Повышение работоспособности гидравлических систем лесных машин в зимних условиях эксплуатации: на примере Республики Коми тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Тимохов, Роман Сергеевич

• Тимохов, Роман Сергеевич
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Тимохов, Роман Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ ТРАКТОРОВ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА

1.1. Климатические условия эксплуатации гидравлических систем

в Республике Коми

1.2. Рабочие жидкости гидравлических систем

1.3. Тепловой режим гидравлического привода

1.4. Колебания давления и потери напора при движении рабочей жидкости в трубопроводах

1.5. Анализ надёжности узлов и механизмов лесных машин

при эксплуатации их в республике Коми

1.6. Выводы и постановка задач исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА ГИДРОСИСТЕМ ЛЕСНЫХ МАШИН

2.1. Влияние температуры на теплофизические свойства жидкости

и материалы, применяемые в гидроприводах

2.2. Работа всасывающей магистрали

2.3. Тепловой баланс гидравлического насоса

2.4. Тепловые потери в магистралях гидравлических систем

2.5. Исследование теплообмена в гидробаках

2.6. Теплообмен в гидравлических распределителях

2.7. Условия теплопередачи в процессе охлаждения силового

гидравлического цилиндра

Выводы

Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа стендовых и эксплуатационных испытаний гидравлических систем лесных машин

3.2. Методика проведения стендовых испытаний

3.3. Методика проведения эксплуатационных испытаний

3.4. Измерительная аппаратура

3.5. Определение погрешностей измерений основных показателей

Выводы

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУР ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА НА ИЗМЕНЕНИЕ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

4.1. Исследование влияния отрицательных температур

на процесс всасывания

4.2. Влияние температуры рабочей жидкости на потери давления в гидравлической системе

4.3. Влияние температуры окружающего воздуха и рабочей жидкости на подачу шестеренного насоса

4.4. Исследование температурного режима гидравлических

систем лесных машин

4.5. Исследование зависимости потребляемой мощности

насоса НШ-50 от температуры рабочей жидкости

Выводы

Глава 5. ОЦЕНКА ВОЗМОЖНЫХСПОСОБОВ УЛУЧШЕНИЯ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ЗИМНЕЕ ВРЕМЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ

5.1. Результаты исследования некоторых способов улучшения теплового режима гидравлических систем в зимнее время года

5.2. Технико-экономическое обоснование тепловой подготовки

гидравлической системы лесной машины

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Библиографический список

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Приложение 5

Приложение 6

Приложение 7

Приложение 8

Приложение 9

Приложение 10

Приложение 11

Приложение 12

Приложение 13

Приложение 14

Приложение 15

Приложение 16

Приложение 17

Приложение 18

Приложение 19

Приложение 20

Приложение 21

Приложение 22

Приложение 23

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение работоспособности гидравлических систем лесных машин в зимних условиях эксплуатации: на примере Республики Коми»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Характерной особенностью эксплуатации современных гидрофицированных лесных машин, главным образом в районах Крайнего Севера (Республика Коми), является их эксплуатация на пониженных тепловых режимах. Трудности в обеспечении оптимального теплового режима и состояния основных узлов и агрегатов машины и, особенно, гидравлической системы приводят к повышенному износу деталей, сокращению срока службы и соответственно их более частой замене. В результате снижается надёжность гидравлических систем, повышаются затраты на их эксплуатацию и техническое обслуживание и резко снижается производительность машины в целом. В период зимней эксплуатации время на подготовку к пуску системы и выход на оптимальные температуры рабочей жидкости и узлов системы возрастает в 2-2,5 раза и составляет 1,5-2 часа.

Для дальнейшего повышения надёжности гидравлических систем машин необходимо разработать комплекс мероприятий, обеспечивающих высокую эффективность использования лесных машин при эксплуатации их в северных условиях.

Данная проблема становится актуальной, когда уделяется особое внимание вопросам освоения северных районов страны и приобретает большое значение повышение роли машинного парка в интенсификации освоения районов Крайнего Севера.

Степень разработанности исследования. Проблемами повышения эффективности работы гидравлического привода лесных машин занимались такие ученые как Дроздовский Г. П., Волков В. Н., Павлов А. И., Кальбус В. В., Афанасенко М. В., Каверзин С. В. и др.. Однако при рассмотрении повышения работоспособности гидравлического привода лесных машин не учитывался ряд таких факторов как: влияние дополнительных источников тепла; теплообмен с окружающей средой, передача энергии между деталями машины и т.д.

Цель исследования - повышение надежности гидропривода лесных машин путем совершенствования конструкций (изменения параметров) элементов гидравлической системы.

Задачи исследования:

1) Обоснование и разработка методики проведения мероприятий по повышению надёжности узлов гидравлической системы.

2) Разработать математическую модель расчёта теплового баланса гидравлических систем лесных машин в условиях отрицательных температур.

3) Обоснование и разработка новой конструкции гидравлической системы.

4). Разработать алгоритмы и программы теплового расчета гидравлической системы.

Объектом исследования: гидравлическая система лесных машин, работающая в условиях отрицательных температур.

Предметом исследования: методы и методики оценки работы гидравлических систем лесных машин при различных температурах окружающей среды.

Методы исследования: математическое моделирование, численный эксперимент, лабораторный натурный эксперимент, регрессионный анализ.

Научная новизна работы:

1. Разработана методика проведения мероприятий по повышению надёжно-ти узлов гидравлической системы, отличающаяся тем, что позволяет сократить время подготовки системы к пуску и прогреву при работе в зимних условиях.

2. Разработана математическая модель расчёта теплового баланса гидравлических систем, отличающаяся тем, что учитывает влияния дополнительных источников теплообразования и теплоотдачи, а также производить расчёт теплового баланса при температуре окружающего воздуха от -50°С до +20°С.

3. Разработана новая конструкция гидравлической системы, отличающаяся, облегченным пуском гидравлической системы в зимних условиях.

4. Разработаны алгоритмы и программы теплового расчета, отличающиеся тем, что позволяют исследовать воздействие кинематических, конструктивных и других факторов на динамику прогрева гидравлической системы.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Методика проведения мероприятий по повышению надёжности узлов гидравлической системы.

2. Математическая модель теплового баланса гидравлических систем лесных машин, работающих в условиях низких температур.

3. Конструкция гидравлической системы, оснащенная комплексной системой подогрева рабочей жидкости и циркуляционным бачком, для оптимального пуска гидравлической системы в условиях отрицательных температур

4. Алгоритмы и программы определения количества тепла, рассеиваемого с поверхности гидрораспределителя и определения количества тепла, передаваемого гидравлическим баком через стыкующиеся детали и узлы машины.

Теоретическая значимость работы состоит в исследовании и обосновании температурного режима гидросистем лесных машин, работы всасывающей магистрали, теплового баланса гидравлического насоса, теплообмена в гидравлических баках и распределителях

Практическая значимость полученных результатов заключается в разработке технических и технологических решений по повышению надежности гидравлических систем лесных машин, обеспечивающих оптимальную работу в условиях Крайнего Севера; полученные экспериментальные и аналитические зависимости могут быть использованы на стадии проектирования лесных машин.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Научные результаты, полученные в процессе проведения исследований, соответствуют п. 4 «Исследование условий функционирования машин и оборудования, агрегатов, рабочих органов, средств управления» и п. 11 «Исследование надежности машин и технологического оборудования с целью обоснования нормативов их безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохраняемости» паспорта специальности 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций.

Сформулированные в диссертации научные положения, выводы и рекомендации обоснованы теоретическими решениями и экспериментальными результатами, полученными в работе, базируются на результатах полученных экспериментальных данных и методик испытания гидравлических систем лесных машин, сопоставлением теоретических и экспериментальных исследований с достаточной сходимостью последних.

Личное участие соискателя в получении результатов, изложенных в диссертации.

Автором выполнен анализ научно-технических источников информации, сформулированы проблема, цель, задачи исследования, получены теоретические и экспериментальные результаты, осуществлены их обработка, интерпретация и внедрение в производство и учебный процесс.

Выработаны практические рекомендации по подготовке гидравлических систем лесных машин к работе в условиях Крайнего Севера.

Разработаны алгоритмы и программы теплового расчета, позволяющие исследовать влияние различных факторов (климатических, конструктивных и т.д.) на динамику прогрева гидросистемы.

Апробация результатов исследования.

Материалы работы в целом и отдельные ее этапы докладывались на конференциях и были опубликованы:

- Materialy X Miçdzynarodowejnaukowi-praktycznejkonferencji «Nauka: teor-iaipraktyka - 2014» Volume 7.

Tecicznenauki.Nowoczesneinformacyjnetechnologie.Matematyka.Fizyka.Fizycznakultu rai sport. Rolnictwo :Przemysl. Naukaistudia. - Str. 22-25.

- Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: материалы международной заочной научно-практической конференции, 1012 декабря 2014 г. - Воронеж : ФГБОУ ВПО «ВГЛТА».

- Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: материалы международной заочной научно-практической конференции, 1012 декабря 2014 г. - Воронеж : ФГБОУ ВО «ВГЛТУ».

- Успехи современной науки - Белгород : Успехи современной науки и образования, 2017.

Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены в работу на предприятии ООО «Северстройсвязьресурс», используются в учебном процессе Воронежского государственного лесотехнического университета им. Г.Ф. Морозова, Ухтинского государственного технического университета.

Публикации.

Результаты исследований отражены в 13 научных работах общим объемом 16 п.л. (авторских 10п.л.), в том числе в 5 статьях, в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 2-х свидетельствах о государственной регистрации программы для ЭВМ, 1-ой монографии.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа состоит из введения, 5 разделов, общих выводов и приложений; содержит 225 страниц текста, 22 таблицы, 67 рисунков и библиографического списка из 202 наименований, включая 19 на иностранных языках.

1 ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЛЕСНЫХ

МАШИН В УСЛОВИЯХ СЕВЕРА

1.1 Климатические условия эксплуатации гидравлических систем в Республике Коми

Особенности природных условий республике Коми заключаются в большей, по сравнению с другими областями Европейского Севера, суровости климата, в наличии вечной мерзлоты, в широкой заболоченности местности, труднодоступ-ности многих районов из-за слабо развитой системы транспортных связей.

Положение Республики Коми в высоких широтах и на окраине обширного материка обусловило важнейшие особенности климата на территории республики. Продолжительность дня изменяется от 0 часов до 18,5 летом на Крайнем Севере и от 6 часов до 18,5 летом на юге.

На климаты отдельных частей республики значительное влияние оказывают горные поднятия Урала, Тимана и Северных увалов. Но в основном вследствие обширности территории изменение климата на ней подчинены закономерностям широкой зональности [34]. В таблице 1.1 содержатся средние показатели некоторых климатических параметров на территории Республики Коми.

Таблица 1.1 - Средние показатели климатических параметров на территории РК

Районы Широта Высота над уровнем моря Средняя температура воздуха (в °С) Годовое кол-во осадков (в мм)

° град. , мин. средне -годов. января июля

Ухтинский 62 42 123 -2,9 -20,1 15,5 520

Печорский 65 76 76 -4,7 -21,2 15,3 540

Воркутинский 67 03 87 -6,3 -22,4 12,4 456

Климат республики Коми характеризуется продолжительной суровой зимой с преобладанием ясной и безветренной погоды, коротким, умеренно тёплым дождливым летом, короткими весной и осенью с неустойчивой ветреной погодой, быстрыми и частыми сменами температур и большим количеством выпадающих осадков. Если за условную границу перехода от зимы к весне и от осени к зиме принять дни со среднесуточной температурой -5 °С, а от весны к лету и от лета к осени с температурой +10 °С, то продолжительность сезонов характеризуется следующим количеством дней (таблица 1.2).

Среднегодовые температуры для этих районов минусовые: примерно -3 °С в Ухтинском и -7 °С в Воркутинском районе. Средние многолетние январские температуры в тех же пунктах соответственно равны -20,1 и 22,4 °С. Зарегистрированный абсолютный минимум температур колеблется в этих районах от -50 до 59 °С. Первые заморозки приходятся на вторую половину августа, последние - на первую половину июня. Продолжительность морозного периода составляет не менее 9 месяцев (с 1.Х по Т.У).

Таблица 1.2 - Продолжительность сезонов в днях

Районы Продолжительность дней

весны лета осени зимы безморозн. периода отопительного периода

Ухтинский 45 70 45 205 85 260.. .280

Печорский 45 70 45 205 85 260.. .280

Воркутинский 45 60 45 215 65 290.300

Средние температуры зимних месяцев характеризуются по отношению к средне-январской следующими величинами: в марте 50 ± 5 %, в апреле 10 ± 5 %, в октябре 60 ± 5 %, в декабре 80 ± 5 %.

Весной и осенью погода бывает крайне неустойчивой. Весной около 30 % дней ветрены, а осенью ветреных дней несколько меньше. Количество ветреных дней и сила ветра возрастают по мере повышения местности. Неустойчивость погоды проявляется в частой и быстрой смене периодов похолодания и потепления с переходами через нулевую температуру.

Лето повсюду короткое и умеренно тёплое. Продолжительность безморозного периода 2...3 месяца. Среднемесячная температура июля, самого тёплого месяца, от +15,4 до +20,6 °С.

Имеют место большие суточные и местные колебания температур.

Среднемесячные значения амплитуд суточных колебаний температур достигают наибольшей величины в период с января по апрель (23 .35 °С).

Количество выпадающих осадков примерно равномерно распределено по районам, видам осадков и сезонам (таблица 1.3).

Таблица 1.3 - Количество выпадающих осадков по районам, сезонам и видам осадков

Районы Количество осадков, мм Снежный покров

суммарно в год летом (дожди) зимой (снег) глубина (см/х) (х) в числителе средняя, в знаменателе наибольшая) Продолжительность дней

Ухтинский 520 430.380 80.140 60...100 140...200 210.250

Печорский 540 440.390 100.150 70...110 140...200 210.250

Воркутинский 456 366.326 9.130 60...70 130...150 220.250

Тяжёлые погодные условия особенно большое влияние оказывают на эксплуатацию лесных машин, оснащённых гидравлическим оборудованием. Три четверти парка машин в течение от 7 до 9 месяцев в году эксплуатируются в условиях низких температур, сильных ветров, при сокращённом световом времени суток в наличии снежного покрова. Основная масса лесных машин отечественного производства, оснащённых гидравлическим оборудованием, рассчитана на надёжную и эффективную работу при температуре окружающего воздуха не ниже -20 °С. При понижении температуры ниже -20 °С эксплуатация механизмов усложняется и возникает потребность в их дополнительном оборудовании, а так-

же обязательном обеспечении специальными зимними сортами топлива, смазок и гидравлических жидкостей.

Из анализа условий работы лесных машин в районах Республики Коми следует, что все его механизмы и гидравлическая система для сохранения своей работоспособности должны:

- обеспечить возможность запуска и непродолжительного прогрева гидравлической системы, с последующей эффективной работой при температуре до -50 °С;

- гидравлическая система должна быть высоконадёжной, т. к. в зимний период возникает сложность устранения отказов в процессе эксплуатации.

1.2 Рабочие жидкости гидравлических систем

В качестве жидкостей для гидросистем в настоящее время используются как продукты из нефти, так и синтетические вещества. Для того, чтобы жидкость обеспечивала требуемую надёжность и долговечность работы системы, она должна обладать соответствующими эксплуатационными свойствами и удовлетворять предъявленным требованиям, а они определяются условиями, в которых жидкость должна работать [50]. В гидросистемах зарубежных лесных машин в большинстве случаев применяются всесезонные маловязкие масла, срок службы которых обеспечивает нормальную работу гидросистемы в течение всего срока службы машины (6.8) лет почти без доливок [177, 183,184, 186, 192].

Анализ физико-химических свойств гидравлических жидкостей, применяющихся в гидросистемах зарубежных лесных машин Essolube Hydraulic SAE-10W, Chevron Rando HD Premium SAE5W-20 показывает, что они обладают хорошими вязкостно-температурными свойствами. Из отечественных гидравлических жидкостей по своим свойствам наиболее подходит АМГ-10 [13, 14, 69], но при достижении температуры +50.60 °С вязкость этого масла резко уменьшается, в результате чего увеличивается утечка, падает к.п.д. насоса, ухудшаются условия смазки трущихся поверхностей (таблица 1.4).

Показатели Масла гидросистем зарубежных и отечественных лесных машин

Евво1иЬе ИуёгаиНе SAE-10W СЬеугоп Яапёо ИБ Ргешшш SAE5W-20 АУ И-20А ТЕЬЬШ С 22 ^Ье11) Оа2ргошпей ИуёгаиНе ИУЬР-46 М8Б М11Б АМГ-10

Вязкость кинематическая, сСт при 100°С 6,3 6,94 4,5 5,5 4,8 7,8 8 12 3,5-4

при 50°С 17,4 16,3 10. 14 17.23 17.23 27.33 45.40 75.80 10

при -20°С 450 550 2000 3600 1900 7000 20000 - 110

при -40°С 2250 2550 7700 - 20000 85 - - 770

Индекс вязкости 109 200 85 85 142 145 45 50 100

Содержание механических примесей, % отс отс отс отс отс отс отс отс отс

Содержание воды, % отс отс отс следы отс отс следы следы отс

Зольность, % 0,8 0,85 0,065 0,005 - - 0,005 0,005 -

Коксуемость, % 1,16 1,17 1,01 1,03 1,0 1,0 1,08 1,08 1,0

Температура вспышки, °С 190 196 165 180 190 200 200 200 93

Температура застывания, °С -33 -55 -45 -15 -42 -45 -25 -20 -70

Для правильного выбора рабочих жидкостей необходимо учитывать их вязкостно-температурную зависимость. Существуют разные мнения о верхней границе вязкости рабочей жидкостей, при которых обеспечивается работоспособность без нарушения смазывающей способности масел и без разрыва сплошности, которая лежит в пределах 2000... 5000 сСт. Допустимые температурные пределы применения рабочих жидкостей различных марок лежат в широком диапазоне, при этом некоторые масла не удовлетворяют требованиям эксплуатации гидропривода. Например, в инструкциях по обслуживанию машин, произведённых во времена Советского союза и в технической литературе, рекомендовалось использовать в качестве рабочей жидкости при низкой температуре окружающего воздуха трансформаторное масло (ГОСТ 982-80), однако оно не обладало хорошими смазывающими свойствами, а потому этот недостаток приводил к интенсивному изнашиванию сопрягаемых поверхностей [98].

