Повышение нагрузочной способности и ресурса беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов конструктивными методами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат наук Носов Александр Сергеевич

• Носов Александр Сергеевич
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Носов Александр Сергеевич

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ 8 Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

16

РОЛИКОВИНТОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

1.1. Обзор существующих исследований

1.2. Обзор конструкций беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов

1.3. Цель работы и задачи исследования

1.4. Основные размеры и параметры объекта исследования для использования в математических моделях и для разработки опытного

38

образца

1.5. Выводы по Главе 1 40 Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Теоретические исследования силового механизма

2.1.1. Разработка расчетной схемы разрезной цанги

2.1.2. Определение внутренних силовых факторов в сопряжениях лепестка и сочленений разрезной цанги

2.1.3. Определение деформированного состояния разрезной цанги

2.1.3.1. Определение податливости сочленений

2.1.3.2. Определение податливости лепестков

2.1.3.3. Определение перемещений точек оси лепестка

2.1.3.4. Анализ результатов расчета

2.1.3.5. Определение предельного диаметра при сжатии цанги из условия перекрытия паза у торца цанги

2.1.4. Определение напряженного состояния разрезной цанги

2.1.5. Анализ результатов расчета

2.2. Определение напряженно-деформированного состояния тонкостенной гайки беззазорного планетарного роликовинтового механизма

2.2.1. Допущения, принятые для расчета

2.2.2. Определение напряженно-деформированного состояния оболочки

2.2.3. Расчетные зависимости и метод решения

2.2.4. Расчет оболочки для варианта, когда ее торцы свободны

2.2.5. Расчет оболочки для варианта, когда ее торцы заделаны

2.2.6. Сравнение результатов расчета оболочки с двумя вариантами граничных условий

2.3. Определение размеров и полей допусков на диаметры поверхностей важнейших деталей беззазорного планетарного роликовинтового механизма

2.3.1. Конструктивные особенности планетарных роликовинтовых механизмов, которые необходимо учесть в методике расчета

2.3.2. Методика определения диаметра внутренней цилиндрической поверхности разрезной цанги и поля допуска

2.3.2.1. Определение приращения, учитывающего конструктивные особенности планетарных роликовинтовых механизмов

2.3.2.2. Определение предельных отклонений на средний диаметр резьбы винта, являющегося замыкающим звеном размерной цепи

2.3.2.3. Определение радиального перемещения оболочки при деформировании

2.3.2.4. Определение поля допусков на сопрягаемые цилиндрические поверхности цанги и гайки

2.3.2.5. Анализ неравномерности распределения давления на гайку со стороны цанги вдоль ее оси

2.4. Выводы по Главе 2 88 Глава 3. РАЗРАБОТКА МАТЕРИАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

91

ЭКСПЕРИМЕНТА

3.1. Разработка опытного образца

3.1.1. Схема механизма и принцип работы

3.1.2. Особенности технологии и наладки

3.1.3. Метрологический контроль деталей и механизма в целом

3.2. Разработка испытательного стенда и системы измерения

3.2.1. Механизм для исследования податливости цанги

3.2.2. Механизм для исследования податливости макета гайки

3.2.3. Схема специального испытательного стенда ИС-01

3.2.4. Измерительные приборы и их характеристики

3.2.5. Сбор и обработка информации

3.3. Выводы по Главе 3 120 Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЫТНОГО ОБРАЗЦА БЕЗЗАЗОРНОГО ПЛАНЕТАРНОГО

РОЛИКОВИНТОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Сравнение экспериментальных результатов с

теоретическими данными

4.1.1. Исследование деформированного состояния цанги

4.1.2. Исследование деформированного состояния модели

124

гайки

4.1.3. Исследование радиальной жесткости сопряжений корпус-цанга и цанга-гайка

4.2. Исследования осевой жесткости исследуемого механизма до начала испытаний

4.3. Исследования точности перемещения выходного звена исследуемого механизма

4.3.1. Обкатка опытных образцов без нагрузки и определение кинематической погрешности исследуемого механизма

4.3.2. Определение кинематической погрешности опытных образцов исследуемого механизма при действии нагрузки

4.4. Исследование КПД исследуемого механизма

4.5. Ресурсные испытания исследования механизма

4.6. Исследования осевой жесткости исследуемого механизма 150 после ресурсных испытаний

4.7. Исследование негативного влияния на окружающую среду

4.8. Выводы по Главе 4 152 Глава 5. ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕЗЗАЗОРНОГО ПЛАНЕТАРНОГО РОЛИКОВИНТОВОГО МЕХАНИЗМА

5.1. Основные исходные данные для расчета беззазорного

планетарного роликовинтового механизма

5.2. Определение состава привода и параметров электродвигателя

5.3. Расчет механизма для преобразования вращательного движения в поступательное по динамической грузоподъемности

5.4. Проверка выбранного планетарного роликовинтового механизма по статической грузоподъемности

