Повышение устойчивости асинхронных машин на основе микропроцессорной системы управления электроприводом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Асташков, Николай Павлович

• Асташков, Николай Павлович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Асташков, Николай Павлович

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

1. Анализ факторов, воздействующих на устойчивость асинхронных вспомогательных машин электровоза переменного тока

1.1. Отклонение действующего напряжения в электрической цепи вспомогательных машин электровоза

1.2. Несимметрия напряжений в трёхфазной цепи вспомогательных машин

1.3. Несинусоидальность напряжения во вторичной обмотке собственных нужд тягового трансформатора

1.4. Конструктивные особенности АВМ электровоза

1.5. Автоматические системы управления электроприводом мотор-вентиляторов

2. Математическая модель исполнительного элемента микропроцессорной системы автоматического управления вспомогательными машинами электровоза

2.1. Обоснование технических решений для повышения устойчивости трёхфазных асинхронных машин

2.2. Обоснование передаточной функции исполнительного элемента на основе дифференциальных уравнений трёхфазной асинхронной электрической машины

2.3. Энергетические характеристики частотно-управляемого трёхфазного асинхронного двигателя

3. Повышение устойчивости асинхронных вспомогательных машин с помощью микропроцессорной системы автоматического управления

3.1. Функциональная схема микропроцессорной системы автоматического управления

3.2. Обоснование выбора элементов микропроцессорной САУ

3.3. Структурная схема и передаточная функция САУ устойчивостью

асинхронных вспомогательных машин

3.4. Исследование качества управления и устойчивости САУ

4. Математическое моделирование и экспериментальное исследование микропроцессорной системы автоматического управления

4.1. Методика математического моделирования САУ

4.2. Методика экспериментальных исследований

4.3. Оценка погрешности исследований

5. Технико-экономическая эффективность микропроцессорной системы управления устойчивостью асинхронных вспомогательных машин электровоза

5.1. Определение сметной стоимости оборудования

5.2. Расчет дополнительных эксплуатационных расходов

5.3. Расчет экономической эффективности внедрения САУ

ВЫВОДЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение устойчивости асинхронных машин на основе микропроцессорной системы управления электроприводом»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В соответствии с научной основой стратегии устойчивого развития Российской Федерации и стратегией развития железнодорожного транспорта до 2030 года, утверждённой распоряжением Правительства от 17.06.2008 года №877-р, на первый план выдвигаются задачи по снижению затрат на эксплуатацию и ремонт технологического оборудования. Для реализации поставленных задач необходима разработка технических средств, совместимых с системами электроснабжения и учитывающих условия эксплуатации электрооборудования.

Анализ надёжности тягового электрооборудования и асинхронных вспомогательных машин (АВМ) электровозов переменного тока Восточного региона на основании отчётов и статистических материалов локомотивных данных депо показывает, что большая доля отказов приходится на тяговые и вспомогательные электрические машины. Из-за неисправностей АВМ выполняется 1... 14% неплановых ремонтов электровозов. Повреждения электрической части тяговых электродвигателей составляют 69% и АВМ - 56% от общего количества неисправностей электрических машин. Чаще всего повреждаются обмотки якоря и статора двигателей: межвитковые замыкания, пробой изоляции, короткие замыкания. Из анализа характера повреждений следует, что в среднем 70% неисправностей электрической части машин возникают из-за нарушения температурно-влажностного состояния изоляции электрооборудования и неудовлетворительных показателей качества электроэнергии.

Впервые задача сохранения близких к номинальным показателей функционирования электродвигателей была решена в основополагающих работах академика М.П. Костенко в 1925 году. Большой вклад в решение задач оптимизации режимов работы электроприводов внесли учёные: М.М. Ботвинник, И .Я. Браслав-ский, В.Н. Бродовский, A.A. Булгаков, J1.X. Дацковский, Н.Ф. Ильинский, В.И. Ключев, В.А. Мищенко, Г.Б. Онищенко, В.В. Рудаков, Ю.А. Сабинин, О.В. Сле-жановский, Р.Т. Шрейнер, В.А. Шубенко и другие.

Научными исследованиями и разработкой автоматических систем управления электроприводом занимались О.Г. Арискин, A.C. Живечков, В.Ф. Исаев, Б.Я. Кожевников, А.Ю. Конашинский, J1.M. Лорман, В.Н. Михайловский, O.A. Некрасов, A.M. Рутштейн, А.Н. Савоськин, Л.Н. Сорин, В.Е. Чернохлебов, Г.Н. Шестоперов, В.П. Янов и другие.

Безусловно, разработанные технические решения выполняют поставленные перед ними задачи, которые ориентированы на экономию электрической энергии. Однако, алгоритм работы современных систем автоматического управления (САУ) электроприводом не учитывает отклонение напряжения в питающей сети, которое вызывает отклонение напряжения и несимметрию напряжения в обмотках электродвигателей, что в конечном итоге оказывает непосредственное влияние на устойчивость исполнительного элемента САУ. Электромагнитный момент асинхронного двигателя (АД) снижается из-за отклонения напряжения в обмотке собственных нужд тягового трансформатора и неудовлетворительной работы системы преобразования числа фаз электровоза. Из-за снижения электромагнитного момента исполнительного элемента САУ происходит снижение жёсткости его механической характеристики и возможное опрокидывание, поэтому нарушается устойчивость исполнительного элемента, а САУ оказывается неработоспособной, что не учитывалось в известных работах. Алгоритм работы современных САУ в зимний период времени при проследовании тоннелей или постановке холодных электровозов в ремонтные цехи депо вызывает образование на изоляции тягового электрооборудования конденсата, что приводит к отказам оборудования и сокращает долговечность изоляционных материалов тяговых электрических машин электровоза.

Для повышения устойчивости исполнительного элемента и САУ электропривода в целом целесообразно при анализе и синтезе обеспечивать контроль работы исполнительного элемента на устойчивой ветви механической характеристики. Так как энергетическая эффективность и электромагнитная совместимость исполнительного элемента САУ зависит от инновационного параметра управления, то при исследовании САУ необходимо учитывать изменение параметров зве-

ньев передаточной функции системы. Эффективность системного подхода при разработке автоматической системы управления основывается на контроле факторов, влияющих на устойчивость САУ с помощью датчиков и контуров обратной связи.

Целью диссертационной работы является повышение устойчивости исполнительного элемента САУ электроприводом подвижного состава.

Необходимость достижения указанной в диссертационной работе цели обусловила постановку и решение следующих задач исследования:

выполнить анализ факторов, снижающих устойчивость асинхронных вспомогательных машин электровозов переменного тока;

разработать методику расчёта энергетических характеристик исполнительного элемента с обоснованием выбора параметра управления САУ электроприводом электровозов;

разработать микропроцессорную систему управления электроприводом с полупроводниковым преобразователем входного электрического сопротивления для контроля факторов, влияющих на устойчивость исполнительного элемента и САУ в целом;

исследовать САУ с анализом её устойчивости и показателей качества управления;

рассчитать технико-экономическую эффективность применения разработанной системы автоматического управления электроприводом.

Объект исследования. Система автоматического управления асинхронным электроприводом подвижного состава.