Масла АМГ-10, Gazpromneft Hydraulic HVLP-46, Chevron Rando, Essolube Hydraulic SAE-10W имеют более высокую очистку и лучшие эксплуатационные качества, поэтому их рекомендуют, как основные масла при эксплуатации в условиях низких температур (таблица 1.5).

Таблица 1.5 - Оптовые цены масел

Марка масла Оптовые цены (тыс. руб./т)

АУ 51,6

АУП 69,5

АМГ-10 194,4

Tellus С 22 322,2

М8Б 60

Chevron Rando 351,4

Essolube Hydraulic SAE-10W 200

Gazpromneft Hydraulic HVLP-46 144,1

Трансформаторное 54

Индустриальное (И-12А) 72,2

Крайне редко применяются дешёвые индустриальные масла И-12А (ГОСТ 20799-88), М8Б [157], которые при низких температурах окружающего воздуха (-20...-30°С) имеют вязкость, превышающую 5000 сСт.

Как известно в гидравлической системе рабочая жидкость, кроме функции энергоносителя обеспечивает также смазку трущихся поверхностей гидравлических агрегатов. Поэтому к ней предъявляются требования, чтобы обеспечить на поверхности трущихся деталей прочные и устойчивые масляные плёнки, исключающие возникновение сухого трения.

Однако сохранить первоначальные механические и физические свойства рабочих жидкостей при эксплуатации в условиях отрицательных температур практически не удаётся [9]. Вопрос о том, какую вязкость масла следует выбирать, не может быть решён однозначно. Необходимо принимать во внимание большое число факторов. Одним из них является оценка пригодности масла для зимних условий работы гидропривода. Эталоном здесь обычно служит температура застывания. Однако следует иметь ввиду, что данный показатель весьма условен. Установленная ГОСТ температура застывания не является показателем текучести масла. При прокачивании по системам и каналам механизмов, масло теряет текучесть при температуре на 8-12 °С выше температуры застывания, особенно это показательно в каналах малого диаметра (обычно 10-16 мм). Нижний температурный предел работоспособности масел применяемых в гидросистемах согласно работам В. Н. Прокофьева, Т. М. Башта должны быть на (10-17 °С) выше температуры застывания. Однако при этом не оговаривается, каким должно быть при этом максимально допустимое давление в системе [16, 17, 18, 19, 110, 117, 118].

При выборе масла для зимних условий необходимо учитывать, что на про-качиваемость масла влияют не только рабочее давление, создаваемое насосом, а и общее гидравлическое сопротивление в трубопроводах и узлах гидросистемы.

По данным Т. М. Башта, А. И. Вощинина [110] при увеличении давления до 100 кгс/см вязкость минеральных масел увеличивается на 13-18 %. Кроме того, на вязкость масла оказывает влияние мятие масла. При частом мятии и больших

перепадах давления вязкость уменьшается в 2 раза, в то же время повышение давления может привести к понижению подвижности жидкости. Наибольшее влияние на вязкостные свойства жидкости оказывает температура. Влияние температуры на свойства масел рассмотрены в работах Т. М. Башта, В. Н. Прокофьева, В. С. Кошарова, Хоффмана Д. [110, 91, 185]. Влияние температуры на вязкость масла можно определить воспользовавшись уравнением:

V • tn = V50 • 50n = const, (1.1)

где Vt - коэффициент кинематической вязкости;

n - коэффициент учитывающий вид жидкости; t - температура рабочей жидкости.

Данная формула пригодна для температурного предела с температурой +50 ... +100 °С.

Как известно из литературных источников [16, 19, 25, 88] минеральные масла при низких температурах обладают рядом особенностей. При низких температурах течения минеральных масел может не подчиняться законам Ньютона, т. е. возникают аномальные вязкости и такие жидкости можно назвать неньютоновскими.

Для ньютоновских жидкостей график зависимости скорости сдвига от направления сдвига проходит через начало координат, т. е. деформации в жидкости наступают даже при бесконечно малых напряжениях. На основании закона Ньютона касательное напряжение tc равно:

aV ,,

tc , (1.2)

ач

где m - коэффициент динамичной вязкости; ч - радиус трубопровода; V - скорость.

При аномальном течении неньютоновских жидкостей, которые могут появиться при температурах близких к температуре застывания, они могут двигаться только после того, как касательные напряжения могут больше предельного напря-

жения сдвига [63, 90]. В этом случае формулу, выражающую зависимость касательного напряжения необходимо включить предельное напряжение сдвига т0.

ЛV

т=т0 —. (1.3)

ач

Изменение реологических особенностей свойств жидкости при низких температурах значительно усложняет аналитическое исследование законов течения жидкостей по трубам, к ним нельзя применять обычные формулы гидродинамики.

Из анализа научно-исследовательских работ видно, что ряд авторов считают возможным запуск шестеренного насоса в очень широком диапазоне кинематической вязкости от 2000 до 5000 сСт [7, 14, 16, 19, 64] при этом колебания температуры лежат в пределах ± 10 °С. Применение марок масел М8Б, ТеИш С22 обеспечивает нормальный запуск и работу гидравлического привода в районах, где колебания температур находится в пределах -15.-30 °С (рисунок 1.1). При снижении же температуры до -30.-40 °С, возможность работы системы с этими маслами исключается.

1.3 Тепловой режим гидравлического привода

Опыт эксплуатации гидравлических систем показывает, что их работоспособность существенно зависит от тепловой нагруженности элементов системы. Как было установлено узлы и механизмы систем при эксплуатации в районах Крайнего Севера [31, 34], работают в крайне тяжёлых эксплуатационных режимах. Нарушение нормального теплового режима гидравлической системы при температурах 0.-50 °С окружающего воздуха приводит к повышению вязкости рабочей жидкости, вызывает повышенное сопротивление при движении жидкости по трубопроводам и узлам гидросистемы. В момент запуска, при работе на жидкостях марок М8Б и АУ, насос некоторое время либо вообще не прокачивает её, либо работает в кавитационном режиме.

Для решения проблемы обеспечения нормального теплового режима гидравлических механизмов необходимо в первую очередь правильно определить

количество тепла, которое получает каждый участок системы в зависимости от конструктивного исполнения и размещения.

Рисунок 1.1 - График изменения вязкости минеральных масел в зависимости от температуры

В существующих гидравлических системах, при низких температурах окружающего воздуха, температура рабочей жидкости не поддерживается в оптимальных пределах, т. к. тепловой баланс не постоянный. Основным источником нагрева жидкости является дросселирование жидкости в регулирующей аппаратуре управления. Жидкость нагревается также при преодолении сопротивлений в процессе движения по рабочим каналам гидравлических агрегатов и систем. Следовательно, температура рабочей жидкости зависит как от температуры окружающего воздуха, так и от напряжённости работы гидромеханизма [27].

где , t0 - температура рабочей жидкости и воздуха;

0>Т - тепло выделяемое гидросистемой; Г - площадь поверхности бака и узлов гидромеханизмов; к - коэффициент теплоотдачи от бака и узлов гидропривода. В ряде работ количество тепла выделяемого гидросистемой определяют по формуле [7, 70, 84]:

где Ыпр - затраты мощности на привод механизма;

Лобщ - общий к.п.д. системы.

Приводя формулы (1.5) М. В. Афанасенко [10] указывает, что повышение температуры рабочей жидкости вызвано повышенным износом узлов и падением объёмного к.п.д. Изменение вязкости и механического к.п.д. М. В. Афанасенко не учитывал. В. И. Мудряк, приводивший исследование характеристик насоса, в качестве оптимальной принял температуру +50 °С - отвечающую требованиям ГОСТ. Такая температура наиболее благоприятна для работы гидросистемы, но фактически в условиях эксплуатации она изменяется от +35 °С в осенне-зимний период, до +80 .90 °С в летний.

(1.4)

(1.5)

Верхний предел температуры рабочей жидкости зависит от температуры окружающей среды, интенсивности работы гидропривода, компоновки гидравлической системы, ёмкости баков и рабочих цилиндров. Обычно, при положительной температуре окружающего воздуха, после запуска и нагружения системы через 0,5.1,5 часа [19, 31, 38, 70] устанавливается температура равная 40.80 °С. Работы по изучению теплового режима гидравлических систем не всегда чётко учитывали влияние отрицательных температур окружающего воздуха, особенно если эти температуры находятся в пределах -20.-50 °С. Также не учитывалось влияние на тепловой режим, температуры узлов и агрегатов гидравлической системы, скорости перемещения механизма, временных остановок двигателя, время работы гидропривода на холостом ходу и в рабочем режиме.

