Приборы и средства повышения точности контроля инфракрасных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Зарипов, Ренат Исламович

• Зарипов, Ренат Исламович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зарипов, Ренат Исламович

Перечень сокращений, условных обозначений, символов и терминов

ВВЕДЕНИЕ '

ГЛАВА 1 Приборы контроля инфракрасных систем

1.1 Контролируемые параметры инфракрасных систем и методы их измерения

1.2 Анализ приборов контроля инфракрасных систем

1.3 Требования к приборам контроля инфракрасных систем

1.4 Постановка задачи

ГЛАВА 2 Метод повышения точности поддержания разности радиационных температур

2.1 Анализ факторов, влияющих на уровень разности радиационных температур

2.2 Метод автоматического поддержания разности радиационных температур в широком диапазоне температур окружающей среды и при непрерывной работе в течение длительного времени

2.3 Выводы к главе

ГЛАВА 3 Исследование характеристик электронных устройств управления, разработка алгоритма работы

3.1 Блок-схема высокоточного электронного устройства управления

3.2 Имитационная модель канала поддержания разности температур

3.3 Алгоритм работы в статическом режиме

3.4 Алгоритм работы в динамическом режиме

3.5 Анализ погрешности поддержания разности радиационных температур

3.6 Выводы к главе

ГЛАВА 4 Варианты исполнения электронных устройств управления приборов контроля инфракрасных систем

4.1 Прибор контроля "Орхон-М"

4.2 Прибор контроля НСИ-КМ

4.3 Прибор контроля "Зерноград"

4.4 Модернизированный прибор контроля ВЭ-1227М

4.5 Контрольно-проверочная аппаратура 9В

4.6 Модернизированная контрольно-проверочная аппаратура

4.7 Контрольно-проверочная аппаратура 9В9001, 9В9001

4.8 Выводы к главе 4 132 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 133 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 136 ПРИЛОЖЕНИЕ 1 141 ПРИЛОЖЕНИЕ 2 143 ПРИЛОЖЕНИЕ 3 144 ПРИЛОЖЕНИЕ 4 149 ПРИЛОЖЕНИЕ 5 152 ПРИЛОЖЕНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ И ТЕРМИНОВ

АЧТ - абсолютно черное тело АЦП - аналого-цифровой преобразователь ВК - выходной каскад . ДТ - датчик температуры ДУ - дифференциальный усилитель ИК - инфракрасный ИКС - инфракрасная система ИС - измеритель сопротивления И Та- измеритель Та

И Тк - измеритель температуры корпуса коллиматора

И Тм - измеритель температуры миры

И ДГ- измеритель АТ

И АТ(МА) - измеритель АТ(МА)

КП - персональный компьютер

КПА - контрольно-проверочная аппаратура

М - мостовая схема

МОРТ - минимально обнаруживаемая разность температур

МРРТ - минимально разрешаемая разность температур

МЧТ - модель черного тела

ОУ - операционный усилитель

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство

ПИД - пропорционально-интегрально-дифференциальный

ПК - прибор контроля

ПН - пульт наблюдателя

ПТ - процессор температурный

ПЦ - устройство принудительной циркуляции

РД - радиатор

PPT - регулятор разности температур РТЭШ — разность температур, эквивалентная шуму, К СКО - среднее квадратическое отклонение ТВП - тепловизионный прибор

ТПХ — температурно-пространственная характеристика ТЧХ — температурно-частотная характеристика ТЭМО - термоэлектронный микроохладитель У - усилитель

УЗ - устройство тепловой защиты УИ - устройство интерфейса УК - управляющий контроллер УС - устройство сопряжения Ф - формирователь

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь ЭУУ — электронные устройства управления F - фокусное расстояние, мм I- ток, А

К- статический коэффициент передачи Р - доверительная вероятность R - сопротивление, Ом S - среднее квадратическое отклонение Та - температура окружающей среды Тк - температура корпуса коллиматора t - время чистого запаздывания, с U - напряжение, В W- передаточная функция а - коэффициент теплоотдачи, К/Вт

