Повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет модернизации систем управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат технических наук Агеенко, Алексей Владимирович

• Агеенко, Алексей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Агеенко, Алексей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ С ЧПУ

1.1. Обеспечение геометрической точности деталей машин, обрабатываемых на токарных станках с ЧПУ

1.2. Анализ погрешностей токарных станков с ЧПУ, влияющих на точность обработки

1.2.1. Статические погрешности токарного станка с ЧПУ

1.2.2. Динамическая точность токарного станка с ЧПУ

1.3. Анализ способов повышения точности токарных станков с ЧПУ

Выводы, цель и задачи исследований

ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Структурная схема исследований

2.2. Методика проведения теоретических исследований

2.3. Методика проведения экспериментальных исследований

2.3.1. Экспериментальная установка

2.3.2. Контрольно-измерительные приборы

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕТОДИКИ ДИАГНОСТИКИ ТОЧНОСТИ ТОКАРНОГО СТАНКА С ЧПУ

3.1. Определение влияния погрешностей, обусловленных состоянием токарного станка с ЧПУ, на контурную погрешность траектории перемещения исполнительных органов станка

3.2. Влияние погрешностей токарного станка с ЧПУ на точность позиционирования привода подач

3.3. Алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ

3.4. Определение коэффициента к, учитывающего погрешности станка

3.5. Методика определения динамических составляющих контурной погрешности

3.5.1. Определение погрешности аппроксимации траектории перемещения исполнительных органов станка

3.5.2. Определение параметров регулятора положения системы управления

3.6. Методика повышения точности динамических составляющих контурной погрешности путем компенсации станочных параметров

3.6.1. Компенсация геометрической неточности станка

3.6.2. Компенсация погрешности аппроксимации траектории перемещения исполнительных органов станка

3.6.3. Компенсация погрешности, обусловленной дрейфом нуля электропривода подач

3.6.4. Компенсация погрешности, обусловленной наличием трения покоя

3.6.5. Компенсация погрешности, обусловленной настройкой контура положения

3.7. Обоснование выбора варианта ремонта (замены) узлов токарного станка

с ЧПУ и его предпочтимость

Основные выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ ТОЧНОСТИ ТОКАРНОГО СТАЖА С ЧПУ

4.1. Назначение системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ и требования, предъявляемые к ней

4.2. Общий вид схемы системы диагностики

4.3. Выбор источника информации

4.4. Персональная ЭВМ (ПЭВМ) как устройство диагностики

4.5. Выбор устройства согласования

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ ТОЧНОСТИ ТОКАРНОГО СТАНКА С ЧПУ

5.1. Определение статических составляющих контурной погрешности траектории перемещения исполнительных органов токарно - револьверного станка с ЧПУ

5.2. Определение необходимости повышения точности токарно -револьверного станка с ЧПУ

5.3. Определение динамических составляющих контурной погрешности траектории перемещения исполнительных органов токарно - револьверного станка с ЧПУ

5.4. Настройка контура положения системы управления токарно -револьверного станка с ЧПУ

5.5. Компенсация составляющих контурной погрешности траектории перемещения исполнительных органов токарно - револьверного станка с

ЧПУ

Основные выводы по пятой главе

ГЛАВА 6. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКИВНОСТИ

6.1. Применение системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ

6.2. Расчет ожидаемого экономического эффекта от использования системы

диагностики точности токарного станка с ЧПУ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет модернизации систем управления»

ВВЕДЕНИЕ

Анализ станочного парка предприятий Российской Федерации показывает, что большинство токарных станков с числовым программным управлением (ЧПУ) - это станки 80-х г. выпуска, имеющие как физический, так и моральный износ, снижающий их точность. Кроме того, в процессе эксплуатации токарного станка с ЧПУ происходит изменение его состояния, и как результат - частичная потеря его точности.

Если физический износ механической части можно устранить проведением капитального ремонта, включающего восстановление направляющих, замену деталей шпиндельного узла, ходовой части приводов и т.д., то моральный и физический износ систем управления можно устранить только модернизацией, включающей замену системы ЧПУ, системы управления приводами подач, датчиков обратной связи.

Для обеспечения заданной точности токарного станка с ЧПУ после проведения капитального ремонта необходимо определять его статические и динамические погрешности (такие как зазоры в механических передачах, погрешность, обусловленную наличием трения покоя, накопленную погрешность ходового винта и другие).

