Повышение точности изготовления силовых гидроцилиндров механизированных крепей путем совершенствования технологического процесса сборки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, доктор технических наук Набатников, Юрий Федорович

• Набатников, Юрий Федорович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Набатников, Юрий Федорович

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Применение и особенности эксплуатации силовых 9 гидроцилиндров в механизированных крепях

1.3. Виды и причины повреждений деталей соединений в силовых 15 гидроцилиндрах

1.4. Причины отказов и механизм разрушения рабочих поверхностей 19 деталей соединений силовых гидроцилиндров

2. Обоснования требований к точности соединений силовых 24 гидроцилиндров по условиям их служебного назначения

2.1. Взаимосвязь точности соединений и схем нагружения силовых 24 гидроцилиндров

2.2. Выявление условий, исключающих возникновение состояний 29 критического нагружения

2.3. Моделирование состояний критического нагружения на ЭВМ

2.4. Обоснование требований к точности соединений и 38 конструктивному исполнению элементов силовых гидроцилиндров

2.5. Выводы

3. Исследование влияния условий эксплуатации на отклонения 47 параметров точности соединений силовых гидроцилиндров

3.1. Влияние упругой деформации силовых гидроцилиндров на 47 вероятность формирования критических нагружений

3.2. Определение влияния точности соединений на величину 56 действующих нагрузок и запас прочности силовых гидроцилиндров

1.2. Требования к изготовлению силовых гидроцилиндров

1.5 . Обоснование цели и задачи исследования

3.3. Влияние пластической деформации рабочих поверхностей 63 силовых гидроцилиндров на возникновение критического нагружения

3.4. Выводы

4. Моделирование влияния точности соединений на напряженное 69 состояние силового гидроцилиндра

4.1. Анализ конструкторско-технологических методов обоснования 69 точности соединений в силовых гидроцилиндрах

4.2. Использование метода конечных элементов для оценки влияния 73 точности соединений на формирования напряженно-деформированного состояния силового гидроцилиндра

4.3. Исходные параметры для моделирования напряженного состояния 78 силового гидроцилиндра

4.3.1. Создание твердотельной модели гидроцилиндра в среде 81 SolidWorks

4.3.2. Расчетные данные для анализа напряженного состояния 87 гидроцилиндра.

4.4. Зависимости напряженного состояния силового гидроцилиндра от 92 точности соединений и его конструктивных параметров

4.5. Выводы

5. Обоснование требований к точности изготовления деталей и 102 сборки соединений силовых гидроцилиндров

5.1. Взаимосвязь точности соединений и ресурса их работы

5.2. Уровень качества сборки соединений силового гидроцилиндра. 106 Зависимость ресурса работы соединений от точности изготовления и сборки

5.3. Моделирование технологического процесса сборки соединений 111 силовых гидроцилиндров на ЭВМ

5.4. Программа моделирования сборки соединений на ЭВМ

5.5. Выводы

6. Технологические методы обеспечения точности изготовления 131 деталей соединений и сборки силовых гидроцилиндров

6.1. Анализ точность обработки рабочих поверхностей силовых 131 гидроцилиндров

6.2. Обеспечение точности соединений силовых гидроцилиндров 135 методом полной взаимозаменяемости

6.3. Обеспечение точности соединений силовых гидроцилиндров 145 методом групповой взаимозаменяемости

6.4. Выводы

7. Обеспечение точности соединений силовых гидроцилиндров 154 методом межгрупповой взаимозаменяемости

7.1. Общая схема взаимозаменяемости. Межгрупповая 154 взаимозаменяемость

7.2. Многовариантность технологических процессов сборки

7.3. Обоснование вариантов сборки соединений гидроцилиндров

7.4. Обобщенные результаты моделирования сборки соединений 182 методом межгрупповой взаимозаменяемости

7.5. Повышение точности соединений селективной сборкой без ^gy изменения технологии изготовления сопрягаемых деталей

