Повышение производительности колесных форвардеров обоснованием их параметров и режимов работы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Просужих Алексей Анатольевич

• Просужих Алексей Анатольевич
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Просужих Алексей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общая часть

1.2. Анализ конструкций и технологий работы форвардеров на лесозаготовках

1.3. Критерии выбора форвардера для различных условий эксплуатации

1.4. Эффективность эксплуатации колесных форвардеров

1.5. Экологическая эффективность использования форвардеров на лесозаготовках

1.6. Обоснование параметров перспективного форвардера для малообъемных лесозаготовок

1.7. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ФОРВАРДЕРОВ

2.1. Общие зависимости для расчета производительности форвардера

2.2. Определение допустимой нагрузки на грунт на основе решения задачи Буссинеска

2.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. МЕТОДИКА И АППАРАТУРА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Результаты исследования производительности форвардера John Deere 1210G

4.2. Реализация имитационной модели для оценки производительности форвардера в различных природно-производственных условиях

4.3. Технико-технологические рекомендации

4.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение производительности колесных форвардеров обоснованием их параметров и режимов работы»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Колесные лесные машины доминируют в настоящее время в лесозаготовительном производстве в России и в мире. По данным представителей ведущих мировых производителей лесных машин (Джон Дир, Понссе, Комацу, Роттне), поставляющих лесозаготовительную технику в Российскую Федерацию, доля машин для хлыстовой заготовки в России ежегодно снижается.

К сожалению, в Российской Федерации современные лесные машины практически не выпускаются.

Ежегодно в России увеличивается доля машинной заготовки древесины по скандинавской технологии, предусматривающей выполнение валки деревьев, их очистки от сучьев и раскряжевки на пасеке. Причем по такой технологии работают не только классические двухмашинные комплексы, включающие харвестер (валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина) и форвардер (сортиментоподбор-щик). В ряде регионов Сибири приобретает популярность трехмашинный комплекс, включающий валочно-пакетирующую машину, работающий за ней на пасеке процессор (самоходная сучкорезно-раскряжевочная машина) и форвардер на трелевке получаемых сортиментов на погрузочный пункт.

Все меньшая доля заготовки древесины приходится на механизированный вариант, предусматривающий использование бензиномоторных пил. Но и в таком случае преобладает скандинавский вариант технологии, при котором сортименты вытрелевываются в полностью погруженном положении форвардером.

Следовательно, в настоящее время, подавляющий объем заготовленной древесины в России вытрелевывается на погрузочные пункты форвардерами, которые практически на 100% имеют колесный движитель.

Поскольку форвардеры являются транспортными технологическими машинами лесозаготовительного процесса, на их производительность первоочередное влияние оказывают расстояние трелевки и проходимость. При этом проходимость, в первую очередь, зависит от состояния поверхности движения.

На территории Лесного фонда Российской Федерации преобладают поч-вогрунты III и IV категории, которые в теплый период года существенно теряют свою несущую способность из-за переувлаженения. Причем процессы очевидного потепления климата за последние годы привели к существенному уменьшению периода устойчивой зимней вывозки заготовленной древесины, а значит, и периоду эффективной трелевки на таких почвогрунтах, когда они находятся в замерзшем состоянии. Это отмечают лесозаготовители практически всех субъектов Северо-Западного Федерального округа РФ.

В результате работы на переувлажненных почвогрунтах в теплый период года снижаются транспортные скорости, объемы перевозимых пачек сортиментов, а, следовательно, производительность форвардеров, увеличивается расход топлива, повышается износ трансмиссии, т.е. увеличивается удельная себестоимость кубометра заготовленной древесины. Кроме этого, интенсивное колееоб-разование приводит к негативному экологическому воздействию леса, в результате чего замедляются лесовосстановительные процессы, проявляются признаки водной эрозии на трелевочных волоках, угнетение корней, замедление роста, ослабление оставляемых на доращивание деревьев, вблизи трасс движения. Поскольку по известной фразе проф. Г.Ф. Морозова «Лесопользование и лесовос-становление - синонимы», и согласно действующему лесному законодательству Российской Федерации лесопользователи обязаны обеспечивать лесовосстанов-ление после проведения рубок спелых и перестойных насаждений, негативное воздействие форвадеров на экосистему леса, в конечном итоге, удорожает весь процесс лесопользования, а значит и себестоимость заготовленной древесины.

Исследованию негативного воздействия лесных машин на лесные почвы посвящены труды многих ученых лесотехнических, политехнических и сельскохозяйственных вузов, например: В.В. Абрамова, Г.М. Анисимова, О.Н. Галакти-онова, Э.Ф. Герца, И.В. Григорьева, В.А. Иванова, О.А. Куницкой, Б.М. Большакова, О.Н. Бурмистровой, Д.Л. Бухтоярова, В.А. Макуева, А.П. Мохирева, С.Е. Рудова, П.Б. Рябухина, В.С. Сюнева, А.М. Хахиной, Е.Г. Хитрова, В.Я. Шапиро, И.Р. Шегельмана, Ю.А. Ширнина, С.Б. Якимовича и многих других.

В настоящее время ведущие позиции в исследуемом вопросе занимает научная школа «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства» Арктического государственного агротехно-логического университета.

В последние годы, в рамках данной научной школы, подготовлены и защищены более десятка работ, посвященных вопросам эффективности эксплуатации и снижения негативного воздействия колесных и гусеничных лесных машин на почвы лесосек. Это, например, диссертации следующих авторов: В.Е. Божбов, М.Н. Дмитриева, А.В. Иванов, А.В. Калистратов, С.Е. Рудов, Д.В. Лепилин, В.Ю. Лисов, В.А. Лухминский, Е.В. Тетеревлева, В.В. Устинов, А.М. Хахина, Е.Г. Хит-ров, Ю.М. Чемшикова, и др. По этим работам можно определить современное состояние исследований в области решения поставленной в настоящей диссертации проблемы.

Вместе с тем, ряд вопросов нуждается в дальнейшей проработке. Прежде всего, математическое моделирование для прогнозирования производительности форвардера с учетом его эксплуатационных характеристик, параметров лесосеки и физико-механических свойств почвогрунта; аналитическое определение допустимых режимов работы форвардера (скорость, объем трелюемой пачки сортиментов) исходя из эксплуатационных характеристик и почвенно-грунтовых условий.

Безусловно, негативные экологические факторы работы форвардеров необходимо учитывать, но технико-экономические показатели их работы, в конечном итоге, всегда выходят на первый план в производственном процессе лесозаготовок.

В свете сказанного выше, тематика настоящей работы, направленная на исследование производительности форвардеров с учетом эксплуатационных характеристик, параметров лесосеки и физико-механических свойств почвогрунта, а также аналитическое определение допустимых режимов работы форвардеров, исходя из эксплуатационных характеристик и почвенно-грунтовых условий, представляется актуальной как для теории, так и для практики.

Соответствие диссертации паспорту специальности: диссертация соответствует следующим пунктам паспорта специальности 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства»:

2. Теория и методы воздействия техники и технологий на лесную среду в процессе заготовки древесного сырья и лесовыращивания.

5. Обоснование и оптимизация параметров и режимов работы лесозаготовительных и лесохозяйственных машин.

