Повышение нагрузочной способности многозвенных соединений механизмов и машин на основе формирования рациональных стохастических размерных связей рабочих элементов в процессе изготовления деталей и сборки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, доктор наук Изнаиров Борис Михайлович

• Изнаиров Борис Михайлович
• доктор наук
• 2016

Оглавление диссертации доктор наук Изнаиров Борис Михайлович

Введение

Глава 1. Аналитический обзор существующих технологических и конструктивных методов достижения высоких эксплуатационных качеств многозвенных механизмов и методов расчета параметров их рабочих элементов

1.1. Совершенствование конструкций винтовых передач

1.2. Технологические методы обеспечения повышенных эксплуатационных свойств узлов трения

1.3. Конструкторско-технологические особенности многозвенных узлов трения механизмов и машин

Глава 2. Математическое моделирование стохастических размерных связей, образующихся при сборке многозвенных механизмов

2.1. Объект исследований, принятые исходные данные

и допущения

2.2. Математическое моделирование процесса образования технологических погрешностей деталей многозвенного соединения

2.3. Математическая модель формирования погрешностей многозвенных соединений в результате их сборки

Глава 3 Анализ технологических факторов повышения нагрузочной способности многозвенного механизма с учетом стохастических размерных связей, обеспеченных в процессе сборки

Глава 4. Математическое моделирование стохастических размерных связей, образующихся при сборке однорядных подшипников качения

4.1. Упорный подшипник качения

4.2. Радиальный подшипник качения

4.3. Радиально-упорный подшипник качения

Глава 5. Математическое моделирование стохастических размерных связей, образующихся при сборке двухрядных подшипников качения

5.1. Исходные данные, принятые допущения

5.2. Комплексный критерий суммарной технологической погрешности геометрических параметров деталей собранного подшипника

5.3. Влияние погрешностей изготовления подшипника на момент трения

5.4. Анализ влияния погрешностей изготовления двухрядных подшипников на их работоспособность

Глава 6. Технологические основы обеспечения рациональных геометрических

связей рабочих элементов при сборке винтовых соединений

6.1. Объект исследований, принятые исходные данные

и допущения

6.2. Математическое моделирование процесса образования погрешностей винтовых поверхностей

6.3. Анализ полученных результатов

6.4. Компенсация угловых погрешностей передачи выпуклостью профиля витков винтовой поверхности

Глава 7. Технологические основы обеспечения рациональных геометрических

связей рабочих элементов при сборке шариковых винтовых

механизмов

7.1. Особенности механизма взаимодействия деталей

7.2 Влияние погрешностей, полученных в результате сборки ШВП, на величину сил, действующих в различных контактных группах

7.3. Численные значения параметров контакта витков винта и гайки с шариками, формируемые в результате выполнения сборочной операции ШВП

7.4. Численный эксперимент по определению грузоподъемности ШВП в зависимости от соотношения систематической и случайной Погрешностей

7.5. Многофакторный эксперимент по определению зависимости величины деформации винтовой передачи от погрешности шага и конструктивных факторов

7.5.1. План полного многофакторного эксперимента и его результаты

7.5.2. Анализ результатов многофакторного эксперимента

Глава 8. Разработка практических рекомендаций по совершенствованию конструкции и технологии изготовления многозвенных соединений на примере шарико-винтовой передачи

8.1. Зависимость грузоподъемности ШВП от соотношения величин систематической и случайной погрешностей

8.2. Численные значения параметров контакта деталей ШВП

8.3. Примеры Комплектования ШВП по приведенной методике

Заключение

Библиографический список

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение нагрузочной способности многозвенных соединений механизмов и машин на основе формирования рациональных стохастических размерных связей рабочих элементов в процессе изготовления деталей и сборки»

ВВЕДЕНИЕ

В современной технике механизмы, предназначенные для передачи больших нагрузок и высоких скоростей вращения посредством силовых элементов, находящихся в непосредственном или опосредованном контакте, применяются чрезвычайно широко.

Многозвенные силовые и точностные соединения находят очень широкое применение в машино- и приборостроении и составляют отдельные группы механизмов: винтовые передачи скольжения и качения, многорядные подшипники качения, шлицевые передачи, различные виды резьбовых соединений, зубчатые передачи, муфты, шарниры равных угловых скоростей и др.

Работоспособность и точность большинства механизмов и машин определяется во многом конструкцией и качеством изготовления многозвенных соединений.

Характерной особенностью этих узлов и механизмов является

распределение передаваемой ими силы или момента между несколькими

парами (группами) силовых элементов. Например, в винтовой передаче,

имеющей гайку с четырьмя витками резьбы, осевая сила в каждый момент

времени распределяется некоторым образом между четырьмя витками резьбы

винта и гайки. Необходимое число силовых рабочих элементов определяется в

зависимости от величины передаваемой нагрузки без учета реальных величин

технологических погрешностей комплектующих деталей и характера их

распределения.. При этом все существующие методики таких расчетов

основаны на жестком детерминированном подходе и используют эмпирические

и полуэмпирические зависимости. Возникающие несоответствия между

результатами проектных расчетов и эксплуатационными свойствами объектов

расчетов устраняются путем введения в расчетные формулы большого

количества опять-таки эмпирических коэффициентов, среди которых

превалирует по величине коэффициент запаса прочности. Значение этого

4

коэффициента при расчете параметров различных механизмов может достигать десяти и больше, что по сути дела, обесценивает значение самих расчетов и приближает процесс принятия решений к интуитивному уровню.

Этот общий недостаток существующих методик расчетов является следствием слабого учета реальных условий взаимодействия рабочих элементов и, в частности, случайного характера процессов этих взаимодействий. Отсутствие методики расчета, адекватно учитывающей влияние случайных и систематических технологических погрешностей на точность геометрических параметров собранных механизмов, случайный характер процессов, происходящих в проектируемых объектах, особенно в зоне контактирования поверхностей их рабочих элементов, приводит к необходимости проведения большого числа дорогостоящих и, зачастую, бесплодных экспериментов. При разрушении таких механизмов причину этого видят, прежде всего, в низком качестве материалов, технологии обработки и сборки, в неправильной эксплуатации и т.п., а ошибки конструирования и проектирования технологических процессов не могут быть обнаружены или признаны таковыми, поскольку результаты расчетов полностью соответствуют общепризнанным методикам. Это положение не может удовлетворять требованиям, предъявляемым к современной технике, особенно являющейся потенциально опасной для жизни людей, и дорогостоящей.

В технологии изготовления многозвенных соединений наиболее узким местом являются сборочные операции, т.к. в процессе комплектования многозвенных соединений действует множество случайных факторов, которые вызывают нестабильность их качества

Таким образом, создание новых конструкций многозвенных механизмов с повышенной нагрузочной способностью сдерживается отсутствием теории формирования стохастических размерных связей их рабочих элементов, позволяющей аналитически определять рациональные значения основных параметров.

Цель работы - Повышение нагрузочной способности многозвенных

5

механизмов на основе разработки основ теории формирования стохастических размерных связей их рабочих элементов в процессе сборки.

Задачи исследования.

1. Выполнить анализ состояния исследований в области повышения эксплуатационных свойств многозвенных соединений конструктивным и технологическим путем и степени разработанности проблемы формирования рациональных размерных связей их элементов.

