Повышение несущей способности и КПД планетарного дискового фрикционного вариатора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Петракова, Екатерина Алексеевна

• Петракова, Екатерина Алексеевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петракова, Екатерина Алексеевна

Условные обозначения.

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и постановка задач исследования.

1.1 Анализ ранее выполненных исследований, направленных на проектирование многодисковых фрикционных передач с точечным контактом.

1.2 Определение некоторых геометрических, силовых и скоростных параметров планетарного дискового вариатора.

1.3 Анализ методики расчета основных параметров фрикционного дискового вариатора.

1.4 Задачи исследования.

Глава 2. Экспериментальная база для проведения исследований.

2.1 Испытательный стенд X. Воячека с контактирующими телами в виде шара и цилиндра.

2.2 Испытательный стенд О.Г. Ромашкина.

2.3 Опытный образец планетарного дискового вариатора.

2.4 Испытательный стенд кафедры "Детали машин" МГИУ.

2.5 Испытательный стенд X. Воячека с контактирующими телами в виде шара и конуса.

Глава 3. Получение аналитических зависимостей для определения коэффициента УГД трения в точечном смазываемом фрикционном контакте.

3.1 Анализ основной зависимости для расчета коэффициента УГД трения.

3.2 Учет влияния суммарной скорости качения на коэффициент

УГД трения.

3.3 Учет влияния контактного напряжения на коэффициент УГД трения.

3.4 Получение новых математических выражений для расчета коэффициента УГД трения с учетом влияния температуры ЖСМ.

3.5 Выводы по главе.

Глава 4. Разработка методов определения потерь скорости от смещения нескользящей точки и УГД скольжения в контактах бесступенчатых передач.

4.1 Метод определения потерь скорости в контакте фрикционной передачи.'.

4.2 Анализ потерь скорости от смещения нескользящей точки и УГД скольжения для испытательного стенда кафедры "Детали машин" МГИУ.

4.3 Метод определения потерь скорости для планетарной модели фрикционной дисковой передачи.

4.4 Анализ потерь скорости от смещения нескользящей точки и УГД скольжения в контактах планетарного дискового вариатора.

4.5 Выводы по главе.

Глава 5. Разработка методологии определения потерь и КПД планетарного дискового вариатора. 5.1 Методология расчета потерь и КПД в контактах планетарного дискового вариатора.

5.2Метод определения расчетно-экспериментального КПД планетарного дискового вариатора по данным испытаний.

5.3Анализ влияния силовых и скоростных потерь в фрикционных контактах на КПД планетарного дискового вариатора.

5.40пределение рационального коэффициента запаса по сцеплению в контакте фрикционной передачи для получения максимального КПД. .'

5.5Проверка достоверности разработанной методики расчета

КПД планетарного дискового вариатора.

5.60пределение потерь и КПД фрикционной передачи испытательного стенда кафедры "Детали машин" МГИУ.

5.7Выводы по главе.

Глава 6. Выбор и способы осуществления рациональных параметров нажимных усилий на фрикционные диски планетарного вариатора.

6.1 Выбор способа осуществления нажатия на фрикционные диски.

6.2Разработка метода расчета рациональных параметров нажимных усилий на фрикционные диски. б.ЗВыбор нажимных устройств и подбор их рациональных рабочих характеристик.

6.4Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение несущей способности и КПД планетарного дискового фрикционного вариатора»

Актуальность темы. В последнее время одним из наиболее перспективных механических приводов становится бесступенчатый привод на основе вариаторов.

Вариаторы выгодно отличаются от гидротрансформаторов, гидрообъемных и электрических передач хотя бы уже потому, что в них отсутствует преобразование форм и видов энергии.

Гидротрансформаторы и гидрообъемные передачи имеют ряд недостатков, например, низкий КПД, наибольшие значения которого находятся в узком диапазоне, сложность конструкции, высокая стоимость. Наиболее распространены в технике, особенно автомобильной, гидротрансформаторы. Однако они имеют узкий диапазон саморегулируемых передаточных отношений и требуют дополнительной, часто многоступенчатой, передачи.

