Повышение ресурса одноковшовых гидрофицированных машин путём модернизации привода ковша рабочего оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Жмуров, Владимир Витальевич

• Жмуров, Владимир Витальевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жмуров, Владимир Витальевич

ВВЕДЕНИЕ

1. ИЗУЧЕНИЕ СОСТОЯНИЯ В ОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ конструкций существующего рабочего оборудования современных одноковшовых гидрофицированных машин.

1.2 Конструктивное исполнение и параметры гидроцилиндров рабочего оборудования одноковшовых гидрофицированных машин.

1.3 Статистика отказов и основные повреждения элементов гидроцилиндров одноковшовых гидрофицированных машин.

1.4 Экспериментальные исследования повреждений элементов гидроцилиндров рабочего оборудования и обоснование природы их возникновения.

1.5 Анализ существующих исследований работоспособности гидроцилиндра.

1.6 Постановка цели и определение задач исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ПРИВОДА КОВША РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ

ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ МАШИН

2.1 Конструктивное исполнение привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин.

2.2 Определение возможных и рабочих диапазонов изменения пространственного расположения гидроцилиндров рабочего оборудования одноковшовых гидрофицированных машин.

2.3 Нагружение гидроцилиндра привода ковша одноковшовой гидрофицированной машины.

2.3.1 Статическое нагружение гидроцилиндра.

2.3.2 Нагружение гидроцилиндра привода ковша, обусловленное кинематикой привода.

2.4 Аналитическое описание напряжённо-деформированного состояния продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра.

2.5 Деформированное состояние продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра.

2.5.1 Прогиб гидроцилиндра вследствие наличия зазоров в его подвижных сопряжениях.

2.5.2 Прогиб гидроцилиндра в результате возможного начального искривления его длинномерных элементов.

2.5.3 Прогиб гидроцилиндра в результате его поперечного нагружения

2.5.4 Суммарный прогиб продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра.

2.5.5 Суммарный прогиб гидроцилиндра.

2.6. Оценка доли влияния эксцентриситета на напряжённодеформированное состояние продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра.

2.7 Выводы по главе и результаты теоретических исследований.

3. ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ОБРАЗОВАНИЯ

ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА В ОПОРАХ ГИДРОЦИЛИНДРА ПРИВОДА КОВША РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОЙ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ МАШИНЫ

3.1 Исследования механизма образования статического эксцентриситета в опорах гидроцилиндра.

3.1.1 Статический эксцентриситет в проушине гидроцилиндра.

3.1.2 Статический эксцентриситет на цапфе гидроцилиндра.

3.2. Исследования механизма образования кинематического эксцентриситета в опорах гидроцилиндра.

3.2.1 Кинематический эксцентриситет в проушине гидроцилиндра.

3.2.2 Кинематический эксцентриситет на цапфе гидроцилиндра.

3.3 Исследования механизма образования полного эксцентриситета в опорах гидроцилиндра.

3.3.1 Полный эксцентриситет в проушине гидроцилиндра.

3.3.2 Полный эксцентриситет на цапфе гидроцилиндра.

3.4. Распределение эксцентриситета по длине гидроцилиндра.

3.5 Напряжённо-деформированное состояние продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра при наличии силового поворота в его элементах.

3.6 Экспериментальное исследование механизма образования эксцентриситета в опорах гидроцилиндра привода ковша.

3.7 Выводы по главе и результаты исследований.

4. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

МОДЕРНИЗИРОВАННОГО ПРИВОДА КОВША РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ

ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ МАШИН

4.1 Конструктивное исполнение модернизированного привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин.

4.2 Сравнительный анализ традиционного и модернизированного привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин.

4.3 Механизм образования эксцентриситета в опорах гидроцилиндров модернизированного привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин.

4.3.1 Механизм образования эксцентриситета у гидроцилиндра с проушинами на штоке и гильзе.

4.3.2 Механизм образования эксцентриситета у гидроцилиндра с цапфами на штоке и гильзе.

4.3.3 Механизм образования эксцентриситета у гидроцилиндра с проушиной на штоке и цапфой на гильзе.