АТ - разность термодинамических температур фонового излучателя и миры, К

АТМ - разность радиационных температур фонового излучателя и миры, К

АкТ(МА) - разность термодинамических температур фонового излучателя и окружающей среды , К

ДАТм - разность радиационных температур фонового излучателя и окружающей среды, К е - коэффициент излучения г] - коэффициент полезного действия - граница неисключенной систематической погрешности

Я - длина волны оптического излучения, мкм р - коэффициент отражения т - коэффициент пропускания

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Приборы и средства повышения точности контроля инфракрасных систем»

Расширяющийся круг военных и гражданских задач, при решении которых используются инфракрасные (тепловизионные и теплопеленгационные) системы, успехи полупроводниковой техники привели к качественному скачку, результатом которого стало появление в последние 5-10 лет инфракрасных систем (ИКС), имеющих значительно, более высокие по сравнению с ранее разработанными, характеристики по температурной чувствительности и пространственному разрешению, являющиеся основными для ИКС [1-6].

Испытания и контроль качества ИКС в процессе разработки, производства и эксплуатации проводятся с помощью приборов контроля (ПК) ИКС, состоящих из оптической и электронной частей и формирующих оптический инфракрасный сигнал с нормированными пространственными размерами и величинами разности радиационных температур (АТМ).

Создание современного ПК невозможно без разработки качественной оптической части и высокоточного электронного устройства управления (ЭУУ) [7, 8, 9].

Данная работа посвящена вопросам исследования путей и разработки новых технических решений, позволяющих повысить точность ПК ИКС за счет усовершенствования их ЭУУ.

Актуальность работы заключается в том, что на большинстве отечественных предприятий, занимающихся разработкой и производством ИКС, наблюдается острая нехватка современных высокоточных ПК (обеспечивающих высокую точность воспроизведения и поддержания ÍSTM), что приводит к значительному риску заказчика получить ИКС, не соответствующие их паспортным данным, к потере ценной информации или к неоднозначности ее идентификации.

Ряд зарубежных компаний (Electro Optical Industries Inc, CI Systems Inc USA и др.) предлагают достаточно широкую номенклатуру измерительного оборудования. Однако, приобретение импортной измерительной техники требует значительных материальных затрат, решения вопросов ремонта и метрологического обеспечения (проведение периодических поверок), что может иметь непредсказуемые последствия, особенно при решении оборонных задач. Кроме того, предлагаемые на международном рынке импортные приборы предназначены для работы, как правило, в лабораторных условиях, что часто неприемлемо.

Для создания современных отечественных ПК необходима разработка высокоточных ЭУУ. Наличие достаточно универсальных ЭУУ дает возможность получить не только различные модификации новых ПК, но и обеспечивает возможность переоснащения (модернизации) большого количества систем, разработанных и изготовленных в 1980-х - 1990-х годах, например, таких как ВЭ-1227, "Орхон" и др., имеющих дорогостоящую и качественную оптику. Такая модернизация при сравнительно малых материальных затратах на замену устаревших электронных систем управления на современные ЭУУ позволяет получить высокоточные ПК.

Цель работы - повышение качества и достоверности измерения и контроля характеристик ИКС в процессе их разработки, производства и эксплуатации за счет создания высокоточных ПК.

Научная задача диссертации (задача научного исследования) -разработка приборов и средств повышения точности контроля ИКС, решаемая последовательно в следующих направлениях:

1. Анализ характеристик существующих зарубежных и отечественных ПК и формирование на основе анализа общих требований к ПК в части ЭУУ.

2. Анализ факторов, влияющих на величину АТМ на оптическом выходе ПК, и разработка метода стабилизации АТМ.

3. Определение требуемых характеристик функциональных элементов ЭУУ с точки зрения их устойчивости и точности поддержания АТМ.