Данные погрешности могут быть полностью или частично скомпенсированы системой ЧПУ, так как современные системы ЧПУ обладают большим набором станочных параметров, позволяющих компенсировать статические и уменьшить динамические погрешности станка и его системы управления, при модернизации. Однако, как показал анализ литературы, в настоящее время нет единой методики по определению и компенсации статических и динамических погрешностей для обеспечения заданной точности токарного станка с ЧПУ после модернизации.

Поэтому повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет модернизации системы управления и настройки станочных параметров

системы ЧПУ с целью компенсации статических и динамических погрешностей станка является актуальной задачей.

Целью работы является повышение точности токарных станков с ЧПУ за счет настройки или модернизации их систем управления.

Для достижения этой цели необходимо было решить следующие задачи:

1. Установить зависимость точности отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ от погрешностей (статических и динамических), обусловленных его состоянием;

2. Разработать методику, позволяющую определять и компенсировать статические и динамические погрешности, влияющие на точность отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ;

3. Разработать и создать систему диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющую проводить экспресс оценку состояния оборудования и оценивать степень влияния статических и динамических погрешностей на контурную погрешность траектории исполнительных органов станка;

4. Разработать алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющий, на основе методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей и системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, повысить точность отработки траектории исполнительных органов станка;

5. Провести апробацию методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей, а также системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ.

Методика исследований. При выполнении работы использовались научные основы теории точности металлорежущих станков, теории

технологии машиностроения, теории технической диагностики, теории автоматического управления, теории автоматизированного электропривода. Экспериментальные исследования проводились с использованием разработанной системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ и ЭВМ.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту.

1. Зависимость точности отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ от погрешностей (статических и динамических), обусловленных его состоянием;

2. Методика, позволяющая определять и компенсировать статические и динамические погрешности, влияющие на точность отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ;

3. Система диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющая проводить экспресс оценку состояния оборудования и оценивать степень влияния статических и динамических погрешностей на контурную погрешность траектории исполнительных органов станка;

4. Алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющий, на основе методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей и системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, повысить точность отработки траектории исполнительных органов станка.

Научная новизна:

1. Получена зависимость точности отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ от погрешностей (статических и динамических), обусловленных его состоянием;

2. Разработан алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющий на основе методики определения и компенсации статических и

динамических погрешностей и системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, повысить точность траектории исполнительных органов.

Практическая значимость.

1. Получена зависимость, позволяющая прогнозировать состояние токарных станков с ЧПУ, путем определения контурной погрешности траектории исполнительных органов станка;

2. Разработана методика, позволяющая определять и компенсировать статические и динамические погрешности, влияющие на точность отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ;

3. Создана система диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющая проводить экспресс оценку текущего и фактического состояния оборудования и оценивать степень влияния статических и динамических погрешностей на контурную погрешность траектории исполнительных органов станка;

4. Разработана программа упраления вспомогательным оборудованием токарного станка с ЧПУ (программа логики станка).

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры «Автоматизированные технологические системы» ФГБОУ ВПО «БГТУ», на научных конференциях профессорско - преподавательского состава ФГБОУ ВПО «БГТУ» в 2008 -2011 гг.; всероссийской молодежной научной конференции «Мавлютовские чтения» (г. Уфа, 2008 г.), международной научно-практической конференции «Состояние, проблемы и перспективы автоматизации технической подготовки производства на промышленных предприятиях» (г. Брянск, 2009 г.), X международной межвузовской научно - технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов «Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления» (г. Гомель, 2010 г.), на международном молодежном форуме «Инновации 2010. Современное состояние и перспективы развития инновационной экономики» (г. Брянск, 2010 г.), на международной научно - технической конференции

«Машиностроение и техносфера XXI века» (г. Севастополь, 2010-2011 гг.), на международной научно - технической конференции «Модернизация машиностроительного комплекса России на научных основах технологии машиностроения» (г. Брянск, 2011 г.).

Практические разработки по данной теме отмечены почетной грамотой победителя программы «Участник Молодежного Научно-Инновационного Конкурса» («У.М.Н.И.К.») Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, дипломом II степени в конкурсе на лучшую научную работу аспирантов и молодых ученых по естественным, техническим и гуманитарным наукам в вузах Брянской области «Современные научные достижения. Брянск - 2010».