5.5. Проверка выбранного планетарного роликовинтового механизма на устойчивость

5.6. Геометрический расчет беззазорного планетарного роликовинтового механизма

5.7. Выводы по Главе 5 164 ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 165 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 168 ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение нагрузочной способности и ресурса беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов конструктивными методами»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Современные машины должны проектироваться в соответствие с основными тенденциями развития машиностроения. К ним относится неуклонное повышение нагрузочной способности, долговечности, точности и других эксплуатационных характеристик машин, а, следовательно, и входящих в их состав агрегатов, механизмов и узлов. В работе будем рассматривать передаточные механизмы, которые преобразуют вращательное движение входного звена в поступательное движение выходного звена. Такие механизмы широко используются в различных отраслях машиностроения.

В настоящее время во всем мире признано, что наиболее перспективными преобразователями вращательного движения в поступательное движение являются роликовинтовые механизмы (РВМ), имеющие различные конструкции [61]. Чаще других используются планетарные роликовинтовые механизмы (ПРВМ) [8], которые также имеют различные конструкции и исполнения. Отсюда актуальными являются всесторонние исследования этих механизмов, их модернизация и разработка новых конструкций для повышения эксплуатационных характеристик ПРВМ.

Конструкции ПРВМ можно разделить на механизмы, в которых между резьбовыми деталями (гайкой, винтом и роликами) имеются зазоры, и на беззазорные механизмы [49]. Известные конструкции беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов (БзПРВМ) по сравнению с ПРВМ, имеющими зазоры между резьбовыми деталями, обеспечивают более высокую точность и жесткость, но имеют значительно меньшую нагрузочную способность и ресурс.

В связи с этим сложилось противоречие между высокой точностью БзПРВМ и их низкой нагрузочной способностью. Преодолению этого противоречия посвящена данная работа, в которой предложен новый способ компенсации зазоров между резьбовыми деталями механизма и разработана и

запатентована новая конструкция БзПРВМ, обеспечивающая и высокую точность, и высокую нагрузочную способность.

Отсюда актуальным является разработка и исследование новой конструкции БзПРВМ, определение основных эксплуатационных параметров новой конструкции БзПРВМ и сравнение по этим параметрам новой конструкции с известными конструкциями БзПРВМ.

Объектом исследования выступает БзПРВМ с тонкостенной цельной гайкой, за счет радиальной деформации которой выбираются зазоры между резьбовыми деталями механизма. Гайка деформируется оригинальной разрезной цангой зажимного патрона, входящего в состав механизма.

Методы исследования. Теоретические исследования проводились методами теоретической механики, сопротивления материалов, строительной механики машин, теории упругости, деталей машин, теории вероятностей, математической статистики, основ взаимозаменяемости, материаловедения. Экспериментальные исследования проводились с использованием методов метрологии, математической статистики, теории планирования и обработки результатов эксперимента. Большинство вычислений на ЭВМ проводилось с помощью программ РТС Creo, РТС Mathcad, Delphi, Part Maker, MS Office.

Научная новизна.

1. Разработан новый способ компенсации зазоров в БзПРВМ, отличающейся тем, что в конструкции БзПРВМ применена цельная тонкостенная гайка и принципиально новый силовой механизм с разрезной цангой, деформирующий гайку в радиальном направлении.

2. Разработана математическая модель разрезной цанги, прорезанной в шахматном порядке с разных торцов пазами почти вдоль всей длины цанги, отличающаяся тем, что под нагрузкой у цанги уменьшается диаметр за счет переменного по длине уменьшения ширины пазов. Кроме прочности, выявлен и исследован дополнительный критерий работоспособности разрезной цанги -заклинивание из-за перекрытия пазов у торцов цанги.

3. Разработана математическая модель тонкостенной гайки БзПРВМ, отличающаяся тем, что выборка зазоров осуществляется за счет ее радиальной сжимающей деформации.

4. Разработан метод определения рациональных размеров с полями допусков на сопрягаемые поверхности основных деталей БзПРВМ с целью уменьшения неравномерности распределения вдоль оси давления, действующего на тонкостенную гайку со стороны разрезной цанги.

5. Получены результаты экспериментальных исследований новой конструкции БзПРВМ по определению точности, нагрузочной способности, жесткости, КПД, ресурса, уровня шума в зависимости от комплектации опытного образца, момента холостого хода гайки относительно винта, температуры при ресурсных испытаниях и других факторов.

Достоверность теоретических положений и результатов диссертационной работы подтверждается корректностью постановки задач, использованием общепризнанных законов и теорем механики, подтверждением теоретических данных результатами экспериментальных исследований, выполненных автором.

Практическая значимость работы состоит в том, что:

1. Разработан и изготовлен опытный образец БзПРВМ, на который получен патент на изобретение.

2. Спроектированы и изготовлены испытательные стенды для исследований электромеханического привода на базе винтового механизма различной конструкции, в том числе, БзПРВМ.