Электрические передачи, в современном исполнении хоть и достаточно экономичны, однако имеют большую массу и стоимость. Это связано с тем, что каждая электромашина рассчитывается на определенный крутящий момент по своему максимальному магнитному полю. Повышение передаваемого крутящего момента происходит за счет увеличения размеров электромашины.

Вариаторы получают распространение как в виде мотор-вариаторов, выпускаемых многими фирмами в промышленно развитых странах, так и в качестве коробок передач автомобилей. Механические бесступенчатые трансмиссии современных машин в основном создаются на основе трех типов фрикционных вариаторов: ременного, цепного и тороидального. Все они не лишены недостатков.

Значительные контактные напряжения в фрикционных контактах требуют применения специальных сталей и синтетических материалов для обеспечения требуемой долговечности силовых элементов (ремня, цепи, шкивов, промежуточных роликов).

Во всех указанных конструкциях вариаторов присутствует сложная (обычно - с гидравлическим управлением) система создания нажимного усилия на рабочие фрикционы.

Диапазон варьирования передаточного отношения рассматриваемых вариаторов достаточно мал; причем в указанном диапазоне осуществляются как понижающие, так и повышающие передачи, что является малопригодным, например, для применения таких передач в трансмиссии автомобиля.

Ни ременный, ни цепной вариаторы не могут быть выполнены по планетарной схеме, вследствие чего эти вариаторы имеют невысокий КПД при всех значениях передаточных отношений. Тороидальный вариатор принципиально может быть выполнен по планетарной схеме, однако гироскопические воздействия на опоры промежуточных роликов делает его малоэффективным для реальных (высоких) частот вращения. Между тем, именно работа по планетарной схеме обеспечивает существенное повышение КПД вариатора, особенно на низких передаточных отношениях.

Все три типа вариаторов требуют для своей работы сложных систем электронного управления, поскольку не обладают органически присущим конструкции свойством самоприспосабливаемости (адаптивности).

Для целого ряда машин представляются перспективными планетарные ' дисковые смазываемые вариаторы [71], тела качения которых контактируют через масляную пленку, а также те, в которых осуществляется точечный контакт, обеспечивающий наилучшие эксплуатационные показатели. Наличие большого количества точек контакта, а также большие приведенные радиусы кривизны в дисковом вариаторе позволяют получить существенно меньшие контактные напряжения, чем, например, в цепном и тороидальном вариаторах, а обязательное наличие разделительной упругогидродинамической (УГД) пленки между силовыми фрикционными элементами при передаче крутящего момента значительно повышает долговечность вариатора и позволяет изготовлять фрикционные диски из недорогих пружинно-рессорных сталей либо подшипниковых сталей [22].

Кроме того, вариаторы, выполненные по планетарной схеме и имеющие одну принципиальную особенность - упруго-податливые (гибкие) центральные фрикционные диски малой толщины, обладают рядом преимуществ по сравнению с другими вышеупомянутыми бесступенчатыми передачами. Гибкие центральные диски позволяют компенсировать погрешности • изготовления дисков, использовать до 95% пятен контактов и загрузить все точки фрикционного контакта практически равномерно, что дает возможность довести допускаемые напряжения в контакте до оптимальных для сопрягаемых материалов. Это означает, что допускаемые напряжения могут быть увеличены по сравнению с традиционными конструкциями вариаторов с жесткими дисками более чем в 3 раза. Упругость дисков позволяет создавать благоприятные условия их контактного взаимодействия и повышать линейные скорости качения, резко снижая динамические нагрузки и упругогидродинамическое (УГД) скольжение.

Кроме того, гибкие диски в многодисковых вариаторах позволяют совместить быстроходную и тихоходную ступени вариатора по оси, сокращая габариты механизма [30].

В результате, при заданном значении крутящего момента, объем и масса вариатора уменьшаются примерно в пять раз при одновременном увеличении КПД, упрощении и удешевлении конструкции. Так, например, мотор-вариатор с асинхронным двигателем мощностью 2,2 кВт ,3000 мин"1 обеспечивает на выходе частоту вращения 2200.200 мин"1 при максимальном моменте до 80 Нм. По своим показателям мотор-вариатор массой около 30 кг заменяет электродвигатель постоянного тока с последовательным возбуждением массой 125 кг и всеми сложностями, свойственными последнему. При частотном регулировании мотор-вариатор заменяет асинхронный двигатель массой около 200 кг, не считая преобразователя (рисунок 1).