Предмет исследования. Метод анализа и синтеза САУ электроприводом с переменными параметрами передаточных функции звеньев.

Методы исследования. Для исследования применялись методы теории автоматического управления технологическими процессами на основе математической статистики, теории устойчивости, анализа и синтеза САУ. Для обоснования выбора параметра управления исполнительного элемента микропроцессорной САУ электроприводом использована фундаментальная теория электрических це-

пей на основе закона сохранения энергии в электромагнитном поле. Для расчёта и анализа математического моделирования применялись лицензионные программные продукты Microsoft Excel, Matlab в среде Simulink. Результаты теоретических исследований и аналитических расчётов проверены на физических моделях. Научная новизна работы заключается в следующем:

предложены аналитические выражения для расчёта электрических величин, оценки энергетической эффективности и передаточной функции исполнительного элемента микропроцессорной САУ для обоснования алгоритма управления;

разработана математическая модель САУ электроприводом с обоснованием параметра управления исполнительным элементом для повышения его устойчивости, электромагнитной совместимости и энергосбережения;

разработан алгоритм автоматического управления электроприводом, обеспечивающий пуск асинхронных двигателей на пониженной частоте вращения. Алгоритмом предусмотрено изменение производительности вентиляторов в зависимости от действующего напряжения, температуры нагрева изоляции и тока в тяговом электрооборудовании;

разработана микропроцессорная САУ, повышающая устойчивость электропривода на подвижном составе железных дорог.

Научные положения и результаты, выносимые на защиту: параметр управления исполнительным элементом САУ на основе новых энергетических характеристик асинхронного электропривода;

передаточные функции звеньев САУ с переменными параметрами; микропроцессорная система управления асинхронным электроприводом с контролем устойчивости исполнительного элемента САУ;

математическая модель и методика расчёта передаточной функции САУ электроприводом;

алгоритм автоматического управления электроприводом. Достоверность научных положений и результатов.

Теоретические исследования САУ выполнены на основании фундаментальных положений теории автоматического управления, корректным применением

положений теории электрических цепей и преобразовательной техники, сходимостью результатов теоретических исследований с экспериментальными результатами исследования.

Практическая ценность диссертации заключается в следующем: разработана микропроцессорная система автоматического управления электроприводом с контурами обратной связи по напряжению во вторичной обмотке собственных нужд тягового трансформатора и температуре изоляции токоведу-щих частей тягового электрооборудования;

предложено техническое решение для использования нового параметра управления исполнительным элементом САУ электроприводом, позволяющее повысить его энергетическую эффективность и электромагнитную совместимость с элементами энергетической системы;

разработана методика расчёта передаточной функции САУ с учётом изменения параметров звеньев системы в процессе управления производительностью мотор-вентиляторов;

обосновано ранжирование управляющих воздействии по контурам обратной связи САУ для обеспечения устойчивой работы электропривода;

предложен алгоритм работы САУ при проследовании тоннелей или постановке холодных электровозов в ремонтные цехи депо, исключающий образование конденсата на изоляции тягового электрооборудования.

Реализация результатов работы. Полученные автором результаты работы приняты для внедрения службой локомотивного хозяйства ВСЖД. Разработан и изготовлен лабораторный стенд «Управление вспомогательными машинами ЭПС». Методика математического моделирования энергетических процессов с учётом изменения параметров передаточной функции исполнительного элемента для анализа и синтеза САУ используется в учебном процессе Иркутского государственного университета путей сообщения при подготовке инженеров по специальности 190300 - «Подвижной состав железных дорог» и повышении квалификации специалистов при изучении автоматизированных систем ЭПС.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований до-

кладывались и обсуждались на научных конференциях: межвузовской научно-практической конференции «Транспортная инфраструктура Сибирского региона» (Иркутск, 2009); межвузовской научно-практической конференции «Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте» (Иркутск, 2010); научно-практической конференции «Проблемы, решения, инновации транспорта Российской Федерации» (Иркутск, 2010); международной выставке высокотехнологической техники и вооружения (Омск, 2011); международной научно-практической конференции «Проблемы трансферта современных технологий в экономику Забайкалья и железнодорожный транспорт» (Чита, 2011); всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Технологическое обеспечение ремонта и повышение динамических качеств железнодорожного подвижного состава» (Омск, 2011); Третьей международной научно-практической конференции «Безопасность регионов - основа устойчивого развития» (Иркутск, 2012), Пятой международной научно-практической конференции «Транспортная инфрастуктура Сибирского региона» (Иркутск, 2014).

Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано 17 научных работ, в том числе три статьи из списка изданий, определенных ВАК Минобрнауки России, получено два свидетельства регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем работы. Общий объём работы составляет 172 страницы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, библиографического списка из 161 наименования, 3 приложений и содержит 163 страницы основного текста, 21 таблицу и 49 рисунков.

1. Анализ факторов, воздействующих на устойчивость асинхронных вспомогательных машин электровоза переменного тока

В разрабатываемой комплексной программе модернизации эксплуатируемого парка электровозов и создания тягового подвижного состава (ТПС) нового поколения наряду с задачами повышения тягово-энергетических, скоростных характеристик и экономичности локомотивов проблема устойчивой работы элементов подвижного состава занимает одно из центральных мест [12]. Остаётся нерешенной задача повышения надёжности вспомогательного оборудования электровозов переменного тока и снижения эксплуатационных расходов, связанных с их ремонтом и восстановлением, а также уменьшением затрат на неплановые ремонты и экономии энергетических ресурсов.

В электроприводе вспомогательных машин применяются трёхфазные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором. Режимы работы, долговечность и надёжность трёхфазных электрических машин зависят от ряда факторов, к которым можно отнести: качество электрической энергии на обмотках электрических машин; нагрузка электрических машин; влияние условий окружающей среды; качество и периодичность технического обслуживания машин, ремонта.

Целесообразно учитывать специфические особенности условий эксплуатации АВМ на электроподвижном составе. На участках эксплуатации Восточно -Сибирской железной дороги (ВСЖД) филиала ОАО «РЖД» температура окружающей среды при работе машины изменяются от -55°С до +50°С, перепады температуры в течение суток могут доходить до ±35°С. Продолжительность работы машин при отрицательных температурах окружающей среды составляет до одиннадцати месяцев в году, поэтому порчи и неисправности электрооборудования электровозов ВСЖД в 1,6 раза превышают среднесетевые. Летом работа электрических машин затруднена из-за ухудшения условий охлаждения, пересыхания изоляции, сильной запыленности. Повышенная влажность воздуха, особенно во время дождя или снега, вызывает коррозию металлических частей и снижает ка-

и

чество изоляции [5, 6].

Средняя стоимость устранения отказа силового электрооборудования на электровозах в несколько раз превышает стоимость устранения повреждений других видов технологического оборудования. Около 65% неисправностей силового электрооборудования вызваны пробоями изоляции токоведущих частей, что является важнейшей нерешенной проблемой эксплуатации электроподвижного состава (ЭПС) [129]. Для повышения устойчивости, надёжности электрооборудования необходимо совершенствовать работу системы вентиляции за счёт модернизации управления мотор-вентиляторами. Пуск и устойчивая работа мотор-вентиляторов и мотор-компрессоров может обеспечиваться за счёт микропроцессорной системы управления преобразованием частоты и числа фаз напряжения в обмотках статора [10,11].

