Повышение точности геодезических фазовых светодальномеров путем использования гармоник масштабной частоты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Классов, Александр Борисович

• Классов, Александр Борисович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Классов, Александр Борисович

Введение.

1. Обзор методов повышения точности современных фазовых светодальномеров и тахеометров.

1.1 Обзор приборов для электромагнитных высокоточных линейных измерений.

1.2 Методы повышения точности фазовых светодальномеров.

1.3 Повышение точности фазовых светодальномеров методом использования гармоник масштабной частоты.

2. Теоретическое обоснование использование режима гармоник масштабной частоты в фазовых светодальномерах.

2.1 Фазовые соотношения в гетеродинных светодальномерах с учетом спектрального состава измерительного и опорного сигналов.

2.2 Факторы, оказывающие влияние на инструментальную точность фазовых светодальномеров.

2.3 Влияние нестабильности масштабного и вспомогательного генераторов на ошибку светодальномерных измерений при работе в режиме использования гармоник масштабной частоты.

2.4 Изменение дальности действия фазовых светодальномеров при работе в режиме использования гармоник масштабной частоты.

3 Исследование способов перестройки фазовых светодальномеров в ре:ким

9 использования гармоник масштабной частоты.

3.1 Общие требования к методам перестройки светодальномеров.

3.2 Способы модернизации светодальномеров при использовании перестройки частоты вспомогательного генератора.

3.3 Способы модернизация фазовых светодальномеров с использованием преобразований сигнала разностной частоты.

3.4 Сравнительный анализ способов использования гармоник масштабной частоты.

4 Создание и экспериментальное исследование светодальномера в режиме работы на второй гармонике масштабной частоты.

4.1 Экспериментальные исследования элементов и узлов аппаратуры для использования второй гармоники.

4.2 Исследование светодальномера СТ5, работающего на второй гармонике масштабной частоты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности геодезических фазовых светодальномеров путем использования гармоник масштабной частоты»

Решение ряда стоящих перед геодезией практических и научных задач связано с проведением линейных измерений с высокой точностью. Среди приборов, применяемых для проведения линейных измерений, особое место занимают фазовые светодальномеры. Их применение обусловливается сравнительно невысокой стоимостью, универсальностью, возможностью автоматизации измерений, удобством в использовании и высокой точностью. ^ Значительный вклад в развитие светодальнометрии внесли ученые

Батраков Ю.Г., Большаков В.Д., Генике А.А., Голубев А.Н., Клюшин Е.Б., Кондрашков А.В., Лобачев В.М., Михеечев B.C., Мовсесян Р.А., Прилепин М.Т., Ямбаев Х.К. и др. Среди зарубежных исследователей в этой области следует отметить работы Бахнерта Г., Деймлиха Ф., Камена X. и др. Решению ряда задач светодальномерных измерений посвящены работы ученых СГТА Кошелева А.В., ф Лесных И.В., Середовича В.А., Синякина А.К., Уставича Г.А. и др.

Несмотря на значительные технические усовершенствования, используемые в современных светодальномерах и тахеометрах, существует необходимость дальнейшего повышения их точности. Например, такие виды работ, как разбивка сети при строительстве прецизионных объектов (ускорителей заряженных частиц, радиоантенных комплексов и др.), больших комплексных пространственных систем и высотных зданий, а также наблюдение за горизонтальными деформациями сооружений, требуют д проведения линейных измерений со среднеквадратической ошибкой, не превышающей одного, а в некоторых случаях и десятых долей миллиметра. Весьма актуальна разработка высокоточных светодальномеров для создания базисов, пригодных для метрологической аттестации современных средств линейных измерений. Кроме того, высокую эффективность от применения светодальномеров наивысшей точности можно получить при решении задач мониторинга перемещения земной коры.

Таким образом, существует необходимость поиска теоретических и технических решений, позволяющих увеличить точность светодальномеров, что требует изучения факторов, являющихся источниками погрешностей фазовых измерений и поиска методов ослабления их влияния.

Однако в настоящее время в светодальнометрии наметилась кризисная ситуация - за последние 10 лет новые решения, используемые при проектировании светодальномеров касаются, в основном, улучшения сервисных функций приборов.' Паспортная ошибка определения расстояния большинства серийно выпускаемых приборов составляет 2мм + 2мм/км. Такой точности обычно бывает достаточно при проведении топографических измерений, при кадастровых съемках. Однако, для производства высокоточных геодезических работ необходимо использование приборов со среднеквадратической погрешностью, не превышающей одного миллиметра. Существующие приборы, имеющие точность такого уровня, очень дороги и предназначены для решения узкоспециализированных задач, вследствие чего не получили широкого распространения. Точность таких дальномеров при измерении расстояний длиной в несколько километров сравнима с точностью топографических светодальномеров из-за влияния атмосферных условий.

