Повышение точности позиционирования абонентских станций в сотовых сетях мобильной радиосвязи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.13, кандидат технических наук Степутин, Антон Николаевич

• Степутин, Антон Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Степутин, Антон Николаевич

СОДЕРЖАНИЕ

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ АБОНЕНТСКИХ СТАНЦИЙ В СЕТЯХ МОБИЛЬНОЙ СВЯЗИ GSM/UMTS

1.1. Введение в проблему позиционирования. Термины и определения

1.2. Структура сети мобильной связи GSM/UMTS с поддержкой функции позиционирования

1.3. Классификация технологий позиционирования в сетях мобильной связи

1.3.1. Методы позиционирования в сетях мобильной связи стандарта GSM

1.3.2. Методы позиционирования в сетях мобильной связи стандарта UMTS

1.3.3. Методы позиционирования в сетях мобильной связи стандарта GSM/UMTS

1.3.4. Сравнительный анализ технологий позиционирования в сетях мобильной связи

1.4. Постановка задач исследования

ГЛАВА 2. ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СЕТИ МОБИЛЬНОЙ СВЯЗИ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ. АЛГОРИТМЫ И ПРОЦЕДУРЫ

2.1. Постановка задачи

2.2. Структура сети мобильной связи и позиционирования. Принципы функционирования

2.3. Разработка частных алгоритмов работы и процедур функционирования сети мобильной связи и позиционирования

о Л

2.3.1. Разработка алгоритма работы пеленгационной сети

2.3.2. Процедура определения сектора сети мобильной связи, в котором находится абонентская станция

2.3.3. Процедура определения списка измерительных пунктов, пеленгующих искомую абонентскую станцию

2.3.4. Алгоритмы перехода АС в режим работы в стандарте

1800

2.3.5. Алгоритмы выхода абонентской станции на максимальную мощность передачи

2.3.6. Процедура позиционирования абонентской станции средствами

пеленгационной сети

Выводы

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ПЕЛЕНГАЦИОННОЙ СЕТИ С ТРЕБУЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

3.1. Постановка задачи

3.2. Построение пеленгационных кластеров

3.3. Оценка электромагнитной доступности АС сети мобильной связи средствами пеленгационной сети

3.4. Оценка точности и вероятности позиционирования АС в зоне действия сети мобильной связи

3.5. Примеры построения пеленгационной сети с требуемыми

параметрами позиционирования

Выводы

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ ТОЧНОСТИ И ВЕРОЯТНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ АС В ЗОНЕ ДЕЙСТВИЯ СЕТИ МОБИЛЬНОЙ СВЯЗИ

4.1. Постановка задачи

4.2. Компенсация влияния многолучевого распространения радиоволн

4.3. Использование данных сети мобильной связи

4.4. Применение мобильных измерительных пунктов

4.5. Результаты экспериментальных исследований

4.5.1. Экспериментальные исследования, позволяющие оценить точность позиционирования АС с помощью метода Cell-ID

4.5.2. Оценка корректности и эффективности разработанной методики с использованием специализированного программного

комплекса OnePlan RPLS Peleng

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ

РУССКОЯЗЫЧНЫЕ

АС - абонентская станция АР - антенная решетка АЭ - антенный элемент БС - базовая станция

ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система

ДН - диаграмма направленности

ЗП - зона пеленгации

ИП - измерительный пункт

КО - кольцо окружения

КБС - контроллер базовых станций

МИП - мобильный измерительный пункт (мобильный пеленгатор) ПК - пеленгационный кластер ПО - программное обеспечение

ПЭВМ - персональная электронно-вычислительная машина

СКО - среднеквадратическое отклонение

СОМ - система определения местоположения

КЦ - коммутационный центр

ЭМД - электромагнитная доступность

АНГЛОЯЗЫЧНЫЕ АоА (Angle of Arrival) - направление прихода сигналов (угломерный метод) ВССН (Broadcast Control Channel) - широковещательный канал управления BER (bit error rate) - частота ошибочных бит BSC (base station controller) - контроллер базовых станций

BTS (Base Transceiver Station) - базовая станция Cell ID (Cell Identifier) - идентификатор соты

ETSI (European Telecommunications Standards Institute) - Европейский институт по стандартизации в области телекоммуникаций

FACCH (Fast Associated Control Channel) - высокоскоростной совмещенный канал управления

GERAN (GSM EDGE Radio Access Network) - GSM/EDGE сеть с радиодоступом

GMLC (Gateway Mobile Location Centre) - шлюзовый центр позиционирования абонентских станций