6. Выбор технологий, оптимизация параметров процессов с учетом воздействия на смежные производственные процессы и окружающую среду.

14. Разработка инженерных методов и технических средств обеспечения экологической безопасности в лесопромышленном и лесохозяйственном производствах.

Степень разработанности темы исследования. К настоящему времени выполнен очень значительный объем исследований в области в теории колесных лесных машин, их взаимодействия с лесными почвами, но отсутствуют работы, позволяющие аналитически прогнозировать производительность форвардеров с

учетом эксплуатационных характеристик, параметров лесосеки и физико-механических свойств почвогрунта.

Цель работы: повышение технико-экономических показателей работы колесных форвардеров путем обоснования их параметров и режимов работы. Задачи исследования:

1. Обобщить и проанализировать сведения по эксплуатационным характеристикам современных колесных форвардеров, выявить их статистические взаимосвязи, сформировать базу данных, совершенствующую процесс принятия решений по выбору техники на предприятии.

2. Разработать математическую модель для прогнозирования производительности форвардера с учетом его эксплуатационных характеристик, параметров лесосеки, и физико-механических свойств почвогрунта, с выделением основных составляющих затрат времени на выполнение отдельных операций цикла трелевки.

3. Получить аналитическое определение допустимых режимов работы фор-вардера (скорость, объем трелюемой древесины) исходя из эксплуатационных характеристик и почвенно-грунтовых условий.

4. Определить общий вид регрессионных зависимостей, объясняющих с достаточной точностью влияние основных факторов, относящихся к при-родно-производственным условиям, на затраты времени по отдельным операциям.

5. Экспериментальным путем определить доверительные границы варьирования коэффициентов регрессионных зависимостей.

6. Провести реализацию математической модели, проанализировать результаты имитационного моделирования и на их основе сформулировать рекомендации по эффективному, средощадящему использованию колесных форвардеров.

Объект исследования: колесные форвардеры, работающие в заданных природно-производственных условиях.

Предмет исследования: производительность операций цикла работы фор-вардеров с учетом параметров древостоя и показателей воздействия движителей машин на лесной почвогрунт.

Научная новизна: разработана и исследована математическая модель, позволяющая прогнозировать производительность форвардера с учетом его эксплуатационных характеристик, параметров лесосеки, физико-механических свойств почвогрунта, отличающаяся учетом вероятностного характера основных составляющих затрат времени выполнения операций цикла трелевки.

Теоретическая значимость работы. Разработанная математическая модель и аналитические зависимости позволяют обосновывать эффективные и сре-дощадящие режимы работы колесных форвардеров для конкретных природно-производственных условий эксплуатации.

Практическая значимость работы. Результаты реализации математической модели позволяют на практике обосновать эффективные и средощадящие параметры и режимы работы колесных форвардеров в конкретных природно-производственных условиях эксплуатации. Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель позволяющая прогнозировать производительность форвардера с учетом его эксплуатационных характеристик, параметров лесосеки, и физико-механических свойств почвогрунта, отличающаяся учетом вероятностного характера основных составляющих затрат времени выполнения операций цикла трелевки.

2. Результаты аналитического определения допустимых режимов работы форвардера исходя из его эксплуатационных характеристик и почвенно-грунтовых условий.

3. Регрессионные зависимости, объясняющие с достаточной точностью влияние основных факторов на затраты времени по отдельным операциям; результаты определения доверительных границ варьирования коэффициентов уравнений регрессии.

4. Результаты имитационного моделирования работы колесного форвардера, позволяющие проводить его оценку производительности в различных при-родно-производственных условиях в зависимости от эксплуатационных характеристик.

4. Рекомендации по эффективному, средощадящему использованию колесных форвардеров для конкретных природно-производственных условий эксплуатации.

Методология и методы исследования. При проведении исследований основой послужили работы признанных ученых в области лесозаготовительного производства и лесного хозяйства, в частности участников научной школы «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства». На стадии теоретических исследований применены методы математического анализа, математического моделирования, вычислительной математики. В ходе проведения лабораторных и производственных испытаний и обработки полученных в результате данных использовались методы планирования эксперимента и статистической обработки данных. При реализации разработанных моделей использованы методы имитационного моделирования.

Степень достоверности результатов исследования обеспечивается использованием в качестве основополагающих разработок признанных ученых в области лесозаготовительного производства, применением современных вычислительных средств и лицензионного программного обеспечения при проведении

теоретических исследований и обработке экспериментальных данных, удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Апробация результатов проводилась на ежегодных НТК УГТУ, Научно-практической конференции «Образ технологического будущего России» (Йош-кар - Ола, 2018 г.), Международной научно-практической конференции по воспроизводству лесов (Йошкар - Ола, 2019 г.), Шестой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием «Повышение эффективности лесного комплекса» (Петрозаводск, ПетрГУ, 2020 г.), Шестой международной научной конференции «Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности» (Казань, 2020 г.), Всероссийской научной конференции «Повышение эффективности управления устойчивым развитием лесопромышленного комплекса», посвященной 90-летию Воронежского государственного лесотехнического университета имени Г.Ф. Морозова (Воронеж, ВГЛТУ, 2020 г.), Международной научно-практической конференции «Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе» (Воронеж, ВГАУ, 2020 г.), Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Машиностроение: новые концепции и технологии» (Красноярск, 2020 г.), Всероссийской научной конференции, посвященной 90-летию Воронежского государственного лесотехнического университета имени Г. Ф. Морозова «Повышение эффективности управления устойчивым развитием лесопромышленного комплекса» (Воронеж, ВГЛТУ, 2020 г.). Основное содержание работы опубликовано в четырех статьях из перечня журналов, рекомендованных ВАК РФ, двух статьях Scopus, одной монографии, получено Свидетельство о государственной регистрации базы данных №

2020622223, от 11.11.2020 г. «Тенденции изменения характеристик колесных лесных машин». Общее число публикаций по теме работы составляет 20. Результаты исследований также отражены в отчетах по НИР.

Исследования выполнялись в створе Перечня Приоритетных направлений развития науки, технологий и техники РФ, (от 07.07.2011 г.) пункт «Рациональное природопользование».

Сведения о структуре работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав основного текста, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка, содержащего 134 наименования. Основной текст работы включает в себя 159 страниц, 53 рисунка, 23 таблицы.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общая часть

Согласно данным, полученным при очном и дистанционном интервьюировании представителей ведущих компаний-производителей лесных машин (Джон Дир, Понссе, Комацу, Роттне, Амкодор), а также представителей лесозаготовительных подразделений крупных и средних лесопромышленных компаний (ГК УЛК, ГК Сегежа, ГК ИЛИМ, ООО «Алмас», и др.), колесные форвардеры в России и в мире являются доминирующим средством первичного транспорта леса. Об этом же свидетельствуют результаты анализа данных ведущих новостных порталов лесного комплекса (https://proderevo.net, https://alestech.ru/news, https://lesprominform.ru/#second-nav-news, https://www.lesprom.com/ru/news, и др.), и современных публикаций ведущих специалистов в области лесозаготовительного производства.