В этой связи существует необходимость в универсальном приборе, способном измерять расстояния до одного километра с высокой точностью, при сохранении производительности и дальности действия, характерных для топографических светодальномеров. В современных экономических условиях перспективным решением является модернизация существующих приборов с целью повышения точности измерений. Один из вариантов такой модернизации - использование гармоник масштабной частоты в фазовых светодальномерах, рассматривается в настоящей работе. Повышение точности серийно выпускаемых приборов носит актуальный характер, так как усовершенствованные дальномеры могут быть использованы не только для решения традиционных задач, но и для проведения высокоточных измерений.

Целью работы является повышение точности геодезических фазовых * светодальномеров путем усовершенствования их электронной схемы. В связи с тем, что основной причиной недостаточной точности измерения коротких расстояний является ошибка определения разности фаз между опорным и дистанционным сигналом, основное внимание при проведении научного исследования было уделено решению следующих задач:

1. Исследование используемых в светодальнометрии методов повышения точности линейных измерений.

2. Анализ источников ошибок, влияющих на точность фазовых светодальномеров.

3. Оценка точности и дальности действия фазовых светодальномеров в режиме использования гармоник масштабной частоты.

4. Разработка и изготовление макетов светодальномеров, работающих с использованием гармоник масштабной частоты на базе СТ5 и 2СТ10.

5. Экспериментальные исследования светодальномеров для оценки эффективности работы в режиме использования гармоник масштабной частоты.

Научная новизна заключается в применении для повышения точности фазовых светодальномеров способа использования гармоник масштабной частоты, что позволяет значительно уменьшить ошибку измерения расстояний, значения которых не превышают 1000 м. При исследовании этого вопроса впервые:

1. Обосновано повышение точности линейных измерений при работе щ светодальномера в режиме использования гармонических составляющих масштабной частоты.

2. Разработаны способы модернизации электронных схем светодальномера для обеспечения его работы в режиме использования гармонических составляющих масштабной частоты.

3. На базе светодальномеров СТ5 и 2СТ10 разработаны и экспериментально исследованы приборы, работающие в режиме использования второй гармоники масштабной частоты.

Практическая значимость работы: В процессе работы над диссертацией были разработаны:

1. Устройство, позволяющее повысить точность линейных измерений путем перестройки гетеродинных фазовых светодальномеров в режим использования высших гармоник с помощью повышения частоты вспомогательного генератора.

2. Устройство, позволяющее повысить точность линейных измерений путем перестройки гетеродинных фазовых светодальномеров в режим использования высших гармоник масштабной частоты с помощью преобразований измерительного сигнала на частоте измерения разности фаз.

3. Приборы на базе светодальномеров СТ5 и 2СТ10, работающие в режиме использования второй гармоники масштабной частоты.

Разработанные методы и схемы могут быть использованы при проектировании новых и модернизации существующих фазовых светодальномеров, при создании высокоточных приборов для линейных измерений, используемых в метрологии, прикладной геодезии и при решении геодинамических задач.

Апробация работы: Основные положения и результаты научного исследования докладывались и обсуждались на:

1. Международной научно-технической конференции "Авангардные технологии, оборудование, инструмент и компьютеризация производства оптико-электронных приборов". 1995 г.

2. XLVI Научно-технической конференции СГГА, посвященной 30-летию оптического факультета. 1996 г.

3. Международной научно-технической конференции «Современные проблемы геодезии и оптики», посвященной 65-летию СГГА-НИИГАиК 23-27 ноября 1998 г.

4. XLVIII Научно-технической конференции СГГА 2002 г.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Усовершенствование электронной схемы светодальномеров для повышения точности измерения расстояний, значения которых достигают 1000 м, при работе в режиме использования гармонических составляющих масштабной частоты.

2. Способ перестройки фазовых светодальномеров в режим использования гармоник масштабной частоты путем повышения частоты гетеродина.

3. Способ перестройки фазовых светодальномеров в режим использования гармоник масштабной частоты путем преобразований дистанционного сигнала на частоте измерения разности фаз.

