Повышение пропускной способности роторно-конвейерной доильной установки на основе адаптивного управления технологическими потоками животных тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Тареева Оксана Александровна

• Тареева Оксана Александровна
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Тареева Оксана Александровна

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Особенности адаптации машинных технологий доения коров в современных условиях

1.2. Характеристики и преимущества карусельных доильных установок

1.3. Анализ современных методов и технических средств автоматизации и информатизации доильных установок

ВЫВОДЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОНВЕЙЕРНЫХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК ТИПА «КАРУСЕЛЬ»

2.1. Факторы, определяющие пропускную способность доильных установок «Карусель»

2.2. Обзор вероятностно-статистических моделей распределения продолжительности выдаивания коров в стаде

2.3. Анализ циклограммы работы доильной установки типа «Карусель» с учетом простоев доильного конвейера

2.4. Математическая модель и алгоритм адаптивного регулирования скорости вращения платформы конвейерной доильной установки

ВЫВОДЫ

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОТЫ КОНВЕЙЕРНЫХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований

3.2. Программа экспериментальных исследований доильной установки типа «Карусель»

3.3. Методика экспериментальных исследований доильной установки типа «Карусель»

3.3.1. Объект исследований

3.3.2. Методика проведения хронометражных наблюдений

3.3.3. Методика выбора статистических данных для установления адаптивного режима работы доильной установки

3.3.4. Методика вероятностно-статистической обработки показателей продолжительности выдаивания коров

3.3.5. Математическое моделирование процесса доения

3.3.6. Методика расчета погрешности вычислений производительности доильной установки при имитационном и вычислительном экспериментах

3.3.7. Методика проведения сравнительного анализа работы «Карусели» по адаптивному и существующему алгоритмам

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВА-

НИЙ

4.1. Результаты хозяйственных наблюдений

4.2. Результаты хронометражных наблюдений

4.3. Результаты обработки статистических данных по времени выдаивания

4.4. Результаты вероятностно-статистической обработки данных

4.5. Результаты математического моделирования процесса доения

4.5.1. Влияние факторов на изменение среднего значения ритма потока

4.5.2. Влияние факторов на изменение среднего значения одного оборота платформы

4.5.3. Влияние факторов на суммарное время ожидания входа

4.5.4. Влияние факторов на суммарные внутренние простои

4.5.5. Влияние факторов на производительность доильной установки

4.6. Расчет погрешности вычислений при имитационном и вычислительном экспериментах

4.7. Результаты сравнительного анализа параметров работы «Карусели» по адаптивному и существующему алгоритмам

ВЫВОДЫ

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Определение годовых эксплуатационных затрат по базовому процессу

5.2. Определение годовых эксплуатационных затрат по проектируемому процессу

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение пропускной способности роторно-конвейерной доильной установки на основе адаптивного управления технологическими потоками животных»

ВВЕДЕНИЕ

Современное состояние сельскохозяйственного производства, характеризуемое его многоукладностью, требует расширения спектра применяемых технологий и технических средств для полноценной механизации и автоматизации производственных процессов. Проводимая в рамках Госпрограммы по развитию сельского хозяйства (2013-2020 гг.) технологическая модернизация животноводства предполагает создание семейных ферм, реконструкцию существующих и строительство новых животноводческих комплексов на основе новейших технологий с беспривязным содержанием животных. При этом основным звеном модернизации являются технологические линии доения и первичной обработки молока, которые базируются на внедрении современных доильных установок типа «Елочка», «Параллель» и «Карусель» различной вместимости, оснащенных компьютерными системами управления молочным стадом, а в ряде хозяйств Вологодской, Ленинградской, Калужской, Рязанской, Тульской и других областей уже внедрены и работают фермы с доильными роботами [109].

В России наметилась тенденция расширения применения технологии беспривязного содержания, хотя ее доля в целом по стране не превышает 10 % [109]. Идет дискуссия в печати о том, что лучше использовать: роботы или доильные залы, эксперты для крупных ферм пока отдают предпочтение доильным залам, а роботам оставляют нишу фермерских хозяйств (до 200 коров) [44]. Однако, по мнению профессора Шляйтцнера роботизированная «Карусель» имеет хорошую перспективу применения на мегафермах [112].

По сравнению с другими системами конвейерные доильные установки обеспечивают наивысшую производительность при минимальных затратах труда на обслуживание животных при доении на молочных фермах. В качестве основных их преимуществ можно отметит следующие:

- кратчайший путь перехода животного из доильного зала до доильного стойла;

- фиксированные рабочие места операторов доения с минимальными перемещениями;

- непрерывный режим работы конвейера, задающий темп работы операторов;

- возможность изменения скорости вращения платформы в соответствии с характеристиками доения конкретной группы коров;

- благодаря одному проходу для выхода и одному для входа легко управлять потоком коров, к тому же, наличие единственных выходных ворот значительно упрощает отделение животных в зону обработки.

Цель работы: повышение эффективности работы автоматизированных доильных установок типа «Карусель» на основе адаптивного алгоритма управления скоростью доильного конвейера.

Объект исследования. Технологические линии поточно-конвейерного обслуживания животных.

Предмет исследования. Методы, математические модели и алгоритмы контроля и адаптивного управления технологическими процессами на кон-вейерно-кольцевых доильных установках типа «Карусель».

Методика исследования базируется на методах системного анализа биотехнической системы «человек - машина - животное», теории алгоритмов, вероятностей и математической статистики, факторного анализа и планирования эксперимента, исследования флотирующих технологических потоков животных и продолжительностей их выдаивания, теории массового обслуживания, а также отраслевой методике испытаний доильных установок РД 10.1.25 «Установки доильные. Программа и методы испытаний» [80].

Научная новизна работы состоит в разработке математической модели циклограммы обслуживания отдельных животных на конвейерно-кольцевой доильной установке; разработке адаптивного алгоритма управле-

ния скоростью вращения платформы в зависимости от продолжительности выдаивания каждой коровы; разработке методики расчета пропускной способности доильных установок карусельного типа.

Практическая ценность работы заключается в:

- оптимизации параметров и режимов управления биотехнологическими циклами обслуживания животных на автоматизированных доильных установках типа «Карусель»;

- обосновании конструктивных размеров и количества станко-мест на доильных установках конвейерного типа;

- снижении простоев из-за остановок доильного конвейера за счет адаптивного управления вращением платформы, учитывающего индивидуальные характеристики коров по времени выдаивания;

- увеличении пропускной способности доильных установках типа «Карусель.

Внедрения. Разработанный алгоритм работы карусельных доильных установок прошел производственную апробацию и внедрен на молочной ферме ОАО «Нива» Лысковского района Нижегородской области, результаты исследований внедрены в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров НГИЭУ г. Княгинино, исходные требования и рекомендации переданы для разработки пилотных проектов доильного оборудования и молочных ферм в ФГБНУ ВИЭСХ и ФГБНУ ВНИИМЖ.

Основные положения, выносимые на защиту:

- математические модели, устанавливающие закономерности функционирования доильной установки карусельного типа в зависимости от продолжительности выдаивания каждой коровы;

- алгоритм адаптивного управления работой карусельной доильной установки на основе измерения продолжительности доения каждой коровы;

- результаты лабораторно-хозяйственных испытаний установки в зависимости от основных технико-технологических факторов, определяющих процесс доения.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации доложены на заседаниях 12-й и 18-й международной научно-практической конференции «Стратегия развития механизации и автоматизации животноводства на период до 2030 года» (ГНУ ВНИИМЖ, г. Подольск) 2009 и 2015 гг., международных научно-практических конференциях «Основные направления развития техники и технологии в АПК, легкой и пищевой промышленности (ГБОУ ВПО НГИЭИ) 2007-2013 гг., 16-ого Международного симпозиума по вопросам машинного доения сельскохозяйственных животных (г. Минск, РУП НПЦ НАН Беларуси) 2012 г.

Публикации. Материалы диссертации изложены в 15 печатных работах [38, 46, 47, 49, 51, 84, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93], в том числе 3 из них в журналах, рекомендованных ВАК, и одна заявка на патент РФ [38].

Структура и объем диссертации. Диссертация включает в себя введение, пять глав, общие выводы, список литературы и приложения. Работа изложена на 202 страницах машинописного текста и содержит 37 рисунков, 13 таблиц и библиографический список из 123 наименований, из них 11 на иностранном языке.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Особенности адаптации машинных технологий доения коров в современных условиях

Молочное животноводство является одной из самых сложных и трудоемких отраслей сельского хозяйства. Это связано с необходимостью учета индивидуальных особенностей животных, значительным количеством выполняемых операций по уходу и необходимостью проведения в кратчайшие сроки первичной обработкой получаемой от них продукции. Здесь происходит слияние двух противоположных по своему характеру взаимодействующих объектов - подчиненной строгому стандарту машины и индивидуальных особенностей живого организма.

При разработке принципиально новых технологий и технических средств для доения коров необходимо учитывать следующие основные факторы и положения:

- обеспечить индивидуальный подход при обслуживании каждого животного при большой концентрации поголовья путем оптимальной программы их обслуживания;

- сохранить потенциальную продуктивность коров на протяжении всей лактации;

- создать эффективную систему информационно-технического обеспечения молочной фермы с целью своевременной диагностики и предупреждения заболевания животных, контроля их молочной продуктивности и физиологического статуса и др.;

- использовать систему видеонаблюдения для контроля нештатных ситуаций в процессе доения [31, 32, 33].

В настоящее время на молочных фермах России внедряются технологии беспривязного содержания животных с применением различных типов

дольных залов. Находят свое применение и самые высокопроизводительные доильные установки карусельного типа, которые имеют преимущественное распространение на крупных фермах в странах с развитым молочным скотоводством. В нашей стране были построены крупные молочные комплексы с применением доильных установок конвейерного типа еще в 70-е годы, среди них известный комплекс «Щапово» Подольского района Московской области с доильной установкой «Карусель» на 2000 коров и другие. Однако по причинам недостаточно эффективной организации труда, из-за отсутствия на тот момент систем идентификации животных и программ управления молочным стадом стали наблюдаться массовые заболевания животных маститом, их преждевременная выбраковка, что практически решило судьбу этих хозяйств, когда в массовом порядке технологии беспривязного содержания стали переводить обратно на привязь и доение в стойлах.

