Повышение качества покрытий изделий путем адаптивного управления процессом ЭИЛ и последующей ультразвуковой обработки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат технических наук Ледков, Евгений Александрович

• Ледков, Евгений Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ледков, Евгений Александрович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ПОЛУЧЕНИЯ ПОКРЫТИЙ НА ДЕТАЛЯХ МАШИН СО СЛОЖНОЙ ГЕОМЕТРИЕЙ

1.1. Методы получения защитных покрытий на деталях машин

1.2. Технологические особенности использования метода низковольтного электроискрового легирования

1.3. Модели процесса электроискрового легирования

1.4. Особенности выбора материала обрабатывающего электрода

1.5. Анализ основных причин нестабильности ЗИЛ

1.6. Формирование микрорельефа покрытия при ЗИЛ и его влияние на эксплуатационные свойства деталей

1.7. Автоматизация процесса ЗИЛ

1.8. Выводы по главе

ГЛАВА 2. МЕТОДОЛОГИЯ, МЕТОДИКА И МАТЕРИАЛЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Методология достижения цели исследования

2.2. Выбор электродных материалов

2.3. Методика исследования микро- и макроструктуры электродных материалов и слоя

2.4. Методика исследование кинетики массопереноса электродных материалов дг;.''.

2.5. Методика исследование электрических, световых и акустических сигналов

2.6. Методика измерения температуры анода и катода

2.7. Алгоритм исследование влияния габаритных размеров катода на процесс ЗИЛ

2.8. Алгоритм исследования микрорельефа поверхностей и геометрии образцов

2.9. Порядок исследование влияния площади контакта электродов на протекание процесса ЗИЛ

2.10. Методика исследования жаростойкости образцов

2.11. Алгоритм исследование массопереноса в зависимости от нагрева катода

2.12. Методика безабразивной ультразвуковой финишной обработки покрытий, полученных методом ЗИЛ

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЗИЛ НА ПРОЦЕСС ФОРМИРОВАНИЯ И СВОЙСТВА ПОКРЫТИЙ

3.1. Исследование электрических, световых и акустических сигналов единичных импульсов при низковольтной электроискровой обработке

3.1.1.

3.1.2.

3.1.3.

3.2.1.

3.2.2.

3.3.1.

3.3.2.

3.4.1.

3.4.2.

3.4.3.

ГЛАВА 4.

ГЛАВА 5.

Исследование светового излучения вспышки от взрыва контактного мостика при ЭИЛ

Исследование акустического сигнала от взрыва контактного мостика при ЭИЛ

Исследование распределения энергии внутри единичного импульса

Исследование влияния размерных параметров электродных материалов на стабильность процесса ЭИЛ Исследование влияние габаритных размеров катода на протекание процесса ЭИЛ

Исследование влияния площади контакта электродов на процесс ЭИЛ

Исследование влияния температуры нагрева электродов, при ЭИЛ, на параметры обработки

Исследование влияние температуры анода и катода на мас-соперенос при ЭИЛ

Исследование распределения температуры по длине анода Исследование микрорельефа покрытий, получаемых методом ЭИЛ

Формирование микрорельефа покрытия полученного методом ЭИЛ

Влияние времени обработки, мощности установки и материалов анода и катода на микрорельеф получаемого покрытия при ЭИЛ

Исследование динамики формирования микрорельефа покрытия при ЭИЛ Выводы по главе

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ, ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ СТАБИЛЬНОСТИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ЭИЛ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИКИ И НЕЙРОСЕТЕВОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

Общие принципы адаптивного управления процессом ЭИЛ Источники информации о протекании процесса ЭИЛ Применение методов искусственного интеллекта в системах управления технологическим процессом электроискровой обработки

Проектирование системы адаптивного управления электроискровым станком Выводы по главе

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ПО ПОЛУЧЕНИЮ ПОКРЫТИЙ НА ДЕТАЛЯХ МАШИН МЕТОДОМ ЭЛЕКТРОИСКРОВОГО ЛЕГИРОВАНИЯ И БЕЗАБРАЗИВНОЙ

УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ НА

СТАНКАХ С ЧПУ

5.1. Определение объекта исследования

5.2. Обоснование выбора материала обрабатывающего электрода

5.2.1. Выбор материалов обрабатывающих электродов

5.2.2. Определение кинетики массопереноса материала электродов при ЭИЛ

5.2.3. Исследование жаростойкости покрытий

5.3. Разработка методики анализа микрорельефа покрытий, получаемых методом электроискрового легирования.

5.4. Повышения качества микрорельефа покрытий после ЭИЛ

5.4.1. Применение безабразивной ультразвуковой финишной обработки

5.4.2. Влияние БУФО на микрорельеф покрытий

5.4.3. Влияние БУФО на свойства покрытий

5.5. Получение высококачественных покрытий, методами ЭИЛ + БУФО на станке с ЧПУ

5.6. Модель устройства для ЭИЛ на станке с ЧПУ

5.7. Выводы по главе 5 149 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 151 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

ЗИЛ - электроискровое легирование; ЭИО - электроискровая обработка;

БУФО - безабразивная ультразвуковая финишная обработка; ЗТВ - зона термического влияния; ЗО — зона оплавления; МЭС - межэлектродная среда;

ППД - поверхностное пластическое деформирование;