Второе место среди трелевочных тракторов по распространению на лесозаготовительных предприятиях в Росси и в мире, в настоящее время занимают колесные тракторы с пачковым захватом (скиддеры). В лесном хозяйстве, при проведении рубок ухода за лесом, нередко используются колесные тракторы со скользящим канатно-чокерным оборудованием. Практически ушли в прошлое бесчокерные трелевочные тракторы, оснащенные гидроманипулятором и кони-ковым зажимным устройством. Хотя, в редких случаях, их по желанию заказчика изготавливают, на базе переделанных колесных форвардеров (рисунок 1.1).

Можно с уверенностью утверждать, что гусеничные трелевочные тракторы практически полностью вытеснены из современного лесозаготовительного производства колесной техникой.

Рисунок 1.1 - Бесчокерный трелевочный трактор на базе колесного форвардера

компании РоиББе

Очевидно, что большое разнообразие природно-производственных условий работы лесозаготовительных предприятий в Российской Федерации, к которым относятся объемы заготовок, таксационные характеристики арендной базы, рельефные и почвенно-грунтовые условия, допустимые виды рубок, климат, и т.д. требуют от руководителей процессов (лиц принимающих решения) выбора оптимальных параметров и режимов работы лесных машин, в первую очередь трелевочных тракторов, основными из которых, как уже отмечалось, являются колесные форвардеры.

К основным параметрам форвардеров относятся габариты, масса, колесная формула, грузоподъемность, вылет гидроманипулятора, а также вид гусениц, которыми оснащается колесный форвардер, в случае необходимости. К основным показателям (эксплуатационным и экологическим) режимов работы форвардеров относятся - производительность, удельный расход топлива, расстояние трелевки,

средняя скорость движения в грузовом и порожнем направлениях, объем собираемой пачки сортиментов, интенсивность колееобразования.

Исходя из параметров форвардеров, параметров и показателей работы лесозаготовительной машины (харвестера), работающей в начале технологической цепочки лесосечных работ, и природно-производственных условий эксплуатации (характеристик конкретной лесосеки) руководители процесса, посредством выбора оптимальных режимов работы форвардера могут добиться оптимальных показателей их работы по эксплуатационной и экологической эффективности. Но для этого необходима научно-обоснованная база информационной поддержки принятия решений.

1.2. Анализ конструкций и технологий работы форвардеров на лесозаготовках

Как уже было отмечено выше, природно-производственные условия России отличаются очень большим разнообразием. Это касается таксационных характеристик древостоев, почвенно-грунтовых и рельефных условий, допускаемых видов рубок, а также развитости дорожной сети. Для всех возможных сочетаний природно-производственных условий эксплуатации можно выбрать оптимальный форвардер, главное грамотно подойти к вопросу выбора. Надо помнить, что, обычно, форвардер эксплуатируется в паре харвестером, выполняющим непосредственно заготовку древесины. Нет смысла приобретать форвардер с малой грузоподъемностью, если с ним в паре работает мощный харвестер на крупном древостое. Форвардер с малой грузоподъемностью не сможет обеспечить требуемую для данных условий производительность трелевки. И наоборот, бес-

смысленно ставить форвардер с большой грузоподъемностью в паре с небольшим харвестером, работающим, например, на рубках ухода за лесом. Из производимых серийно в настоящее время в мире форвардеров не все пользуются спросом в России.

На российском рынке наибольшей популярностью пользуются форвар-деры, начиная с грузоподъемности 14 тонн. Форвардеры с меньшей грузоподъемностью, как правило, используются в скандинавских странах, при небольших объемах заготовок, например, дровяной древесины, заготовки собственником леса древесины для собственных нужд. В России, на промышленных заготовках древесины эти форвардеры не используются. Если в районе проведения лесосечных работ дорожная сеть развита слабо, и возникает необходимость трелевки на дальние расстояния, то лучше использовать машины большой грузоподъемности. В России есть примеры, когда такими форвардерами выполняют трелевку на 7-8 км. Но, конечно, надо учитывать, что если форвардер вынужден перемещаться на столь дальние расстояния, то его производительность резко падает, и для трелевки всего объема сортиментов, производимых харвестером, в таких условиях, может понадобиться дополнительный форвардер. Понятно, что форвардеры с большей грузоподъемностью стоят дороже. Для ориентации можно указать, что разница в стоимости форвардеров с грузоподъемностью 14 т и с грузоподъемностью 20 т составляет около 50 тыс. евро, или около 15% стоимости машины.

В сравнении с другими трелевочными тракторами колесные форвардеры имеют ряд преимуществ:

-трелевка в полностью погруженном положении, что уменьшает разрушение почвенного покрова, повреждений деревьев, оставляемых на доращивание, а также загрязнение трелюемой древесины;

-форвардеры выполняют сортировку заготовленной древесины при ее погрузке и разгрузке, что значительно упрощает дальнейшее распределение сортиментов между потребителями при вывозке автолесовозами;

-возможность укладывания сортиментов в высокие штабели, уменьшая тем самым размеры погрузочных пунктов;

-производительность форвардеров в меньшей степени зависит от размеров лесоматериалов, тогда как трелевочные тракторы с другим видом технологического оборудования, неэффективны при трелевке короткомерной и тонкомерной древесины;

-при необходимости форвардеры могут эффективно использоваться для сбора и транспортировки лесосечных отходов, особенно предварительно увязанных в пакеты специальной самоходной машиной (такая технология в России используется, например, в Республике Коми, в ООО «Лузалес») [1, 1415].

Форвардеры используются в основном на рубках спелых и перестойных насаждений, прочих рубках (сплошные, постепенные, выборочные), а также при выполнении рубок ухода (проходные, прореживания).

Как уже было отмечено выше, подавляющее большинство производимых сегодня форвардеров имеют колесный движитель, обладающий следующими преимуществами, по сравнению с гусеничным: меньшая себестоимость; меньшая энергоемкость; широкий диапазон скоростей движения; меньшая металлоемкость; возможность самостоятельного перемещения по дорогам [10].

Большинство колесных форвардеров производятся по двухмодульному принципу компоновки с шарнирно-сочлененной рамой (4К4, 6К6, 8К8) или двух-звенный (прицепной) вариант (рисунок 1 .2).

в

Рисунок 1.2 - Компоновочные схемы форвардеров [1]: а - 4К4 (МЛПТ-354); б - 8К8 (БМа-810); в - 6К6 (МЛ-131); г - двухзвенная

(МПТ-471)

Конструктивно форвардер включает ходовую систему, раму, двигатель, кабину, гидроманипулятор, грейферное захватное устройство с ротатором, платформу для загрузки сортиментов, систему управления.

Рама включает две шарнирно сочлененные полурамы. Такая конструкция позволяет снизить нагрузки и облегчить маневрирование машины.

Двигатель находится на передней полураме. На ней также размещают кабину оператора с органами управления, гидронасос, гидромотор, раздаточную коробку, гидробак и топливный бак. Все вместе образует на передней полураме энергетический модуль.

Кабина оператора спроектирована с учетом современных требований эргономики и безопасности, она способна защитить оператора при падении на нее стволов деревьев или при опрокидывании машины. Это является обязательным требованием. Поэтому кабина оператора форвардера обязательно

включает устройство защиты при опрокидывании - ROPS (roll-over protective structure) и устройство защиты от падающих предметов - FOPS (falling object protective system).