4. Разработка алгоритмов работы ЭУУ в режиме поддержания постоянного значения АТМ (статическом) и в режиме автоматического изменения АТМ по заданному оператором закону (динамическом), обеспечивающих требуемую точность и оперативность работы ПК.

5. Разработка на основе предложенного метода стабилизации АТМ и алгоритмов работы серии новых ЭУУ, их испытание и внедрение в практику.

Методы исследования

При решении научной задачи диссертации использовались методы имитационного моделирования, теории управления и устойчивости, теории измерений, статистического анализа, методы экспериментальных исследований и испытаний.

Научная новизна работы

1. Впервые разработан метод поддержания заданной величины ДТм при работе в широком диапазоне температур окружающей среды, а также при непрерывной работе в течение длительного времени, основанный на автоматическом изменении АТ (в соответствии с данными индивидуальной калибровки ПК), компенсирующем влияние на АТМ возникающих при работе в указанных условиях дестабилизирующих факторов.

2. Разработаны блок-схема и созданная на ее основе имитационная модель ЭУУ, позволяющие с учетом характеристик фонового излучателя и зависимости точностных характеристик используемого в ЭУУ сигма-дельта аналого-цифрового преобразователя (АЦП) от частоты его опроса определять значения параметров и режимы работы отдельных звеньев ЭУУ, обеспечивающие требуемую устойчивость устройства и точность поддержания АТМ.

3. Разработаны алгоритмы работы ЭУУ в статическом и динамическом режимах, обеспечивающие требуемую точность измерений и оперативность работы ПК.

Практическая ценность работы

Разработанные методы и средства позволили в 8 раз повысить точность поддержания АТм, обеспечили работу созданных ПК в широком диапазоне температур окружающей среды (от минус 40 °С до + 50 °С) в течение длительного времени непрерывной работы, позволили сократить временные и материальные затраты при проведении испытаний ИКС за счет автоматизации процессов измерений, обработки и хранения результатов измерений.

Разработанные ЭУУ позволяют создавать новые конкурентно способные ПК и проводить модернизацию существующих.

Достоверность полученных результатов подтверждается совпадением результатов имитационного моделирования с результатами экспериментальных исследований созданных вариантов ПК, а также опытом применения разработанных ПК на предприятиях отрасли и в зарубежных организациях.

Реализация результатов:

- результаты исследований использованы в ФГУП "НПО ГИПО" при создании высокоточных ПК типа НСИ-К, НСИ-КМ, НСИ-КМУ, Измеритель-ЗЦ, Орхон-М, ВЭ-1227М, "Зерноград", внедренных на предприятиях отрасли (ГУП "КБП" г. Тула, ФГУП ПО "УОМЗ" г. Екатеринбург, ФГУП "ЦКБ "Точприбор" г. Новосибирск, ФГУП 3 ЦНИИ МО РФ г. Москва, ФГУ 32 ГНИИИ г. Мытищи) и в зарубежных организациях ("Промышленный центр оптики", Республика Польша, г. Варшава, Кунминьский институт физики, Китайская народная республика, г. Кунминь);

- разработанный метод использован в серийно выпускаемых образцах контрольно-проверочной аппаратуры (КПА) 9В679, 9В679М1, 9В679-3,

9В9001, 9В9001-01, предназначенньж для контроля работоспособности ИКС в процессе эксплуатации в составе отечественных противотанковых ракетных комплексов, в модернизированной КПА 9В679.

Личный вклад

Настоящая диссертация представляет собой обобщение многолетних исследований автора в области создания ЭУУ приборов контроля ИКС. Автор являлся идеологом данного направления, заместителем Главного конструктора приборных комплексов в части ПК, принимал непосредственное участие в разработке, изготовлении и внедрении ПК на предприятиях отрасли и в зарубежных организациях. Автором на основании теоретических и экспериментальных исследований самостоятельно получены математические выражения зависимости АТМ от различных факторов, разработан метод повышения точности поддержания АТМ. Также самостоятельно автором разработаны блок-схемы и принципиальные схемы наиболее важных блоков всех представленных в диссертации ЭУУ, алгоритмы их работы.

