Предупреждение отказов вычислителей пилотажно-навигационных комплексов самолетов гражданской авиации при использовании бортовых цифровых систем управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.13, кандидат технических наук Тран Ван Донг

• Тран Ван Донг
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тран Ван Донг

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Анализ отказов элементов бортовых систем самолетов, эксплуатируемых в "Vietnam Airlines"

1.1. Анализ интенсивности использования самолетного парка вьетнамской авиакомпании

1.2. Классификация отказов элементов и агрегатов бортового оборудования

1.3. Мероприятия по совершенствованию учета и предупреждения отказов 26 Выводы по главе

ГЛАВА 2. Методы и средства построения отказоустойчивых бортовых систем управления полетом

2.1. Методы построения структур отказоустойчивых систем управления

2.2. Методы и средства повышения надежности вычислителей пилотажно-навигационных комплексов воздушных судов

2.3. Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости 61 Выводы по главе

ГЛАВА 3. Предупреждение явных отказов бортового цифрового вычислителя системы угловой стабилизации

3.1. Проявление отказов в цифровой управляющей машине

3.2. Методика формирования цифровых корректирующих законов, уменьшающих влияние отказов на динамику ЦАС

3.3. Синтез корректирующих законов для систем с минимальным временем установления

3.4. Синтез корректирующих законов для системы стабилизации крена самолета 82 Выводы по главе

ГЛАВА 4. Предупреждение неявных отказов вычислителя автомата тяги при параметрическом синтезе цифрового закона управления

4.1. Стабилизация скорости полета самолета с помощью аналогового ПИ-регулятора

4.2. Параметрический синтез цифрового закона управления автомата тяги

4.2.1. Выбор оценки соответствия цифровой и непрерывной моделей и синтезируемых параметров цифровой модели

4.2.2. Результаты синтеза цифрового закона управления автомата тяги

4.3. Анализ влияния методов численного интегрирования и дифференцирования на характеристики моделей цифрового ПИ-регулятора

Выводы по главе

ГЛАВА 5. Предупреждение ошибок в ходе выполнения программы при реализации цифровых законов управления полетом

5.1. Микропрограмма работы бортового цифрового вычислителя

5.2. Реализация цифровых фильтров в бортовом цифровом вычислителе заданной операционной структуры

5.3. Синтез устройства управления БЦВ 119 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Предупреждение отказов вычислителей пилотажно-навигационных комплексов самолетов гражданской авиации при использовании бортовых цифровых систем управления»

Авиационный транспорт - один из важнейших видов транспорта, осуществляющий перевозки пассажиров, грузов, почты, ведущее звено экономической и социальной инфраструктуры любой страны. Для Вьетнама, занимающего небольшую часть земной суши, авиационный транспорт является фактором нормального функционирования рынка товаров и услуг, развития регионов, межотраслевых и международных связей, удовлетворения транспортных потребностей.

Наличие существенной специфики в работе авиационного транспорта заставляет постоянно искать возможность совершенствования всех входящих в него систем, обеспечивающих его нормальное функционирование. При этом одно из главных направлений связано с автоматизацией процесса управления и в первую очередь это касается бортовых пилотажно-навигационных комплексов (ПНК). Главным звеном такой автоматизации на современном этапе явилось внедрение бортовых цифровых вычислительных машин (БЦВМ), что повлекло за собой создание цифровых ПНК.

Пилотажно-навигационные комплексы представляют собой большие системы значительной сложности. При изучении ПНК их целесообразно разделять на более простые комплексы и подкомплексы, основные из которых навигационный и пилотажный комплексы.

Пилотажный комплекс (ПК) осуществляет стабилизацию центра масс воздушного судна (ВС) на заданной опорной траектории и управление его поворотом вокруг центра масс с обеспечением требуемых пилотажных характеристик и безопасности полета при автоматическом, полуавтоматическом и ручном пилотировании. Часто ПК называют бортовой системой автоматического управления полетом (бортовой САУП).

Навигационный комплекс (НК) определяет траекторию полета центра масс ВС, выдает информацию об отклонении центра масс от программной траектории и информацию о текущем положении центра масс ВС в пространстве. В состав НК может входить цифровая или аналоговая вычислительная машина, которая иногда вырабатывает управляющие сигналы в пилотажный комплекс.