Кроме того, планетарный дисковый вариатор позволяет применить простое по конструкции устройство нажима на силовые фрикционные элементы.

Планетарный дисковый вариатор, как в адаптивном исполнении, так и с принудительным регулированием, может применяться в различных механических приводах, требующих регулировки по скорости, в которых необходимо заменить ступенчатое регулирование на бесступенчатое. Такие вариаторы выпускаются рядом зарубежных фирм, из которых можно отметить германскую фирму "Lenze" [22].

Внедрение такого вариатора в механизмы регулируемых приводов технологического оборудования позволяет уменьшить энергопотребление и

Рисунок 1 - Мотор-вариатор и эквивалентный ему по моменту асинхронный двигатель, стоимость привода. Особенно актуально использование планетарного дискового вариатора в таких механизмах, где требуется «мягкая» (гиперболическая) характеристика привода, когда снижение частоты вращения автоматически вызывает повышение крутящего момента с сохранением практически постоянной мощности.

Вместе с тем, при всей перспективности применения планетарного дискового вариатора с гибкими дисками и точечным смазываемым контактом, к настоящему времени теория расчета основных параметров указанного вариатора является незаконченной и требует доработки и совершенствования.

Для научно-обоснованного проектирования планетарного дискового вариатора необходимо достоверное определение коэффициентов упруго гидродинамического (УГД) трения, КПД с учетом как силовых, так и скоростных потерь и других основных характеристик фрикционной передачи.

Отсутствие теории и методики определения скоростных потерь от УГД скольжения в фрикционном контакте не позволяет оценить составляющую этих потерь, ее роль в общем балансе потерь и предложить методы минимизации этих потерь с целью повышения КПД. Кроме того, без учета потерь скорости от УГД скольжения невозможно прогнозировать границы передаточных отношений для реальных конструкций дисковых вариаторов.

И, самое важное, без указанных выше исследований к настоящему времени невозможно определять рациональные нажимные усилия на фрикционные диски. Нерациональное нажатие на диски вызывает снижение КПД и несущей способности вариатора во всем диапазоне передаточных отношений, создает неблагоприятные условия в контактах, вызывает быстрый: износ дисков.

Проведение указанных выше исследований позволило бы эффективно проектировать вариаторную часть бесступенчатой передачи проводить анализ испытаний планетарного дискового вариатора.

Цель работы.

Повысить несущую способность и КПД планетарного дискового фрикционного вариатора путем установления его рациональных основных параметров.

Методы исследования. В работе использованы методы теоретической механики, трибологии и триботехники, математического моделирования, программирования, численные методы математического анализа, метод конечных элементов, расчетно-экспериментальные методы.

Объекты исследования — испытательные стенды: кафедры "Детали машин" МГИУ, О.Г. Ромашкина, X. Воячека, опытный образец планетарного дискового вариатора (МГИУ-АМО ЗиЛ).

Научная новизна:

1. Учтено влияние контактных напряжений, суммарной скорости качения, относительной скорости геометрического скольжения, температуры смазочного материала на коэффициент упругогидродинамического трения в широком диапазоне, определяющем все возможные режимы работы смазываемых вариаторов: <г = 467.2040 МПа, 1,68.50 м/с, р = 0,022.! м/с, Г= 50

100°С. Предложенная ранее формула О.Г.Ромашкина для определения предельного коэффициента УГД трения достоверна в диапазоне: 36.50 м/с, а = 676. 1682 МПа; <р = 0,025. .0,082 м/с. ,

2. Выявлено влияние УГД скольжения и коэффициента запаса по сцеплению на КПД и несущую способность планетарного фрикционного дискового вариатора. Практическая ценность состоит в:

-возможности автоматизированного проектирования и анализа испытаний планетарных дисковых фрикционных вариаторов с учетом наиболее значимых геометрических, силовых, скоростных, температурных параметров;

- определении нажимных сил на фрикционные диски с целью обеспечения максимальных КПД и несущей способности.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы изложены на технических совещаниях УКЭР АМО ЗИЛ; на расширенном заседании кафедры «Детали машин» МГИУ в 2004 г., на семинарах по вариаторам этой же кафедры. Разработанные методики расчета и проектирования планетарного дискового, вариатора опубликованы для их широкого использования как в промышленности, так и в учебном процессе. Публикации.

