Повышение производительности автоматических линий из бесцентровых круглошлифовальных станков с широкими кругами за счет автоматизации правки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Ашкиназий, Яков Михайлович

• Ашкиназий, Яков Михайлович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ашкиназий, Яков Михайлович

Введение.

Глава 1. Типовые автоматические линии из БКС с широкими кругами и состояние автоматизации процесса правки. Ю

1.1. Типовые автоматические линии из БКС.

1.2. Сведения о процессе правки. 1

1.3. Обзор конструкций шлифовального инструмента для правки шлифовальных кругов.

1.4.Обзор конструкций приборов правки БКС с широкими кругами и работ по их исследованиям.

1.5. Обзор работ по автоматизации правки шлифовального круга БКС.

1.6. Обзор способов обеспечения автоматического цикла правки кругов на БКС.

Выводы главы 1.

Цели и задачи диссертационной работы.

Глава 2. Исследование приборов правки шлифовального круга БКС для возможности их автоматизации.

2.1. Исследование кинематической точности механизма подачи алмаза прибора правки.

2.2. Исследование точности работы копирной системы прибора правки.

2.3. Исследование динамической характеристики копирной системы прибора правки.

2.4. Анализ статической жесткости приборов правки и ее влияние на качество правки и шлифования.

2.5. Исследование равномерности продольных перемещений прибора правки.

2.6. Тепловые деформации державки с алмазом в процессе правки широких шлифовальных кругов.

Выводы главы 2.

Глава 3. Исследования автоматизации процесса правки на БКС-автоматах.

3.1. Исследования систем автоматического подвода правящего инструмента к шлифовальному кругу.

3.2. Исследование системы автоматического выхода на размер после правки.

Выводы главы 3.

Глава 4. Ожидаемая экономическая эффективность автоматизации процесса правки БКС с широкими кругами.

Выводы главы 4.

Глава 5. Практические приложения по внедрению результатов исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение производительности автоматических линий из бесцентровых круглошлифовальных станков с широкими кругами за счет автоматизации правки»

При перестройке народного хозяйства на рыночную основу возникают серьезные проблемы практически во всех сферах хозяйственной жизни. Особенно важное значение при этом имеет обновление накопленного производственного аппарата, поскольку при этом закладывается как фундамент дальнейшего развития страны, так и основа успешного развития реформ.

Особое значение в этой связи приобретает обоснование конкретных мероприятий обновления и модернизации парка машин и оборудования.

Высокие требования предъявляются к качеству продукции и точности обработки на металлорежущих станках при сохранении заданной производительности.

Автоматические линии, потоки и цехи из них эффективны в крупносерийном и массовом производстве в автомобильной, подшипниковой, электротехнической промышленности, тракторном и сельскохозяйственном машиностроении, при изготовлении бытовой техники и в других производствах. На начато 80-х годов парк станочных автоматических линий составлял около 6000 единиц, а в 1990г. - почти в полтора раза больший, затем выпуск линий существенно уменьшился.

Во многих случаях единственным методом обработки высокоточных деталей в составе автоматических линий является применение абразивного инструмента. Это ведет к значительной доле в парке станков, работающих абразивным инструментом. Доля шлифовальных станков в парке оборудования общего машиностроения РФ в 1995 г. составляла 10-12% [47]. В массовом машиностроении этот показатель по экспертному заключению превышает 20%. На долю станков с абразивным инструментом в общем типаже станков за рубежом приходится примерно 35%, а в парке, например, США порядка 20% [9].

Для встройки в автоматические линии промышленность СССР освоила в 70 - 90-е гг. выпуск многих совершенных моделей шлифовальных станков, в т.ч. бесцентровых круглошлифовальных станков (БКС) с широкими кругами (/ до 750 мм), смотри табл. 1 [10]. Эти станки были встроены в автоматические линии и цеха для обработки колец карданных, шариковых, роликовых и других подшипников, а также обработки поршневых пальцев, втулок, золотников и других деталей [1].

Таблица 1.

БКС, изготавливаемые в СССР в 1973 г. [10].

