Повышение производительности круглого наружного шлифования на станках с ЧПУ путем оптимизации циклов радиальной и осевой подач тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат наук Альсигар Масар Кадим

• Альсигар Масар Кадим
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Альсигар Масар Кадим

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Методы проектирования цикла круглого наружного шлифования с осевой подачей

1.1.1 Нормативные методы проектирования циклов шлифования

1.1.2 Расчетные методы проектирования циклов шлифования

1.1.3 Производственные методы проектирования циклов шлифования

1.2 Анализ методов моделирования взаимосвязи силы резания с основными технологическими факторами при КШОП

1.3 Анализ методов моделирования точности обработки

1.4 Заключение по состоянию вопроса. Постановка цели и задачи исследования

Выводы по главе

ГЛАВА 2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА СЪЕМА ПРИПУСКА ПРИ СОВМЕСТНОМ УПРАВЛЕНИИ РАДИАЛЬНОЙ И ОСЕВОЙ ПОДАЧАМИ

2.1 Классификация видов подач

2.2 Анализ особенностей управления циклами радиальной и осевой подач на станках с ЧПУ

2.3 Параметры и описание автоматического цикла шлифования

2.4 Особенности разработки модели процесса съема металла операций шлифования в разных зонах обрабатываемой поверхности вала

2.5 Моделирование взаимосвязи силы резания с упругими деформациями ТС при КШРП

2.6 Моделирование взаимосвязи силы резания с упругими деформациями при КШОП

2.7 Моделирование взаимосвязи силы резания с упругими деформациями в КШОП в реверсных и нереверсной зонах

2.8 Экспериментальная проверка модели силы резания при КШРП и КШОП

Выводы по главе

ГЛАВА 3 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В АВТОМАТИЧЕСКОМ ЦИКЛЕ КРУГЛОГО НАРУЖНОГО ШЛИФОВАНИЯ С

ОСЕВОЙ ПОДАЧЕЙ НА СТАНКАХ С ЧПУ

3.1 Модель расчета текущих значений радиусов обрабатываемой поверхности за один двойной ход

3.2 Модель расчета текущих значений радиусов обрабатываемой поверхности в течение всего цикла шлифования

3.3 Модель прогнозирования погрешности обработки для заданного цикла управления радиальной и осевой подачами

3.4 Экспериментальное доказательство адекватности моделей точности

Выводы по главе

ГЛАВА 4 ОПТИМИЗАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЦИКЛОВ УПРАВЛЕНИЯ РАДИАЛЬНОЙ И ОСЕВОЙ ПОДАЧАМИ ПРИ КШОП

4.1 Общая постановка задач оптимизации

4.2 Выбор целевой функции

4.3 Особенности построения области технологических ограничений целевой функции

4.4 Формирование комплекса технологических ограничений

4.5 Методика оптимизации цикла шлифования при недетерминированных условиях обработки

4.6 Экспериментальная проверка методики оптимизации циклов шлифования

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение производительности круглого наружного шлифования на станках с ЧПУ путем оптимизации циклов радиальной и осевой подач»

ВВЕДЕНИЕ

Операции круглого наружного шлифования с осевой подачей (КШОП), выполняемые на станках с ЧПУ, получили широкое распространение в машиностроении (до 30% от общего объема всех шлифовальных работ).

В рамках машиностроительной отрасли ежемесячно проектируются тысячи управляющих программ (УП) для операций круглого шлифования с ЧПУ, на которых за один установ обрабатываются несколько разных поверхностей детали. Поэтому полная автоматизация технологической подготовки производства (ТПП) на этом этапе является актуальной. Однако автоматизированное проектирование УП прерывается на этапе ручного ввода технологом параметров автоматических ступенчатых циклов, в частности, радиальной и осевой подач.

К параметрам цикла подачи относятся: количество ступеней, подача на каждой ступени и снимаемая часть припуска на каждой ступени. В существующих CAM-системах круглошлифовальных операций с ЧПУ рассчитываются только траектории перемещения круга без расчета оптимальных режимов резания, обеспечивающих требуемую точность обрабатываемой поверхности. Полная автоматизация ТПП подготовки УП при таком подходе невозможна. Параметры циклов радиальной и осевой подач технолог назначает на основе своего опыта в условиях отсутствия нормативов режимов резания для операций круглого наружного шлифования с ЧПУ. Технолог вынужден занижать параметры циклов подач, чтобы гарантированно обеспечить качество обрабатываемых поверхностей, что приводит к снижению производительности обработки на круглошлифовальных станках с ЧПУ. Поэтому создание методики расчета оптимальных циклов подач для CAM-систем является актуальной задачей.

Степень разработанности темы исследования. Многие ученые, такие, как JI.B. Худобин, С.М. Братан, С.Н. Корчак, В.Н. Михелькевич, П.П. Переверзев, B.JI. Кулыгин, A.B. Акинцева, S. Malkin, W. Pereira, А. Diniz занимались вопросом повышения производительности в автоматических циклах шлифования. В работах

A.B. Акинцевой предложен научный подход к расчету глубины резания и погрешности обработки при совместном управлении циклами радиальной и осевой подач. Но все ее работы относятся только к операциям внутреннего шлифования с ЧПУ и погрешность обработки рассчитывается только в нереверсной зоне. В реверсных зонах, в которых происходит дополнительный съем металла при врезании и реверсных остановках круга, погрешность обработки не определяется.

Важной особенностью процесса КШОП с ЧПУ является то, что точность диаметрального размера контролируется только в одном сечении вала, в котором установлен прибор активного контроля. В остальных сечениях точность не контролируется и размер диаметра может выйти за допустимые пределы. Следовательно, для обеспечения заданной точности обработки по всей длине вала, необходимо раздельно вести расчет погрешности обработки в реверсных и нереверсной зонах, в которых припуск снимается при разных режимах обработки из-за наличия этапов врезания и реверсных остановок в конце каждого хода стола.

В данной диссертации впервые предложена методика проектирования оптимальных циклов радиальной и осевой подач при круглом наружном шлифовании с раздельным учетом ограничений подач по точности обработки в реверсных и нереверсной зоне, что позволяет повысить производительность и является весьма актуальным.

Целью исследования является повышение производительности операции круглого наружного шлифования с осевой подачей путем уменьшения основного времени за счёт научно-обоснованной оптимизации радиальной и осевой подач при реализации цикла обработки на станке с ЧПУ. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Дать детализированное описание этапов круглого наружного шлифования заготовки и выявить различие в механизмах съема припуска в разных зонах обработки.

2. Разработать модели съема припуска и методики определения оптимальных подач в различных зонах обработки с учетом чередования переходов,

выполняемых с радиальной и осевой подачами, путем установления математической взаимосвязи между режимами, кинематическими особенностями процесса круглого наружного шлифования и достигаемой точностью обработки, а также другими показателями качества.

3. Разработать модели для определения текущих значений радиусов обрабатываемой поверхности и погрешности обработки в различных зонах и для заданных условий шлифования при совместном управлении радиальной и осевой подачами.

4. Разработать методику проектирования циклов круглого наружного шлифования на станках с ЧПУ с назначением оптимальных радиальной и осевой подач и обеспечением заданной точности при переменных условиях обработки.

5. Провести экспериментальные исследования и выполнить экспериментальную проверку адекватности разработанных моделей и методики проектирования циклов процесса круглого наружного шлифования на станках с ЧПУ.

6. Апробировать результаты выполненных исследований в условиях реального производства.

Объект исследования - операция круглого наружного шлифования, выполняемая на станке с ЧПУ.

Предмет исследования - взаимосвязь между технологическими параметрами процесса круглого наружного шлифования заготовки на станке с ЧПУ и достигаемой точностью с целью повышения производительности обработки.

Методы исследования. Теоретические исследования проведены с использованием научных основ технологии машиностроения, теории резания, теории автоматического управления и автоматизации технологических процессов, теории вероятностей и математической статистики. Экспериментальные исследования проведены на высоком методическом уровне с применением современных информационных технологий.

Научная новизна результатов работы состоит в следующем:

1. Разработаны модели съема припуска и методики определения оптимальных подач на операции круглого наружного шлифования с осевой подачей, в которых учитывается, что в реверсных зонах обработки, кроме процесса шлифования с осевой подачей, дополнительно происходит процесс круглого шлифования с радиальной подачей на этапах остановки шлифовального круга в конце каждого хода стола станка и врезания круга в начале каждого двойного хода.

2. Установлены взаимосвязи между выявленными кинематическими особенностями процесса круглого наружного шлифования, его режимами и достигаемой точностью обработки, а также другими показателями качества, с учётом колебания припуска, исходного радиального биения заготовки, затупления режущих зерен, позволяющие оптимизировать цикл обработки.

3. Разработаны модели и методики для определения текущих значений радиусов обрабатываемой поверхности и погрешности (точности) обработки в различных зонах и для заданных условий шлифования при совместном управлении радиальной и осевой подачами.

Практическая значимость результатов исследования:

1. Автоматизирован этап расчета оптимальных циклов радиальной и осевой подач при разработке управляющей программы для операции КШОП с учетом особенностей шлифования в реверсных и нереверсной зонах при переменных условиях обработки партии деталей, что позволяет повысить производительность и обеспечить заданную точность обработки.

2. Разработан программный продукт в среде С++ для прогнозирования погрешности обработки партии деталей на операции КШОП.

Соответствие паспорту специальности. Данная работа соответствует следующим пунктам паспорта специальности 05.02.08 «Технология машиностроения»:

- пункту 2 «Технологические процессы, операции, установы, позиции, технологические переходы и рабочие хода, обеспечивающие повышение качества изделий и снижение их себестоимости»;

- пункту 3 «Математическое моделирование технологических процессов и методов изготовления деталей и сборки изделий машиностроения»;

- пункту 5 «Методы проектирования и оптимизации технологических процессов».

На защиту выносятся следующие положения:

1. Математическая модель процесса съема припуска, которая позволяет определять текущее значение глубины резания раздельно во всех зонах обработки, на каждом двойном ходе стола с учетом чередования разных видов шлифования на этапах врезания и реверсных остановок, а также оптимальные значения радиальной и осевой подач в течение всего времени съема припуска, для заданных условий шлифования.