2. Выполнить математическое моделирование стохастического процесса образования технологических погрешностей деталей многозвенного соединения и стохастического формирования погрешностей многозвенных соединений в результате их сборки.

3. Выполнить анализ технологических факторов повышения нагрузочной способности многозвенного механизма с учетом стохастических размерных связей, обеспеченных в процессе сборки.

4. Выявить особенностей формирования стохастических размерных связей в типовых представителях многозвенных соединений, таких как винтовые передачи скольжения, винтовые передачи качения, однорядные и двухрядные подшипники качения.

5. Разработать практические рекомендации по совершенствованию конструкции и технологии изготовления многозвенных соединений на примере шарико-винтовой передачи.

Научная новизна работы заключается в решении важной научной проблемы создания на основе теоретико-вероятностного подхода математической модели образования размерных связей рабочих элементов многозвенного соединения, позволяющей обеспечить в процессе изготовления деталей и сборки рациональное соотношение между случайными и систематическими факторами и тем самым на новом качественном уровне повысить нагрузочную способность широкого спектра механизмов и машин.

Новыми научными результатами работы являются следующие:

1. Математическая модель стохастического процесса образования технологических погрешностей деталей многозвенного соединения и стохастического формирования рабочих элементов многозвенных механизмов в процессе изготовления деталей и сборки с учетом действия случайных факторов.

2. Математическая модель стохастического силового взаимодействия элементов многозвенных соединений, позволяющая выявить рациональные параметры размерных связей, обеспечивающих возможность повышения нагрузочной способности.

3. Математические модели формирования стохастических размерных связей в типовых представителях многозвенных соединений, таких как винтовых передачи скольжения, винтовых передач качения, однорядных и двухрядных подшипники качения, с учетом особенностей их конструкции и изготовления.

4. Эмпирическая многофакторная модель формирования податливости винтовой передачи, подтверждающая адекватность математической модели.

Практическая значимость работы.

В результате выполнения диссертации на примере ШВП разработана методика определения численных значений параметров контакта деталей и грузоподъемности многозвенных соединений в зависимости соотношения параметров, характеризующих систематические и случайные погрешности.

Предложен способ комплектования ШВП по приведенной методике.

Область применения полученных результатов охватывает широкий спектр изделий машиностроения, начиная от простых винтовых соединений и кончая такими сложными и ответственными за работу машин изделий, как подшипников качения различных типоразмеров, шлицевых соединений, точных винтовых передач качения и скольжения, направляющих качения и многих других, которые используются практически во всех отраслях экономики и от

которых существенно зависит прогресс этих отраслей.

7

Значительная часть исследований выполнялась в рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности - Соглашение № 9.896.2014/К , и Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 - 2020 годы» - Соглашение № 14.574.21.0015 о предоставлении субсидий.

Практическая значимость полученных результатов подтверждена актами их внедрения в производство: ОАО «Нефтемаш», ОАО САЗ, ООО «БИ+».

Кроме того, результаты работы внедрены в учебный процесс при выполнении НИР магистрантами направления КТОП.

Положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель стохастического процесса образования технологических погрешностей деталей и стохастического формирования размерных связей элементов обобщенного многозвенного соединения в процессе изготовления деталей и сборки.

2. Математическая модель стохастического взаимодействия рабочих элементов и вероятностного распределения внешней нагрузки между рабочими элементами обобщенного многозвенного механизма.

3. Математические модели формирования стохастических размерных связей в типовых представителях многозвенных соединений, таких как винтовых передачи скольжения, винтовых передач качения, однорядных и двухрядных подшипники качения, с учетом особенностей их конструкции и изготовления.

4. Эмпирическая многофакторная модель формирования податливости винтовой передачи, подтверждающая адекватность математической модели.

5. Практические рекомендации по совершенствованию конструкции и технологии изготовления многозвенных соединений на примере шарико-винтовой передачи.

Глава 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И КОНСТРУКТИВНЫХ

МЕТОДОВ ДОСТИЖЕНИЯ ВЫСОКИХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КАЧЕСТВ МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ И МЕТОДОВ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ИХ РАБОЧИХ ЭЛЕМЕНТОВ

1.1 Совершенствование конструкций многозвенных узлов трения машин

Типичным представителем многозвенных узлов трения механизмов и машин является винтовая передача. С одной стороны, соосные винтовые передачи, предназначенные для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот, находят широкое применение в приборостроении, машиностроении, авиации и других отраслях народного хозяйства. С другой стороны, среди прочих многозвенных механизмов это наиболее сложные в конструктивном отношении соединения и к ним предъявляются наиболее высокие эксплуатационные требования, в частности, в отношении точности, надежности и долговечности. Поэтому все проблемы, связанные с необходимостью технологического обеспечения высоких эксплуатационных свойств многозвенных узлов трения механизмов и машин, можно проследить на примере винтовых механизмов.

Среди винтовых механизмов нашли широкое применение соосные шариковинтовые механизмы. Принцип действия этих механизмов заключается в том, что между геометрическими кинематическими элементами резьбы винта и гайки в винтовые канавки закладываются тела качения, цепь которых замыкается с помощью специального перепускного канала (рисунок1). В процессе работы механизма происходит непрерывная циркуляция тел качения, аналогичная циркуляции тел качения в шарикоподшипнике.

Применение в соосном винтовом механизме высшей кинематической пары с трением качения позволяет значительно повысить коэффициент полезного действия этого механизма по сравнению с обычным соосным

Рисунок 1.1 Принципиальная схема шариковинтового механизма: 1-ходовой винт, 2-

гайка, 3-перепускная трубка, 4-шарики

винтовым механизмом, имеющим низшую кинематическую пару с трением скольжения. В шариковинтовом механизме даже при относительно малом угле подъема резьбы коэффициент полезного действия достигает 90% (рисунок 1.2) [93].

О 2 * 6 в /О 12 уград<

Рисунок 1.2 -Значения коэффициента полезного действия п винтовых передач, в зависимости от угла у подъема резьбы: 1, 2- шариковые, 3,4-винтовые

По некоторым данным [95], их КПД может достигать 95%. Шариковинтовой механизм уже при угле подъема резьбы в 1о имеет КПД 70% и может быть использован для преобразования поступательного движения во вращательное и наоборот.

Кроме высокого КПД, шариковинтовые механизмы имеют ряд других преимуществ перед обычными винтовыми механизмами: низкий приведенный коэффициент трения покоя и, следовательно, высокая кинематическая

чувствительность; минимальный износ; высокая точность и равномерность поступательного движения с сохранением стабильности этих параметров в процессе эксплуатации; возможность полного исключения осевого зазора без существенного снижения КПД механизма; надежная работа как в диапазоне температур от 60 до 5000 С, так и в агрессивной среде и в вакууме.

Существует множество конструктивных разновидностей винтовых передач качения (ШВП). Ю.П.Русавский с соавторами [95] приводит классификацию ШВП (рисунок 1.3).

Рисунок 1.3 Классификация винтовых передач качения В общем случае шариковинтовые механизмы могут изготавливаться с одной или несколькими замкнутыми цепочками циркулирующих шариков и, соответственно, с одной или несколькими трубками или каналами перепуска шариков. Количество замкнутых цепочек шариков выбирается в зависимости от нагрузки, действующей на ходовой винт (гайку). Нагрузочная способность

11

шариковинтового механизма зависит от диаметра ходового винта, от диаметра и количества шариков.