Модель станка Завод-изготовитель Диаметр шлифуемой поверхности, мм Размеры шлифовального круга (диаметр на ширину), мм Размеры ведущего круга (диаметр на ширину), мм

3185 Витебский завод им. 10-150 600x200(250) 350x200(250)

ЗА184 ЗМ182 Кирова 3-75 0,8-25 500x150(200) 350x100 300x150(200) 250x100

ЗМ184 3-80 500x150 350x150

ЗМ185 10-160 600x200 350x200

ЗШ182 0,8-25 350x300 250x300

ЗШ184 3-80 500x550 350x550

ЗШ185 10-160 600x800 350x800

6С168 Московский завод ав- 3-25 400x300 250x300

СЛ401 томатических линий и 1-10 400x300

СЛ501М специальных станков 10-80 500x500 400x550

СЛ510 «Станколиния» 20-80 500x500(450) 400x550

СЛ601 80-160 600x700 500x800

6С71 160-360 750x500 400x500

СЛ521 20-80 500x500 400x550

СЛ631 200-360 600x600 500x700

В табл. 2. приведены технические характеристики БКС, реально изготавливаемые в бывшем СССР (Россия и Белоруссия) в 1999 г. [29].

Таблица 2.

БКС, изготавливаемые в России и Белоруссии в 1999 г.

Модель станка Завод-изготовитель Диаметр шлифуемой поверхности, мм Диаметр шлифовального круга наиб., мм Ширина шлифовального круга наиб., мм

1 ЗЕ180В Витебский завод «Вистан» 0,5-10 200 40

2 ВШ-82 и 1-32 200 100

3 ЗЕ183ВМ и 2-40 400 160

4 ЗД183НА (.<. 2-40 400 160

5 ЗЕ184ВМ СС 4-80 500 250

6 ЗД184А <.<. 4-80 500 250

7 ЗЕ184ШВ 5-80 500 500

8 ВШ84 а 1,5-140 600 400

9 ЗЕ185ВМ а 8-160 600 320

10 ЗЕ185ШВ и 16-160 600 800

11 МЕ397С1 МЕ397С2 ОАО «Московский завод АЛ и СС» 10-200 600 500

Сравнение двух таблиц показывает, что номенклатура изготавливаемых в РФ (и Белоруссии) БКС существенно уменьшилась. Поэтому, наряду с проблемой создания новых станков, актуальной является задача модернизации тех, которые находятся в парке и эксплуатируются на заводах.

В автоматических линиях БКС с широкими кругами занимают значительное место (до 20% от общего количества технологического оборудования в автоматических линиях для обработки колец подшипников [51]).

Современные БКС с широкими кругами являются, как правило, станками-автоматами. Они оснащаются приборами активного контроля, подналадчиками или системами путевого контроля цикла. Реже станки работают в полуавтоматическом режиме, и некоторые операции (загрузку лотков, подналадку и т.п.) выполняет оператор. В большинстве случаев комплексно не автоматизирован процесс правки.

БКС относятся к «традиционным» станкам, исследования по которым были выполнены в бывшем СССР в 60 - 80-е гг. [68], а процессы шлифования и правки были изучены еще раньше.

Агрегатно-модульный принцип построения станков этой группы позволил создать типовые конструкции узлов и механизмов, которые в отечественных БКС мало изменились в последние десятилетия [10, 53]. Однако, за рубежом конструктивное совершенствование БКС [74, 84] и их приборов правки [79] ведутся активно и в настоящее время.

Автоматические линии, эксплуатируемые в условиях массового и крупносерийного производства, как правило, изготавливаются одно- или малономенклатурными. В них применяются непереналаживаемые БКС без ЧПУ. Коэффициент использования их в автоматических линиях составляет 65%. Значительная часть потерь времени приходится на процесс правки.

Существенным явилось изменение системы управления БКС, которое с появлением многокоординатного ЧПУ типа CNC, оказало определенное влияние и на конструкции узлов [7, 14, 31].

За рубежом целый ряд фирм, специализирующихся на выпуске БКС, изготавливает станки с ЧПУ серийно. Например, фирма Tschudin Grinding Sistems,

Inc. (США) предлагает БКС с ЧПУ типа CNC второго поколения серии Granit Line [78]; фирма Cincinnati Milacron (США) предлагает серию БКС с ЧПУ Viking G-200 ST CNC [79]; фирма Micron-U. S. A., Inc. предлагает БКС мод. MSA-350BN с ЧПУ типа CNC [88]; фирма Grinding Sistems, Inc. (США) предлагает БКС серии Granit Line мод. GL-2D0 и GL-601 с ЧПУ типа CNC [81]; фирма Mikrosa (Германия) предлагает БКС с ЧПУ мод. 250-1 [80]. Имеются освоенные конструкции БКС с ЧПУ и у других фирм.