4.3.4 Механизм образования эксцентриситета у гидроцилиндра с цапфой на штоке и проушиной на гильзе.

4.4 Оценка доли влияния эксцентриситета на напряжённо-деформированное состояние продольно-поперечно нагруженного гидроцилиндра модернизированного привода ковша одноковшовой гидрофицированной машины.

4.5 Оценка экономической эффективности от модернизации привода ковша рабочего оборудования одноковшовой гидрофицированной машины.

4.6 Выводы по главе и результаты исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение ресурса одноковшовых гидрофицированных машин путём модернизации привода ковша рабочего оборудования»

Качественное повышение эффективности строительства возможно, в частности, за счёт индустриализации и совершенствования организации строительного производства. Не последняя роль в решении этой проблемы принадлежит комплексной механизации строительно-монтажных работ, широкому внедрению которой способствует насыщение строительства высокопроизводительной техникой.

Из существующих ныне тенденций развития строительного и дорожного машиностроения, в определенной степени совпадающих с зарубежным опытом, особо можно выделить рост единичных мощностей машин и их полную либо частичную гидрофикацию наряду с повышением качества и надёжности.

Гидропривод, в исследование и повышение надёжности которого большой вклад внесли С.И. Абрамов, Т.В. Алексеева, Т.М. Башта, И.А. Бир-гер, Т.Ф. Боевой, В.А. Васильченко, Г.Ф. Верзаков, Д.Т. Волков, Н.Г. Гарка-ви, Д.В. Гаскаров, Н.Т. Говрущенко, C.B. Каверзин, A.A. Комаров, В.А. Ле-шенко, В.Н. Лозовской, P.A. Макаров, В.А. Марутов, Л.В. Мирошникова, В.Г. Нейман, С.А. Павловский, И.В. Петров, А.И. Рембеза, Т.А. Сырицин, К.В. Фролов, Харазов A.M., Е.Ф. Хазов, Бакке, А. Хейвард, Т. Сасаки, J.M. Allen, R.C. Beercheck, К. Beldon, Т.Т. Evans, T. Goldoftas, R.E. Hant, V.G. Ma-gorien, Li Mu Jie, Li Tian Jue, Imre K. Dulay и многие другие отечественные и зарубежные учёные, получил самое широкое применение в различных областях машиностроения, в том числе на одноковшовых гидрофицированных машинах, в качестве гидродвигателей рабочего оборудования которых в настоящее время широко применяются гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком. При этом конструкция привода ковша у большей части гидрофицированных машин идентична.

Тенденция развития машиностроения, предполагающая увеличение мощностей машин за счёт повышения давления рабочей жидкости, увеличения хода штока и диаметральных размеров гидроцилиндра, приводит к увеличению действующих на него нагрузок, изменению напряженно-деформированного состояния его несущих элементов (штока и корпуса), росту реакций в его герметизируемых сопряжениях, интенсификации изнашивания трущихся элементов направляющих гидроцилиндра и элементов его опорных проушин, что, в конечном итоге, ведёт к снижению надёжности гидроцилиндра, главным образом, к снижению его ресурса и ресурса машины в целом.

Отсюда, данная работа посвящена вопросам повышения ресурса одноковшовых гидрофицированных машин путём модернизации конструкции и оптимизации параметров привода ковша рабочего оборудования одноковшовых гидрофицированных машин.

Цель работы - повышение ресурса одноковшовых гидрофицированных машин за счёт увеличения ресурса гидроцилиндра путём модернизации конструкции и оптимизации параметров привода ковша рабочего оборудования.

Задачи исследования:

- анализ конструкции привода ковша рабочего оборудования одноковшовых гидрофицированных машин и определение кинематических и силовых характеристик влияющих на его работоспособность;

- выявление влияния повреждений элементов гидроцилиндра на его напряженно-деформированное состояние;

- анализ напряжённо-деформированного состояния продольно-поперечного нагруженного гидроцилиндра; установление взаимосвязи характеристик напряжённо-деформированного состояния гидроцилиндра с характеристиками его режима работы;

- описание и исследование эксцентриситета приложения продольного сжимающего усилия в опорах гидроцилиндра и установление его влияния на напряжённо-деформированное состояние гидроцилиндра;