Значительный вклад в повышение эффективности и производительности работы конвейерных доильных установок внесли академик Корманов-ский Л. П., Крашаков И. С., Похваленский В. П., Тесленко И. И., Цой Ю. А. и др. В процессе теоретических и экспериментальных исследований учеными были разработаны и испытаны различные конструкции доильных площадок и варианты организации доения в зависимости от принципа действия конвейера.

Данные научные положения реализовывались учеными и исследователями с 1929 года, когда в США была создана первая в животноводстве поточная технологическая линия доения и обработки молока на базе доильного кольцевого конвейера «Ротолактор».

В настоящее время доильный зал становится центральным звеном единой компьютеризированной системы сбора информации о животных и управлении стадом. Ритм работы доильного зала является определяющим фактором организации труда на молочной ферме в целом. На долю доильного зала приходится также и значительная часть инвестиционных затрат при

создании фермы. Поэтому выбору типоразмера доильной установки, вариативному подбору ее технической оснащенности уделяется сегодня большое внимание.

В настоящее время сельхозтоваропроизводители сталкиваются с достаточно противоречивой рекламной информацией, относящейся прежде всего к такому важнейшему показателю, как пропускная способность доильной установки [109].

Оборудование для доения и первичной обработки молока является ключевым звеном в технологии, поскольку процесс доения является одним из самых трудоемких и ответственных процессов на молочной ферме. Являясь замыкающей технологией, доильный зал становится интегрирующим звеном всей сложной технологической цепочки производства молока и частью биотехнической системы «человек - машина - животное». Доильное оборудование влияет на все факторы этой системы, начиная от эргономики труда обслуживающего персонала, продуктивности и здоровья животных и заканчивая качеством получаемой продукции. Доильная площадка является специфическим центром, куда стекается и откуда передается по каналам обратной связи информация об индивидуальных надоях животных, их физиологическом статусе, возможных травмах и заболеваниях, о показателях машинного доения, накапливаясь в центральном компьютере. Поэтому выбор типажа доильной установки - задача первоочередной важности при проектировании любого молочного комплекса.

При выборе доильного оборудования, как правило, учитывают следующие факторы:

1) способ и технологию содержания;

2) численность поголовья дойных коров в данный момент и на плановый период;

3) число доений в сутки с учетом кратности доения в период раздоя;

4) неравномерность отелов по соответствующим периодам года;

5) фактическую длительность рабочей смены доения с учетом планируемого графика работы операторов доения, скотников и механизаторов;

6) размер технологической группы, кратный числу мест на доильной установке;

7) габаритные размеры и планировку доильно-молочного блока с учетом вместимости преддоильного накопителя, санитарной зоны и организации прогона групп животных в доильный зал и обратно;

8) «вписываемость» доильного зала заданной конфигурации в объемно-планировочные решения коровника и генерального плана фермы в целом;

9) уровень квалификации персонала зооветеринарной службы.

Многообразие организационно-технологических решений линий доения и обработки молока отражают многолетние поиски ученых и конструкторов по повышению производительности труда операторов [95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 107, 114, 120].

Ретроспективный анализ развития доильной техники показывает поэтапность создания технологий и технических средств, начиная от достаточно простых рабочих органов и приспособлений по выполнению отдельных операций до комплексных многофункциональных поточно-технологических линий.

В области машинного доения коров поиски улучшения условий труда и организационных решений машинного доения путем использования специальных доильных станков для повышения производительности труда операторов начались сразу вслед за изобретением А. Джилье двухкамерного доильного стакана. При этом австралийский ученый В. Г. Уиттлстоун отмечает появление первой доильной установки «Елочка» в 1916 году [103], а первой в животноводстве поточной технологической линией была линия доения и обработки молока, созданная в 1929 г. в США на ферме Уоккер-Гордон в штате Нью-Джерси с использованием доильного кольцевого конвейера «Ротолак-тор» [7]. Данной технологии были присущи практически все основные эле-

менты поточной промышленной линии: разделение рабочих мест, специализация персонала на выполнении отдельных операций; непрерывное перемещение животных на конвейере; высокий уровень механизации и автоматизация; максимальное использование оборудования.

В эти годы в СССР было также разработано несколько проектов крупных молочных ферм с поточно-сменным и конвейерно-поточным обслуживанием животных. Подробный анализ этих проектов дан Н. М. Арановичем в [7], где автор впервые, в целом, положительно оценил перспективность применения поточных методов в молочном скотоводстве.

Ю. А. Цой отмечает, что в 1953 г. учеными ВИЭСХ В. Ф. Королевым и В. П. Лариным был спроектирован и пущен в эксплуатацию в Московской области первый в СССР доильный зал с 20-ю параллельно-проходными станками, верхним расположением молокопровода и прозрачными молокосбор-никами, имевший почти все основные признаки поточно-технологической линии. Для эвакуации и транспортировки молока из доильного зала в молочную на установке были предусмотрены две вакуумные шлюзовые камеры. В состав установки входили проточный фильтр и оросительный охладитель молока.

Для оснащения молочных ферм с беспривязным содержанием в 1960 г. по разработкам ВИСХОМ и ВИЭСХ было начато серийное производство доильных установок «Елочка» УДЕ-16 с металлическими доильными станками и УДДЕ-16 с деревянными доильными станками.

В эти же годы было начато производство доильных установок с индивидуальными станками типа «Тандем» ДАТ-12.

Первая в СССР конвейерная кольцевая доильная установка, по разработкам АЧИМСХ (А. С. Веприцкий, А. И. Смирнов, И. И. Тесленко), была построена И. И. Тесленко в Краснодарском крае в 1959 г., а в 1961 г. в Омском совнархозе было начато серийное производство первой в мире конвейерной доильной установки с косым расположением доильных станков по ти-

пу «Елочка» КДУЕ-16 «Омичка», разработанной конструкторским бюро СИБНИИСХОЗа (И. И. Тесленко, Н. В. Краснощеков, К. С. Шаповалов, Н. К. Вазенмиллер, А. В. Гольденфанг).

В начале 70-х годов прошлого столетия в ряде регионов СССР были начаты крупномасштабные работы по созданию и внедрению на молочных фермах автоматизированных конвейерных линий, так в Коми АССР в 1969 г. Л. П. Кормановским был построен и успешно пущен в эксплуатацию коровник с конвейерной технологией [56]. Созданию этой технологии предшествовали глубокие фундаментальные исследования биологических и технических аспектов поведения животных и функционирования конвейера, изложенные в монографии Л. П. Кормановского [55]. Основу этой технологии составлял цепной конвейер, к которому на гибкой связи были привязаны животные.

Конвейер огибал доильную траншею в торце коровника, а кормление животных осуществлялось из стационарной кормушки, как при привязном содержании, при этом отвязывание и привязывание животных к цепному конвейеру осуществлялось при помощи быстросъемного соединения.

Применение конвейерной технологии в совхозе им. Фрунзе Крымской области позволило снизить затраты труда в 2,5 раза [78].

В отличие от схемы конвейера Ю. Ф. Ременца, в данном варианте доильный зал совмещался с залом для содержания животных.

Предложенные решения удачно сочетались с планировкой типовых 2-х и 4-х рядных коровников, что позволяло осуществлять внедрение новой технологии путем их реконструкции и технического переоснащения.

Положительный опыт применения поточно-конвейерной технологии, предложенной Л. П. Кормановским, сыграл большую роль для развития работ по конвейерному содержанию и обслуживанию животных в СССР и за рубежом.

В Тамбовской области сотрудниками Тамбовского филиала ВИЭСХ (Е. С. Дудышев, В. С. Силагин, В. М. Радоманский) и Тамбовского проектного

института «Тамбовсколхозпроект» (В. С. Аблаутов) были разработаны и реализованы два варианта поточно-конвейерных технологий: 1) доильно-кормовой конвейер с самопередвижением животных; 2) поточная координатная система приготовления и дозированной выдачи кормосмеси дифференцированного состава. Совмещенный доильно-кормовой конвейер был построен в колхозе имени К. Маркса Тамбовской области.

В Горьковской области под руководством к. т. н. И. И. Тесленко в совхозе «Буревестник» и колхозе имени В. И. Ленина были построены для коровников с беспривязно-боксовым содержанием доильно-кормовой конвейер с технологическим разрывом между кормовым и доильным конвейерами. Введение технологического разрыва в виде небольшого преддоильного накопителя обеспечило, с одной стороны, устойчивую автономную работу обоих конвейеров, с другой, поточность выполнения процессов по обслуживанию животных. Доение коров осуществлялось на конвейерной кольцевой доильной установке ДКТ-50 (рис. 1, 2) [98, 99].

Рисунок 1 - Поточно-конвейерная доильная установка ДКТ-50 экспериментальной молочно-товарной фермы на 1200 коров колхоза «Россия» Неклиновского района Ростовской области

Многолетний положительный опыт использования такой технологии

показал ее высокий потенциал для дальнейшей автоматизации [96].

В это же время шведская фирма Alfa-Laval создала конвейерную систему «Юникар» [122], в которой коровы содержались в специальных передвижных платформах-тележках, размещаемых длинными рядами в коровнике. В задней части платформы предусматривался специальный контейнер для сбора навоза, а в передней части платформы располагалась кормушка. Для доения платформы с животными перемещались по рельсам к постам обслуживания. На первом посту опорожнялся контейнер для сбора навоза, который дальше транспортировали в навозохранилище.