Накоплен опыт эффективной эксплуатации БКС с ЧПУ. Так. фирма Black & Decker, изготовляющая различные электрофицированные инструменты, при обработке валов, шпинделей и др. ответственных деталей вращения с жесткими допусками использует БКС с ЧПУ фирмы Коуо Machinery. Станок мод. 6015 С оснащен устройством ЧПУ по 9 осям. Применение БКС с ЧПУ позволило более чем наполовину сократить время цикла по сравнению со станком с традиционной системой управления [83].

За рубежом появились специализированные фирмы, которые проводят модернизацию БКС, поставляя приборы правки с ЧПУ типа CNC по 2-м и 3-м координатам [76, 77], благодаря чему повышается эффективность бесцентрового шлифования.

Анализ показал, что улучшение использования автоматических линий из БКС и отдельных станков, повышение их производительности зависит от затрат времени и качества правки кругов.

Известно, что состояние рабочей поверхности шлифовального круга, сформированное при правке, оказывает доминирующее влияние на процесс обработки. От качества правки зависят период стойкости круга, производительность обработки, параметры качества обработанных деталей, теплообразование в зоне шлифования. При этом важно не только обеспечить высокую режущую способность круга в процессе правки, но и сохранить ее в процессе шлифования заготовок.

По данным [70] расход шлифовальных кругов при правке колеблется от 50 до 95% полезного объема круга. При отсутствии автоматизации процесса правки величина слоя, удаляемого с поверхности шлифовального круга, определяется квалификацией шлифовщика (наладчика).

Затраты на правку достигают 70% от себестоимости операции [30].

Таким образом, развитие средств и способов автоматизации правки кругов играет значительную роль в повышении эффективности БКС.

Многочисленные экспериментальные исследования (Г.Б. Лурье, Л.В. Ху-добин, М.М. Палей, Л.В. Абаков, Ландберг, Палитцше, И. Кунце и др.) показали наличие влияния волнистости поверхности шлифованных деталей на их износ. При этом была установлена прямая пропорциональность средней величины износа высоте волн на поверхности деталей. Для устранения вибраций, приводящих к образованию волнистости на шлифованных деталях, предлагается своевременная правка кругов.

Из-за неравномерного износа шлифовального круга, дисбаланса и ряда других факторов возникают вибрации, являющиеся причиной ухудшения качества шлифуемой поверхности. Причем с течением времени шлифования волнистость увеличивается. Следовательно, несвоевременная или некачественная правка круга приводит к ухудшению качества шлифуемой поверхности.

Высокое качество продукции, особенно при автоматическом способе работы станка, требует стабильных результатов правки. На БКС, работающих в промышленности, цикл правки полностью не автоматизирован, даже в условиях автоматических линий.

Автоматизация процесса правки должна сократить затраты рабочего времени, увеличить производительность БКС с широким кругом [30] и улучшить качество обрабатываемых деталей. Однако в технической литературе и в опыте промышленности исследованиям приборов правки и автоматизации самого процесса уделяется недостаточное внимание. Под термином «автоматизация процесса правки» понимают обычно автоматическое перемещение прибора правки вдоль круга или использование вместо единичного алмаза ролика, а процесс определения начала правки, подвод алмаза к кругу и круга к заготовке после правки отдаются на откуп рабочему.

На БКС имеются два абразивных круга: шлифовальный и ведущий. Ведущий круг правится значительно реже и его автоматизация в настоящее время не 9 является актуальной. По данным [61] расход алмазного инструмента на правку ведущего круга составляет всего около 5% расхода на правку рабочего круга. Следовательно, своевременная и качественная правка рабочего круга является актуальной задачей, решение которой позволит увеличить выпуск продукции со станка, и следовательно, автоматической линии, уменьшить расход абразива и правящих средств и повысить качество обработки. Несмотря на значительные успехи. разработка научных основ автоматизации правки кругов далека от завершения. Результаты приведенных исследований приборов правки БКС с широкими кругами могут быть использованы для повышения производительности автоматических линий, а также при создании новых станков и модернизации действующих.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Ашкиназий, Яков Михайлович