2. Результаты исследования взаимосвязей между выявленными кинематическими особенностями процесса круглого наружного шлифования, его режимами и достигаемой точностью обработки, а также другими показателями качества, с учётом колебания припуска, исходного радиального биения заготовки, затупления режущих зерен.

3. Модели и методики для определения текущих значений радиусов обрабатываемой поверхности и погрешности (точности) обработки в различных зонах и для заданных условий шлифования при совместном управлении радиальной и осевой подачами.

4. Методика оптимизации радиальной и осевой подач, в которой ограничение целевой функции по точности обработки проверяется раздельно в различных зонах обработки.

Достоверность научных результатов. Достоверность научных положений, теоретических и практических результатов обеспечивается строгостью постановки задач при построении математических моделей, обоснованностью принятых допущений, использованием математически корректных методов. Адекватность полученных результатов подтверждена экспериментальной проверкой и результатами внедрения в производство.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены на предприятии АО «Усть-Катавский вагоностроительный завод имени С.М. Кирова» (г.Усть-Катав, Челябинская область), что позволило повысить производительность операций в среднем на 18% по сравнению с действующими на предприятии технологическими процессами, а также в учебный процесс ФГАОУ «Южно-Уральский государственный университет» (г. Челябинск).

Апробация работы. Основные положения работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на следующих научных конференциях: Материалы научной конференции аспирантов и докторантов ЮУрГУ (Челябинск, 2017 - 2020); Всероссийская конференция профессорско-преподавательского состава, аспирантов, соискателей и магистрантов ЮУрГУ (Челябинск, 2017 - 2018); Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» (Москва, 2017); Международная научно-техническая конференция «Пром-Инжиниринг 1С1Е» (Челябинск, Москва, 2017-2020); Международная научно-техническая конференция «Современные направления и перспективы развития технологий обработки и оборудования в машиностроении 1СМТМТЕ» (Севастополь, 20182020); Международная научно-практическая конференция «Машиностроение: инновационные аспекты развития» (Санкт-Петербург, 2018 - 2020); IX Международная научно-практической конференции «Инновации в машиностроении» (Барнаул, 2018); Международная научная конференция «Управление процессами и научные разработки» (Великобритания, 2020).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 26 печатные работы, в том числе 5 статей в изданиях из перечня ВАК, 12 статей в изданиях, индексируемых в международной базе Scopus.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, 5 приложений, списка литературы из 148 наименований, Работа изложена на 160 страницах машинописного текста, включая 34 рисунка и 28 таблиц.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

В настоящее время в автоматизированном машиностроении отсутствуют модели, методики и программное обеспечение, позволяющее прогнозировать погрешность обработки заготовок и проектировать оптимальные циклы шлифования, позволяющие обеспечить необходимую точность обработки, для операций круглого наружного шлифования с осевой подачей КШОП, которые выполняются на станках с ЧПУ, на которых управление производительностью операции ведется путем совместного управления автоматическими дискретными последовательными циклами осевой и радиальной подач по директивам прибора активного контроля (ГЖШ).

В результате у заводских технологов отсутствует инструментарий, позволяющей на стадии ТИП оперативно выполнять расчет оптимальных параметров циклов шлифования радиальной и осевой подач для операций КШОП с ЧПУ.

В результате шлифовальные станки с ЧПУ используются на операциях КШОП неэффективно из-за вынужденного занижения технологом режимов резания при ручном подборе циклов осевой и радиальной подач, чтобы гарантированно обеспечить заданное качество обрабатываемой поверхности.

Повышение эффективности использования круглошлифовальных станков с ЧПУ возможно на основе создания методики задания математически оптимальных циклов осевой и осевой подач для операций КШОП, позволяющей производить аналитический расчет текущих значений упругих деформаций технологической системы, фактической подачи, силы резания, точности обработки обрабатываемой поверхности в реверсных и нереверсной зонах при действии различных переменных факторов при шлифовании партии заготовок.

1.1 Методы проектирования цикла круглого наружного шлифования с осевой подачей

1.1.1 Нормативные методы проектирования циклов шлифования

Нормативный способ задания циклов КШОП базируется на общемашиностроительных нормативах и различных справочниках режимов резания [31,52,103-106-112].

Эти источники включают в себя, как правило, рекомендации по назначению режимов резания для полей значений исходных параметров, определенных как некоторые рамки для диаметров и длин обрабатываемой поверхности, квалитетов размеров заготовки и значений припусков. Помимо этого, нормативы ограничены характерными тонкостями шлифовальных операций типовых заготовок, что серьезно сужает возможную область их применения. Рекомендации по выбору режимов резания, которые представлены в разных справочниках [23,28,32,33,9293,109,111-112], опираются на изначально заданный перечень технологических параметров, которые обеспечивают максимальное влияние, по мнению составителей справочника (таблицы А. 1 приложения А). В нормативных таблицах параметры управления из всех групп подразделяются на параметры наладки, задаваемые до начала процесса обработки и инвариантные в процессе обработки (марка станка), и регулируемые параметры, варьирующиеся в определенных пределах в процессе обработки (таблицы А. 1 приложения А) для КШОП. Количество управляющих параметров зависит от особенностей структуры цикла, а точнее, от числа его ступеней.

По зафиксированным результатам в таблицах (приложения А), делаем заключение, что главный недостаток нормативного метода проектирования автоматических циклов для КШОП заключается в том, что в нормативах задается одно среднее значение радиальной и осевой подачи для базовых условий шлифования. Если условия проектируемой операции отличаются от базовых, то с помощью перемножаемых поправочных коэффициентов по каждому измененному условию, корректируются подача и время цикла. Такой метод не позволяет проектировать ступенчатые циклы осевой и радиальной подач КШОП.

Учитывая сложную взаимосвязь между всеми технологическими параметрами операции шлифования, использование корректировочных коэффициентов в принципе не позволяет проектировать оптимальные циклы КШОП. Таким образом, в машиностроении в настоящий момент отсутствуют нормативные обоснованные методики проектирования оптимальных циклов управления осевой и радиальной подачами при выполнении операций КШОП.

1.1.2 Расчетные методы проектирования циклов шлифования

Значительный вклад в теорию шлифования и изучение автоматических циклов шлифования внесли ученые [59-63,112-128], которые в своих многочисленных работах провели научное исследование автоматических циклов шлифования. В частности, ими установлена взаимосвязь упругих деформаций ТС и силы резания, влияющих на глубину резания и точность обработки, а также взаимосвязь программных и фактических подач в цикле шлифования. Важную роль в развитии теории шлифовального процесса, в моделировании процесса съема металла при шлифовании, моделировании силы резания и связи режимов с производительностью и точностью обработки на различных операциях шлифования внесли [59, 61,64-65]. Вопросам разработки аналитической модели силы резания при круглом наружном шлифовании посвящены работы Калинина Е.П. [50], Корчака С.Н. [55-57], Переверзева П.П. [88], Кулыгина В.Л. [58], König W. [124] и многих других ученых. Особенно много научной литературы посвящены области повышения эффективности шлифования: Pereira W., Diniz А. и Hassui А. [141], Братан С.М. [30], Казаков Н.В. [48-49], Zhang Y., Li, В., Yang J. и Liang, S. [145], Uhlmann E., Koprowski S., Weingaertner W. и Rolon, D.A. [140], Liu Y.M., Yang, T.Y., и Lij.Y. [124], Rowe W.B., Ebbrell, S. [140]. В работах [60-63] поставлена задача оптимизации цикла шлифования и функции цели. Так как вариативная часть приведенных затрат зависит напрямую от основного времени, а затраты на используемый абразивный инструмент пренебрежимо малы, то фактически оптимизация цикла вырождается в нахождение оптимума исключительно по времени обработки, таким образом, для нахождения

оптимального цикла врезного шлифования необходимо выявить те изменения управляющих параметров, при которых обрабатываемая заготовка переходит из своего начального состояния в финальное за минимально доступное время. Отмечается, что задача оптимизации цикла обработки - это задача с жестко заданными концами фазовой траектории, так как конечное состояние заготовки задается чертежом, а начальное - параметрами заготовки.

Несмотря на все вышеуказанное, практически реализация методики нахождения оптимального цикла для станков с программным управлением доведена только до стадии постановки задачи. В работе [78] Л.В. Худобин предложил способ построения траектории цикла радиальной врезной подачи для комбинированного шлифования. Способ шлифования комбинированным шлифовальным кругом, использован для начальной и финишной обработки изделия и состоит из таких элементов, как врезание, затем предварительное шлифование с неизменной подачей абразивным кругом с крупными зернами, и третье - финишная обработка при неизменной подаче и выхаживание выдвигаемыми в радиальном направлении мелкозернистыми абразивными элементами круга.

Финальную обработку проводят мелкозернистыми абразивными элементами круга, расположенными в радиальном направлении, а выхаживание -теми же элементами, установленными упруго том же самом направлении. Весь цикл обработки состоит в этом случае из трех этапов: этап врезания, этап шлифование с заданной постоянной подачей, и третий этап - выхаживание. По своей сути такой метод не позволяет проектировать оптимальные циклы шлифования - он не дает возможности выполнять обработку поверхностей при задании одновременно и радиальной, и осевой подачи в разных зонах резания.

П. П. Переверзевым представлена методика проектирования оптимальных циклов круглого наружного врезного шлифования [79].

В качестве основного метода поиска оптимума применен математический метод динамического программирования, в качестве главного критерия достижения оптимальности на поле допустимых значений с целью увеличения

производительности выбрано основное время. Оптимизируется только радиальная подача, один параметр. В совокупность задаваемых технологических ограничений наряду с основными ограничениями по возможной мощности электропривода вращения круга, допустимой глубине слоя прижога и т.п. впервые добавляется параметр лимитирования целевой функции по погрешности всех размеров обрабатываемой поверхности. Более того, ограничение, указанное выше включает в себя все базовые разновидности погрешностей, которые возникают при выполнении наружного врезного шлифования, а именно погрешность диаметра заготовки. Эту методику можно применить для этапов КШОП, где используются с радиальной подачей (КТТТРП).