Границей между пилотажным и навигационным комплексами служат переключающие устройства, которые отключают сигналы отклонения центра масс ВС от программной траектории, поступающие из НК в ПК на режимах полуавтоматического и автоматического пилотирования.

Все существующие ПНК в зависимости от, используемой элементной базы и принципов формирования управляющих сигналов делят на аналоговые и цифровые. В связи с достижениями вычислительной техники к перспективным ПНК относятся лишь цифровые, в которых можно обеспечить высокую степень стандартизации и унификации оборудования при меньших затратах и массе. В цифровых ПНК можно не только повышать надежность, но и реализовывать принципиально новые электронные способы отображения пилотажно-навигационной информации на цветных мониторах, что позволяет снижать нагрузку на экипаж в полете. Цифровые ПНК разработаны для российских самолетов Ту-204, Ил-96-300, Ту-334, а также для многих зарубежных ВС (современные самолеты фирм Boeing и Airbus).

В диссертационной работе исследования проводятся применительно к пилотажной части комплекса. Успешное выполнение возложенных на САУП задач возможно лишь при надежном ее функционировании. Основным элементом САУП является вычислитель. Поэтому, говоря о надежности всей системы, в первую очередь имеют в виду надежность бортового вычислителя (БВ).

Анализ интенсивности использования самолетного парка вьетнамской авиакомпании "Vietnam airlines" подтвердил актуальность задачи предупреждения отказов БВ и, прежде всего, вычислителей пилотажной части комплекса.

В настоящее время подробно исследованы общие вопросы резервирования автоматических систем и элементов, даны рекомендации по введению структурной избыточности при проектировании САУЛ, которые могут быть перенесены на САУ других классов. Общность предлагаемых в этих исследованиях подходов заключается в том, что отказы отдельных элементов системы управления не вызывают изменения состояния системы, определяющего динамику ее движения. Принципиально новый подход исходит из предположения о возможности отдельных отказов, влияющих на динамику движения системы, и рассматривает состояние системы с отказом как одно из возможных ее состояний. При этом возрастает роль методов теории управления, обеспечивающих сокращение потерь в качестве управления при режимах с отказами. В настоящей работе исследуются и разрабатываются алгоритмы и структуры, придающие современным системам автоматического управления полетом важное качество устойчивости к отказам в рамках второго подхода.

Цель диссертационной работы состоит в разработке методов и средств построения отказоустойчивых бортовых цифровых САУП при отказах вычислителей данных систем. При этом разработка методов и средств основывается на предлагаемой в работе классификации отказов элементов бортового оборудования и результатах анализа интенсивности использования самолетного парка "Vietnam airlines" вследствие конкретных отказов.

Постановленная цель достигается путем решения следующих основных задач:

1. Анализа интенсивности использования самолетного парка "Vietnam airlines" в первую очередь вследствие отказов элементов бортового оборудования.

2. Классификации отказов элементов бортового оборудования на основе признака очевидности (явности) или неочевидности (неявности) для экипажа и способах их учета и предупреждения.

3. Анализа методов и средств построения отказоустойчивых систем управления вообще и систем управления полетом в частности.

4. Разработки методов и средств, обеспечивающих толерантность системы к явным отказам вычислителя автопилота.

5. Разработки метода параметрического синтеза цифрового закона управления автомата тяги.

6. Разработки метода построения логической схемы управляющего автомата, являющегося основой устройства управления БЦВМ, исходя из динамики системы управления полетом и способа представления передаточной функции БЦВМ.

Для решения указанных задач в работе использовались методы анализа и синтеза аналоговых и цифровых систем автоматического управления, теории управления движущихся объектов, теории чувствительности систем, теории конечных автоматов, а также методы цифрового моделирования динамических систем.

Научная новизна состоит в следующем:

1. Формализованным путем показана суть алгоритмических методов обеспечения отказоустойчивости САУП. Выделены две группы методов подобного обеспечения - прямые и адаптивные.

2. Сформулирована и формализована методика формирования цифровых корректирующих законов, уменьшающих влияние отказов вычислителя на динамику системы управления. Методика апробирована для двух классов систем - с минимальным и конечным временем установления. В качестве последней рассматривается автоматическая система угловой стабилизации самолета.

3. Разработан метод параметрического синтеза цифрового закона управления на примере автомата тяги. При этом обоснованы: выбор оценки соответствия цифровой и аналоговой моделей, перечень синтезируемых параметров цифровой модели.