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 12 печатных работ, из них 5 - в журналах из перечня ВАК РФ, рекомендованного для опубликования результатов диссертационных работ. Отдельные результаты исследований вошли в отчет по НИОКР №7685р/11215-(15) «Разработка проекта модернизации токарно-револьверного станка модели 1В340Ф30 и программного обеспечения для осуществления его функционирования» в рамках программы «У.М.Н.И.К.» (Брянск, 2010-2012 гг.) и отчет по ГК № 14.740.11.0324 «Разработка научных положений и отработка методики настройки параметров системы управления токарных станков с ЧПУ для их диагностики и повышения точности» в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 гг.

По теме работы получено свидетельство о регистрации электронного ресурса в Объединенном Фонде электронных ресурсов «Наука и образование».

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Агеенко, Алексей Владимирович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Получена зависимость точности отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ от погрешностей (статических и динамических), обусловленных его состоянием;

2. Разработана методика, позволяющая определять и компенсировать статические и динамические погрешности, влияющие на точность отработки траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ;

3. Разработана и создана система диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющая проводить экспресс оценку текущего состояния оборудования и оценивать степень влияния статических и динамических погрешностей на контурную погрешность траектории исполнительных органов станка;

4. Разработан алгоритм диагностики точности токарного станка с ЧПУ, позволяющий, на основе методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей и системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, повысить точность траектории исполнительных органов станка;

5. Проведена апробация методики определения и компенсации статических и динамических погрешностей, а также системы диагностики точности токарного станка с ЧПУ, подтвердившая их корректность. В ходе реализации данных мероприятий точность токарного станка с ЧПУ была повышена на 30%;

6. Получена экспериментальная зависимость контурной погрешности от дифференциального коэффициента, позволяющая определять оптимальный дифференциальный коэффициент контура положения системы управления приводом;

7. На контурную погрешность оказывает влияние время регулирования переходного процесса, а также величина перерегулирования задающего сигнала контура положения. Причем величина перерегулирования оказывает большее воздействие, чем время регулирования;

8. На величину контурной погрешности траектории исполнительных органов токарного станка с ЧПУ оказывает влияние траектория выхода на эквидистанту. Оптимальной является круговая траектория выхода на эквидистанту;

9. В работе решена задача, имеющая существенное значение для автоматизированного производства, и заключающаяся в повышении точности токарных станков с ЧПУ путем модернизации системы управления, в том числе настройки систем ЧПУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Агеенко, Алексей Владимирович, 2011 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агафонов, В.В. Определение погрешностей обработки с учетом динамических характеристик упругой системы станка /В.В. Агафонов // СТИН. -М.: Стин, 2006, № 5. - С. 10-13.

2. Агеенко, A.B. Методика настройки параметров УЧПУ токарных станков для обеспечения заданной точности контура детали / A.B. Агеенко // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, №5. -Орел: Госуниверситет УНПК, 2011.- С.67-73.

3. Агеенко, A.B. Глубокая модернизация токарно-револьверно станка 1В340Ф30 / A.B. Агеенко // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления: материалы X Междунар. межвуз. науч.-техн. конф. студентов, магистрантов и аспирантов (Гомель, 29-30 апр. 2010 г.).-Гомель: ГГТУ им. И.О. Сухого, 2010. - С. 11-14.

4. Андрейчиков, Б.И. Динамическая точность систем программного управления станками / Б.И. Андрейчиков. - М.: Машиностроение, 1964. - 368 с.

5. Аникеева, О.В. Ремонт и обслуживание технологического оборудования по фактическому состоянию на основе его функциональной диагностики / О.В. Аникеева, А.Г. Ивахненко // Модернизация машиностроительного комплекса России на научных основах технологии машиностроения (ТМ-2011): сб. тр. 3-й Междунар. науч.-техн. конф. (г. Брянск, 19-20 мая 2011 г.)/ под общ. ред. А.Г. Суслова. - Брянск: Десяточка, 2011. - С. 252-253.

6. Бабаков, H.A. Теория автоматического управления. В 2-х т. Т.1 / H.A. Бабаков, A.A. Воронов, A.A. Воронова.- М: Высш. шк., 1986. - 367 с.