При работе ШВП между шарами возникает трение, снижающее КПД механизма (рисунок 1.4). Для повышения КПД между рабочими телами качения устанавливаются тела качения меньшего размера, что предотвращает трение скольжения между ними.

Высокая неравномерность распределения рабочей нагрузки между витками передачи вынуждает предъявлять повышенные требования к точности и прочности ее элементов. Из деталей передачи ШВП наиболее трудоемкой и наиболее сильно влияющей на эксплуатационные характеристики является винт [95]. Точность винта определяет кинематическую точность винтовой пары и оказывает существенное влияние на ее долговечность, нагрузочную способность, осевую жесткость, износостойкость и КПД. Точность изготовления ходовых винтов качения регламентирована ОСТ 2Р31-1-80, в котором предусмотрено пять классов точности: Н, П, В, А и С. Шероховатость поверхности для винтов классов А и С не должна превышать Яа = 0,32 мкм. Допускаемая погрешность шага винта зависит от класса точности (таблица1.1).

а

5

Рисунок 1.4 Варианты комплектования шариками ШВП

Таблица 1.1 - Допускаемая погрешность шага ходовых винтов качения в зависимости от длины резьбы и класса точности, мкм

Класс Длина резьбы, мм

точност На один До От 50 От 125 От 250 От 400 От 630 От 1000 От 1600

и оборот 50 до 125 до 250 до 400 до 630 до 1000 до 1600 до 2500

Н 8 12 16 20 25 40 63 100 160

П 6 8 10 12 16 25 40 63 100

В 4 5 6 8 10 16 25 40 63

А 3 3 4 5 6 10 15 24 38

С 2 2 3 3 5 6 9 14 20

Анализируя современные тенденции повышения износостойкости и долговечности передач винт-гайка с помощью изменения конструкции, можно выделить несколько самостоятельных направлений, каждое из которых открывает широкие перспективы продления срока службы передачи, хотя и обладает определенными недостатками. Выбор того или иного метода будет зависеть от конкретных условий их применения.

Необходимость обеспечения повышенной прочности, жесткости и долговечности оправдывает выбор легированных сталей для изготовления винта передач, которые за счет высокой поверхностной твердости служат повышению износостойкости и гарантируют незначительные деформации в процессе механической обработки и в период эксплуатации. Материалом для гаек служат бронзы, обладающие хорошими антизадирными свойствами.

С целью создания эффекта избирательного переноса при безызносном трении контактирующих поверхностей в тяжело нагруженных винтовых передачах в материал гаек или смазки включают медь [43], чем создают условия для предохранения от истирания.

Весьма специфичен патент Великобритании [ 84], в соответствие с которым

гайку выполняют из специального сплава, в состав которого входят никель, титан,

медь и цинк, и который при определенной обработке имеет свойство "запоминать"

первоначальную форму гайки и при резком изменении температуры возвращаться к

13

ней. Для уменьшения трения и износа при перемещении гайки по винту, гайку резко охлаждают, а при ее фиксации в определенном месте, наоборот, нагревают. В конструкции гайки, в связи с этим, предусмотрена полость, заполненная жидким фреоном. Однако область применения такой конструкции весьма ограничена из-за ее сложности.

С целью повышения долговечности винтовых пар используют различные специальные покрытия. Например, в машиностроении широко применяется хромирование деталей с достижением твердости свыше 60 единиц НЯС и соответственным повышением долговечности. По патенту Великобритании для защиты от влаги и пыли зону контакта деталей покрывают специальным материалом - "тефлоном", что способствует повышению коррозионной стойкости трущихся поверхностей.

Недостатком этих средств повышения работоспособности передачи являются дополнительные затраты на осуществление покрытия, вследствие чего предприятия на это идут неохотно, а также возможность отслаивания покрытий в процессе работы механизма, вследствие чего может возникнуть авария.

С целью более равномерного нагружения витков ШВП иногда гайку делают составной из двух полугаек, резьба которых соосна резьбе винта и имеет одинаковый с ним шаг. При смещении в осевом направлении, либо взаимном проворачивании полугаек, происходит регулирование зазоров с целью благоприятного распределения нагрузки между витками и наиболее полного контактирования поверхностей. Для этого делают поверхности стыка полугаек скошенными [9], с упругими эластичными втулками-выступами определенной формы [11] и замыкающим элементом в виде пластичного кольца [49].

Для повышения надежности в эксплуатации винтовых передач гайка может выполняться в виде чередующихся подвижных и неподвижных относительно корпуса секторов [39], а также быть разъемной в продольном направлении и иметь самоподтягивающийся элемент в виде втулки, навинченной на корпус [21,20,17].

Недостатком этого направления является то, что устройства для регулирования зазоров должны располагаться с ненагруженной стороны винтовой передачи. Все они понижают суммарную жесткость и грузоподъемность несущей системы. Конструкции с разъемной гайкой хотя и упрощают контроль сопряжения при изготовлении, но ведут к ужесточению требований по точности обработки поверхностей, расположенных под заданным углом, и также требуют надежности фиксации при эксплуатации. Применение разъемных гаек возможно лишь при условии работы винтовой передачи в режиме пониженных внешних усилий и изгибающих моментов. Рациональность использования этого направления также лимитируется усложнением конструкции, увеличением ее габаритов и массы вследствие необходимости применения целой системы регулировки, а также возможностью заклинивания всего агрегата при действии значительных изгибающих моментов и осевых усилий.

Одним из эффективных средств повышения работоспособности винтовых передач является использование рационального состава смазок и способов их подачи в рабочую зону. Подача смазки между контактирующими витками уменьшает истирание поверхностей. А, например, в работах [32, 34, 40 и др.]на рабочих поверхностях витков выполняли каналы для подачи пластической смазки, выполненные в виде цилиндрических отверстий или винтовых каналов различной формы. Для предохранения смазки в каналах от загрязнения используют различные защитные устройства [8,41 и др.]. Часто в работе узлов трения пытаются использовать эффекты гидростатики и даже гидродинамики. Но создание жидкостного трения лишь на гидродинамическом эффекте возможно только при условии достаточно больших относительных скоростей в винтовых передачах. Весьма существенным недостатком работы гидродинамических передач винт-гайка является нарушение жидкостного трения в периоды разгона и торможения, а также трудность подбора оптимальных параметров при достаточно большом диапазоне действия внешних нагрузок. Это делает ограниченной область применения этих передач.

Для повышения нагрузочной способности передачи ее снабжают поршнем, установленным на винте, и гидроцилиндром [2], а также специальным каналом -датчиком силы взаимодействия рабочих поверхностей и аппаратурой регулирования [22,37].

С целью повышения эксплуатационных качеств передачи карманы для подвода смазки и несущие карманы и камеры располагают с обеих сторон профиля витка [ 46], на гайке выполняют разделяющий участок без гидростатических карманов длиной в половину витка винтового профиля и соединенный со сливом [50] . Для повышения долговечности передачи смазочные канавки смещают по фазе друг относительно друга [86,87].