4. Сформулирована и формализована методика синтеза логической схемы конечного автомата, являющегося основой устройства управления БЦВМ, исходя из заданной формы программирования передаточной функции В (ъ) цифрового БВ и его операционной структуры. Методика базируется на классическом методе синтеза микропрограммных автоматов.

Практическая ценность работы заключается в обоснованных рекомендациях по:

- систематизации мероприятий по учету и предупреждению отказов элементов бортового оборудования;

- увеличению интенсивности использования самолетного парка "Vietnam airlines" вследствие предложенных методов и средств построения отказоустойчивых бортовых систем управления;

- методике синтеза толерантных цифровых законов управления полетом самолетов гражданской авиации;

- архитектуре отказоустойчивых систем.

На защиту выносятся:

- анализ интенсивности использования самолетного парка "Vietnam airlines" вследствие отказов элементов бортового оборудования;

- анализ методов и средств построения отказоустойчивых систем управления (в том числе систем управления полетом);

- методика и результаты синтеза цифровых корректирующих законов, уменьшающих влияние отказов бортового цифрового вычислителя на динамику системы управления полетом. Полученные результаты позволяют классифицировать отказ вычислителя автопилота, являющийся по сути опасным, как неопасный, и учитывать его в минимальном перечне оборудования (МПО);

- методика и результаты параметрического синтеза цифрового закона управления, реализуемого в вычислителе автомата тяги самолета;

- методика и результаты синтеза управляющего автомата, положенного в основу работы устройства управления бортового цифрового вычислителя, для обеспечения надежной реализации последовательности выполнения операций при вычислении дискретного закона управления полетом.

Результаты, полученные в диссертационной работе, использованы в деятельности инженерно-авиационной службы "Vietnam airlines" при разработке мероприятий по предупреждению отказов элементов бортового оборудования и увеличению интенсивности использования самолетного парка (акт внедрения, утвержденный вице-президентом "Vietnam airlines" в январе 2005 г.). Материалы диссертационной работы используются при изложении курсов "Авиационные приборы и пилотажно-навигационные комплексы", "Бортовые информационно-управляющие системы" на факультете летной эксплуатации и инженерно-техническом факультете Академии гражданской авиации.

Основные результаты научных исследований докладывались и обсуждались на:

- международной научно-технической конференции "Vietnam Airlines - Boeing", Вьетнам, Ханой, 2002 г.;

-техническом семинаре Vietnam Airlines, Вьетнам, Ханой, 2003 г.;

- Пятой международной научно-технической конференции "Чкалов-ские чтения", Россия, Егорьевск, 2004 г.;

- XII Туполевских чтениях (Международная молодежная научная конференция), Россия, Казань, 2004 г.;

- расширенных семинарах кафедры систем автоматизированного управления Академии ГА, Россия, Санкт-Петербург, 2002-2004 гг.

По результатам диссертационных исследований опубликовано 14 печатных работ, в том числе 9 - в российских изданиях, 5 - во вьетнамских.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложения. В конце каждой главы делаются выводы. В приложении представлен акт о внедрении результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Навигация и управление воздушным движением», Тран Ван Донг

Выводы по главе 5

1. Разработан метод обеспечения высоконадежной реализации последовательности выполнения операций в цифровом вычислителе, основанный на синтезе управляющего автомата, являющегося основой устройства управления цифрового вычислителя.

2. Показана реализация метода на примере последовательной формы программирования передаточной функции бортового цифрового вычислителя и его заданной операционной структуры.

3. Осуществлено построение элементов логической схемы автомата Мили. Синтез схемы произведен по граф-схеме алгоритма функционирования автомата.

4. Сформулировано и обосновано применение предлагаемого метода к цифровым системам управления полетом самолетов гражданской авиации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен анализ интенсивности использования самолетного парка "Vietnam Airlines". Показано, что интенсивность в значительной степени определяется простоями самолетов на техническом обслуживании и в ремонте, что в свою очередь обусловлено в первую очередь отказами элементов бортового оборудования самолетов. Обосновано, что наиболее отказным элементом данного ПНК является бортовой цифровой вычислитель. Выделены две группы наиболее часто встречающихся отказов БЦВМ - явные отказы вычислителя автопилота и неявные отказы вычислителя автомата тяги.