7. Базров, Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастра-ивающихся станков / Б.М. Базров. - М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

8. Базров, Б.М. Расчеты точности машин на ЭВМ / Б.М. Базров. -М.: Машиностроение, 1984. - 256 с.

9. Базров, Б.М. Основы технологии машиностроения / Б.М. Базров. - М.: Машиностроение,2005. - 736 с.

10. Балакшин, Б.С. Адаптивное управление станками. / под ред. Б.С. Балакшина. - М.: Машиностроение, 1973. - 688 с.

11. Башарин, A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

12. Бесекерский, В.А. Проектирование следящих систем малой мощности / В.А. Бесекерский, В.Н. Орлов, Л.В. Полонская, С.М. Федоров. - Л.: Судпром-гиз, 1958.- 168 с.

13. Бржозовский, Б.М. Диагностика и надежность автоматизированных систем / Б.М. Бржозовский, В.В. Мартынов, A.A. Игнатьев. - M.: ТНТ, 2010. - 380 с.

14. Бурке, Дж. Обработка поверхности и надежность материалов / пер. с англ.// под ред. Дж. Бурке, Ф. Вайса. - М.: Мир, 1984. - 192 с.

15. Бушуев, В.В. Анализ погрешностей привода подачи металлорежущего станка и способов их снижения / В.В. Бушуев, В.А. Кузовкин, В.В. Молодцов, В.В. Филатов // Измерительная техника. - М.: Российский научно-технический центр информации по стандартизации, метрологии и оценке соответствия Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии, 2006, №6. - с. 18 - 22.

16. ГОСТ 17-70. Станки токарно-револьверные. Нормы точности.

17. ГОСТ 18097-93. Станки токарно-винторезные и токарные. Основные размеры. Нормы точности.

18. ГОСТ 27843-88. Станки металлорежущие. Методы проверки точности позиционирования

19. Датчики линейных перемещений ЛИР-8. Паспорт.

20. Демидов, C.B. Электромеханические системы управления тяжелыми металлорежущими станками /C.B. Демидов, С.А. Авдушев, A.M. Дубников и др. - Л.: Машиностроение, 1986. - 236 с.

21. Денисенко, В.А. ПИД -регуляторы: принципы построения и модификации / В.А. Денисенко // СТА. - М.: СТА, 2006, №4. - С. 66-74.

22. Долженкова, С.Б. Выявление геометрических погрешностей металлорежущих станочных систем, влияющих на точность обработки //С.Б. Должен-

кова, А.Г. Ивахненко, В.В. Куц // Известия Курского государственного технического университета. - Курск: КГТУ, 2010, № 2. - С. 60-65.

23. Дунин-Барковский, И.В. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности / И.В. Дунин-Барковский, А.И. Карташо-ва. - М.: Машиностроение, 1978 - 231 с.

24. Егоров, А.И. Основы теории управления / А.И. Егоров.- М: ФИЗМАТ-ЛИТ, 2004. - 504 с.

25. Жигалев, H.H. Разработка управляющих систем для обработки деталей тел вращения / H.H. Жигалев // Металлообработка. - 2002, №6. - С. 43 - 44.

26. Заковоротный, В.Л. Динамика трибосистем. Самоорганизация, эволюция / В.Л. Заковоротный.- Ростов н/Д: ДГТУ, 2003. - 502 с.

27. Зимин, E.H. Автоматическое управление электроприводами / E.H. Зимин, В.И. Яковлев.- М: Высш. Шк., 1979. - 318 с.

28. Ивахненко, А.Г. Моделирование точности токарной обработки / А.Г. Ивахненко, О.И. Скарлыкина // Информатика и системы управления. - Благовещенск: АмурскийГУ, 2002, № 2 (04). - С. 39-45.

29. Инкрементный преобразователь линейных перемещений. Паспорт.

30. Каган, В.Г. Цифровые электромеханические системы / В.Г. Каган, Ю.Д. Бери, Б.И. Акимов и др. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 208 с.

31. Коровин, Б.Г. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: учебное пособие для вузов / Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, Л.Н. Рассудов. - Л.: Энергоатомиздат. Ле-нингр. отд-ние, 1990. - 352 с.

32. Королев, Э.Г. Эффективность применения высокомоментных двигателей в станкостроении / Э.Г. Королев, И.А. Волкомирский, A.M. Лебедев и др. - М.: Машиностроение, 1981. - 144 с.