GPRS (General Packet Radio System) - глобальная система пакетной радиосвязи

GPS (Global Positioning System) - глобальная система навигации

GSM (Global System for Mobile Communications ) - глобальная система мобильной связи (стандарт)

CVB (Cumulative Virtual Blanking) - технология совокупного виртуального подавления сигналов

HLR (Home Location Register) - домашний регистр местоположения

IMSI (International Mobile Subscriber Identity) - международный идентификатор абонента мобильной связи

IMEI (International Mobile Equipment Identity) - Международный идентификатор мобильного оборудования

IPDL (Idle Period Downlink) - Нисходящая линия связи с интервалами незанятости

LCS (Location Service Clients) - клиенты услуги позиционирования LMU (Location Measurement Unit) - блок определения местоположения LU (Location Update) - корректировка местоположения MM (Mobile Management) - управление мобильностью

MSISDN (Mobile Station Integrated Services Digital Number) - телефонный номер абонента

PLMN (Public Land Mobile Network) - сеть мобильной связи общего пользования

RACH (Random Access Channel) - канал случайного доступа

SACCH (Slow Associated Control Channel) - медленный совмещенный канал управления

SAS (Stand-Alone SMLC) - автономный SMLC

SDCCH (Standalone Dedicated Control Channel) - выделенный закрепленный канал управления

SMLC (Serving Mobile Location Centre) - обслуживающий центр позиционирования абонентских станций

ТА (Timing Advance) - время упреждения

ТСН (Traffic Channel) - канал трафика

TS (Time Slot) - временной интервал

UE (User Equipment) - абонентское оборудование

UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) - универсальная система мобильных телекоммуникаций

UTRAN (UMTS Terrestrial Radio Access Network) - наземная сеть радиодоступа UMTS

VLR (Visitor Location Register) - гостевой регистр местоположения (регистр перемещения)

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности позиционирования абонентских станций в сотовых сетях мобильной радиосвязи»

ВВЕДЕНИЕ

С развитием телекоммуникационной отрасли, разработкой и внедрением новых стандартов связи и безопасности возникает необходимость предоставления точных данных о местоположении абонентских станций для оказания пользователям сетей мобильной связи навигационных услуг, помощи при авариях, обеспечения их безопасности, а также для использования в системе оперативно-розыскных мероприятий (СОРМ). При этом требуется высокая точность определения географических координат абонентских станций (АС) и их однозначная привязка к цифровой карте местности. Сейчас операторы мобильной связи не обеспечивают высокой точности позиционирования абонентских станций, что существенно затрудняет решение вышеуказанных задач. Приведенные факты являются предпосылкой для внедрения комплексных решений задачи точного позиционирования абонентских станций.

Объектом исследования является сеть мобильной связи и позиционирования, осуществляющая определение местоположение АС стандартов GSM/UMTS.

Предметом исследования являются вопросы построения и функционирования сети мобильной связи и позиционирования.

Цель диссертационной работы состоит в повышении точности при решении задач позиционирования абонентских станций в сотовых сетях мобильной радиосвязи.

Научная задача заключается в разработке методики построения и процедур совместного функционирования сетей сотовой мобильной радиосвязи и позиционирования, обеспечивающих требуемую точность определения местоположения абонентских станций.

Методы исследований. В работе использован математический аппарат теории вероятности и статистики, теории распространения радиоволн, теории

антенных решеток, методы математического и имитационного моделирования.

Практическая ценность работы. Результаты проведенного исследования применимы для практических приложений при проектировании сетей позиционирования абонентских станций. Разработанные алгоритмы позволят оценить структуру пеленгационной сети в зонах с различной электромагнитной доступностью. В связи с этим результаты работы могут быть использованы при построении начального приближения пеленгационной сети, оценке числа и параметров измерительных пунктов, необходимых для позиционирования абонентских станций на определенной территории с заданной погрешностью.

Апробация результатов работы и публикации. Материалы диссертации опубликованы в 11 работах, в том числе 2 в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России. Основные результаты диссертационного исследования были доложены на 61-й и 62-й НТК профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов СПбГУТ (г. Санкт-Петербург, 2009, 2010); II Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых с международным участием «Актуальные проблемы науки и техники» (г. Уфа, 2010); IV Всероссийском форуме студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и инновации в технических университетах» (г. Санкт-Петербург, 2010); II Международной научной заочной конференции «Актуальные вопросы современной техники и технологии» (г. Липецк, 2010); Международной научной школе для молодежи «Методология и организация инновационной деятельности в сфере высоких технологий» (г. Санкт-Петербург, 2010); 7-й Международной молодежной НТК студентов, аспирантов и ученых «Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций РТ-2011» (г. Севастополь, 2011); 65-й НТК студентов, аспирантов и молодых специалистов СПбГУТ (г. Санкт-Петербург, 2011). Получен патент РФ на полезную модель №93545 от 27.04.2010 «Система определения

местоположения мобильных объектов». Результаты работы внедрены в учебный процесс СПбГУТ им. проф.М.А.Бонч-Бруевича и в ОАО «Мобильные ТелеСистемы».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, библиографического списка, включающего 103 наименования, и приложений. Работа содержит 210 страниц текста, 93 рисунка и 32 таблицы.