2. Произведена классификация отказов элементов и агрегатов бортового оборудования. Основными признаками такой классификации предложены явность и опасность отказа для экипажа. Показаны причины возникновения и мероприятия по учету каждой группы отказов. Обосновано, что явные опасные отказы возможно предупредить с помощью "интеллектуального помощника экипажа" - бортовой экспертной системы. Явные неопасные отказы должны входить в Минимальный перечень оборудования, допускающий эксплуатацию ВС при отказах, входящих в МПО. Для борьбы с неявными отказами необходимо совершенствовать программы ТОиР и методы проектирования бортовых систем.

3. Обосновано, что одним из важных направлений теории управления является решение задачи обеспечения отказоустойчивости алгоритмов управления к потере первичной информации, а также в условиях отказа приводов и органов управления. Эта задача включает в себя два необходимых этапа: любой отказ должен быть обнаружен и локализован в кратчайшие сроки, после чего должны быть предприняты соответствующие меры по устранению его последствий.

4. Показано, что классический подход к решению поставленной задачи, основанный на аппаратной избыточности, является дорогостоящим и не всегда дает желаемые результаты. Поэтому следующим, естественным на наш взгляд, шагом в развитии отказоустойчивых САУП является синтез законов управления на основе алгоритмических способов обеспечения отказоустойчивости цифровой системы.

5. Произведен анализ существующих методов и средств повышения надежности вычислителей пилотажно-навигационных комплексов современных воздушных судов. Показано, что наибольшее распространение в настоящее время находят аппаратурная (структурная) избыточность БВ. Формализованным путем показана суть алгоритмических методов обеспечения отказоустойчивости САУП. Исследование проведено в классе линейных систем. Выделены две группы методов подобного обеспечения - прямые и адаптивные.

6. Обосновано, что отказы в ЦУМ приводят к изменению значения коэффициента передачи цифрового вычислителя. Сформулирована и формализована методика формирования цифровых корректирующих законов, уменьшающих влияние отказов вычислителя на динамику системы управления. Методика апробирована для двух классов систем - с минимальным временем установления и с конечным временем. В качестве последней рассматривается автоматическая система угловой стабилизации ВС.

7. Осуществлен параметрический синтез цифрового закона управления автомата тяги. При этом обоснованы: выбор оценки соответствия цифровой и аналоговой моделей; перечень синтезируемых параметров цифровой модели. В качестве оценки соответствия использовано сравнение значений переходных функций цифровой модели и аналоговой модели-прототипа. Параметрами синтезируемой цифровой модели выбраны период дискретности системы и запаздывание, вносимое ЦУМ. Произведен анализ влияния различных методов численного интегрирования и дифференцирования, реализуемых в цифровом вычислителе, на характеристики модели цифрового ПИ-регулятора.

8. Разработан метод обеспечения высоконадежной реализации последовательности выполнения операций в цифровом вычислителе, основанный на синтезе управляющего автомата, являющегося основой устройства управления цифрового вычислителя. Показана реализация метода на примере последовательной формы программирования передаточной функции бортового цифрового вычислителя и его заданной операционной структуры. Осуществлено построение элементов логической схемы автомата Мили. Синтез схемы произведен по граф-схеме алгоритма функционирования автомата. Сформулировано и обосновано применение предлагаемого метода к цифровым системам управления полетом самолетов гражданской авиации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тран Ван Донг, 2005 год

1. Авиационные цифровые системы контроля и управления / Под ред. С.А.Мясникова, В.П.Петрова.- Л.: Машиностроение, 1976.-608с.

2. Автоматизированное управление полетом воздушных судов/ В.М.Кейн, О.И.Михайлов, Н.Н.Сухих и др. / Под ред. С.М.Федорова. М.: Транспорт, 1992. - 264 с.

3. Автоматизированное управление самолетами и вертолетами/Под ред. С.М.Федорова. М.: Транспорт, 1977. - 246 с.

4. Автоматизированные системы управления воздушным движением. Новые информационные технологии в авиации: Учеб. пособ./ Р.М.Ахмедов, А.А.Бибутов, А.В.Васильев и др. / Под ред. С.Г.Пятко. СПб.: Политехника, 2004. - 446 с.

5. Анисимов Г.В. Системы управления полетом и пилотажно-навигационные комплексы / Г.В.Анисимов, Ю.Г.Кассин. Рига: РКИИГА, 1984.-90 с.