К недостаткам гидростатодинамических передач винт-гайка следует отнести сложность системы подачи смазки, наличие гидросистемы для циркуляции жидкости, необходимость сбора и тщательной очистки смазочной жидкости от продуктов износа, а также трудности связанные с надежной фиксацией перемещаемого узла в заданной позиции: ограниченную несущую способность и высокие требования к изготовлению и сборке передачи. При этом жесткость гидростатических передач винт-гайка несколько ниже жесткости передач винт-гайка скольжения. Габариты и масса гидростатодинамических передач значительно превышают габариты и массу передачи винт-гайка скольжения, поэтому применение подобных передач не всегда целесообразно.

Так, например, гайку выполняют из намагничивающихся секторов, соединенных с постоянными магнитами, а в зазор между секторами гайки и винта вводят жидкое магнитное вещество, которое фиксируется магнитным полем и выбирает зазор между соединенными деталями механизма [85]. Гайка может представлять собой ротор, а винт-ползун. В выемках резьбы ротора-гайки тогда размещаются проводники, по которым пропускают токи, создающие магнитное поле, благодаря чему винтовая пара работает без взаимного контакта деталей [84].

Можно применить и специальные устройства для снижения трения в зоне контакта, например, выполненные в виде пьезокерамических колец с нанесенными на них электродами, соединенными с генератором высокочастотных колебаний [15].

Создание электромагнитных и магнитных полей позволяет производить автоматизацию управления работой передачи. К недостаткам следует отнести ограниченную величину грузоподъемности передачи и ее невысокую жесткость. Это направление не во всех случаях оптимально в связи с необходимостью изоляции всей системы, заземлением и требованием большой осторожности в эксплуатации.

Выравнивание нагрузки между витками винтовых передач приводит к снижению концентрации напряжений в поверхностном слое первых витков и к устранению усталостного выкрашивания рабочих граней.

Например, для повышения усталостной прочности рабочих граней наиболее нагруженные витки сопряжения можно выполнять с переменным по длине свинчивания двусторонним асимметричным профилем и переменным радиусом впадин [38].

Метод увеличения усталостной прочности деталей передач [80] заключается в модификации геометрии профиля гайки: 2/3 величины высоты гайки (считая от ненагруженного торца) имеют стандартную резьбу, которая у нагруженного торца переходит в коническую резьбу, расходящуюся по направлению к торцу. В результате происходит изменение распределения нагрузки между витками винтового соединения, что значительно повышает его несущую способность, усталостную прочность на 30%-70% (в зависимости от величины циклической нагрузки), предел выносливости на 40% и увеличивает несущую способность при статической нагрузке на 10%.

В целях повышения усталостной прочности применяют профиль винта со срезанными вершинами, высота которого постепенно уменьшается в направлении нагружающей силы [81]. При зацеплении такого винта со стандартной гайкой передаваемая нагрузка распределяется на большом количестве витков резьбы, устраняя перенапряжение первых витков.

Для улучшения распределения нагрузки по виткам резьбу винтовых передач выполняют с шагом, уменьшающимся по линейному закону [31,14].

Изготовление винтовых передач с изменяющимся профилем требует усложнения технологического процесса и оборудования универсальных резьбообрабатывающих станков специальными приспособлениями, позволяющими нарезать резьбу со стандартным и коническим профилем за один установ заготовки. Винтовые передачи с подобной резьбой не являются взаимозаменяемыми. Их нецелесообразно применять при знакопеременных нагрузках

Оптимизация геометрии профиля витков для создания благоприятного напряженного состояния, исключения кромочного взаимодействия и выравнивания нагрузки по виткам является рациональным способом повышения надежности и долговечности пар при работе.

Например, с целью увеличения площади контакта, профиль следует брать прямоугольным, однако он нетехнологичен, и поэтому его применяют редко. Наибольшее распространение получил трапецеидальный профиль резьбы с углом 30°, а в особо важных и точных соединениях- с меньшим углом профиля 10-20°. С уменьшением угла профиля ослабляется влияние радиального биения винта на точность перемещения гайки.

С целью повышения износостойкости резьбы опорная поверхность последней выполнена из трех участков, при этом участки, расположенные у вершины и у основания профиля, составляют с нормалью к оси резьбы угол, равный 450. Аналогичные решения предложены в [1,19].

При повышении надежности путем варьирования величины зазора в сопряжении радиальный зазор принимают равным от 1/3 до 1/2 высоты профиля, а радиус закругления впадины резьбы- 1/2 высоты профиля резьбы [4].

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Изнаиров Борис Михайлович, 2016 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. А.с. 926395 СССР.МКИ 5И6 Н 25/20. Профиль резьбы/ В.С.Андрющенко. С.Ф.Бильек., С.М.Данелянц (СССР) // Открытия. Изобретения. 1982. № 17.С.82.

2. А.с. 922365 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Гидростатическая передача винт-гайка / О.Н.Антонов (СССР)// Открытия. Изобретения. 1982.№ 16.С.74.

3. А.с. 1795205 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Винтовая передача качения / М.В.Бойправ (СССР)// Открытия. Изобретения.1989. № 34. С.62.

4. А.с. 486153 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Резьбовое соединение/ В.П.Байков, Б.В.Трухин (СССР)// Открытия. Изобретения.1975. № 36. С.47.

5. А.с. 1031719 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/20. Устройство для обкатывания винтовых поверхностей / Б.И.Бутанов (СССР) // Открытия. Изобретения. 1983. 28.0.54.

6. А.с. 891221 СССР, МКИ 5И6 Н 25/24. Способ компенсации погрешности шага резьбы / Ю.В.Боголюбов (СССР) // Открытия. Изо-бретения1981. № 47.С.53.

7.А.с. 804896 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/22. Гайка / О.М.Богачев, В.Н.Платонов, И.К.Поддубный, М.А.Шумков (СССР)// Открытия. Изобретения. 1981. №6. С.54.

8. А.с. 739294 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/20. Устройство для защиты от загрязнений винтовой передачи / Г.А.Брагин (СССР)// Открытия. Изобретения. 1980. №1.0.47.

9. А.с. 872869 СССР, МКИ 5И6 Н 25/24. Винтовая передача / Г.Г.Вярвельский, А.И.Епифанов (СССР)// Открытия. Изобретения.1981. № 38.С.40.

10. А.с. 848207 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/24. Устройство для доводки ходовых винтов / Г.Г.Вярвельский, А.И.Епифанов (СССР)// Открытия. Изобретения. 1981. № 27.С.43.

11. А.с. 964284 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/20. Быстросъемная гайка/ Ю.М.Гузенко (СССР)// Открытия. Изобретения. 1982. № 37.С.50.

12. А.с. 174054 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/22. Способ обработки винтовых поверхностей / А.С.Галкин (СССР)// Открытия. Изобретения. 1965. № 16.С.42.

13. А.с. 1742040 СССР, МКИ В 24 В 11/08. Способ бесцентрового шлифования шариков/ А.Н.Васин, Б.М.Изнаиров, В.И.Новиков (СССР)// Открытия. Изобретения. 1989. № 18. С.53.

14. А.с. 1821601 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/22. Винтовая передача с телами.; качения / Р.М.Гильфанов (СССР)// Открытия. Изобретения. 1991. № 46.0.55.