33. Кромаренко, Ю.Б. Повышение точности и производительности многорезцовой токарной обработки / Ю.Б. Кромаренко, С.А. Атаманов, Е.Я. Шаев // Станки и инструмент. - М.: Станки и инструмент, 1974, №8. - С.68 -72.

34. Кудинов, В.А. Динамика станков / В.А. Кудинов. - М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

35. Кузнецов, Ю.Н. Станки с ЧПУ / Ю.Н. Кузнецов. - Киев: Высш. шк., 1991.-278 с.

36. Левашов, A.B. Основы расчета точности кинематических цепей / A.B. Левашов. - М.: Машиностроение, 1966. - 212 с.

37. Лейнцигер, В.Н. Токарные станки с ЧПУ на микропроцессорах. Обзор / В.Н. Лейнцигер, В.И. Антипов. - М.: НИИмаш, 1981. - 44 с.

38. Марголит, Р.Б. Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов / Р.Б. Марголит. - М.: Машиностроение, 1991.-272 с.

39. Маталин, A.A. Технология механической обработки /A.A. Маталин. -Л.: Машиностроение, 1977. - 460 с.

40. Машиностроение. Энциклопедия. Технология изготовления деталей машин. Т. III - 3 / A.M. Дальский, А.Г. Суслов, Ю.Ф. Назаров и др. // под общ. ред. А.Г. Суслова. - М.: Машиностроение, 2000. - 840 с.

41. Меламед, Г.И. Гибкое автоматическое производство: станки с ЧПУ и роботы / Г.И. Меламед, Б.М. Турсунов. - Минск: Беларусь, 1986. - 159 с.

42. Неизвестных, А.Г. Анализ точности обработки деталей на станках с ЧПУ / А.Г. Неизвестных, Е.Г. Крылов // Известия ВолгГТУ. - Волгоград: ВолгГТУ, 2008, Т. 9. № 4. - С. 89 - 91.

43. Онищенко, Г.Б. Автоматизированный электропривод производственных механизмов / под ред. Г.Б. Онищенко. - М.: РАСНХ, 2001. - 520 с.

44. Петрешин, Д.И. Обеспечение параметров качества поверхностного слоя деталей при точении самообучающейся технологической системой / Д.И. Петрешин // Вестник БГТУ. - Брянск: БГТУ, 2006, №2. - С. 140-144.

45. Петрешин, Д.И. Алгоритмическое обеспечение самообучающейся адаптивной технологической системы / Д.И. Петрешин // Обработка металлов: технология, оборудование, инструменты. - Новосибирск: Сибирское отделение РАН, 2006, № 1. С. 12-15.

46. Преобразователь угловых перемещений. Паспорт ЛИР-158.000ПС.

47. Проников, A.C. Точность и надежность станков с числовым программным управлением / A.C. Проников. - М.: Машиностроение, 1982. - 256 с.

48. Псарев, С.А. Диагностирование погрешностей станков с устройствами ЧПУ класса PCNC / С.А. Псарев // Вестник ЮурГУ. - Челябинск: ЮурГУ, 2006, №11. -С. 174- 178.

49. Ратмиров, В.А. Повышение точности и производительности станков с программным управлением / В.А. Ратмиров, И.Н. Чурин, С.Л. Шмутер. - М.: Машиностроение, 1970. -343 с.

50. Решетов, Д.Н. Точность металлорежущих станков / Д.Н. Решетов, В.Т. Портман. - М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

51. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления / В .Я. Ротач.- М: МЭИ, 2004. - 400 с.

52. Руководство по вводу в эксплуатацию систем ЧПУ типа WL4x версии З.хх. Описание параметров системы. - Харьков: Вест Лабе Лтд, 2005. - 36 с.

53. Савинов, Ю.И. Отладка и регулировка станков с ЧПУ с использованием методов безразборной диагностики / Ю.И. Савинов, В.И. Клягин, Ф.С. Сабиров // Инструмент, технологии, оборудование. - М.: ИТО, 2008, № 10 -С. 50-52.

54. Сандлер, A.C. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков / A.C. Сандлер. - М.: Высш. шк., 1972. - 440 с.

55. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №15576 / О.Н. Фе-донин, Д.И. Петрешин, В.А. Хандожко, A.B. Агеенко // Объединенный фонд электронных ресурсов «Наука и образование», 2010.