В работах B.JI. Кулыгина предложена методика расчета рациональных циклов КШОП с учетом упрощенных требований по точности обработки [58]. Но эта методика разработана только для условий обработки заготовки в нереверсной зоне. Полученные параметры цикла не учитывают особенности процесса шлифования в разных зонах. Не рассмотрена совместная оптимизация циклов радиальной и осевой подач для операций КШОП. Отсутствует учет влияния переменных факторов при обработке партии заготовок. Автоматические циклы шлифования осуществлены в работе Кулыгина B.JI. путем задания режимных параметров обработки на каждом рассчитанном проходе [58].

Методика расчета режимов резания на операциях круглого шлифования с осевой подачей при обеспечении заданной точности обработки реализована на основе следующих исходных данных:

1. Выбор частоты вращения заготовки производится в соответствии с нормативными рекомендациями [74] в зависимости от диаметра твёрдости обрабатываемой заготовки для условий бесприжоговой обработки.

2. В работе [58] расчет максимально допустимой продольной подачи производится на основании полученных экспериментальных данных. При заданной высоте шлифовального круга и выбранной частоте вращения обрабатываемой заготовкип величина Soc не должна превышать [58]:

Soc<"-f-, (1.1)

где Soc - осевая подача мм/мин; п - частота вращения круга об/мин; В - ширина шлифования, мм.

При таком соотношении данных технологических параметров на поверхности обработанной заготовки не остается наследственных следов от предшествующего прохода, образовавшихся вследствие неравномерного износа из- за неравномерного нагружения) шлифовального круга вдоль своей высоты, это соотношение Soc, п и В делает перекрытие следов обработки достаточным, работы оставшиеся микронеровности не влияли на величину снимаемого припуска на последующих ходах стола станка.

3. Расчет максимально допустимой фактической подачи производится с учетом мощности привода шлифовального круга.

4. Выполнение требуемой точности обработки путем расчета величин номинальных поперечных и осевым подач на каждом проходе.

В работе B.JI. Кулыгина [58] величина осевой подачи остается неизменной, увеличивается число проходов за счет разбивки припуска на последнем ходе. Цикл осевой подачи не проектируется это также приводит к уменьшению номинальных и фактических минимальных поперечных подач, а следовательно, к уменьшению погрешности обработки.

Из этих двух направлений взбирается направление с наименьшие временем обработки при обеспечении заданной точности [58]:

L

А т =

(1.2)

8ос

где А г - время обработки, мин; Ь - выбор длина обработки, мм; \ - количество ходов.

В работе [67], исследовал возможность построения циклов круглого врезного шлифования в части назначения возможных значений фактической подачи; ограничения в этом случае применялись для глубины прижога и величины размерного износа круга. В то же время, такие важные параметры, как

требования по точности обработки, во внимание не принимались. Итоговым интегральным изменяющимся во времени параметром выбрана постоянная времени самого процесса шлифования, величина которой характеризуется с одной стороны механической жесткостью технологической системы, с другой -коэффициентом режущей способности круга. Но в этой работе нет точности обработки и выводы сделаны для узких условий эксперимента. Не рассмотрена совместная оптимизация циклов радиальной и осевой подач для операций КШОП. Отсутствует учет влияния переменных факторов при обработке партии заготовок. Ю.К. Новоселовым в работах [70] приведена математическая модель процесса шлифования, которая описывает начальное и конечное состояние заготовки, технологические ограничения. В части критерия эффективности задано время, которое затрачено на переход заготовки из исходного в конечное состояние. К недостаткам этого исследования можно отнести то, что моделирование технологических ограничений проведено исключительно на основании эмпирических данных. Сам алгоритм нахождения оптимального закона управления радиальной подачей указан в обобщенном виде. Не рассмотрена совместная оптимизация циклов радиальной и осевой подач для операций КШОП. Отсутствует учет влияния переменных факторов при обработке партии заготовок.

Методы оптимального управления циклами шлифования, которые основаны на принципе максимума Л.С. Понтрягина [66], применяются в трудах Байкалова А.К. [25]. Основным параметром является опосредованная оценка нормальной составляющей силы резания, задающая изначально погрешность моделирования. Не рассмотрена совместная оптимизация циклов радиальной и осевой подач для операции. Отсутствует учет влияния переменных факторов при обработке партии заготовок. В работе [75] оптимизация цикла шлифования применяется на базе использования взаимосвязи технологических параметров с константой постоянной времени технологической системы. Несмотря на это для использования методики требуется дооснащение используемых станков дополнительной адаптивной аппаратурой, позволяющей выполнять адаптивное управление процессом. Не рассмотрена совместная оптимизация циклов

радиальной и осевой подач для операций КШОП. Отсутствует учет влияния переменных факторов при обработке партии заготовок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Альсигар Масар Кадим, 2021 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абразивная и алмазная обработка материалов / под ред. д-ра техн. наук, проф. Резникова А.Н. - М.: Машиностроение, 1977. - 391 с.

2. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А.Ф. Прохоров и др.; под общей ред. Ю.М. Соломенцева, В.Г. Митрофанова. - М.: Машиностроение, 1986. - 256 с.

3. Адаптивные системы управления металлорежущими станками. / Под ред. А.Н. Кобринского - М.: НИИмаш, 1971.-208 с.

4. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 280 с.

5. Акинцева, A.B. Проектирование оптимального цикла шлифования с использованием цифрового двойника / A.B. Акинцева, П.П. Переверзев, М.К. Алсигар //международная научно-практическая заочная конференция "Инновационные технологии в металлообработке", Ульяновск, 25 ноября 2018. С 88-93.

6. Акинцева, A.B. Методика проектирования оптимальных циклов внутреннего шлифования в многомерном пространстве управляющих параметров/ A.B. Акинцева, П.П. Переверзев //СТИН-2016. - №5. - С. 26-31.

7. Акинцева, A.B. Методика формирования погрешностей внутришлифовальной обработки / A.B. Акинцева, П.П. Переверзев // СТИН, 2016. - №6. - С, 25-30.

8. Акинцева, A.B. Моделирование и оптимизация циклов внутреннего шлифования в условиях автоматизированного машиностроительного производства / A.B. Акинцева, П.П. Переверзев // Вестник ЮУрГУ, 2016. - №3. -С.44-53.

9. Акинцева, A.B. Моделирование съема металла в процессе внутришлифовальной обработки прерывистых поверхностей // материалы 68-й научной конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов, соискателей и магистрантов в ЮУрГУ. Технические науки. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2017. - С. 557-563.

10. Алсигар, M.K. Особенности съема металла в процессе круглого шлифования с продольной подачей в реверсных зонах/ A.B. Акинцева, П.П. Переверзев, М.К. Алсигар // 70-я научная конференция профессорско-преподавательского состава. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ. - 2018- С. 277-284.

11. Алсигар, М.К. Теоретические подходы к проектированию циклов механической обработки / A.B. Акинцева, М.К. Алсигар // Будущее машиностроения России: сб. тр. всерос. конф. молодых ученых и специалистов. -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. - С. 17-19.

12. Алсигар, М. К. Анализ влияния технологических ограничений на производительность цикла круглого шлифования при одновременном управлении двумя подачами / М.К. Алсигар, П.П. Переверзев, A.B. Акинцева// Сборники материалов одиннадцатой научной конференции аспирантов и докторантов. Южно-Уральский государственный университет. 2019. С. 30-36.

13. Алсигар, М. К. Модель погрешности обработки круглого шлифования / М.К. Алсигар, П.П. Переверзев, А.Д. Алмаваш // Сборник научных трудов. Южно-Уральский государственный университет. 2019. С. 34-41.

14. Алсигар, М.К. Виртуальное формообразование обрабатываемой поверхности при круглом наружном шлифовании с осевой подачей в реверсных и не реверсных зонах/ М.К. Алсигар, П.П. Переверзев// ВЕСТНИК ИрГТУ Том 22, № (8) Иркутск-2018. С 10-16.

15. Алсигар, М.К. математические исследования и моделирование процесса съёма металла при наружном шлифовании с продольной подачей/ М.К. Алсигар, П.П. Переверзев// II международной научно-практической конференции «Мехатроника, автоматика и робототехника». 2018. № 2. С. 55-60.

16. Алсигар, М.К. Математическое моделирование процесса силы резания при шлифовании с продольной подачей/ М.К. Алсигар, П.П. Переверзев//У Международной заочной научно-практической конференции «Автоматизированное проектирование в машиностроении». 2017. № 5. С. 49-55.

17. Алсигар, М.К. Моделирование взаимосвязи силы резания с основными технологическими факторами при круглом шлифовании с продольной подачей/ М.К. Алсигар, П.П. Переверзев //Международное научное издание Современные фундаментальные и прикладные исследования. 2017.№ 4-1 (27). С. 38-44.

18. Алсигар, М.К. Моделирование процесса съема металла в автоматических циклах круглого наружного шлифования с продольной подачей / М.К Алсигар, П.П. Переверзев // Металлообработка, 2013. - №6(102). - С. 2-8.

19. Алсигар, М.К. Модель съема припуска в реверсных и не реверсных зонах для операций круглого шлифования с продольной подачей / М.К Алсигар, П.П. Переверзев // Металлообработка, 2018. - №3(105). - С. 19-24.

20. Алсигар, М.К. Современные методы математического моделирования процесса съема металла и основных элементов режима резания при шлифовании с продольной подачей / М.К Алсигар, П.П. Переверзев // Металлообработка, 2018. -№2(104).-С. 23-27.

21. Альперович, Т.А. Обработка на внутришлифовальных станках: учебное пособие / Т.А. Альперович. - М.: Машиностроение, 1979. - 64 с.

22. Альпирович, Т.А. Конструкция шлифовальных станков: учебник / Т.А. Альпирович, К.Н. Константинов, А.Я. Шапиро. - М.: Высшая школа, 1989. - 287

23. Аронов, И.З. Оценка надежности по результатам сокращенных испытаний / И.З. Аронов, Е.И. Бурдасов. - М.: Издательство стандартов, 1987. -184 с.

24. Бабчиницер М.И. Усилие при шлифовании металлов // Станки и инструмент. - 1947. - №6. - С. 14-17.