7.6. Влияние погрешностей формы деталей соединений на качество 195 сборки

7.7. Формирование комплекта сборочных единиц силового гидроцилиндра

7.8. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности изготовления силовых гидроцилиндров механизированных крепей путем совершенствования технологического процесса сборки»

Актуальность работы. В состав современного механизированного комплекса горнодобывающего производства входит значительное количество силовых гидроцилиндров (несколько сотен шт.), которые обеспечивают сопротивление опусканию кровли и передвижение его элементов в забое. Учитывая значимость этого оборудования для обеспечения безопасности проведения очистных работ, к силовым гидроцилиндрам предъявляются жесткие технические требования как по качеству их изготовления, так и по надежности эксплуатации.

Внутренняя поверхность гидроцилиндра и грундбуксы, а также наружные поверхности штока и поршня являются рабочими, и их состояние оказывает решающее влияние на ресурс. Основным видом отказов механизированной шахтной крепи является нарушение герметичности и протечки силовых гидроцилиндров. При этом затраты на ремонт силовых гидроцилиндров составляют более 60% от их первоначальной стоимости. Нарушение герметичности уплотнительных узлов гидроцилиндров в процессе эксплуатации приводит к обрушению горных пород, авариям, травмам, а в некоторых случаях, и человеческим жертвам. Анализ состояния рабочих поверхностей гидроцилиндров, поступивших на капитальный ремонт, показал, что на них имеются многочисленные локальные повреждения диаметром 2-3 мм и глубиной 0.15-0.5 мм. При взаимодействии таких поверхностей с уплотнительными элементами происходит интенсивное разрушение последних, что и приводит к нарушению герметичности. Основной причиной питтинговых разрушений являются высокие контактные давления.

В настоящее время отсутствуют эффективные методы оценки влияния точности соединений и конструктивных параметров гидроцилиндра на величину контактных напряжений. С другой стороны, чем выше точность соединений, тем больше ресурс их работы. Однако заводы горного машиностроения не располагают высокоточными технологиями изготовления деталей гидроцилиндров, соответствующим оборудованием и 5 квалифицированными рабочими кадрами. Поэтому повышение точности соединений силовых гидроцилиндров механизированных крепей путем совершенствования технологического процесса сборки является актуальной научной проблемой, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Работа выполнена на кафедре «Технология машиностроения и ремонт горных машин» Московского государственного горного университета в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно - технического комплекса России на 2007-2013 годы № 02.532.12.9002».

Целью работы является повышение точности и ресурса работы соединений в силовых гидроцилиндрах шахтных стоек и домкратов передвижки секций механизированных крепей.

Методы исследований. Теоретические исследования основываются на фундаментальных положениях технологии машиностроения, теории размерных цепей, теории баз, теории упруго - пластического деформирования, теории вероятностей и математической статистики. В исследованиях использован системный анализ, метод математического моделирования на ЭВМ и метод конечных элементов для оценки влияния точности соединений и конструктивных параметров гидроцилиндра на формирование его напряженного состояния и величину контактных напряжений.

Научную новизну работы представляет решение актуальной научной проблемы - установление связей между функциональным назначением силовых гидроцилиндров механизированных крепей и параметрами их точности, а также условиями эксплуатации, что позволило разработать технологические методы повышения точности изготовления и ресурса работы гидроцилиндров. Это имеет важное научное и практическое значение. Основными составляющими научной новизны являются:

1. Математическая модель, устанавливающая взаимосвязь точности соединений и основных конструктивных параметров силового гидроцилиндра с условиями его эксплуатации и схемой нагружения.

2. Алгоритм моделирования в технологическом процессе изготовления гидроцилиндров вероятностного процесса возникновения отклонений размеров сопрягаемых деталей и формирования зазоров при их сборке.

3. Метод обоснования требуемой точности в соединениях гидроцилиндров, обеспечивающий наименьшие нормальные нагрузки в зонах контакта рабочих поверхностей и учитывающий деформации цилиндра под давлением рабочей жидкости.