Общие выводы

1. БКС с широкими кругами относятся к традиционным конструкциям, которые были изучены в 70-80-е гг. Существенным является создание в 90-е гг. БКС с ЧПУ типа С1МС, что оказало существенное влияние на конструкции ряда узлов, в т.ч. приборов правки. Однако, опыт эксплуатации БКС с ЧПУ показал их эффективность в условиях серийного производства, где выполняются частые переналадки. В условиях массового производства изделий БКС с широкими кругами управляются от программируемых контроллеров и, следовательно, принципиально их узлы не изменились, в т.ч. приборы правки.

Агрегатно-модульный принцип построения БКС позволил создать типовые конструкции основных узлов (механизмов подач, шпиндельных узлов, приборов правки и др.), которые в последние десятилетия конструктивно совершенствуются. Несмотря на значительные успехи в разработке научных основ правки абразивных кругов они еще далеки от завершения. В первую очередь, не сформулированы научно-обоснованные требования к приборам правки и не создана комплексная автоматизация процесса в условиях массового производства.

Комплексная автоматизация процесса правки на БКС, встроенных в автоматические линии, позволит повысить их производительность и качество обработки.

2. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований установлено, что качество бесцентрового шлифования широкими кругами и правки зависят от конструкции и состояния приборов правки. Разработаны общие рекомендации по созданию приборов правки, обеспечивающие стабильность характеристик и, следовательно, возможность автоматизации:

- Благодаря кинематическим погрешностям прибора правки возникают ошибки подачи алмаза, равные ±4% от общей величины его подачи при вариации отдельных значений до 7 мкм. Наибольшее влияние на точность оказывают конечные звенья механизма подачи алмаза. Для повышения точности перемещения алмаза следует нормировать их погрешности.

- При многократном повторении ходов в копирной системе прибора правки нестабильность копирования с надежностью в 95% не должна превышать 2,5 мкм при вариации отдельных значений до 5 мкм, нестабильность воспроизведения формы копира при прямом и обратном ходах не должна превышать погрешности общей нестабильности копирной системы; изменение скорости продольного перемещения прибора правки в диапазоне 100-400 мм/мин не должно влиять на стабильность работы копирной системы.

- Сила замыкания в копирной системе прибора правки должна выбираться по выведенной формуле, учитывающей график изменения сил, действующих на ведомое звено, и сил инерции, определяемых по заданному закону движения ведомого звена с учетом его упругости.

- Приборы правки должны иметь жесткость не ниже 1,8-2 кг/мкм. Установлена зависимость качества шлифования (отклонение от круглости, волнистости профиля и осевого сечения) от жесткости прибора правки.

- При скорости продольного перемещения прибора правки 12 мм/мин и выше его движение равномерное, остановок и срывов не наблюдалось.

- Нагрев державки с алмазом при правке зависит от режимов правки, износа алмаза, размеров и материала державки, количества подаваемой СОЖ. Время нагрева державки зависит от количества подводимого тепла, ее размеров и материала. Нагрев державки происходит на первых 3060 мм ширины круга, затем температура стабилизируется и сохраняется до конца правки. В качестве материала державки рекомендуется использовать инвар и др. материалы, имеющие минимальный коэффициент линейного расширения.

3. Для контроля качества изготовления и сборки приборов правки рекомендуется внести в ГОСТ 13510-92 «Станки бесцентрово-шлифовальные. Основные перемещения и размеры. Нормы точности» следующие дополнительные требования:

- нормирование жесткости приборов правки шлифовального и ведущего кругов;

- нормирование точности копирных систем приборов правки;

- нормирование кинематической точности подачи алмаза в приборах правки.

Рекомендации по выбору ряда других параметров: динамическая характеристика копирной системы, тепловые деформации прибора должны быть учтены при проектировании новых конструкций или модернизации действующего оборудования.

4. Комплексная система автоматизации процесса правки состоит из команды на правку, подвода алмаза к шлифовальному кругу, продольного перемещения прибора вдоль круга с подачей алмаза в крайних положениях, выхода на размер после правки при обеспечении стабильной работы БКС-автомата и прибора активного контроля.