Во введении обоснована актуальность темы, определены цель диссертационной работы и решаемые в ней задачи, показана новизна и практическая ценность работы.

В первой главе приведена классификация и дано описание методов позиционирования АС в сетях мобильной связи стандартов GSM и UMTS. В заключение главы сформулированы задачи диссертационного исследования.

Во второй главе поставлена задача разработки структуры сети, которая включает в себя два сегмента: сеть мобильной радиосвязи и пеленгационную сеть. Предложена последовательность позиционирования АС в сети мобильной связи и позиционирования, описаны этапы взаимодействия между всеми элементами синтезируемой сети. Выполнен анализ существующих способов и осуществлен выбор оптимальных вариантов перевода АС из режима ожидания в активный режим. Дано обоснование целесообразности принудительного перевода АС в стандарт связи GSM-1800 на период позиционирования АС и рассмотрены соответствующие процедуры. Приведено обоснование необходимости вывода АС, работающей в стандарте GSM-1800, в режим максимальной мощности, выявлены и описаны соответствующие процедуры.

В третьей главе сформулирована задача построения пеленгационной сети, с требуемыми параметрами позиционирования, в результате чего были разработаны семейства пеленгационных кластеров, привязанных к структуре сети мобильной связи, и рассчитаны их параметры. Произведена оценка электромагнитной доступности АС сети мобильной связи средствами пеленгационной сети. Выполнены расчеты погрешности и вероятности

позиционирования в зависимости от среднеквадратической ошибки (СКО) пеленга, расстояния между ИП и расположения АС в зоне пеленгации. Произведен расчет необходимого числа стационарных ИП для г. Санкт-Петербург.

В четвертой главе сформулирована задача повышения точности и вероятности позиционирования в условиях многолучевого распространения радиоволн. В рамках поставленной задачи предложена методика компенсации многолучевости для разрабатываемой сети мобильной связи и позиционирования. Разработана методика повышения точности и вероятности позиционирования за счет данных сети мобильной связи. Произведена оценка погрешности и вероятности позиционирования при применении мобильных измерительных пунктов, которая показала, что их использование позволяет добиться уменьшения погрешности позиционирования в среднем на порядок по отношению к той погрешности позиционирования, которую обеспечивают стационарные ИП. Приведены результаты экспериментальных исследований оценки погрешности позиционирования АС на основании данных сети сотовой связи. Решена задача имитационного моделирования созданной пеленгационной сети на основании действующего программного продукта ОпеР1ап ЫРЬ8 Ре1еп£ с целью подтверждения ранее полученных теоретических результатов исследования.

В заключении приводятся основные результаты диссертационной работы.

Приложения содержат математические выкладки, использованные при расчете электромагнитной доступности абонентских станций средствами пеленгационной сети, и описание патента на полезную модель «Система определения местоположения мобильных объектов».

На защиту вынесены следующие научные результаты:

1. Структура, алгоритм работы и процедуры функционирования сети мобильной связи и позиционирования.

2. Методика построения пеленгационной сети с требуемыми параметрами точности и вероятности позиционирования АС в зоне действия сети.

3. Рекомендации по повышению точности и вероятности позиционирования АС в зоне действия сети мобильной связи.

Заключение диссертации по теме «Системы, сети и устройства телекоммуникаций», Степутин, Антон Николаевич

Результаты работы внедрены в учебный процесс и в практическую эксплуатационно-техническую деятельность ОАО «Мобильные ТелеСистемы».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований, целью которых являлось уменьшение погрешности позиционирования абонентских станций сети мобильной связи, решена научная задача разработки методики построения и процедур совместного функционирования сетей сотовой мобильной радиосвязи и позиционирования, обеспечивающих требуемую точность определения местоположения абонентских станций.

В диссертационной работе были получены следующие новые научные результаты:

1. Разработана структура сети мобильной связи и позиционирования, включающая в себя два сегмента: сеть мобильной радиосвязи и пеленгационную сеть.