Статистические данные по надёжности узлов и деталей оборудования электровозов в условиях эксплуатации их за последние четыре года на ВСЖД показывают, что большая доля отказов приходится на тяговые и вспомогательные электрические машины (рис. 1.1).

Анализ полученных данных по выходу из строя вспомогательных машин электровозов переменного тока на основании отчетов и статистических материалов локомотивных депо, служб локомотивного хозяйства дороги о надежности оборудования позволяет установить систематичность неисправностей, основные виды отказов, определить причины их возникновения (рис. 1.2, 1.3).

Неплановые ремонты электровозов из-за неисправностей электрооборудования составляют 60...70%. Из-за неисправностей АВМ выполняется 7... 14% неплановых ремонтов электровозов [120]. Повреждения электрической части электродвигателей составляют в среднем 56% от общего количества неисправностей вспомогательных машин. Чаще всего повреждаются обмотки статора трехфазных асинхронных двигателей: межвитковые замыкания, пробой изоляции, короткие замыкания. Из анализа характера повреждений следует, что в среднем 70% неисправностей электрической части асинхронных вспомогательных машин возникают из-за неудовлетворительных показателей качества электроэнергии на зажимах

трёхфазных обмоток статора.

□ 2010 ■ 201L □ 2012 □ 2013

Рис. 1.1. Распределение отказов электровозов ВСЖД по видам оборудования 1 - электрическая аппаратура; 2 - тяговые двигатели; 3 - асинхронные вспомогательные машины; 4 - колесные пары; 5 - механическое оборудование; 6 - автотормозное оборудование; 7 - приборы безопасности; 8 - прочее оборудование

К важнейшим показателям качества электроэнергии относятся: уровень междуфазных напряжений; отклонение напряжения; коэффициент несимметрии напряжений, токов.

Исследованию работы АВМ отечественных электровозов переменного тока, их тепловых режимов в зависимости от нагрузки и от температуры окружающей среды посвящены научные работы Бочарова В.И., Горина H.H., Козорезова М.А., Маханькова J1.B., Мирошенко Р.И., Некрасова O.A., Шевченко В.В., Щербакова В.Г., Янова В.П. и других исследователей. На основании данных работ осуществлена доработка конструкции и технологии изготовления трёхфазных асинхронных машин для привода вспомогательных механизмов электровозов.

Количество откачо», шт.

□ 2010 I 2011 □ 2012 □ 2013

Рис. 1.2. Систематичность неисправностей асинхронных вспомогательных машин 1 - пробой изоляции и МВЗ; 2 - выплавление ротора; 3 - повреждение подшипников; 4 - отгар фазы; 5 - прочее.

Сгорел мотор-вентилятор. 32%

Выплавление обмогки статора. 21%

Сгорел масляный насос, 3%

Выплавление ротора, 8%

Прочие неисправности, 15%

Посторонний шум, 10%

Тяжёлый запуск мотор-вентилятора, 11%

Рис. 1.3. Основные виды отказов асинхронных вспомогательных машин

Изготовлением обмотки статора из прямоугольного медного провода с кремний-органической изоляцией класса Н с предельно допустимым превышением температуры обмотки (+160°С) и модернизацией магнито-провода статора обеспечена

высокая степень использования активных материалов машины, увеличена мощность на единицу массы и номинальная мощность электродвигателя.

Исследованиями установлено [146], что АВМ ЭПС переменного тока работает при следующих условиях:

- отклонения напряжения питания от +25% до -39 % номинального значения и снижение вращающего момента электродвигателя до 0,37 номинального;

- значительное повышение момента сопротивления компрессоров при низких температурах воздуха;

- повышенная продолжительность пуска АВМ из-за существенного уменьшения вращающего момента электродвигателя при понижении питающего напряжения.

Для защиты АВМ отечественных электровозов переменного тока применяются тепловые реле, защитные характеристики которых имеют большие диапазоны разброса уставок срабатывания. Кроме того, на время их срабатывания влияют другие факторы, имеющие случайный характер (изменение температуры воздуха окружающей среды, трение в расцепляющем механизме, различие чувствительности биметаллических пластин и так далее). Тепловые реле недостаточно четко работают при перегрузках менее 20% от номинала; в этих случаях вследствие разброса характеристик невозможно гарантировать их надежность. Этот принципиальный недостаток тепловых реле с биметаллическими элементами полностью устранить за счёт улучшения конструкции нельзя.

Кроме того, тепловые реле, находясь в разных температурных условиях с электродвигателями, которые они защищают, реагируют только на величину тока и никак не учитывают другие причины перегрева обмоток; защитные характеристики токовых тепловых реле не соответствуют тепловым перегрузочным характеристикам электродвигателей в силу различия постоянных времени нагрева, особенно в повторно-кратковременном режиме работы; не обеспечивается защита электродвигателей, заклиненных или незапустившихся при обрыве фазы, так как скорость нагрева реле в этом случае значительно уступает скорости нагрева обмоток электродвигателей при адиабатическом тепловом процессе; тепловые реле мало чувствительны к несимметричным режимам.

Анализ надёжности тяговых электродвигателей ТЭД [78] Восточного региона показал, что на долю их отказов приходится более одной пятой отказов. Особое внимание при рассмотрении полученных данных направлено на учёт повреждений изоляционных конструкций, выплавления элементов тяговой машины, ввиду непосредственной взаимосвязи данных явлений с адекватностью выполнения тех-

нологического процесса системой вентиляции и устойчивой работы мотор-

вентиляторов электровоза.

Таблица 1.1

Виды отказов ТЭД электровозов ВСЖД

Виды отказов и повреждений Тип двигателя

НБ-418К6 НБ-514

Ш), %

Пробои изоляции и межвитковые замыкания якорных обмоток 17,3 22,8

Пробои изоляции главных полюсов (ГП) 12,4 29,8

Пробои изоляции дополнительных полюсов (ДП) 3,6 11,4

Пробои изоляции компенсационных обмоток (КО) 3,2 3,99

Повреждения соединений ГП 1,37 1,65

Повреждения соединений ДП 5,04 2,48

Повреждения соединений КО 1,36 1,38

Повреждения перемычек щеткодержателей 1,3 1,1

Повреждения выводных кабелей 1,37 1Д

Выплавление петушков коллекторов 7,3 0,8

Повреждения кронштейнов траверсы 2,29 1,1

Разрушения бандажей якорей 5,9 2,8

Повреждения моторно-якорных подшипников 22,9 12,7

Повреждения остовов 13,3 6,9

Повреждения поверхности коллектора 1,37 0

Прочие повреждения 17,3 22,8

(В табл. 1.1 частность гг^ = N¡/£14• 100, где N1 - количество отказов и повреждений одного вида оборудования; ЕЫ - общее количество отказов и повреждений).

Из анализа потока отказов электрических машин тягового и вспомогательного оборудования электровозов по данным отчётов и статистических данных де-

по сети железных дорог Восточного региона России следует, что общее количество отказов машин современного тягового подвижного состава составляет 49% от числа отказов всего оборудования, из которых приходится на повреждения электрической части тяговых машин 68,79%, вспомогательных машин 56%. Отказы электрооборудования обусловлены работой асинхронного двигателя с повышенным скольжением и снижением электромеханической устойчивости исполнительного элемента САУ электроприводом.