Практикуемый в настоящее время метод расчёта теплового режима гидроприводов предполагает, что в каждый момент времени температура всех точек гидропривода одинакова, т. е. происходит достаточно эффективный теплообмен внутри гидропривода, а коэффициент теплопередачи во внешнюю среду и среднее за цикл теплообразование (потери) постоянны. Получающиеся, при решении уравнения теплового баланса, значения температуры характеризуют средний нагрев жидкости в каждый момент времени. Фактически многие агрегаты и узлы гидропривода, расположены в различных местах, что существенно влияет на температуры агрегата и рабочей жидкости.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Тимохов, Роман Сергеевич, 2018 год

Библиографический список

1. Абрамов, Е. И. Элементы гидропривода : справочник / Е. И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В. Т. Маслов. - 2-е изд., перераб. - Киев : Техника, 1977. -320 с.

2. Аврутин, Е. И. Элементы гидропривода / Е. И. Аврутин, К. А. Колесни-ченко, В. Т. Маслов. - М. : Машиностроение, 1965. - 286 с.

3. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Ермакова, Ю. В. Грановский. - М., Наука, 1971.

4. Алексеева, Т. В. Гидропривод и гидропневмоавтоматика землеройно-транспортных машин / Т. В. Алексеева. - М. : Машиностроение, 1966. - 147 с.

5. Алексеева, Т. В. Оптимальные параметры гидропривода землеройно-транспортных машин / Т. В. Алексеева // Сб. статей «Гидропривод и гидроавтоматика в машиностроении». - М. : Машиностроение, 1966. - С. 209-219.

6. Алексеева, Т. В. Гидропривод и гидропневматика землеройно-транспортных машин / Т. В. Алексеева. - М. : Машиностроение, 1966.

7. Альтшуль, А. Д. Гидравлические сопротивления / А. Д. Альтшуль. - М. : Наука, 1970.

8. Алябьев, В. И. Самоходные лесопогрузчики / В. И. Алябьев, В. Ф. Ильин, О. А. Стефанов. - М. : Лесная промышленность, 1974. - 208 с.

9. Аппаратура объёмных гидроприводов: Рабочие процессы и характеристики / Ю. А. Данилов, Ю. Л. Кирилловский, Ю. Г. Колпаков. - М. : Машиностроение, 1990. - 272 с.

10. Афанасенко, М. В. Исследование режимов эксплуатации узлов тракторной гидросистемы : дис. ... канд. техн. наук / М. В. Афанасенко. - Воронеж, 1970.

11. Атабеков Г. И. Основы теории цепей / Г. И. Атабеков. - М. : Энергия, 1969. - 424 с.

12. Бавельский, М. Д. Гидропневмоавтоматика деревообрабатывающего оборудования / М. Д. Бавельский , С. И. Девятое. - М. : Лесная промышленность, 1978. - 318 с.

13. Барышев, В. П. Повышение надёжности и долговечности гидросистем тракторов и дорожно-строительных машин в эксплуатации / В. П. Барышев. - Челябинск, 1973. - 110 с.

14. Барышев В. И. Пути повышения надёжности гидросистем тракторов / В. И. Барышев. - М. : ЦНТИТЭИтракторсельхозмаш. - 1984. - Вып. № 10. - 48 с.

15. Бапуа Т. М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение Л 971.-670 С

16. Башта, Т. Н. Объёмные насосы и гидравлические двигатели гидросистем / Т. Н. Башта. - М. : Машиностроение, 1974.

17. Башта, Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика / Т. М. Башта. -М. : Машиностроение, 1972. - 320 с.

18. Башта Т. М. Объёмные насосы и гидравлические двигатели гидросистем / Т. М. Башта. - М. : Машиностроение, 1974. - 606 с.

19. Башта, Т. М. Объёмные насосы и гидравлические двигатели / Т. М. Башта. - М. : Машиностроение, 1974. - 605 с.

20. Бердников В. В. Прикладная теория гидравлических цепей / В. В. Бердников. - М. : Машиностроение, 1977. - 192 с.

21. Блекборн, Д. Гидравлические и пневматические силовые системы управления / Д. Блекборн, Г. Ритхоф, Д. Л. Ширер. - М. : Изд. иностранной литературы, 1962. - 614 с.

21. Богданович Л. Б. Объёмные гидроприводы / Л. Б. Богданович. - Киев : Техника, 1971. - 172 с.

22. Боровков, А. В. Исследование некоторых вопросов динамики дроссель-ского гидравлического привода авиационных систем управления : дис. ... канд. технич. наук / А. В. Боровков. - Казань, 1973.

23. Буренников Ю. А. Динамика гидропривода с объемно-дроссельным регулированием скорости / Ю. А. Буренников // Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. - Омск, 1980. - С. 107-114.

24. Буренин В. В. Новые конструкции силовых гидроцилиндров / В. В. Буренин // Приводная техника. - 1999. - №2 3-4. - С. 58-61.

25. Бутенин И. В. Теория колебаний / И. В. Бутенин. - М. : Высш. шк., 1963. -

188 с.

26. Васильченко, В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин : справочник / В. А. Васильченко. - М. : Машиностроение, 1983. - 301 с.

27. Васильченко, В. А. Испытания гидравлического оборудования в условиях низких температур. Строительные и дорожные машины / В. А. Васильченко. -М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1971. - Вып. 4.

28. Васильченко, В. А. Приборы и средства технической диагностики гидроприводов строительных и дорожных машин. Обзорная информация / В. А. Васильченко, С. А. Житкова, А. А. Панин. - М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1981. -№ 2. - 50 с.

29. Васильев, Л. В. Исследование давления в рабочей камере шестерённого насоса / Л. В. Васильев // Труды НАТИ. - М. : НТИ НАТИ, 1971. - Вып. 240. -179 с.

30. Васильев, Л. В. Исследование и выбор рациональной схемы шестерён-ных насосов : дис. ... канд. технич. наук / Л. В. Васильев. - М., 1972.

31. Вардугин, В. Н. Исследование влияния низких температур на показатели работы тракторных гидронасосных систем : дис. ... канд. технич. наук / В. Н. Вардугин. - Челябинск, 1973.

32. Вильнер, Я. М. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я. М. Вильнер, Я. Т. Ковалев, Б. Б. Некрасов ; под. ред. Б. Б. Некрасова. - Минск, 1976.

33. Вибрация в технике : справочник: в 6 т. Тт. 1-6. - М. : Машиностроение,

1978.

34. Волков, В. Н. Исследование работы гидравлических систем тракторов в условиях эксплуатации их при низких температурах в районах Коми АССР /

B. Н. Волков, Г. П. Дроздовский, В. П. Подоплелов. Коми филиал АН СССР. -Сыктывкар, 1977.

35. Гавриленко, Б. А. Гидравлический привод / Б. А. Гавриленко, В. А. Минин,

C. Н. Рождественский. - М. : Машиностроение, 1968. - 502 с.

36. Галахов, М. А. Математические модели контактной гидродинамики / М. А. Галахов, П. Б. Гусятникова, А. П. Новиков. - М. : Наука, 1985. - 296 с.

37. Гамынин, Н. С. Гидравлический привод систем управления / Н. С. Гамынин. - М. : Машиностроение, 1972. - 376 с.

38. Гаркави, Н. Г. Эксплуатация смазочных, гидравлических и пневматических систем строительных в условиях Севера / Н. Г. Гаркави. - Л. : Стройиздат, 1979.

39. Герц, Е. В. Динамика пневматических систем машин / Е. В. Герц. - М. : Машиностроение, 1985. - 256 с.

40. Гидроприводы сельскохозяйственных машин / И. А. Немеровский [и др.]. -Киев : Техника , 1979. - 138 с.

41. Гидравлические и пневматические силовые системы управления / пер. с англ. ; под ред. Дж. Блэкборна [и др.]. - М. : Мир, 1962. - 614 с.

42. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов [и др.]. - М. : Машиностроение, 1982. - 423 с.

43. Гидравлические прессы. Некоторые конструкции и расчёты / под ред. инж. Б. П. Васильева. - М. : Машиностроение, 1966. - 436 с.

44. Гидравлический следящий привод / Н. С. Гамынин [и др.]. - М. : Машиностроение, 1968. - 564 с.

45. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объёмные гидро- и пневмопередачи / А. Ф. Андреев, Л. В. Барташевич, Н. В. Богдан [и др.] ; под ред. В. В. Гуськова. - Минск : Вышейши школа, 1987. - 310 с.

46. Гидропривод тяжёлых грузоподъёмных машин и самоходных агрегатов / В. И. Мелик-Гайказов, Ю. П. Подгорный, М. Ф. Самусенко, П. П. Фалалеев. - М. : Машиностроение, 1968. - 263 с.

47. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков / В. А. Федорец, М. Н. Педченко, А. Ф. Пичко [и др.]; под ред. В. А. Федорца. - Киев : Вища школа, 1987. - 375 с.

48. Гийон, М. Исследование и расчёт гидравлических систем / М. Гийон ; пер. с фран. - М. : Мир, 1964. - 388 с.

49. Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, А. М. Талалай. - М. : Металлургия, 1978. -112 с.

50. Гольдштейн, С. Современное состояние гидродинамики вязкой жидкости / С. Гольдштейн. - М. : Иностранная литература, 1948.