25. Байкалов, А.К. Введение в теорию шлифования материалов / А.К. Байкалов. - Киев: Наукова думка, 1978. - 204 с.

26. Базров Б.М. Методы повышения точности обработки деталей типа тел вращения посредством адаптивного управления // Станки и инструмент. -1973.-№3. -С. 8-11.

27. Беллман, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. - М.: из-во инист, лит., 1960. - 400 с.

28. Беллман, Р. Динамическое программирование и современная теория управления / Р. Беллман, Р. Калаба. - М: Наука, 1969. - 120 с.

29. Братан, С.М. Технологические основы обеспечения качества и повышения стабильности высокопроизводительного чистового тонкого шлифования: дис. .. .д-ра тех. наук: 05.02.08 / Братан Сергей Михайлович. - Одеса, 2006. - 550 с.

30. Братан, С.М. Технологические основы обеспечения качества и повышения стабильности высокопроизводительного чистового тонкого шлифования: дис. ...д-ра тех. наук: 05.02.08 / Братан Сергей Михайлович. -Одеса, 2006. - 550 с.

31.Ваксер, Д.Б. Внутреннее шлифование / Д.Б. Ваксер. - Ленинград: Машиностроение, 1967. - 99 с.

32. Виноградова, Т.Г. Повышение эффективности шлифования глубоких отверстий путем управления перебегом и формой круга при учете теплонапряженности процесса: дис. ...канд. тех. наук: 05.02.08 / Виноградова Татьяна Геннадьевна. - Самара, 2013. - 170 с.

33. Волосов, С.С. Основы точности активного контроля размеров / С.С. Волосов. - М.: Машиностроение, 1969. - 359 с.

34. Волосов, С.С. Управление качеством продукции средствами активного контроля / C.B. Волосов, З.Ш. Гейлер. - М.: из-во стандартов, 1989. - 264 с.

35. Глейзер, JI.A. О сущности процесса круглого шлифования / JI.A. Глейзер // Вопросы прочности в технологии машиностроения, 1959. - №1. - С. 5-24.

36. ГОСТ 3.1702-79. Правила записи операций и переходов. Обработка резанием. - М.: Изд-во стандартов, 1980. - 38 с.

37. ГОСТ Р 53442-2009. Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Допуски формы, ориентации, месторасположения и биения. - М.: Стандартинформ, 2010. - 45 с.

38. Грановский, Г.И. Резание металлов / Г.И. Грановский, Грановский Г.И., В.Г. Грановский. - М.: Высш.школа, 1985. - 304 с.

39. Дальский, A.M. Технологическое обеспечение надежности высокоточных машин / A.M. Дальский. - М.: Машиностроение, 1975. - 224 с.

40. Дунин-Барковский, И.В. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности / И.В. Дунин-Барковский, А.Н. Карташева. - М.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

41. Дьяконов, A.A. Разработка научно-методической базы повышения эффективности процессов абразивной обработки на основе многофакторной оценки обрабатываемости материалов: дис. ...д-ра тех. наук: 05.02.08 / Дьяконов Александр Анатольевич. - Челябинск, 2013.-386 с.

42. Евсеев, Д.Г.Физические основы процесса шлифования / Д.Г. Евсее, А.Н. Сальникова. - Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1978. - 128 с.

43. Зорев, H.H. Развитие науки о резание металлов / H.H. Зорев. - М.: Машиностроение, 1967.-416 с.

44. Зубрицкас, И.И. Автоматизация конструкторско-технологической подготовки производства: учебное пособие / И.И. Зубрицкас. - Великий Новгород: Нов.ГУ им Ярослава Мудрого, 2006. - 147 с.

45. Ивашинников, В.Т. Прогрессивное шлифование / В.Т. Ивашинников. -Челябинск: Южно-Уральское кн. изд-во, 1976. - 327 с.

46. Иоголевич, В.А. Повышение производительности и точности обработки на круглошлифовальных станках с ЧПУ на основе учета динамических свойств процесса шлифования: дис. ...канд. тех. наук: 05.02.08 / Иоголевич Владимир Александрович. Челябинск, 1992. - 147 с.

47. Исаков В.М. Оптимизация автоматических циклов шлифования, обеспечивающих требуемую шероховатость поверхности Дис...канд. техн.наук: .Челябинск, 1991.- 199 с

48. Казаков, Н.В. Анализ рабочих циклов внутришлифовальных автоматизированных станков / Н.В. Казаков, В.А. Автономов // Станки и инструмент, 1974. - №6. - С. 32-41.

49. Казаков, Н.В. Исследование рабочих циклов внутришлифовальных автоматизированных: дис. ...канд. тех. наук: 05.02.08 / Казаков Н.В. - Саратов, 1972.- 133 с.

50. Киселев Е. С., Ковальногов В. Н. Механическая обработка заготовок в условиях критического тепломас-сопереноса // Избранные труды Российской школы по проблемам науки и технологий. М.: РАН, 2008. 250 с.

51. Капанец, Э.Ф. Точность обработки при шлифовании / Э.Ф. Капанец. Минск: Наука и техника, 1987. - 152 с.

52. Кащук, В.А. Справочник шлифовщика / В.А. Кащук, А.Б. Верешагин. - М.: Машиностроение, 1988. -480 с.

53. Клочко, В.И. Эффективность высокоскоростного шлифования разных сталей и сплавов с учетом точности и качества обработки: дис. ...канд. тех. наук: 05.02.08 / Клочко Валентин Иванович-Челябинск, 1984.- 207 с.

54. Корсаков, B.C. Точность механической обработки / B.C. Корсаков. - М.: Машгиз, 1961.-379 с.

55. Корчак, С.Н. Влияние интенсивности износа шлифовального круга на их производительность / С.Н. Корчак, П.П. Переверзев // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки. - Челябинск: Изд-во ЧПИ, 1976. - №178. - С. 15-17.

56. Корчак, С.Н. Производительность процесса шлифования стальных заготовок / С.Н. Корчак. - М.: Машиностроение, 1974. - 297 с.

57. Корчак, С.Н. Теоретические основы влияния технологических факторов на повышение производительности шлифования стальных заготовок: дис. ...д-ра тех. наук: 05.02.08 / Корчак Станислав Николаевич. - Челябинск, 1973. - 345 с.

58. Кулыгин, B.JI. Разработка теории и методики расчета автоматических циклов наибольшей производительности при заданной точности обработки для круглого наружного продольного шлифования: Дисс. Канд. Техн. Наук. Челябинск, 1987.-170 с.

59. Лурье, Г.Б. Оптимизация цикла шлифования на основе адаптивного управления / Г.Б. Лурье // Машиностроитель, 1979.- 3.- С. 12-14.

60. Лурье, Г.Б. Прогрессивные методы круглого наружного шлифования / Г.Б. Лурье. - Л.: Машиностроение, 1984. - 103с.

61. Лурье, Г.Б. Теория рабочего цикла при круглом шлифовании и его автоматизация / Г.Б. Лурье // Основные вопросы высокопроизводительного шлифования. - М.: Машгиз, 1960. - С. 87-108.

62. Лурье, Г.Б. Шлифование металлов / Г.Б. Лурье. - М.: Машиностроение, 1969.- 192 с.

63. Лурье, Г.Б. Шлифование металлов / Г.Б. Лурье. - М.: Машиностроение, 1969.- 192 с.

64. Маслов, E.H. Основы теории шлифования металлов / E.H. Маслов. - М.: Машгиз, 1951. - 190 с.

65. Маслов, E.H. Теория шлифования материалов / E.H. Маслов. - М.: Машиностроение, 1974. - 319 с.

66. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. - М.: Наука, 1976. - 390 с.

67. Михелькевич, В.Н. Автоматическое управление шлифованием / В.Н. Михелькевич. - М.: Машиностроение, 1975. - 304 с.

68. Никифоров, И.П. Современные тенденции шлифования и абразивной обработки / И. П. Никифоров. Старый Оскол: ТНТ,2012.560 с.

69. Николаенко, A.A. Моделирование и расчет высокопроизводительных автоматических циклов плоского глубинного профильного шлифования для станков с ЧПУ: дис. ... д-ра тех. наук: 05.02.08 / Николаенко Александр Алексеевич. - Челябинск, 1998. - 349 с.

70. Новоселов, Ю.К. Анализ и моделирование пространственно-временного взаимодействия инструмента и обрабатываемой поверхности при шлифовании с целью повышения эффективности чистовых и отделочных операций: дис. ... д-ра техн. наук: 05.03.01 / Ю.К. Новоселов. - Барнаул, 1980. -486 с.

71. Новоселов, Ю.К. Динамика формообразования поверхностей при абразивной обработке / Ю.К. Новоселов. - Севастополь: изд-во СевНТУ, 2012. -304с.

72. Носов, Н.В. Расчет надежности и качества технологических процессов // Самара: изд-во Самарск. политехи, ин-т, 1992. - 127 с.

73. Нуркенов, А.Х. Повышение производительности операции круглого врезного шлифования на станках с ЧПУ за счет учета фактической жесткости технологической системы на стадии проектирования цикла шлифования: дис. ... канд. техн. наук: 05.02.08 / Нуркенов Антона Халилевича. - Москва, 2016. - 118 с.

74. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резания для нормирования работ, выполняемых на универсальных и многоцелевых станках с числовым программным управлением. Часть II. Нормативы режимов резания. -М.: Экономика, 1990.-311с.

75. Оробинский, В.М. Абразивные методы обработки и их оптимизация / В.М. Оробинский // М.: Машиностроение, 2000. - 314 с.

76. Островский, В.И. Рабочий цикл шлифования стандартными и импрегнированными абразивными кругами / В.И. Островский, В.Г. Савицкая // Резание и инструмент: респ. межвед. научно-технич.сб. - Харьков: Вища школа, 1981. - №25. - С.25-34.

77. Островский, В.И. Теоретические основы процесса шлифования / В.И. Островский. - Л.: ЛГУ, 1981. - 143 с.