15. А.с. 1753116 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Винтовая шариковая передача со смазкой / В.И.Дзюба, Н.Ю.Нижегородова, И.З.Шкуль (СССР)// Открытия. Изобретения.1990. № 29.С.45.

16. А.с.621921 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Винтовая передача / В.В.Дугустайтис, Р.Ю.Банявичюс,А.Ю.Ламели (СССР)// Открытия. Изо-бретения.1975. № 32.С.52.

17. А.с. 144386 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/20. Приспособление к резь-бошлифовальному станку / Ю.Б.Егоров (СССР)// Открытия. Изобретения. 1962. 2.С.38.

18. А.с. 1795206 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22.Шариковая винтовая передача / С.С.Золотев (СССР) // Открытия. Изобретения.1990.№ 34. С.45.

19. А.с.579486 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с ускоренным возвратом / В.Г.Иванов, И.Г.Ибатулин (СССР)// Открытия. Изобретения. 1977. № 41.С.52.

20. А.с. 1803660 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/22. Роликовый винтовой механизм / Ю.Г.Куу, Б.Ф.Кошевой (СССР)// Открытия. Изобретения. 1989. 44.6.46.

21. А.с. 1796810 СССР, МКИ 5И6 Н 25/30. Планетарная передача винт-гайка качения/ В.В.Козырев (СССР) // Открытия. Изобретения. 1990. № 38.С.52.

22. А.с. 597871 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Гайка / И.А.Казин (СССР)// Открытия. Изобретения. 1978. № 10.С.56.

23. А.с. 530138 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Гидростатическая передача винт-гайка / И.И.Кауфман, В.И.Кауфман (СССР)// Открытия. Изобретения. 1976. № 36.С.48.

24. А.с. 897434 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Многошпинделъный резьбоводочный станок / В.В.Матвеев, Д.П.Блюменкранц, Л.И.Зайончик и др. (СССР)// Открытия. Изобретения. 1982. № 2.С.48.

25. А.с. 944890 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/22. Способ доводки винтов /Г.А.Мальков, Л.Г.Паренкин (СССР)// Открытия. Изобретения.1982. № 27.С.46.

26. А.с. 181510 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/20. Устройство к резьбошли-фовальному станку для автоматического попадания в нитку обрабатываемой резьбы / А.Г.Маёров, В.Н.Резников (СССР)// Открытия. Изобретения. 1966. №9.0.54.

27. А.с. 1803658 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Винтовая передача /Б.Л.Мельников, Л.М.Лифлянчик, Л.И.Калошник (СССР)// Открытия. Изобретения. 1990. № 44.С.50.

28. А.с. 1796826 СССР, МКИ 5Г16 Н 25/22. Шариковая передача /В.Н.Мухортов, Т.И.Мухортова, А.Е.Мясоед (СССР)// Открытия. Изо-бретения.1991. № 38.С.48.

29. А.с. 1795204 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Шариковая передача /В.Н.Мухортов, Т.И.Мухортова, А.Е.Мясоед (СССР)// Открытия.Изоб-ретения.1989. № 34.С.48.

30. А.о. 1835472 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Шариковая передача/ В.Н.Мухортов (СССР)// Открытия. Изобретения.1991. № 47.С.52.

31. А.с. 1779855 СССР, ,МКИ 5Г16 Н 25/20. Ролико-винтовой механизм / В.В.Морозов, В.И.Панюхин, А.В.Батовский (СССР) // От-крытия.Изобретения.1990. № 38.С.46.

32. А.о. 540069 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/24. Тугое резьбовое соединение / В.А.Оконешников, И.Ф.Молохов (СССР)// Открытия. Изобретения. 1976. № 47.С.50.

33. А.с. 542860 СССР, МКИ 5И6 Н 25/24. Винтовой механизм /В.А.Соловьев, О.Н.Шпаков, И.Е.Степанова, В.Д.Финбейн, О.А.Кондратьева (СССР) // Открытия. Изобретения. 1977. № 2.С.56.

34. А.о. 1796825 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Эксцентричная винтовая передача / М.Б. Сикар, Г.В.Генский (СССР)// Открытия.Изобретения .1990. № 38.С.48.

35. А.с. 532717 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Винтовой элемент / Н.Н.Фетисов, В.Ф.Федоряка, В.П.Дикий (СССР)// Открытия. Изобретения. 1876. № 39.С.46.

36. А.с. 116748 СССР, .МКИ 5И6 Н 25/22. Устройство для доводки резьбы ходовых винтов / Н.Н.Хабаров (СССР)// Открытия. Изобре-тения.1961.№ 26.С.52.

37. А.с. 895599 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Устройство для доводки резьбы ходовых винтов / Н.Т.Хайловский, Я.П.Соловьева, А.И.Супрум, Л.Е.Кравченко (СССР)// Открытия.Изобретения.1982. № 1.С.48.

38. А.с. 1810681 СССР, МКИ 5Г16 Н 25/20. Шариковая передача / М.И.Цаплин (СССР)// Открытия. Изобретения.1991. № 45.0.46.

39. А.с. 646116 СССР .МКИ 5И6 Н 25/22. Резьба для выравнивания нагрузки по виткам / И.И.Чапчиков, Н.Ф.Кузьмин (СССР)// Открытия. Изобретения. 1979. №5.0.44.

40. А.с. 898188 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Винтовая передача /В.М.Поздняков (СССР)// Открытия. Изобретения.1982. № 2.С.54.

41. А.с. 637579 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Винтовая передача

/ В.П.Прохоров, Н.И.Прохорова, С.А.Лагутин (СССР) // Открытия. Изобретения. 1978. №46.0.46.

42. А.с. 626290 СССР, МКИ 5И6 И 25/22. Гайка для винтовой передачи /В.К.Проничев, Н.М.Хрящев, С.А.Венков (СССР) // Открытия. Изобретения. 1978. № 36.С.44.

43. А.с. 1793137 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Шариковая винтовая передача / В.М.Пестунов, Л.П.Лукьяненко (СССР)// Открытия. Изобретения. 1989. № 28.С.54.

44. А.с. 806744 СССР, МКИ 5И6 Н 25/22. Винтовая передача /В.М.Пестунов (СССР) // Открытия. Изобретения.1981. № З.С.44.

45. А.с. 1810682 СССР, МКИ 5И6 Н 25/32. Шариковая винтовая передача / М.А.Разницын (СССР)// Открытия. Изобретения.1991. 45.С.50.

46. А.с. 151212 СССР, МКИ 5И6 Н 25/20. Станок для нарезания высокоточных винтов / И.В.Рашкович, Н.А.Свириденков, Л.М.Макаров и др. (СССР)// Открытия. Изобретения. 1962. № 20.0.46.

47. A.c. 492697 СССР, МКИ 5FI6 Н 25/24. Гидростатическая передача винт-гайка/ М.А.Шиманович, В.З.Пуш, С.А.Шиманович (СССР)// Открытия. Изобретения. 1975. № 43.С.52.

48. А.о. 852462 СССР, МКИ 5FI6 Н 25/22. Инструмент для обработки винтовых отверстий / Ю.В.Шитов (СССР) // Открытия. Изобретения. 1981. № 29.С.48.