- разработка рекомендация по модернизации конструкции привода ковша рабочего оборудования одноковшовой гидрофицированной машины и исследование его технических возможностей.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Жмуров, Владимир Витальевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАННИЙ

Проведённый анализ исследований, подтверждённый экспериментально позволил сделать следующие выводы:

- на основе анализа конструкции привода установлено, что одними из наименее надёжных агрегатов гидропривода одноковшовых гидрофициро-ванных машин являются гидроцилиндры рабочего оборудования, на долю которых приходится до 55% отказов от их общего количества;

- несущая способность гидроцилиндра описывается его напряженно-деформированным состоянием, во многом определяется прогибом и напряжениями, возникающими в опасном сечении гидроцилиндра и взаимосвязанных друг с другом сопряжённых элементов;

- значительная доля в величине прогиба и в значениях напряжений приходится на величину эксцентриситета приложения продольно-поперечного сжимающего усилия в опорах гидроцилиндра. Так, применительно к гидроцилиндрам привода ковша одноковшовых гидрофицированных машин III - V размерных групп на долю эксцентриситета в величине полного прогиба гидроцилиндра приходится 38%, а в напряжениях в опасном сечении штока — 34%. Соответственно для гидроцилиндров стрелы и рукояти составляют 41% и 35%, 43% и 35%. В процессе эксплуатации гидроцилиндра величина эксцентриситета вследствие абразивного изнашивания опорных подшипников гидроцилиндра заметно увеличивается;

- величину эксцентриситета следует определять как сумму статического и кинематического эксцентриситетов. Тогда как первый увеличивается по мере выдвижения штока и уменьшается при переходе гидроцилиндром вертикального положения, второй полностью зависит от угла поворота элементов подшипников проушин, при прочих равных условиях;

- установлено, что при повороте опорных элементов подшипников на угол больше критического в них возникает дополнительный изгибающий момент, направление действия которого определяется конструкцией привода, традиционно треугольной формы. В этом случае на долю эксцентричного

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жмуров, Владимир Витальевич, 2009 год

1. Беркович Ф.Н. Гидравлический привод строительных и дорожных машин/ Васильченко В.А., Беркович Ф.Н. — М.: Стройиздат, 1978. 166 е.: ил. -Библиогр.: С. 165.

2. Элементы гидропривода: Справочник/Е.И. Абрамов, К.А. Колесни-ченко, В.Т. Маслов. Изд. 2-е, перераб. и доп. Киев: «Техшка», 1977. - 320 с.

3. Буренин В.В. Герметизация подвижных соединений гидроцилиндров строительных и дорожных машин/ Буренин В.В. Строительные и дорожные машины, 1993, №6. С. 22-25.

4. Seals: design and performance/Society of Automotive Engineers, Inc. -Warrendale, PA ,USA, 1986, February, pp. 52-61. (на англ. яз.)

5. Gu Ming Xin. Объемный гидропривод. Пекин: Издательство центрального радиотехнического университета, 1986. -493 с. (на кит. яз.)

6. Холодов A.M. Анализ основных параметров гидравлических экскаваторов/ Холодов A.M. Строительные и дорожные машины, 1992, №4. С. 4.

7. Милош М. Основные тенденции развития современного эскаваторо-строения/ Шамонин A.C., Милош М. Деп. в МАТТТМИР №13 - сд92, М., 1992.- 17 с.

8. Бардышев O.A. Обеспечение эксплуатационной надежности работы строительных машин зимой/ Гаркави Н.Г., Бардышев O.A., Тесленко Н.Г. — Л.: ЛДНТП, 1980.-23 с.

9. Кондратов П.М. Исследование работоспособности уплотнителей гидроцилиндров рабочего оборудования строительных машин при рабочем давлении до 50 МПа/ Кондратов П.М. Дисс. к.т.н./ЛИСИ, Л., 1980. - 122 с.

10. Баранов А.П. Диагностирование гидроприводов одноковшовых строительных экскаваторов/ Баранов А.П., Фролов И.О. //Повышение эффективности использования машин в строительстве: Сб. тр./ЛИСИ, Л., 1983. С. 104-113.