Гидроманипулятор, обычно, устанавливается на задней полураме (технологическом модуле) и служит для наведения захватного устройства на сортименты, уложенные на пасеке, и погрузки их на платформу. Гидроманипулятор состоит из колонны, стрелы, рукояти, телескопического звена, приводных гидроцилиндров. Приводится в действие системой гидроцилиндров, к которым гидрожидкость подается гидронасосом.

Лесные машины могут оснащаться как параллельными, так и телескопическими гидроманипуляторами, которые имею свои особенности конструкции и эксплуатации, и будут по разному оптимальны в различных природно-производ-ственных условиях работы машины.

Телескопические гидроманипуляторы хорошо зарекомендовали себя по мощности, работы в неудобных условиях эксплуатации, например при работе машины на пересеченной местности.

Но у телескопических гидроманипуляторов, при всех их достоинствах, есть один недостаток - относительная сложность конструкции, по сравнению с параллельными, а также большая трудоемкость технического обслуживания.

Это связано с тем, что конструкция телескопического гидроманипулятора предусматривает наличие системы цепей, которые связывают выдвижные секции манипулятора и обеспечивают их последовательное выдвижение и захват, под действием основного гидроцилиндра. Эти цепи требуют регулярного обслуживания, затяжки, периодической замены.

У параллельных гидроманипуляторов, которые, в основном, сейчас поставляются в Россию, основным достоинством является меньшая трудоемкость и по-

требность в техническом обслуживании, которое сводится только к периодической смазке. Отсутствие цепной передачи в конструкции параллельного гидроманипулятора избавляет от необходимости периодической протяжки и замены цепей [3].

Колесные форвардеры в большинстве модификаций имеют гидростатическую или гидродинамическую трансмиссию.

Современные форвардеры в большинстве случаев имеют шести- или восьмиколесное шасси с гидростатно-механической трансмиссией, позволяющей машине эффективно преодолевать неровности рельефа. Кроме этого, при использовании данного типа трансмиссии тяговое усилие на колеса передается плавно и бесступенчато, это позволяет снизить бускование и интенсивность колееобразования. Гидростатически-механическая трансмиссия включает в себя ходовой гидронасос непостоянной производительности, имеющий привод от вала отбора мощности, через муфту. Из гидронасоса поток жидкости поступает в гидромотор, который передает крутящий момент приводным колесам при помощи механической передачи.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Просужих Алексей Анатольевич, 2021 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Абрамов, В.В. Технология и машины лесосечных работ: учебное пособие / В.В. Абрамов, А.С. Черных, Л.Д. Бухтояров - Воронеж. - ВГЛТУ - 2018. -132 с.

2. Бондаренко, А.В. Совершенствование технологического процесса первичной транспортировки древесины в горных условиях лесозаготовок: дисс. ... канд. техн. наук: 05.21.01/ А.В.Бондаренко. - Воронеж. - 2015. - 201 с.

3. Григорьев, И.В. Пути повышения эффективности работы лесных машин / И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, С.Е. Рудов, А.Б. Давтян // Энергия: экономика, техника, экология. - 2020. - № 1. - С. 55-63.

4. Герасимов, Ю.Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений / Ю.Ю. Герасимов, В.С. Сюнев - Петрозаводск: ПетрГУ - 1998. -235 с.

5. Герасимов, Ю.Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок / Ю.Ю. Герасимов, В.С. Сюнев - Йоэнсуу: Издательство университета Йоэнсуу - 1998. - 178 с.

6. Герц, Э.Ф. Теоретическое обоснование технологий рубок с сохранением лесной среды: дисс. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Э. Ф. Герц. - Екатеринбург, - 2005. - 304 с.

7. Григорьев, И.В. Совершенствование конструкции активного полуприцепа форвардера на базе сельскохозяйственного колесного трактора / И.В. Григорьев, А.А. Чураков // Транспортные и транспортно-технологические системы Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. ред. Н. С. Захаров. - 2018. - С. 84-88.

8. Григорьев, И.В. Параметры и показатели работы перспективного форвар-дера для малообъемных лесозаготовок /И.В. Григорьев // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2018. -Т. 6. - № 4 (40). - С. 21-25.

9. Григорьев, И.В. Средощадящие технологии разработки лесосек в условиях Северо-Западного региона Российской Федерации / И.В. Григорьев, А.И. Жукова, О.И. Григорьева, А.В. Иванов. - СПб.: ЛТА, - 2008. - 174 с.

10.Куницкая, О.А. Машинная заготовка древесины по скандинавской технологии /О.А. Куницкая, Н.А. Чернуцкий, М.В. Дербин, С.Е. Рудов, И.В. Григорьев, О.И. Григорьева - СПб.: Издательско-полиграфическая ассоциация высших учебных заведений - 2019. -192 с.

11.Пошарников, Ф.В. Повышение эффективности трелевки при проведении рубок ухода: депонированная рукопись / Ф.В. Пошарников, В.В. Абрамов - Воронеж. ВГЛТА - 2008. - 26 с.

12. Пошарников, Ф.В. Трелевка леса в малолесных районах России: депонированная рукопись / Ф.В. Пошарников, В.В. Абрамов - Воронеж. ВГЛТА -2005. - 63 с.

13.Сюнев, В.С. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода: дисс. ... докт. техн. наук : 05.21.01/ В. С. Сюнев - Воронеж, - 2000. - 397 с.

14. Черных, А.С. Технология и машины лесосечных работ: лабораторный практикум / А.С. Черных, В.В. Абрамов, Л.Д. Бухтояров - Воронеж. ВГЛТУ - 2018. - 209 с.

15. Черных, А.С. Технология и машины лесосечных работ: справочное издание / А.С. Черных, В.В. Абрамов, Л.Д. Бухтояров, Д.Н. Афоничев - Воронеж. ВГЛТУ - 2018. - 138 с.

16.Шегельман, И.Р. Производство лесосечных работ: технология и техника: учебное пособие для студентов вузов лесоинженерного профиля / И.Р. Ше-гельман, В.И. Скрыпник, А.В. Питухин, О.Н. Галактионов - Петрозаводск : Издательство ПетрГУ, - 2015. - 367 с.

17.Ширнин, Ю.А. Новые технические и технологические решения лесопромышленных производств / Ю.А. Ширнин, К.П. Рукомойников, А.Н. Чемоданов, Е.М. Царев, П.Ф. Войтко. - Йошкар-Ола: МарГТУ, - 2008. -214 с.

18.Ширнин, Ю.А. Обоснование технологических параметров лесосек и режимов работы лесозаготовительных машин: Учебное пособие/ Ю.А. Ширнин, К.П. Рукомойников, Н.И. Рожецова, А.Ю. Ширнин. - Йошкар-Ола: МарГТУ, - 2009. -183 с.

19.Ширнин, Ю.А. Процессы комплексного освоения участков лесного фонда при малообъемных лесозаготовках / Ю.А. Ширнин, К.П. Рукомойников, Е.М. Онучин - Йошкар-Ола: МарГТУ, - 2005. -196 с.

20.Бурмистрова, О.Н. Теоретическое обоснование параметров средощадящего движителя гусеничного вездехода / О.Н. Бурмистрова, Ю.М. Чемшикова, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, А.А. Тамби // Системы. Методы. Технологии. 2019. № 2 (42). С. 81-88. DOI: 10.18324/2077-5415-2019-3-81-88.