49. A.c. 1820103 СССР, МКИ 5FI6 Н 25/20. Шариковый винтовой механизм / Г.В.Шуваев, В.Н.Вилков, П.В.Колпаков (СССР)// Открытия. Изобретения. 1991. № 46.С.54.

50. A.c. 1705650 СССР. МКИ 5FI6 И 25/20. Винтовая передача/ В.К.Шаганов (СССР)// Открытия. Изобретения.1990. №1.0.44.

51. A.c. 636439 СССР, МКИ 5FI6 Н 25/24. Гидростатическая передача винт-гайка / К.Т.Яхин, Н.Т.Чикуров (СССР)// Открытия. Изобретения. 1978. №45.0.42.

52. Астафьев A.A. Надежность радиотехнической аппаратуры. - М.: Госэнергоиздат, 1959.- 280 с, ил.

53. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения.-М.: Машиностроение, 1982.- Кн.2. Основы технологии машиностроения. 1982. 367 С.

54. Басу С.К. Исследование пар ходовой винт-гайка при качении и скольжении: Дис. ... канд. техн.наук / МВТУ, М.,1960. 180 с.

55. Басу С.К.Шариковые винтовые пары // Станкоинструментальная промышленность. I960. № З.С.12.

56. Бадалов Т.Я. Изучение усадочного процесса элементов пластмассовой резьбы вероятностно-статистическим методом // Изв. вузов. Нефть и газ. 1981. № З.С.77-81.

57. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В. Подшипники качения. М.;Л. Машиностроение, I960.- 412 С.

58. Бородачев НА, Aбдрашитов Р.М., Веселова И.М. и др. Точность производства в машиностроении и приборостроении./Под ред. A.Н.Гаврилова.-М.: Машиностроение, 1973. 567 С.

59. Бусленко Н.П. К теории сложных систем. -Изв. AR СССР. Техническая кибернетика, 1963, №5.,- 273 С, ил.

60. Бурков ВА., Вейц В.Л. Современные конструкции и методы расчета ходовых винтов металлорежущих станков.М.Д960.

61. Беляев В.Г. Расчет точности шариковых винтовых механизмов // Станки и инструмент.1968. № 4,С.4-7.

62. Беляев В.Г. Расчет передачи винт-гайка качения с учетом погрешностей изготовления // Станки и инструмент.1970. № 1.с.5-7.

63. Беляев И.М. О вычислении наибольших расчетных напряжений при сжатии соприкасающихся тел // Сб. Ленинградского института инженеров путей сообщения.Л.,1929.Вып.99 и 102.

64. Биргер ИА., Косимович A.R Резьбовые соединения.М.,1973.

65. Балакшин Б.С. Теория и практика технологии машиностроения. -М: Машиностроение, 1982. - Кн.2. Основы технологии машиностроения. 1982.367 с.

66. Бородачев НА., Aбдрашитов Р.М., Веселова И.М. и др. Точность производства в машиностроении и приборостроении./Под редА.Н.Гаврилова.-М: Машиностроение, 1973.567с.

67. Васин A^. Разработка технологии изготовления пустотелых шариков способом формообразующего бесцентрового шлифования: Дисс...канд.техн.наук: 05.02.08. Саратов, 1988.- 176 С.

68. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Наука, 1964.314 с.

69. Горский Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности. - М.: Наука, 1970.- 322 С, ил.

70. Груничев A.C, Кузнецов ВА., Шипов Е.В. Испытания радиоэлектронной аппаратуры на надежность. -М.: Сов.радио, 1969.-521 С,ил.

71. Гуткин Л.С. Современная радиоэлектроника и ее проблемы.- М.: Сов.радио, 1968.-490 С,ил.

73. Дидусов БА., .Земляков Работоспособность гаек из капрона в винтовых парах // Вестник машиностроения. 1970.№ 2. С.52-53.

74. Диментберг Ф.М. и др. Пространственные механизмы: Обзор современных исследований. М.,1983.

75. Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения.М.,1978.

76. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия.М.,1989.

77. Збарский Ю.Ш., Фомкин В.Г., Шкапенюк М.Б. Стенды для испытаний шариковинтовых передач на жесткость, момент холостого хода и долговечность / Сб. Металлорежущие станки и автоматические линии: М.: НИИМаш, 1973.Вып.7.С.20-23.

78. Збарский Ю.Ш., Фомкин В.Г., Шкапенюк М.Б. Влияние погрешностей изготовления на жесткость передач винт-гайка качения // Металлорежущие станки. Киев,1976.Вып.4.С.25-32.

79. Изнаиров Б.М., Гудорин В.Д., Бочкарева И.И. и др. Разработка прогрессивных технологий, технологических систем, материалов и оборудования, повышающих эффективность производства и качество выпускаемой продукции: Отчет НИР, Саратов,1988.

80. Изнаиров Б.М., Гундорин В.Д., Бочкарева И.И. и др. Разработка прогрессивных технологий, технологических систем, материалов и оборудования, повышающих эффективность производства и качество выпускаемой продукции в условиях автоматизированного производства, включая TA^ Разработка и исследование прогрессивных процессов размерной брусковой обработки: Отчет НИР. Саратов .1990.

81. Изнаиров Б.М., Гундорин В. Д., Бочкарева И.И. и др. Разработка прогрессивных технологий, технологических систем, материалов и оборудования, повышающих эффективность производства и качество

выпускаемой продукции в условиях автоматизированного производства, включая ГАП: Отчет НИР. Саратов,1991.

82.Изнаиров Б.М., Васин А.Н. Технологическое обеспечение надежности передач ВГК. В сб. «Прогрессивные направления развития технологии машиностроения».-Саратов: СГТУ, 1996.-с.18-21.

83. Изнаиров Б.М., Васин А.Н. Повышение надежности авиационных передач ВГК на основе стохастического анализа силовых взаимодействий. Тезисы доклада на международной научной конференции «Актуальные проблемы анализа и обеспечение надежности и качества приборов, устройств и систем».-Пенза, 1996.-с.112-113.

84. Изнаиров Б.М., Васин А.Н. Вероятностный анализ механизма взаимодействия шариков с винтовыми поверхностями винта и гайки в шариковых винтовых передачах. Тезисы доклада на международной научной конференции «Актуальные проблемы анализа и качества приборов, устройств и систем». - Пенза, 1997.-с.58-59.

85. Изнаиров Б.М., Изнаиров О.Б. Оптимизация резервирования дискретных регулирующих устройств систем автоматического управления. В сб. «Автоматизация и современные технологии».М.:Станкин, 2004.-с.91-98.

86. Изнаиров Б.М., Изнаиров О.Б. Анализ нагруженного состояния многозвенного механизма как распределенной системы. В сб. «Автоматизация и современные технологии. М.: Станкин, 2004.-с.98-113.

87. Изнаиров Б.М., Изнаиров О.Б. Оптимизация резервирования дискретных механических устройств технологических систем. Тезисы докладов на международной научно-технической конференции. Алтайский гос.техн.ун-т. Барнаул.2006.с.33-36.

88. Изнаиров Б.М., Изнаиров О.Б. Анализ нагруженного состояния многозвенного механизма как распределенного объекта. Тезисы докладов на международной научно-технической конференции. Алтайский гос.техн.ун-т. Барнаул.2006.с.30-33.