Скорость продольного перемещения прибора правки и величина съема абразива при проходах рекомендованы ГОСТом Р, команда на правку определяется по реле времени.

5. Для автоматизации подвода алмаза к шлифовальному кругу установлено:

- бесконтактный способ контроля положения алмаза относительно шлифовального круга с помощью пневматической системы, ошибка подвода достигает 30% от величины съема абразива и зависит от изменения количества СОЖ, подаваемой при правке;

- дозированная подача алмаза на постоянную величину; ошибка подвода не превышает кинематических погрешностей прибора правки. В работе выведена формула для определения рациональной величины подачи алмаза. Система дозированной подачи алмаза отличается простотой конструкции и рекомендуется для автоматического цикла правки.

6. Для автоматизации выхода на размер после правки шлифовального круга предлагается рассогласование величины подачи шлифовального круга (после правки) и алмаза (на правку). Накопленная погрешность компенсируется путем подналадок от измерительного прибора, с которым работает станок. Выведена формула для определения величины рассогласования подачи круга и алмаза. Разработаны рекомендации по повышению точности путевого управляющего устройства - электрочувствительного упора - в системе выхода на размер после правки.

7. Для обеспечения надежной совместной работы после правки БКС и контрольного автомата необходимо предусмотреть два режима подналадки: ускоренная на первый период работы станка после правки (~ 10 мин) и нормальная.

8. Автоматизация процесса правки шлифовального круга снижает себестоимость продукции за счет сокращения затрат на абразив и правящие средства, повышения качества продукции и увеличения отдачи со станка.

9. Результаты исследовательской работы являются основанием для модернизации существующих и создания новых конструкций приборов правки БКС. Они переданы на заводы, изготавливающие и эксплуатирующие указанные станки, а также в ГОССТАНДАРТ РФ.

10. Установленные требования к техническим характеристикам приборов правки и средствам автоматизации процесса могут быть использованы для возможности сертификации продукции - БКС с широкими кругами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ашкиназий, Яков Михайлович, 2000 год

1. Автоматические линии в машиностроении: Справочник. В 3-х т. /Ред. совет: А.И. Дащенко (преде.) и др. - М.: Машиностроение, 1984. - Т.2. Станочные автоматические линии. - 408 с.

2. Алябьев А.Я. А.с. 133368 СССР, МКИ В 24 В 47/24. Прибор для определения момента начала правки шлифовального круга в процессе работы / А.Я. Алябьев // БИ. 1960. - № 21.

3. Активный контроль размеров / С.С. Волосов, М.Л. Шлейфер, В.Я. Рюм-кин и др.; Под ред. С.С. Волосова. М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

4. Араманович И.Г., Левин В.И. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1969.-287 с.

5. Ашкиназий Я.М. Исследования приборов правки бесцентровых круглош-лифовальных станков // Новые технологии. 1999. - № 6. - С.21-29.

6. Ашкиназий Я.М. Комплексная система автоматизации процесса правки на бесцентровых круглошлифовальных станках // Приводная техника. 1999. - № 11/12 (22)-С.34-38.

7. Ашкиназий Я.М. Приборы правки бесцентровых круглошлифовальных станков // Приводная техника. 2000. - № 1 (23). - С.36-43.

8. Байкалов А.К. Введение в теорию шлифования материалов. Киев: Нау-кова думка, 1978. - 207 с.

9. Бессарабова Т.М., Любомирская Ф.Б., Яменева И.А. Парки металлообрабатывающего оборудования США, ФРГ, Великобритании, Японии, Франции и Италии: Обзор. -М.: ВНИИТЭМР, 1991. 80 с.

10. Бесцентровые круглошлифовальные станки / Б.И. Черпаков, Г.М. Годо-вич, Л.П. Волков и др. М.: Машиностроение, 1973. - 168 с.

11. Боуден Ф.П., Тейбор Д. Трение и смазка : Пер. с англ. М.: Машгиз, 1960.- 151 с.

12. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. М. - Л.: Гостехиздат, 1946. - 332 с.

13. Брон Л.С., Тартаковский Ж.Э. Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1974. - 328 с.

14. Вайс С.Д., Черпаков Б.И. Бесцентрово-шлифовальные станки на выставке 12.ЕМО // СТИН. 1998. - № 9. - С.23-28.