По теме диссертации опубликовано 13 работ в центральной печати, в сборниках научных трудов и международном научно-техническом сборнике в Интернете.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Петракова, Екатерина Алексеевна

Основные выводы по работе.

1. Полученные универсальные математические выражения для определения предельного коэффициента УГД трения в точечном смазываемом контакте фрикционной передачи позволяют определять этот коэффициент в широком диапазоне меняющихся геометрических, силовых и температурных параметров, а также типа смазочного материала, что подтверждено многочисленными экспериментальными данными, в том числе и полученными автором.

2. Определение реальных передаточных отношений для планетарной и непланетарной фрикционных дисковых передач с помощью программного комплекса позволяет на этапе проектирования прогнозировать потери скорости от смещения нескользящей точки и УГД скольжения в контактах <при различных режимах нагружения, а также оценить каждую составляющую этих потерь.

3. Расчет КПД с учетом предельного коэффициента УГД трения, УГД скольжения в контактах, рационального коэффициента запаса по сцеплению позволяет достоверно определять КПД планетарных и непланетарных фрикционных дисковых вариаторов, проектировать фрикционный вариатор с учетом этих параметров, проводить анализ экспериментальных данных.

4. Результаты расчета по комплексной программе на ЭВМ показали, что максимальные значения КПД будут наблюдаться при работе фрикцион юй передачи с коэффициентом запаса по сцеплению равным 1,15. 1,25, поэтому на стадии проектирования фрикционной передачи рекомендуется задавать коэффициент запаса по сцеплению близким к рациональному.

5. Разработанная методика расчета рациональных сил нажатия на фрикционные диски, основанная на определении КПД с учетом явления УГД скольжения, рационального коэффициента запаса по сцеплению и предельного коэффициента УГД трения в контактах позволяет получать максимальные КПД и несущую способность планетарного дискового фрикционного вариатора.

6. Возможность реализации нажимных устройств центральных фрикционных дисков с полученными рациональными характеристиками подтверждена расчетом их геометрических параметров, удовлетворяющих условиям компановки вариатора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петракова, Екатерина Алексеевна, 2004 год

1. Гулиа Н.В., Патент РФ №2140028, Многодисковый планетарный • вариатор, 1999 г.

2. Гулиа Н.В., Патент РФ №2138710, Автоматическая бесступенчатая передача, 1999 г.

3. Гулиа Н. В., Ковчегин Д. А., Юрков С. А. Основные экспериментальные характеристики нового адаптивного вариатора//Наука и техника. Международный научно-технический сборник. Электронная версия. http://www.n-t.org/tp/ts/oeh.htm.-2004.

4. Гулиа Н.В., Юрков С.А. Система автоматического регулирования передаточного отношения планетарного дискового вариатора // Труды МГИУ. 2000. - Т.1. - С.144-149.

5. Гулиа Н.В., Власов А.Е., Юрков С.А. Автоматическая бесступенчатая коробка передач новой концепции // Автотракторостроение, промышленность и высшая школа: Докл. XXVII Научно-техническая конференция МАМИ. 29-30 сентября 1999 г. Москва, 1999.

6. Гулиа Н.В., Власов А.Е., Юрков С.А. Механическая бесступенчатая передача для грузовых автомобилей и автобусов. Перспективы использования // Грузовик & Автобус, троллейбус, трамвай. 1999. — №12. -С.7-12.г

7. Ю.Гулиа Н.В., Ковчегин Д.А, Юрков С.А. Расчетно-экспериментальное определение коэффициентов трения дискового вариатора.//Техника, технология и перспективные материалы: Сборник статей. — М. МГИУ.-2002.-С.12.-19.