4. Результаты экспериментального исследования светодальномера, работающего в режиме использования второй гармоники масштабной частоты. ft

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Классов, Александр Борисович

Выводы:

Обобщая проведенные исследования, необходимо сделать вывод, что перестройка светодальномера в режим использования второй гармоники масштабной частоты позволила снизить в 1,9 раза снизить случайную ошибку светодальномера и уменьшить систематические ошибки измерений по сравнению с основным режимом работы, что является доказательством эффективности работы светодальномеров на гармониках масштабной частоты. При этом дальность действия прибора в режиме второй гармоники уменьшилась в 1,5 раза, что не оказывает влияния на метрологические характеристики модернизированной модели дальномера, так как расстояния, превышающие 3 км можно измерять этим же прибором, работающим в режиме использования первой гармоники.

Заключение

Таким образом, в результате проведенных теоретических исследований и выполненных экспериментов были решены следующие задачи.

1. Усовершенствована электронная схема светодальномеров для повышения точности измерения расстояний, значения которых достигают 1 ООО м, при работе в режиме использования гармонических составляющих масштабной частоты.

2. Разработан способ перестройки фазовых светодальномеров в режим использования гармоник масштабной частоты путем повышения частоты гетеродина.

3. Разработан способ перестройки фазовых, светодальномеров в режим использования гармоник масштабной частоты путем преобразований дистанционного сигнала на частоте измерения разности фаз.

4. На базе светодальномеров СТ5 и 2СТ10 разработаны и экспериментально исследованы приборы, работающие в режиме использования второй гармоники масштабной частоты.

Разработанные методы и схемы могут быть использованы при создании высокоточных геодезических фазовых светодальномеров, используемых в метрологии, прикладной геодезии и при решении геодинамических задач. оже:!ие Л (обязательное) Принципиальная схема устройства и перестройки светодаз номера в режим использования гармоник масштабной частоты с помощью повышения частоты гетеродина

3-я и: ч*10

М 1 И i III (И) ||>Ы—IS —15 ~0S ^

1< И «I

Гм \ ГТ чЬ'

I 'ГчЛ А

Ldt D гЦ =

Пи П и Г

Ч j" L , [ ы

-акГ"

П? ь:« J й

OJ Л Г]я

- J г:

С! сэмм и-aiTi

01

Jul! U

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Классов, Александр Борисович, 2004 год

1. Воронков Н.Н., Плотников B.C., Калантаров Е.И. и др. Геодезические и фотограмметрические приборы: справочное пособие.-М.: Недра, 1991.

2. Кулешов Д.А., Стрельников Г.Е., Рязанцев Г.Е. Инженерная геодезия. -М.: Картгеоцентр-Геодезиздат. 1996. 304 с.

3. Шануров Г. А., Мельников С.Р. Геотроника. Наземные и спутниковые радиоэлектронные средства и методы выполнения геодезических работ: Учебное пособие М., УПП "Репрография" МИИГАиК, 2001,-136 с.

4. Гроднев И.И. Лазерная связь по оптическим кабелям : Учеб. пособие / Моск. ин-т связи. М.: МИС, 1991. - 64 с.

5. Скоморовский Ю.А., Рожанский В.А. Передача сообщений по оптическим линиям связи. — М.: Связь. 1974. — 200 с.

6. Шевцов Э.А., Белкин М.Е. Фотоприемные устройства волоконно-оптических систем передачи. М.: Радио и связь, 1992. - 222 с.

7. Берковский А.Г. Вакуумные фотоэлектронные приборы. — М.: Энергия. 1980.

8. Бендат Дж., Пирсол А. Измерения и анализ случайных процессов. — М., Мир. 1974 г.

9. Скогорев В.П. Лазеры в геодезии. — М.: Недра, 1987.

10. Кошелев А.В. Влияние мультипликативных шумов атмосферы на точность и дальность действия фазовых светодальномеров. // Изв. вузов, Геодезия и аэрофотосъемка, 1979, №6, с.119-122.

11. Кошелев А.В. Об учете шумов фотоэлектронных умножителей (ФЭУ) при расчете дальности действия фазовых светодальномеров. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1977, №6, с. 126-128.

12. Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинженеров. — М.: Радио и связь, 1982.- 176 с.

13. Большаков В.Д., Деймлих Ф., Голубев А.Н., Васильев В.П. Радиогеодезические и электрооптические измерения. — М.: Недра. 1985.304 с.

14. Галахова О.П., Колтик Е.Д., Кравченко С.А. Основы фазометрии. -JL: Энергия, 1976. 256 с.

