - с.66-72.

91. Потехин, Д.С. Проблемно-ориентированный подход к разработке мультипроцессорных устройств класса «Система на кристалле» с применением ПЛИС Текст. / Д.С.Потехин, И.Е.Тарасов, Е.П.Тетерин // Проектирование и технология электронных средств. 2002. - №3.

92. Потехин, Д.С. Проблемно-ориентированный подход к созданию информационно-измерительных систем Текст. / Д.С.Потехин, И.Е.Тарасов,

93. Е.П.Тетерин // Информационные технологии в проектировании, производстве и образовании: сборник трудов Российской научно-технической конференции. -Ковров: КГТА, 2002. 200 с.

94. Потехин, Д.С. Проблемно-ориентированный подход к созданию информационно-измерительных систем Текст. / Д.С.Потехин, И.Е.Тарасов, Е.П.Тетерин // Техника машиностроения. 2002. - №3(37).

95. Потехин, Д.С. Аппаратное детектирование сигналов методом вейвлет-анализа с применением ПЛИС. Новые методологии проектирования изделий микроэлектроники (New design methodologies) / Д.С.Потехин, Ю.В.Пшеннова,

96. Т.А.Бойнова. // Материалы междунар. науч.-техн. конф., 10-11 декабря 2004 г. -Владимир: Владим. гос. ун-т, 2004. С. 181-186.

97. Потехин, Д.С. Разработка систем цифровой обработки сигналов на базе ПЛИС Текст. / Д.С.Потехин, И.Е.Тарасов. М.: Горячая линия - Телеком, 2007.-248 е.: ил.

98. Потехин, Д.С. Интеллектуальные датчики для мониторинга высоковольтного оборудования Текст. / Д.С.Потехин // Современные технологии в физическом эксперименте: сб. науч. ст. Ковров: ГОУ ВПО «КГТА им. В.А. Дегтярева», 2007. - С. 80-84.

99. Потехин, Д.С. Вероятностный метод определения постоянного смещения и амплитуды гармонического сигнала. Информационные технологии моделирования и управления Текст. / Д.С.Потехин, Ю.В.Гришанович. М.: Научная книга, 2008. - С. 1033-1039.

100. Потехин, Д.С. Метод построения полосового фильтра с использованием вейвлет-функции Морле Текст. / Д.С.Потехин // Системы управления и информационные технологии. 2010. - №1(39). - С. 80-84.

101. Потехин, Д.С. Метод цифровой обработки сигнала доплеровского сдвига частоты лазерного измерителя скорости Текст. / Д.С.Потехин // Системы управления и информационные технологии. 2010. - №2(40). - С. 64-67

102. Потехин, Д.С. Автоматизированный поиск коэффициентов вейвлет-функции Морле при проектировании систем реального времени Текст. / Д.С.Потехин // Проектирование и технология электронных средств. 2009. - №2. -С. 71-74.

103. Потехин, Д.С. Применение вейвлет-преобразования функцией Морле Для цифровой обработки сигналов Текст. / Д.С.Потехин // Ковров: ГОУ ВПО «КГТА им. В.А. Дегтярева», 2010. 112 с.

104. Потехин, Д.С. Построение цифрового приемника эталонных частот Текст. / Д.С.Потехин, Ю.В. Гришанович // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. - №1. - С. 67-71.

105. Потехин, Д.С. Интегральный метод восстановления векторной диаграммы в системах цифровой обработки данных Текст. / Д.С.Потехин // Системы управления и информационные технологии. 2011. - №2.1(44). - С. 161-164.

106. Потехин, Д.С. Использование метода восстановления векторной диаграммы для цифрового измерителя тангенса угла диэлектрических потерь изоляции Текст. / Д.С.Потехин // Системы управления и информационные технологии. 2011. - №3(45). - С.86-90.

107. Потехин, Д.С. Система долговременного мониторинга нагруженных конструкций на основе пьезорезонансного элемента / Д.С.Потехин, Н.А.Кузнецов // Датчики и системы. 2011. - №9. - С. 34-37.

108. Потехин, Д.С. Цифровой измеритель тангенса угла диэлектрических потерь изоляции высоковольтного оборудования / Д.С. Потехин, И.Е. Тарасов // Датчики и системы 2011. - №8. - С. 38-41.

109. Приемник-компаратор 47-38 Текст.: техническое описание и инструкция по эксплуатации. 1988.- Альбом №1.- ЕЭ2.003.032 ТО.- 89 с.

110. Приемник-компаратор ПК-66. Текст.: паспорт. Рд 375.00.000.000 ПС. 1981.-Альбом №2.-С. 3-4.