Апробация работы

Основное содержание диссертации докладывалось на XVIII, XIX и XX Всероссийских межвузовских научно-технических конференциях "Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий" (г. Казань, 2006, 2007, 2008 гг.), на отраслевых конференциях и семинарах ФГУП "НПО ГИПО".

ПК, выполненные с использованием результатов данной работы, и рекламные материалы по ним неоднократно демонстрировались на международных выставках вооружений и военной техники и технологий двойного назначения ЮЕХ 2001 (2001 г.), ШЕХ 2003 (2003 г.) г. Абу-Даби, Объединенные Арабские Эмираты; МАКС 2003 (2003 г.), МАКС 2005 (2005 г.), г. Жуковский, Россия; ГОЕЬР-2004 (2004 г.) г. Москва, Россия; МЭРО 95, г. Кельце, Республика Польша; УТТУ 99, г. Омск, Россия; ОБА

2002 (2002 г.), г. Куала-Лумпур, Малайзия; ГОЕБ 99 (1999 г.), г. Анкара, Турция; ГОЕТ 99 (1999 г.), г. Брно, Чехия и многих других.

Публикации

Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 3 научных статьях (из них 2 статьи в издании из списка ВАК РФ), 3 тезисах докладов, 2 свидетельствах на изобретение, 3 патентах на изобретение, 1 свидетельстве на полезную модель, 3 патентах на полезную модель.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 47 наименований, и приложений.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Зарипов, Ренат Исламович

4.8 Выводы к главе 4

1. Возможны различные способы реализации предложенного метода поддержания А Тм (в широком диапазоне Та в течение длительного времени) в части определения (на основании данных индивидуальной калибровки и с учетом измеренных текущих значений А Т(МА) и Та) текущего значения А Т, необходимого для получения на оптическом выходе ПК заданной величины расчетный; табличный; аналоговый.

2. При создании ПК, предназначенных для точного измерения характеристик ИКС в широком диапазоне Та, наиболее приемлемым является расчетный способ.

3. Использование табличного и аналогового способов оправдано в КПА, когда необходимо поддерживать ограниченное число значений ДГЛ, причем, табличного - в случае работы в широком диапазоне Та, аналогового - в сравнительно узком диапазоне Та.

4. Предложенные ЭУУ (особенно использующие расчетный способ) достаточно универсальны и могут использоваться при создании новых ПК и модернизации существующих.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Основные результаты диссертационной работы:

Основным результатом исследований и разработок, включенных в данную диссертацию, является достижение автором цели работы -повышение качества и достоверности измерения характеристик инфракрасных систем в процессе их разработки, производства и эксплуатации за счет создания высокоточных приборов контроля.

В ходе работы были решены следующие задачи:

1. На основе проведенного анализа характеристик зарубежных и отечественных приборов контроля, перспектив их развития, а также с учетом появления в последние годы инфракрасных систем со значительно более высокими (по сравнению с ранее разработанными) параметрами по температурной чувствительности и пространственному разрешению сформированы требования к приборам контроля в части электронных устройств управления.

2. В результате проведенного анализа факторов, влияющих на уровень разности радиационных температур на оптическом выходе прибора контроля (АТм), установлено, что для обеспечения требуемой для контроля современных инфракрасных систем точности поддержания /\ТМ необходимо, помимо учета оптических характеристик элементов коллиматора прибора контроля и разности термодинамических температур фонового излучателя и. миры, дополнительно учитывать температуру окружающей среды и разность термодинамических температур миры и окружающей среды. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования показали, что с требуемой точностью соотношения между ЬТМ и влияющими на нее факторами могут быть получены лишь в результате индивидуальной калибровки каждого прибора контроля. Получена система типовых зависимостей, позволяющая определить величину АТм при различных значениях влияющих на нее факторов. Зависимости представлены в виде, удобном для их коррекции по результатам калибровки.