15. Шилов А.Ф. Фазовые характеристики ФЭУ-28, работающих в режиме гетеродинирования. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1969, №2, с. 147-152.

16. Пошивайло О.П., Классов А.Б. Влияние вибраций на результаты светодальномерных измерений. // Вестник СГГА. Вып. 4., 1999. с.64-66.

17. Синякин А.К., Кошелев А.В., Классов А.Б. Метрологическое обеспечение GPS -измерений. // Вестник СГТА. Вып. 2., 1997 г. с.45-46.

18. Чистяков Н.И. Синтезаторы частот. — М.: Связь, 1970.

19. Аснис JI.A. Васильев В.П. Волконский В.Б. Клюшин Е.Б. Лазерная дальнометрия / Под ред. Васильева В.П., Хинрикус Х.В. М.: Радио и связь, 1995.-257 с.

20. Чмых М.К. Цифровая фазометрия. — М.: Радио и связь, 1993. 185 с

21. X. Камен. Электронные способы измерений в геодезии. М.: Недра, 1982.

22. Михеечев B.C. Геодезические светодальномеры. — М.: Недра, 1979. — 214 с.

23. Байбородин Ю.В. Основы лазерной техники. — Киев: Вища школа, 1981,407 с.

24. Генике А.А. Перспективы развития свето- и радиодальномерных методов. В кн.: Тр. ВАГО, Ереван, 1975; М.: 1979, с.34-41.

25. Благов В.А., Домбровский А.С. и др. Аппаратура для частотных и временных измерений. Под ред. А.П. Горшкова. М.: Советское радио, 1971. -336 с.

26. Михеечев B.C. Точностный анализ при проектировании геодезических приборов. Автореф. на соискание уч. степ. докт. техн. наук. -М.: 1990.

27. Прилепин М.Т. / О дальности действия светодальномеров. // Геодезия и картография, 1965, №2, с.92-115.

28. Лобачев В.М. Радиоэлектронная геодезия. М.: Недра, 1980. — 328 с.

29. Левчук Г.П., Новак В.Е., Конусов В.Г. Прикладная геодезия: Основные методы и принципы инженерно-геодезических работ. — М.: Недра, 1981.-438 с.

30. Клюшин Е.Б., Киселев М.И., Михелев Д.Ш., Фельдман В.Д. Инженерная геодезия / Под ред. Михелева Д.Ш. 2-е изд., испр. -М.: Высшая школа, 2001.-464 с.

31. Ершов В.В., Калмыков В.А. Электронные геодезические дальномеры -Пенза, 1996.

32. Прилепин М.Т., Голубев А.Н. Инструментальные методы геодезической рефрактометрии. М., ВИНИТИ, т. 15, с.37-82.

33. О точности модифицированного геодезического метода учета атмосферных влияний на светодальномерные измерения/ Островский А.Л., Пузанов М.Б.// Геодезия, картография и аэрофотосъемка. 1990 - №52, - с.49-54.

34. Matsumoto Н. Synthetic interferometric distance-measuring system using a C02 laser // Appl.Opt.- 1986.-25, N4.P. 493-498.

35. Golubev A.N., Chechovsky A.M., Three-colour range finder. Appl. Opt., 1994, vol.33, N31, pp.7511 -7517.

36. Голубев А.Н. Чеховский A.M. Перспективы совершенствования метрологического обеспечения линейных измерений на атмосферных трассах. Тезисы докладов V Российского симпозиума «Метрология пространства и времени». М., 1994, с.25.

37. Дисперсионная интерферометрия воздуха. / Драчев В.П. // Измерительная техника, 1990, №11, с.37-38.175

38. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 1999.

39. Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования: Учеб. изд. -М.: ИКФ "Каталог", 2002.-106 с.

40. Серапинас Б.Б. Основы спутникового позиционирования: Учебное пособие. М.: Издательство МГУ, 1998. - 84 с.

41. Leinen S. Hochprazise Positionierung uber grosse Entfemungen und in Echtzeit mit dem global Positioning System. Munchen, 1997. - 104 S.

42. Голубев A.H., Ханов B.A. Лазерная интерферометрия больших расстояний. М.: Недра, 1991.

43. Kisters Т. Interferometrie mit laserpraparierten Kalziumatomen zur Realisierung eines Frequenznormals : Vom Fachbereich Physik der Univ. Hannover zur Erlangung des Grades Doktor der Naturwiss. genehmigte Diss. Braunschweig, 1993. - 73 S.