Рисунок 2 - Центральная часть доильного конвейера ДКТ - 50 (колхоз им. Ленина, Нижегородская область)

Несмотря на различные названия установок - с переносными ведрами, с молокопроводом, со станками: «Маяк», «Комсомолка», «Веер», «Параллель», «Тандем», «Елочка» различных модификаций, «Полигон» и «Тригон» - технология машинного доения у них характеризуется одной и той же принципиальной особенностью - стационарные станки и доильные аппараты-манипуляторы и стойла и переносные (передвижные) доильные аппараты -

манипуляторы. [35, 48, 65, 66, 95, 119]. Чередование постановки аппаратов, управление их работой и снятием доильных стаканов зависят от индивидуальных особенностей животных (длительности их выдаивания) и мест нахождения той или иной коровы [74, 100].

Неподвижность объекта обслуживания (животного) при доении в стойлах является причиной увеличения числа и длительности ручных операций, выполняемых обслуживающим персоналом, а все способы организации доения коров по сокращению числа таких операций и сумме трудовых затрат незначительно отличаются друг от друга [100].

Процесс доения коров на специальных доильных конвейерах ближе всего подходит по своему характеру к технологическим линиям промышленных предприятий с массовым серийным производством (рис. 3). Как и на промышленном конвейере, рабочий процесс здесь разделяется на простые операции, каждую из которых выполняет отдельный рабочий: один обмывает вымя коровы, другой надевает доильные стаканы, третий контролирует процесс доения и окончания. Здесь имеет место поточно-конвейерный процесс, когда предмет труда в процессе его обслуживания или обработки находится в непрерывном движении, имеющем систему замены одной технологической операции на другую [10].

Процесс машинного доения, регламентированный заданными отрезками времени, позволяет использовать поточно-конвейерные системы как способ организационно-технологического программирования и управления производственным процессом путем последовательного перемещения объекта обслуживания - коровы - к месту последующей производственной операции. Все рабочие места располагаются в соответствии с технологической программой процесса, образуя замкнутую цепь или контур, а строгая ритмичность перемещения животных с помощью конвейера от одного рабочего поста к другому обеспечивает целостность процесса, равномерность поступления и смены коров через равные отрезки времени [100].

Организация машинного доения коров на основе специализации и разделения труда, последовательного объединения рабочих мест, на которых выполняются различные по технологическому содержанию операции, совмещение по времени основных и вспомогательных приемов являются основой поточно-конвейерной технологии [50, 52, 54].

Рисунок 3 - Схемы доильных установок с подвижными станками: а - конвейер с радиальным расположением коров; б - конвейер по Морзотто; в - конвейер с последовательным расположением коров; г - конвейер с косым расположением коров

По мнению И. И. Тесленко [95] с точки зрения соблюдения процесса поточности и технологичности выхода животных с кольцевого конвейера, а также при обслуживании коров, радиальное расположение животных (рис.

3а) и конвейер по Морзотто (рис. 3б) имеют определенные сложности, заключающиеся в необходимости обустройства перехода под конвейером или предполагают противоестественное движение животных назад при непрерывном вращении конвейера. Автор также отмечает, что радиальное расположение станков имеет еще один технологический недостаток, заключающийся в необходимости выполнения подвески и обслуживания доильной аппаратуры между задними конечностями животного. Кроме этого, возможно прямое попадание дефекаций на оператора в момент выполнения работ по обслуживанию доильных аппаратов.

В результате наблюдений за процессом доения на карусельной установке фирмы SAC было выявлено, что равномерное поступление животных на доение не обеспечивалось, т. к. один погонщик, находящийся в доильном зале, не имел возможности одновременно подгонять животных из боксов содержания в преддоильный зал и из преддоильного зала на доильную платформу установки. К тому же коровы не проявляли большого желания заходить на движущуюся платформу. Этот факт можно объяснить отсутствием кормушек на зарубежных конвейерных доильных установках.

Эти недостатки исключают кольцевые доильные установки с последовательным (рис. 3в) и косым (рис. 3г) расположением коров [1, 2, 3].

1.2. Характеристики и преимущества карусельных доильных установок

Используя принцип ротора, инженер-конструктор (академик) Л. Н. Кошкин [59] создал технологию, революционизировавшую машиностроительные и другие виды производства. Ротор представлял собой барабан, по периферии которого располагались агрегатные головки (рабочие органы), выполняющие различные технологические операции (в машиностроении, например, рубка, штамповка, вытяжка, термическая обработка и т. п.; в хи-

мическом производстве - дозировка сыпучих и жидких веществ, прессование и т. п.). Вращаясь, барабан (ротор) захватывал очередную заготовку (порцию вещества) и за один оборот последовательно совершал комплекс технологических операций.

Производительность линий определялась скоростью вращения барабана, числом рабочих органов и ярусов. С помощью роторных и роторно-конвейерных линий можно автоматизировать гальванические, лакокрасочные, сборочные операции, операции контроля, упаковки, т. е. практически любые операции во всех видах производства.

В отличие от конвейеров, вытянутых в линию, роторная линия, расположенная в виде карусели, требует в несколько раз меньшей производственной площади. В целях дальнейшей автоматизации производства и повышения производительности труда роторные линии компонуются в роторно-конвейерные, в которых осуществляется передача обрабатываемых деталей (материалов) с одного барабана на другой.

Что касается молочного животноводства, то здесь приходится иметь дело с живыми биологическими объектами, а все конвейеры по принципу действия можно разделить на две группы: непрерывно-поточные, когда все операции, в том числе и доение, производят при непрерывном движении коров (доение в движении), и пульсирующие, когда доение коров производится с остановками на доильной площадке.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Тареева Оксана Александровна, 2016 год

ЛИТЕРАТУРА

1. А. с. 173470 СССР. Конвейерная доильная установка / И. И. Тес-ленко (ст.).

2. А. с. 891034 СССР. Доильная установка / И. И. Тесленко (ст.), Ю. И. Тесленко, Н. А. Гришин, В. С. Краснов, П. В. Соколов, Е. В. Билибин. -1981.

3. А. с. 1333268 СССР. Доильная установка. / И. И. Тесленко (ст.), Л. И. Тесленко, И. И. Тесленко (III), И. Н. Тесленко. - 1987.

4. А. с. № 1717023. Устройство для хронометража технологических операций на доильных установках / Ю. А. Цой, А. Н. Могильный, В. В. Кирсанов и др. // БИ , 1992, № 9.

5. Адлер Ю. П. Теория эксперимента: прошлое, настоящее, будущее / Ю. П. Адлер. - М.: Знание, 1982. - 64 с. - (Новое в жизни, науке, технике. Математика, кибернетика. Вып. 2)

6. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 279 с.

7. Аранович Н. М. Конвейеры на молочных фермах / Н. М. Аранович // Электрификация сельского хозяйства, 1932, № 4.

8. Билибин Е. Б. Анализ структуры простоев доильного конвейера / Е. Б. Билибин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977, № 6, с. 13-15.

9. Билибин Е. Б. Методические рекомендации по технологическому расчету доильных установок «Елочка» молочных ферм промышленного типа / Е. Б. Билибин. - М.: ВИЭСХ, 1978. - с. 32.

10. Билибин Е. Б. Методические рекомендации по технологическому расчету конвейерных доильных установок молочных ферм промышленного типа / Е. Б. Билибин. - М.: ВИЭСХ, 1977. - 32 с.

11. Быковский А. П. и др. Результаты испытаний аппарата управления пуском электропривода горной машины / А. П. Быковский и др. // Уголь Украины, январь, 1994.

12. Вальдман Э. К. Физиология машинного доения коров / Э. К. Валь-дман - Л.: Колос, 1977. - 192 с.

13. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. - Колос, 1973. - 93 с.

14. Велиток И. Г. Технология машинного доения / И. Г. Велиток. - М.: Колос, 1975. - 256 с.

15. Вентцель А. Д. Курс теории случайных процессов / А. Д. Вентцель - М.: Наука, 1975. - 320 с.

16. Вентцель Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Вентцель. - М.: Наука, 1969. - с. 370-468.

17. Вентцель Е. С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов / Е. С. Вентцель. - М.: Высш. шк., 2001. - 575 с.

18. Викторова Н. Н. Расчет некоторых параметров конвейерных доильных установок / Н. Н. Викторова, Е. Н. Палецков // Механизация и электрификации социалистического сельского хозяйства, 1974, № 4. - с. 19-21.

19. Викторова Н. Н. Уточненный расчет показателей доильных установок «Елочка» / Н. Н. Викторова, А. А. Патрушев // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1979, № 25. - с. 30-33.

20. Вилцанс А. И. Выбор доильных установок для ферм промышленного типа / А. И. Вилцанс, В. К. Галван, З. И. Гельштейн // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1974, № 1.

21. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский - М.: АСТ: Астрель, 2006. - 991, [1] с.: ил.

22. Гатаулин А. М. Система прикладных статистико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. Ч. 1. / А. М. Гатаулин. - М.: Изд-во МСХА, 1992. - 160 с.

23. Гатаулин А. М. Система прикладных статистико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. Ч. 2. / А. М. Гатаулин. - М.: Изд-во МСХА, 1992. - 192 с.

24. Гельштейн З. И. Уточненный расчет производительности доильных установок / З. И. Гельштейн, А. Я. Вилцанс, А. Р. Лаурс, М. Я. Лусис // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973, № 10. - с. 19-21.

25. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов / В. Е. Гмурман. - 9-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2003. - 479 с.

26. Гордиевский М. Л., Карташов Л. П. Производительность труда оператора машинного доения при разной продолжительности выдаивания коров / М. Л. Гордиевский, Л. П. Карташов // Механизация процессов труда в животноводстве. - Алма-Ата, 1989. - с. 23-28.

27. Грачев И. И. Физиология лактации сельскохозяйственных животных / И. И. Грачев, В. Л. Ланцев. - М.: Колос, 1974. - 280 с.

28. Де Лаваль. Рекламный проспект «Доение», 2013. - 81 с.