Впервые на основе полученных зависимостей предложен и разработан метод поддержания заданной величины АТМ при работе в широком диапазоне температур окружающей среды, а также при непрерывной работе в течение длительного времени, основанный на автоматическом изменении разности термодинамических температур фонового излучателя и миры, компенсирующем влияние на АТМ дестабилизирующих факторов, возникающих при работе в указанных условиях.

3. На базе разработанной блок-схемы прибора построена имитационная модель электронного устройства управления, позволяющая с учетом характеристик фонового излучателя и зависимости точностных характеристик сигма-дельта аналого-цифрового преобразователя от частоты его опроса определять значения параметров отдельных звеньев устройства, обеспечивающие его устойчивость и требуемую точность поддержания АТм.

4. Разработаны алгоритмы работы электронного устройства управления в режиме поддержания постоянного значения А Тм (статическом) и в режиме автоматического изменения АТМ по заданному оператором закону (динамическом), позволяющие достигать требуемой точности выхода на заданное значение АТМ и его поддержания с одновременным сохранением требуемой устойчивости устройства, а также обеспечивающие оперативность работы прибора контроля за счет автоматизации большинства операций измерения, обработки и хранения данных.

5. Для реализации предложенного метода разработаны различные способы (расчетный, табличный, аналоговый) определения (на основании данных индивидуальной калибровки и с учетом текущих значений температуры окружающей среды и разности термодинамических температур миры и окружающей среды) текущего значения разности термодинамических температур фонового излучателя и миры, необходимого для получения заданной величины АТМ.

Предложены критерии выбора каждого из способов.

6. На основе проведенных исследований и предложенных технических решений разработан, изготовлен и после метрологической аттестации внедрен на предприятиях отрасли, в специальных лабораториях военных НИИ, на полигонах и, в рамках международного научно-технического сотрудничества, в зарубежных организациях ряд приборов контроля, в которых достигнуто (на примере прибора "Орхон-М" в сравнении с прибором "Орхон"):

- уменьшение погрешности поддержания АТм - в 8 раз;

- уменьшение шага задания АТМ - в 10 раз (до 0,01 К);

- возможность поддержания с требуемой точностью заданного значения АТМ в широком диапазоне температур окружающей среды (минус 40 . 50°С) в течение длительного времени непрерывной работы (погрешность поддержания не более 12 мК при \АТМ\ < 2 К);

- возможность работы в динамическом режиме;

- возможность получения отрицательных значений АТм;

- возможность работы одновременно 5 операторов;

- осуществление автоматической обработки и хранения результатов измерений.

Предложенные технические решения защищены 2 авторскими свидетельствами на изобретение, 3 патентами РФ на изобретение, рядом патентов и свидетельств РФ на полезную модель [38 - 47].

Автор выражает благодарность за научное консультирование при работе над диссертацией доктору технических наук Курту Виктору Ивановичу.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зарипов, Ренат Исламович, 2009 год

1. Белозеров А.Ф., Омелаев А.И., Филиппов В.Л. Современные направления применения ИК-радиометров и тепловизоров в научных исследованиях и технике // Оптический журнал. 1998. - №6. - с. 16-27.

2. Мухамедяров Р. Д., Антошкин В.Х. и др. Бортовые многофункциональные радиометры для дистанционного зондирования земных поверхностей // Тезисы докладов Международной конференции по измерительной технике. М. 1992 с. 34.

3. Мухамедяров Р.Д., Краснов Г.А., Горбунов Н.И. Результаты натурных съемок, полученных космической ИК-аппаратурой дистанционного зондирования и рекомендации по их использованию // Оптический журнал. -1993. -№3. с. 33-35.

4. Алеев P.M., Овсянников В.А., Чепурский В.Н. Воздушная тепловизионная аппаратура для контроля нефтепродуктопроводов. М. Недра., 1995. 160 с.