11. Фролов И.О. Влияние эксплуатационных повреждений на работоспособность гидроцилиндров и способы повышения их надежности, применительно к одноковшовым строительным экскаваторам/ Фролов И.О. -Дисс. к.т.н./ЛИСИ, Л., 1984.-221 с.

12. Исследование и разработка конструкции оборудования для технического обслуживания строительных машин с гидроприводом: Отчёт о НИР/Ленингр. инж.-строит.ин-т.-Л., 1981.-78 с.ил.

13. Добычин Н.Н. Основы расчетов на трение и износ./ Крагельский И.В., Добычин Н.Н., Комбалов С.В. М.: Машиностроение, 1977. - 526 е.: ил. - Биб-лиогр.: С. 483-513.

14. Фролов А.Д. Экономическое значение технической диагностики оборудования в строительном производстве/ Фролов А.Д. //Техническое диагностирование и вычислительная техника в ремонтном производстве. М.: МДНТП, 1972. С.11-19.

15. Абрамов Е.И. Элементы гидропривода/ Абрамов Е.И.// Справочник. -Киев: Техника, 1969. 319 е.: ил. - Библиогр.: с. 314-316.

16. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя/ Анурьев В.И.//. В 3-х т. Т.1. 6-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982. 736 е.: ил.

17. Марутов В.А. Гидроцилиндры/ Марутов В.А., Павловский С.А. — М.: Машиностроение, 1966. — 171 с.

18. Котельников Р.Б. Анализ результатов наблюдений./Котельников Р.Б.-М.: Энергоиздат, 1986.-144 е.: ил. Библиогр.: С.141.

19. Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надёжности./ Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. М.: Советское радио, 1968.-288 е.: ил.

20. Буренин В.В. Исследование силы трения в уплотнителях гидроцйлин-дров/ Буренин В.В .//Химическое и нефтяное машиностроение. 1980, №2, С. 1618.

21. Вильнер Я.Н. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам./ Вильнер Я.Н. Минск: Высшая школа, 1985.-382.: ил.-Библиогр.: С.366-369.

22. Волков Д.П., Николаев С.Н. Надежность стротельных машин и оборудования./ Волков Д.П., Николаев С.Н. М.: Высшая школа, 1979. - 400 е.: ил. -Библиогр.: С. 392-397.

23. Ван Трис Г. Теория обнаружения оценок и модуляции/ Ван Трис Г.// Пер. с англ. изд. В.В. Липьянена/Под ред. В.Т. Горянова. М.: Советское радио, 1977.-743 е.: ил.

24. ГОСТ 19919-80. Гидроцилиндры. Правила приемки и методы испытаний. -Введ. 01.01.82. -М.: Изд-во стандартов, 1980. 13 е.: ил.

25. Элементы гидропривода: Справочник / Е.И. Абрамов, К.А. Колесниченко, В.Т.Маслов. Изд. 2-е, перераб. и доп.- Киев: «Техшка», 1977.320 с.

26. Gerhard Schmausser, Klaus J.Pittner. Zur berechnung schlanrek arbeitszylinder//Ölhydrailik und Pneumatik, Deutchland, 35 (1991), Nr.10. C. 767775. (на нем. яз.)

27. Yi Tang, Cheng Yi. Усовершенствование гидроцилиндров. Пер. с Hn.//Hydraulics & Pneumatics, КНР, 1990, №4. С. 29-30. (на кит. яз.)

28. Gu Pei Qi. Гидроагрегаты.- Пекин, 1987.-371 с. (на кит. яз.)

29. Li Mu Jie. Гидро- и пневмоприводы.- Пекин: Машиностроение, 1989.-459 с. (на кит. яз.)

30. Russel W.Henke, Р.Е. Fluid power system and circuits// Hydraulics & Pneumatics, OH, USA, 1983. pp. 52-61. (на англ. яз.)

31. Piihl H.-G. Zur statischen berechnung und priifung nachgiebiger gmbenstempel//Gluckauf-Forschungshefte, Deutchland, 34 (1973), Nr.6.C. 237244. (на нем. яз.)