8. Гулиа Н.В., Ковчегин Д.А., Юрков С.А., Петракова Е.А., Определение коэффициента трения в смазываемых дисковых вариаторах. // Техника, технологии и перспективные материалы: Межвуз. сб. науч. трудов / Под ред. А.Д. Шляпина. -М.: МГИУ. -2004. С. *

9. Гулиа Н.В., Петракова Е.А. Передаточное число и КПД нового планетарного дискового вариатора // Труды МГИУ. 1998. - С. 139-144.

10. Гулиа Н.В., Петракова Е.А., Ковчегин Д.А., Юрков С.А., Пассивная адаптивность дополнительный эффект вариатора, созданного в МГИУ//Автомобильная промышленность. - 2003. -№12. - С. 15-17.

11. Н.Гулиа Н.В., Петракова Е.А., Ковчегин Д.А., Юрков С.А., Пассивная адаптивность и "живучесть" фрикционного вариатора. // Наука и техника. Международный научно-технический сборник. Электронная версия. (www.n-t.org/ip/ts/mv.htmV22.10.2001.

12. Гулиа Н.В., Петракова Е.А., Расчет коэффициентов трения в точечном' контакте фрикционной бесступенчатой передачи.// Справочник. Инженерный журнал. 2003. - №10. - С.38-42.

13. Гулиа Н.В., Петракова Е.А., Юрков С.А. Бесступенчатая коробка передач новой концепции // Труды МГИУ. 1998. - С.145-151.

14. Гулиа Н.В., Петракова Е.А., Юрков С.А., Ковчегин Д.А., Волков Д.Б. Расчет основных параметров фрикционного дискового вариатора: метод, указания. МГИУ, 2000. - С.35.

15. Гулиа Н.В., Петракова Е.А., Методика расчета КПД планетарного фрикционного дискового вариатора.// Справочник. Инженерный журнал. — 2004.- №4. -С. 14-30.

16. Гулиа Н.В., Петракова Е.А., О влиянии скольжения на КПД планетарного дискового вариатора // Техника, технологии и перспективные материалы: Межвуз. сб. науч. трудов / Под ред. А.Д. Шляпина. -М.: МГИУ. -2004. С.

17. Гулиа Н.В., Юрков С.А. Определение коэффициента упругогидродинамического трения в зонах контактов фрикционных вариаторов при наличии верчения. Сборник научных трудов МГИУ. -2001. -с.38-47.

18. Гулиа Н.В., Юрков С.А. Адаптивный вариатор и его возможности. Результаты экспериментальной проверки// Автомобильная промышленность.-2002.-№3 .-С. 17-20.

19. Гулиа Н.В., Клоков В.Г., Юрков С.А. Детали машин:Учебник для с*уд. учреждений сред.проф.образования.-М.:Изд.центр "Академия", 2004.-416 с.

20. Гулиа Н.В., Юрков С.А. Новый адаптивный фрикционный вариатор для бесступенчатой трансмиссии автомобиля// Наука и техника. Международный научно-технический сборник. Электронная версия. (www.n-t.org/ip/ts/mv.htm)-22.10.2001.

21. Гулиа Н.В., Юрков С.А. Новый многодисковый вариатор с "мягкой" рабочей характеристикой// Наука и техника. Международный научно-технический сборник. Электронная версия, (www.n-t.org/ip/ts/mv.htm)-16.11.2001.

22. Гулиа Н.В., Юрков С.А. Новый планетарный дисковый вариатор// Вестник машиностроения. -2003г. -№4. -С.3-7.

23. Гулиа Н.В., Юрков С.А. Обеспечение оптимального нажима дисков фрикционного вариатора // Труды МГИУ. 1999. - С. 172-176.

24. Гулиа Н.В., Юрков С.А., Петракова Е.А., Ковчегин Д.А., Волков Д.Б. Методика расчета основных параметров фрикционного дисковоговариатора // Справочник. Инженерный журнал. 2001. - №1. - С.30-39.

25. Петракова Е.А., Гулиа Н.В., Пассивная адаптивность и "живучесть" планетарного дискового вариатора // Техника, технологии и перспективные материалы: Межвуз. сб. науч. трудов / Под ред. А.Д. Шляпина. -М.: МГИУ. -2004. С.