3. Разработана инженерная методика расчета и проектирования БзПРВМ, позволяющая выбрать рациональные параметры механизма для заданных исходных данных. Для реализации этой методики разработано программное обеспечение для ЭВМ.

4. Разработанный силовой механизм с разрезной цангой новой конструкции БзПРВМ может быть использован в качестве зажимного, станочного приспособления.

Реализация результатов работы:

1. Результаты предоставленной работы A.C. Носова «Повышение нагрузочной способности и ресурса беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов конструктивными методами» предложены к использованию ФГУП «ЦНИИмаш» при совместных работах с филиалом ФГУП «ЦЭНКИ» -«КБ «Мотор» в рамках ОКР.

2. Результаты предоставленной работы A.C. Носова «Повышение нагрузочной способности и ресурса беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов конструктивными методами» внедрены в опытное производства для изготовления стенда обкатки СОП.320 и испытательного стенда ИС.ЭМП.320 в филиале ФГУП «ЦЭНКИ» - «КБ «Мотор».

3. Результаты работы A.C. Носова «Повышение нагрузочной способности и ресурса беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов конструктивными методами» используются в учебном процессе на кафедре основ конструирования машин МГТУ имени Н.Э. Баумана.

Апробация работы. Основные положения диссертационного исследования были представлены: на Московской молодежной научно-практической конференции - «Инновации в авиации и космонавтике», Москва, 2015; на Всероссийском межотраслевом молодежном конкурсе научно-технических работ и проектов - «Молодежь и будущее Авиации и Космонавтики», Москва, 2015, Номинация «Ракетная и космическая техника»; на 14-й международной конференции «Авиация и космонавтика», Москва, 2015; на Национальном конкурсе «Золотая идея» Федеральной службы Военно-Технического сотрудничества по итогам 2014 года, Москва, 2015; на 42-я Международной молодежной научной конференции «Гагаринские чтения», Москва, 2016; на III Молодежной конференции РУСНЦ PAP АН «Молодежь. Наука. Инновации в оборонно-промышленном комплексе» Екатеринбург, 2016; на Всероссийском молодежном научно-практическом конкурсе Госкорпорации «Роскосмос» «Орбита молодежи» 2016, Москва - Самара. Секция 3: «Развитие ракетно-космической промышленности и производственных технологий»; на

Всероссийской молодежной научно-практической конференции «Орбита молодежи» и перспективы развития Российской Космонавтики» по тематике «Обсуждение развития космонавтики Российской Федерации», 2016, Самара; на Всероссийском межотраслевом молодежном конкурсе научно-технических работ и проектов «Молодежь и будущее Авиации и Космонавтики», Москва, 2016; на XLI Академических чтениях по космонавтике. МГТУ им. Баумана, АО «ВПК «НПО Машиностроение», Москва - Реутов, 2017; на XLIII Международной молодежной научной конференции «Гагаринские чтения», Москва, 2017; на XIV конференции молодых ученых «Фундаментальные и прикладные космические исследования», ИКИ РАН, Госкорпорация «Роскосмос», Москва, 2017; на научно-практической конференции «Космическая научная весна», ФГУП «ЦЭНКИ», Москва, 2017; в XX Московском международном Салоне изобретений и инновационных технологий, Москва, 2017; на VII Молодежной конференции Московского отделения Международной общественной организации «Академия навигации и управления движением», Москва, 2017; на XXI Научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, посвященной 60 - летию со дня запуска первого искусственного спутника, Королев, РКК «Энергия» имени С.П. Королева, 2017; на XLII и XLIII Академических чтениях по космонавтике «Королевские чтения», МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 2018 и 2019; на заседаниях кафедры основ проектирования машин МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 2016, 2017 и 2019.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 29 научных работ, в том числе 11 статей в журналах из перечня ВАК РФ, общим объемом 10,52 п.л. Кроме того получено 2 патента.

Структура диссертации и аннотации глав. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и общих выводов, списка использованной литературы (108 наименований) и приложения. Работа изложена на 178 страницах машинописного текста, включая 89 рисунков и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Носов Александр Сергеевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Планетарные роликовинтовые механизмы (ПРВМ) в настоящее время являются самыми перспективными преобразователя вращательного движения в поступательное. Поэтому актуальным является модернизация известных конструкций ПРВМ и разработка новых конструкций этих механизмов с целью их совершенствования.

2. ПРВМ имеют целый ряд конструкций, которые подразделяются на механизмы с осевым люфтом и беззазорные (БзПРВМ), которые обладают высокой точностью и жесткостью, но примерно в 2 раза уступают ПРВМ с осевым люфтом по нагрузочной способности и в 8 раз - по ресурсу.