2. Разработаны алгоритмы и процедуры функционирования сети мобильной связи и позиционирования. В частности:

• дано обоснование целесообразности принудительного перевода АС в стандарт связи ОБМ-ШО на период позиционирования АС и выбраны оптимальные процедуры;

• приведено обоснование необходимости вывода АС, работающей в стандарте 08М-1800, в режим максимальной мощности на время позиционирования АС, выявлены и описаны оптимальные процедуры.

3. Разработана методика построения пеленгационной сети с требуемыми параметрами позиционирования. Введены понятия пеленгационного кластера, зоны пеленгации, кольца окружения, параметры которых нормированы к радиусу соты сети мобильной связи, на базе которой строится наложенная пеленгационная сеть. Получены соответствующие формулы.

4. Произведена оценка точности и вероятности позиционирования АС в зоне действия сети мобильной связи, показывающая, что точность позиционирования увеличивается на порядок и более по сравнению с действующими в сетях мобильной связи методами позиционирования.

5. Предложен алгоритм компенсации многолучевости для сети мобильной связи и позиционирования, позволяющий минимизировать влияние интерференционных помех на точность позиционирования АС.

6. Даны рекомендации по повышению точности и вероятности позиционирования АС в зоне действия сети мобильной связи.

7. По экспериментальным данным произведен анализ точности метода позиционирования Cell-ID на базе действующего оператора мобильной связи. Рассмотрена оценка влияния внешних факторов на предоставление достоверной информации о соте, в которой находится искомая АС. Показано, что данный метод обеспечивает большую погрешность позиционирования, но в то же время может являться источником информации о том, в зоне каких ИП находится АС для последующего уточнения ее местоположения, что, в свою очередь, снижает сигнальную нагрузку на пеленгационную сеть. Подтверждено, что взаимодействие методов позиционирования Cell-ID и АоА минимизирует погрешность позиционирования АС, уменьшает территорию наиболее вероятного местоположения АС, оптимизирует траекторию движения мобильных измерительных пунктов при их задействовании.

8. На программном продукте OnePlan RPLS Peleng произведена оценка корректности и эффективности разработанной методики в зависимости от территории распространения радиоволн, расстояния между ИП, осуществляющими пеленгацию, а также СКО пеленга антенных решеток ИП.

Одно из решений повышения точности позиционирования АС защищено патентом на полезную модель «Система определения местоположения мобильных объектов».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Степутин, Антон Николаевич, 2011 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Котоусов, А. С. Теоретические основы радиосистем / А.С. Котоусов. -М.: Радиосвязь, радиолокация, радионавигация, 2002.

2. Справочник по радиоэлектронным системам: в 2-х томах. Т.2 / И.А. Волошин, В.В. Быков, В.В. Васин и др.; под ред. Б.Х. Кривицкого. - М.:

Энергия, 1979.-368с.

3. Справочник по радиолокации: под ред. М. Сколника. Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К.Н. Трофимова. Том 4. Радиолокационные станции и системы: под ред. М.М. Вейсбейна. - М.:

Советское радио, 1978. - 376с.

4. Беляевский, Л.С. Основы радионавигации / Л.С. Беляевский, B.C. Новиков, П.В. Олянюк. -М.: Транспорт, 1982. - 287с.

5. Справочник по радиоконтролю. - МСЭ, 1995.

6. Многостанционные системы радиоконтроля и определения местоположения источников радиоизлучения / А А. Глазнев, В. А Козьмин, Г .В. Литвинов, И.А. Шадрин // Специальная техника, спец.

выпуск. - 2002. - С. 20-29.

7. Громаков, Ю.А. Технологии определения местоположения в GSM и UMTS / Ю.А. Громаков, А.В. Северин, В.А. Шевцов. - М.: Эко-Трендз, 2005.

8. 3GPP TS 23.078. Customised Applications for Mobile network Enhanced

Logic (CAMEL) - stage 2.

9. 3GPP TS 29.002. Mobile Application Part (MAP) Specification.

10. 3GPP TS 23.041. Technical realization of Cell Broadcast Service (CBS).

11. 3GPP TS 44.035. Digital cellular telecommunications system (Phase 2+); Location Services (LCS); Broadcast network assistance for Enhanced Observed Time Difference (E-OTD) and Global Positioning System (GPS) positioning methods. Version 10.0.0 Release 10.

12. 3GPP TS 23.271. Digital cellular telecommunications system (Phase 2+); Universal Mobile Telecommunications System (UMTS); Functional stage 2 description of Location Services (LCS). Version 8.0.0 Release 8.

13. 3GPP TS 23.127. Virtual Home Environment/Open Service Access.