78. Пат. № 2252124 Российская Федерация, МПК7 В 24 В 1/02. Способ шлифования комбинированным абразивным кругом / Худобин Л. В., Правиков Ю. М., Муслина Г. Р.; заявитель и патентообладатель Ульян, гос. техн. ун-т. - № 2004101449/02; заявл. 16.01.2004; опубл. 20.05.2005, Бюл. № 14.

79. Переверзев, П.П. Теория и методика расчета оптимальных циклов обработки деталей на круглошлифовальных станках с программным управлением: диссертация ... доктора технических наук: 05.02.08 / Переверзев Павел Петрович. - Челябинск, 1999. - 293 с.

80. Переверзев, П. П., Акинцева A.B., Алсигар М. К. Прогнозирование надежности управляющих программ для станков с ЧПУ с помощью цифрового двойника// .Машиностроение и техносфера XXI века. Сборник трудов XXV международной научно-технической конференции в г. Севастополе 10-16 сентября 2018 г. В 2-х томах. - Донецк: ДонНТУ, 2018. Т. 2. - 54-58 с.

81. Переверзев, П.П. Применение цифрового двойника при прогнозировании надежности управляющих программ для станков с ЧПУ/ П.П. Переверзев, А.В.Акинцева, М.К. Алсигар //Ix международная научно-практическая конференция инновации в машиностроении " инмаш-посвященная 75-летию технологического образования на алтае" 26 октября. 2018 барнаул: Изд-во АлтГТУ. - 2018.- №18. - С. 228-232.

82. Переверзев, П.П. Взаимосвязь производительности и точности операций шлифования с интенсивностью затупления кругов из различных абразивных материалов: дис. ... канд. техн. наук: 05.02.08 / Переверзев Павел Петрович. -Челябинск, 1981. -203 с.

83. Переверзев, П.П. Виртуальное формообразование обрабатываемой поверхности при моделировании шлифования с осевой подачей в реверсных и не реверсных зонах / Переверзев. П.П, М.К. Алсигар// В сборнике: Научный поиск материалы десятой научной конференции аспирантов и докторантов. Южно-Уральскийгосударственныйуниверситет. Челябинск 2018. С. 78-82.

84. Переверзев, П.П. Закономерности формообразования обрабатываемой поверхности при круглом наружном шлифовании с осевой подачей / Переверзев. П.П, М.К. Алсигар// 70-я научная конференция профессорско-преподавательского состава. Челябинск: ИздательскийцентрЮУрГУ. -2018- С. 193-197.

85. Переверзев, П.П. Моделирование и оптимизация управляющих программ в автоматизированном машиностроительном производстве / П.П. Переверзев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Машиностроение». - 2012. - № 12 (271). - С. 152-157.

86. Переверзев, П.П. Моделирование и оптимизация управляющих программ для станков с ЧПУ с использованием динамического программирования / П.П. Переверзев, Д.Ю. Пименов // СТИН. - 2014. - №8. - С. 16-24.

87. Переверзев, П.П. Моделирование технологических ограничений при оптимизации автоматических циклов шлифования / П.П. Переверзев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Машиностроение». -2012. - №12 (271). - С. 165-168.

88. Переверзев, П.П. Модель силы резания при круглом врезном шлифовании с учетом затупления режущих зерен абразивного круга / П.П. Пименов, Д.Ю. Пименов // Трение и износ. - 2016. - №1(37). - С. 76-82.

89. Подураев В. Н., Камалов B.C. Физико-химические методы обработки.-М.: Машиностроение, 1973. - 346 с.

90. Попова, A.B. Анализ современных проблем проектирования шлифовальных операций / A.B. Попова, C.B. Тиль // материалы 67-й научной конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов, соискателей и магистрантов в ЮУрГУ. Технические науки. Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ. - 2015. - С. 1442-1449.

91. Попова, A.B. Разработка методики оптимизации циклов внутришлифовальной обработки в многомерном пространстве / A.B. Попова, П.П. Переверзев // Современные проблемы теории машин. Новокузнецк: Издательский центр СибГИУ. - 2015 - №3 - С. 22-25.

92. Прогрессивные режущие инструменты и режимы резания металлов: справочник / под ред. Баранникова В.И. - М.: Машиностроение, 1990. - 400 с.

93. Режимы резанья на работы, выполняемые на шлифовальных и доводочных станках с ручным управлением и полуавтоматах: справочник. -Челябинск: Изд-во АТКОСО, 2007.-384 с.

94. Резников А.Н. Теплофизические расчеты и эксперименты при резании металлов и пластмасс // Вестник машиностроения. - 1963. -N11.

95. Романюк В.Ф. Оптимизация режимов круглого чистового шлифования с применением ЭВМ // Резание и инструмент Респ.межвед.темат.сб./ Под ред. М.Ф.Сетко.- Харьков: Вища школа, 1974.- Вып. 11.- С.112-118: ил.; 21 см.

96. Рыжов Э.В., Горленко O.A. Математические методы в технологических исследованиях // Киев: Наукова думка. 1990. 184 с.

97. Рябов С.А. Особенности построения циклов круглого врезного шлифования при наличии вариаций параметров системы СПИД // Процессы и оборудование абразивно-алмазной обработки. М., 1979.- Вып.З.- С.28-32.

98. Салтыков С.А. Стереометрическая металлография. - М.: Металлургия, 1970.- 375 с.

99. Сальников А.Н. Системный анализ процессов абразивной обработки: (На прим. шлифования): Дис. ... докт.техн.наук: 05. 03.01.- Утв.20.05.83; 04830000438.- Саратов, 1982,- 175 л.: ил.

100. Саютин Г.И. и др. Влияние поперечной подачи и затупления круга на качество поверхностных слоев стали ШХ15// Станки и инструмент. - 1971. - N1. 161 Силин С.С. Расчет температурных полей при действии движущихся источников тепла//ИФЖ. - 1963. - Т. VI. - N12.

101. Сипайлов В.А. Тепловые процессы при шлифовании и управление качеством поверхности. - М.: Машиностроение, 1978.

102. Смирнов-Аляев Г.А. Механические основы пластической обработки металлов. - М.: Машиностроение, 1968.- 272 с.

103. Смазочно-охлаждающие технологические средства и их применение при обработке металлов резанием / под общ. ред. JI.B. Худобина. —М.: Машиностроение, 2006. - 545 с.

104. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. - М.: Наука, 1981.- 110 е.: ил.: 20 см.- Библиогр.: с.102-106.

105. Соколовский А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках. - M.-JL: Машгиз, 1952. - 288 с.

106. Справочник инструментальщика / И.А. Ординарцев, Г.В. Филиппов, А.Н. Шевченко и др. - JL: Машиностроение, 1987. - 846 с.

107. Справочник металлиста: 4 т. из 5 т.; по ред. А.Н. Малова. - М.: Машиностроение, 1958. -751 с.

108. Справочник станочника / Сост. Р.К.Хамитов, В.А.Клименко, Ю.А.Рейсов, К.П.Балагов.- Харьков: Прапор., 1978.- 128 е.: ил.

109. Справочник технолога-машиностроителя / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К.Мещерякова.- М.: Машиностроение, 1985.- Т. 1-2.

110. Справочник технолога-машиностроителя: в 2-х т. / под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1986.- Т. 1 - 656 с.

111. Справочник шлифовщика / Л.М.Кожуро, А.А.Панов, Э.И. Ремизовский, П.С.Чистосердов; под общ.ред. П.С.Чистосердова. Минск: Высш.школа, 1981.287 с.

112. Справочник справочник технолога / под общей ред. А.Г.Суслова. М.: Инновационное машиностроение, 2019. — 800 с

113. Сурков, В.И. Исследование технологической надежности средств активного контроля для круглошлифовальных станков: дис. ... канд. техн. наук: 05.02.08 / Сурков Игорь Васильевич. - Челябинск, 1978. - 206 с.

114. Тверской, М.М. Автоматическое управление режимами обработки заготовок на станках / М.М. Тверской. - М.: Машиностроение, 1982. - 208 с.

115. Умино, К. Критическое давление при износе шлифовальных кругов. Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации. Перевод NA-54285. Перевод с японского языка статьи из журнала Сэймицукикай, 1977. - Т.43 - N3.

116. Фадюшин, О.С. Разработка расчетной методики назначения характеристики шлифовального круга по тепловому ограничению для автоматизированного проектирования операций шлифования: дис. ... канд. техн. наук: 05.02.08 / Фадюшин Олег Станиславович. - Челябинск, 1992. - 211 с.

117. Adamson, Goran; Wang, Lihui; Moore, Philip. Feature-based control and information framework for adaptive and distributed manufacturing in cyber physical systems, journal of manufacturing systems.Volume: 43 Special Issue: SI Pages: SOS-SIS Part: 2 Published: APR 2017.

118. Alsigar M.K. Mathematical model to predict material removal rate of reverse zones/ M.K. Alsigar // Journal of Advanced Research in Technical Science. North Charleston, USA, 2018. № 9-1. C. 27-30.

119. Alsigar M.K. Virtual Prediction of Accuracy of Processing on Example of External Circular Grinding / P.P. Pereverzev, A.V. Akintseva, M.K. Alsigar //Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019). Pages 217-224.

120. Alsigar M.K. Model of processing accuracy prediction with consideration of multi-stage process of circular grinding with axial feed/ M.K. Alsigar, P.P. Pereverzev, Aziz Almawash// International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment 2019 (ICMTME 2019) 9-13 September 2019, Sevastopol.Accepted papers received: 28 November 2019.Published online: 3 January 2020, Volume 709, 2020.

121. Alsigar M.K. Designing of optimal grinding cycles, sustainable to unstable mechanical processing on the basis of synthesis of digital double technology, and dynamic programming method / P.P. Pereverzev, A.V. Akintseva, M.K. Alsigar //Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2019). Pages 225-230.

122. Alsigar, M.K., Pavel P., Aleksandra V and Dmitrii V. Designing optimal automatic cycles of round grinding based on the synthesis of digital twin technologies and dynamic programming method Mech. Sei., 10, 331-341, https://d0i.0rg/l0.5194/ms-10-331 -2019, 2019

123. Jiang, C. Material Removal Monitoring in Precision Cylindrical Plunge Grinding using Acoustic Emission Signal / C. Jiang, H. Li, Y. Mai, D. Guo // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. - 2014. - vol. 228. - no. 4. pp. 715-722.