4. Методика установления взаимосвязи точности соединений в гидроцилиндрах и их конструктивных параметров с напряженным состоянием в конструкции, что позволяет обосновывать их численные значения по величине контактных напряжений, исходя из служебного назначения гидроцилиндров.

5. Зависимость ресурса работы соединений от точности сборки, позволяющая устанавливать требования к точности деталей силового гидроцилиндра с условием обеспечения заданного ресурса работы.

6. Методика разработки технологического процесса сборки соединений силовых гидроцилиндров, учитывающая вероятностный характер отклонений размеров деталей, что обеспечивает заданные значения точности зазоров в соединениях в условиях различной серийности без образования незавершенного производства.

Реализация результатов работы. Результаты работы используются в ОАО «Объединенные машиностроительные технологии», ОАО «Метромаш» и ООО «Металлопласт» при проектировании механизированных крепей и разработке технологических процессов изготовления силовых гидроцилиндров, при сборке соединений деталей машин и представлены в материалах:

- «Методика обоснования точности в соединениях и конструктивных параметров гидроцилиндра по величине контактных напряжений»;

- «Методика обоснования точности изготовления сопрягаемых поверхностей гидроцилиндра во взаимосвязи с уровнем качества соединений и ресурсом их работы»;

- «Методика расчета параметров сборки, обеспечивающих заданную точность и ресурс работы соединений деталей машин в условиях мелкосерийного производства».

Научные результаты диссертации используются в учебном процессе Московского государственного горного университета при подготовке студентов по специальностям 151001 «Технология машиностроения» и 150402 «Горные машины и оборудование».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы были доложены на международной конференции «Техника и технология сборки машин» (Польша, Жешовская политехника, 2008 г.); научной конференции «Производство. Технология. Экология» (Москва, МГТУ «Станкин», 2008 г.); международной научной конференции «Наука и молодежь в начале нового столетия» (Губкин, НБГТУ им. Шухова, 2008 г.); научно-технической конференции «Трибология - машиностроению» (Москва, институт машиноведения им. A.A. Благонравова РАН, 2008 г.); научных конференциях по математическому моделированию и информатике (Москва, МГТУ «Станкин», 2008 г., 2010 г.); конференции «Автомобиле- и тракторостроение в России» (Москва, МГТУ «МАМИ», 2010г.); международном научно-технического семинаре «Современные проблемы производства и ремонта в промышленности и на транспорте» (Украина, Свалява, 2011 г.); международных научно-технических конференциях «Неделя горняка» (Москва, МГГУ, 2001-2012 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 30 научных работ, в том числе 18 публикаций в изданиях, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки России.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, семи глав, заключения, списка литературы (92 наименования) и приложение. Общий объем диссертации (без приложения) 211 страниц, включая 88 рисунков и 33 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Набатников, Юрий Федорович

7.8. Выводы

1. При обеспечении точности и ресурса соединений гидроцилиндров методом межгрупповой взаимозаменяемости существует бесконечно большое количество вариантов, обеспечивающих сборку без брака в соединениях. Выбор оптимального варианта должен проводиться по уровню качества соединений, их однородности и количеству непарных деталей, возникающих в процессе сборки.

2. Для обеспечения однородности соединений по точности и ресурсу необходимо назначать равные допуски на размеры цилиндра и поршня (размеры грундбуксы и штока), а сборку проводить методом межгрупповой взаимозаменяемости с равным количеством селективных групп и при равных групповых допусках.

3. При сборке соединений гидроцилиндра методом межгрупповой взаимозаменяемости необходимо, чтобы групповые допуски составляли не более трети от допуска на зазор (а-Ь<1Т8/3). Чем меньше величина группового допуска, тем меньше вероятность появления непарных деталей при сборке соединений.