14. 3GPP TS 29.198-1. Open Service Access (OSA); Application Programming

Interface (API); Part 1; Overview.

15. 3GPP TS 29.198-2. Open Service Access (OSA); Application Programming

Interface (API); Part 2; Common Data.

16. 3GPP TS 29.198-3. Open Service Access (OSA); Application Programming

Interface (API); Part 3; Framework.

17. Зарубин, A.A. Развитие систем предоставления Инфокоммуникационных услуг / A.A. Зарубин, В.В. Саморезов // ИнформКурьерСвязь. - 2003. - № 5. - С. 62-66.

18. Способ определения местонахождения мобильного терминала в беспроводной информационной сети: патент РФ № 2360378 на изобретение / М.А. Сивере, О.В. Кустов, А.Н. Волков, Д.В. Ночевнов. Опубл. 27.06.2009.

19. ETSI TS 143 059 (3GPP TS 43.059 version 10.0.0 Release 10). Digital cellular telecommunications system (Phase 2+); Functional stage 2 description of Location Services (LCS) in GERAN.

20. ETSI TS 101 724 V8.9.0 (3GPP TS 03.71 version 8.9.0 Release 1999). Digital cellular telecommunications system (Phase 2+); Location Services (LCS); Functional description; Stage 2.

21. ETSI TS 144 031 (3GPP TS 44.031 version 9.2.0 Release 9). Digital cellular telecommunications system (Phase 2+); Location Services (LCS); Mobile Station (MS) - Serving Mobile Location Centre (SMLC) Radio Resource

LCS Protocol (RRLP).

22. Бабков, В.Ю. Позиционирование абонентов в системах мобильной связи третьего поколения / В.Ю. Бабков, А.Н. Степутин // Мобильные телекоммуникации. - 2008. - №3. - С. 8-15.

23. 3GPP TS 25.305 v.8.1.0. User Equipment (UE) positioning in Universal Terrestrial Radio Access Network (UTRAN); Stage 2, January 2009.

24. Duffett-Smith P. J., Macnaughtan M. D. Precise UE positioning in UMTS using cumulative virtual blanking / Proc. of Intl Conf. on 3G Mobile Communication Technologies, May 2002.

25. Bartlett, D. et al, CVB, A technique to improve OTDOA positioning in 3G networks, Cambridge Positioning Systems, May 2002.

26. 3GPP TS 23.032 v.8.0.0. Universal Geographical Area Description (GAD).

27. 3GPP TS 25.211 v.8.3.0. Physical Channel and mapping of transport

channels onto physical channels.

28. 3GPP TS 25.133 v.8.5.0. Requirements for Support of radio Resource

Management (FDD).

29. Borkowski J. Practical Network-Based Techniques for Mobile Positioning in UMTS / J. Borkowski, J. Lempiainen // Institute of Communications Engineering, Tampere University of Technology. - Tampere.: Hindawi

Publishing Corporation, 2006. - pp. 1-15.

30. ETSI TS 151 010-7 (3GPP TS 51.010-7 version 9.1.0 Release 9). Digital cellular telecommunications system (Phase 2+); Mobile Station (MS) conformance specification; Part 7: Location Services (LCS) test scenarios and assistance data.

31. Сколотнев, И. Позиционирование мобильных телефонов / И. Сколотнев // СПБ.: Северо-Западный Телеком. - 2000. - №3 (11).

32. Глинских, А. Системы глобального позиционирования / А. Глинских // «Компьютер- Информ». - 2000. - № 23(93) - 27 декабря - 18 января

33. Позиционирование в сетях мобильной связи, новые услуги // www.mobile-review.com.

34. Рыжиков С. Обзор современных систем позиционирования мобильных телефонов / С. Рыжиков, А. Рыжиков // Специальная техника - 2001 -№6 // http://www.sec.ru/, http://www.bre.ru/security.

35. Баклицкий, В.К. Корреляционно-экстремальные методы навигации / В.К. Баклицкий, А.Н. Юрьев. - М.: Радио и связь, 1982. - 256 с.

36. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах.: под ред. Ю.М. Казаринова / В.П. Ипатов, Ю.М. Казаринов, Ю.А. Коломенский и др. - М.: Советское

радио, 1975.-295 с.

37. Пугачев, B.C. Статистические проблемы теории распознавания образов / В.С.Пугачев // Труды III Всесоюзного совещания по автоматическому управлению (технической кибернетике); вып. «Самонастраивающиеся системы. Распознавание образов. Релейные устройства и конечные автоматы». - М: Наука, 1967. - С. 192 - 202.

38. Ивахненко, А.Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления / А.Г. Ивахненко. - Киев: Техника, 1969.