124. König, W. Properties of cutting edges related to chip formation in grinding / W. König, W. Lorts // CIRP Ann. - 1975. - vol. 24. - pp. 231-235.

125. Liu, Y.M., Yang, T.Y., He, Z.a, Li, J.Y., 2018, Analytical modeling of grinding process in rail profile correction considering grinding pattern. Archives of Civil and Mechanical EngineeringVolume 18, Issue 2, February 2018, Pages 669-678.

126. Malkin, S. Grinding technology. Theory and application of machining with abrasives / S. Malkin // New York: Society of Manufacturing Engineers. - 1989. -pp275.

127. Malkin, S. Thermal Aspects of Grinding, Thermal Aspects in Manufacturing / S. Malkin, M.H. Attia, L. Kops // ASME RED. Vol.30. Presented at Symposium on

Heat Transfer in Materials Processing ASME Winter Annual Meeting. Chicago. - 1988. -pp. 145-256.

128. Malkin, S., Guo, C. (2008): Grinding Technology: Theory and Applications of Machining with Abrasives. Industrial Press, New York, USA.

129. Marco Leonesio, Majid Sarhangib , Giacomo Bianchi a , Paolo Parenti b , Alberto Cassinari. A Meta-model framework for Grinding Simulation. Proce-dia CIRP 31 (2015)357-362.

130. Pereverzev P.P. Improvement of the quality of designed cylindrical grinding cycle with traverse feeding based on the use of digital twin options/ P.P. Pereverzev, A.V. Akintseva, M.K. Alsigar // international conference on modern trends in manufacturing technologies and equipment -ICMTMTE 2018- Volume 224. 30 October 2018.

131. Pereverzev P.P. Impact of metal removal features in the reverse zones on shaping of the machined surface in the process of cylindrical grinding with traverse feed/ P.P. Pereverzev, M.K. Alsigar, A.V. Akintseva// international conference on modern trends in manufacturing technologies and equipment -ICMTMTE 2018-Volume 224. 30 October 2018.

132. Pereverzev P.P. Modeling Relationship Between Different Stages of Cylindrical Grinding Process with Axial Feed in Reversal Zones/ P.P. Pereverzev, A.V. Akintseva, M.K. Alsigar //International Conference on Industrial Engineering Proceedings of the 4th International Conference on Industrial Engineering ICIE 2018.Pages 1715-1722.

133. Pereverzev P.P. Use of Dynamic Programming Method to Design for Optimal Performance of Grinding Cycles/ P.P. Pereverzev, A.V. Akintseva, M.K. Alsigar //International Conference on Industrial Engineering Proceedings of the 4th International Conference on Industrial Engineering ICIE 2018/Pages 1709-1714.

134. Pereverzev, P.P. Automatic Cycles' Multiparametric Optimization of Internal Grinding / P.P. Pereverzev, A.V. Akintseva// Procedia Engineering. - 2015. - vol. 129. -pp. 121-126.

135. Pereverzev, P.P. Grinding Force Model Allowing for Dulling of Abrasive Wheel Cutting Grains in Plunge Cylindrical Grinding / P.P. Pereverzev, D.Yu. Pimenov // Journal of Friction and Wear. - 2016. - vol. 37. - pp. 60 - 65.

136. Popova A.V. Design of Optimal Internal Grinding Cycles / A.V. Popova // Russian Engineering Research. - 2015. - vol. 35. - no. 5. - pp. 378-380.

137. Rowe, W.B., Ebbrell, S., 2004. Process requirements for cost-effective precision grinding. CIRP Ann. 53 (1), 255-258.

138. Spendla, Lukas; Kebisck, Michal; Tanuska, Pavol; et al. Concept of Predictive Maintenance of Production Systems in Accordance with Industry 4.0. Conference: 15th IEEE International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) Location: Herlany, Slovakia date: JAN 26-28, 2017.

139. Sundarrajan, Kiruthika Devi, "study of grinding burn using design of experiments approach and advanced kaizen methodology" (2012). Industrial and Management Systems Engineering -Dissertations and Student Research. 26.

140. Uhlmann, E., Koprowski, S., Weingaertner, W.L., Rolon, D.A., 2016, Modelling and Simulation of Grinding Processes with Mounted Points: Part i of II -Grinding Tool Surface Characterization (Conference Paper), Procedia CIRP Volume 46, 2016, Pages 599-6027th CIRP Conference on High Performance Cutting, HPC 2016; Chemnitz; Germany; 31 May 2016 до 2 June 2016; Код 130718.

141. Wanderley Xavier Pereira; Anselmo Eduardo Diniz; AmauriHassui. Comparing different plunge cylindrical grinding cycles based on workpiece roughness and process vibration. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng. vol.31 no.2 Rio de Janeiro Apr.June 2009.

142. Xuekun Li. Modeling and simulation of grinding processes based on a virtual wheel model and microscopic interaction analysis. A Dissertation Submit-ted to the Faculty of the Worcester polytechnic institute in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Manufacturing Engineering by April 2010.

143. Yamadh, And Kawamcsr, Tsuwa.H. 1976.The change of grinding force during surface grinding process, Bulletin of Japan Society of Precision Engineering, 10.

144. Z. RUBENSTEICN. 1972, The mechanics of grinding, International Journal of Machine Tool Derail and Research. 12.

145. Zhang, Y., Li, B., Yang, J., Liang, S., 2018, Modeling and optimization of alloy steel 20CrMnTi grinding process parameters based on experiment investigation, International Journal of Advanced Manufacturing Technology Volume 95, Issue 5-8, 1 March 2018, Pages 1859-1873.

146. The official website of the company: http://https://sprut.ru/products-and-solutions/products/sprut-tp

147. https://www.itl.nist.gov/div898/handbook/eda/section3/eda3672.htm.

148. https://www.geo-ndt.ru/pribor-10072-kryglomer-roundtest-ra-h5200-seriya-211.htm

134

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Таблица А. 1 - Обзор методов проектирования автоматических циклов при КШОГТ

Год Основные осооенности Литература Выводы

I 2 3 4

1960 Общая теория построения циклов шифрования, основанная на зависимости упругих деформаций элементов технологической системы от радиальной составляющей силы резания. Г.Б. Лурье [61 ] У X X X

1970 Методика проектирования циклов, основой которой служат полученные экспериментальным путем эмпирические зависимости скорости съема металла за время шлиЛования. А.Г. Савицкая [76] X X X X

1974 Моделирование силы резания и связи режимов с производительностью и точностью обработки на различных операциях шлифования. E.H. Маслов [65] X X X X

1975 Методика «построения циклов в области допустимых значений фактической подачи с учетом ограничений по глубине прижога и размерного износа круга. В.Н. Михелькевич [67] X X X X

1980 Методика оптимизации цикла шлифования методом динамического проектирования, который из всех известных методов оптимизации менее чувствителен к виду расчетных зависимостей, описывающих модель процесса шлифования. Ю.К. Новоселов [70] У X X X

1987 Разработка теории и методики расчета автоматических циклов наибольшей производительности при заданной точности обработки для круглого наружного продольного шлифования. B.J1. Кулыгин [58] У У У X

1989 Один из первых исследователей, который начал изучение автоматических циклов шлифования S. Malkin [128] У У X X

Окончание таблицы А. 1

1990 Методика формировании рационального грехступенчатого цикла, в основе которой находится система уравнений, описывающие распределение припуска, время обработки и взаимосвязь фактической скорости подачи с программной. В.А. Иоголевич [461 X У X X

2003 Выполнено в области повышения качества обработки в автоматических циклах. XV. Регеиа, А. 01тг, А. На55ш [141] У У X X

?006 Изучено применение микроконтроллера, который анализирует параметры процесса шлифования (силу резания, нагрузку на главный привод, температуру в зоне обработке). Коше, XV.В. ЕЬЬгеП Г1371 У У X X

2007 Обзор научных исследований, посвященных разработке аналитической модели силы резания при шлифовании Иао, Б., Уаг^, С. Хи [125] X У X X

2010 В общем заруОежное направление по улучшению процесса шлифования направлено на модернизацию и автоматизацию программной и аппаратной составляющей станков с ЧПУ Хиекип и. [142] У У X X

2016 Важная роль в развитии теории процесса шлифования, в моделировании процесса съема металла при шлифовании, моделировании силы резания и связи режимов резания. иЫтапп, Е., Корго\¥5кь Б. [1401 У У X X

2018 Предложена методика расчета оптимальных по быстродействию циклов, позволяющих обеспечивать заданную точность обрабатываемой поверхности при максимальной производительности процесса внутреннего шлифования, базирующаяся на методе динамического программирования и модели съема металла. А.В. Акинцева [61 У У У X

Примечание к таблице АЛ: 1 -не используют математические методы оптимизации; 2 -опираются на данные из

нормативно-справочной литературы или на экспериментальные данные; 3 -отсутствует модель точности обработки; 4 -

не рассмотрена совместная оптимизация циклов радиальной и осевой подач для круглого наружного шлифования с осевс подачей.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Таблица Б. 1 - Моделирование съема металла в реверсных зонах при КШРП