3. Разработаны новый способ компенсации зазоров между резьбовыми деталями в БзПРВМ и конструкция механизма, в которой он материализован (на конструкцию получен патент на изобретение РФ). Особенностью нового способа компенсации зазоров является использование цельной тонкостенной гайки, которая деформируется в радиальном направлении для выборки зазоров. Расчетным путем установлено, что разработанный БзПРВМ по сравнению с известными беззазорными механизмами обладает на 80% большей нагрузочной способностью и в 4 раза превосходит их по ресурсу.

4. Разработанный БзПРВМ можно разделить на оригинальный силовой механизм с разрезной цангой, деформирующей тонкостенную гайку, и механизм для преобразования вращательного движения в поступательное. Разработана математическая модель для исследования напряженно-деформированного состояния разрезной цанги и выявлен дополнительный критерий работоспособности цанги - заклинивание цанги, если у ее торцов перекроются пазы. Расчетным путем установлено, что для компенсации зазоров в предлагаемом БзПРВМ прочность силового механизма обеспечивается с 10-кратным запасом, деформированный профиль отверстия цанги имеет бочкообразную форму, а заклинивания механизма не происходит.

5. ПРВМ с осевым люфтом и беззазорные рассчитываются по статической и динамической грузоподъемностям. Дополнительным критерием работоспособности разработанного БзПРВМ является прочность тонкостенной гайки. Разработана математическая модель для исследования напряженно-деформированного состояния тонкостенной гайки. Расчетом определен запас прочности опытного образца БзПРВМ по этому критерию, он составляет 8... 10.

6. Разработан метод определения рациональных размеров с полями допусков на сопрягаемые поверхности основных деталей БзПРВМ. Расчетами доказана эффективность разработанного метода - неравномерность давления от номинального значения не превышает 2 - 3%.

7. Разработаны опытные образцы БзПРВМ в различной комплектации. Все основные детали БзПРВМ изготавливались по специально разработанной технологии на станках с ЧПУ токарной и фрезерной групп (специальное дорогостоящее оборудование для резьбошлифовки деталей ПРВМ не использовалось), что соответствует направлению импортозамещения. Метрологический контроль установил, что размеры и параметры изготовленных деталей не выходит за поля допусков.

8. Для проведения экспериментальных исследований разработаны и изготовлены испытательные стенды, средства измерения и контроля, технологическая оснастка и другое экспериментальное оборудование. В испытаниях использовались сертифицированные средства измерения. Теоретические исследования БзПРВМ качественно подтверждены экспериментами.

9. С помощью экспериментальных исследований определены основные эксплуатационные характеристики БзПРВМ (жесткость, точность, КПД). КПД заявляемого механизма равен КПД известно механизма. Точность заявляемого механизма выше точности известного механизма на 10... 15%. Осевая жесткость заявляемого механизма выше осевой жесткости известного механизма на 5... 8%. Для использования БзПРВМ рекомендуется выполнять обкатку (приработку) механизма и только затем использовать его в работе.

10. С помощью ресурсных испытаний установлено, что во время эксплуатации БзПРВМ допускает неоднократное восстановление параметров точности путем осевого поджатая разрезной цанги без разборки-сборки механизма с контролем по величине крутящего момента холостого хода гайки относительно винта или наоборот. Кроме того, осевая жесткость механизма за 100 ООО циклов (двойных ходов) повысилась на 5... 8%.

11. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработана инженерная методика расчета и конструирования БзПРВМ.

12. Результаты исследований имеют существенное значение для создания высокоточных приводов поступательного действия на основе предлагаемого беззазорного БРВМ в различных отраслях машиностроения, заключающееся в том, что средний диаметр резьбы винта (базовой детали БзПРВМ) заявляемого механизма на 15.. .20% меньше среднего диаметра резьбы известных БзПРВМ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Носов Александр Сергеевич, 2019 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ансеров М.А. Приспособления для металлорежущих станков / Изд-е 4-е, JL: Машиностроение, 1975. 656 с.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Справочник. Том 2. М. Машиностроение. 2001. 912 с.

3. Базгаев П.С., Мусатов Е.А., Сизов А.Н. Следящий электромеханический привод отсечного золотника в электрогидравлической системе регулирования частоты вращения паровой турбины / Материалы Региональной научно-технической конференции. Сборник докладов т. 2, Издательство МГТУ имени Н.Э. Баумана. М, 2014. С. 123-130.

4. Безгаечные роликовинтовые механизмы / Блинов Д.С. [и др.] Наука и образование: электронное научно-техническое издание. МГТУ им. Баумана. 2010. № ЮС. 1-13.

5. Бидерман B.JI. Механика тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение. 1977. 488 с.

6. Блинов Д.С. Новое направление в проектировании планетарных роликовинтовых передач. Вестник МГТУ. Машиностроение. 2001. № 4. С. 52-61.

7. Блинов Д.С., Василюк В.О. О влиянии количества заходов резьбы винта и гайки планетарных роликовинтовых механизмов на их основные параметры. Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2016. № 6. С. 23-37.