51. Голубев, В. И. Пути создания конкурентоспособных гидроприводов / В. И. Голубев // Приводная техника. - 1999. - № 3-4. - С. 2-6.

52. Гребер, Г. Основы учения о теплообмене / Г. Гребер. - М. : Иностранная литература, 1958.

53. Гухман, А. А. Применение теории подобия к исследованию процессов тепломассообмена / А. А. Гухман. - М. : Мир, 1974.

54. Данилов, Ю. А. Аппаратура объёмных гидроприводов: Рабочие процессы и характеристики / Ю. А. Данилов, Ю. Л. Кирилловский, Ю. Г. Колпаков. -М. : Машиностроение, 1990. - 272 с.

55. Динамика гидропривода / Б. Д Садовский, В. Н. Прокофьев, В. К, Кутузов, А. Ф. Щеглов, Я. В. Вольфсон; под ред. В.Н. Прокофьева. - М. : Машиностроение, 1972. - 292 с.

56. Динамика следящих гидроприводов / Б. И. Петров, В. А. Полковников, Б. Т. Емцев. Техническая гидромеханика. - М. : Машиностроение, 1987. - 463 с.

57. Ерахтин, Д. Д. Гидросистемы лесозаготовительных машин / Д. Д. Ерахтин, Ю. И. Багин. - М. : Лесная промышленность, 1979. - 199 с.

58. Жавнер, В. Л. Погрузочные манипуляторы / В. Л. Жавнер, Э. И. Крамский; под ред. проф. А. И. Колчина. - Л. : Машиностроение, 1975. - 162 с.

59. Жевтун, Д. А. Повышение эффективности эксплуатации дорожных, строительных и подъёмно-транспортных машин путём периодического восстановления ресурсного параметра золотниковых пар гидравлических распределителей : дис. ... канд. техн. наук : 05.05.04 / Жевтун Дмитрий Анатольевич. -Хабаровск, 2006. - 122 с. РГБ ОД, 61:06-5/3755

60. Идельчик, И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И. Е. Идельчик. - М. : Машиностроение, 1975. - 559 с.

61. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, дорожных, мелиоративных, торфяных машин лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов. - М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1973. - 280 с.

62. Иринг, Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем / Ю. Иринг; пер. со словац. Д. К. Раппопорта. - Л. : Машиностроение, 1983. - 363 с.

63. Исаченко, В. П. Теплопередача / В. П. Исаченко, В. А. Осинова, А. С. Сукомел. - М. : Энергия, 1975.

64. Каверзин, С. В. Проектирование гидробаков для строительных и дорожных машин / С. В. Каверзин // Строительные и дорожные машины. - 1982. - № 28. - С. 24-25.

65. Каверзин С. В. Методы повышения работоспособности и эффективности гидропривода самоходных машин / С. В. Каверзин // Вестник КГТУ. Сер. Машиностроение. - Красноярск, 1996. - С. 16-19.

66. Каверзин С. В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин : учеб. пособие / С. В. Каверзин. - Красноярск : ПИК "Офсс|", 1997. - 384 с.

67. Каверзин, С. В. Математическое моделирование динамических процессов в гидроприводе погрузочных машин / С. В. Каверзин, Е. М. Щеглов // Вестник международной академии наук высшей школы № 4(14). «Вестник МАН ВШ». -Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2000. - С. 199-204.

68. Каверзин, С. В. Дроссельный разогрев рабочей жидкости в гидроприводе самоходных машин / С. В. Каверзин, В. П. Лебедев, А. А. Никитин // Строительные и дорожные машины. - 1995. - № 10. - С. 20-22.

69. Каверзин, С. В. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах / С. В. Каверзин, В. П. Лебедев, Е. А. Сорокин. -Красноярск : Офсет, 1998. - 240 с.

70. Кальбус, Г. Л. Навесные системы и гидромеханизмы сельскохозяйственных тракторов / Г. Л. Кальбус. - Киев : Машгиз, 1964.

71. Каменецкий, Г. И. Гидравлический привод автоматической смены инструмента / Г. И. Каменецкий // Сб. науч. тр. - М. :ЭНИМС, 1982. - 195 с.

72. Картвелишвили, Л. Н. Совершенствование теории и методов расчёта движения жидкости в трубопроводных системах : дис. ... доктора техн. наук : 05.23.16, 05.23.07 / Картвелишвили Леонид Николаевич. - М., 2002. - 247 с. : ил. РГБ ОД, 71 03-5/196-7

73. Козюменко, В. Ф. Исследование условий работы шестеренных насосов в гидросистемах тракторов и повышение их работоспособности : дис. ... канд. техн. наук / В. Ф. Козюменко. - Саратов, 1972.

74. Коваль П. В. Гидравлика и гидропривод горных машин / П. В. Коваль. -М. : Машиностроение, 1979. - 318 с.

75. Кожевников, С. Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин / С. Н. Кожевников, В. Ф. Пешат. - М. : Машиностроение,

1973. - 360 с.

76. Кожевников, С. Н. Динамическое исследование быстродействующего механизма с дроссельным следящим управлением / С. Н. Кожевников , А. В. Праздников, Э. А. Смоляницкий // Сб. статей «Гидропривод и гидроавтоматика в машиностроении». - М. : Машиностроение, 1966. - С. 42-55.

77. Клейман, Т. М. Исследование влияния конструктивных факторов при обработке шестерённых насосов : дис. ... канд. техн. наук / Т. М. Клейман. - М.,

1974.

78. Кольцова, И. С. О содержании газов в минеральном масле гидросистем / И. С. Кольцова, В. А. Лещенко, И. Г. Михайлов, И. И. Фрулин // Вестник машиностроения. - 1980. - № 7. - С. 29-32.

79. Комаревская, О. В. Практические расчёты гидравлических систем / О. В. Комаревская, ЛЪ С. Столбов. - М. : Машиностроение, 1984. - 44 с.

80. Комаров, М. С. Динамика машин и механизмов / М. С. Комаров. - М. : Машиностроение, 1969. - 292 с.

81. Комаров, А. А. Надёжность гидравлических устройств самолётов / А. А. Комаров. - М. : Машиностроение, 1976.

82. Комков, С. В. Совершенствование технологии формирования комплектов топливной аппаратуры тепловозных дизелей ПД1М : дис. ... канд. техн. наук : 05.22.07 / Комков Сергей Валентинович. - Омск, 1992. - 162 с. РГБ ОД, 61:935/1830-1

83. Кондаков, Л. А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем / Л. А. Кондаков. - М. : Машиностроение, 1982. - 269 с.

84. Кононов, С. А. Исследование теплового режима системы смазки тракторного двигателя при эксплуатации в холодное время : дис. ... канд. техн. наук / С. А. Кононов. - Омск., 1972.

85. Коробочкин, Б. Л. Динамика гидравлических систем станков / Б. Л. Коробочкин. - М. : Машиностроение, 1976. - 240 с.

86. Коркош, С. В. Надёжность судовых трубопроводов / С. В. Коркош, Б. М. Образцов. - Л. : Судостроение, 1972.

87. Кот, С. Н. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на износ и долговечность раздельно-агрегатной гидравлической системы : дис. ... канд. техн. наук / С. Н. Кот. - Минск, 1968.

88. Котельников, Ю. В. Решение уравнений теплопроводности применительно к задачам трения : дис. ... канд. техн. наук / Ю. В. Котельников. - М., 1973.

89. Кудрявцев, П. Р. Исследование характера износа деталей и ремонтноспо-собности шестерённых насосов типа НШ / П. Р. Кудрявцев // Труды ГосНИИТИ, т. 4, 1964.

90. Лавров, С. В. Повышение работоспособности шестерённых насосов гидравлических систем сельскохозяйственной техники путём применения антифрикционных добавок в рабочую жидкость : дис. ... канд. техн. наук : 05.20.03 / Лавров Сергей Васильевич. - СПб., 2004. - 154 с. РГБ ОД, 61:04-5/3132

91. Лебедев, В. П. Предпусковая подготовка гидропривода самоходных машин / В. П. Лебедев, С. В. Каверзин, А. А. Никитин // Межвузовский сборник «Материалы, технологии, конструкции»; отв. ред. В. В. Стацура. - Красноярск : CAA, 1995. - С. 56-60.

92. Лебедев Н. И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности / Н. И. Лебедев. - М. : Лесная промышленность, 1986. - 296 с.

93. Левитский, Н. И. Теория механизмов и машин / Н. И. Левитский. - М. : Наука, 1990. - 592 с.

94. Левитский, Н. И. Расчёт управляющих устройств для торможения гидроприводов / Н. И. Левитский, Е. А. Цуханова. - М. : Машиностроение, 1971. -321 с.

95. Левитанус, А. Д. Ускорение испытания тракторов их узлов и агрегатов / А. Д. Левитанус. - М. : Машиностроение, 1973.

96. Лещенко, В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением / В. А. Лещенко. - М. : Машиностроение, 1975. - 288 с.

97. Лойцянский, Л. Г. Механика жидкости и газа / Л. Г. Лойцянский. - М. : Наука, 1978. - 736 с.

98. Льюис, Э. Гидравлические системы управления / Э. Льюис, Х. Стерн. -М. : Мир, 1966. - 407 с.