4. Моделированием на ЭВМ установлено, что при групповых допусках а=Ь—1Т8/5 и нижнем предельном отклонении размера поршня равном егЬ^Е1А-8тах+2а непарные детали при сборке стойки не образуются. Объем незавершенного производства равен нулю и не зависит ни от законов распределения размеров и их количественных характеристик ни от их сочетаний. При этом обеспечивается уровень качества соединений от 0,956 до 0,978, что соответствует ресурсу стойки, составляющему 85.95% от максимально возможного значения. Большие значения достигаются при больших коэффициентах запаса ресурса по точности соединений.

5. Обоснование технологических параметров изготовления и сборки деталей гидроцилиндров необходимо проводить с использованием метода математического моделирования на ЭВМ и соответствующего программного обеспечения. Это позволяет без дополнительных материальных и финансовых затрат на организацию опытного производства оперативно, с учетом вероятностного характера формирования размеров поверхностей при изготовлении и зазоров при сборке, определять, прогнозировать и оптимизировать значения параметров техпроцессов, обеспечивающих заданную точность и ресурс соединений гидроцилиндров.

Заключение и общие выводы

В диссертационной работе в результате проведенных исследований дано решение актуальной научной проблемы - установление связей между функциональным назначением силовых гидроцилиндров механизированных крепей с параметрами их точности и условиями эксплуатации, что позволило разработать технологические методы достижения их качества. Это имеет важное научное и практическое значение.

Основные научные выводы и практические результаты заключаются в следующем.

1. Разработанная математическая модель позволяет установить взаимосвязи точности соединений и основных конструктивных

200 параметров силовых гидроцилиндров с условиями его эксплуатации и схемой нагружения.

2. Предложенный алгоритм моделирования технологического процесса изготовления силовых гидроцилиндров позволяет учитывать вероятностный характер формирования отклонений размеров сопрягаемых деталей на величину зазоров в соединениях, получаемых при сборке.

3. Предложенный метод определения требуемой точности в соединениях силовых гидроцилиндров позволяет обеспечить наименьшие нормальные нагрузки в зонах контакта рабочих поверхностей с учетом деформации цилиндра подавлением рабочей жидкости

4. Предложенная методика выявления взаимосвязи точности в соединениях силовых гидроцилиндров и их конструктивных параметров с напряженным состоянием в конструкции позволяет обосновывать числовые значения точности в соединениях с учетом их служебного назначения.

5. Полученная зависимость ресурса соединений в силовых гидроцилиндрах от уровня качества деталей позволяет установить требования к точности деталей, исходя из условий обеспечения заданного ресурса работы.

6. Предложенная методика разработки технологического процесса сборки соединений, учитывающая вероятностный характер размеров деталей, позволяет обеспечить требуемые значения зазоров в соединениях при различной серийности изготовления изделий.

7. Предложенный метод межгрупповой взаимозаменяемости позволяет эффективно использовать селективную сборку в условиях мелкосерийного производства, обеспечивая ресурс работы соединений силовых гидроцилиндров до 85.95% от максимально возможной величины.

8. Результаты научных исследований нашли внедрение на производстве при изготовлении силовых гидроцилиндров и в учебном процессе ВУЗов при подготовке специалистов по специальностям 151001 «Технология машиностроения» и 150402 «Горные машины и оборудование».

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Набатников, Юрий Федорович, 2012 год

1. Алямовский A.A. SolidWorks/COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов. - М.: ДМК Пресс, 2004. - 432 е.: ил.

2. Балабышко A.M. Методика расчета гидравлической стойки с устройством для повышения несущей способности. М.: МГГУ, 2000. -25 с.

3. Балабышко A.M., Ружицкий В.П., Первов K.M. Гидропривод механизированных крепей. Учебное пособие. М.: Горная книга, 2003. -138 с.

4. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения Учебник для вузов. Изд.Машиностроение 1969. 467с.

5. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. -М.: Наука, 1976.-608 с.

6. Беляев Н.М. Труды по теории упругости и пластичности. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1957.-632 с.

7. Белянкина О.В. Влияние перекоса штока в цилиндре на напряженное состояние гидростойки механизированной крепи/Юбразование, наука, производство и управление/Сборник трудов научно-практической конференции: СТИ МИСиС. Том 5. 2008. - С. 20-27.