21.Добрецов, Р.Ю. Увеличение подвижности гусеничных и колесных машин / Р.Ю. Добрецов, И.В. Григорьев, С.Е. Рудов, Е.В. Тетеревлева, Ю.М. Чемшикова // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2019. № 11. С. 4-10. DOI: 10.31044/1684-2561-2019-0-11-4-10.

22.Григорьев, И.В. Особенности эксплуатации колесных лесных машин в сложных почвенно-грунтовых и рельефных условиях / И.В. Григорьев, С.Е. Рудов// Forest Engineering материалы научно-практической конференции с международным участием. 2018. С. 67-71.

23.Хахина, А.М. Методы прогнозирования и повышения проходимости колесных лесных машин. Дисс. докт. техн. наук. / А.М. Хахина - Архангельск, С(А)ФУ. 2018. - 318 с.

24.Бартенев, И.М. Снижение вредного воздействия лесных тракторов и лесосечных машин на почву и насаждения / И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк // Лесотехнический журнал. 2012. № 1 (5). С. 61-66.

25.Рудов, С.Е. Особенности контактного взаимодействия трелевочной системы с мерзлым почвогрунтом / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2019. № 1 (367). С. 106-119. БСТ: 10.17238^^536-1036.2019.1.106.

26. Хахина, А.М. Статистический анализ параметров колесных трелевочных машин / А.М. Хахина, И.В. Григорьев, А.М. Газизов, О.А. Куницкая // Хвойные бореальной зоны. 2018. Т. 36. № 2. С. 189-197.

27. Анисимов, Г.М. Новая концепция взаимодействия трелевочного трактора с волоком /Г.М. Анисимов// Межвузовский сборник научных трудов. СПб.: Изд. ЛТА, 1997. С. 12.

28. Анисимов. Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов /Г.М. Анисимов - М.: Лесная промышленность. 1990. - 208 с.

29. Григорьев, И.В. Сервисные контракты для современных лесных машин /И.В. Григорьев // Повышение эффективности лесного комплекса материалы: Пятой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. 2019. С. 26-28.

30.Куницкая, О.А. Проактивный сервис для лесных машин /О.А. Куницкая // В сборнике: Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Шестой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск, 2020. С. 86-87.

31.Григорьев, И.В. Сравнительный анализ противопожарных систем защиты лесных машин / И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева, С.А. Вой-наш // Строительные и дорожные машины. 2019. № 1. С. 45-49.

32.Бурмистрова, О.Н. Методика и результаты экспериментальных исследований взаимодействия колесных транспортных средств на пневматиках низкого давления с лесными почвогрунтами / О.Н. Бурмистрова, Е.В. Тете-ревлева, С.Е. Рудов, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая // Системы. Методы. Технологии. 2020. № 1 (45). С. 66-71. 001: 10.18324/2077-5415-2020-1-6671

33.Рудов, С.Е. Исследование процесса разрушения мерзлых и оттаивающих почвогрунтов при воздействии трелевочной системы / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева // Лесной журнал. 2020. № 2. С. 101-117. Б01: 10.37482/0536-1036-2020-2-101-117

34.Мануковский, А.Ю. Перспективная лесохозяйственная машина / А.Ю. Ма-нуковский, М.В. Зорин, О.И. Григорьева, А.Б. Давтян, О.А. Куницкая, И.В. Григорьев // Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности. Сборник научных статей по итогам шестой международной научной конференции. Казань, 2020. С. 141-143.

35.Рудов, С.Е. Особенности учета состояния массива мерзлых грунтов при циклическом взаимодействии с трелевочной системой / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, М.Ф. Григорьев, А.Н. Пучнин // Лесотехнический журнал. 2019. Т. 9. № 1 (33). С. 116-128. Б01: 10.12737/агйс1е_5 с92016f49c838.40242030

36.Добрецов, Р.Ю. Шасси гусеничного трелевочного трактора с "диагональной" системой управления поворотом / Р.Ю. Добрецов, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2020. № 1. С. 4248. БОТ: 10.31044/1684-2561-2020-0-1-42-48

37.Анисимов, Г.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами /Г.М. Анисимов, Б.М. Большаков СПб.: ЛТА, 1998 г. 106 с.

38.Рудов, С.Е. Прогнозная модель воздействия трелевочной системы на лесной почвогрунт в сложных сезонно-климатических условиях /С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2020. № 5 (377). С. 131-144. DOI: 10.37482/0536-1036-2020-5-131-144

39.Рудов, С.Е. Оценка несущей способности мерзлого и оттаявшего грунта при неполной информации о состоянии его взаимодействия с трелевочной системой /С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева // Системы. Методы. Технологии. 2019. №2 2 (42). С. 80-86. DOI: 10.18324/2077-5415-2019-2-80-86

40. Дмитриева, М.Н. Анализ исследований взаимодействия колёсного движителя лесных машин со слабонесущим почвогрунтом / М.Н. Дмитриева, И.В. Григорьев, С.Е. Рудов // Resources and Technology. 2019. Т. 16. № 1. С. 10 -39. DOI: 10.15393/j2.art.2019.4402

41.Rudov, S.E. Specific features of accounting of state of the massive of the frozen soil grounds under cyclic loads / S.E. Rudov, I.V. Grigorev, O.A. Kunitskaya, V.P. Druzyanova, A.S. Pekhutov, A.P. Ivanov, A.K. Ivanov, M.K. Okhlopkova, V.Yu. Pankov, R.G. Borovikov // Bulgarian Journal of Agricultural Science. 2019. Т. 25. № S2. С. 191-205.

42.Rudov, S. Specific features of influence of propulsion plants of the wheel-tyre tractors upon the cryomorphic soils, soils, and soil grounds / S. Rudov, V. Shapiro, I. Grigorev, O. Kunitskaya, V. Druzyanova, G. Kokieva, A. Filatov, M. Sleptsova, A. Bondarenko, D. Radnaed // International Journal of Civil Engineering and Technology. 2019. Т. 10. № 1. С. 2052-2071.

43.Бурмистрова, О.Н. Моделирование взаимодействия колесного движителя сверхнизкого давления со слабонесущей опорной поверхностью /О.Н. Бур-мистрова, Е.В. Тетеревлева, О.А. Куницкая // Системы. Методы. Технологии. 2019. № 4 (44). С. 95-101. DOI: 10.18324/2077-5415-2019-4-95-101

44.Григорьев, И.В. Поиск новых технических решений для повышения экологической совместимости лесных машин с лесной средой / И.В. Григорьев, И.И. Тихонов, О.И. Григорьева, М.Е .Рудов // Интенсификация формирования и охраны интеллектуальной собственности. Материалы республиканской научно-практической конференции, посвященной 75-летию ПетрГУ. Петрозаводский государственный университет. 2015. С. 9-11.

45.Калистратов, А.В. О важности иследований экологической эффективности процесса трелевки / А.В. Калистратов, О.И. Григорьева, Г.В. Григорьев, И.Н. Дмитриева // Наука, образование, инновации в приграничном регионе. Материалы республиканской научно-практической конференции. Петрозаводский государственный университет. 2015. С. 7-9.