99. Маджам Мохамед Тахер. Разработка новых технологий получения базовых гидравлических масел для высоконапряжённых гидравлических систем : дис. ... канд. техн. наук : 05.17.07 / Маджам Мохамед Тахер. - Уфа, 2001. - 187 с. : ил. РГБ ОД.

100. Максунова, Е. В. Некоторые вопросы исследования осевой составляющей гидродинамической силы / Е. В. Максунова, Н. С. Смольникова, Г. П. Карпова // Прочностные и гидравлические характеристики машин и конструкций. - Пермь : ППИ, 1974. - С. 29-33.

101. Макаров, Р. А. Тензометрия в машиностроении / Р. А. Макаров, А. Б. Ренских, Г. Х. Боркунский. - М. : Машиностроение, 1975.

102. Марутов, В. А. Гидроцилиндры / В. А. Марутов, С. А. Павловский. -М. : Машиностроение, 1966.

103. Матвеенко, А. М. Расчёт и испытания гидравлических систем летательных аппаратов / А. М. Матвеенко, Я. Н. Пайко, А. А. Комаров. - М., Машиностроение.

104. Махарадзе, Л. И. Нестационарные процессы в напорных гидротранспортных системах и защита от гидравлических ударов / Л. И. Махарадзе, Г. И. Кирмелашвили. - Тбилиси : Мецниереба, 1986, 1974.

105. Машиностроительный гидропривод / Л. А. Кондаков [и др.]; под ред. В. Н. Прокофьева. - М. : Машиностроение, 1978. 495 с.

106. Мельников, Р. В. Совершенствование методов диагностирования гидроприводов строительно-дорожных машин на основе исследований гидродинамических процессов в гидросистемах : дис. ... канд. техн. наук 05.05.04 / Р. В. Мельников. - Норильск, 2007. - 219 с. РГБ ОД, 61:07-5/3223.

107. Метлюк, Н. Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей / Н. Ф. Метлюк , В. П. Автушко. - М. : Машиностроение, 1980. -231 с.

108. Муратов, В. А. Гидроцилиндры / В. А. Муратов, С. А. Павловский. -М. : Машиностроение, 1966. - 170 с.

109. Навроцкий, К. Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов / К. Л. Навроцкий. - М. : Машиностроение, 1991. - 384 с.

110. Надёжность гидравлических систем воздушных судов / Башта Т. М. [и др.]. - М. : Транспорт, 1986. - 279 с.

111. Некрасов, Б. Б. Гидравлика и её применение на летательных аппаратах / Б. Б. Некрасов. - М. : Машиностроение, 1967.

112. Нигматулин, Р. И. Динамика многофазных сред : в 2 ч. Ч. 1, 2 / Р. И. Нигматулин. - М. : Наука, 1987. - 484 с.

113. Никитин, А. А. Повышение эффективности и надёжности гидро-фицированных машин и оборудования / А. А. Никитин // Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов : тез. докл. всероссийской науч. практ. конф. - Красноярск, 1999.

114. Никитин, А. А. Снижение нагрузок на элементы стрелы лесопогрузчика / А. А. Никитин // Вестник Красноярского государственного технического университета. Вып. 8. Машиностроение. Транспорт. - Красноярск: КГТУ, 1998.

115. Никитин, А. А. Стенд для исследования дроссельного разогрева рабочей жидкости гидропривода / А. А. Никитин, В. П. Лебедев // Сборник научных трудов: «Гидропривод машин различного технологического назначения»; отв. ред. С. В. Каверзин. - Красноярск : КГТУ, 1997. - С. 49-52.

116. Никитин, Г. А. Распределительные и регулирующие устройства гидросистем / Г. А. Никитин, А. А. Комаров. - М. : Машиностроение, 1965. - 182 с.

117. Объёмные гидравлические приводы / Т. М. Башта, И. 3. Зайченко, В. В. Ермаков, Е. М. Хаймович. - М. : Машиностроение, 1968. - 628 с.

118. Объёмные гидравлические приводы / Т. М. Башта, И. 3. Зайченко, В. В. Ермаков [и др.]; под ред. Т. М. Башта. - М. : Машиностроение, 1969. - 628 с.

119. Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом / И. Л. Беркман, А. А. Буланов, А. В. Ранев [и др.]; под ред. И. Л. Беркмана. - М.; Машиностроение, 1971. - 304 с.

120. Ольденбургер, Р. Динамические характеристики гидравлических трубопроводов. Теоретические основы инженерных расчётов / Р. Ольденбургер, А. Ф. Д. 'Суза; пер. с англ. - М., 1964. - № 3. - С. 196-205.

121. Осипов, А. Ф. Объёмные гидравлические машины. Основы теории и расчет гидродинамических и тепловых процессов / А. Ф. Осипов. - М. : Машиностроение, 1966. - 160 с.

122. Осипов, П. Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод / П. Е. Осипов. - М. : Лесная промышленность, 1981. - 424 с.

123. Осипов, П. Е. Гидропривод машин лесной промышленности и лесного хозяйства / П. Е. Осипов, В. С. Муратов. - М. : Лесная промышленность, 1970. -312 с.

124. Основы проектирования следящих систем / под ред. Н. А. Лакоты. -М. : Машиностроение, 1978. - 391 с.

125. Основы теории и конструирования объемных гидропередач /А. А. Кулагин, Ю. С. Демидов, В. Н. Прокофьев, Л. А. Кондаков. - М. : Высш. шк., 1968. -399 с.

126. Пакевич, Б. И. Некоторые вопросы методики обоснования экономической целесообразности уровня надёжности тракторов для условий Крайнего Севера : дис. ... канд. техн. наук / Б. И. Пакевич, 1974.

127. Пасечников, Н. С. Эксплуатация тракторов зимой / Н. С. Пасечников, И. В. Болгов. - М., Россельхозиздат, 1972.

128. Петров, В. А. Гидрообъёмные трансмиссии самоходных машин / В. А. Петров. - М. : Машиностроение, 1988. - 248 с.

129. Перспективные типажи отечественных одноковшовых погрузчиков, бульдозеров и бульдозеров-рыхлителей / Г. В. Забегалов, В. С. Калинин [и др.] // Тр. ВНИИСтройдормаша. - 1984. - Вып. 100. - С. 63-76.

130. Пневматические устройства и системы в машиностроении : справочник / Е. В. Герц, А. И. Кудрявцев, О. В. Ложкин [и др.]; под общ. ред. Е. В. Герц. -М. : Машиностроение, 1981. - 408 с.

131. Погорелов, В. И. Газодинамические расчёты пневматических приводов / В. И. Погорелов. - М.- Л. : Машиностроение, 1971. - 239 с.

132. Погорелов, В. И. Элементы и системы гидропневмоавтоматики / В. И. Погорелов. - Л. : ЛГУ, 1979. - 184 с.

133. Полетайкин, В. Ф. Проектирование лесных машин. Динамика элементов конструкции гусеничных лесопогрузчиков / В. Ф. Полетайкин. - Красноярск : КГТА, 1997.

134. Пономоренко, Ю. Ф. Испытание гидропередач / Ю. Ф. Пономоренко. -М. : Машиностроение, 1969. - 290 с.

135. Попов, Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д. Н. Попов. - М. : Машиностроение, 1977. - 424 с.

136. Попов, Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д. Н. Попов. - М. : Машиностроение, 1987. - 464 с.

137. Попов, Д. Н. Нестационарные гидромеханические процессы / Д. Н. Попов. - М. : Машиностроение, 1982. - 249 с.

138. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов / А. И. Баженов, Н. С. Гамынин, В. И. Карев [и др.]; под общ. ред. Н. С. Гамынина. - М. : Машиностроение, 1981. - 312 с.

139. Прокофьев , В . Н . Динамика гидропривода / В . Н . Прокофьев . - М. : Машиностроение, 1972. - 292 с.

140. Пустоозеров, Ю. И. Исследование эксплуатационных режимов гидравлических систем при низких температурах : дис. ... канд. техн. наук / Ю. И. Пустоозеров. - Новосибирск, 1973.

141. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков / Г. В. Забегалов, В. С. Калинин [и др.]. Обзор. - М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1978. - 56 с.

142. Расчёт и конструирование гидроприводов механизированных крепей / Ю. Ф. Пономаренко, А. А. Баландин, Н. Т. Богатырев [и др.]; под общ. ред. Ю. Ф. Пономаренко. - М. : Машиностроение, 1981. - 327 с.

143. Решетов, Д. Н. Работоспособность и надёжность деталей машин / Д. Н. Решетов. - М. : Высш. шк., 1974.

144. Рыбаков, К. В. Авиационные фильтры для топлив, масел, гидравлических жидкостей и воздуха / К. В. Рыбаков, Ю. И. Дмитриев, А. С. Поляков. - М. : Машиностроение, 1982.

145. Савин, И. Ф. Гидравлический привод строительных машин / И. Ф. Савин. - М. : Стройиздат, 1974. - 240 с.

146. Савунов, М. П. Исследование работоспособности агрегатов гидросистем сельскохозяйственных тракторов: дис. ... канд. техн. наук / М. П. Савунов. -Горки, 1971.