56. Сергиевский, Л.В. Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением / Л.В. Сергиевский. - М.: Машиностроение, 1974. - 299 с.

57. Серия Fanuc 0i - Модель С. Серия Fanuc 0i Mate - Модель С. Руководство по параметрам, 2005. - 395 с.

58. Соколовский, А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках / А.П. Соколовский. - М.: МАШГИЗ, 1952. - 288 с.

59. Соломенцев, Ю.М. Адаптивное управление технологическими процессами. / Ю.М. Соломенцев, В.Г.Митрофанов, С.П.Протопопов и др. - М.: Машиностроение, 1980. - 536 с.

60. Соломенцев, Ю.М. Оптимизация процесса обработки с помощью адаптивного управления износом инструмента / Ю.М. Соломенцев, A.M. Басин // Станки и инструмент. - М.: Станки и инструмент, 1974, № 8. - С. 21-23.

61. Сосонкин, B.J1. Микропроцессорные системы ЧПУ станками / B.JI. Со-сонкин. - М.: Машиностроение, 1985. - 288 с.

62. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т.1 / под ред. A.M. Дальского, А.Г. Косиловой и др. - М.: Машиностроение-1, 2001. - 912 с.

63. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. Т.2 / под ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1985. - 568 с.

64. Судьин, Е.Ф. Модернизация станков с ЧПУ / Е.Ф. Судьин. - М.: Машиностроение, 1990. - 40 с.

65. Суслов, А.Г. Инженерия поверхности деталей /А.Г. Суслов, В.Ф. Безъязычный, Ю.В. Панфилов, В.П. Фёдоров [и др.] // под ред. А.Г. Суслова. -М.: Машиностроение, 2008. -320 с.

66. Суслов, А.Г. Обеспечение качества обработанных поверхностей с использованием самообучающейся технологической системы / А.Г.Суслов, Д.И. Петрешин // СТИН. - М.: Стин, 2006, № 1. - С. 21-24.

67. Суслов, А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей / А.Г. Суслов. - М: Машиностроение, 1987. - 208 с.

68. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение и повышение эксплуатационных свойств деталей и их соединений / А.Г. Суслов, В.П. Федоров, O.A. Горленко, А.О. Горленко // под. общ. ред. А.Г. Суслова.-М.: Машиностроение, 2006.-447 с.

69. Схиртладзе, А.Г., Ковальчук Е.Р. Автоматическое управление упругими перемещениями на горизонально-расточных станках / А.Г. Схиртладзе, Е.Р. Ковальчук // Станки и инструмент. -М.: Станки и инструмент, 1974, №8. - С. 24-27.

70. Техническая документация на станок 1В340Ф30.

71. Тиристорные приводные системы с сервомеханизмами серии TNP/C управляющие устройства (командоаппараты) для станков серии ZSO/C. Эксплуатационно-техническая документация. 42. - Польша: Bielsko-Biata, 1984. - 45 с.

72. Тули, М. Справочное пособие по цифровой электронике / М. Тули // пер. с англ. — М.: Энергоатомиздат, 1990. - 176 с.

73. Устройство цифровой индикации ЛИР-510, ЛИР-520, ЛИР-530. Паспорт.

74. Устройство числового программного управления «Феникс». Руководство по привязке параметров и настройке.- Смоленск: Рубикон - Инновация, 2005. - 73 с.

75. Устройство числового программного управления NC201-M. Руководство по характеризации. СПб: Балт-Систем, 208. - 146 с.

76. Устройство числового программного управления NC201-M. Руководство по эксплуатации. СПб: Балт-Систем, 2009. - 99 с.

77. Федонин, О.Н. Алгоритм модернизации металлообрабатывающих станков на базе устройств ЧПУ серии NC200 / О.Н. Федонин, A.B. Агеенко // Менеджмент качества продукции и услуг: материалы 3-й междунар. науч.-техн. конф. (г. Брянск, 27-28 апр. 2010 г.) в 2 -х т., Т.2 / под ред. O.A. Гор-ленко. -Брянск: БГТУ, 2010. - С. 264 - 266.