8. Белянкина О.В. Оценка напряженного состояния стойки методом конечных элементов/Горный информационно-аналитический бюллетень. 2008. - №10. - С. 218-223.

9. Булатов В.П. и др. Расчет точности машин и приборов. -С-Пб.: Политехника, 1993.-495 е., ил.

10. Ю.Володин И.Н. Лекции по теории вероятностей и математической статистике. Казань: Казанский государственный университет, 2000. -262 с.

11. Гаврилов А.Н. Точность производства в машиностроении и приборостроении. М.: Машиностроение, 1973. -567 с.

12. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 428с., ил.

13. Горячева И. Г., Добычин M. Н. Контактные задачи в трибологии. -М.: Машиностроение, 1988. 256 с.

14. ГОСТ 12445-80. Гидроприводы объемные. Ряды основных параметров. М.: Стандарты, 1985. - 24 с.

15. ГОСТ 15852-82. Крепи механизированные гидравлические поддерживающие для лав: основные параметры и размеры. М.: Стандарты, 1985. - 5 с.

16. ГОСТ 18585-82. Крепи механизированные гидравлические для лав: общие технические требования. М.: Стандарты, 1985. - 4 с.

17. Григорьев С.М. «Обоснование и выбор параметров гидропривода подачи проходческих щитов для коллекторных тоннелей»/Дисс. на соискание уч. степени канд. техн. наук. М., 1986. - 216 с.

18. Демкин Н. Б., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. М.: Машиностроение, 1981. - 24 с.

19. Дроздов Ю.Н., Юдин Е.Г., Белов А.И. Прикладная трибология. М.: «Эко-Пресс», 2010. - 604 е.: ил.

20. Дунаев П.Ф. Размерные цепи. М.: Машгиз, 1963. - 308 с.

21. Дунаев П. Ф., Леликов О.П. Расчет допусков и размеров. М.: Машиностроение, 1992. - 240 с.

22. Единая система допусков и посадок в машиностроении и приборостроении. Справочник. М.: Стандарты, 1989. Т1. - 263 с.

23. Козлов C.B. Основные тенденции развития и совершенствования горной техники для очистных работ на шахтах Российской Федерации//Горный информационно-аналитический бюллетень. 2001. -№12.-С. 184- 189.

24. Кондаков JI.A., Голубев А.И. и др. Уплотнения и уплотнительная техника. Справочник. М.: Машиностроение, 1986. - 464 с.

25. Крагельский И. В., Добычин М. Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

26. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. -М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

27. Маталин A.A. Технология машиностроения ./Лань. -2008. 512 стр.

28. Маталин A.A., Рысцова B.C. Точность, производительность и экономичность механической обработки. М.: Машиностроение, 1973. -351 с.

29. Набатников Ю.Ф. Моделирование селективной сборки на ЭВМ и определение объема незавершенного производства. //Труды VI международной конференции «Техника и технология сборки машин». Польша, Жешовская политехника, 28-30 мая 2008 г., С.37-40.

30. Набатников Ю.Ф. Обеспечение заданных параметров соединений деталей машин. Польша, Жешовская политехника, 28-30 мая 2008 г., С.147-149.

31. Набатников Ю.Ф. Обеспечение заданного ресурса соединений деталей машин.// Сборка в машиностроении и приборостроении. 2011. -№4. -С.3-8

32. Набатников Ю.Ф. Метод селективной сборки соединений деталей машин в условиях мелкосерийного производства. // Сборка в машиностроении и приборостроении. 2012. -№9. - С.-19-32.

33. Набатников Ю.Ф. Обеспечение точности в соединениях деталей горных машин обобщенным методом групповой взаимозаменяемости//Горное оборудование и электромеханика. 2009. -№11.-С. 5-11.

34. Набатников Ю.Ф. Повышение ресурса деталей машин. //Сборник научных трудов. Семинар «Современные технологии в горном машиностроении». Неделя горняка 2011. МГГУ. 2011. - С. 110-117.