8. Блинов Д.С. Планетарные роликовинтовые механизмы. Конструкции, методы расчетов / Под ред. O.A. Ряховского. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2006. 222 с.

9. Блинов Д. С. Разработка научно-методических основ расчёта и проектирования планетарных роликовинтовых механизмов, имеющих многочисленные избыточные связи: дис. докт. техн. наук. Москва, 2007. 373 с.

10. Блинов Д.С. Разработка и исследование самоцентрирующих зажимных механизмов точных переналаживаемых приспособлений: Дис. канд. техн. наук. -Москва. 1984. 354 с.

11. Блинов Д.С. Разработка методики расчета напряжений в местах контакта витков резьбовых деталей планетарных роликовинтовых передач. Справочник. Инженерный журнал. 2003. № 8. С. 33-40.

12. Блинов Д.С. Результаты расчетов на контактную прочность резьбовых деталей планетарных роликовинтовых передач. Справочник. Инженерный журнал. 2003. № 10 . С. 29-34.

13. Блинов Д.С., Егоров О.В., Носов A.C. Обзор известных конструкций беззазорных планетарных роликовинтовых механизмов и разработка новых конструкций с цельной тонкостенной гайкой. Справочник. Инженерный журнал. 2018. № 12. С. 17-26.

14. Блинов Д.С., Егоров О.В., Носов A.C. Определение напряженно-деформированного состояния тонкостенной гайки беззазорного планетарного роликовинтового механизма. Справочник. Инженерный журнал. 2019. № 3. С. 13-22.

15. Блинов Д.С., Морозов М.И. Прогнозирование нагрузочной способности роликовинтовых механизмов. Приводы и компоненты машин. 2014. № 1. С. 12-14.

16. Блинов Д.С., Морозов М.И. Неравномерность распределения нагрузки между сопрягаемыми витками ролика и винта с гайкой планетарной роликовинтовой передачи. Наука и образование: электронное научно-техническое издание. МГТУ им. Баумана. 2014. № 9 С. 1-14.

17. Блинов Д.С., Морозов М.И., Анисимов П.Д. Разрезные цанги для оправок с расположенными в шахматном порядке протяженными пазами от обоих торцов. Часть 1. Особенности деформирования цанг. Приводы и компоненты машин. 2016. № 1-2. С. 21-24.

18. Блинов Д.С., Морозов М.И., Анисимов П.Д. Разрезные цанги для оправок с расположенными в шахматном порядке протяженными пазами от обоих

торцов. Часть 2. Упрощенная методика расчета. Приводы и компоненты машин. №3. 2016. С. 16-19.

19. Блинов Д.С., Ряховский O.A., Соколов П.А. Определение размеров и полей допусков для основных деталей планетарных роликовинтовых передач / Приложение № 7. Справочник. Инженерный журнал. 2006. № 7. 24 с.

20. Блинов Д.С., Ряховский O.A., Соколов П.А. Численный метод определения точки первоначального контакта витков двух винтов с параллельными осями и различными углами подъема резьбы. Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. Машиностроение. 1996. № 3. С. 93-97.

21. Блинов Д.С., Зенкина Я.П. Общий случай определения межосевого расстояния винта и ролика роликовинтового механизма и точки начального контакта их сопрягаемых витков. Разработка метода расчета и программы для ЭВМ. Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. МГТУ им.Н.Э. Баумана. 2017. № 3. С. 15-34.

22. Блинов Д.С., Шатилов A.A. Точные гибкие оправки. М.: Машиностроение. 1987. 44 с.

23. Блинов Д. С., Шатилов A.A. Исследование напряженно-деформированного состояния разрезных цанг. Вестник машиностроения, 2013. № 1. С. 3-8

24. Бояршинов C.B. Основы строительной механики машин. М.: Машиностроение. 1973. 456 с.

25. Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы. М.: Машиностроение, 1985. 112 с.

26. Быков Д. Пустующие площади Волжского машиностроительного завода получат вторую жизнь / Волга ньюс. Тольятти, 2016. // http://volga.news/article/404357.html (дата обращения 15.02.2017).

27. Варочко А.Г., Егоров О.В., Носов A.C., Блинов Д.С. Патроны с разрезной цангой, прорезанной в шахматном порядке протяженными пазами от обоих торцов. Приводы и компоненты машин. 2017. № 3-4. С. 20-24.

28. Винтовая передача: пат. 2544033 РФ / Д.С. Блинов, И.А. Лаптев, М.И. Морозов заявл. 17.09.2013; опубл. 27.03.2015. Бюл. № 9.

29. ГОСТ 18854-2013 (ISO 76:2006) Подшипники качения. Статическая грузоподъемность. М.: Стандартинформ, 2014. 23 с.

30. ГОСТ 18855-2013 (ISO 281:2007) Подшипники качения. Динамическая грузоподъемность и номинальный ресурс. М.: Стандартинформ, 2014. 55 с.