78. Федонин, О.Н. К вопросу об определении передаточной функции следящего электропривода подач станка с ЧПУ / О.Н. Федонин, Д.И. Петрешин, В.А. Хандожко, A.B. Агеенко // Машиностроение и техносфера XXI века: сб. тр. XVIII Междунар. науч. - техн. конф. (г. Севастополь 12-17 сентября 2011 г.) в 4-х т., Т.З. - Донецк: ДонНТУ, 2011. - 252 с.

79. Федонин, О.Н. Модернизация металлообрабатывающих станков, применяемых в условиях автоматизированного производства / О.Н. Федонин, Д.И. Петрешин, В.А. Хандожко, A.B. Агеенко // Вестник БГТУ, №3 .-Брянск: БГТУ, 2009.- С.57-59.

80. Федонин, О.Н. Повышение эффективности работы токарно- револь-

верного станка с ЧПУ 1В340Ф30 путем модернизации и настройки его системы управления / О.Н. Федонин, Д.И. Петрешин, В.А. Хандожко, A.B. Аге-енко // Вестник БГТУ, №4 .-Брянск: БГТУ, 2010.- С.82-89.

81. Федонин, О.Н. Подходы к модернизации металлорежущих станков с ЧПУ на базе устройств ЧПУ семейства типа NC200 / О.Н. Федонин, Д.И. Петрешин, В.А. Хандожко, A.B. Агеенко // Наука и производство: материалы междунар.науч.-практ. конф. (г. Брянск, 19-20 марта 2009 г.) в 2ч., 4.2 / под ред. С.П. Сазонова, П.В. Новикова. - Брянск: БГТУ, 2009. - С. 70-71.

82. Федонин, О.Н. Способ повышения эффективности работы токарных станков с ЧПУ / О.Н. Федонин, A.B. Агеенко // Модернизация машиностроительного комплекса России на научных основах технологии машиностроения (ТМ-2011): сб. тр. 3-й Междунар. науч.-техн. конф. (г. Брянск, 19-20 мая 2011 г.)/ под общ. ред. А.Г. Суслова. - Брянск: Десяточка, 2011. - С. 328-329.

83. Федоров, В.П. Автоматизированные системы научных исследований (АСНИ) / В.П. Федоров, Д.Н. Финатов, В.А. Хандожко // Справочник. Инженерный журнал. Приложение №3 .- М: Машиностроение, 2007,- С. 18 - 22.

84. Федоров, В.П. Компьютерный мониторинг параметров качества поверхностей деталей машин / В.П. Федоров, И.Л. Пыриков, Д.М. Кошлаков // Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления: материалы VII Междунар. межвуз. науч.-техн. конф. студентов, магистрантов и аспирантов (Гомель, 29-30 апр. 2007 г.).-Гомель: ГГТУ им. П.О. Сухого, 2007. - С. 29-34.

85. Федоров, В.П. Критерии технологической устойчивости и ее обеспечение при обработке деталей машин методами ППД / В.П. Федоров, М.Н. Нагоркин, В.В. Нагоркина, Е.В. Ковалева // Сборник трудов XVI междунар. науч. - техн. конф. в г. Севастополе 14 - 19 сентября 2009 г. В 4-х томах. -Донецк: ДонНТУ, 2009. Т.З. - С. 188 - 192.

86. Федоров, В.П. Модернизация технологического оборудования с ЧПУ на основе инновационного подхода / В.П. Федоров, A.A. Малкин, И.Л. Пыриков, М.Н. Нагоркин // Состояние, проблемы и перспективы автоматизации

технической подготовки производства на промышленных предприятиях: Материалы междунар. науч.-практ. конф. (16 - 18 ноября 2009 г., г. Брянск) / под ред. В .И. Аверченкова. - Брянск: БГТУ, 2009. - С. 15.

87. Хартли, Дж. ГПС в действии/ Дж. Хартли // пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1987.-328 с.

88. Хоровиц, П. Искусство схемотехники / П. Хоровиц, У. Хилл. В 2-х т. Т.1 / под ред. М.В. Гальперина. // пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 600 с.

89. Fagor Automation. CNC8035. Руководство по установке (модели М и Т), 2007.-368 с.

90. FANUC серия Ог'-ТС Руководство по эксплуатации. В - 6411RU/01. -2007 - 863 с.

91. FMS-3000. Устройство ЧПУ на базе промышленного компьютера. Описание языка электроавтоматики. Описание системы параметров. Редакция 6.1. - Н. Новгород: Модмаш-Софт, 2008. - 126 с.

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