1.1. Отклонение действующего напряжения в электрической цепи вспомогательных машин электровоза

Одним из показателей качества электрической энергии является отклонение напряжения 8и, под которым понимают разность между фактически действующим напряжением в электрической сети и и номинальным действующим напряжением ином

и-и.

8И =

ном

и

100,%

(1.1)

ном

Последствия от отклонения напряжения зависят не только от величины, но и от продолжительности отклонения напряжения, так как эффективность и ресурс электродвигателей, спроектированных на номинальное напряжение, снижаются. При отклонении напряжения может повреждаться изоляция электрооборудования

[3].

В электрических сетях трёхфазного тока действующее значение напряжения прямой последовательности основной частоты и1(1) вычисляется по формуле:

ин.)-112

14иВС(1)-

Аи2 -и2

и

+ и

АВ(1)

АВ(1)

'и2 -и2 л2

иВС(1) СА(1)

и

АВ(1) У

(1.2)

где иАВ(1),ивс(1),исл(1) - действующие значения междуфазных напряжений основной частоты.

К основным факторам, влияющим на отклонение напряжения в цепи трёхфазного тока вспомогательных машин электровоза можно отнести отклонение напряжения на токоприёмнике и падение напряжения на элементах электрической цепи при прохождении тока нагрузки. Для ЭПС переменного тока влияние уровня напряжения усугубляется процессами, происходящими в силовых и вспомогательных цепях электровозов. Поэтому пределы отклонений напряжения на обмотке трансформатора, от которой питаются АВМ, оказываются шире, чем на токоприёмнике. Отклонения напряжения на токоприемнике ограничены правилами технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации [106]:

- уровень напряжения на токоприемнике электроподвижного состава должен быть не менее 21 кВ на переменном токе и 2.7 кВ на постоянном токе, не более 29 кВ на переменном токе и 4 кВ на постоянном токе. На отдельных участках допускается уровень напряжения 19 кВ на переменном токе и 2.4 кВ на постоянном токе.

Высшие гармоники при этом в условиях ЭПС оказывают некоторое влияние на потери энергии, нагревание машин и изменяют вращающий момент. На устойчивость АВМ решающее влияние оказывает действующее значение основной гармоники напряжения. Важнейшим фактором, определяющим надёжность в эксплуатации АВМ, является действующее напряжение на обмотках статора. Так как проектирование электрооборудования вспомогательных машин и оценка их соответствия условиям эксплуатации на ЭПС выполняется по первой гармонике напряжения, то большое значение имеет соотношение действующего значения несинусоидального напряжения с действующим значением первой гармонической составляющей этого напряжения.

С помощью коэффициента первой гармоники Kui принято выражать сложную связь действующего значения несинусоидального напряжения с действующим значением напряжения первой гармонической составляющей Ui. Установлено, что при напряжении на токоприёмнике 22 кВ коэффициент первой гармоники напряжения Кш = 0,97 (исследования доктора технических наук Р.И. Мирошниченко), а при 19 кВ Kui = 0,94 (исследования доктора технических наук Р.И. Ка-

рякина). Максимальное напряжение на токоприемнике на дорогах переменного тока составляет 29 кВ. Оно возникает в случае ненагруженной тяговой подстанции и повышенного напряжения линии электропередачи, когда форму кривой напряжения можно практически считать синусоидальной и Кш = 1. По трем указанным точкам построена зависимость Кш (Цэ) (рис. 1.4).

При допустимых отклонениях напряжения на токоприёмнике электровоза, отклонения напряжения на обмотках статора трёхфазных асинхронных электродвигателей вспомогательных машин электровозов составляет +22%... -39% [117], т.е. превышает в 1,4... 1,6 раза допустимое отклонение действующего значения переменного напряжения в контактной сети. Значительное отклонение напряжения объясняется изменением величины сопротивления тяговой сети по мере удаления электровоза от подстанции [24, 75].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Асташков, Николай Павлович, 2014 год

БИБЛИОГАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абрамов В.М. Электронные элементы устройств автоматического управления, схемы, расчёт, справочные данные / В.М. Абрамов. - М.: Академ-книга, 2006. -680с.

2. Авилов В.Д. Влияние динамического воздействия железнодорожного пути на качество функционирования тягового электродвигателя / В.Д. Авилов, В.В. Харламов, В.А. Нехаев, П.К. Шкодун // Материалы всероссийской конференции с международным участием. Красноярск, 2005. - С. 433-439.

3. Алексеева Т.Л. Электронные преобразователи для ресурсосберегающих технологий / Т.Л. Алексеева, Н.Л. Рябчёнок, Н.М. Астраханцева, Л.А. Астраханцев. -Иркутск: ИрГУПС, 2010. - 240с.

4. Архипцев Ю.Ф., Котеленец Н.Ф. Асинхронные электродвигатели. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 104с.

5. Асташков Н.П. Автоматическое управление производительностью вспомогательных асинхронных машин электровозов // Технологическое обеспечение ремонта и повышение динамических качеств железнодорожного подвижного состава: материалы всероссийской научно-технической конференции с международным участием. - Омск: ОмГУПС, 2011. - С. 58-62.

6. Асташков Н.П. Микропроцессорная система управления асинхронными вспомогательными машинами // Проблемы транспорта Восточной Сибири: материалы научно-практической конференции молодых учёных, аспирантов и студентов электромеханического факультета ИрГУПС. - Ч. 1. - Иркутск: ИрГУПС, 2011. - С. 7-11.

7. Асташков Н.П. Разработка микропроцессорной системы управления асинхронными вспомогательными машинами для повышения их устойчивости / Проблемы, решения, инновации транспорта Российской Федерации: сборник студенческих докладов по результатам конференции. Иркутск: ИрГУПС, 2010. - С. 14-19.

8. Асташков Н.П. Разработка системы автоматизированного управления асинхронными электродвигателями вспомогательных машин электровозов для повы-

шения их устойчивости // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте: сб. науч. трудов/под ред. Ю.Ф. Мухопада. -Иркутск: ИрГУПС, 2010. - Вып. 17. - С. 183-189.

9. Асташков Н.П. Разработка микропроцессорной системы управления асинхронными вспомогательными машинами для повышения их устойчивости // Проблемы, решения, инновации транспорта Российской Федерации. - Иркутск: ИрГУПС, 2010.-С. 14-19.

10. Асташков Н.П. Управление температурным режимом тягового электрооборудования с помощью микропроцессорной системы управления асинхронными вспомогательными машинами / Н.П. Асташков, В.А. Тихомиров, В.А. Шестаков // Материалы международной научно-практической конференции «Проблемы трансферта современных технологий в экономику Забайкалья и железнодорожный трансферт». - Чита: ЗабИЖТ, 2011. - С. 132-140.

11. Асташков Н.П. Повышение устойчивости асинхронных вспомогательных машин электровозов переменного тока / Н.П. Асташков, Д.В. Яковлев // Проблемы транспорта Восточной Сибири: сб. трудов Четвертой Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных факультетов «Транспортные системы» и «Системы обеспечения транспорта». - Иркутск: ИрГУПС, 2013.-4.1.-С. 16-20.