15. Волосов С.С. Технологические и метрологические основы точности регулирования размеров в машиностроении. М.: Машиностроение, 1964. - 279 с.

16. Волчкевич Л.И. Надежность автоматических линий. М.: Машиностроение, 1969. - 309 с.16 а. Воскобойников Б.С. Оборудование для абразивной обработки // Детали машин: Экспресс-информация / ВИНИТИ. 1999. - № 4. - С.24-27.

17. Высоцкий A.B., Курочкин А.П. Пневматические средства измерения линейных величин в машиностроении. М.: Машиностроение, 1979. - 206 с.

18. Ганевский Г.М., Гольдин И.И. Допуски, посадки и технические измерения в машиностроении. М.: Высшая школа, 1987. - 270 с.

19. Гельфельд О.М. Исследование методов правки шлифовальных кругов И Станки и инструмент. 1965. - № 4. - С.27-28.

20. Даниелян A.M. Теплота и износ инструментов в процессе резания металлов. М.: Машгиз, 1954. - 276 с.

21. Детали и механизмы металлорежущих станков / Д.Н. Решетов, В.В. Каминская, A.C. Лапидус и др.; Под ред. д.т.н. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972.-Т.1.-664 с.

22. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М.: Советская наука, 1958.-466 с.

23. Каминский М.Е. О физико-химических свойствах алмаза // Станки и инструмент. 1966. - № 3. - С.6-7.

24. Капанец Э.Ф., Кузьмич К.К., Прибыльская В.И. Точность обработки при шлифовании / Под ред. П.И. Ящерицына. Минск: Наука и техника, 1987. - 152с.

25. Капустин Н.М. Исследования погрешности обработки стальных деталей при наружном бесцентровом шлифовании: Дис.канд. техн. наук / МВТУ им. Баумана, М., 1955. - 127 с.

26. Карандаши алмазные для правки шлифовальных кругов // Инструмент. -1997. -№ 2. С.8.

27. Каталог металлорежущих станков шлифовальной группы / ОАО «Компания «Росстанкоинструмент», ОАО «ЭНИМС» и др. М., 1999. - 116 с.

28. Киселев Е.С. Повышение эффективности правки кругов и шлифования заготовок путем рационального применения смазочно-охлаждающих жидкостей: Дис. д-ра техн. наук. Самара, 1997.-201 с.

29. Киселев Е.С., Унянин А.Н. Эффективность ультразвуковых установок для подачи СОЖ при шлифовании заготовок и правке абразивных кругов // СТИН. 1995. - № 2. - С.24-28.

30. Королев A.B., Березняк P.A. Прогрессивные процессы правки шлифовальных кругов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. - 112 с.

31. Колкер Я.Д. Математический анализ точности механической обработки деталей. Киев: Техшка, 1976. - 200 с.

32. Левитский Н.И. Кулачковые механизмы. М.: Машиностроение, 1964.270 с.

33. Лисин С.И., Челпанов И.Б., Федотов А.И. Использование спектрального анализа при исследовании отклонений формы врезного шлифовального инструмента // Известия вузов. Машиностроение. 1999. - № 4. - С.47-52.

34. Лурье Г.Б. Прогрессивная технология шлифования. М.: Трудрезервиз-дат, 1957. - 128 с.

35. Лурье Г.Б., . A.c. 134578 СССР, МКИ В 24 В 47/24. Устройство для автоматизации правки шлифовального круга в зависимости от степени его затупления / Г.Б. Лурье, П.М. Полянский, В.В. Мазуркевич // БИ. 1960. - № 24.

36. Лурье Г.Б., Пантюхов И.В. Автоматическое регулирование со стабилизацией режущей способности шлифовального круга // Абразивы. 1963. - № 6 (38). - С.8-14.

37. Лурье Г.Б., . A.c. 134577 СССР, МКИ В 24 В 47/24. Устройство для автоматизации правки шлифовального круга в зависимости от степени его затупления / Г.Б. Лурье, П.М. Полянский, В.В. Мазуркевич // БИ. 1960. - № 24.

38. Лурье Г.Б., Полянский П.М. Основные направления комплексной автоматизации на основе модернизации круглошлифовальных станков // Комплексная автоматизация круглошлифовальных станков/ ГОСИНТИ, 1962. - № 124/5. -С.21-27.