6. Баллард Д. Проектирование сверхнадежных микропроцессорных систем / Д.Баллард // Электроника. 1979. - Т. 52. № 1. - С.73 - 80.

7. Баранов С.И. Синтез микропрограммных автоматов (граф-схемы и автоматы) / С.И.Баранов. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергия, 1979. -232 с.

8. Безопасность полетов / Под ред. Р.В.Сакача. М.: Транспорт, 1989.-240 с.

9. Белогородский С.Л. Автоматизация управления посадкой самолета / С.Л.Белогородский. М.: Транспорт, 1972. - 352 с.

10. Белоусов Ю.А. Отказоустойчивые бортовые вычислительные системы. Вопросы построения аппаратной части / Ю.А.Белоусов // Авиакосмическое приборостроение. 2003. - № 3. - С.18 - 24.

11. Бесекерский " В.А. Цифровые автоматические системы / В.А.Бесекерский. М., 1976. - 576 с.

12. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами / В.А.Боднер. М.: Машиностроение, 1973. - 504 с.

13. Бородин В.Т. Пилотажные комплексы и системы управления самолетов и вертолетов / В.Т.Бородин, Г.И.Рыльский. М.: Машиностроение, 1978.-242 с.

14. Бортовые вычислительные системы / А.М.Шевченко, Э.М.Мамедли, Ю.П.Струков. Под ред. Б.Н.Петрова // ВИНИТИ. Итоги наукии техники. 1978. - № 6. - 114 с.

15. Бочкарев В.В. Автоматизированное управление движением авиационного транспорта / В.В.Бочкарев, Г.А.Крыжановский, Н.Н.Сухих. / Под ред. Г.А.Крыжановского. М.: Транспорт, 1999. - 319 с.

16. Бочкарев А.М. Бортовое радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов / А.М.Бочкарев, Ю.П.Струков // ВИНИТИ. Итоги науки и техники. 1990. -№11.- С. 4 - 248.

17. Вайрадян А. С. Надежность автоматизированных систем управления. Ч. 1/А. С.Вайрадян, Ю.Н.Федосеев. Под ред. Я.А.Хетагурова. М.: МИФИ, 1973.-238 с.

18. Васильев С.Н. От классических задач регулирования к интеллектуальному управлению / С.Н.Васильев // Теория и системы управления. Известия РАН.-2001.-№ 1.- С. 5-22.

19. Васильев С.Н. От классических задач регулирования к интеллектуальному управлению / С.Н.Васильев // Теория и системы управления.И звестия РАН. 2001. - № 2. - С. 5 - 21.

20. Воробьев В.Г. Технические средства и методы обеспечения безопасности полетов / В.Г.Воробьев, Б.В.Зубков, Б.Д.Уриновский. — М.: Транспорт, 1989.- 151 с.

21. Глумов В.М. Алгоритмическое обеспечение отказоустойчивости систем автоматического управления / В.М.Глумов, С.Д.Земляков, В.Ю.Рут-ковский и др. // Автоматика и телемеханика. 1988. - № 9. - С.З - 33.

22. Горлатых C.B. Развитие электронного оборудования современных пассажирских самолетов / С.В.Горлатых // Проблемы безопасности полетов. 1987. - № 12. - С.49 - 58.

23. Горовиц М.А. Синтез систем с обратной связью / М.А.Горовиц. -М.: Сов. радио, 1970. 600 с.

24. Гришин Ю.П. Динамические системы, устойчивые к отказам / Ю.П.Гришин, Ю.М.Казаринов. М.: Радио и связь, 1985. - 176 с.

25. Далецкий C.B. Проблемы формирования системы ТОиР воздушных судов гражданской авиации / С.В.Далецкий. М.: МАИ, 2001. - 96 с.

26. Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными машинами / Под ред. М.С.Хитрика, С.М.Федорова. М.: Машиностроение, 1976. - 272 с.

27. Догановский С.А. Параметрические системы автоматического регулирования / С.А.Догановский. М.: Энергия, 1973.

28. Епифанов А.Д. Избыточные системы управления летательнымиаппаратами / А.Д.Епифанов. М., 1978. - 144 с.

29. Жердев Н.К. Контроль устройств на интегральных схемах / Н.К.Жердев, Б.П.Креденцер, Р.И.Белоконь. Киев: Техника, 1986. - 160 с.