12. Астраханцев Л.А. Автоматическая система управления мотор-вентиляторами электровозов для ресурсосберегающих технологий / Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков // Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте: научные труды республиканской научно-технической конференции с участием зарубежных учёных, посвященная 80-летию ТашИИТ. - Ташкент: ТашИИТ, 2011. -С. 61-62.

13. Астраханцев Л.А. Анализ факторов, воздействующих на устойчивость асинхронных вспомогательных машин электровоза переменного тока / Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков // Проблемы транспорта Восточной Сибири: материалы научно-практической конференции молодых учёных, аспирантов и студентов электромеханического факультета ИрГУПС. - Иркутск: ИрГУПС, 2011. - 4.1. - С. 3-6.

14. Астраханцев Л.А. Обоснование выбора элементов микропроцессорной системы автоматического управления мотор-вентиляторами электровозов на основе функциональной схемы / Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков // Транспортная инфраструктура Сибирского региона: материалы межвузовской научно-практической конференции с международным участием 15-19 мая 2012. - Иркутск: ИрГУПС, 2012. - С. 354-359.

15. Астраханцев Л.А. Обоснование метода построения автоматизированной системы управления производительностью мотор-вентиля-торов на электровозах / Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков // Вестник Иркутского Государственного Технического Университета. - Иркутск: ИрГТУ, 2012. - №3. - С. 90-95.

16. Астраханцев Л.А. Повышение электромагнитной совместимости подвижного состава / Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков, Н.Л. Рябчёнок, Т.Л. Алексеева // Безопасность регионов - основа устойчивого развития. - Иркутск, ИрГУПС, 2012. -С. 92-94.

17. Астраханцев Л.А. Функциональная схема микропроцессорной системы автоматического управления мотор-вентиляторами электровозов переменного тока / Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков // Проблемы транспорта Восточной Сибири: сб. трудов Третьей Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных электромеханического факультета. - Иркутск: ИрГУПС, 2013.-4.1.-С. 4-8.

18. Астраханцев Л.А. Разработка ресурсосберегающих электрифицированных технологических процессов / Л.А. Астраханцев, Н.М. Астраханцева, Н.П. Асташков // Вестник Красноярского Государственного Аграрного Университета. -Красноярск: КрасГАУ, 2012. - №8. - С. 166-169.

19. Астраханцев Л.А. О возможности экономии электроэнергии на электропривод вспомогательных машин электровозов переменного тока / Л.А. Астраханцев, А.И. Орленко // Современные технологии в машиностроении, 7-ая Всероссийская научно-практическая конференция. - Пенза, 2003. - С. 41-44.

20. Астраханцев Л.А. Основы энергосберегающего управления электрифициро-

ванными технологическими установками / JI.A. Астраханцев, Б. Чулуунзоригт, Т.Д. Алексеева, H.JI. Рябчёнок, А.И. Орленко, В.А. Тихомиров // Труды междун. конф. «Энергосберегающие технологии и окружающая среда». - Иркутск: Ир-ГУПС, 2004.-С. 51-52.

21. Астраханцев JI.A., В.В. Макаров. Проектирование системы управления тири-сторным преобразователем. - Иркутск: Изд-во ИрИИТ, 1997. - 99с.

22. Астраханцев J1.A., Астраханцева Н.М. Расчет энергетических характеристик электроустановок с преобразователями. - Иркутск: Изд-во ИрИИТ, 1999. - 94с.

23. Ахцигер В.В. Исследование влияний условий эксплуатации электровозов на надёжность изоляции обмотки якоря тяговых двигателей. Исследование работы электрооборудования и вопросы прочности электроподвижного состава. Науч. тр. ОмИИТА. - Омск, 1974. - С. 72-74.

24. Бабич В.М. Анализ качества напряжения на токоприёмнике электровоза и в тяговой сети переменного тока / В.М. Бабич, Н.И. Молин, A.A. Бакланов // Труды ОмИИЖТ, том 171.-Омск, 1975.-С. 39-44.

25. Барков A.C., Лебедев В.В., Лисицын В.П., Сонин B.C. Исследование возможности увеличения долговечности изоляции якорных обмоток тяговых двигателей. Повышение надёжности и совершенствование ремонта электровозов. - М.: Транспорт, 1974. - С. 53-58.

26. Батицкий В.А., Лупоедов В.И., Рыжков A.A. Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в горной промышленности. - М.: Недра, 1991. - 303с.

27. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 392с.

28. Блудов Л.С. Методика оценки срока службы электрической изоляции в случае нестационарного температурного режима. - Тр. ВЭЛНИИ, 1968. - С. 224-228.

29. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, Н.М. Недилько. - М.: Агропромиздат, 1986. - 320с.

30. Бочаров В.И. Магистральные электровозы: Общие характеристики. Механическая часть / В.И. Бочаров, И.Ф. Кодинцев, И.В. Кравченко, И.В. Скогорев, П.Е. Сергиенко, В .Я. Свердлов, Ю.В. Соболев, В.П. Янов и др. - М.: Машиностроение,

1991.-224с.

31. Бровман Я.С., Каган В.Г., Кочубиевский Ф.Д. Электроприводы с полупроводниковым управлением. -M.-JL: Энергия, 1964. - 88с.

32. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. -М.: Энергия, 1974.- 168с.

33. Бруснецов JI.B. Приборы для записи и анализа статистических данных. Метод теневого графика. - М.: Энергия, 1969. - 80с.

34. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями. - М.: Изд-во Наука, 1966. - 297с.

35. Бурков А.Т. Электронная техника и преобразователи. - М.: Транспорт, 1999. -464с.

36. Вершинин Н.И., Верцайзер A.JL, Яковлев В.М. Автоматическое регулирование. -М.: Энергия, 1965. - 136с.

37. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование эксперимента в технологическом исследовании. - Киев: Техника, 1975. - 168с.

38. Воронов А.А Введение в динамику сложных управляемых систем. - М.: Наука, 1985.-352с.

39. Временная методика и инструкция по проведению опытных поездок для определения критических норм масс грузовых поездов при электровозной тяге, 1995 г.

40. Гаврилов П.Д., Гимелыптейн Л.Я., Медведев А.Е. Автоматизация производственных процессов. - М.: Недра, 1985. - 215с.

41. Галкин В.Г. Исследование надежности электровозов ВЛ80К при работе с отключением части тяговых двигателей / В.Г. Галкин, O.A. Климов, В.П. Смирнов // Омский ин-т инж. ж.-д. транспорта, 1975. - Т. 171. - С. 45-49.

42. Галкин В.Г., Парамзин В.П., Четвергов В.А. Надёжность тягового подвижного состава. - М.: Транспорт, 1981. - 184с.

43. Герасимяк Р.П. Динамика асинхронных электроприводов крановых механизмов. -М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168с.

44. Гливанский A.A. Эффективность регулирования скорости мощных ленточных конвейеров / Автоматизация и регулирование транспортных процессов на уголь-

ных предприятиях. Труды гос. проект.-констр. и науч.-исслед. ин-та по автоматизации в угольной пром-ти. - М.: Недра, 1983. - С. 25-29.