31. ГОСТ 19274-73. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внутреннего зацепления. Расчет геометрии. М.: Госстандарт России. 1992. 65 с.

32. ГОСТ 31.1066.02-85. Оправки с разрезными цангами для точных работ. М.: Госстандарт СССР. 1985. 26 с.

33. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972. 386 с.

34. Детали машин. Учебник. / Под редакцией O.A. Ряховского. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 472 с.

35. Демидов С.П. Теория упругости.-М.: Высшая школа. 1979. 432 с.

36. Егоров О.В., Блинов Д.С., Носов A.C. Разработка беззазорной планетарной передачи высокой точности. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2018. Выпуск 5. С. 192-205.

37. Евсеев В.И. Только вперёд / Пресс-служба АО «Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина». 2016. // http://www.mashportal.ru/interview-41559.aspx (дата обращения 03.06.2016).

38. Елкин А.И. Разработка и исследование электромеханических модулей газопроводной арматуры с высокой надёжностью: дис. канд. техн. наук. Владимир. 2004. 168 с.

39. Импортозамещающие роликовинтовые механизмы электромеханических приводов авиационной и ракетной техники. Материалы XII Всероссийской научно-технической конференции «Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского» / М.И. Морозов [и др.] Сборник докладов. Издательский дом Академии им. Н.Е. Жуковского. М., 2015. С. 111-116.

40. Исследования по созданию вариативных исполнительных устройств и агрегатов для гражданских летательных аппаратов нового поколения, обеспечивающих реализацию перспективных динамических характеристик. Этап

2. Отчёт о НИР по теме: «Исследования по обоснованию требований к вариативным исполнительным устройствам и агрегатам для JIA нового поколения» / ФГУП «НИИСУ». Руководитель темы A.A. Алексашин. М., 2013. 792 с.

41. Исследования по созданию вариативных исполнительных устройств и агрегатов для гражданских летательных аппаратов нового поколения, обеспечивающих реализацию перспективных динамических характеристик. Этап

3. Отчёт о НИР по теме: «Проведение исследований и испытаний макетных образцов вариативных исполнительных устройств и агрегатов для JIA нового поколения» / ФГУП «НИИСУ». Руководитель темы A.A. Алексашин. М., 2014. 742 с.

42. Каталог фирмы Exlar Corporation. США: Per. № 950008/15М/6/03. 2001.

85 с.

43. Козырев В.В. Конструкции роликовинтовых передач и методика их проектирования. - Владимир: Редакционно-издательский комплекс ВлГУ, 2004. 102 с.

44. Козырев В.В. Коэффициент полезного действия планетарной передачи винт-гайка с резьбовыми роликами. Известия ВУЗов. Машиностроение. 1986. № 6. С. 43-47.

45. Козырев В.В. Сравнение параметров шариковых и роликовых передач винт-гайка. Станки и инструмент. 1990. № 5. С. 20-26.

46. Козырев В.В. Сравнение шариковых и роликовых передач винт-гайка. Вестник машиностроения. 1983. № 11. С. 30-34.

47. Коэффициенты трения: Справочное пособие / И.В. Крагельский, И.Э. Виноградова. М. Машгиз. 1962. 220 с.

48. Крайнев А.Ф. Детали машин: Словарь-справочник. М.: Машиностроение, 1992. 480 с.

49. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. 2 изд., перераб. и доп. / М.: Машиностроение, 1987. 560 с.

50. Лаптев И.А. Разработка и исследование безгаечных ролико-винтовых механизмов: дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2013. 134 с.

51. Леликов О.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. Конспект лекций по курсу «Детали машин», 3-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2007. 464 с.

52. Морозов М.И. Испытания безгаечных роликовинтовых механизмов для изделий авиационной и ракетной техники. Материалы XIV Всероссийской научно-технической конференции «Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского» // Блинов Д.С., Морозов М.И., Пальченко Н.В. Сборник докладов. Издательский дом Академии им. Н.Е. Жуковского. М. 2017. С. 285-295 с.

53. Морозов М.И., Леонтьев С.К., Блинов Д.С. Конструкции перспективных роликовинтовых механизмов электромеханических приводов авиационной и ракетной техники. Материалы Всероссийской научно-технической конференции «XI Научные чтения, посвященные памяти Н.Е. Жуковского» / Сборник докладов. Издательский дом Академии им. Н.Е. Жуковского. М., 2014. С. 207-211 с.

54. Морозов М.И., Блинов Д.С., Анисимов П.Д. Математическое и программное обеспечение для обработки результатов метрологических измерений деталей роликовинтовой передачи. Наука и образование: электронное научно-техническое издание. МГТУ им. Н.Э. Баумана.2015. №1. С. 12-31.

55. Морозов М.И. Метод определения рациональных параметров силовых безгаечных ролико-винтовых механизмов: Дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2018. 155 с.

56. Морозов М.И., Блинов Д.С., Анисимов П.Д. О критериях работоспособности роликовинтовых механизмов. Наука и образование: электронное научно-техническое издание. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2015. № 8. С. 32-50.