30. Жуковский В.И. Многокритериальное принятие решений в условиях неопределенности / В.И.Жуковский, В. С.Молоствов. М.: МНИИПУ, 1988.-98 с.

31. Иыуду К.А. Математические модели отказоустойчивых вычислительных систем / К.А.Иыуду, С.А.Кривощеков. М.: МАИ, 1989. - 144 с.

32. Казарчук В.В. Техническая эксплуатация навигационных комплексов воздушных судов / В.В.Казарчук. Киев: КИИГА, 1975. - 310 с.

33. Климов В.Т. Бортовые системы для оценки особых ситуаций/ В.Т.Климов // Проблемы безопасности полетов. 1989. - № 8. - С. 7 - 14.

34. Королев В.М. Тенденции развития бортовых средств предупреждения и предотвращения особых ситуаций воздушного судна в полете/ В.М.Королев, С.П.Никифоров // Авиакосмическое приборостроение. 2003. -№ 3. - С. 36-40.

35. Кофман М.М. Методология проектирования перспективных авиационных комплексов бортового оборудования / М.М.Кофман, П.П.Парамонов, Ю.И.Сабо // Авиакосмическое приборостроение. 2003. - № 5. — С. 2 -8.

36. Крыжановский Г.А. Введение в прикладную теорию управления воздушным движением / Г.А.Крыжановский. М.: Машиностроение, 1984. -368 с.

37. Методы введения избыточности для вычислительных систем. Пер. с англ. / Под ред. В. С.Пугачева. М.: Сов. радио, 1966. - 276 с.

38. Михалев И.А. Системы автоматической посадки / И.А.Михалев, Б.Н.Окоемов, М. С.Чикулаев. — М.: Машиностроение, 1975. 203 с.

39. Надежность автоматизированных систем управления: Учеб. / И.О.Атовмян, А. С.Вайредян, Ю.П.Руднев и др. Под ред. Я.А.Хетагурова. -М.: Высш. шк., 1979. 287 с.

40. О синтезе многосвязных систем автоматического регулирования при учете возможных отказов в регуляторе / Ю.М.Гусев, Н.К.Зайнашев, Б.Г.Ильясов и др. // Автоматика и телемеханика. 1977. - № 2.

41. Озерный H.A. Системы с параметрической обратной связью / Н.А.Озерный. М.: Энергия, 1974. - 248 с.

42. Олянюк П.В. Мировая система воздушного транспорта: Учеб. пособ. / П.В.Олянюк. СПб.: АГА, 2004. - 418 с.

43. Олянюк П.В. Радионавигационные устройства и системы гражданской авиации: Учеб.для вузов / П.В.Оянюк, Г.П.Астафьев, В.В.Грачев. -М.: Транспорт, 1983.-320 с.

44. От анализа надежности к комплексному обеспечению эксплуатационно-технических характеристик авиационно-космической техники / Под ред. А.Н.Петрова. -М.: МАИ, 2002. 120 с.

45. Отказоустойчивые системы // Труды института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (ТИИЭР). 1978. - № 10. - 218 с.

46. Петров А.Н. Об эксплуатации воздушного судна с допустимыми отказами оборудования / А.Н.Петров, А.Г.Ковалев, Тран Ван Донг // Проблемы эксплуатации и совершенствования транспортных систем: Межвуз. темат. сб. науч. тр. СПб.: АГА, 2002. - С.35 - 39.

47. Петров Б.Н. Проблемы гибкости и надежности управления в теории бортовых терминальных систем / Б.Н.Петров // Автоматика и телемеханика. 1981. -№ 2. - С.15 -24.

48. Питерсон У. Коды, исправляющие ошибки / У.Питерсон, Э.Уэлдон. М.: Мир, 1976. - 596 с.

49. Половко A.M. Основы теории надежности / А.М.Половко. М.: Наука, 1964.-446 с.

50. Попов Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ / Э.В.Попов. М.: Наука, 1987. - 288 с.

51. Поспелов Г. С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии / Г. С.Поспелов. - М.: Наука, 1988. - 278 с.

52. Прозоров С.Е. Цифровые вычислительные системы авиационных комплексов: Учеб. пособ./ С.Е.Прозоров. Киев: КИИГА, 1990. - 160 с.

53. ИКАО. Док. 9642. Руководство по сохранению летной годности. Монреаль, 1995. - 114 с.