45. Голубков Б.Н. Пятачков Б.И., Романова Т.М. Кондиционирование воздуха, отопление и вентиляция: Учеб. для вузов. - М.: Энергоиздат, 1982. - 232с.

46. Гоппе Г.Г. Алгоритм энергосберегающего управления асинхронным двигателем (АД) при изменении нагрузки вниз от оптимальной // Современные технологии, системный анализ, моделирование. - Иркутск: ИрГУПС, 2009. - № 2 (22). -С. 137-143.

47. Гордеев И.П., Аширов С.С. Исследование теплового состояния изоляции якорных обмоток тяговых электродвигателей в режимах эксплуатации при отклонениях параметров их системы охлаждения от нормальных / И.П. Гордеев, С.С. Аширов // Ташкентский ин-т инж. ж.-д. трансп. - Ташкент, 1985. - 85с.

48. Горин H.H. Режимы работы вспомогательных асинхронных машин. - Тр. ВНИИЖТ, 1965. - Вып. 286. - С. 93-107.

49. Горский A.B., Воробьев A.A. Надёжность электроподвижного состава: Учебник для вузов ж.-д. транспорта. - М.: Маршрут, 2005. - 303с.

50. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. - Введ. 01.01.1999. - М.: Изд-во стандартов, 1988. -35с.

51. Готтер Г. Нагревание и охлаждение электрических машин. M.-JL, Госэнерго-издат, 1961.-480с.

52. Груба В.И., Никулин Э.К., Оголобченко A.C. Технические средства автоматизации в горной промышленности. - К.: ИСМО, 1998. - 373с.

53. Давыдов Ю.С., Нефелов C.B. Техника автоматического регулирования в системах вентиляции и кондиционирования воздуха. - М.: Стройиздат, 1977. - 216

ч с.

54. Дрехслер Р. Измерение и оценка качества электроэнергии при несимметричной и нелинейной нагрузке. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 113с. 55.3ахарченко Д.Д. Автоматизация подвижного состава. - М.: Транспорт, 1978. -

280с.

56. Зимин E.H., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. -М.: Высшая школа, 1965. - 467с.

57. Зохорович А.Е., Крылов С.С. Основы электротехники для локомотивных бригад: Учебник для техн. школ. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1987. -414с.

58. Иванов В.И., Хазен М.М. Выбор системы автоматического регулирования режимов охлаждения тягового оборудования электровоза BJI60K при работе на переменных нагрузках. - М.: Транспорт, 1979. - С. 63-69.

59. Ильинский Н.Ф. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение. Учеб. пособие для студ. высш. учеб заведений / Н.Ф. Ильинский, В.В. Москаленко. - М.: «Академия», 2008. - 208 с.

60. Инструкция по подготовке к работе и техническому обслуживанию электровозов в зимних и летних условиях. - М.: Транспорт, 2001. - 72с.

61. Исмаилов Ш.К. Тепловое состояние тяговых и вспомогательных электрических машин электровозов постоянного и переменного тока. - Омск: ОмГУПС, 2001.-76с.

62. Кабанов И.Д. Теоретические основы электротехники / И.Д. Кабанов, А.Н. Горбунов, И.Я. Редько. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 1996. - 4.1. - 380с.

63. Кабанов И.Д., Горбунов А. Н., Редько И. Я. Теоретические основы электротехники. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 1996. - 4.2. - 380с.

64. Казакевич В. В. Системы экстремального регулирования и некоторые способы улучшения их качества и устойчивости // Автоматическое управление и вычислительная техника. - М.: Машгиз, 1958. - С. 66-96.

65. Калинин В.К. Электровозы и электропоезда. - М.: Транспорт, 1991. - 480с.

66. Каптелкин В.А. Анализ напряжения питания вспомогательных машин электроподвижного состава переменного тока // Труды ЦНИИ МПС, 1969. - Вып. 395. -С. 15-20.

67. Каптелкин В.А. Исследование систем асинхронных вспомогательных машин по использованию мощности электродвигателей // Труды ЦНИИ МПС, 1969. -

Вып. 416. - С.126-136.

68. Курбасов A.C., Седов В.И., Сорин JI.H. Проектирование тяговых электродвигателей. - М.: Транспорт, 1987. -536с.

69. Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. - М.: Физматгиз, 1963. -510с.

70. Комар М.А. Основы электропривода и аппараты управления. - М: Энергия, 1968.-344с.

71. Коротаев E.H. Вентиляция и тепловой режим оборудования электровозов переменного тока на ВСЖД / E.H. Коротаев, В.П. Смирнов, A.C. Шитиков // Материалы межвузовской научно-технической конференции, посвященной 160-летию отечественных железных дорог и 100-летию железнодорожного образования в Сибири. - Омск: ОмГУПС, 1998. - С. 66-67.

72. Космодамианский A.C. Измерение и регулирование температуры обмоток тяговых электрических машин локомотивов. - М.: РГОТУПС, 2002. - 285с.

73. Космодамианский A.C. Теоретические основы и разработка систем регулирования температуры тяговых электрических машин локомотивов. Автореф. дис. докт. техн. наук. - М.: РГОТУПС, 2002. - 52с.

74. Котеленец Н.Ф., Кузнецов H.JI. Испытания и надежность электрических машин. - М.: Высш. Шк., 1988. - 232с.

75. Лапа A.B. Использование мощности электровозов переменного тока при вождении поездов повышенной массы при снижении напряжения в контактной сети / A.B. Лапа, А.И. Орленко // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. -Иркутск: ИрГУПС, 2009. - С. 315-318.

76. Лукьянов A.B. Разработка программного комплекса тепловизионного контроля технического состояния оборудования локомотивов / A.B. Лукьянов, Н.Л. Михальчук, Н.И. Капустин // Труды X Байкальской Всероссийской конференции «Информационные и математические технологии в науке, технике и образовании». - Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2005 - С. 97-103.

77. Лурье Б.Я., Энрайт П. Дж. Классические методы автоматического управления.

- СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 640с.

78. Лыткина Е.М. Анализ надёжности электрических машин подвижного состава / Е.М. Лыткина, В.А. Тихомиров, Н.П. Асташков // Технико-экономические проблемы развития регионов: Материалы научно-практической конференции. - Иркутск: ИрГТУ, 2013.-Вып. 11.-С. 82-85.

79. Магистральные электровозы. Тяговые электрические машины / Под ред. В.И. Бочарова, В.П. Янова. - М.: Энергоатомиздат, 1992. - 464с.

80. Макаров В.В. О надёжности электрического оборудования магистральных электровозов ВСЖД / В.В. Макаров, В.П. Смирнов, A.C. Шитиков // Иркутский ин-т инж. ж.-д. транспорта, 1998. - С. 42-46.

81. Маслов В.В. Исследование влияния высокой влажности и воды на свойства некоторых диэлектриков: диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. Московский энергет. институт. - Москва, 1967. - 148с.

82. Малиновский А.К. Автоматизированный электропривод машин и установок шахт и рудников. - М.: Недра, 1987. - 277с.

83. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. - М.: Наука, 1967. - 424с.

84. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336с.

85. Михайлов B.C. Теория управления. - К.: Высшая школа, 1988. -312с.