111. Рабинер, Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов Текст.: [пер. с англ.] / Л.Рабинер, Б.Гоулд;. М.: Мир, 1978. - 848 с.

112. Рапопорт, М.Б. Вычислительная техника в полевой геофизике Текст.: учеб. для вузов / М.Б.Рапопорт М.: Недра, 1993. - 350 с.

113. Риле, Ф. Стандарты частоты. Принципы и приложения Текст.: [пер. с англ.] / Ф.Риле; М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 512 с.

114. Розенфельд, Л.Г. Возможности постобработки диагностических КТ и МРТ-изображений на персональном компьютере Текст. / Л.Г.Розенфельд [й др.] // Укра'шський медичний часопис 2006 - № 6 (56) - Х1/ХП.

115. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы Текст. / Д.Рутковская, М.Пилиньский, Л.Рутковский; пер. с польск. И.Д. Рудинского. М.: Горячая линия - Телеком, 2006. - 452 е.: ил.

116. Рыбаков, Л.М., Анализ повреждаемости оборудования в сельских сетях: Метод вопр. исслед. надежности больших систем энергетики Текст. / Л.М.Рыбаков, Г.Н.Семко, Г.А.Рыбакова // Кишинев: Тр. АН СССР, Сиб. отд-ние, 1984, Вып. 29.-С. 86-89.

117. Савельев, И.В. Курс общей физики. Текст. Т.2 / И.В. Савельев // М.: Наука, 1988.-496с.

118. Севостьянов, Б.А. Курс теории вероятностей и математической статистики. Текст. / Б.А.Севостьянов. М.: Наука, 1982. - 256 с.

119. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов Текст.: учеб. для вузов. / А.Б.Сергиенко. 2-е изд. СПб.: Питер, 2006. - 751 е.: ил.

120. Сиберт, У.М. Цепи, сигналы, системы Текст. / У.М.Сиберт. М.: Мир, 1988.-336 с.

121. Сойфер, В.А. Компьютерная обработка изображений / В.А.Сойфер. 4.2: Методы и алгоритмы. Соросовский образовательный журнал, 1996. - №3.

122. Солонина, А.И. Основы цифровой обработки сигналов. Электронный курс.: учеб. пособие./ А.И.Солонина [и др.] -СПб.: БХВ Петербург, 2005. Режим доступа: URL:http://lord-n.narod.ru/download/books/walla/dsp/Solonin.Osnovu.DSP.rar

123. Стешенко, В.Б. Алгоритмы цифровой обработки сигналов: реализация на ПЛИС пер. с англ. / В.Б.Стешенко. // Электронные компоненты, 2006. - №6. -С. 86-93.

124. Стешенко, В.Б. Проектирование СБИС типа «система на кристалле». Маршрут проектирования. Топологическое проектирование. Синхронизация и тактовые деревья Текст. / В.Б.Стешенко [и др.] // Электронные компоненты. -2009. -№№ 1,3.

125. Сторк, В. Лазерный доплеровский измеритель скорости твердых поверхностей Текст. / В.Сторк, А.Вагнер. Труды конференции Sensor-99.

126. Тарасов, И.Е. Обзор архитектуры ПЛИС семейства Virtex 5 Текст. / И.Е.Тарасов // Компоненты и технологии. - 2006. - № 9.

127. Пат. 2193760 С2 Российская Федерация, МПК7 G01H5/00. Способ определения скорости ультразвука Текст. / Потехин Д.С.; заявитель и патентообладатель Д.С.Потехин, Е.П.Тетерин, И.Е.Тарасов. №99115956/28; заявл. 21.07.1999; опубл. 27.11.2002.

128. Техника высоких напряжений: Изоляция и перенапряжения в системах: учеб. для вузов Текст. / Под общ. ред. электрических В.П. Ларионова. 3-е изд., перераб. и доп. - М: Энергоатомиздат, 1986.

129. Тихонов, В.И. Статистическая радиотехника Текст. / В.И. Тихонов. -М.: Советское радио, 1966. 678 с.

130. Финкенцеллер, Клаус RFID-технологии. Текст.: Справочное пособие / К. Финкенцеллер; пер. с нем. Сойунханова Н.М. М.: Додэка-ХХ1, 2010. - 496 е.: ил.

131. Хемминг, Р.В. Цифровые фильтры Текст. / Р.В.Хемминг. М.: Недра, 1987.-221 с.

132. Хуанг, Т.С. Быстрые алгоритмы в цифровой обработке изображений

133. Текст. / Т.С.Хуанг и др.] М.: Радио и связь, 1984. - 224 с.

134. Худсон, Д. Статистика для физиков Текст. / Д.Худсон. М.: Мир, 1970.-296 с.