29. Де Лаваль. Рекламный проспект. Роторные залы, 10.2012 г.

30. Де Монмоллен Н. Системы «человек-машина» / Н. де Монмоллен. - М.: Мир, 1973. - с. 256.

31. Доильные роботы фирм США, ФРГ и Дании / Melktechnik bietet viel Neues // DLZ, 2009, № 1. - с. 95-97.

32. Дриго В. А. Современные тенденции развития доильных установок / В. А. Дриго. - М., 1974.

33. Дриго В. А. Автоматизация процессов машинного доения / В. А. Дриго // Животноводство. - М.:, 1986, № 5. - с. 59-60.

34. Дьяконов В. П. Maple 9 в математике, физике и образовании / В.П. Дьяконов. - М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 688 с.

35. Ежевский А. А., Салибеков Г. С. Промышленное производство продуктов животноводства в США / А. А. Ежевский, Г. С.Салибеков. - М.: Колос, 1966.

36. Закс Л. Статистическое оценивание / Л. Закс. - М.: Статистика, 1976. - а 104-107.

37. Залманов, Л. А. Микропроцессоры и управление потоками молока жидкости и газа / Л. А. Залманов. - М.: Наука, 1984. - 320 с.

38. Заявка 2015112086 Россия, Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа // О. А. Тареева, В. В. Кирсанов, С. Н. Стребуляев, опубл. 02.04.2015 г.

39. Звиняцковский В. Г. Сравнительная оценка доильных установок для ферм промышленного типа / В. Г. Звиняцкоыский // Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. -Алма-Ата, 1975, - с. 90-96.

40. Иванов Ю. Г. Методы и технические средства контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве: - Дис. ... док. техн. наук. - М., 2005. - 263 с.

41. Иванов Ю. Г. Методы и технические средства контроля и управления технологическими процессами в молочном животноводстве / Ю. Г. Иванов - Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - М., 2005. - 41 с., ил.

42. Игнаткин И. Ю. Обоснование параметров универсального устройства для индивидуального учета и измерения потока молока в доильных аппаратах: - Дис. ... канд. техн. наук. - М., 2009. - 179 с.

43. Исследование зоотехнических параметров кольцевых конвейеров типа «Карусель»: научно-практический журнал «Главный зоотехник» / Про-священие. - 2006, №3.

44. Какая «Карусель» удобнее в обслуживании? / Тест TOPAGRAR // Сельхозтехника. - с. 66-73

45. Карташов Л. Л., Куранов Ю. Ф. Машинное доение коров / Л. Л.

Карташов, Ю. Ф. Куранов. - М.: Высшая школа, 1969. - 22 с.

162

46. Кирсанов В. В., Филонов Р. Ф., Тареева О. А. Алгоритм управления доильными установками типа «карусель» / В. В. Кирсанов, Р. Ф. Филонов, О. А. Тареева // Техника и оборудование для села № 10, 2012 г.

47. Кирсанов В. В., Филонов Р. Ф., Тареева О. А. Оптимизация управления работой конвейерно-кольцевых доильных установок / В. В. Кирсанов, Р. Ф. Филонов, О. А. Тареева // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства 2012 г., № 2. - с. 79-89.

48. Кирсанов В. В. Перспективные технологические схемы молоко-проводов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2001 г., № 7.

49. Кирсанов В. В., Стребуляев С. Н., Тареева О. А. Математическое моделирование процесса доения на установках «Карусель» / В. В. Кирсанов, О. А. Тареева, С. Н. Стребуляев // Техника и оборудование для села. 2014, № 12. - с. 10-13.

50. Кирсанов В. В. Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования / В. В. Кирсанов - Княгинино: НГИЭИ, 2012. - 396 с.

51. Кирсанов В. В., Филонов Р. Ф., Тареева О. А. Адаптивное управление работой конвейерно-кольцевых доильных установок / В. В. Кирсанов, Р. Ф. Филонов, О. А. Тареева // 16-й Международный симпозиум по вопросам машинного доения сельскохозяйственных животных - Минск, РУП НПЦ НАН Беларуси, 2012 г.

52. Кирсанов В. В. и др. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом / (Ан. обзор). - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2000. - 76 с.

53. Кирсанов В. В. Метод создания многофункциональной элементной базы доильного оборудования / В. В. Кирсанов, Россельхозакадемия.

54. Кормановский Л. П. Конвейерный способ содержания коров. В сб. Практика механизации ферм / Л. П. Кормановский, И. Ф. Шумилов. - М.: Колос, 1973.

55. Кормановский Л. П. Теория и практика поточно-конвейерного обслуживания животных / Л. П. Кормановский. - М.: Колос, 1982. - 368 с.

56. Кормановский Л. П. Упорядоченное самопередвижение - основа поточного обслуживания коров / Л. П. Кормановский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979, № 5. - с. 20-23.

57. Кормановский Л. П. Состояние производства молока и эффективность новейших технологий / Л. П. Кормановский // Сборник научных трудов ВНИИМЖ. Том 15, ч. 1. Подольск. 2005. - с 30-37.

58. Королев В. Ф. Доильные машины / В. Ф. Королев. - М.: Машиностроение, 1969. - 280 с.

59. Кошкин Л. Н. Роторные и роторно-конвейерные линии / Л. Н. Кошкин. - 2-е изд. стереотип. - М.: Машиностроение. 1986. - 320 с., ил.

60. Крашаков И. С. Производительность доильных установок «Карусель» / И. С. Крашаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973, №10. - с. 21-23.

61. Крейлис М. Л. Физиология молокоотдачи и практика доения. Ав-тореф. ... докт. биол. наук. Харьков, 1987.

62. Куликов Л. В. Физиологические основы доения коров / Л. В. Куликов. - М.: Россельхозиздат, 1969. - с. 35-48.

63. Курицкий Б. Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0 / Б. Я. Курицкий. - СПб.: BHV. - Санкт-Петербург, 1997. - 384 с.

64. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства: Учебное пособие / Д. Н. Мурусидзе, В. В. Кирсанов, Л. П. Ерохина и др. - М.: КолосС, 2007. - 296 с.

65. Лауре А. Р. Исследование автоматизированных доильных установок. Автореф. ... канд. техн. наук. Елгава, 1972.

66. Левин М. А. Конвейерно-поточное обслуживание коров на подвижных привязях / М. А. Левин. - Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1974, № 1. - с. 16-18.

164

67. Малиновский А. К. Автоматизированный электропривод машин и установок шахт и рудников / А. К. Малиновский. - М.: Недра. 1987 г. - 277 с.

68. Маренич М. К., Дубинина С. В. К вопросу о стабилизации производительности конвейерной линии техническими средствами автоматизации / М. К. Маренич, С. В. Дубинин // VII Международной научно-технической конференции аспирантов и студентов «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых». - Донецкий национальный технический университет, Донецк. 2007.

69. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 2. - Министерство сельского хозяйства и продовольствия РФ. - М.: 1998. - 251 с.

70. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 1. - Министерство сельского хозяйства и продовольствия РФ. - М.: 1998. - 219 с.

71. Механизация и технология животноводства: Учебник / В. В. Кирсанов, Л. П. Ерохина, Д. Н. Мурусидзе и др. - М.: КолосС, 2007. - 584 с.

72. Мкртумян В. С. Применение теории вероятности для расчета доильных установок / В. С. Мкртумян, Н. А. Петухов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1967, №1. - с. 33-36.

73. Неймарк Ю. И. Математическое моделирование в естествознании и технике: Учебник / Ю. И. Неймарк. - Н. Новгород: Издательство Нижегородского госуниверситета им. Н. И. Лобачевского, 2004. - 401 с.

74. Носов Г. Р. Разработка и внедрение аппаратуры для автоматического управления процессом доения / Г. Р. Носов // 6 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. - Таллин, 1983.

75. Оборудование для коров и телят / Доильные залы Карусель с доением изнутри, с доением снаружи. Рекламный проспект ИжАгромаш.

76. ОСТ 70.20.2.80. Испытания сельскохозяйственной техники. Установки доильные для коров. Программа и методы испытаний.

77. Правильная технология доения коров // Научно-практический журнал «Главный зоотехник». - Просвящение, 2007, №4.

78. Протокол ВНИИМЖ, 1979, № 29-13-79.

79. Пугачев В. С. Статистические методы в технической кибернетике / В. С. Пугачев. - М.: Сов. Радио, 1971. - 192 с.

80. РД 10.1.25. Установки доильные. Программа и методы испытаний.

81. Спиридонов А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / А. А. Спиридонов. - М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

82. Стадник Н. И. Справочник по автоматизации шахтного конвейерного транспорта / Н. И. Стадник. - Киев, «Техника», 1992 г. - 437с.

83. Табличный процессор Microsoft Excel: Учебное пособие. - Зерно-град: АЧГАА, 2003. - 125 с.

84. Тареева О. А. Алгоритм работы и скорость движения конвейерной доильной установки типа «карусель» / О. А. Тареева // Основные направления развития техники и технологии в АПК, легкой и пищевой промышленности: материалы международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и ученых. - Княгинино: НГИЭИ, 2011. - с. 116-126.

85. Тареева О. А. Алгоритмизация циклообразной работы конвейерной доильной установки / О. А. Тареева // Вестник НГИЭИ. Серия технические науки. Выпуск 6(7). - Княгинино: НГИЭИ, 2011. - с. 132-142.

86. Тареева О. А. Алгоритмизация процессов учета потоков молока на доильных установках / О. А. Тареева // Вестник НГИЭИ. Серия технические науки. Выпуск 3(4). - Княгинино: НГИЭИ, 2011. - с. 66-79.

87. Тареева О. А. Анализ некоторых результатов исследований в области доения коров на «карусельных» доильных установках / О. А. Тареева // Вестник НГИЭИ. Серия технические науки. Выпуск 5(13). - Княгинино: НГИЭИ, 2012. -с. 81-86.