32. Li Tian Jue. Hydraulic engineering handbook.-Beijing: Mechanics Industry Press, 1990.-2230 p. (на кит. яз.)

33. Chen Dong Sheng, Zhong Guang Yuan. Передачи с использованием гидравлической энергии.- Пекин: Издательство гидро- и электроэнергетики, 1991.-485 с. (на кит. яз.)

34. Imre K.Dulay. Fundamentals of hydraulic power transmission.-Budapest, Hungary, 1988. pp. 85-93. (на англ. яз.)

35. Russel W.Henke, Р.Е. Fluid power system and circuits// Hydraulics & Pneumatics, OH, USA, 1983. pp. 52-61. (на англ. яз.)

36. Feng Zhen Jing. The design and catulation introduction of the lifting cyclinder used in "Triumph 2". Shang Hai Jiao Tong University, Dep Mechanical. Engineering. 1984. pp 14-37. (на кит. яз.)

37. Shi Wen Yau. Следящий гидропривод. Изд. Машиностроительной промышленности. Пекин. 1990. рр 50-63, 178-219. (на кит. яз.)

38. Gu Rong Qing. Распространение гидравлического давления и напряжений. Изд. Наземного траеспорта. Пекин. 1988. pp. 110-191. (на кит. яз.)

39. Robert A. Nasca. "Testing fluid power components" Industrial press Inc. New York, USA, 1990 pp 56-275.

40. Кобзов Д.Ю. Гидроцилиндры дорожных и строительных машин./ Кобзов Д.Ю., Тарасов В.А., Трофимов A.A. // Часть 2. Условия эксплуатации, рабочий процесс, режим работы и параметры нагружения. Деп. БрГТУ в ВИНИТИ №3552-1399 108 с.

41. Кобзов Д.Ю. Аналитическое представление несущей способности гидроцилиндров машин./ Кобзов Д.Ю., Плешивцева C.B., Трофимов A.A.// Труды Братского государственного технического университета. — Том 2. — Братск, БрГТУ, 2003. с. 47-51.

42. Иоффе A.C. Режимы работы механизмов универсальных экскаваторов при копании и повороте/ Иоффе A.C. //Исследование одноковшовых экскаваторов: Сб.тр./ВНИИСДМ, М., 1972. С. 70-78.

43. Смоляницкий Э.А. Гидравлические экскаваторы./ Смоляницкий Э.А., Мокин Н.В. // Часть 1. Определение параметров/НИИЖТ, Новосибирск, 1976.-86 с.

44. Смоляницкий Э.А. Гидравлические экскаваторы./ Смоляницкий Э.А., Мокин Н.В. // Часть 2. Расчёт и конструирование механизмов/НИИЖТ, Новосибирск, 1977.-70 с.

45. Багин С.Б. Об оценке предельных значений диагностических параметров гидропривода экскаватора/ Багин С.Б., Шевченко Н.В. //Проблемы повышения технического уровня одноковшовых гидравлических экскаваторов: Сб.тр./ВНИИСДМ, М., 1987. С. 64-68.

46. Акинфиев A.A. Режимы нагружения некоторых механизмов экскаватора ЭО-4125/ Акинфиев A.A. //Проблемы повышения технического уровня одноковшовых гидравлических экскаваторов: Сб.тр./ВНИИСДМ, М., 1987. С. 30-35.

47. Ереско С.П. Исследование влияния нагрузочного режима одноковшовых экскаваторов на надёжность гидроцилиндров рабочего оборудования и их уплотнительных устройств/ Ереско С.П./ Дисс. . к.т.н./ЛИСИ, Л., 1981.260 с.

48. Chao Shan Hua. Одноковшовые экскаваторы/ Chao Shan Hua.-Шанхай: Изд. министерства машиностроительной промышленности КНР, 1989.-282 с. (на кит. яз.)

49. Seals: design and performance/Society of Automotive Engineers, Inc.-Warrendale, PA, USA, 1986, February, pp. 241-250. (на англ. яз.)

50. Кобзов Д.Ю. Диагностирование гидроцилиндров рабочего оборудования одноковшовых строительных экскаваторов/ Кобзов Д.Ю. // Дисс. . к.т.н./ЛИСИ, Л., 1987.-345 с.