39. Миленький, A.B. Классификация сигналов в условиях неопределенности. (Статистические методы самообучения в распознавании образов) / A.B. Миленький. - М.: Советское радио, 1975. -328с.

40. Вопросы статистической теории распознавания / Ю.Л. Барабаш, Б.В. Барский, В.Т. Зиновьев, B.C. Кириченко, В.Ф. Сапегин. - М.: Советское радио, 1967.

41. Горелик, А.Л. Некоторые вопросы построения систем распознавания / А.Л. Горелик, В.А. Скрипкин. - М.: Советское радио, 1974. - 224 с.

42. Ратынский, М.В. Основы сотовой связи / М.В. Ратынский; под. ред. Д.Е. Зимина. - 2-е изд. - М.: Радио и связь, 2000. - 248с.

43. Jalcub М.В. On applicable cellular positioning for UMTS, Tampere, Finland,

2008.

44. Фазированная антенная решетка - глаза радиотехнической системы / О.Г. Вендик // Соровский образовательный журнал - 1997. - №2.

45. Меньшенин, С. В. Алгоритм обработки информации пеленга в системах сотовой связи [Текст] / C.B. Меньшенин, П.И. Овчинников, А.И. Тяжев // Вестник СОНИИР. - 2002. -№1. - С.68-70.

46. Степутин, А.Н. Система определения местоположения мобильного объекта и области ее применения / А.Н. Степутин // Методология и организация инновационной деятельности в сфере высоких технологий: сборник трудов Международной научной школы для молодежи - СПб.: Издательство Политехи, ун-та, 2010. - С. 90-96.

47. Бобровский, С. Военные известия / С. Бобровский // PC Week. - 1998. -

№ 16.

48. Дозморов, А. Автоматизированный радиоконтроль / А.Дозморов, С. Сталенков // Connect-мир связи. - 1998. - №1 - С.53.

49. Степутин, А.Н. Определение местоположения мобильных станций с помощью метода локального позиционирования (позиционирования в «малом») / А.Н. Степутин // 61-я НТК: тез. докл. ГОУВПО СПбГУТ. -

СПб.: 2009.-С. 97-98.

50. Степутин, А.Н. Алгоритмы повышения точности локализации для пеленгационной сети, наложенной на действующую сеть мобильной связи / А.Н. Степутин // Материалы четвертого всероссийского форума студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и инновации в технических университетах». - СПб.: Издательство Политехи. Ун-та, 2010.-С. 36-37.

51 Степутин, А.Н. Высокоточное позиционирование в сетях сотовой связи / А.Н. Степутин // 62-я НТК: тез. докл. ГОУВПО СПбГУТ. - СПб.: 2010. -С. 141-142.

52. Степутин, А.Н. Принципы построения и функционирования наложенной пеленгационной сети / А.Н. Степутин // Естественные и технические

науки. - 2011. -№2.- С. 363-375.

53. Степутин, А.Н. Программное моделирование работы наложенной пеленгационной сети / А.Н. Степутин, А.И. Кошкин // 7-я Международная молодежная научно-техническая конференция «Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций РТ-2011»: тез. докл. - Севастополь, 2011.-С. 157.

54. Dinan Е. et al. UMTS Radio Interface System Planning and Optimization / E. Dinan, A. Kurochkin, S. Kettani, Telecomm & Industrial // Bechtel Telecommunications Technical Journal, Vol.l No.l, 2002.

55. ETSI TS 100 911. Radio subsystem link control. GSM 05.08, version 8.5.0

Release 1999.

56. ETSI TS 100911. Radio link management in hierarchical networks. GSM 05.22.

57. Хэндовер в сетях GSM 900/1800 / M.A. Кузнецов, Д.И. Полпуденко, А.Е. Рыжков, М.А. Сивере. - СПб: Труды международной академии связи №1,2.-2002.

58. Волков, А.Н. UMTS. Стандарт сотовой связи третьего поколения / А.Н. Волков, А.Е. Рыжков, М.А. Сивере. - СПб.: Издательство «Линк», 2008. - 224с.

59. Knutsson J., et al. Evaluation of Admission Control Algorithms for CDMA System in a Manhattan Environment // Proceedings of 2nd CDMA International Conference, C1C '97, 1997. pp.414-418.

60. GPRS - технология пакетной передачи данных в сетях GSM / М.А.Кузнецов, П.С. Абатуров, И.Ю. Никодимов, Н.В. Певцов, А.Е. Рыжков, М.А. Сивере. - СПб.: Судостроение, 2002.