46.Knox, J.H. Report of the special rapporteur on the issue of human rights obligations relating to the enjoyment of a safe, clean, healthy and sustainable environment: biodiversity report // United Nations Human Rights Council, A/HRC/34/49, 2017.

47.Kuosmanen, T. & Kortelainen, M. Measuring eco-efficiency of production with data envelopment analysis // J Ind Ecol 2005; 9: 59-72.

48.Iijima, Y & Fedorov, A.N. Permafrost-forest dynamics. In: Water-carbon dynamics in Eastern Siberia // Singapore: Springer, 2019, pp.175-205. [AQ: 3]

49.Bulat, P.V. & Chernyshev, M.V. Existence regions of shock wave triple configurations // Int J Environ Sci Educ 2016; 11: 4844-4854.

50.Jourgholami, M. & Majnounian, B. Productivity and cost of wheeled skidder in Hyrcanian Forest // Int J Nat Eng Sci 2008; 2: 99-103.

51.Gilanipoor, N., Najafi, A. & Heshmat Alvaezin S.M. Productivity and cost of farm tractor skidding // J For Sci 2012; 58: 21-26.

52.Kremers, J. & Boosten, M. Soil compaction and deformation in forest exploitation // Am J Alternative Agr 2018; 7: 25-31.

53.Contreras, M.A, Parrott, D.L. & Chung, W. Designing skidtrail networks to reduce skidding costs and soil disturbance for ground-based timber harvesting operations // For Sci 2016; 62: 48-58.

54.Glazar, K. & Maciejewska, M. Ecological aspects of wood harvesting and skidding in pine stands with the use of different technologies // Acta Sci Pol Silv Colendar Rat Ind Lignar 2009; 8: 5-14.

55.Uskov, V., Bulat, P. & Arkhipova, L. Classification of gasdynamic discontinuities and their interference problems // Res J Appl Sci Eng Technol 2014; 8: 22482254.

56.d'Oliveira, M.V. Artificial regeneration in gaps and skidding trails after mechanized forest exploitation in Acre, Brazil. // For Ecol Manag 2000; 127: 67-76.

57.Jourgholami, M. Effects of soil compaction on growth variables in Cappadocian maple (Acer cappadocicum) seedlings // J For Res 2018; 29: 601-610.

58.Di Gironimo, G., Balsamo, A., Esposito, G. et al. Simulation of forest harvesting alternative processes and concept design of an innovative skidding winch focused on productivity improvement // Turk J Agric For 2015; 39: 350-359.

59. Григорьев, И.В. Перспективные направления развития технологических процессов лесосечных работ / И.В. Григорьев, О.И. Григорьева, А.И. Никифорова, В.М. Глуховский // Труды БГТУ. .№2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. 2016. № 2 (184). С. 109-116.

60. Григорьева, О.И. Перспективные направления повышения эффективности проведения рубок ухода за лесом /О.И. Григорьева // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы третьей Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2017. С. 56-58.

61.Григорьева, О.И. Эффективность транспортно-технологических систем для лесного хозяйства /О.И. Григорьева // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. ред. Н. С. Захаров. 2018. С. 79-83.

62.Рудов, С.Е. Особенности взаимодействия трелевочной системы с оттаивающим почвогрунтом /С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Ку-ницкая, О.И. Григорьева // Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2019. Т. 23. № 1. С. 52-61. DOI: 10.18698/2542-1468-2019-1-52-61

63.Куницкая, О.А. Транспортно-технологические системы для сбора и переработки пищевой продукции леса /О.А. Куницкая, Д.И. Степанова, М.Ф. Григорьев // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: Материалы международной научно-практической конференции. 2018. С. 102-108.

64.Куницкая, О.А. Перспективные направления развития транспортно-техно-логических систем лесного комплекса России О.А. Куницкая, Д.И. Степанова, М.Ф. Григорьев // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: Материалы международной научно-практической конференции. 2018. С. 109-114.

65.Мохирев, А.П. Совершенствование конструкции полноповоротных лесозаготовительных машин на экскаваторных базах /А.П. Мохирев, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева, С.А. Войнаш // Строительные и дорожные машины. 2018. № 6. С. 43-49.

66. Григорьев, И.В. Эффективные технологии и системы машин для малообъёмных заготовок древесины /И.В. Григорьев, О.И. Григорьева, А.А. Чура-ков // Энергия: экономика, техника, экология. 2018. № 2. С. 61-66.

67.Воронов, Р.В. Математическая модель модульного принципа подбора системы машин для создания и эксплуатации лесных плантаций / Р.В. Воронов, О.Б. Марков, И.В. Григорьев, А.Б. Давтян // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2019. № 5 (371). С. 125-134. DOI: 10.17238/issn0536-1036.2019.5.125

68. Григорьев, И.В. Перспективы модульных систем машин для лесозаготовительного производства в Якутии / И.В. Григорьев, М.Ф. Григорьев, Д.И. Степанова // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2017. Т. 5. № 9 (35). С. 74-77.

69.Григорьев, И.В. Лесозаготовительные машины на экскаваторной базе /И.В. Григорьев, О.И. Григорьева // Повышение эффективности лесного комплекса: Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2018. С. 45-46.

70.Мохирев, А.П. Адаптация технологий лесозаготовки на предприятиях Красноярского края под принципы добровольной лесной сертификации / А.П. Мохирев, С.М. Сультсон, А.В. Ившина // Лесотехнический журнал. 2018. Т. 8. № 4 (32). С. 163-172. DOI: 10.12737/arti-cle_5c1 a3221bdddf8.81807282

71.Mokhirev, A.P. Assessment of availability of wood resources using géographie information and analytical systems (the Krasnoyarsk territory as a case study) / A.P. Mokhirev, M.O. Pozdnyakova, S.O. Medvedev, V.O. Mammatov // Journal of Applied Engineering Science. 2018. Т. 16. № 3. С. 313-319.

72.Мохирев, А.П. Планирование сроков эксплуатации зимних лесовозных дорог на основе анализа статистики климатических данных / А.П. Мохирев,

Е.В. Горяева, М.П. Мохирев, А.В. Ившина // Лесотехнический журнал. 2018. Т. 8. № 2 (30). С. 176-185. Б01: 10.12737/агйс1е_5Ъ2406175е7765.44768086

73.Мохирев, А.П. Оптимизация маршрутов транспортировки древесины с лесосеки с учетом сезонности грузоперевозок / А.П. Мохирев, М.О. Позднякова, Т.С. Гудень // Системы. Методы. Технологии. 2018. № 4 (40). С. 132140.

74.Мохирев, А.П. Факторы доступности древесных ресурсов: анализ влияния на ключевые критерии / А.П. Мохирев, М.О. Позднякова, О.А. Куницкая, И.В. Григорьев // Системы. Методы. Технологии. 2018. № 1 (37). С. 110115. Б01: 10.18324/2077-5415-2018-1-110-115

75. Позднякова, М.О. Теоретические и методические основы доступности древесных ресурсов / М.О. Позднякова, А.П. Мохирев // Фундаментальные исследования. 2018. № 11-1. С. 76-80.