86. Михайловский В.Н., Исаев В.Ф., Лорман Л.М., Чернохлебов В.Е., Кожевников Б.Я. Система САУВ для электровоза ВЛ80С. - ж. «Локомотив» №10, 2003. - С. 25-29.

87. Михальчук Н.Л. Адаптивные системы управления тепловлагообменными процессами на электровозе / Н.Л. Михальчук, A.M. Худоногов, В.П. Смирнов, А.И. Орленко, Д.В. Коноваленко // Труды региональной научно-технической конференции «Научно-технические проблемы транспорта, промышленности и образования». - Хабаровск: ДВГУПС, 2006. - С. 224-227.

88. Морговский Ю.Я., Рубашкин И.Б., Гольдин Я.Г. Взаимосвязанные системы электропривода. - Л.: Энергия, 1972. - 200с.

89. Невраев В.Ю., Петелин Д.П. Системы автоматизированного электропривода переменного тока. Ленинград: Энергия, 1964. - 107с.

90. Некрасов O.A. О расходе электроэнергии вспомогательными машинами электровозов / O.A. Некрасов, В.А. Каптелкин, Л.М. Перцовский // Труды ЦНИИ МПС, 1974.-Вып. 514.-С. 4-9.

91. Некрасов O.A. Результаты тягово-энергетических испытаний электровоза ВЛ80К / O.A. Некрасов, А.Л. Лисицын, Ю.В. Иванов, Б.С. Серёгин, A.M. Кахель-ник//Труды ЦНИИ МПС, 1969.-Вып. 388. - С. 137-156.

92. Некрасов O.A. О целесообразной системе вспомогательных машин электровозов переменного тока // Труды ЦНИИ МПС, 1970. - Вып. 416. - С. 79-96.

93. Некрасов O.A., Рутштейн A.M. Вспомогательные машины электровозов переменного тока. - М.: Транспорт, 1988. - 223с.

94. Огородников Ю.И. Декомпозиция модели чувствительности для уравнений движения лагранжевой структуры // Современные технологии, системный анализ, моделирование. - Иркутск: ИрГУПС, 2009. - № 1 (21). - С. 16-18.

95. Орленко А. И. Современные методы регулирования производительности вентиляторов на электровозах переменного тока ВЛ85 / Энергосберегающие технологии и окружающая среда // Тезисы докладов международной конференции. -Иркутск: ИрГУПС, 2004. - С. 26-27.

96. Орленко А.И. Тепловые параметры тяговых электродвигателей НБ-514 при регулировании производительности вентиляторов электровозов ВЛ85 / Энергосберегающие технологии и окружающая среда // Тезисы докладов международной конференции. - Иркутск: ИрГУПС, 2004. - С. 28-29.

97. Панкратов В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. - 66 с.

98. Панкратов В.В. Многокритериальная оптимизация систем векторного управления асинхронными электроприводами /В.В. Панкратов, Е.А. Зима // Электричество, 2002.-№4.-С. 32-41.

99. Панкратов В.В. Метод синтеза алгоритмов текущей идентификации на основе адаптивных моделей // Автоматизированные электромеханические системы. -

Новосибирск, 1997.-С. 15-30.

100. Панкратов В.В. Метод синтеза многосвязных автоматических систем с ограниченной нормой вектора управляющих воздействий и его применение в задачах электропривода // Мехатроника. - 2000. - №5. - С. 32-41.

101. Патент на изобретение № 2161362 Российская Федерация. Делитель напряжения / JI.A. Астраханцев, H.JI. Рябчёнок, П.Е. Рябчёнок. Опубликован в Б.И., №36, 2000.

102. Патент на изобретение №2295461 Российская Федерация. Система автоматизированного регулирования частоты вращения вентилятора электровоза переменного тока / М.Д. Рабинович, Б.Я. Кожевников, В.Н. Михайловский, В.Е. Черно-хлебов. Опубликован в Б.И., №12, 2010.

103. Патент на изобретение №2388136. Российская Федерация. Способ регулирования мощности и устройство преобразователя сопротивления для электрических машин переменного тока / T.JT. Алексеева, JÏ.A. Астраханцев, К.П. Рябчёнок. Опубликован в Б.И., №3, 2010.

104. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГТУ, 2002. - 472с.

105. Поляков В.Н. Состояние теории и практики оптимального управления стационарными режимами электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями // Труды III Международной научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу. - Нижний Новгород: Вектор-ТиС, 2001.-С. 68-69.

106. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации. -М.: Транспорт, 1993. - 161с.

107. Правила тяговых расчётов для поездной работы. - М.: Транспорт, 1985. - 287 с.

108. Перельмутер В.М. Прямое управление моментом и током двигателей переменного тока. - Харьков: Основа, 2004. - 210с.

109. Пивняк Г.Г., Волков A.B. Современные частотно-регулируемые асинхронные электроприводы с широтно-импульсной модуляцией. - Днепропетровск: НГУ,

2006. - 470с.

110. Писарев A.J1., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. -М.: Энергия, 1975.-264с.

111. Радин В.И. Электрические машины: Асинхронные машины: Учеб. для элек-тромех. спец. вузов / Радин В.И., Брускин Д.Э., Зохорович А.Е.; под ред. И.П. Ко-пылова. - М.: Высш. шк., 1988. - 328с.

112. Развитие локомотивной тяги / Под редакцией H.A. Фуфрянского А.Н. Бе-взенко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1988. - 344с.

113. Растригин A.A. Системы экстремального управления. - М.: Наука, 1974. -632с.

114. Ротанов H.A., Захарченко Д.Д. Проектирование систем управления электроподвижным составом. - М.: Транспорт, 1986. - 327с.

115. Рудаков В.В., Столяров И.М. Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. - Л.: Энергоатомиздат, 1987. - 134с.

116. Рутштейн A.M. Регулируемый привод вентиляторов // Локомотив, 1998. -№6.-С. 23-24.

117. Рябчёнок Н.Л. Повышение устойчивости асинхронных вспомогательных машин электровозов на основе микропроцессорной системы управления электроприводом / Н.Л. Рябчёнок, Т.Л. Алексеева, Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков // Транспортная инфраструктура Сибирского региона: материалы межвузовской научно-практической конференции. - Иркутск: ИрГУПС, 2009. - С. 354-359.

118. Рябчёнок Н.Л. Математическая модель энергетических процессов при управлении вспомогательными машинами электровозов переменного тока // Автоматизированные системы контроля и управления на транспорте: Сб. науч. тр. / ИрИИТ. - Иркутск, 1999. - Вып. 5. - С. 63-65.

119. Рябчёнок Н.Л. Система автоматического управления мотор-вентиляторами, адаптивная к условиям эксплуатации на электровозах / Н.Л. Рябчёнок, Т.Л. Алексеева, Н.П. Асташков // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - Иркутск: ИрГУПС, 2013. - №4. - С. 95-100.

120. Рябчёнок Н.Л. Повышение устойчивости асинхронных вспомогательных ма-

шин электровозов на основе микропроцессорной системы управления / H.JI. Ряб-ченок, Т.Л. Алексеева, Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков // Транспортная инфраструктура Сибирского региона: материалы межвузовской научно-практической конференции. - Иркутск: ИрГУПС, 2009. - С. 354-359.

121. Садлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. - М.: Энергия, 1974. - 328с.

122. Сахарнов Ю.В. Регулируемый электропривод - эффективное энергосберегающее оборудование // Энергетика Тюменского региона, 2002. - С. 26-35.

123. Свидетельство регистрации программы ЭВМ №2012610393 Российская Федерация. Управление производительностью вспомогательных машин ЭПС / Л.А. Астраханцев, Н.П. Асташков, В.А. Тихомиров, В.А. Шестаков; Заявитель и правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) (RU). - №2011618537 от 11.11.2011, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 10.01.2012.

124. Свидетельство регистрации программы ЭВМ №2012661249 Российская Федерация. Управление электрокалориферной установкой для сушки крупных электрических машин / A.M. Худоногов, В.В. Сидоров, Н.П. Асташков, В.А. Тихомиров; Заявитель и правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) (RU). -№2012619176 от 25.10.2012, зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 11.12.2012.

125. Сиротин A.A. Автоматическое управление электроприводами. - М.: Энергия, 1969.-560с.

126. Скогорев И.В. Системы вентиляции и очистки воздуха на электровозах / Труды ВЭлНИИ, 1978. - Т. 18. - С. 57-83.

127. Скогорев И.В. Регулирование расхода охлаждающего воздуха в зависимости от нагрузки оборудования и климатических факторов / И.В. Скогорев, Ю.А. Фе-дюков, В.Н. Бобков // Межвузовский сборник научных трудов. - Хабаровск, 1987.

-С. 50-57.

128. Скогорев И.В. Экономия электроэнергии в сложных вентиляционных системах электровозов / Межвузовский сборник научных трудов. - Хабаровск, 1987. -С. 59-61.

129. Смирнов В.П. Анализ причин отказов тяговых двигателей НБ-514 ВСЖД / В.П. Смирнов, Е.В. Ефремов, И.С. Пехметов // Научно-техническое и экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке: Труды третьей международной научной конференции творческой молодежи. - Хабаровск: ДВГУПС, 2003. - Т.1. - С. 61-65.

130. Смирнов В.П. Диагностика вентиляции электровозов переменного тока по величине активной мощности приводных асинхронных двигателей вентиляторов // Сб. науч. тр. Иркутск: ИрИИТ, 2001. - ЧI. - С. 107-112.

131. Смирнов В. П. Методы и средства диагностики вентиляции электровозов // Сб. науч. тр. Хабаровск: ДВГУПС, 2001. - С. 70-75.

132. Смирнов В.П. Непрерывный контроль температуры предельно нагруженного оборудования электровоза: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. - Иркутск, 2005. - 320с.

133. Смирнов В.П. Устройства непрерывной диагностики вентиляции и температуры силового оборудования электровозов // Сб. науч. тр. Иркутск: ИрИИТ, 2001. -41.-С. 102-106.

134. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева, A.B., Шинянского. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616с.

135. Теоретические основы электротехники. Под. ред. П.А. Ионкина. - 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Высшая школа, 1976. - Т.1. - 544с.

136. Теоретические основы электротехники / П.А. Ионкин, А.И. Даревский, Е.С. Кухаркин и др. - М.: Высшая школа, 1976. - Т.2. - 383с.

137. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П.Петров и др. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200с.

138. Тихменев Б.Н., Трахтман Л.М. Подвижной состав электрифицированных железных дорог. Теория работы электрооборудования. Электрические схемы и ап-

параты. - 3-е изд., доп. и перераб. - М.: Транспорт, 1980. - 471с.

139. Тихомиров В.А. Решение проблемы ресурсосбережения за счёт управления технологическими процессами / Тихомиров В.А., Алексеева Т.Д., Рябчёнок H.JI. // Материалы междун. научн.-техн. конференции «Наука, инновации и образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России». - Екатеринбург: УрГУПС, 2006. - С. 83-85.

140. Токарев Б.Ф. Электрические машины: Учеб. пособие для вузов. - М.: Энер-гоатомиздат, 1990. - 624с.

141. Толпежников Л.И. Автоматическое управление процессами шахт и рудников. Учебник для вузов, 2-ое изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1985. - 352с.

142. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. - М.: МГИЭМ, 2005. - 82с.

143. Френкель Е.Б. Ремонт электрических машин электроподвижного состава и тепловозов / Е.Б. Френкель, В.Г. Комолов, С.И. Фаиб. - М.: Транспорт, 1966. -455с.

144. Худоногов A.M. Восстановление изоляционных свойств обмоток якоря тягового электродвигателя // Вестник ИрГТУ №4, 2006. - С. 60-62.

145. Худоногов A.M. Ресурсосберегающие методы управления энергоподводом в процессах удаления влаги из изоляции обмоток электрических машин тягового подвижного состава / A.M. Худоногов, В.П. Смирнов, Д.В. Коноваленко // Энергосбережение: технологии, приборы, оборудование: Сб. науч. тр. - Иркутск: ИрГУПС, 2009.-С. 30-33.

146. Худоногов A.M. Надёжность асинхронных вспомогательных машин электровозов / A.M. Худоногов, Д.А. Оленцевич, Е.М. Лыткина, В.Н. Иванов // Вестник ИрГТУ 2 (34), 2008. - С. 117-119.

147. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. - М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008. - 288с.

148. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматического электропривода. - М.: Энергия, 1979. - 619с.

149. Шахмайстер Л.Г., Дмитриев В.Г., Лобочева А.К. Динамика грузопотоков и

регулирование скорости ленточных конвейеров. - М.: Машиностроение, 1972. -160с.

150. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. - Кишинёв, 1982. - 224с.

151. Шрейнер Р.Т. Задачи экстремального частотного управления асинхронными электроприводами. Асинхронный тиристорный электропривод. - Свердловск: Урал, политех, ин-т, 1971. - С. 92-96.

152. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. - Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654с.

153. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н. Экстремальное частотное управление асинхронными двигателями // Электротехника, 1973. - №9. - С. 10-13.

154. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. - М.: Энергия, 1972. - 200с.

155. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока / В.А. Шубенко, Р.Т. Шрейнер, В.А. Мищенко // Электричество, 1970. - №9. - С. 23-26

156. Электрические железные дороги. Под ред. А.В. Плакса, В.Н. Пупынина. - М.: Транспорт, 1993. - 280с.

157. Aaltonen М., Titinen P., Helkkila S. Direct Torque Control of AC motor drives. ABB Review. 1995. - №3. - P. 19-24.

158. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientiening die Grundlage fur die Transvector -Regelung von Asynchronmashienen. - Siemens-Zeitschrift - Bd.45. - 1971. - №10. -s. 757-760.

159. Gyugyu L., Pelly B.R. Static Power Frequency Changers, Wiley, New York, 1976.

160. Kubota H., Matsuse K., Nakano T. DSP-bases speed adaptive flux observer of induction motor, IEEE Trans. Industry Applicat., vol. 29, no 2, 1993, p. 344-348.

161. Schauder C. Adaptive speed identification for vector control of induction motor without rotational transducers, in Conf. Rec. 1989 IEEE IAS Ann. Mtg., p. 344-348.