26. Ильюшин Г. С. Исследование потерь мощности во фрикционном модуле нового дискового вариатора для бесступенчатой трансмиссии автомобиля // Труды МГИУ. 1996. - С.79-86.

27. Ильюшин Г.С., Гулиа Н.В. Определение компоновочных размеров дисков и числа потоков мощности вариатора с гибкими дисками // Труды МГИУ. — 1998. -С.181-186.

28. Отрохов В.П., Гулиа Н.В., Петракова Е.А., Юрков С.А. Бесступенчатая коробка передач для ЗиЛ-5301 // Автомобильная промышленность. 199*8. -№7.-С. 16-18.

29. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1967. - 404 с.

30. Ромашкин О. Г. О влиянии геометрии основного контакта фрикционной бесступенчатой передачи на коэффициент трения // Трение и износ. —1986. -Т.7. №5. - С.894-899.

31. Ромашкин О. Г. Определение координат полюса качения и точки приложения равнодействующей сил трения фрикционного вариатора.г

32. Ромашкин О.Г. Коэффициент трения в контактах регулируемой фрикционной передачи // Вестник машиностроения. 1975. - №2. — С. 3134.

33. Ромашкин О.Г. О режимах смазки в контактах вариатора скорости при использовании фрикционного масла // Вестник машиностроения. — 1988. — №11.-0.14-18.

34. Ромашкин О.Г., К выбору геометрии основного контакта фрикциог#юй бесступенчатой передачи, работающей в масляной среде//Трение, износ и смазочные материалы, т.4.- Ташкент, 1985.

35. Ромашкин О.Г., К определению смещения нескользящей точки фрикционной бесступенчатой передачи с точечным начальным контактом// Трение и износ.-1986.- т.7, №1.-С.69-73.

36. Ромашкин О.Г., О трении в контактах вариатора с раздвижными конусами и самозатягивающимся кольцом//Вестник машиностроения.-1987.-№ 1 .-С. 1820.

37. Ромашкин О.Г., Фрикционные свойства вариатора с раздвижными конусами и самозатягивающимся кольцом//Вестник машиностроения.-1984.-№12. С.13-16. ?

38. Ромашкин О.Г., О положении полюса качения и точки приложения окружного усилия в основном контакте фрикционного вариатора//Вестник • машиностроения,-1998.-№7. С.8-11.

39. Елманов И.М., Глухов Е.В., Коган Э.А. Результаты испытаний высокотяговых смазочных материалов на высокоскоростном стенде // Триботехнологические проблемы в машиностроении. Рига: РТУ, 1990. -С.63-73.

40. Елманов И.М., Колесников В.И. Термовязкоупругие процессы трибосистем в условиях упругогидродинамического контакта. Ростов-на-Дону: Центр Высшей школы, 1999. - 173 с.t

41. Елманов И.М., Ромашкин О.Г. Построение и исследование карты реологических состояний для высокотяговой жидкости "Santotrac 50" // Труды РГУПС. -1997. 4.2. - С.77-82.

42. Есипенко Я. И. Механические вариаторы скорости. К.: Государственное изд-во технической литературы УССР, 1961.

43. Кудрявцев В.Н., Кирдяшев Ю.Н., Планетарные передачи. Справочник.-Л.'Машиностроение, 1977.-536 с.-ил.

44. Дроздов Ю.Н., Арчегов В.Г., Смирнов В.И. Противозадирная стойкость трущихся тел. М.: Наука, 1981. — 140 с.

45. Дроздов Ю.Н., Данилов В.Д. Коэффициенты трения для фрикционных ■ передач, работающих со смазкой // Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1966. - С. 86 - 92.

46. Дроздов Ю.Н., Ромашкин: О.Г. Расчет толщины масляной пленки во фрикционном контакте бесступенчатой передачи // Машиноведение. 1980. -№1. - С.85-90.

47. Дроздов Ю.Н., Ромашкин О.Г. Режим смазки фрикционной бесступенчатой передачи // Вестник машиностроения. 1977. - № 10. - С.34 - 37.

48. Дроздов Ю.Н., Ромашкин О.Г., Смирнов В.И., Павлик Б.Б. Исследование коэффициентов трения фрикционных масел // Вестник машиностроения. -1983. -№5. С. 21-23.