57. Морозов М.И., Блинов Д.С. Особенности контроля средних диаметров наружной резьбы деталей роликовинтовой передачи. Наука и образование: электронное научно-техническое издание. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. № 10. С. 29-43.

58. Морозов М.И., Блинов Д.С. Перспективные конструкции планетарных роликовинтовых механизмов. Известия вузов. Машиностроение. 2013. № 3. С. 62-72.

59. Морозов М.И., Блинов Д.С. Прогнозирование ресурса винтовых механизмов качения. Наука и образование: электронное научно-техническое издание. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2015. № 2. С. 24-41.

60. Морозов В.В. Роликовинтовые механизмы. Кинематические характеристики. Изд-во Владим. гос. ун-та, Владимир, 2005. 78 с.

61. Морозов М.И., Блинов Д.С. Современные конструкции роликовинтовых механизмов и области их применения. Приводы и компоненты машин. 2015. № 1. С. 11-14.

62. Новая конструкция планетарных роликовинтовых механизмов с гибкой гайкой / Блинов Д.С. [и др.] Наука и образование: электронное научно-техническое издание. МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2011. № 2. С. 1-14.

63. Носов A.C. Методика обоснования выбора структуры, состава и параметров привода с применением планетарной роликовинтовой передачи повышенной точности и надежности функционирования // Вестник МАИ-1. том 23. МАИ. 2016. С. 170-176.

64. Опыт применения алмазоподобных покрытий для увеличения ресурса роликовинтового редуктора / Иваненко А.О. [и др.] // Наука и бизнес: пути развития. 2017. № 10. С. 5-14.

65. Опыт разработки, изготовления и испытаний безгаечных роликовинтовых механизмов электромеханических приводов авиационной и ракетной техники. Материалы XII Всероссийской научно-технической конференции «Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е.

Жуковского» / М.И. Морозов [и др.] Сборник докладов. Издательский дом Академии им. Н.Е. Жуковского. М., 2015. С. 117-122.

66. Особенности разработки роликовинтовых передач в составе линейных актуаторов / Р.В. Пустозёров [и др.] Научный вестник костромского государственного технологического университета. 2013. № 2 (1). 17 с.

67. Павлов Б.И. Шариковинтовые механизмы в приборостроении. Л.: Машиностроение. 1986. 134 с.

68. Перспективные роликовинтовые механизмы электромеханических приводов для авиационной и ракетной техники // М.И. Морозов [и др.] Вестник воздушно-космической обороны. 2017. № 1. С. 66-71.

69. Планетарная роликовинтовая передача: патент 2098695 РФ / Блинов, Д.С. [и др.] Заявл. 04.03.1996; опубл. 10.12.1997. Бюл. № 34.

70. Планетарная роликовинтовая передача: патент 2104425 РФ / Блинов Д.С. [и др.] Заявл. 20.06.1996; опубл. 10.02.1998. Бюл. № 4.

71. Проектирование винтовых механизмов / Бушенин Д.В. [и др.] Владимир. ВСНТО, 1982. 52 с.

72. Проектирование высокоточных линейных приводов для шестистепенного механизма типа «Гексапод» космического применения // Бойко С.О. [и др.] «Вестник СибГАУ». Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева. Красноярск. 2013. № 6(52), С. 142-149.

73. Прочность, устойчивость, колебания. 1-ый том. / Под ред. И.А. Биргера, Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение. 1968. 832 с.

74. Пустозёров Р.В. Численно-аналитический анализ планетарной ролико-винтовой передачи // Материалы II Всероссийского конгресса молодых ученых.: Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 2. С-П.: Университет ИТМО. 2013. С. 313.

75. Рахматуллин Д.Р. Современные преобразователи движения мехатронных модулей / Рахматуллин Д.Р., Таугер В.М., Фефелова Т.С. Учеб. справочник. УрГУПС, Екатеринбург. 2010. 33 с.

76. Роликовинтовая передача: Каталог АО «АвтоВАЗ». Тольятти: 2000.

Юс.

77. Ряховский O.A., Блинов Д.С., Соколов П.А. Анализ работы планетарной роликовинтовой передачи. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. 2002. № 4. С. 52-56.

78. Ряховский O.A., Сорокин Ф.Д., Соколов П.А. Вычисление радиального смещения осей винта и ролика и положения точки контакта резьбы винта и ролика в планетарном ролико-винтовом механизме. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2011. № 6. С. 7-14.

79. Ряховский O.A., Воробьев А.Н., Марохин A.C. Планетарный роликовинтовой механизм преобразования вращательного движения в поступательное, выполненный по «перевернутой» схеме. Известия высших учебных заведений. Машиностроени. 2013. № 9. С. 44-48.