35. Набатников Ю.Ф. Расчет параметров расширенного метода групповой взаимозаменяемости// Технология машиностроения. 2009. - №10 -С.17-18.

36. Набатников Ю.Ф. Снижение незавершенного производства при селективной сборке. // Технология машиностроения. 2009. - №11 -С.23-25.

37. Набатников Ю.Ф., Белянкина О.В. Определение параметров контактного взаимодействия рабочих поверхностей гидростойки механизированной крепи//Горное оборудование и электромеханика. -2008.-№10.-С. 43-46.

38. Набатников Ю.Ф., Зозулева Л. А. Оценка уровня качества гидростойки/ТГорные машины и автоматика. 2004. - №6. - С. 13-15.

39. Набатников Ю.Ф., Набатникова Т.Ю. Влияние точности изготовления деталей соединений гидростойки на величину контактных деформаций// Отд. статьи Горного информационно-аналитического бюллетеня. 2003. - №8. - С. 10-14

40. Набатников Ю.Ф., Набатникова Т.Ю. Моделирование предельного износа в соединениях гидростойки/Ютдельные статьи Горного информационно-аналитического бюллетеня. 2003. - №8. - С. 3-9.

41. Набатников Ю.Ф., Сизова Е.И. Моделирование процесса сборки соединений машин на ЭВМ//Горное оборудование и электромеханика. -2008.-№3.-С. 17-19.

42. Набатников Ю.Ф., Сизова Е.И. Обеспечение качества соединений «твердосплавная вставка отверстие в корпусе шарошки» буровых долот// Горное оборудование и электромеханика. - 2008. - №3. - С.

43. Набатников Ю.Ф., Сизова Е.И. Повышение качества соединений деталей машин. //Труды международной научной конференции «Наука и молодежь в начале нового столетия». Филиал НБГТУ им. Шухова, г. Губкин, 2008.-С. 168-170.

44. Набатников Ю.Ф., Сизова Е.И. Повышение ресурса гидростойки механизированной крепи методом межгрупповой взаимозаменяемости//Горное оборудование и электромеханика. 2011 -№1 - С.47-51.

45. Набатников Ю.Ф., Сизова Е.И. Расчет объема незавершенногопроизводства при селективной сборке.//Труды международной научной207конференции «Наука и молодежь в начале нового столетия». Филиал НБГТУ им. Шухова, г. Губкин, 2008. С. 161-163.

46. Набатников Ю.Ф., Сизова Е.И., Белянкина О.В. Зависимость ресурса гидростойки от уровня качества соединений//Горное оборудование и электромеханика. 2010. - №10. - С. 29-32.

47. Набатникова Т.Ю., Набатников Ю.Ф. Влияние деформации цилиндра от давления рабочей жидкости на положение плунжера в заделке гидростойки//Горный информационно-аналитический бюллетень. 2003. - №2. - С. 225-230.

48. Набатникова Т.Ю., Набатников Ю.Ф. Моделирование схем перекоса плунжера в заделке гидростойки//Горный информационно-аналитический бюллетень. 2001. -№12. - С. 182-183.

49. Набатникова Т.Ю., Набатников Ю.Ф. Обоснование вида посадок соединений деталей в заделках гидростоек//Горный информационно-аналитический бюллетень. 2001. - №12. - С. 178-181.

50. Набатников, Ю. Ф. Повышение ресурса соединений деталей машин с зазором / Ю. Ф. // Автомобильная промышленность. 2012. - № 4. -С. 15-18.

51. ОСТ 12.44.245 83. Крепи механизированные. Стойки и домкраты. Расчет на прочность. Методика проверочного расчета на статическую прочность и устойчивость. - М.: Гипроуглемаш, 1984. - 76 с.

52. Островский М.С. Триботехнические основы обеспечения качества функционирования горных машин. Часть I. М.: МГГУ, 1993. - 160 с.