61. ETSI TS 101 349. Digital cellular telecommunications system (Phase 2+); General Packet Radio Service (GPRS); Mobile Station (MS) - Base Station System (BSS) interface; Radio Link Control / Medium Access Control (RLC/MAC) protocol. 3GPP TS 04.60 version 8.27.0 Release 1999.

62. 3GPP TS 25.304. User Equipment (UE) procedures in idle mode and procedures for cells reselection in connected mode. Version 7.8.0 Release 7.

63. 3GPP TS 25.133. Requirements for support of radio resource management. 3GPP TS 25.133. Version 7.15.0 Release 7.

64. Inter-System Cell Reselection Parameter Optimization in UMTS / Andrea Garavaglia, Christopher Brunner, Dino Flore, Ming Yang, Francesco Pica II IEEE 16th International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio

Communications. - 2005.

65. Aatique M. Evaluation of TDoA techniques for position location in cdma

systems, Blacksburg, Virginia. - 1997.

66. ETSI EN 300 910 V8.5.1. Digital cellular telecommunications system (Phase 2+) (GSM); Radio transmission and reception. GSM 05.05 version 8.5.1 Release 1999.

67. Mitigating Attacks on Open Functionality in SMS-Capable Cellular Networks / Patrick Traynor, William Enck, Patrick McDaniel, and Thomas La Porta // IEEE / ACM transactions on networking, Vol. 17, No. 1. - 2009.

68. Степутин, A.H. Использование угломерных методов позиционирования мобильных объектов с применением антенных решеток / В.Ю. Бабков, А.Н. Степутин // Труды учебных заведений связи ГОУВПО СПбГУТ. -СПб, 2010,- № 182/183.-С. 110-118.

69. Бабков, В.Ю. Системы мобильной связи с кодовым разделением каналов / В.Ю.' Бабков, А.Н. Никитин, К.Н. Осенний, М.А. Сивере. - СПб:

СПбГУТ, 2003 - 239 с.

70. Степутин, А.Н. Повышение точности позиционирования в сетях мобильной связи / В.Ю. Бабков, А.Н. Степутин//НТВ СПбГПУ. - СПб.

-2011.-№ 4-С. 14-20.

71. Вендик, О. Г. Антенны с электрическим сканированием [Текст] / О.Г. Вендик', М.Д. Парнес, Л.Д. Бахрах. - 2001. - 250 с.

72. Слюсар, В.И. Smart-антенны пошли в серию / В.И. Слюсар // Электроника: наука, технология, бизнес. 2004. Т. 4. - С. 62-65.

73. Слюсар, В. И. Цифровое формирование луча в системах связи: будущее рождается сегодня / В.И. Слюсар // Электроника: НТБ - 2001 -№ 1. - С. 6-12.

74. Голант, Г.З. Мобильный интернет в сетях CDMA / Г.З. Голант; под ред. проф. В.Ю.Бабкова. - СПб: ИА «Энергомашиностроение», 2007. - 134с.

75. Бабков, В.Ю. Сети мобильной связи. Частотно-территориальное планировании: учеб. пособие для вузов / В.Ю. Бабков, М.А. Вознюк, П.А. Михайлов: - 2-е изд., испр. - М.: Горячая линия - Телеком, 2007. -

224с.

76. Итоги международного эксперимента в ВЧ диапазоне / В.Г. Додолев, А.У. Жильцов, А.Н. Курганов и др. // Труды НИИР. - 2003 . - С. 30-40.

77. Nadav Levanon. Radar Principles / Wiley Interscience, 1988. ISBN 0-47185881-1.

78. Определение местоположения мобильного объекта в системе сотовой связи в условиях многолучевого распространения сигналов / В.Т. Ермолаев, А.Г. Флаксман, Д.Н. Беван, И.М. Аверин // Известия вузов. «Радиофизика», 2008 г., Т.51, - № 2, - С. 162-170.

79 Василенко, C.JI. Центр масс плоских фигур в точках золотого сечения // «Академия Тринитаризма». -М.: Эл № 77-6567, публ.15957, 20.06.2010.

80 Система определения местоположения мобильных объектов: патент на полезную модель РФ / А.Н. Степутин; № 93545; опубл. 27.04.2010, Бюл. № 12.-2с.

81. Дрогалин, В.В. Алгоритмы оценивания угловых координат источников излучений, основанные на методах спектрального анализа / В.В. Дрогалин, В.И. Меркулов, В.А. Родзивилов и др. // Радиолокация и

радиометрия. - 1999. - № 1.

82. Муди, М.П. Разрешение когерентных источников при приеме сигналов круговой антенной решеткой / М.П. Муди // ТИИЭР. - 1980. - т. 68. -№2.