39. Маслов E.H. Теория шлифования материалов. М.: Машиностроение, 1974.-320 с.

40. Машиностроение: Энциклопедия. Т. 1-3, в 2-х кн. Динамика и прочность машин. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1994. - Кн. 1. - 534 е.; Кн. 2.-624 с.

41. Мерперт М.П. Прецизионные резьбошлифовальные станки. М.: Маш-гиз, 1962. - 303 с.

42. Муцянко В.И., Братчиков А.Я. Бесцентровое шлифование / Под ред. З.И. Кремня. Л.: Машиностроение, 1986. - 92 с.

43. Захаренко И.П. Алмазные инструменты и процессы обработки. Киев: Техшка, 1980.-215 с.

44. Орликов М.Л. Кулачковые механизмы машин-автоматов. Киев - М.: Машгиз, 1955.- 145 с.

45. Станкостроение России: анализ производства станков в РФ за 1990-1994 гг. и структура металлорежущего парка, машиностроения и металлообработки страны: Отчет о НИР / ЭНИМС; Руководитель В.М. Гришин. М., 1995. - 44 с.

46. Панков И.А. Круглое наружное шлифование. Киев; М.: Машгиз, 1951. - 175 с.

47. Pat. 3075512 USA, NKI 125-11. Method of truing and dressing an abrasive wheel and apparatus therefor / William B. Seidel. (Заявл. 6.04.60; Опубл. 01.1963.)

48. Плужников А.И. Расчет точности зубо- и резьбообрабатывающих станков. М.: ЦБТИ ЭНИМС, 1958. - 74 с.

49. Подшипники качения: Справочное пособие. / Под ред. H.A. Спицина, А.И. Сиришевского. М.: Машгиз, 1961. - 827 с.

50. Правка шлифовальных кругов алмазными инструментами и заменителями алмазов / Под ред. А.Ф. Несмелова М.: Машгиз, 1960. - 137 с.

51. Прохоров А.Ф., Константинов К.Н., Волков Л.П. Наладка и эксплуатация бесцентровых шлифовальных станков. М.: Машиностроение, 1976. - 192 с.

52. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. М.: Машгиз, 1961. - 124 с.

53. A.c. 134579 СССР, МКИ В 24 В 47/24. Способ контроля степени засаливания абразивного инструмента / Ю.М. Рапопорт, A.J1. Хаит // БИ. 1960. - № 24.

54. A.c. 150766 СССР, МКИ В 24 В 49/18. Устройство для автоматического управления правкой абразивного инструмента / Ю.М. Рапопорт // БИ. 1962. - № 19.

55. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

56. Романов В.Ф., Авакян В.В. Технология алмазной правки шлифовальных кругов. М.: Машиностроение, 1980. - 118 с.

57. Романовский В.И. Основные задачи теории ошибок. М,- Д.: Госгехиз-дат, 1947.-512 с.

58. Самонастраивающиеся станки: Управление упругими перемещениями на станках / Под. ред. Б.С. Балакшина. -М.: Машиностроение, 1965. 288 с.

59. Сильвестров В.Д. Безалмазная правка шлифовальных кругов. М.: Машгиз, 1955.- 193 с.

60. Сил М. Трение и износ алмаза // Новые работы по трению и износу: Сб. докл. Лондонской конференции по смазке и износу: Пер. с англ. М.: Изд-во иностр. лит., 1959. - С.66-77.

61. Скотт Т. Износ алмаза при трении по стеклу // Новые работы по трению и износу: Сб. докл. Лондонской конференции по смазке и износу: Пер. с англ. -М.: Изд-во иностр. лит., 1959. С.78-84.

62. Смирнов В.И. Курс высшей математики. М.: Наука, 1974. - Т.1. -479с.; Т.2. - 655 с.

63. Соколов Ю.Н. Расчет температурных полей и температурных деформаций металлорежущих станков. М.: ЦБТИ ЭНИМС, 1958. - 83 с.

64. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1955.-441 с.

65. Сороколетов JI.A., Гейшерик B.C. Способы переключения быстрой подачи на рабочую на шлифовальных станках // Станки и инструмент. 1967. - № 1. -С.9-10.