54. Рутковский В.Ю. Адаптивное координатно-параметрическое управление / В.Ю.Рутковский, С.Д.Земляков // Вопросы кибернетики. Системы и методы управления движущимися объектами. 1984.

55. Сапожников P.A. Надежность автоматических управляющих систем / Р.А.Сапожников, А.А.Бессонов, А.Г.Шоломицкий. М.: Высш. шк., 1964.-246 с.

56. Сидоров В.Н. Алгоритмическая надежность цифровых систем управления / В.Н.Сидоров, Р.М.Юсупов. Л.: ЛВИКА, 1969. - 101 с.

57. Системы автоматического и директорного управления самолетом / И.А.Михалев, Б.Н.Окоемов, И.Г.Павлина и др. М.: Машиностроение,1974.-311 с.

58. Сухих H.H. О чувствительности автоматической системы к изменению коэффициента передачи цифрового управляющего устройства / Н.Н.Сухих // Известия вузов. Сер.: Приборостроение. 1991. - № 10. - С. 30 -36.

59. Сухих H.H. Об использовании экспертных систем для управления полетом воздушного судна / Н.Н.Сухих // Проблемы навигации и управления воздушным движением: Межвуз. темат. сб. науч. тр. Л.: ОЛАГА, 1989.- С.126 — 130.

60. Сухих H.H. Определение функции чувствительности некоторых дискретных звеньев / Н.Н.Сухих // ОЛАГА. Труды. 1987. - № 72. - С.65 -70.

61. Сухих H.H. Предупреждение предельных режимов полета / Н.Н.Сухих. М.: Транспорт, 1992. - 62 с.

62. Сухих H.H. Экспертные системы средство информационной поддержки принятия решений экипажем самолета / Н.Н.Сухих. - СПб.: Знание, 1991.-21 с.

63. Сухих H.H. Реализация цифровых фильтров в цифровом вычислителе заданной операционной структуры / Н.Н.Сухих, Тран Ван Донг // Известия вузов. Сер.: Приборостроение. 2005. - № 7. - С.28 - 32.

64. Сухих H.H. Снижение влияния человеческого фактора на безопасность полетов с помощью экспертных систем / Н.Н.Сухих, С.М.Федоров // ИКАО. Циркуляр 229 AN/137. - Монреаль, 1990. - С. А551 - А556.

65. Тран Ван Донг. Взаимосвязь между развитием программы технического обслуживания самолетов и их надежностью/ Тран Ван Донг // Тезисы доклада международной научно-технической конференции "Vietnam Airlines Boeing". - Ханой, 2002. - 3 с. (в соавт.).

66. Тран Ван Донг. Повышение эффективности эксплуатации самолетов VNA путем уменьшения времени их технического обслуживания / Тран Ван Донг // Тезисы доклада технического семинара Vietnam Airlines. — 2003.-4 с. (в соавт.).

67. Тран Ван Донг. Об опыте эксплуатации цифровых ПНК самолетов вьетнамской авиакомпании/ Тран Ван Донг // 5-я Международная научно-техническая конференция, каловские чтения: Сб. матер. Егорьевск: ЕАТК им. В.П.Чкалова, 2004. - С. 148.

68. Тран Ван Донг. Реализация прямого метода алгоритмического обеспечения отказоустойчивости цифровой автоматической системы управления полетом при использовании функции чувствительности / Тран Ван Донг // Проблемы транспорта. 2004. -№11.- С. 172 - 175.

69. Тран Ван Донг. Методика определения уровня надежности самолетов VNA / Тран Ван Донг // Бюллетень технической документации VNA. -2000. 10 с.

70. Тран Ван Донг. Методика формирования минимального перечня оборудования для самолетов гражданской авиации Вьетнама / Тран Ван Донг // Бюллетень VNA. 2004. - № 45. - С. 12-15.

71. Тран Ван Донг. О надежности авиационной техники, эксплуатируемой во вьетнамской авиакомпании/Тран Ван Донг // Проблемы эксплуатации и совершенствования транспортных систем. Т. 9. Ч. 14: Межвуз. темат. сб. науч. тр. СПб.: АГА, 2004. - С.24 - 28.

72. Тран Ван Донг. О синтезе параметров цифрового управляющего устройства/ Тран Ван Донг // Проблемы эксплуатации и совершенствования транспортных систем. Т. 10: Межвуз. темат. сб. науч. тр. СПб.: АГА, 2005. - С.171 -174.