147. Свешников, В. К. Станочные гидроприводы: / В. К. Свешников, А. А. Усов. -М. : Машиностроение, 1988.

148. Свешников, В. К. Станочные гидроприводы : справочник / В. К. Свешников. - 3-е изд., перераб. - М. : Машиностроение, 1995. - 512 с.

149. Скрицкий, В. Я. Эксплуатация промышленных гидроприводов / В. Я. Скрицкий, В. А. Рокшевский. - М. : Машиностроение, 1984, - 176 с.

150. Слесарев, Б. В. Обоснование параметров и разработка средств повышения эффективности эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов : дис. ... канд. техн. наук : 05.05.06 / Слесарев Борис Вячеславович. - М., 2005. - 230 с. РГБ ОД, 61:05-5/3964.

151. Слободин, В.Я. Исследования влияния некоторых факторов на динамику бульдозерного агрегата методом математического моделирования / В. Я. Слободин // Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. - Омск, 1980. - С. 91-95.

152. Справочная книга по технике автоматического регулирования. Пер. с англ.; под ред. Д. Траксела. - М.-Л. : Госэнергоиздат, 1962. - 784 с.

153. Сосновский, А. Г. Измерение температур / А. Г. Сосновский. - М. : Издательство стандартов, 1970.

154. Старченко, Н. М. Исследовании влияния вязкости масла на износ и механические потери в тракторных двигателях : дис. ... канд. техн. наук / Н. М. Старченко. - Харьков, 1971.

155. Тарко, Л. М. Переходные процессы в гидравлических механизмах / Л. М. Тарко. - М. : Машиностроение, 1973.

156. Тетюхин, В. И. Исследование надёжности гидравлических систем экскаваторов / В. И. Тетюхин, В. М. Янсон. - М. : Машиностроение, 1970.

157. Тимохов Р. С. Экспериментальные исследования влияния температур окружающего воздуха на изменение показателей гидравлической системы лесных машин / Тимохов Р. С., Бурмистров В. А. // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 5; URL: http://www.science-education.ru/119-15127.

158. Тимохов Р. С. Расчет показателей надежности лесовозных автопоездов / Тимохов Р. С., Арутюнян А. Ю., Бурмистров В. А. // Фундаментальные исследования - 2015. - №7. - С. 85 - 88.

159. Тимохов Р. С. Исследование температурного режима гидравлических систем лесных машин / Тимохов Р. С., Бурмистров В. А. // Системы. Методы. Технологии. - Братск : Системы. Методы. Технологии. - 2016. - № 3 (31). - С. 173 - 178.

160. Тимохов Р. С. Исследование влияния отрицательных температур на изменение показателей гидравлических систем [Текст] / Тимохов Р. С., Шоль Н. Р., Бурмистров В. А. // Успехи современной науки. - Белгород : Успехи современной науки и образования, 2017. - № 6 т. 2. - С. 95-99.

161. Тимохов Р. С. Зависимость теплофизических свойств жидкостей и материалов гидравлических приводов от температуры / Тимохов Р. С., Шоль Н. Р., Бурмистров В. А. // Успехи современной науки. - Белгород : Успехи современной науки и образования, 2017. - № 6 т. 2. - С. 204 - 208.

162. Тимохов Р. С. Программа стендовых и эксплуатационных испытаний гидравлических систем трактора / Тимохов Р. С., Бурмистров В. А. // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. - 2015. - № 8 (часть 5). - С. 852 - 854.

163. Тимохов Р. С. Методика проведения эксплуатационных испытаний гидравлических систем тракторов / Тимохов Р. С., Бурмистров В. А. // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. - 2015. - № 8 (часть 5). - С. 855 - 858.

164. Трелёвочный трактор ТТ-4. Устройство и эксплуатация. - М. : Тракто-роэкспорт, 1972.

165. Трошко, И. В. Совершенствование системы стендовых испытаний путевого инструмента с объёмным гидроприводом : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / Трошко Илья Васильевич; [Место защиты: Моск. гос. ун-т путей сообщ. (МИИТ) МПС РФ]. - М., 2009. - 211 с. : ил. РГБ ОД, 61 10-5/651.

166. Уплотнения и уплотнительная техника : справочник / под ред. А. И. Голубева и Л. А. Кондакова. - М. : Машиностроение, 1986. - 464 с.

167. Федорец, В. А. Расчёт гидравлических и пневматических приводов гибких производственных систем / В. А. Федорец. - Киев : Выща школа, 1988. -179 с.

168. Фоменко, Н. А. Совершенствование эксплуатационных свойств гидравлических систем машинно-тракторных агрегатов : дис. ... канд. техн. наук :

05.20.01 / Фоменко Николай Александрович. - Волгоград, 2002. - 166 с. : ил. РГБ ОД, 61 02-5/2560-0.

169. Фрумкис, И. В. Гидравлической оборудование тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин / И. В. Фрумкис. - М., Колос, 1971. - 440 с.

170. Хазаров, А. М. Исследование и разработка способов диагностирования гидроприводов строительных машин : дис. ... канд. техн. наук / А. М. Хазаров. -М., 1973.

171. Хаймович, Е. М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков / Е. М. Хаймович. - М. : Машиностроение, 1959. - 555 с.128

172. Хандрос, А. X. Динамика и моделирование гидроприводов станков / А. X. Хандрос , Е. Г. Молчановский. - М. : Машиностроение, 1969. - 56 с.

173. Хейл, Джек. Колебания в нелинейных системах / Джек Хейл ; пер.; под. ред. В. М. Волосова. - М. : Мир, 1966. - 228 с.

174. Холодов, А. М. Основы динамики землеройно-транспортных машин /

A. М. Холодов. - М. : Машиностроение, 1968. - 156 с.

175. Цой, П. В. Методы расчёта отдельных задач тепломассопереноса / П. В. Цой. - М. : Энергия, 1971.

176. Цуханова Е. А. К исследованию гидросистем машин с учётом сжимаемости рабочей среды. В кн.: Теория пневмо- и гидропривода / Е. А. Цуханова. -М., 1969. - С. 233-240.

177. Чупраков, Ю. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики / Ю. И. Чупраков. - М., 1979. - 232 с.

178. Шорин, В. П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах /

B. П. Шорин. - М., 1980. - 156 с.

179. Щеглов Е.М. Пути снижения динамических нагрузок в гидроприводе / Е. М. Щеглов // Вестник Красноярского государственного университета. Вып. 22. Машиностроение ; отв. ред. Е. Г. Синенко. - Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2001. -

C.42-47.

180. Щеглов, Е. М. Влияние газовой фазы в рабочей жидкости на снижение динамических нагрузок в гидроприводе погрузчиков / Е. М. Щеглов // Вестник

Ассоциации выпускников КГТУ ; под ред. В. А. Кулагина. - Красноярск : КГТУ, 2001. - С. 32-38.

181. Электрогидравлические следящие системы / В. А. Хохлов, В. Н. Прокофьев, Н. А. Борисова [и др.]. - М. : Машиностроение, 1971. - 431 с.

182. Юшкин В.В. Основы расчёта объёмного гидропривода / В. В. Юшкин. -Минск : 1982. - 94 с.

183. Ярошенко В. Ф. Исследование динамики гидравлических систем : Дис. ... канд. техн. наук / В. Ф. Ярошенко. - 1974.

184. Васке W. Auswirkungen der Kavitaüon auf olhydraulische Systeme // Olhy-draulik und Pneumatik, 1979А. 23, № 1, S. 27-30.

185. Backe W., Kleinbreuer W. Kavitation und Kavitationserosion in hydraulischen Systemen // Konstrukteuer, 1981, v. 12, № 4,'52-46.

186. Backe W. Schwingngserscheinungen bei Druckregtlungen- Olliy-draulik und Pneumatik, 1981,V25(?) 2Л911-914.

187. Bzewez A. F. Lube Tines pumpability Lubzication endd. 1957.11. Vol. 13, № 2, p. 81.

188. Gross L. Bestimmung der Durchflussbeiwerte verschidener Drosselemente, besonders bei kleine Druckunterschieden// Industrie-Anzeiger. V. 30. № 54. 1972. S. 1293-1299.

189. Haarhaus M. Minderung von Druckschwingumgen in Flussigkeitsrohr-leitungen.// Olhydraulik und Pneumatik, 1981, V. 25, № 10, As802; 804-806.

190. Hahmann W. Einfluß der Hydraulischen Kapazität auf das dynamische Verhalten hydrostatischer Antriebe // Olhydraulik und Pneumatik, 1974, № 10, S. 749752.

191. Herzog W. Berechnung des Ubertrgungsverhaltens von Flussigkeitss-challdampdem in Hydrosy steinen. Olhydraulik und Pneumatik 1976, № 8 s 515521. IlC-e/fifCk'fß

192. Hoffman D. Dampfung von Flussigkeinsschwingungen in Hydraulikleinleitungen // Olhydraulik und Pneumatik, 1980yVoj'.24, № l, s 32-37.

193. Lallement J. Comportement dynamique des lignes hydrauliques Me-hAanique, matériaux, électricité, 1977, № 334, p>. 18-28.