88. Тареева О. А., Мартьянычев А. В. Пути оптимизации работы доильной установки карусельного типа / О. А. Тареева, А. В. Мартьянычев //

166

Молодые ученые - аграрной науке Евро-Северо-Востока. Материалы 1 -й Молодежной конференции. - Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2013 г. - с. 188-191.

89. Тареева О. А. Некоторые аспекты внедрения конвейерных доильных установок типа «Карусель» / О. А. Тареева // Вестник НГИЭИ. Серия технические науки. Выпуск 1. - Княгинино: НГИЭИ, 2010. - с. 132-142.

90. Тареева О. А. Обоснование скорости движения конвейерной доильной установки типа «карусель» / О. А. Тареева // Основные направления развития техники и технологии в АПК, легкой и пищевой промышленности: материалы международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и ученых. - Княгинино: НГИЭИ, 2011. -с. 226 - 230.

91. Тареева О. А. Потоки животных на конвейерных доильных установках и модель продолжительности выдаивания / О. А. Тареева // Вестник НГИЭИ. Серия технические науки. Выпуск 2(3). - Княгинино: НГИЭИ, 2011. - с. 183-193.

92. Тареева О. А. Результаты исследований адаптивного алгоритма управления доильной установкой «Карусель» / О. А. Тареева // Техника и оборудование для села № 9, 2015 г.

93. Тареева О. А. Сравнительный анализ работы конвейерной доильной установки по идеальному и адаптивному алгоритмам / О. А. Тареева // Вестник НГИЭИ. Серия экономические науки. Выпуск 4(23). - Княгинино: НГИЭИ, 2013. -с. 122-130.

94. Тверской Г. Б. Регуляция секреции молока / Г. Б. Тверской - Л.: Наука, 1972. - 356 с.

95. Тесленко И. И. (ст.) Теоретические основы организации машинного доения коров и экономико-технологическая оценка ее структурных схем / И. И. Тесленко (ст.). - М.: Научные труды ВИЭСХ. - 1982.

96. Тесленко И. И. Ресурсосберегающие технологии в молочном животноводстве / И. И. Тесленко - М.: Изд-во пед. иститута, 2002. - 289 с.

97. Тесленко И. И. Ресурсосберегающие технологии в молочном животноводстве / И. И. Тесленко. - ВТ-36, Ростов-на-Дону, 2002.

98. Тесленко И. И., Рудь А. И., Петухов А. А., Тесленко И. И. Исследование зоотехнических параметров кольцевых доильных конвейеров типа «Карусель» // Главный зоотехник. - 2006. - № 3.

99. Тесленко И. И. (ст,), Тесленко И. И., Тесленко И. Н., Тесленко И. И. Поточно-конвейерные доильные установки серии ДКТ «Карусель» // Главный зоотехник. - 2008. - № 9.

100. Тесленко И. И. Поточно-конвейерные технологии в молочном животноводстве. - Дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01. - Москва, 2009. - 386 с.

101. Тесленко И. И. Поточно-конвейерные технологии в молочном животноводстве. - Автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01. - Москва, 2010. - 47 с.

102. Тиристорный электропривод рудничных и взрывозащищённых электроустановок / Под ред. А. И. Пархоменко. - М.: Недра, 1991. - 173с.

103. Уиттлстоун В. Г. Принципы машинного доения / В. Г. Уиттлсто-ун. - М.: Колос, 1964.

104. Урбан В. А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров молочного насоса для доильных установок / В. А. Урбан // Автореф. дис ...канд. техн. наук. 05.20.01, 05.20.03. - 24.08.2005 г. - 20 с.

105. Устройства УПТФ (ЭПТФ). Рекламный проспект фирмы «Estel Pluss AS». Telliskivi 60A, Таллинн, Эстония, 2002 г. - 4 с.

106. Хан Г. Статистические модели в инженерных задачах / Г. Хан, С. Шапиро. - М.: Мир, 1969. - 396 с.

107. Цекулия А. А. Конвейерная технология на молочной ферме / А. А. Цекулия, А. Г. Бернис // Техника в сельском хозяйстве, 1981, № 3. - с. 1112.

108. Цой Ю. А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов / Ю. А. Цой. - М.: Колос, 1982. - 221 с.

109. Цой Ю. А. Процессы и оборудование доильно-молочных отделений животноводческих ферм. - М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010. - 424 с.

110. Цой Ю. А., Кирсанов В. В., Петренко А. П. Функционально -стоимостной анализ роботизированных систем и выбор альтернативных вариантов добровольного доения коров / Ю. А. Цой, В. В. Кирсанов, А. П. Петренко // Техника и оборудование для села, 2014, № 8 (206). - с. 33-36.

111. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. - М.: Энергоатомиздат, 1981. - 576 с.

112. Шляйтцнер Г. Кому бокс, а кому и Карусель // Новое сельское хозяйство, 2011, № 6. - с. 46-50.

113. Box George E. P., Hunter William G., Hunter J. Stuart. Статистика для экспериментаторов: дизайн, инновации и открытие, 2-е издание. - John Wiley and Sons, New York, 2005. - 664 с.

114. Fubbeker A. Критерии выбора доильного станка в зависимости от производственных условий / A. Fubbeker // Auf die Herdengrosse abstimmen. Landwirtsch. - Bl. Weser-Ems, 2002, № 14. - с. 16-21.

115. Gea-farmtechnologies. - 2013.

116. Kutner Michael H., Nachtsheim Christopher J., Neter John. Прикладные линейные статистические модели, 5-е издание. - McGraw Hill, 2004. -330 с.

117. Montgomery Douglas C., Runger George C. Прикладная статистика и теория вероятности для инженеров, 4-е издание. - John Wiley and Sons, New York, 2006. - 976 с.

118. Montgomery Douglas C. Ведение в статистический контроль качества, 6-издание. - John Wiley and Sons, New York, 2008. - 754 с.

119. Monza Bou-Matic Gascoigne Melotte. - 2007.

120. Rodens B. Пути достижения высокой производительности при доении на установках типа «Карусель» в Новой Зеландии / B. Rodens // Top agr. spez. - Neuseeland: 250 Kuhe pro Stunde melken, 2001, № 4. - с. 20-21.

121. Statgraphics® Centurion XVI. Руководство пользователя. - StatPoint

169

Technologies, Inc., 2009. - 297 с.

122. Unilactor, Alfa-Laval. - 2007.

123. Weisberg Sanford. Прикладная линейная регрессия, 3-е издание. -John Wiley and Sons, New York, 2005. - 701 с.

приложения

Хронометражный лист (13.12.2012 г., утренняя дойка, группа 4)

о

ю

Порядковый номер с. о 0 X « = ё 1 5е о В * е | Номер секции Время входа коровы на платформу, чч:мм:сс Время начала выполнения подготовительных операций первым оператором, чч:мм:сс Время окончания выполнения подготовительных операций первым оператором, чч:мм:сс Время начала выполнения ИОДГОТОВИ1ельн ых операций вторым оператором, чч:мм:сс с к Л> § g i | sig § 1 s i 11 i 1 „ « 5 s a Ijisfgls c3S = t = «" ilbg.gobi' J-a 1 Si. 11 32 в о g * I = 1 s о a к Время окончания автоматического доения (автоматическое снятие доильного аппарата), чч:мм:сс к ;Х = В Е5- Й a S к а с. с и е Е ° S о 3 И е. Н в 3 & ё в : = ; 5 г - ? Г £ £ р § i 1 век sag« Oi 3 н В- Я и Р! i 2 a i В а- с. = я В о 5 s ° £ " 6 £ а а н 2 - = = 5 ® Ё - = 2 ~ — oJ S i S -Q Н Я ^ 22 — — — ¡Г И и g g. 2 н « Время выхода коровы с платформы, чч:мм:сс Примечание

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1 1203 1 4:59:08 4:59:15 4:59:29 4:59:29 5:00:07 5:08:10 5:11:42 5:11:46 5:15:26 доение в ведро

2 633 2 4:59:15 5:00:19 5:00:33 5:01:10 5:01:29 5:10:02 5:12:29 5:12:33 5:15:28

3 1116 3 5:00:19 5:01:02 5:01:15 5:01:57 5:02:16 5:08:41 5:13:12 5:13:16 5:15:47 нет подгонщика

4 1170 6 5:01:02 5:01:22 5:01:34 5:01:55 5:02:12 5:10:49 5:12:16 5:12:20 5:16:14 проех 2 секц

5 967 7 5:01:20 5:01:35 5:01:45 5:01:45 5:01:57 5:16:18 5:16:18 5:16:22 5:16:29

6 1171 8 5:01:35 5:02:08 5:02:18 5:02:55 5:03:07 5:09:06 5:11:49 5:11:53 5:16:47

7 1138 9 5:02:08 5:02:28 5:02:38 5:02:56 5:03:08 5:11:18 5:13:09 5:13:13 5:17:10

8 1185 11 5:02:28 5:03:17 5:03:29 5:03:49 5:04:03 5:13:43 5:15:33 5:15:37 5:17:48 проех 1 секц

9 1029 12 5:03:17 5:03:33 5:03:47 5:04:28 5:05:05 5:06:35 5:12:57 5:13:01 5:18:34 доение в ведро

10 1172 13 5:03:33 5:04:39 5:04:54 5:05:34 5:05:54 5:10:28 5:14:03 5:14:07 5:18:45

11 1144 14 5:04:39 5:04:57 5:05:12 5:05:45 5:06:05 5:12:03 5:15:33 5:15:37 5:19:14

12 1162 15 5:04:57 5:05:14 5:05:31 5:06:00 5:06:22 5:12:42 5:16:00 5:16:04 5:19:44

13 1205 16 5:05:14 5:05:42 5:06:02 5:06:32 5:06:54 5:13:43 5:16:43 5:16:47 5:19:55

14 1208 17 5:05:42 5:06:02 5:06:21 5:06:51 5:07:11 5:17:27 5:18:25 5:18:29 5:20:00