80. Ряховский O.A., Сорокин Ф.Д., Соколов П.А. Вычисление радиального смещения осей винта и ролика и положения точки контакта резьбы винта и ролика в планетарном ролико-винтовом механизме. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2011. № 6. С. 7-14.

81. Соколов П. А. Рациональный выбор предварительного натяга в планетарных ролико-винтовых передачах с учетом точности изготовления: дис. канд. техн. наук. М., 1997. 95 с.

82. Способ измерения профилей резьб роликов планетарных ролико-винтовых передач и обработка результатов // Блинов Д.С. [и др.] Вестник машиностроения. 1998. № 7. С. 26-29.

83. Способ измерения рабочих поверхностей ходовых резьб и обработка полученных результатов // Блинов Д.С. [и др.] Вестник машиностроения. 1997. № 2. С. 7-9.

84. Станочные приспособления: Справочник. 1-ый том. / Под ред. Б.Н. Вардашкина и A.A. Шатилова. М.: Машиностроение. 1984. 592 с.

85. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкции. М.: Наука. 1975. 704 с.

86. Турпаев А.И. Винтовые механизмы и передачи. М.: Машиностроение. 1982. 223 с.

87. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное движение: пат. 2610747 РФ / Варочко А.Г., Блинов Д.С., Носов А.С. заявл. 01.10.2015; опубл. 15.02.2017. Бюл. №5.

88. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное: пат. 2463500 РФ / Д.С. Блинов, И.А. Лаптев, А.В. Фролов заявл. 20.05.2011; опубл. 10.10.2012, Бюл. № 28.

89. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2016. 543 с.

90. Худяков С.О. Исследование влияния геометрических погрешностей зубчатых венцов винта и роликов на кинематическую погрешность роликовинтовой передачи: дис. канд. техн. наук. Владимир, 2006. 144 с.

91. Черная Л.А. Метод синтеза геометрических параметров роликовинтовой передачи по контактной прочности: Автореферат дис. канд. техн. наук. Москва, 1996. 15 с.

92. Численный метод определения точки первоначального контакта витков двух винтов с параллельными осями и различными углами подъема резьбы // Блинов Д.С. [и др.] Вестник МГТУ, серия «Машиностроение», 1996. № 3. С. 93-97.

93. Шинаков И.В. Исследование фрикционных свойств планетарных роликовинтовых механизмов с целью повышения стабильности кинематических параметров: дис. ... канд. техн. наук. Владимир, 2004. 209 с.

94. Actuators for Automotive Pressing Applications // Exlar Corporation http://exlar.com/content/uploads/2017/05/Actuators-for-Automotive-Pressing-Applications.pdf (дата обращения 24.05.2017).

95. All-Electric Actuators Replace Hydraulics for Pipeline Flow Control. Exlar Corporation // http://exlar.com/content/uploads/2014/10/Pipeline-Flow-Control-l.pdf (дата обращения 23.04.2017).

96. Dongmei С. Research on transmission stability of rotation roller screw for rail transit vehicles door // Dongmei С [et al.] Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. Research Article. 2014. 10 s.

97. Fedosovsky M.E. Use of Numerical Method for Determination of Contact Points Position in Roller Screw Threads // M.E. Fedosovsky, S.A. Aleksanin, R.V. Puctozerov Biosciences Biotechnology Research Asia. 2015. Vol. 12 (1). S. 721-730.

98. Hiwin. Ballscrews. Technical information / Catalog. Taiwan, 2015. 210 s.

99. Improvement in or relating to screw and nut devices with play adjustment: pat. GB1299328 Great Britain / SKF Ind Traiding & Dev. 13.12.1972.

100. Linear actuator: pat. US3965761 USA / RB. Stanley/ 29.06.1976.

101. Patent № 2683379 US. Linear actuator. / Bruno Strandgren Carl. // 1954.

102. Planetary roller screw device: pat. JP2006009870 Japan / Y. Watanabe; NSK LTD. 12.01.2006.

103. Pre-loaded self-aligning roller nut assembly for standard micrometer spindle and the like: pat. US573259 USA / D. Gabor; Hughes Aircraft Co. 31.03.1998.

104. Roller screw lifetime under oscillatory motion: from dry to liuid lubrication / Falkner M. [et al.] United Kingdom, 2013. 5 s. http://esmats.eu/esmatspapers/pastpapers/pdfs/2003/falkner.pdf (дата обращения 19.11.2013).

105. Roulement sur rouleaux pour mouvement hélicoïdal ou circulaire: pat. FR888281 France / C.B. Strandgren. 08.12.1943.

106. Rys J. The computational model of the load distribution between elements in a planetary roller screw // J. Rys, F. Lisowski Cracow University of Technology, Institute of Machine Design. Cracow, Poland, 2014. 7 s.

107. SKF roller screws: SKF, 2014. 136 s.

108. Shangjun M. Research on frictional moments and transmission efficiency of planetary roller screw / Shangjun M., Geng L., Xiaojun F. Research School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University. Florida, USA, 2014.