49. Михайлова В.А., Решетов Д.Н. Потери на площадке контакта в регулируемых фрикционных передачах//Вестник машиностроения.-1957.-№2.-С.8-10.

50. Петрушов В.А. Анализ работы многодисковых фрикционных трансформаторов // Труды НАМИ. 1960. - Вып. 90. - 80 с.

51. Петрушов В.А., Сперанский Н.Г. Испытание и методика рас^та многодисковых фрикционных трансформаторов с внутренним контактом // Труды НАМИ. 1963. - Вып. 52.

52. Ревков Г.А. Исследование нагрузочных характеристик многодискового вариатора скорости // Труды ВНИИМЕТМАШ. 1963. - Сб. 9. - С. 127-158.

53. Ревков Г.А. Трение в многодисковых фрикционных вариаторах// Вестник машиностроения. 1974. - №11. - С. 25- 27.

54. Ревков Г.А. Фрикционные свойства многодискового вариатора скорости // Вестник машиностроения. -1963. -№11.-C.7-11.

55. Ревков Г.А., Вержбицкий Н.Ф. Влияние ширины рабочего пояска дисков на эксплуатационные показатели многодисковых вариаторов скорости // Труды ВНИИМЕТМАШ.-1965.-сб. 15.-С. 127-135. *

56. ГОСТ 3057-90. Пружины тарельчатые. Общие технические условия. Введ. 01.07.91. - М.: Издательство стандартов, 1990. - 64 с.

57. Подшипники SKF, Общий каталог-справочник, SKF, 1989. -976с.

58. Нагорный С.М. Повышение несущей способности и КПД многодисковой бесступенчатой передачи // Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1966. - С. 274 - 283.

59. Беленьких Е.В. Эффект стеклования смазочной пленки в тяжелонагруженном контакте дисковой машины трения // Трение и износ. -1996. -№1. С. 123-127.

60. Вересняк В.П. и др. Влияние шероховатости контактирующих поверхностей на толщину смазочной пленки // Трение и износ. — 1990. -Т.11.-№3.-С. 464-472.

61. Петрусевич А.И. Роль гидродинамической масляной пленки в стойкости и долговечности поверхностей контакта деталей машин // Вестник машиностроения. 1983. - №1. — С. 4-5.

62. Гринбейн Э.Р., Бойко Л.С., Ревков Г.А. Расчет и профилирование кулачков ' нажимного механизма многодисковых вариаторов // Вестник машиностроения. 1973.-№ 1.— с.10- 12.

63. Гринбейн Э.Р., Бойко Л.С., Ревков Г.А. Расчет и профилирование ролико-кулачкового нажимного механизма многодисковых вариаторов // Вестник машиностроения. 1973. - № 9. - с.29 — 31.

64. Биргер И.А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1993. - 640 с.

65. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».-М.: Машиностроение, 1989 304 с.

66. Перель Л. Я., Филатов А. А. Подшипники качения: Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1992. — 608 с.

67. Фаробин Я.Е. Фрикционные передачи автомобилей и тракторов. -М.: Машгиз, 1962. 162 с.

68. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989.-496 с.

69. Gulia N.V., USA Patent №US6,558,286B1, 6.05.2003.

70. Vojacek Н. Traktionsfluide Struktur und Eigenschatten. Elmatic GmbH, Herrsching, BRD, 1989. - 26 s.

71. Wernitz W. Bestimmung der Bohrmomente und umfangskrafle bei hertzscher pressung mit punktberuhrung. Braunschweig: Vieweg. 1958. - 96 s.

72. Santotrac synthetic traction lubricants. Findett Corporation, Hart Publications Inc., 2000. - 32 p.

73. Beier H. Das "Beier getriebe" // Osterreichischer maschinenmarkt und elektrowirtschaft. Dezember, 1949. - IV Jahrgang. - Helf 28/24.

74. Yamaguchi J. Nissan's Extroid CVT // Automotive Engineering International. — February 2000. p. 157-165.

75. Lutz O. Zur Theorie des Keilriemen. Umschlingungsgetriebes. - Konstruktion, I960.-№7.-p. 265-268.