15 1188 18 5:06:02 5:06:17 5:06:36 5:07:08 5:07:36 5:10:48 5:16:04 5:16:08 5:20:02 доение в ведро

я

■а

=

и

о

CD

Н =

CD

о и)

16 1163 19 5:06:17 5:06:51 5:07:01 5:07:38 5:07:56 5:12:52 5:14:37 5:14:41 5:20:53

17 1181 20 5:06:39 5:06:56 5:07:06 5:07:17 5:07:35 5:20:24 5:20:36 5:20:40 5:21:04

18 1084 21 5:06:56 5:07:29 5:07:43 5:07:57 5:08:17 5:16:44 5:19:02 5:19:06 5:22:40

19 1202 22 5:07:29 5:07:40 5:07:52 5:08:09 5:08:29 5:14:47 5:18:50 5:18:54 5:22:42

20 680 23 5:07:40 5:08:17 5:08:29 5:08:53 5:09:14 5:15:18 5:18:16 5:18:20 5:23:20

21 1189 24 5:08:17 5:08:34 5:08:46 5:09:10 5:09:52 5:15:57 5:19:10 5:19:14 5:23:30 доение в ведро

22 688 25 5:08:34 5:08:47 5:08:59 5:09:24 5:10:05 5:14:25 5:17:57 5:18:01 5:24:03 доение в ведро

23 1174 26 5:08:47 5:09:02 5:09:16 5:09:49 5:10:08 5:14:31 5:18:15 5:18:19 5:24:13

24 1164 27 5:09:02 5:09:19 5:09:33 5:09:59 5:10:17 5:18:05 5:21:33 5:21:37 5:24:19

25 1050 28 5:09:19 5:09:43 5:09:57 5:10:22 5:10:40 5:18:23 5:21:14 5:21:18 5:24:42

26 1186 29 5:09:43 5:10:03 5:10:17 5:10:43 5:11:00 5:18:42 5:21:49 5:21:53 5:25:19

27 1301 30 5:10:03 5:10:20 5:10:30 5:10:49 5:11:35 5:18:16 5:18:16 5:18:20 5:25:46 доение в ведро

28 1230 31 5:10:20 5:10:39 5:10:51 5:11:09 5:11:23 5:18:01 5:21:32 5:21:36 5:26:07 ручн. ост.

29 1118 32 5:10:48 5:15:17 5:15:29 5:15:50 5:16:09 5:19:04 5:22:49 5:22:53 5:31:00 ручн. ост.

30 1126 33 5:14:29 5:14:45 5:14:56 5:15:17 5:15:37 5:29:54 5:30:09 5:30:13 5:31:44

31 1168 34 5:14:45 5:15:03 5:15:13 5:15:41 5:16:01 5:22:54 5:26:42 5:26:46 5:32:01

32 966 35 5:15:03 5:15:18 5:15:28 5:15:55 5:16:15 5:24:31 5:28:00 5:28:04 5:32:30

33 1021 36 5:15:18 5:15:34 5:15:44 5:16:10 5:16:28 5:21:33 5:24:50 5:24:54 5:32:35

34 1197 1 5:15:34 5:16:12 5:16:27 5:16:48 5:17:05 5:20:47 5:24:09 5:24::13 5:32:47

35 1124 2 5:16:12 5:16:32 5:16:49 5:17:10 5:17:26 5:24:19 5:27:16 5:27:20 5:33:12

36 1187 3 5:16:32 5:16:47 5:17:05 5:17:38 5:17:03 5:24:24 5:27:31 5:27:35 5:33:23

37 1014 4 5:16:47 5:17:00 5:17:20 5:17:50 5:18:04 5:22:09 5:25:37 5:25:41 5:34:23

я

■а

о

о

Г6

ЕС

о

38 984 5 5:17:00 5:17:34 5:17:46 5:18:20 5:18:38 5:22:20 5:27:41 5:27:45 5:35:13

39 1100 6 5:17:24 5:18:56 5:19:08 5:19:46 5:20:44 5:24:07 5:30:28 5:30:32 5:35:21 доение в ведро

40 1142 7 5:18:56 5:19:10 5:19:22 5:19:50 5:20:08 5:26:09 5:30:05 5:30:09 5:35:32

41 1099 8 5:19:10 5:19:25 5:19:41 5:20:06 5:20:25 5:28:50 5:32:03 5:32:07 5:35:48

42 1094 9 5:19:25 5:19:41 5:19:56 5:20:18 5:20:37 5:26:09 5:28:06 5:28:10 5:37:07

43 1240 10 5:19:41 5:22:18 5:22:34 5:22:55 5:23:15 5:29:50 5:31:43 5:31:47 5:37:15

44 1141 11 5:21:37 5:21:52 5:22:09 5:22:30 5:22:52 5:29:38 5:32:04 5:32:08 5:37:50

45 1151 12 5:21:52 5:22:21 5:22:38 5:23:00 5:23:15 5:31:07 5:34:06 5:34:10 5:37:59

46 1177 13 5:22:21 5:22:35 5:22:52 5:23:14 5:23:30 5:28:47 5:29:45 5:29:49 5:38:04

47 994 14 5:22:35 5:23:00 5:23:18 5:23650 5:24:05 5:31:00 5:33:47 5:33:51 5:38:27

48 1131 15 5:23:00 5:23:23 5:23:43 5:24:12 5:24:27 5:33:05 5:36:14 5:36:18 5:38:43

49 1096 16 5:23:23 5:23:43 5:23:55 5:24:25 5:24:19 5:32:24 5:34:43 5:34:47 5:39:03

50 1042 17 5:23:43 5:24:02 5:24:14 5:24:43 5:24:59 5:31:41 5:34:05 5:34:09 5:39:14

51 1182 18 5:24:02 5:24:17 5:24:29 5:24:56 5:25:12 5:29:26 5:31:47 5:31:51 5:39:24

52 1016 19 5:24:17 5:24:34 5:24:44 5:26:22 5:31:24 5:31:24 5:31:24 5:31:28 5:40:35 доение в ведро

53 1179 20 5:24:34 5:24:56 5:25:08 5:25:34 5:25:54 5:31:39 5:35:22 5:35:26 5:44:04

54 1145 21 5:24:56 5:25:15 5:25:26 5:25:52 5:26:12 5:35:19 5:38:10 5:38:14 5:44:30

55 1221 22 5:25:15 5:25:32 5:25:42 5:26:05 5:26:27 5:30:21 5:31:43 5:31:47 5:45:22

56 1101 23 5:25:32 5:25:52 5:26:02 5:26:22 5:26:43 5:30:42 5:32:34 5:32:38 5:45:55

57 1300 24 5:25:52 5:31:24 5:31:38 5:31:58 5:32:20 5:37:14 5:32:24 5:32:28 5:46:21

58 1154 25 5:30:32 5:31:31 5:31:45 5:32:04 5:32:27 5:36:06 5:36:19 5:36:23 5:46:35

59 1243 26 5:31:31 5:31:48 5:32:02 5:32:22 5:32:44 5:40:39 5:42:50 5:42:54 5:48:11

Я ■а

о

й о

Г6

ЕС

о

Ul

60 1113 27 5:31:48 5:32:16 5:32:31 5:32:52 5:33:12 5:38:11 5:40:34 5:40:38 5:49:12

61 986 28 5:32:16 5:32:33 5:32:49 5:33:10 5:33:25 5:37:49 5:40:16 5:40:20 5:49:22

62 1155 29 5:32:33 5:32:53 5:33:13 5:33:40 5:33:54 5:40:26 5:42:58 5:43:02 5:50:39

63 1201 30 5:32:53 5:33:08 5:33:28 17:56:00 5:34:14 5:41:22 5:43:21 5:43:25 5:50:52

64 1052 31 5:33:08 5:34:03 5:34:15 5:34:43 5:34:59 5:38:49 5:40:56 5:41:00 5:51:18

65 1167 32 5:34:03 5:34:20 5:34:32 5:35:05 5:35:21 5:43:06 5:45:03 5:45:07 5:51:48

66 983 33 5:34:20 5:34:14 5:34:56 5:35:29 5:35:45 5:42:10 5:44:39 5:44:43 5:52:06

67 1210 34 5:34:44 5:35:02 5:35:12 5:35:43 5:35:56 5:40:13 5:42:11 5:42:15 5:52:30

68 1175 35 5:35:02 5:35:18 5:35:28 5:35:56 5:36:10 5:44:29 5:46:24 5:46:28 5:52:41

69 1143 36 5:35:18 5:35:52 5:36:02 5:36:30 5:36:44 5:39:18 5:40:37 5:40:41 5:53:05

70 1211 1 5:35:52 5:36:09 5:36:19 5:36:43 5:36:58 5:46:47 :5:49:52 5:49:56 5:54:05

71 1137 2 5:36:09 5:36:28 5:36:39 5:37:03 5:37:18 5:42:13 5:44:31 5:44:35 5:54:10

72 1149 3 5:36:28 5:36:34 5:36:46 5:37:10 5:37:25 5:44:55 5:48:27 5:48:31 5:55:02

73 968 4 5:36:34 5:37:07 5:37:19 5:37:41 5:37:57 5:45:05 5:47:36 5:47:40 5:53:42

74 1109 5 5:37:07 5:37:21 5:37:35 5:37:55 5:38:12 5:44:19 5:44:34 5:44:38 5:55:27

75 1165 6 5:37:21 5:37:32 5:37:46 5:38:07 5:38:21 5:45:38 5:47:12 5:47:16 5:55:46

76 1176 7 5:37:32 5:37:50 5:38:04 5:38:26 5:38:41 5:46:36 5:48:21 5:48:25 5:56:17

77 1220 8 5:37:50 5:38:02 5:38:17 5:38:41 5:38:56 5:47:23 5:49:06 5:49:10 5:56:30