44. Hariharan P. Optical interferometry. Sydney et al.: Acad, press, 1985. -XV,303 p.

45. Schellekens P.H.J., Konig J., Veenstra P.C. Accuracy of commercially available laser measurement systems// Annals of the CIRP. 1982. -31, N1. — P.427-429.

46. Sommargen E. A new laser measurement system for precision metrology// Precision Eng. 1987, - 9, N4. - P. 179-184.

47. Об интерферометре для измерения расстояний без прокатки отражателя с использованием двух оптических частот/ Чеховский A.M.// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 1989. №5. — с. 149156.

48. Чеховский A.M. Разработка перспективных методов метрологического обеспечения линейных измерений в геодезии. Дисс. на соиск. уч. степ, к.т.н. — М.: 1995.

49. Голубев А.Н., Чеховский A.M. Построение сетки оптических частот для интерферометра на СС^-лазере.// Измерительная техника, 1990, №11, с.41-43.

50. Карпик А.П., Синякин А.К., Кошелев А.В. Тенденции развития геодезических измерительных приборов и систем. // Вестник СГТА. Вып. 3. 1998., с.61-64.

51. Кошелев А.В. Высокоточный импульсный лазерный дальномер.// Применение лазеров в приборостроении, машиностроении и медицинской технике. II Всесоюзная научн.-техн. конф. — М., МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1979, с. 89-90.

52. Импульсный лазерный дальномер / Голубев А.Н. №1045713, кл. G 01 С 3/08, 1980. Заявлено 22.02.82; Опубл. 07.05.85. Б. №17// Открытия. Изобретения. — 1983. — С. 112.

53. Сверхкороткие световые импульсы // Под ред. С.Шапиро. — М.: Мир, 1981.-131с.

54. Лесных И.В., Середович В.А., Синякин А.К., Кошелев А.В. Методы повышения точности дальномерных систем.// Международная научно-техническая конференция МИИГАиК — 220. Тезисы докладов. М., 1999, с. 22.

55. High Precision Pulsing Lader Ranber./A.V. Koshelev, I.V. Lesnykh, V.A. Seredovich, A.K. Sinjakin and A.P. Karpik. // Seventh International Syposium on Laser Metrology Applied to Science, Industry, and Everyday Life, pp 534-536. v. 4900. part one.

56. Результаты исследования светодальномеров СП-2 / Блюмин М.А., Свистунов М.К., Эшдик Ф.З. // Геодезия и картография. — 1989. -№9. — с.12-16

57. Полевые испытания светодальномера 2СТ-10 / Агафонов Ю.Н., Масленников А.С. // Геодезия и картография — 1990. №2, с. 48-50.

58. Лобачев В.М. Исследования инструментальной точности фазовых геодезических дальномеров. Дисс. на соиск. уч. степ, к.т.н. — М., 1975,-30с.

59. Светодальномер СТ-5 и результаты его эксплуатации / Тревого И.С., Шевчук П.М. // Геодезия и картография — 1990. №1. — с. 14-17.

60. К учету показателя преломления воздуха при высокоточных измерениях больших длин /Пушкарев Г.П., Соболь В.В., Медовиков А.С., Лукин И.В. // Геодезия и картография 1990- №1. — с. 17-19.

61. Zur Streckenmessung nach der Zweifarbenmethode /Hubner Wolfgang, Schirmer Wolfgang // Z. Vermessungsw. -1989. 114, N311.- c. 545555.

62. Методика учета интегрального показателя преломления воздуха при светодальномерных измерениях Виноградов В.В., Лакотко М.И.// Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 1989. №5. — с. 36-45

63. Новый макет светодальномера ДВСД-1200 и результаты испытания/ Мовсесян Р.А., Гюнашян К.С., Айратетян Е.А., Бабаян Г.А.// Изв. АН Арм. ССР. Сер. техн. н. 1989. - 42, №6. - с. 307-312.

64. Оценка точности фазовых детекторов / Поляков В.Т. // Изв. вузов Геодезия и аэрофотосъемка. 1989. №5 - с. 145-149.

65. Лупу и др. Схема обработки сигналов для уменьшения модуляционных шумов атмосферы в системах оптической связи.// ТИИЭР, 1976, №7, с.113-117.

66. Кошелев А.В. Схема обработки сигналов для уменьшения шумов, вызванных турбулентностью атмосферы, в фазовыхсветодальномерах X научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов. ОНТИ ЦНИИГАиК. - М., 1978, с. 10.