135. Хэррис, Ф. Дж. Использование окон при гармоническом анализе методом дискретного преобразования Фурье Текст. / Ф.Дж.Хэррис // ТИИЭР. 1978. -№ 1.-Т. 66.-С. 60-96.

136. Шагурин, И. Большие FPGA как элементная база для реализации систем на кристалле Текст. / И.Шагурин, В.Шалтырев, А.Волов // Электронные компоненты. 2005. - №5. - С. 83-88.

137. Шкелев, Е.И. Методы ослабления эффектов интермодуляции в распределении Вигнера-Вилля Текст. / Е.И. Шкелев, А.Г. Кисляков, С.Ю. Лупов // Изв.вузовТРадиофизика. 2002. - ТГ45. - №~5. - С. 433-442.

138. Шкелев, Е. И. Объектно-ориентированная система для спектрально-временного анализа сигналов в базовой полосе частот Текст. / Е.И.Шкелев, С.Ю.Лупов // Вестн. Нижегор. ун-та. Сер. Радиофиз. 2004. -№1. - С. 55-61.

139. Яковлев, А.Н. Введение в вейвлет-преобразования Текст. : учеб.пособие / А.Н.Яковлев. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 104 с.

140. Япертас, А. Резонансные сателлиты в ультразвуковом интерферометре Текст. / А.Япертас, В.Илгунас // Лит. физ. сб. 1963. - Т. 3-4. - С. 445-452.

141. A. Grossmann and J. Morlet, "Decomposition of Hardy functions into square integrable wavelets of constant shape,"SIAM J. Math., vol. 15, pp. 723-736, 1984.

142. Benedetto, John J. and Frazier, Michael (editors), Wavelets; Mathematics and Applications, CRC Press, Boca RatonFL, 1996.

143. Bryan D. QAM for Terrestrial and Cable Transmission // IEEE Trans. Consumer Electronics. 1995. - vol. 41. —no. 3. - pp. 383-391.

144. C. Runge, Z. Math. Physik, Vol/ 48 1903, p 443.

145. Daubechies I. The wavelet transform, time- frequency localization and signal analysis // IEEE Trans. Inform. Theory. 1900.- v.36.- №5.- p.961-1005.

146. Hsiao C.H., "Haar wavelet approach to linear stiff systems." Mathematics and Computers in Simulation vol 64, 2004, pp. 561-567.

147. G.C. Danielson and C. Lanczos. «Some Improvements in Practical Fourier Analysis and Their Application to X-Ray Scattering From Liquids», J. Frankin Inst, Vol. 223.

148. Mitola J. Software Radio Architecture: Object-oriented Approaches to Wireless System // New York: John Wiley & Sons. 2000.

149. P. Goupillaud, A. Grossmann, and J. Morlet, "Cycle octave and related transform in seismic signal analysis,"Geoexploration, vol. 23, pp. 85-102, 1985/1984.

150. J.W. Cooley and J.W. Tukey. «An Algorithm for the Machine Calculation of Complex Fourier Series», Math. Computation, Vol. 19, 1965.

151. R. Kronland-Martinet, "J. Morlet, and A7 Grossmann, "Analysis of sound patterns through wavelet transform,"Int. J. Pattern Recog. Artificial Intell., 1988.

152. Rabe D.C., Dancey C.L. Comparison of laser transit and laser Doppler anemometer measurements in fundamental flous. AIAA. 1986. №86-1650.P.l-7.

153. Sweldens W. The Construction and Application of Wavelets in Numerical Analysis. PhD Thesis. Department of Computer Science, Katholieke Universiteit Leu-ven, Belgium, 1994.

154. Tesla N. Method of Intensifying and Utilizing Effects Transmitted through Natural Media. US pat. # 685,953. Filed 1899, patented 1901.

155. Ulo Lepik, "Numerical solution of differential equations using Haar wavelets." Mathematics and Computers in Simulation vol 68, 2005, pp. 127-143.

156. Карташкин, А. Преобразование Фурье Электронный ресурс. / А. Кар-ташкин. Электрон, текстовые дан. - М., 2000. - Режим доступа: http://n-t.ru/tp/iz/pf.htm

157. Special issue of IEEE Journal on Selected Areas in Communications. -1999.-vol. 17.-№.4.

158. Special issue of IEEE Communications Magazine, Feb. 1999.

159. Сайт компании «1МЕС» Электронный ресурс. Режим доступа: www.imec.be

160. Сайт организации «Форум SDR» Электронный ресурс. Режим доступа: www.sdrforum.org.

161. IEEE 754-1985 Стандарт для двоичной арифметики с плавающей точкой (ANSI/IEEE Std 754-1985).