78 1195 9 5:38:02 5:38:25 5:38:40 5:39:04 5:39:24 5:53:34 5:55:35 5:55:39 5:57:32

79 1158 10 5:38:25 5:38:41 5:38:57 5:39:21 5:39:41 5:44:37 5:46:34 5:46:38 5:57:43

80 1161 11 5:38:41 5:38:58 5:39:15 5:39:38 5:39:58 5:47:22 5:49:14 5:49:18 5:57:48

81 133 12 5:38:58 5:39:16 5:39:28 5:39:44 5:40:03 5:54:27 5:55:22 5:55:26 5:58:08

а ■ö

о

й о

CD

ЕС

s

CD

о

82 1215 13 5:39:16 5:39:36 5:39:48 5:40:14 5:40:33 5:52:52 5:53:55 5:53:59 5:58:34

83 1206 14 5:39:36 5:39:50 5:40:04 5:40:35 5:40:53 5:46:09 5:47:28 5:47:32 5:59:04

84 1237 15 5:39:50 5:40:20 5:40:34 5:41:18 5:41:37 5:47:08 5:48:10 5:48:14 5:59:51

85 1086 16 5:40:20 5:40:33 5:40:47 5:41:15 5:41:33 5:47:13 5:49:39 5:49:43 6:00:23

86 1200 17 5:40:33 5:44:51 5:45:03 5:45:22 5:45:51 5:52:16 5:54:48 5:54:52 6:00:24 доение в ведро

87 1235 18 5:44:18 5:44:26 5:44:38 5:45:05 5:45:23 5:53:35 5:56:41 5:56:45 6:01:20

88 1238 19 5:44:26 5:45:27 5:45:39 5:46:06 5:46:28 5:56:07 5:58:24 5:58:28 6:01:26

89 1111 20 5:45:27 5:45:46 5:45:58 5:46:55 5:46:47 5:52:08 5:54:31 5:54:35 6:02:00 доение в ведро

90 1106 21 5:45:46 5:46:30 5:46:42 5:47:08 5:47:30 5:56:50 5:59:15 5:59:19 6:03:49

91 1160 22 5:46:23 5:47:37 5:47:47 5:48:10 5:48:50 5:54:01 5:59:02 5:59:06 6:04:03 доение в ведро

92 1114 23 5:47:37 5:49:00 5:49:10 5:49:33 5:49:54 5:56:15 5:59:57 6:00:01 6:07:34

93 1148 24 5:49:00 5:40:20 5:49:30 5:49:54 5:50:15 5:56:49 6:00:19 6:00:23 6:07:49

94 1239 25 5:49:20 5:49:35 5:49:45 5:50:09 5:50:32 5:59:10 6:02:27 6:02:31 6:07:58

95 1184 26 5:50:35 5:51:51 5:52:02 5:52:09 5:52:54 6:03:01 6:06:18 6:06:22 6:11:23

96 1119 27 5:50:51 5:51:06 5:51:17 5:51:47 5:52:05 5:57:08 6:00:45 6:00:49 6:13:50

97 1013 28 5:51:06 5:51:34 5:51:46 5:52:16 5:52:32 5:56:38 6:01:10 6:01:14 6:14:21

98 1110 29 5:51:34 5:51:57 5:52:09 5:52:38 5:52:52 6:03:57 6:04:08 6:04:12 6:14:32

99 1178 30 5:51:57 5:52:12 5:52:26 5:52:55 5:53:10 6:01:42 6:04:11 6:04:15 6:14:41

100 1117 31 5:52:12 5:52:35 5:52:48 5:53:13 5:53:29 6:02:29 6:05:02 6:05:06 6:14:55

101 1072 32 5:52:35 5:52:52 5:53:07 5:53:32 5:53:51 6:07:26 6:09:17 6:09:21 6:15:16

102 1241 33 5:52:52 5:53:22 5:53:37 5:53:31 5:53:55 6:00:36 6:04:01 6:04:05 6:15:30

103 1209 34 5:53:22 5:53:38 5:53:54 5:54:17 5:54:39 6:02:25 6:05:46 6:05:50 6:15:48

Я та о

й о

Г6

ЕС

о о

104 1219 35 5:53:38 5:54:02 5:54:18 5:54:41 5:55:07 6:01:07 6:04:41 6:04:45 6:16:10

105 1128 36 5:54:02 5:54:48 5:55:06 5:55:29 5:55:43 6:04:08 6:07:19 6:07:23 6:16:30

106 1257 1 5:54:48 5:56:10 5:55:28 5:55:52 5:56:07 6:07:18 6:10:11 6:10:15 6:16:51

107 1193 2 5:55:10 5:55:31 5:55:50 5:56:10 5:56:25 6:06:35 6:08:23 6:08:27 6:17:18

108 1204 3 5:55:31 5:55:41 5:56:01 5:56:21 5:56:35 6:05:08 6:07:26 6:07:30 6:19:08

109 1223 4 5:55:41 5:56:18 5:56:38 5:56:57 5:57:17 6:02:32 6:06:06 6:06:10 6:19:24

110 1236 5 5:56:18 5:56:30 5:56:45 5:57:03 5:57:23 6:04:20 6:07:41 6:07:45 6:20:25

111 1127 6 5:56:30 5:56:45 5:57:00 5:57:18 5:57:33 6:08:06 6:10:38 6:10:42 6:20:35

112 1207 7 5:56:45 5:57:14 5:57:26 5:57:44 5:57:59 6:01:50 6:05:43 6:05:47 6:21:12

113 1183 8 5:57:14 5:57:30 5:57:42 5:58:05 5:58:23 6:06:08 6:09:41 6:09:45 6:21:37

114 1217 9 5:57:30 5:57:45 5:57:56 5:58:23 5:58:40 6:12:10 6:14:05 6:14:09 6:22:31

115 1123 10 5:57:45 5:58:07 5:58:21 5:58:48 5:59:07 6:06:19 6:08:54 6:08:58 6:22:47

116 1199 11 5:58:07 5:58:17 5:58:31 5:58:58 5:59:15 6:07:52 6:10:13 6:10:17 6:23:23

117 1305 12 5:58:17 5:58:36 5:58:46 5:59:07 5:59:33 6:08:16 6:12:20 6:12:24 6:23:40 доение в ведро

118 1214 13 5:58:36 5:58:54 5:59:04 5:59:34 5:59:49 6:08:56 6:12:30 6:12:34 6:25:06

119 1153 14 5:58:54 5:59:19 5:59:29 5:59:59 6:00:18 6:07:09 6:10:42 6:10:46 6:26:16

120 1069 15 5:59:19 5:59:50 6:00:02 6:00:29 6:00:48 6:06:55 6:10:53 6:10:57 6:26:55

121 1307 13 5:59:50 6:00:22 6:00:33 6:01:02 6:01:22 6:06:11 6:10:08 6:10:12 6:27:14

122 1234 17 6:00:22 6:01:12 6:01:24 6:01:53 6:02:08 6:08:29 6:12:06 6:12:10 6:27:22

123 1306 18 6:01:12 6:01:31 6:01:41 6:02:13 6:02:43 6:11:37 6:16:48 6:16:52 6:27:32 доение в ведро

Я та о

й о

Г6

ЕС

Хронометражный лист (13.12.2012 г., дневная дойка, группа 4)

о 00

Порядковый номер с. V S 0 X >в 3 3 1 § 11 В а 1 | Номер секции Время входа коровы на платформу, чч:мм:сс Время начала вынолнення по и отопительных операций первым операторов!, чч:мм:сс 3 я -- a. S 5 « | 1 5 3 2 Ё = Ч а «< = ^ - с. • ■ S - - s 2 § -в В В с е ч в ■■ £ = a s Е ~ в 3 I- 8 8. CQ - оГ 0 — 1 Время начала выполнения подготовительных операций вторьич оператором, чч:мм:сс Время окончания выполнении подготовительных операций вторым оператором (одевание доильного аппарата, начало автоматического доении), чч:мм:сс Время окончания автоматического доения (автоматическое снятие доильного аппарата), чч:мм:сс Время начала выполнения заключительных операций третьим оператором, чч:мм:сс 1 _. R а 1 5 % в к в с я в о н и I = a g. н § 3 в в ! = 2 i 1 й к В zi " — 9 л 2 в -- - В -а. г н К I g, « м — Л J* II а 0 £ 2 " 1 о £ | в Примечание

1 2 3 -1 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1 1203 21 13:14:15 13:14:31 13:14:45 13:14:55 13:15:17 13:24:16 13:24:28 13:24:32 13:27:29

2 1185 22 13:14:31 13:15:05 13:15:19 13:15:33 13:15:55 13:26:09 13:26:19 13:26:23 13:27:49

3 688 23 13:15:05 13:15:13 13:15:28 13:15:55 13:16:17 13:21:26 13:21:46 13:21:50 13:28:05

4 1119 24 13:15:13 13:15:22 13:15:40 13:16:11 13:16:33 13:23:32 13:23:54 13:23:58 13:28:20

5 1153 25 13:15:22 13:15:36 13:15:55 13:16:06 13:16:28 13:22:46 13:23:06 13:23:10 13:28:37

6 633 26 13:15:36 13:16:08 13:16:28 13:16:35 13:16:57 13:27:23 13:27:45 13:27:49 13:28:53

7 1237 27 13:16:08 13:16:24 13:16:45 13:17:00 13:17:22 13:23:03 13:23:15 13:23:19 13:29:08

8 1116 28 13:16:24 13:16:24 13:16:38 13:16:54 13:17:16 13:23:56 13:24:10 13:24:14 13:29:27

9 983 29 13:16:24 13:16:40 13:17:01 13:17:28 13:17:50 13:25:17 13:25:32 13:25:36 13:29:49

10 1170 30 13:16:40 13:16:59 13:17:16 13:17:35 13:17:57 13:25:52 13:26:05 13:26:09 13:30:46