к i 'я R, Радиальная биение заготовки Программная подача на R, к,г,т,г Время

1 0 0 0 0 0 0 0 0

2 0.25 0.00125 0.0195 -0.01825 0 0 0 0

3 0.5 0.0025 0 0 0.0025 0 0.000108899 0.021779809

4 0.75 0.00375 0.0195 -0.01575 0 0 0 0

1 1 0.005 0 0 0.005 0 0.000366891 0.073378268

2 1.25 0.00625 0.0195 -0.01325 0 0 0 0

3 1.5 0.0075 0 0 0.005 0.000108899 0.000701376 0.140275158

4 1.75 0.00875 0.0195 -0.01075 0 0 0 0

1 2 0.01 0 0 0.005 0.000366891 0.001070432 0.214086333

2 2.25 0.01125 0.0195 -0.00825 0 0 0 0

3 2.5 0.0125 0 1 0.005 0.000701376 0.001445322 0.289064455

4 2.75 0.01375 0.0195 -0.00575 0 0 0 0

1 3 0.015 0 1 0.005 0.001070432 0.001811378 0.362275662

2 3.25 0.01625 0.0195 -0.00325 0 0 0 0

3 3.5 0.0175 0 1 0.005 0.001445322 0.002157037 0.431407374

4 3.75 0.01875 0.0195 -0.00075 0.0003 0 0 0

1 4 0.02 0 0 0.005 0.001811378 0.002478691 0.495738124

2 4.25 0.02125 0.0195 0.00175 0.0028 0 0.000129273 0.025854592

3 4.5 0.0225 0 1 0.005 0.002157037 0.002772323 0.554464675

4 4.75 0.02375 0.0195 1 0.005 0 0.000366891 0.073378268

1 5 0.025 0 1 0.005 0.002478691 0.003038868 0.607773524

2 5.25 0.02625 0 0 0.005 0.000129273 0.000736976 0.147395132

3 5.5 0.0275 0 0 0.005 0.002772323 0.003277656 0.655531294

4 5.75 0.02875 0 0 0.005 0.000366891 0.001070432 0.214086333

1 6 0.03 0 0 0.005 0.003038868 0.003491272 0.698254382

2 6.25 0.03125 0 0 0.005 0.000736976 0.001482227 0.296445491

3 6.5 0.0325 0 0 0.005 0.003277656 0.003680442 0.736088391

4 6.75 0.03375 0 0 0.005 0.001070432 0.001811378 0.362275662

1 7 0.035 0 0 0.005 0.003491272 0.003848104 0.769620706

2 7.25 0.03625 0 0 0.005 0.001482227 0.002190073 0.43801456

3 7.5 0.0375 0 0 0.005 0.003680442 0.00399546 0.799091975

4 7.75 0.03875 0 0 0.005 0.001811378 0.002478691 0.495738124

1 8 0.04 0 0 0.005 0.003848104 0.004125253 0.825050665

2 8.25 0.04125 0 0 0.005 0.002190073 0.00279997 0.559993991

3 8.5 0.0425 0 0 0.005 0.00399546 0.004238742 0.847748495

4 8.75 0.04375 0 0 0.005 0.002478691 0.003038868 0.607773524

1 9 0.045 0 0 0.005 0.004125253 0.004338278 0.867655538

2 9.25 0.04625 0 0 0.005 0.00279997 0.003299944 0.659988793

3 9.5 0.0475 0 0 0.005 0.004238742 0.004424997 0.884999476

4 9.75 0.04875 0 0 0.005 0.003038868 0.003491272 0.698254382

1 10 0.05 0 0 0.005 0.004338278 0.004500825 0.900164957

2 10.25 0.05125 0 0 0.005 0.003299944 0.003698001 0.739600226

3 10.5 0.0525 0 0 0.005 0.004424997 0.00456672 0.913344069

4 10.75 0.05375 0 0 0.005 0.003491272 0.003848104 0.769620706

1 11 0.055 0 0 0.005 0.004500825 0.004624214 0.924842866

2 11.25 0.05625 0 0 0.005 0.003698001 0.004009088 0.801817543

3 11.5 0.0575 0 0 0.005 0.00456672 0.004674086 0.934817128

4 11.75 0.05875 0 0 0.005 0.003848104 0.004125253 0.825050665

1 12 0.06 0 0 0.005 0.004624214 0.00471753 0.943506006

2 12.25 0.06125 0 0 0.005 0.004009088 0.004249212 0.849842347

3 12.5 0.0625 0 0 0.005 0.004674086 0.004755164 0.951032767

4 12.75 0.06375 0 0 0.005 0.004125253 0.004338278 0.867655538

1 13 0.063875 0 0 0.0005 0.00471753 0.003692488 0.738497658

2 13.25 0.064 0 0 0.0005 0.004249212 0.003356421 0.671284296

3 13.5 0.064125 0 0 0.0005 0.004755164 0.003719393 0.743878612

4 13.75 0.06425 0 0 0.0005 0.004338278 0.003420523 0.684104528

1 14 0.064375 0 0 0.0005 0.003692488 0.002953534 0.590706881

2 14.25 0.0645 0 0 0.0005 0.003356421 0.002708275 0.541654906

3 14.5 0.064625 0 0 0.0005 0.003719393 0.002973098 0.594619675

4 14.75 0.06475 0 0 0.0005 0.003420523 0.002755187 0.551037319

1 15 0.064875 0 0 0.0005 0.002953534 0.002411866 0.482373247

2 15.25 0.065 0 0 0.0005 0.002708275 0.002229974 0.445994884

3 15.5 0.065125 0 0 0.0005 0.002973098 0.002426326 0.485265112

4 15.75 0.06525 0 0 0.0005 0.002755187 0.002264858 0.452971656

1 16 0.065375 0 0 0.0005 0.002411866 0.002008464 0.401692706

2 16.25 0.0655 0 0 0.0005 0.002229974 0.001871504 0.374300893

3 16.5 0.065625 0 0 0.0005 0.002426326 0.002019316 0.403863156

4 16.75 0.06575 0 0 0.0005 0.002264858 0.001897836 0.379567278

1 17 0.065875 0 0 0.0005 0.002008464 0.001703516 0.340703218

2 17.25 0.066 0 0 0.0005 0.001871504 0.001598918 0.319783651

3 17.5 0.066125 0 0 0.0005 0.002019316 0.001711779 0.342355838

4 17.75 0.06625 0 0 0.0005 0.001897836 0.001619075 0.323814969

1 18 0.066375 0 0 0.0005 0.001703516 0.001469769 0.29395377

2 18.25 0.0665 0 0 0.0005 0.001598918 0.001388831 0.277766288

3 18.5 0.066625 0 0 0.0005 0.001711779 0.001476145 0.29522901

4 18.75 0.06675 0 0 0.0005 0.001619075 0.001404462 0.280892339

1 19 0.066875 0 0 0.0005 0.001469769 0.001288284 0.257656869

2 19.25 0.067 0 0 0.0005 0.001388831 0.001224897 0.244979371

3 19.5 0.067125 0 0 0.0005 0.001476145 0.001293265 0.258653054

4 19.75 0.06725 0 0 0.0005 0.001404462 0.001237162 0.247432345

Таблица Б.2 - Моделирование съема металла в нереверсных зонах при КШОГТ

к подача дя, зазор А/0, , Ш), 1 к,г,т,2 Я прошел Я ушел график

1 РХ 0 0 0 0 0 0 25.05 25.05 50.1

2 РХ 0.0195 -0.01825 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

3 РХ 0 0.0025 0 0.000345386 0.00034386 0.0025 25.05 25.05 50.1

4 РХ 0.0195 -0.01575 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

1 вх 0 0.00375 0 0.000657386 0.00065386 0.00375 25.05 25.05 50.1

2 вх 0.0195 -0.01575 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

3 вх 0 0.00375 0.000345386 0.00027064 0.00066026 0.0025 25.05 25.05 50.0997

4 вх 0.0195 -0.01575 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

1 РХ 0 0.005 0.000657386 0.00101824 0.00165625 0.00875 25.05 25.049 50.099

2 РХ 0.0195 -0.01325 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

3 РХ 0 0.0075 0.00027064 0.00101824 0.00164266 0.0075 25.05 25.049 50.0987

4 РХ 0.0195 -0.01075 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

1 вх 0 0.00875 0.00101824 0.000721101 0.00239727 0.00875 25.049 25.048 50.0977

2 вх 0.0195 -0.01075 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

3 вх 0 0.00875 0.00101824 0.000721101 0.00235567 0.0075 25.049 25.048 50.0967

4 вх 0.0195 -0.01075 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

1 РХ 0 0.01 0.000721101 0.002046839 0.00444366 0.01375 25.048 25.048 50.096

2 РХ 0.0195 -0.00825 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

3 РХ 0 0.0125 0.000721101 0.001626372 0.0039874 0.0125 25.048 25.048 50.0952

4 РХ 0.0195 -0.00575 0 0.00101824 0.0010184 0.005 25.031 25.031 50.061

1 вх 0 0.01375 0.002046839 0.001347769 0.00579335 0.01375 25.048 25.046 50.0932

2 вх 0.0195 -0.00575 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

3 вх 0 0.01375 0.001626372 0.001097336 0.00507907 0.0125 25.048 25.046 50.0916

4 вх 0.0195 -0.00575 0 0 0 0.005 25.031 25.031 50.061

1 РХ 0 0.015 0.001347769 0.002106844 0.00788179 0.01875 25.046 25.044 50.0902

2 РХ 0.0195 -0.00325 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

3 РХ 0 0.0175 0.001097336 0.002106844 0.0071892 0.0175 25.046 25.045 50.0891

4 РХ 0.0195 -0.00075 0 0 0 0.005 25.031 25.031 50.061

1 вх 0 0.01875 0.002106844 0.00138301 0.00928189 0.01875 25.044 25.042 50.087

2 BX 0.0195 -0.00075 0 0 0 0 25.031 25.031 50.061

3 BX 0 0.01875 0.002106844 0.00138301 0.00858931 0.0175 25.045 25.043 50.0849

4 BX 0.0195 -0.00075 0 0 0 0.005 25.031 25.031 50.061

1 PX 0 0.02 0.00138301 0.002633446 0.01114635 0.02375 25.042 25.041 50.0835

2 PX 0.0195 0.00175 0 0.000191083 0.00019083 0.00175 25.031 25.031 50.061

3 PX 0 0.0225 0.00138301 0.002433774 0.01102705 0.0225 25.043 25.041 50.0821

4 PX 0.0195 0.00425 0 0.00101824 0.0010124 0.01 25.031 25.031 50.061