83. Рейли, Дж. П. Алгоритм оценивания направления прихода радиоволн с высоким разрешением в реальном времени / Дж. П. Рейли // ТИИЭР. -1987. - т. 75. - № 12. - С. 166-168.

84. Уидроу, Б. Адаптивная обработка сигналов / Б. Уидроу, С. Стирнз; пер. с

англ. - М.: Радио и связь, 1989. - 440 с.

85. Johnson, R.L. Comparison of superresolution algorithms for radio direction finding / R.L. Johnson, G.E. Miner // IEEE Trans. - Aermpace. And Electron. - Syst. V. - 1986. - 22. - № 4. - P. 432-442.

86. Абраменков, B.B. Метод Прони в задаче измерения координат источников излучения с близкими параметрами / В.В. Абраменков //

Радиотехника. - 2002. - №3.

87. Марпл-мл., С. JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения / С.

Л.,Марпл-мл.; пер. с англ. -М.: Мир, 1990.

88. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов / Под ред. С. Гупа, X. Уайтхауса, Т. Кайлата; пер. с англ. - М.: Радио и

связь, 1989.-472 с.

89. Gething, P.J.D. Radio Direction Finding and Superresolution / P.J.D. Gethmg

// IEE Electromagnetic Waves Sériés. № 33.

90. Ратынский, M.B. Адаптация и сверхразрешение в антенных решетках / М.В. Ратынский. - М.: Радио и связь, 2003. - 200 с.

91. Manikas, A. Evaluation of Superresolution Array-Techniques as applied to Coherent Sources / A. Manikas // International Journal of Electronics. -

1997, January. Vol. 82. - № 1. - P. 77-105.

92. Рабцун, A.B. Оценка максимального правдоподобия координат источника сигналов при многопозиционном пеленговании / A.B. Рабцун

// Радиотехника. - 1987. - №9.

93. Прошечкина, Н.В. Повышение точности позиционирования мобильных радиосредств за счет использования высокоподнятой антенны [Текст] /

НВ Прошечкина // Инфотелекоммуникационные технологии. - 2008. -N>4 - С. 78-80.

94. Borkowski J.B. Performance of Cell ID+RTT hybrid positioning method for UMTS radio networks / in Proceedings of the 5th European Wireless Conference, pp. 487-492, Barcelona, Spain, February 2004.

95. Степутин, A.H. Метод сопоставления сигнатур и схема постоценочной обработки / А.Н. Степутин, В.Ю. Садыгов // 2-я Международная научная заочная конференция «Актуальные вопросы современной техники и технологии»: докл. - Липецк, 2010. - С. 204-208.

96. Джейке, У .К. Связь с подвижными объектами в диапазоне СВЧ / У.К. Джейк. Пер. с англ. - М.: Связь, 1979. - 520с.

97 Ермолаев, В.Т. Теоретические основы обработки сигналов в системах мобильной радиосвязи // В.Т. Ермолаев, А.Г. Флаксман: Электронное методическое пособие. - Нижний Новгород. Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского. Национальный исследовательский университет, 2010.

98. Parsons J.D. The Mobile Radio Propagation Channel. - London, Pentech

Press Publisher, 1992. - 316 p.

99. Черный, Ф.Б. Распространение радиоволн / Ф.Б. Черный. - М.:

Советское радио, 1962. - 480 с.

100. Ашихмин, A.A. Локализация источников радиоизлучения и измерение напряженности поля с помощью мобильной станции радиоконтроля / A.A. Ашихмин, A.A. Жуков, В.А. Козьмин, И.А. Шадрин // Специальная техника: спец. вып., посвященный десятилетию ЗАО «ИРКОС». - 2003, январь.

101. Ашихмин, A.B. Наземные мобильные комплексы радиоконтроля и пеленгования / A.B. Ашихмин, В.А. Козьмин, А.Н. Рембовскнй // Специальная техника: спец. вып., посвященный десятилетию ЗАО

«ИРКОС». - 2002. - №4.

102. Рембовский, A.M. Радиомониторинг, задачи, методы, средства / A.M. Рембовский и др.; под ред. A.M. Рембовского. - М.: Горячая линия-

Телеком, 2006.

103. Ашихмин, A.B. Использование цифрового измерительного приемника АРГАМАК-ИМ для измерения напряженности поля в мобильных станциях радиомониторинга / A.B. Ашихмин, В.А. Козьмин, Д.Е. Кочкин, Е.А. Чубов // Специальная техника, - 2006 - № 3 - С. 35 - 44.