11 1172 31 13:16:59 13:17:18 13:17:30 13:17:49 13:18:11 13:23:08 13:23:25 13:23:29 13:31:12

12 1144 32 13:17:20 13:17:41 13:18:57 13:19:17 13:19:39 13:26:27 13:26:47 13:26:51 13:31:28

13 1094 33 13:17:43 13:18:06 13:18:23 13:18:47 13:19:09 13:24:39 13:24:58 13:25:02 13:31:47

14 1240 34 13:18:05 13:18:27 13:18:49 13:19:22 13:19:44 13:26:36 13:26:09 13:26:13 13:32:02

15 1162 35 13:18:16 13:18:27 13:18:48 13:19:33 13:19:55 13:25:30 13:25:48 13:25:52 13:32:20

16 1164 36 13:18:42 13:19:08 13:19:30 13:19:35 13:19:57 13:27:01 13:27:23 13:27:27 13:32:37

17 1099 1 13:18:55 13:19:14 13:19:36 13:19:48 13:20:10 13:27:48 13:28:04 13:28:08 13:32:59

18 966 2 13:19:14 13:19:34 13:19:54 13:20:07 13:20:29 13:27:19 13:27:34 13:27:38 13:33:17

19 1186 3 13:19:34 13:19:55 13:20:15 13:20:25 13:20:47 13:28:12 13:28:29 13:28:33 13:33:37

я

та =

U о

CD

Н =

CD Ы

о

20 1084 4 13:19:55 13:20:09 13:20:29 13:20:50 13:21:12 13:27:08 13:27:25 13:27:29 13:33:58

21 1205 7 13:20:09 13:21:07 13:21:27 13:21:54 13:22:16 13:29:19 13:29:36 13:29:40 13:34:49

22 1149 8 13:21:07 13:22:44 13:23:00 13:23:26 13:23:48 13:31:18 13:31:30 13:31:34 13:35:05

23 1189 9 13:22:44 13:23:01 13:23:15 13:23:38 13:24:00 13:29:50 13:30:02 13:30:06 13:35:33

24 1301 10 13:23:01 13:23:30 13:23:44 13:24:06 13:24:28 13:33:00 13:33:10 13:33:14 13:35:50

25 1124 11 13:23:30 13:23:43 13:24:02 13:24:21 13:24:43 13:31:13 13:31:24 13:31:28 13:37:23

26 1165 12 13:23:43 13:23:57 13:24:18 13:24:36 13:24:58 13:30:17 13:30:28 13:30:32 13:37:28

27 1118 13 13:23:57 13:24:13 13:24:30 13:24:41 13:25:03 13:30:23 13:30:35 13:30:39 13:38:14

28 1221 14 13:24:13 13:26:23 13:26:38 13:26:49 13:27:11 13:31:28 13:31:38 13:31:42 13:38:39

29 1154 15 13:26:23 13:26:40 13:26:55 13:27:05 13:27:27 13:37:17 13:37:26 13:37:30 13:39:39

30 1100 16 13:26:40 13:26:57 13:27:12 13:27:22 13:27:44 13:27:44 13:27:55 13:27:59 13:40:00

31 1200 17 13:26:57 13:27:16 13:27:38 13:28:00 13:28:22 13:28:22 13:28:39 13:28:43 13:40:15

32 1168 18 13:27:16 13:27:36 13:27:57 13:28:17 13:28:39 13:34:37 22:07:00 22:07:04 13:40:41

33 1171 19 13:27:36 13:27:41 13:28:03 13:28:31 13:28:53 13:34:29 13:34:51 13:34:55 13:40:59

34 1126 20 13:27:41 13:28:07 13:28:30 13:28:58 13:29:20 13:39:44 13:40:08 13:40:12 13:41:16

35 1230 21 13:28:07 13:28:24 13:28:46 13:29:17 13:29:39 13:36:38 13:37:15 13:37:19 13:41:37

36 1052 22 13:28:24 13:28:41 13:28:43 13:28:48 13:29:10 13:31:00 13:31:31 13:31:35 13:41:55

37 1197 23 13:28:41 13:28:56 13:28:58 13:29:20 13:29:42 13:34:01 13:34:25 13:34:29 13:42:11

38 1141 24 13:28:56 13:29:05 13:29:25 13:29:37 13:29:59 13:35:48 13:36:13 13:36:17 13:42:38

39 1042 25 13:29:05 13:29:35 13:29:55 13:30:07 13:30:29 13:37:21 13:37:25 13:37:29 13:42:49

40 1145 26 13:29:35 13:29:54 13:30:08 13:30:20 13:30:42 13:37:58 13:38:23 13:38:27 13:43:14

41 1220 27 13:29:54 13:30:54 13:31:08 13:31:22 13:31:44 13:39:19 13:39:45 13:39:49 13:43:36

42 1300 28 13:30:54 13:31:18 13:31:37 13:31:53 13:32:15 13:38:50 13:39:10 13:39:14 13:43:50

43 1158 29 13:31:18 13:32:05 13:32:23 13:32:40 13:33:02 13:36:57 13:37:16 13:37:20 13:44:15

44 1243 30 13:32:05 13:32:37 13:32:56 13:33:16 13:33:38 13:42:23 13:42:44 13:42:48 13:45:42

45 967 31 13:32:37 13:33:09 13:33:25 13:33:33 13:33:55 13:44:29 13:44:50 13:44:54 13:45:57

46 1182 32 13:33:09 13:33:24 13:33:40 13:33:49 13:34:11 13:38:26 13:38:41 13:38:45 13:46:15

47 1174 33 13:33:24 13:33:41 13:33:55 13:34:07 13:34:29 13:38:14 13:38:31 13:38:35 13:46:31

а

та о

й о

CD

ЕС S

CD

00 о

48 1187 34 13:33:41 13:33:47 13:34:01 13:34:13 13:34:35 13:41:04 13:41:20 13:41:24 13:46:50

49 1201 35 13:33:47 13:33:58 13:34:12 13:34:33 13:34:55 13:44:55 13:45:08 13:45:12 13:47:40

50 1179 36 13:33:58 13:34:43 13:34:53 13:35:26 13:35:48 13:41:09 13:41:20 13:41:24 13:47:59

51 1214 1 13:34:43 13:35:02 13:35:12 13:35:44 13:35:06 13:41:30 13:41:41 13:41:45 13:48:48

52 1131 2 13:35:02 13:36:06 13:36:16 13:36:30 13:36:52 13:44:28 13:44:40 13:44:44 13:49:21

53 1256 3 13:36:06 13:36:15 13:36:26 13:36:41 13:37:03 13:37:03 13:37:15 13:37:19 13:49:38 в ведро

54 1181 4 13:36:15 13:36:52 13:37:04 13:37:13 13:37:35 13:45:42 13:45:54 13:45:58 13:49:52

55 1069 5 13:36:52 13:37:27 13:37:39 13:37:45 13:38:07 13:42:33 13:42:45 13:42:48 13:50:09

56 1188 7 13:37:27 13:37:49 13:38:00 13:38:12 13:38:34 13:38:34 13:38:53 13:38:57 13:50:43

57 984 8 13:37:49 13:38:27 13:38:39 13:38:55 13:39:17 13:43:37 13:43:54 13:43:58 13:51:00

58 1110 9 13:38:27 13:39:02 13:39:12 13:39:29 13:39:51 13:45:40 13:46:04 13:46:08 13:51:16

59 680 10 13:39:02 13:39:23 13:39:33 13:39:56 13:40:18 13:48:49 13:49:12 13:49:16 13:51:33

60 133 11 13:39:23 13:39:42 13:39:52 13:40:13 13:40:35 13:46:23 13:46:43 13:46:47 13:51:51

61 1138 12 13:39:42 13:39:49 13:40:01 13:40:20 13:40:42 13:48:41 13:49:01 13:49:05 13:52:07

62 1114 13 13:39:49 13:40:04 13:40:19 13:40:37 13:40:59 13:46:17 13:46:37 13:46:41 13:52:28

63 1239 14 13:40:04 13:40:20 13:40:35 13:40:53 13:41:15 13:48:47 13:49:04 13:49:08 13:52:45

64 1148 15 13:40:20 13:41:04 13:41:15 13:41:31 13:41:53 13:49:51 13:50:09 13:50:13 13:53:03

65 1016 16 13:41:04 13:41:17 13:41:41 13:42:01 13:42:23 13:42:23 13:42:39 13:42:43 13:53:19

66 1109 17 13:41:17 13:41:49 13:42:00 13:42:12 13:42:34 13:49:04 13:49:15 13:49:19 13:56:19

67 1306 18 13:41:49 13:41:55 13:42:06 13:42:13 13:42:35 13:42:35 13:42:44 13:42:48 13:56:38

68 1217 19 13:41:55 13:42:59 13:43:14 13:43:23 13:43:45 13:55:24 12:55:33 12:55:37 13:57:04

69 1234 20 13:42:59 13:43:46 13:44:00 13:44:15 13:44:37 13:50:45 13:50:04 13:50:08 13:57:19

70 1257 21 13:43:46 13:43:51 13:44:05 13:44:19 13:44:41 13:50:52 13:51:03 13:51:07 13:57:37

71 1307 22 13:43:51 13:44:02 13:44:16 13:44:34 13:44:56 13:49:44 13:49:56 13:50:00 13:57:53

72 1143 23 13:44:02 13:44:23 13:44:34 13:44:54 13:45:16 13:47:23 13:47:37 13:47:41 13:58:10

73 994 24 13:44:23 13:44:41 13:44:53 13:45:14 13:45:36 13:51:56 13:52:12 13:52:16 13:58:28

74 1106 25 13:44:41 13:44:54 13:45:06 13:45:26 13:45:48 13:54:07 13:54:29 13:54:33 13:58:48

я

■а

о

й о

£э

Г6

ЕС

75 1223 26 13:44:54 13:45:19 13:45:32 13:45:45 13:46:07 13:50:48 13:51:15 13:51:19 13:59:12