76.Мохирев, А.П. Влияние природно-производственных факторов на транспортные затраты лесозаготовительного производства / А.П. Мохирев, М.О. Позднякова, Т.С. Гудень, В.Д. Сухинин // Лесотехнический журнал. 2019. Т. 9. № 2 (34). С. 107-117. Б01: 10.34220^п.2222-7962/2019.2/12

77. Мохирев, А.П. Факторы, влияющие на пропускную способность лесовозных дорог / А.П. Мохирев, С.О. Медведев, О.Н. Смолина // Лесотехнический журнал. 2019. Т. 9. № 3 (35). С. 103-113. Б01: 10.34220Zissn.2222-7962/2019.3/10

78.Мохирев, А.П. Совершенствование технологического процесса заготовки и вывозки древесины с использованием информационных технологий / А.П. Мохирев, М.М. Герасимова, М.М. Красильников // Лесотехнический журнал. 2019. Т. 9. № 4 (36). С. 90-98. Б01: 10.34220^п.2222-7962/2019.4/10

79. Добрецов, Р.Ю. Адаптация принципа низкочастотного импульсного управления поворотом к трансмиссиям лесных и транспортно-тяговых гусеничных машин / Р.Ю. Добрецов, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, Н.Л. Фам // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2020. № 11. С. 29-35. DOI: 10.31044/1684-2561 -2020-0-11 -29-35

80. Добрецов, Р.Ю. Перспективные трансмиссии лесных гусеничных машин / Р.Ю. Добрецов, И.В. Григорьев // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2018. С. 57-58.

81.Григорьев, И.В. Универсальные машины для заготовки леса / И.В. Григорьев, С. Рудов, А. Давтян // Лесная индустрия. - 2018. - №10(126). - С. 5257.

82.Stankic, Igor & Porsinsky, Tomislav & Tomasic, Zeljko & Tonkovic, Ivica & Frntic, Marko. (2012). Productivity Models for Operational Planning of Timber Forwarding in Croatia. Croatian Journal of Forest Engineering. 33. 61-78.

83.Grigorev I., Ivanov V., Gasparian G., Nikiforova A., Khitrov E. Softwood harvesting and processing problem in Russian Federation. 14th INTERNATIONAL MULTIDISCIPLINARY SCIENTIFIC GEOCONFERENCE SGEM 2014. Sofia, 2014. С. 443-446.

84.Grigorev I., Ivanov V., Khitrov E., Kalistratov A., Bozhbov V. New approach for forest production stocktaking based on energy cost. 14th INTERNATIONAL MULTIDISCIPLINARY SCIENTIFIC GEOCONFERENCE SGEM 2014. Sofia, 2014. С. 407-414.

85.Grigorev I.V., Kunitskaya O.A., Prosuzhih A., Kruchinin I.N., Shakirzyanov D.I., Shvetsova V., Markov O.B., Egipko S.V. Efficiency improvement of forest machinery exploitation // Diagnostyka. 2020. Т. 21. № 2. С. 95-109.

86.Хитров, Е.Г. Повышение эффективности трелевки обоснованием показателей работы лесных машин при оперативном контроле свойств почвогрунта / Е.Г. Хитров, И.В. Григорьев, А.М. Хахина // Научное издание / Санкт-Петербург, 2015.

87.Khitrov E., Andronov A., Bogatova E., Kotenev E. Development of recommendations on environmental certification of forestry machinery drives. 19th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2019. Conference proceedings. 2019. С. 689-696.

88.Хахина А.М., Григорьев И.В., Григорьев М.Ф., Рудов С.Е., Куницкая О.А., Просужих А.А., Давтян А.Б., Григорьева А.И. Тенденции изменения характеристик колесных лесных машин. Свидетельство о государственной регистрации базы данных № 2020622223, от 11.11.2020 г.

89.Божбов, В.Е. Повышение эффективности процесса трелевки путем обоснования рейсовой нагрузки форвардеров / В.Е. Божбов, Д.А. Ильюшенко, Е.Г. Хитров // Научное издание / Санкт-Петербург, 2015.

90.Божбов, В.Е. Повышение эффективности процесса трелевки путем обоснования рейсовой нагрузки форвардеров, диссертация ... кандидата технических наук: 05.21.01 / Северный (Арктический) федеральный университет. Архангельск, 2015

91.Агейкин, Я.С. Проходимость автомобиля / Я.С. Агейкин, Н.С. Вольская, И.В. Чичекин. - Москва, 2010. - 350 с.

92. Ларин, В.В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Ларин Василий Васильевич. - М., 2007. - 530 с.

93.Вольская, Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах

эксплуатации: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Вольская Наталья Станиславовна. - М., 2008. - 320 с.

94. Андронов, А.В. Повышение эффективности трелевки путем учета энергонасыщенности колесных сортиментоподборщиков, автореферат дис. ... кандидата технических наук / С.-Петерб. гос. лесотехн. ун-т им. С.М. Кирова. Санкт-Петербург, 2015 - 20 с.

95. Дмитриева, М.Н. Математическая модель для расчета глубины колеи при работе малогабаритного трелевочного трактора / М.Н. Дмитриева, В.А. Лухминский, А.М. Хахина // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2017. № 219. С. 144-155.

96.Хитров, Е.Г. Исследование экологичности и вопросы сертификации движителей лесных машин / Е.Г. Хитров, Е.В. Котенев, А.В. Андронов, С.А. Чжан, В.А. Никифорова // Системы. Методы. Технологии. 2020. № 2 (46). С. 100-105.

97.Хитров, Е.Г. Повышение эффективности трелевки обоснованием показателей работы лесных машин при оперативном контроле свойств почвогрунта / Е.Г. Хитров // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Северный (Арктический) федеральный университет им. М.В. Ломоносова. Архангельск, 2015

98. Хахина, А.М. Оценка влияния режима работы лесных машин на уплотнение почвогрунта в боковых полосах трасс движения, диссертация ... кандидата технических наук : 05.21.01 / Петрозаводский государственный университет. 2013

99.Zhuk A.Yu., Hahina A.M., Grigorev I.V., Ivanov V.A., Gasparyan G.D., Manu-kovsky A.Y., Kunitskaya O.A., Danilenko O.K., Grigoreva O.I. Modelling of indenter pressed into heterogeneous soil. Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018. Т. 13. № S8. С. 6419-6430.

100. Шапиро, В.Я. Исследование закономерностей разрушения грунта при работе комбинированных грунтометов для тушения лесных пожаров / В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.И. Григорьева, В.А. Иванов // Системы. Методы. Технологии. 2017. № 1 (33). С. 146-151.

101. Шапиро, В.Я. Исследование механических процессов циклического уплотнения почвогрунта при динамических нагрузках / В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, А.И. Жукова, В.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. 2008. № 1. С. 163-175.

102. Шапиро, В.Я. Математическое моделирование процесса разрушения массива почвогрунта плоскими ножами при использовании грунтометов для тушения лесных пожаров / В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.И. Григорьева // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2017. № 12 (249). С. 55-60.

103. Шапиро, В.Я. Модель процесса циклического уплотнения грунта в полосах, прилегающих к трелевочному волоку / В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, С.Е. Рудов, А.И. Жукова // Вестник КрасГАУ. 2010. № 2 (41). С. 8-14.