73. Тран Ван Донг. Применение MEL в VNA/ Тран Ван Донг // Вьетнамский авиационный институт. Сб. науч. тр. 2001. - № 6. - 10 с.

74. Тран Ван Донг. Стабилизация скорости полета с помощью аналогового и цифрового ПИ-регулятора / Тран Ван Донг // Проблемы эксплуатации и совершенствования транспортных систем. Т. 10: Межвуз. темат. сб. науч. тр. СПб.: АГА, 2005. - С.27 - 33.

75. Уколов И. С. Принцип избыточности в проблеме разработки ИСАУ JIA/И. С.Уколов, В.Г.Языков // Вопросы кибернетики. Интегрированные системы активного управления летательными аппаратами. М., 1982. -С.4-15.

76. Федоров С.М. Бортовые информационно управляющие системы: Учеб. для вузов / С.М.Федоров, О.И.Михайлов, Н.Н.Сухих. / Под ред.

77. С.М.Федорова. -М.: Транспорт, 1994. 298 с.

78. Черкесов Г.Н. Надежность технических систем с временной избыточностью / Г.Н.Черкесов. М.: Сов. радио, 1974. - 296 с.

79. Шмидт Г. Чувствительность импульсных систем с конечным временем установления / Г.Шмидт // Чувствительность автоматических систем: Труды междунар. симп. по чувств, сист. автомат, управл. М.: Наука, 1968.- С.31-38.

80. Эффективность технической эксплуатации самолетов гражданской авиации / С.В.Далецкий, О-Я.Деркач, А.Н.Петров. М.: Воздуш. трансп., 2002.-216 с.

81. Яцков Н.А. Основы построения автоматизированных систем контроля полетов воздушных судов: Учеб. для вузов ГА / Н.А.Языков. Киев: КИИГА, 1989.-344 с.

82. Alliot J.M., Bosc J.F., Durand N. Et al. An Experimental Study of ATM Capacity // Proc. 1-st U.S.A./Europe Air Traffic Management R&D Seminar, 1997, ht-tp://atm-seminar-97.eurocontrol.fr/bosc.htm.

83. Barto A.G., Bradtke S.J., Singh S.P. Real-Time Learning and Control Using Asynchronous Dynamic Programming. Technical Report COINS 91-57. Amherst, MA: Univ. Of Massachusetts, 1992. P. 10.

84. Bena K. Des systems experts prenneuf l'air avec Swissair // Rev. polytechn. 1988. - N 1058. - S. 207-209.

85. Boskovic J.D., Narendra K.S. Conparison of Linear, Nonlinear, and Neural Network Based Adaptive Controllers for a Class о Fed-Batch Fermentation Processes // Automatica. 1995. V. 31. N 6. P. 221-230.

86. Cooper A.E., Chow W.T. Development of on-board space computer systems. IBM Journal research and development, V. 20, N 1, 1976. P. 21-32.

87. Gupta Naren K., Walker Robert A. Robust fault detection techniques // AIAA Guide a. Contr. Conf. Seattle; Washington, 1984. Collect. Techn. Pap. New York, 1984. P. 758-760.

88. Hendrick R.G. Application of analytical redundancy // SAE Techn. Pap. Ser. 1985. N 851825. P. 1-7.

89. Kohn W. Declarative Control Architecture // Communications of the ACM. 1991. V. 34. N. 8. P. 34-42.

90. McDermott J. Rl: A Rule-Based Configurer of Computer Systems // Artificial Intelligence. 1982. V. 19. N. 1. P. 61-70.

91. Michalewicz Z. Genetic Algorithms + Data Structures = Evolution Programs. Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 1994. P. 72.

92. Rauch H.E. Intelligent Fault Diagnosis and Control Reconfiguration // IEEE Control Systems Mag. 1994. N 1. P. 105-109.

93. Rauch H.E., Schmidt T., Natoni B. Daptive Control of a High-Speed Ship // Proc. 9th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, 1996. P. 8-17.

94. Schmidt G. Epmfindlichkeits Untersuchungen an Abtast-systemen mit endlichen Einstellseit. Regelungstechnik. - 1966. -N 7. - S. 18-22.

95. Tsypkin Ya. Z. Learning in Robust Control Systems // Intelligent Control Systems: Theory and Applications / Eds. M.M. Gupta, N/K/ Singa. N.Y.: IEEE Press. 1996. P. 111-119.