5. Макаров A.C. НПО ГИПО лидер российского тепловидения // Военный парад - 1996 - ноябрь - декабрь - с. 42-45.

6. Бугаенко А.Г. Аппаратура для оценки характеристик тепловизионных систем // Оптический журнал, Т.69.- №4. 2002. - с. 19-25.

7. Бугаенко А.Г., Зарипов Р.И. Электронные устройства управления высокоточными измерительными системами // Оптический журнал. 2002. -Т.69. -№4. - с. 26-30.

8. Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. Инфракрасные системы «смотрящего» типа // Москва, «Лотос» 2004 г. - 444 с.

9. ОСТ ВЗ-5224-82. Приборы тепловизионные. Методы измерения основных параметров Per. № В7798 от 05.01.83г.; Введен с 01.01.83г. - 41 с.

10. MIL STD - 1859. Military Standart Thermal Imaging Devices Performance Parameters. - 1981.

11. OCT 3-4408-91. Приборы тепловизионные медицинские. Методы измерения основных параметров. Взамен ОСТ 3-4408-82; Введен с 01.05.92г.-57 с.

12. ОСТ 3-6305-87. Тепловизоры медицинские. Термины и определения. Введен 01.01.88г. ИП№ 537 от 22.01.87г. 17 с.

13. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1983.- 696 с.

14. Тепловидение в медицине // Труды Всесоюзной конференции «Тепловизионная медицинская аппаратура, направления развития и практика ее применения» ТеМП-79, Москва, 23 28 октября 1979г. - Л., 1981, - 4.1. -189 с.

15. ГОСТ 27675-88. Приборы тепловизионные. Термины и определения. Введен с 01.07.1989г. -М.: Госстандарт, 1988. 14с.

16. Бугаенко А.Г., Иванов В.П., Омелаев А.И., Тевяшов В.И., Филиппов В.Л. Физические основы и техника измерений в тепловидении // Казань, «Отечество» 2003г. - с. 350.

17. Пивовар и др. Установка для измерения и контроля параметров тепловизоров // Труды Всесоюзной конференции «Тепловизионная медицинская аппаратура, направления развития и практика ее применения» ТеМП-85, Москва, 1985 Л„ ГОИ, 1985.

18. Ллойд Дж. Системы тепловидения М. Мир. 1978 - 414 с.

19. ГОСТ 7601-78. Физическая оптика. Термины, буквенные обозначения и определения основных величин. Введен с 01.01.80. М.: ИПК Издательство стандартов, 1978г. - 16 с.

20. Курт В.И., Бугаенко А.Г., Павлюков Е.К. Калибровка испытательного стенда НСИ-К по разности радиационных температур //

21. Тезисы 12-ой научно-технической конференции "Фотометрия и ее метрологическое обеспечение". -М., 1999.- С. 11.

22. Курт В.И. Методы калибровки по разности радиационных температур испытательных стендов и КПА тепловизионных приборов // Тезисы и программа Международной конференции "Прикладная оптика-98", Санкт Петербург, 16-18 декабря 1998 г. С-Пб., 1998. - С. 103.

23. Курт В.И., Холопов Г.К., Новоселов В.А. Анализ методов калибровки ИК-излучателей по радиационной температуре // Тезисы 12-ой научно-технической конференции "Фотометрия и ее метрологическое обеспечение". -М., 1999.- С. 9.

24. Макаров A.C., Омелаев А.И., Филиппов B.JI. Введение в технику разработки и оценки сканирующих тепловизионных систем. Казань, Унипресс, 1998, 318 с.

25. Самсонов Г.В., Киц А.И. и др. Датчики для измерения температуры в промышленности. Киев, Наукова думка, 1972, 224 с.

26. Малов В.В. Пъезорезонансные датчики, Москва, «Энергия», 1978 248 с.