89. Изнаиров О.Б. Анализ нагруженного состояния многозвенного механизма как распределенного объекта. В сб. «Прогрессивные направления развития технологии машиностроения» Саратов:СГТУ,2007.С.3-14.

90. Изнаиров О.Б. Оптимизация резервирования дискретных механических устройств технологических систем. В сб. «Прогрессивные направления развития технологии машиностроения». Саратов: СГТУ, 2007. С.14-20.

91. Изнаиров О.Б. Программа оптимизации резервирования технических и технологических систем градиентным методом. В сб. «Вестник Саратовского государственного технического университета» №1(22), выпуск 2. Саратов: СГТУ, 2007. С.32-36.

92. Королев А.В., Изнаиров Б.М. Вероятностный расчет точностных параметров передающих механизмов. - Саратов: Сарат.гос.техн.ун-т, 1994-92с.

93. Королев А.В., Изнаиров Б.М. Вероятностный анализ механизма взаимодействия шариков с винтовыми поверхностями винта и гайки в шариковых винтовых передачах // Резание и инструмент: Материалы международного научно-технического семинара "Высокие технологии в машиностроении - движение нового уровня". Харьков, I99S.C.I37.

94. Королев А.В. Выбор оптимальной геометрической формы контактирующих поверхностей деталей машин и приборов.- Саратов: Изд-во Саратовского госуниверситета, 1972.-133 С.

95. Королев А.В. Исследование процессов образования поверхностей инструмента и детали при абразивной обработке. Саратов: Изд-во Саратовского госуниверситета, 1975.-147 С.

96. Кораблев А.И. Особенности изнашивания резьбы в винтовой паре при несоосном распределении деталей // Вестник машиностроения.1982. № 9. С.21-23.

97. Кудинов А.В. Расчет канала возврата шариков в передачах винт-гайка качения // Станки и инструмент,1976. № 4.

98. Коротков Б.П. Кинематическая точность винтовых пар // Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении: Сб. научных работ. М.,1960.С.13-17.

99. Козин Б.Г., Третьяков В.Б.,Резьбообработка.М.,1963.

100. Комплексные исследования передач, преобразующих вращательное движение в поступательное, с многочисленными избыточными связями (на примере роликовинтовых передач): Отчет о НИР (заключительный)/ Рук. НИР Блинов Д.С.-Шифр 201.01.01.065; Инв.№ 02.20.0301626.-М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана,2002.-84 л.-Библиогр.: л.83-84.

101. Литвин Ф.Л., Константинов Б.А. Геометрия поверхностей и к.п.д. винтовых пар с трением качения // Станки и инструмент. 1962. № 7.С.15-17.

102. Левит Г. А. Передачи винт-гайка качения (шариковые)// Станки и инструмент. 1963. № 4.С.3-7; № 5.С.8-16.

103. Леликов О.П. Шариковые винтовые передачи/О.П.Леликов.-М:Машиностроение.-(Приложение № 2 к журналу «Справочник. Инженерный журнал»;2/2003).-Продолжение.-2003.-25с.:ил.

104. Леликов О.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин: Конспект лекций по курсу «Детали машин»/О.П.Леликов//, 2-е изд.,спр.-М.:Машиностроение,2004.-440с.:ил.

105. МГТУ. НИИ «Автоматизации производственных процессов». Разработка компьютерной методики синтеза геометрических параметров звеньев ролико-винтовой передачи: Заключит.отчет/Рук.темы Тимофеев Г.А.-Шифр темы 4-03; Инв.№ 02.9.90001720,1998.-143 л.

106. Молчанов В.И. Метод расчета зубьев на выносливость при изгибе для червячных передач с колесами из капролона: 05.02.02: Дис...ктн/ Московский ин-т приборостроения, Орловский филиал.- Орел, 1990.-122 л.-Бибилиогр.: л. 107-114.

107. Молчанов В.И. Метод расчета зубьев на выносливость при изгибе для червячных передач с колесами из капролона: 05.02.02: Aвтореф.диc...ктн/ МГТУ им. Н.Э.Баумана; Московский ин-т приборостроения, Орловский филиал.- Орел, 1993.-122 л.- Бибилиогр.: 15 с..

108. Нейман Дж. Вероятностная логика и синтез надежных организмов из ненадежных компонентов. Aвтоматы.-М.: ИЛ, 1956.- 549 С, ил.

109. Обеспечение надежности полупроводниковых устройств. Пер. с англ. Под ред. A.C Савиной.-М.: Мир, 1964.-221 С, ил.

110. Орлов A3. Опоры качения с поверхностями сложной формы. М.,1983.

111. Пат. 153999 ГДР, МКИ В 24В 12/00.Резьбошлифовальный станок/ Бехтер Г., Климке У. // Открытия. Изобретения. 1981. № 35. С.143.

112. Пат. 2074280 Великобритания. МКИ 5 16 Н 25/20. Резьбовое соединение / Лионд Г., Шперлинг М. // Открытия. Изобретения. 1981. 34.С.112.

113. Пат. 4189975 OTA, МКИ 5 16 Н 25/20. Резьба с повышенной усталостной прочностью //Шиники Н., Шикашин У., Хироки М. // Открытия. Изобретения.1980. № 17.С.83.

114. Пат. 2952199 ФРГ , МКИ 5 16 Н 25/22. Ходовой винт / Сауболт Р. // Открытия. Изобретения.1981. № 24.С.94.

115. Пат. 1809229 ФРГ ,МКИ В 24 В 1/00. Устройство для обработки винтов// Открытия. Изобретения.1979. № 17.С.84.

116. Пат. 2068018 Великобритания, МКИ 5 16 Н 25/22. Механизм винт-гайка// Открытия. Изобретения.1982. № 34.0.114.

117. Пат. 3.57-23825 Япония, МКИ 5 16 Н 25/12. Ходовая резьба статического давления // Открытия. Изобретения. 1982. № 32.С.27.

118. Пат. 3.57-45946 Япония, МКИ 5 16 Н 25/24. Система подачи смазки к винту, находящемуся под нагрузкой // Открытия. Изобретения,1982. и 38. С.74.

119. Пат. 3.56 - 41861 Япония, МКИ 5 16 Н 25/24. Винтовое соединение без бокового зазора // Открытия. Изобретения.1981.№17. 0.63.

120. Пат. 3.2449225 Франция, МКИ 5 16 Н 25/10. Винт из мягкого материала/ Гетман Ш.Е. // Открытия. Изобретения.1930. № 32. 0.53.

121. Перроте A^., Карташов Г.Д., Цветаев К.Н. Основы ускоренных испытаний радиоэлементов на надежность.- М.: Советское радио, 1968.- 310 С, ил.

122. Перроте A^., Сторчак МА. Вопросы надежности РЭA.- М.: Советское радио, 1976.- 296 С, ил.

123. Пинегин С.В. Контактная прочность и сопротивление качению.-М.: Машиностроение, 1969.-243 с.

124. Пясик И.Б. Шариковые механизмы. М.,Киев,1962.

125. Павлов Б.И., Ляпунова Е.Ф. Соосные шариковинтовые и шарикоподшипниковые винтовые механизмы и некоторые результаты их

испытаний // Тез. докл. межд. конф. по механизмам и машинам. Бол-гария.Варна,1965. 0.47.