66. Филькин В.П., Колтунов И.Б. Прогрессивные методы бесцентрового шлифования. М.: Машиностроение, 1971. - 204 с.

67. Черпаков Б.И. Развитие станкостроения в Японии и 19-я японская выставка станков // СТИН. 1999. - № 10. - С.35-39.

68. Шлифование фасонных поверхностей / А.И. Исаев, А.Н. Фимон, М.С. Злотников и др. М.: Машиностроение, 1980. - 152 с.

69. Эйсс М.Л. Колебания кулачковых механизмов с двумя степенями свободы // Конструирование и технология машиностроения: Труды амер. о-ва инж.-мех. -Сер. В. 1964.-№4,-С.111-124.

70. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений. М.: Гос. изд-во техн.-теорет.лит-ры, 1953. - 383 с.

71. Ящерицин П.И. Основы технологии механической обработки и сборки в машиностроении. Минск.: Вышэйшая школа, 1974. - 607 с.

72. A killer combination for ideal grinding conditions / John Charles S., Krueger Mark // Amer. Mach. 1998.-V. 142, № 11. - P.96-102.

73. F. Burgham. Fassungen von Abrichtdiamanten // Leipzig Fachber. 1961. -Bd. 69, № 7. - S.91-98.

74. CNC grinding wheel provides benefit // Precis. Toolmaker. 1996. - V. 14, №2.-P. 3.

75. CNC dresser // Cutt. Tool Eng. 1997. - V. 49, № 1. - P. 70.

76. CNC centerless grinding machines // Mod. Mach. Shop. 1998. - V. 71, № 3. - P.340-341.

77. CNC grinder uses superabrasives // Mod. Mach. Shop. 1998. - V. 71, № 3. -P.290.

78. Dreimal Spitzenlos / König Dieter // Masch.-Anlag. + Verfahr. 1995. - № 11.- S.52-53.

79. Expanded line of CNC centerless granding machines // Mod. Mach. Shop. -1996.-V. 68, № 12. P.295-296.

80. G. Frieman. The application of diamonds in dressing tools. Diamond Abrasives and Tools. Oxford - London - Edinburg - New York - Paris: Pergamon, 1964. - P.17-19.

81. Grinders boost quality, productivity of plant // Tool, and Prod. 1998. - V. 64, №9.-P.73.

82. I sistemi per la diamantatura delle mole sulle rettificatrici / Barberis Nino // Utensil. 1995,-V. 17, № 11-12. - P. 16-23.

83. Jaeger J.C.J. // Koy Soc. MSW. 1942. - Bd. 76. - S. 202.

84. R.C.Johnson. Flexible Cam Mechanisms // Machine Design. 1959. - Vol. 31. - P.86-98.

85. W. Klemm. Das Kopierabrichten Verfassen berührte und Einsatzmöglichkeit // Maschinenbautechnik. - 1965. - Bd. 718. - S.254-271.

86. Match grinding to sub-micron size // Mod. Mach. Shop. 1998. - V. 71, № 3. -P.324-325.

87. Rectifieuse sans centres // TraMetal. 1998. - № 24. - P.68-69.

88. H.A.Rothbart Calus. Design, Dynamics and Accuracy. New-York, 1956.350 p.

89. Solution for straight dressing applications // Precis. Toolmaker. 1996. - V. 14, N2 5. - P.52.

90. Spocob i uklad do automatycznego obciagania sciernicy. Pat. 168557 Polfa, МКИ6 В 24 В 49/02. Spocob i uklad do automatycznego obciagania sciernicy / Burek Jau; Politechnika Preszowska im. Ignacego Lukasiewicza Rzcsrow PL. № 297270.

91. K.E. Schwarz. Zerspanungsvorgänge und Schleifergebnis beim Abrichten von Schleifscheiben mit Diamanten // Industrie Anzeiger. - 1958. - № 11.- S. 17-27.

92. H. Tsuwa. Исследование режущих кромок шлифовального круга // Труды амер. о-ва инж.-мех. Сер. В. - Конструирование и технология машиностроения. - 1964. - № 4. - С.301-324.

93. Unicorn // Eur. Mach. 1999. - Spring. - S.24.

94. Zandberg P. Versuche die Natur des Schelefvorganges betreffen // Mircrotec-nik. 1957. - № 1.-S.3-6.