27. Авторское свидетельство на изобретение № 1462122. Цифровой термометр / Р.И. Зарипов, A.C. Конопацкий (РФ). Приоритет от 1988 г.

28. Технические условия ТУ25-7558.007-86 Элементы термометрические платиновые типа ЭЧП-0183. Введены 15.02.87 г.

29. Микросхемы для аналого-цифрового преобразования и средств мультимедиа, Москва, «Додека», 1996 384 с.

30. Технические условия У 20.296.000 ТУ. Микроохладители твердотельные электронные ТЭМО-5, ТЭМО-5А, ТЭМО-6, ТЭМО-6А. Утверждены 10.05.78.

31. Каргу Л.И., Литвинов А.П. и др. Основы автоматического регулирования и управления, Москва, «Высшая школа», 1974 439 с.

32. Певзнер В.В. Прецизионные регуляторы температуры, Москва, 1973г., 192 с.

33. Селиванов М.Н., Фридман А.Э., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений. Метрологическая справочная книга. Лениздат, 1987г., 296 с.

34. ГОСТ 11.002-73 Правила оценки анормальности результатов наблюдений. Срок введения 1.01.74г.

35. Технические условия ОЖ0.467.099 ТУ. Резисторы постоянные непроволочные С2-29В. Введены 6.06.86г.

36. Зарипов Р.И., Курт В.И., Бугаенко А.Г. Высокоточное электронное устройство управления инфракрасными измерительными комплексами // Электронное приборостроение. Научно-практический выпуск. 1 (46). Казань. 2006, стр. 24-28.

37. Патент на изобретение № 2305305 РФ. Инфракрасный коллиматорный комплекс / А.Г. Бугаенко, Р.И. Зарипов, В.П. Иванов, В.И. Курт (РФ). Приоритет от 24.10.2005 г.

38. Патент на полезную модель № 51768 РФ. Инфракрасный коллиматорный комплекс / А.Г. Бугаенко, Р.И. Зарипов, В.П. Иванов, В.И. Курт (РФ). Приоритет от 24.10.2005 г.

39. Патент на изобретение № 2244950 РФ. Инфракрасный коллиматорный комплекс / А.Г. Бугаенко, Е.Ф. Дедюхин, Р.И. Зарипов, В.П. Иванов, Н.И. Кадыров (РФ). Приоритет от 26.05.2003 г.

40. Патент на полезную модель № 32614 РФ. Инфракрасный коллиматорный комплекс / А.Г. Бугаенко, Е.Ф. Дедюхин, Р.И. Зарипов, В.П. Иванов, Н.И. Кадыров (РФ). Приоритет от 26.05.2003 г.140

41. Бугаенко А.Г., Зарипов Р.И. Модернизированный высокоточный измерительный стенд ВЭ-1227М // Оптический журнал. 2007. - Т.74. - №1. С. 21-24.

42. Авторское свидетельство на изобретение № 1840307. Устройство контрастного инфракрасного излучения / Р.И. Зарипов, Ю.П. Никитин, С.А. Стрельников (РФ). Приоритет от 18.08.1988 г.

43. Свидетельство на полезную модель № 29155 РФ. Инфракрасный коллиматор / А.Г. Бугаенко, Р.И. Зарипов, В.П. Иванов, Н.И. Кадыров (РФ). -Приоритет от 18.11.2002.

44. Патент на полезную модель № 50010 РФ. Инфракрасный коллиматор / А.Ф. Белозеров, А.Г. Бугаенко, Р.И. Зарипов, В.П. Иванов, Н.И. Кадыров, В.И. Курт (РФ). Приоритет от 15.03.2005 г.

45. Патент на изобретение № 2292067 РФ. Инфракрасный коллиматор /

46. A.Ф. Белозеров, А.Г. Бугаенко, Р.И. Зарипов, В.П. Иванов, Н.И. Кадыров,

47. B.И. Курт (РФ). Приоритет от 15.03.2005 г.