126. Павлов Б.И., Ляпунова Е.Ф. Об испытании шарикоподшипниковых винтовых механизмов // Вестник машиностроения.1966. № 6. 0.11-14.

127. Павлов Б.И. Шарикоподшипниковые винтовые механизмы (конструкция и методика расчета). Л.,1966.

128. Павлов Б.И. Шариковинтовые механизмы в приборостроении. Л.,1968.

129. Радионов И.В., Шульга Ю.И., Мишнев В.И. Распределение нагрузки между витками резьбы в передаче винт-гайка качения // Станки и инструмент.1965. №6.0.8-15.

130. Разработка теории создания новых конструкций перспективных преобразователей вращательного движения в поступательное: Отчет о НИР(заключительный)/Рук.НИР Блинов Д.С.-Шифр НИЧ 2Гр-07/99; Инв.№02.200.108117.-М. :Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана,2000.-57 л..-Библиогр.:л.55-57.

131. Русавский Ю.П. и др. Технология производства шариковых передач винт-гайка качения.М.,1985.

132. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Теория вероятностей и математическая статистика в технике.-М.: Физматгиз, 1965.415 С.

133. Смоленский Б.Л., Рохленко М.А. Приборы для контроля резьбы с циркулирующими шариками // Измерительная техника. 1965.№З.С.13-16.

134. Соколов П.А. Рациональный выбор преднатяга в планетарных ролико-винтовых передачах с учетом точности изготовления: 05.02.02: Автореф. дис.ктн/МГТУ им.Н.Э.Баумана.-М.,1997.-16 с.

135. Соколов П.А. Рациональный выбор преднатяга в планетарных ролико-винтовых передачах с учетом точности изготовления: 05.02.02: Дис.ктн/МГТУ им.Н.Э.Баумана.-М.,1997.-144 с.

136. Спришевский А.И. Подшипники качения.-М.: Машиностроение, 1969.-632 с.

137. Турпаев А.И. Винтовые механизмы и передачи.М.,1982.

138. Турпаев А.И. Исследование некоторых вопросов трения в винтовых парах.// Изв.ВУЗов.1961. №11. С.50-61.

139. Турпаев А.И. Сравнительный анализ шариковинтовых механизмов.// Сб.научных работ. Динамика машин и синтез механизмов.: М.,1974. С. 187-204.

140. Ушаков И. А. Методы решения простейших задач оптимального резервирования.- М.: Советское радио, 1969.- 191 С, ил.

141. Холмквист В.А. Аналитическое исследование параметров совместных поверхностей винтовых желобов шарикового винта и гайки// Изв.ВУЗов. 1965

142. Хайловский Н.Т. Уточненный расчет профиля канала возврата шариков винтовых пар качения металлорежущих станков// Металлорежущие станки. 1975. Вып.3. С.125-132.

143. Цфасс Б.С. Влияние износа резьбы на распределение нагрузки по виткам винтовой пары// Машиноведение. 1979. №6. С.61-65.

144. Шаумян Г.А. и др. Шариковые передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1976.

145. Шкапенюк М.Б. Влияние погрешностей изготовления на долговечность шариковинтовой передачи // Металлорежущие станки. Киев, 1970. Вып.7. С.61-69.

146. Шкапенюк М.Б. Расчет профиля канала возврата шариков цилиндрического вкладыша в передачах винт-гайка качения // Станки и инструмент. 1979. №3. С. 18-19.

147. Якушев А.И. и др. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1987.

148. Якушев А.И., Мустаев Р.Х. и др. Повышение прочности и надежности резьбовых соединений. М.: Машиностроение, 1979.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1

Приложение 2

я

/7" Я?

/б- 0.6

1.5-

05

1А~ 0.4

1.3- 0.3

12

■ 0.2

1.1- 0.1

1.0

о

У1-е2'

к(е) /

-

Л /

3.5

за

25

20

1.5

1.0

0.5

О

О 0,1 0,2 0,5 0,4- В/А

Приложение 3

Журнал планирования эксперимента «Зависимость суммарной деформации передачи ВГК 42С5752-200 от величины осевой нагрузки, погрешности шага и профиля резьбы»

Контролируемые переменные д,н Лч гп//йш Измерительные приборы - три микрокаторные головки с ценой деления 0,0002 мм

Верхний уровень 6000 9 0,515 -при 6,35 мм

Нижний уровень 1500 4 0,527 -при 6,2 мм

Основной уровень 3750 6,5 0,521

Интервал варьирования 2250 2,5 0,006

Матрица планирования 23 в кодовых обозначениях Результаты эксперимента и дисперсии отклонений параметра оптимизации от среднего значения Результаты расчетов для проверки адекватности

№ точки плана Порядок реализации опытов Факторы процессов у1 у2 уэ у4 Уу (Уу-¥у л)2

ш1 ш2 ш3 ш4 Хо Х1 Х2 х3 х1х2 х1х3 х2х3 х1х2х3

1 1 4 5 1 + - - - + + + - 1,3 1,2 1,1 1,2 1,2 0,070 7 1,151 0,0024

2 3 3 7 6 + + - - - - + + 4,2 4,4 4,2 4,2 4,25 0,087 4,189 0,0037

3 6 6 8 5 + - + - - + - + 1,4 1,6 1,4 1,5 1,47 0,083 1,631 0,024

4 8 1 4 8 + + + - + - - - 4,8 4,6 4,8 4,8 4,75 0,087 4,669 0,0066

5 7 8 6 2 + - - + + - - + 1,8 1,6 1,7 1,6 1,67 0,083 1,631 0,002

6 4 7 1 7 + + - + - + - - 4,4 4,6 4,6 4,5 4,53 0,083 4,669 0,021

7 2 5 3 4 + - + + - - + - 2,2 2,0 2,3 2,2 2,17 0,109 2,111 0,0041

8 5 2 2 8 + + + + + + + + 5,2 5,0 5,2 5,2 5,15 0,866 5,149 0,000001

Коэффициенты 3,1 5 1,51 9 0,24 0,24 0,04 -0,06 0,078 -0,0125 Проверка однородности дисперсий Проверка адекватности модели

Проверка значимости коэффициентов I 82у 0,802 + Уу)2 0,0638

82{у} 0,1 ^2{ь[} 0,00 3 - - - - - - - - 82утах 0.012 82 ° ае 0,016

q % 5% 8{ь;} 0,05 5 - - - - - - - - в 0,015 б 0,16

v * зн к(т1) =2,4 - 57, 3 27, 6 4,4 4,4 0,73 1,09 1,418 0,23 q % 5% яае % 5%

^В 3 vlag 4

^р 2,0639 ^Р^кр - 55, 2 25, 5 2,34 2,34 - - - - v2В 8 v2ag 24

вкр 0,4377 бкр 2,78

Вывод Зн Зн Зн Зн в- вкр -0,4227 р- ркр -2,62

Уравнение регрессии (неполн. квадратич. мод.) Вывод Однород ны Адекватна

у=ь0+ь:х1+ь2х2+ь3х3+ь12х1х2+ь13х1х3+ь23х2х3+ь123 Уравнение регрессии У=3,15+1,519х1+0,24х2+0,24х3