51. Кравцов Э.А. Разработка основ расчёта параметров ковшового оборудования землеройных машин для копания мёрзлых и талых грунтов с каменистыми включениями/ Кравцов Э.А.// Деп. в ЦНИИТЭстроймаш №98-сд89, М., 1989.-61 с.

52. Алыев И.А. Методика проведения экспериментальных исследований процесса копания гидравлическим экскаватором с прямой лопатой/ Алыев И. А., Абдуллаев Э.Д., Кармызов В.Ф. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш №47-сд86, М., 1985. 23 с.

53. Балабанов В.Ф. Анализ динамики модернизированного строительного манипулятора/ Балабанов В.Ф., Ремизович Ю.В., Немировский П.И. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш №147-сд87, Омск, 1987.-73 с.

54. Круль К. Метод определения составляющих сопротивления грунта копанию и нагрузок в шарнирах рабочего оборудования гидравлическогоэкскаватора/ Круль К. //Строительные и дорожные машины, 1992, №11-12. С. 13-15.

55. Тарасов В.Н. Метод расчёта кинематических характеристик рабочего оборудования гидравлических экскаваторов./ Тарасов В.Н., Козлов М.В. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш №76-сд87, Омск, 1987.-26 с.

56. Лукин A.M. Анализ параметров погрузочного оборудования одноковшовых фронтальных погрузчиков./ Лукин A.M., Темерязев Г.И., Подсвиров А.Н. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш №11-сд88, М., 1987.-45 с.

57. Li Cheng Hai. Конструкторский, динамический и графический анализы целостной системы связанных гидроцилиндров. / Li Cheng Hai. // Construction machinery and equipment, КНР, 1991, №9. C.30-32. (на кит. яз.)

58. Zhu Jia Lian. Анализ на ЭВМ строительной машины с четырёхзвен-ным рабочим оборудованием/ Zhu Jia Lian. //Construction machinery and equipment, КНР, 1992, №5, С. 6-8. (на кит. яз.)

59. Zhang Guo Sheng. Анализ на ЭВМ погрузчиков в динамическом режиме/ Zhang Guo Sheng, Chen Chao, Ceng Shao Hua. //Construction machinery and equipment, КНР, 1992, №9. С. 23-26. (на кит. яз.)

60. Zhe Wen Nong. Анализ равновесия ковша погрузчика в рабочем режиме/ Zhe Wen Nong. //Construction machinery and equipment, КНР, 1990, №10. С.5-8. (на кит. яз.)

61. Gong Chang Ying. Специфические рабочие параметры и траектория движения ковша одноковшового гидравлического экскаватора с обратной лопатой/ Gong Chang Ying. //Constructon machinery and equipment, КНР, 1992, №11. С. 2-6. (на кит. яз.)

62. Гидравлические одноковшовые экскаваторыЛлап Jin Institute, Tian Jin, 1977.-428 с. (на кит. яз.)71 .Справочник молодого машиниста экскаватора/В.М.Донской, В.П.Корнеев, В.А.Маркин, А.И.Филатов. -М.: Высшая школа, 1988.- 320 с.

63. Живейнов H.H. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин/ Живейнов H.H. Карасев Г.Н., Цвей И.Ю.// Учебник для вузов. -М.: Машиностроение, 1988. — 280 с.

64. Кобзов Д.Ю. О расчётной схеме нагружения гидроцилиндра/ Кобзов Д.Ю.// Тезисы/Братск, индустр. ин-т, Братск, 1992. С. 26.

65. Крагельский И.В. Узлы трения машин/ Крагельский И.В., Михин Н.М. // Справочник. М.: Машиностроение, 1984.-280 с.

66. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчёт подъёмно-транспортных машин.- Киев: Высшая школа, 1988.-424 с.

67. Мачульский И.И. Подъёмно-транспортные и погрузочно-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте./ Мачульский И.И., Киреев B.C. -М.: Транспорт, 1988.-319 с.

68. Трение и износ в экстремальных условиях: Справочник/Ю.Н. Дроздов, В.Г.Павлов, В.Н.Пучков. -М.: Машиностроение, 1986.-224 с.