1 BX 0 0 0.002633446 0.001687873 0.01362508 0.02375 25.041 25.038 50.0795

2 BX 0 0 0.000191083 0.000156933 0.00038015 0.00175 25.031 25.03 50.0608

3 BX 0 0 0.002433774 0.00157315 0.01255855 0.0225 25.041 25.039 50.0771

4 BX 0 0 0.00101824 0.000721101 0.001739341 0.01 25.031 25.029 50.0598

1 PX 0 0 0.001687873 0.002660705 0.01663213 0.02875 25.038 25.036 50.0754

2 PX 0 0 0.000156933 0.00101824 0.00166255 0.00675 25.03 25.03 50.0596

3 PX 0 0 0.00157315 0.002660705 0.01523656 0.0275 25.039 25.037 50.0738

4 PX 0 0 0.000721101 0.00101824 0.00275758 0.015 25.029 25.029 50.0589

1 BX 0 0 0.002660705 0.001703459 0.017966671 0.02875 25.036 25.034 50.0712

2 BX 0 0 0.00101824 0.000721101 0.002087356 0.00675 25.03 25.029 50.0579

3 BX 0 0 0.002660705 0.001703459 0.016940019 0.0275 25.037 25.035 50.0685

4 BX 0 0 0.00101824 0.000721101 0.003478682 0.015 25.029 25.028 50.0569

1 PX 0 0 0.001703459 0.00288957 0.020856241 0.03375 25.034 25.032 50.0668

2 PX 0 0 0.000721101 0.001464733 0.00355209 0.01175 25.029 25.028 50.0562

3 PX 0 0 0.001703459 0.002804796 0.019744815 0.0325 25.035 25.033 50.0651

4 PX 0 0 0.000721101 0.002106844 0.005585526 0.02 25.028 25.027 50.0554

1 BX 0 0 0.00288957 0.001833655 0.022689896 0.03375 25.032 25.029 50.0622

2 BX 0 0 0.001464733 0.000999195 0.004551284 0.01175 25.028 25.027 50.054

3 BX 0 0 0.002804796 0.001785565 0.02153038 0.0325 25.033 25.03 50.0594

4 BX 0 0 0.002106844 0.00138301 0.006968536 0.02 25.027 25.025 50.0519

1 PX 0 0 0.001833655 0.002900974 0.02559087 0.03875 25.029 25.027 50.0576

2 PX 0 0 0.000999195 0.002106844 0.006658129 0.01675 25.027 25.026 50.0509

3 PX 0 0 0.001785565 0.002900974 0.024431354 0.0375 25.03 25.028 50.0558

4 PX 0 0 0.00138301 0.002106844 0.009075381 0.025 25.025 25.024 50.0495

1 BX 0 0 0.002900974 0.001840112 0.027430983 0.03875 25.027 25.024 50.0529

2 BX 0 0 0.002106844 0.00138301 0.008041139 0.01675 25.026 25.024 50.0474

3 вх 0 0 0.002900974 0.001840112 0.026271466 0.0375 25.028 25.026 50.05

4 вх 0 0 0.002106844 0.00138301 0.010458391 0.025 25.024 25.021 50.0453

1 РХ 0 0 0.001840112 0.002995257 0.03042624 0.04375 25.024 25.023 50.0481

2 РХ 0 0 0.00138301 0.002352164 0.010393303 0.02175 25.024 25.022 50.0439

3 РХ 0 0 0.001840112 0.00296063 0.029232096 0.0425 25.026 25.024 50.0463

4 РХ 0 0 0.00138301 0.002660705 0.013119096 0.03 25.021 25.02 50.0425

1 вх 0 0 0.002995257 0.001893396 0.032319636 0.04375 25.023 25.02 50.0433

2 вх 0 0 0.002352164 0.001525966 0.011919269 0.02175 25.022 25.02 50.0401

3 вх 0 0 0.00296063 0.001873848 0.031105944 0.0425 25.024 25.021 50.0403

4 вх 0 0 0.002660705 0.001703459 0.014822555 0.03 25.02 25.017 50.0375

1 РХ 0 0 0.001893396 0.00299989 0.035319526 0.04875 25.02 25.018 50.0384

2 РХ 0 0 0.001525966 0.002660705 0.014579973 0.02675 25.02 25.019 50.036

3 РХ 0 0 0.001873848 0.00299989 0.034105834 0.0475 25.021 25.019 50.0366

4 РХ 0 0 0.001703459 0.002660705 0.017483259 0.035 25.017 25.016 50.0343

1 вх 0 0 0.00299989 0.00189601 0.037215536 0.04875 25.018 25.015 50.0336

2 вх 0 0 0.002660705 0.001703459 0.016283432 0.02675 25.019 25.016 50.0316

3 вх 0 0 0.00299989 0.00189601 0.036001844 0.0475 25.019 25.016 50.0306

4 вх 0 0 0.002660705 0.001703459 0.019186718 0.035 25.016 25.013 50.0289

1 РХ 0 0.005 0.003037969 0.040253504 0.05375 25.015 25.013 50.028 0.0372

2 РХ 0 0.005 0.002769479 0.019052912 0.03175 25.016 25.014 50.027 0.0358

3 РХ 0 0.005 0.003024029 0.039025873 0.0525 25.016 25.014 50.026 0.036

4 РХ 0 0.005 0.002900974 0.022087692 0.04 25.013 25.011 50.025 0.0387

1 вх 0 0 0.001917475 0.042170979 0.05375 25.013 25.01 50.023 0.0403

2 вх 0 0 0.001765484 0.020818396 0.03175 25.014 25.011 50.022 0.0386

3 вх 0 0 0.00190962 0.040935493 0.0525 25.014 25.011 50.020 0.039

4 вх 0 0 0.001840112 0.023927805 0.04 25.011 25.008 50.019 0.0416

1 РХ 0 0.005 0.00303983 0.045210809 0.05875 25.01 25.008 50.018 0.0422

2 РХ 0 0.005 0.002900974 0.02371937 0.03675 25.011 25.01 50.018 0.0403

3 РХ 0 0.005 0.00303983 0.043975323 0.0575 25.011 25.009 50.016 0.0409

4 РХ 0 0.005 0.002900974 0.026828779 0.045 25.008 25.007 50.016 0.0434

1 вх 0 0 0.001918523 0.047129331 0.05875 25.008 25.005 50.013 0.0452

2 вх 0 0 0.001840112 0.025559482 0.03675 25.01 25.007 50.013 0.0432

3 вх 0 0 0.001918523 0.045893846 0.0575 25.009 25.006 50.010 0.044

4 вх 0 0 0.001840112 0.028668891 0.045 25.007 25.004 50.010 0.0463

1 РХ 0 0.005 0.003055091 0.050184422 0.06375 25.005 25.003 50.008 0.0471

2 РХ 0 0.005 0.002946103 0.028505585 0.04175 25.007 25.005 50.008 0.0451

3 РХ 0 0.005 0.003049511 0.048943357 0.0625 25.006 25.004 50.007 0.0459

4 РХ 0 0.005 0.00299989 0.031668781 0.05 25.004 25.002 50.006 0.0482

1 вх 0 0 0.001927117 0.052111539 0.06375 25.003 25 50.003 0.0502

2 вх 0 0 0.00186564 0.030371225 0.04175 25.005 25.002 50.003 0.048

3 вх 0 0 0.001923975 0.050867332 0.0625 25.004 25.001 50.000 0.0489

4 вх 0 0 0.00189601 0.033564791 0.05 25.002 24.999 50.000 0.0512

АНк = 11пшх- Разница между максимальным радиусом заготовки и текущим радиусом; Зазор между радиусом и накопленной программной подачей Уз=1:п - 0,0185; Кпрошел - Значения радиусов, которые пришли с предыдущего; -Значения радиусов, которые ушли с текущего ьго оборота ЮД2; ^К- Я2+Я4Д1+ЯЗ; график- график радиус.

143

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Таблица В.1- Теоретические значения погрешности обработки поверхности вала диаметром 30И6 (-0.016), рассчитанные

с учетом переменных условий обработки

Обозначение зоны обрабатываемой поверхности вала Колебания погрешности диаметра вала, мкм Колебания отклонения от круглости диаметра вала, мкм Колебания радиального биения поверхности вала, мкм

1ШП шах 1ШП шах 1ШП шах

Р31 4 8 1 2 1 3

нз 10 16 3 4 3 6

Р32 8 12 2 3 2 5

Таблица В.2- Теоретические значения погрешности обработки поверхности вала диаметром 38,74116 (-0.016)

Обозначение зоны обрабатываемой поверхности вала Колебания погрешности диаметра вала, мкм Колебания отклонения от круглости диаметра вала, мкм Колебания радиального биения поверхности вала, мкм

1ШП шах 1ШП шах 1ШП шах

Р31 8 13 2 3 2 5

НЗ 11 16 2 4 4 6

Р32 4 8 1 2 1 3

Таблица В.З- Теоретические значения погрешности обработки поверхности вала диаметром 44,56116 (-0.016)

Обозначение зоны обрабатываемой поверхности вала Колебания погрешности диаметра вала, мкм Колебания отклонения от круглости диаметра вала, мкм Колебания радиального биения поверхности вала, мкм

1ШП шах 1ШП шах 1ШП шах

Р31 3 7 2 3 1 3

НЗ 9 16 2 4 4 6

Р32 10 13 1 3 2 6

144

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Таблица Г. 1 - Модель расчета текущих значений радиусов в реверсных и нереверсных зонах при КШОП

ю

Номер оборота Ю (начиная с первого касания) Размер радиуса с предыдущего оборота Зазор МП Мф. Размер радиуса - Агфкип _ 2>/7

0 20.15 0 0 0 20.15 0 0

1 20.15 0 0.014 0.00432123 20.14567877 0.014 0.004321234

2 20.14567877 0 0.014 0.00849318 20.13718559 0.028 0.012814413

3 20.13718559 0 0.014 0.01100827 20.12617732 0.042 0.023822684

4 20.12617732 0 0.014 0.01240444 20.11377287 0.056 0.036227127

5 20.11377287 0 0.014 0.01315632 20.10061655 0.07 0.049383452

6 20.10061655 0 0.014 0.01355578 20.08706077 0.084 0.062939231

7 20.08706077 0 0.014 0.01376661 20.07329416 0.098 0.076705839

8 20.07329416 0 0.014 0.01387751 20.05941665 0.112 0.090583352

9 20.05941665 0 0.014 0.01393575 20.04548089 0.126 0.104519107

10 20.04548089 0 0.014 0.01396631 20.03151458 0.14 0.11848542