53. Островский М.С. Триботехнические основы обеспечения качествафункционирования горных машин. Часть II. М.: МГГУ, 1993. - 229 с.208

54. Островский М.С., Набатников Ю.Ф., Белянкина О.В. Обоснование конструктивных параметров гидростойки механизированной крепи с учетом контактных взаимодействий поверхностей//Трение и смазка в машинах и механизмах.- 2009.- №10. С. 16-18.

55. Пастоев И.Л. Разработка систем передвижения автоматизированных угледобывающих агрегатов/Дисс. на соискание уч. степени док. техн. наук. М.: МГИ, 1987. - 345 с.

56. Пономаренко Ю. Ф., Баландин А. А., Богатырев Н. Т. и др. Расчет и конструирование гидроприводов механизированных крепей. М.: Машиностроение, 1981. - 327 с.

57. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. 2-е изд., испр. и доп. М.: Физматлит, 2002. - 496с.

58. Радкевич Я.М., Схиртладзе А.Г., Лактионов Б.И. Метрология, стандартизация и сертификация / М.: Высшая школа, 2007. 791с

59. Радкевич Я. М., Лактионов Б.И. Метрология, стандартизация и взаимозаменяемость. Книга 3. Взаимозаменяемость. Часть 1. М.: МГГУ, 2000. - 240 с.

60. Радкевич Я.М., Схиртладзе А.Г. Метрология, стандартизация и сертификация. 5-е издание. Учебник. М.: Изд-во Юрайт, 2012.-813 с.

61. Радкевич Я.М. Оценка качества изготовления деталей/Горное оборудование и электромеханика. 2007. - №1. - С. 26-29.

62. Развитие теории контактных задач в СССР. М.: Наука, 1976. - 494 с.

63. Светозарова Г. И., Мельников А. А., Козловский А. В. Практикум по программированию на языке бейсик. М.: Наука, 1988. - 368 с.

64. Скляров Н.С. Оценка и повышение качества капитально ремонтируемых механизированных крепей угледобывающих комплексов. Дисс. на соискание уч. степени к. т. н. М.: МГИ, 1982.-261 с.

65. Солод В. И., Гетопанов В.Н., Рачек В.Н. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М.: Недра, 1982. - 351 с.

66. Солод Г. И. Основы квалиметрии. М.: МГИ, 1991. - 83 с.

67. Солод Г. И. Оценка качества горных машин. М.: МГИ, 1975. - 70 с.

68. Солод Г. И., Морозов В. И., Русихин В.И. Технология машиностроения и ремонт горных машин. М.: Недра, 1988.-421 с.

69. Солод Г. И., Радкевич Я.М. Программирование качества горной техники.- М.: МГИ, 1987. 95 с.

70. Солод Г. И., Радкевич Я.М. Управление качеством горных машин. -М.: МГИ, 1985.-94 с.

71. Технический документ. Крепи механизированные. Стойки и домкраты. Расчет цилиндров на циклическую и контактную прочность. Методика. Тула: Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт, 1981. - 46 с.

72. Тимирязев В.А., Кутин A.A., Схиртладзе А.Г. Основы технологии машиностроения. Учебник для вузов, МГТУ «Станкин», 2011, 393с.

73. Тимошенко С. П., Гузьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1975. -575с.

74. Топчиев A.B., Гетопанов В.Н., Солод В.И., Шпильберг И.Л.

75. Надежность горных машин и комплексов. М.: Недра, 1968. - 88 с.

76. Федосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1979. - 560 с.

77. Хорин В. Н. Расчет и конструирование механизированных крепей. -М.: Недра, 1988.-25 с.

78. Хорин В.Н., Мамонтов C.B., Каштанова В.Я. Гидравлические системы механизированных крепей. М.: Недра, 1971. - 288 с.

79. Шубина Н. Б., Грязнов Б. П., Шахтин И. М., Морозов В. И., Березкин В.Г. Предупреждение разрушения деталей забойного оборудования. М.: Недра, 1985. - 215 с.