69. Rüssel W. Henke, P.E. Fluid power system and circuits// Hydraulics & Pneumatics, OH, USA, 1983. pp. 52-61. (на англ. яз.)

70. Воскресенский В.А. Расчёт и проектирование опор скольжения (жидкостная смазка)/ Воскресенский В.А., Дьяков В.И.: Справочник. -М.: Машиностроение, 1980.- 224 с.

71. Справочник по сопротивлению материалов/Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев. Киев: «Наукова думка», 1988. - 736 с.

72. Беляев Н.М. Сопротивление материалов./ Беляев Н.М. -М.: главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1976. 688 с.

73. Дарков A.B. Сопротивление материалов/ Дарков A.B., Шпиро Г.С. — М.: Высшая школа, 1975. 654 с.

74. Кобзов Д.Ю. Анализ вариантов учета возможного начального ис-кревления длинномерных элементов гидроцилиндра./ Кобзов Д.Ю., Войтов В.Г. // Деп. в МАШМИР №47-сд92. Братск, 1992. 17 с.

75. Кобзов Д.Ю. Оценка прогиба гидроцилиндра в результате деформации под давлением его корпуса. / Кобзов Д.Ю., Тарасов В.А., Свиридо И.В. // Деп. в МАШМИР №14-сд94. Братск, 1994. 17 с.

76. Кобзов Д.Ю. Об эксцентричном нагружении гидроцилиндра в опорах. / Кобзов Д.Ю., Тимошенко A.A. // Деп. в МАШМИР №48-сд92, Братск, 1992.-23 с.

77. Кобзов Д.Ю. Влияние несоосности элементов гидроцилиндра на его нагрузочную способность. / Кобзов Д.Ю., Решетников Л.Л. // Деп. в ЦНИИТЭстроймаш №21-сд87, Л., 1987.-25 с.

78. Буше H.A. Трение, износ и усталость в машинах. (Транспортная техника): Учебник для вузов. -М.: Транспорт, 1987.-223 с.

79. Кузьмичёв В.Е. Законы и формулы физики.- Киев: «Наукова думка», 1989.-864 с.

80. Кузьмин A.B., Марон Ф.Л. Справочник по расчётам механизмов ПТМ.- Минск: Высшая школа, 1983.-350 с.

81. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях: Справочник. -М.: Машиностроение, 1986.-224 с.

82. Вайнсон A.A. Подъёмно-транспортные машины. -М.: Машиностроение, 1989.-536 с.

83. Кобзов Д.Ю. Гидрофицированный привод поворота ковша землеройной машины. Патент № 2059766 Роспатент от 10.05.96

84. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. / Вилькер Я.М., Ковалев Я.Т., Некрасов Б.Б. и др. Под общ. Ред. Некрасова Б.Б. Мн.: Высш. шк., 1985.-382 с.

85. Жмуров В.В. О расчёте экономической эффективности модернизации гидроцилиндров ДСМ. / Кобзов Д.Ю., Кобзов А.Ю., Жмуров В.В. //Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. -№3(19), 2008. С. 26-30.

86. Технические характеристики рабочего оборудования одноковшовых строительных экскаваторов

87. Гидроцилиндр Номинальное давление в системе Диаметр поршня Диаметр штока Ход штока Номинальное толкающее усилие Масса гидроцилиндра

88. Размерность МПа м м м кН кг1 2 3 4 5 6 71. ЭО-2621А

89. Стрелы 10 0.120 0.055 1.030 115.29 62

90. Рукояти и ковша 10 0.120 0.055 0.880 115.29 47

91. Поворота навесного оборудования 7.5 0.080 0.055 0.197 38.43 38

92. Отвала 10 0.080 0.055 0.275 50.24 31

93. Опорных башмаков 10 0.120 0.055 0.275 115.29 401. ЭО-3322А

94. Стрелы 16 0.125 0.080 1.000 196.25 105

95. Рукояти 16 0.140 0.080 1.250 246.18 155

96. Ковша 16 0.140 0.080 0.800 246.18 120

97. Грейвера 16 0.140 0.080 0.630 246.18 105

98. Погрузчика 16 0.140 0.080 1.000 246.18 135