104. Шапиро, В.Я. Теоретическое исследование процесса разрушения массива грунта сферическими ножами при использовании комбинированных конструкций грунтометов для тушения лесных пожаров / В.Я. Шапиро, О.И. Григорьева, И.В. Григорьев, М.Ф. Григорьев // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2018. № 1 (361). С. 61-69.

105. Рудов, С.Е. Вариационный метод расчета параметров взаимодействия трелевочной системы с массивом мерзлых и оттаивающих поч-вогрунтов / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева // Системы. Методы. Технологии. 2019. № 1 (41). С. 68-77.

106. Григорьев, И.В. Математическая модель уплотняющего воздействия динамики поворота лесозаготовительной машины на боковые полосы трелевочного волока / И.В. Григорьев, А.Б. Былев, А.М. Хахина, А.И. Никифорова // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. 2012. № 8-1 (129). С. 72-77.

107. Рудов, С.Е. Математическое моделирование процесса уплотнения мерзлого почвогрунта под воздействием лесных машин и трелевочных систем / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева // Системы. Методы. Технологии. 2018. № 3 (39). С. 73-78.

108. Рудов, С.Е. Обоснование исходных требований математической модели взаимодействия колесных лесных машин с мерзлым и оттаивающим грунтом / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, О.И. Григорьева // Системы. Методы. Технологии. 2020. № 1 (45). С. 72-79.

109. Григорьев, И.В. Математическая модель уплотнения почвы комлями пачки хлыстов при их трелевке / И.В. Григорьев, В.Я. Шапиро, М.Е. Рудов, А.И. Никифорова // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. 2012. № 6 (127). С. 65-69.

110. Калистратов, А.В. О дальнейших исследованиях в области взаимодействия лесных машин с почвогрунтом / А.В. Калистратов, А.М. Хахина // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Второй Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2016. С. 126-129.

111. Андронов, А.В. Снижение воздействия машин на почвогрунт при проведении рубок ухода / А.В. Андронов, В.Д. Валяжонков, Ю.А. Добрынин // Вестник КрасГАУ. 2014. № 7 (94). С. 151-157.

112. Иванов, В.А. Уточненные зависимости для расчета сдвиговой деформации лесного почвогрунта по величине буксования и параметрам пятна

контакта / В.А. Иванов, А.М. Хахина, В.В. Устинов, Р.К. Коротков // Системы. Методы. Технологии. 2015. № 4 (28). С. 116-120.

113. Хахина, А.М. О дальнейших исследованиях тягово-сцепных свойств колесного движителя / А.М. Хахина, В.В. Устинов // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Второй Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2016. С. 271-274.

114. Григорьев, И.В. Оценка уплотнения почвогрунта при ударных воздействиях на расстоянии от места удара / И.В. Григорьев, В.А. Макуев, А.Б. Былев, А.М. Хахина, О.И. Григорьева, С.Ю. Калинин // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2014. Т. 18. №2 S2. С. 30-35.

115. Григорьев, И.В. Расчет показателей процесса уплотнения почвогрунта при трелевке пачки хлыстов / И.В. Григорьев, В.А. Макуев, В.Я. Шапиро, М.Е. Рудов, А.И. Никифорова // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2013. № 2. С. 112-118.

116. Huber M.T., (1904). Zur Theorie der Berührung fester elastischer Körper. Ann. Phys., 319: 153-163. https://doi.org/10.1002/andp.19043190611

117. Хитров Е.Г., Просужих А.А., Рудов С.Е., Куницкая О.А., Григорьев И.В. Исследование взаимосвязей свойств почвогрунтов как опорных поверхностей движения лесных машин // Resources and Technology. 2020. Т. 17. № 2. С. 45-79.

118. Khitrov E.G., Andronov A.V. Bearing floatation of forest machines (theoretical calculation). IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 108, Development, Research, Certification. Сер. "108th International Scientific and Technical Conference of the Association of Automotive Engineers "Intelligent Car Systems: Development, Research, Certification"" 2019. С. 012020.

119. Хитров, Е.Г. Расчет несущей способности лесных почвогрунтов под воздействием колесных движителей / Е.Г. Хитров, В.Е. Божбов, Д.А. Ильюшенко // Системы. Методы. Технологии. 2014. № 4 (24). С. 122-126.

120. Боровков, А.А. Математическая статистика / А.А. Боровков - М.: Наука, 1984.. с.

121. Вуколов, Э.А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTICA и EXCEL / Э.А. Вуколов - М., 2004. 462 с.

122. Зарубин, В.С. Математическое моделирование в технике / В.С. Зарубин - М.: Издательство МГТУ, 1997. 511 с.

123. Козлов, А.Ю. Статистический анализ данных в MS Excel / А.Ю. Козлов - М.: ИНФРА-М, 2014. 320 с.

124. Кубланов, М.С. Математическое моделирование. Методология и методы разработки математических моделей механических систем и процессов / М.С. Кубланов - М.: МГТУ ГА, 2004. 108 с.

125. Лагутин, М.Б. Наглядная математическая статистика / М.Б. Лагутин - М., 2007. 472 с.

126. Соколов, Г.А. Введение в регрессионный анализ и планирование регрессионных экспериментов: Учеб / Г.А. Соколов - Пособие - М.: ИНФРА-М, 2010. 200 с.

127. Григорьев И.В. Исследование процесса уплотнения почвогрунтов с учетом динамики трелевочной системы на базе колесного лесопромышленного трактора / И.В. Григорьев, В.Я. Шапиро, А.И. Жукова //Актуальные проблемы лесного комплекса. 2006. № 14. С. 3-11.

128. Григорьев И.В. Повышение технологической и экологической эффективности сплошных рубок с сохранением биоразнообразия леса на основе ключевых биотопов / И.В. Григорьев, А.М. Ильин, А.И. Жукова // Депонированная рукопись № 599-В2003 02.04.2003.

129. Григорьев И.В. Характеристики микропрофилей трелевочных волоков, определяющие динамическое уплотнение почвы / И.В. Григорьев //Актуальные проблемы лесного комплекса. 2005. № 11. С. 5-8.

130. Григорьев И.В. Обоснование режима движения колес при исследовании колесного лесопромышленного трактора / И.В. Григорьев, В.Д. Шкрум // Депонированная рукопись № 1561-В2005 29.11.2005.

131. Григорьев И.В. Перспективы использования систем контроля давления в шинах лесных и сельскохозяйственных машин / И.В. Григорьев, А.А. Просужих, С.Е. Рудов // Машиностроение: новые концепции и технологии. Всероссийская научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых. Красноярск, 2020. С. 40-45.

132. Мануковский А.Ю. Современные подходы к повышению энергоэффективности и экономичности лесных машин / А.Ю. Мануковский, М.В. Зорин, А.А. Просужих, О.А. Куницкая, И.В. Григорьев // Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности. Сборник научных статей по итогам шестой международной научной конференции. Казань, 2020. С. 138-140.

133. Куницкая О.А. Снижение экологического ущерба от работы лесных машин /О.А. Куницкая, Я.А. Щетнева // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы третьей Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2017. С. 140-143.

134. Куницкая, О. А. Влияние разливов горюче-смазочных материалов при лесозаготовительных работах на окружающую среду / О. А. Куницкая, Я. А. Щетнева // Леспроминформ. - 2016. - № 4 (118). - С. 54-58.