194. Lipphardt P. Kompression von dispergierter Luft in Hydrauliksystemen und deren Auswirkungen auf das Driickubertragungsmittel // Industrie Anzeiger, 1976, v. 98, № 51, S. 883-887.

195. Modez R. G. Low tempezatuze pumpability oi oils- Lub ucat Endnd. 1962.IV. 18. № 4. p 165-168.

196. Stazkman E. S.J. H. Bziades Pumpability of aizczaft tuzbine Lubzicants at low tempezaruzes 1956, I-II,Wol.12. № 1.p 43-47.

197. T00. Staeck D. Gase m Hydrauhkoien // Trifol und Schmierung, 1987/a)34, № 3, - 8.201-207.

198. Theissen H. Simulation von jhjdraulischen Systemen mit langen Rohrleitungen // Olhydrauhk und Pneumatik. 19SAyh S. 209-216.

199. Theissen H Volumenstrompulsation von Kolbenpumpen// Olhvdraulik und Pneumatik. 1980/N, 8. S. 588-591.

200. Wright D. Standard components solve elusive shock problem,- Hydraulics and pneumatics,1975, V.28, № l0, py88-l90. a1. ZL

201. WllisonA W. F.. H. Sczimashaw Disidning fyels and lubes foz extzeme cold-SAE Jouznal 1966.vol 74. № 7 p 80.

202. Witzig H.E. Loztschez Vozzichrung zum vozwazmen des Motozenols an einem Motjz fo hzend. 1972. № 62 13. 406n

Ввод исходных данных

Расчет постоянных коэффициентов

Подготовка блоков моделирующих тепловой Баланс участков гидросистемы

Засылка начальных условий

Численное интегрирование уравнений теплового баланса гидросистемы

10

К1=<

им

У +От

Сно т *£ст.н

' Оиз.дв ) + !2из.н )

Я2=Я1+,

сам

:с.тр

+ ^т. //>• ) ^(бр.тр + Qm.ii')

+ .

им

1с.р

.р + оиз.р + о-ст.р '

Сам

лТ

со.сл.тр

гр.сл.тр 1 ю.тл.тр

+

QcT.ai.tp )

+,

съм

1с.б

1р.б

с 4 м

Л 7'

'с.вс.тр

1f.BC.tp + бйЗ,ДС',77»

Расчет и печать параметров характеризующих тепловой баланс гидросистемы

(ЯЬ Я2, Я3, Я5, Кб)

Анализ кода логического пути

Корректировка

20

Корректировка

-:

Остановка машины

Корректировка

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Блок-схема алгоритма теплового баланса гидравлической системы трактора

Печать ^РСЛ

1.ТР

т = 0,5

1 г

п = 0,3

1 г

с = 0,7

1 г

Ые = = 10

г

Тж = 273

1 г

т.= -223

СР.СЛ.ТР — "т

л-*ё*4*(Тж -Тв)

Блок-схема количества тепла рассеиваемого с поверхности сливного трубопровода

т 1СР = 223

Ле = 10

Печать ^т.б

а = *(8 2 + ( 8 У

\

Рст.б=Т СРу1а*А*¥

Блок-схема определения количества тепла передаваемого баком через стыкующие узлы

Вход

Ввод

и?,У,а

<3,=м

Т0 = 223

Тж = 223 4-

ж

у = 1000 +

128Ь*С^ *;к*ехр*1п*у0

Qcп.тp

/ \4 т ,

V ж у

16 *(£*/ ■ +Уг *-

То=То+10

да

ч Г

Выход

Блок-схема количества тепла р £ЛТР выделяемого сливным трубопроводом

РАСШИРЕНИЕ ОТКАЗОВ ГИДРОСИСТЕМЫ МАШИНЫ Амкодор 2551

по узлам (шифр 70)

№ № шифра I гр. сложности II гр. сложности III гр. сложности общее количество

II % II % II % II %

71 1 0,3 10 12,8 3 21,5 14 3,3

72 4 1,2 4 5,1 2 14,3 10 2,3

73 1 0,3 1 1,3 5 35,7 7 1,7

74 15 4,5 27 34,6 2 14,3 44 10,3

75 103 30,8 7 9 - - 110 25,8

76 141 42,1 13 16,6 1 7,1 155 36,3

77 68 20,3 11 14,2 1 7,1 80 18,6

78 - - 5 6,4 - - 5 1,2

79 2 0,5 - - - - 2 0,5

Итого: 335 100% 78 100% 14 100% 427 100%

РАСШИРЕНИЕ ОТКАЗОВ ПО ГРУППАМ СЛОЖНОСТИ И СИСТЕМАМ МАШИН

№ № шифра I гр. сложности II гр. сложности III гр. сложности общее количество

II % II % II % II %

10 170 30,1 240 64,1 110 65,4 520 47

20 13 2,3 12 3,2 - - 25 2,2

40 18 3,1 28 7,5 26 15,5 71 6,4

50 4 0,7 7 1,9 12 7,2 23 2,1

60 10 1,8 2 0,5 - - 12 1,1

70 335 59,3 78 20,9 14 8,3 427 38,6

30,80,90 16 2,7 7 1,9 6 3,6 29 2,6

Итого: 565 100% 374 100% 168 100% 1107 100%

№ маш. декабрь 2014 Январь 2014 II III ГС Y YI YII YII IX X XI XII I 2015 II III ГС Y YI YII YII IX X XI XII

42 72 43 82 7 62 - 55 40 40 35 26 74 66 91 50 33 56

43 114 73 49 100 12 130 - - - - - - - - - - -

53 48 78 8 37 2 9 160 37 82 16 50 78 15 43 46 56 47

70 25 70 65 6 54 - - - - - - - - - - - -

93 26 32 71 69 4 13 9 40 47 28 124 59 22 24 0 - - 2

95 3 61 32 24 5 8 31 15 - 23 18 85 5 18 25 16 34 19 47 33 51 24 85

126 93 89 14 31 - - 30 - - - - - - - - - - 46 16 186 126 -

129 16 9 0 26 12 - 10 12 13 18 47 25 26 - - 76 74 34 64 41 14

71 10 89 68 49 - 12 27 31 60 91 44 29 61 50 30 103 83

73 5 31 88 28 37 110 65 40 71 12 89 5 162 82 152 78 83

96 26 18 - - - - 39 17 91 71 36 25 22 89 42 52 116 35

94 34 40 56 26 54 48 57 8 - 62 53 9 117 75 60

33 50 56 86 60 - - - - - -

190 6 58 31 - - 34 33

227 23 14 68 - 1 48

72 55 8 17 - -

125 34 22 35 102 7

144 51 40 110 41 35

210 69 - 151 119 81

212 33 36 124 110 85

215 28 32 22 62 54

225 34 31 60 42 92

124 108 110

наработка количество отказов х1 03

месяцы текущая 3 м нарас- текущее нарастающее

тающая 3 м I гр. II гр. III гр. I гр. II гр. III гр. I гр. II гр. III гр.

П-2015 603 603 2 1 - 3 2 1 - 3 3,321 1,66 0 4,97

III 834 1437 - 1 - 1 2 2 - 4 1,39 1,39 0 2,78

ГУ 325 1762 - - - - 2 2 - 4 1,13 1,13 0 2,27

У! 748 2510 - - - - 2 2 - 4 0,795 0,795 0 1,59

УП 506 3016 1 - 1 2 3 2 1 6 0,995 0,66 0,33 1,99

УШ 945 3961 - 2 - 2 3 4 1 8 0,76 1,01 0,25 2,02

IX 906 4867 - - - - 3 4 1 8 0,615 0,82 0,21 1,65

X 931 5792 - - 1 1 3 4 2 9 0,52 0,69 0,345 1,55

XI 840 6658 1 - 1 2 4 4 3 11 0,6 0,6 0,45 1,65

XII 950 7608 3 1 - 4 7 5 3 15 0,92 0,66 0,395 1,97

Ь2016 492 8090 - 1 - 1 7 6 3 16 0,87 0,74 0,37 1,98

II 640 8730 - 2 - 2 7 8 3 18 0,81 0,92 0,34 2,06

III 800 9530 - - 1 1 7 8 4 19 0,73 0,84 0,42 1,89

¡У 843 10373 - 1 - 1 7 9 4 20 0,68 0,87 0,39 1,93

УП 650 11023 - - 2 2 7 9 6 22 0,63 0,82 0,54 1,99

УШ 948 11971 2 2 - 4 9 11 6 26 0,75 0,92 0,5 2,17

IX 1050 13021 1 - 1 2 10 11 7 28 0,77 0,84 0,54 2,15

X 909 13930 2 2 1 5 12 13 8 33 0,86 0,83 0,57 2,36

XI 430 14360 5 - 1 6 17 13 9 39 1,18 0,9 0,63 2,72

XII 300 14660 - - - - 17 13 9 39 1,16 0,89 0,61 2,66

1 3

месяцы наработка количество отказов х103

текущая 3 м нарастающая 3 м текущее нарастающее I гр. II гр. III гр.

I гр. II гр. III гр. I гр. II гр. III гр.

УП-2015 45 45 4 1 - 5 4 1 - 5 88,8 22,2 0 111