67. Одновременное определение приборной и периодических поправок светодальномера./ Бронштейн Г.С.// Геодезия и картография — 1990. №10. -с.19-21.

68. Синякин А.К., Кошелев А.В., Классов А.Б. Исследование циклических поправок фазовых электронных дальномеров. // Вестник СГГА. Вып. 3. 1998., с.27 28.

69. Кошелев А.В. Светодальномер на гармониках масштабной частоты. // Научно-технический сборник по геодезии, аэрокосмическим съемкам и картографии. = М., ЦНИИГАиК 1994 г. стр. 61-64.

70. Светодальномер «Гранат». Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

71. Синякин, Кошелев и др. Анализ путей повышения точности светодальномера СТ-5// XLVI научн.-техн. конф. СГГА, посвященная 30-летию оптического факультета. Новосибирск, 1996.

72. Крылов К.И. и др. Основы лазерной техники. — Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1990, 316 с.

73. Власов В.Г., Королев И.А., Утенков Б.И. Гетеродинное детектирование в ФЭУ с внешним электродом // Оптико-механическая промышленность, 1968, № 11, с. 1-4.

74. Чмых М.К. Фазовые и частотные радиотехнические системы и устройства с цифровой обработкой. Красноярск: КПИ, 1981. -176с.

75. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. — М.: Радио и связь, 1982.

76. Петрухин Г.Д. Фотоэлектронные умножители в режиме радиогетеродинирования.-М.: Радио и связь, 1983. 88 с.

77. Андерсон. Быстродействующие фотоприемники. — Зарубежная радиоэлектроника. 1967, №12, с.78.

78. Пестряков В.Б. Фазовые радиотехнические системы. — М.: Сов. радио, 1968.

79. Прилепин М.Т., Голубев А.Н. Оптические квантовые генераторы в геодезическим измерениях. М.: Недра, 1972, с.28-35.

80. Зернов Н.В., Карпов В.Г. Теория радиотехнических цепей. — JI.: Энергия, 1972.

81. Вайсбурд Ф.И. Электронные приборы и усилители. М.: Радио и связь, 1987.

82. Переход Н.Г. Измерение параметров фазы случайных сигналов. — Томск: Радио и связь. 1991. - 310 с.

83. Аграновский К.Ю., Златогурский Д.Н., Киселев В.Г. Радиотехнические системы. М.: Высш. школа, 1979. - 333 с.

84. Исследование и учет фазовости светового потока. / Тревого И .С. // Геодезия, картография и аэрофотосъемка 1989. - №50. - с. 106-110.

85. Киес Р.Дж., Крузе П.В. и др. Фотоприемники видимого и ИК диапазонов. М.: Радио и связь, 1985,326 с.

86. Соловов В.Я. Фазовые измерения. — М.: Энергия, 1973.

87. Генике А. А., Афанасьев A.M. Геодезические свето- и радиодальномеры. -М.: Недра, 1988.

88. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. 448 с.

89. Криксунов Л.З. Системы информации с оптическими квантовыми генераторами. Киев: Техника, 1970. с.87-99.

90. Цветнов В.В. Фазовые корреляционные свойства сигналов и гауссовых помех в двухканальных фазовых системах. // Радиотехника, 1958, №4, с.53-63.

91. Проворов К.Л., Носков Ф.П. Радиогеодезия. М.: Недра, 1973.

92. Классов А.Б. Экспериментальное исследование светодальномера на 2 гармонике масштабной частоты // Современные проблемы геодезии и оптики. Международная научно-техническая конференция, посвященная 65-летию СГТА-НИИГАиК. -Новосибирск: 1998. с. 170

93. Светодальномер «Блеск». Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

94. Частотомер цифровой 43-54. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

95. Инструкция по проведению технологической поверки геодезических приборов: ГКИНП (ГНТА) 17-195-99; утв. 17.06.99, ввод 01.10.99. Федеральная служба геодезии и картографии России. М., 1999.

96. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений.-М.: Наука, 1968.

97. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. Теория математической обработки геодезических измерений. М.: Недра, 1977. - 367 с.

98. Хемминг Р.В. Численные методы. -М.: Наука, 1968, с.87-88.

99. Уставич Г.А. / К вопросу создания эталонных базисов для аттестации спутниковой аппаратуры и светодальномеров. // Геодезия и картография, 1999, №8, с.6-14.