УППД - ультразвуковое поверхностное пластическое деформирование;

САдУ - система адаптивного управления;

ИНС - интеллектуальная нейронная сеть;

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества покрытий изделий путем адаптивного управления процессом ЭИЛ и последующей ультразвуковой обработки»

Актуальность темы: успешное развитие машиностроения невозможно без повышения эксплуатационных свойств наиболее нагруженных и дорогостоящих деталей и узлов, имеющих сложную геометрическую форму, которые изготавливаются из жаропрочных, коррозионно-стойких и износоустойчивых материалов. Распространенными причинами поломки являются абразивный износ, возникающий в результате воздействия на рабочие поверхности пыли и песка, трение, высокие температуры и коррозионный износ, возникающий вследствие действия агрессивных сред. Одним из распространенных методов повышения работоспособности деталей является создание покрытий методом электроискрового легирования (ЭИЛ). ЭИЛ обладает рядом положительных качеств, наиболее важными из которых являются высокая адгезия между наносимым слоем и материалом основы, возможность наносить любые токопроводя-щие материалы, простота проведения технологических операций, низкая энергоемкость процесса. Однако, несмотря на все достоинства метода, его распространение в условиях промышленного производства ограничено, что обусловлено нестабильностью протекания процесса, отсутствием технологий и технологического оборудования, позволяющего получать покрытия с однородными свойствами по всей площади обработки. Это связано с рядом нерешенных проблем, связанных с условиями возникновения и протекания электроискрового процесса, взаимосвязью электрических параметров процесса с изменениями в структуре материалов электродов. Существенными недостатками, препятствующими внедрению ЭИЛ в производство, являются низкое качество микрорельефа поверхности, остаточные напряжения, дефекты. Нестабильность процесса ЭИЛ, наиболее ярко проявляющаяся на немеханизированных установках, а также высокая чувствительность структуры покрытия к изменению параметров обработки (температура, газовый состав среды, сила прижатия анода к катоду, режим работы генератора и взаимное положение электродов относительно друг друга) затрудняет контроль и прогнозирование технологических свойств получаемых покрытий.

Все эти недостатки свидетельствуют об актуальности проблемы повышения качества покрытий при ЗИЛ и зависят от стабильности протекания процесса.

Для стабилизации и управления процессом ЗИЛ необходимо выявить ключевые параметры, которые однозначно будут влиять на его протекание. Учитывая нелинейность и многопараметричность процесса, необходимо разработать систему управления и контроля, которая позволит оперировать множеством взаимосвязанных параметров в реальном режиме времени. Кроме этого система должна располагать экспертной базой данных, возможностью обучаться, пополнять свою базу данных и обмениваться данными с другими системами.

Для повышения качества покрытий используют доводочные операции, в основе которых лежит механическое удаление части слоя, в результате чего уменьшается его толщина, и формируются дополнительные растягивающие напряжения, что значительно снижает область применения покрытий. Для получения заданной шероховатости при сохранении исходных свойств покрытия необходимо применять принципиально отличные технологии, например безабразивную ультразвуковую финишную обработку.

Попытки обеспечить стабильность и автоматизировать технологический процесс ЗИЛ предпринимались и ранее, но законченного решения или готового технологического процесса, подходящего для любых деталей и условий их функционирования, до сих пор не существует. В связи с этим данная работа направлена на поиск, анализ и использование наиболее информативных параметров ЗИЛ для разработки основ автоматизации процесса и универсальной технологии получения покрытий и заданного микрорельефа при помощи ультразвукового поверхностного пластического деформирования (УППД).

Цель диссертационной работы повышение качества покрытий изделий, получаемых методом низковольтного электроискрового легирования, на основе систем адаптивного управления и последующей ультразвуковой обработки.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Исследовать и проанализировать причины нестабильности ЭИЛ. Выявить на их основе оптимальные параметры (электрические параметры, акустические и световые сигналы, температура и др.) для контроля и управления процессом и разработать универсальную методику исследования и способы оценки стабильности протекания процесса ЭИЛ.

2. Исследовать и проанализировать влияния температуры, формы, массы и взаимного расположения электродов, световых и акустических сигналов на энергетические параметры системы, качество и стабильность электроискровой обработки для получения функциональных покрытий.

3. Проанализировать наиболее значимые факторы процесса ЭИЛ и разработать модель адаптивной системы управления для станков с числовым программным управлением.

4. Выявить физические закономерности формирования микрорельефа получаемых покрытий в зависимости от различных параметров обработки и разработать методы его оценки, прогнозирования и улучшения в соответствии с функциональными требованиями, предъявляемыми к микрорельефу рабочих поверхностей деталей.

5. Разработать технологию получения жаростойких покрытий методами ЭИЛ и безабразивной ультразвуковой финишной обработки на станках с числовым программным управлением.

Научная новизна:

1. Установлено и научно обосновано влияние параметров электроискрового легирования на стабильность протекания процесса и формирование слоя. Показано, что на стабильность комплексно влияют следующие параметры: входные - размеры и форма электродов, начальный режим обработки и свойства используемых материалов; текущие — температура электродов, степень прижатие, траектория перемещение электродов и удельная энергия, определяющие эксплуатационные и физико-механические свойства покрытия.

2. Разработана модель адаптивной системы управления процессом электроискровой обработки на основе методов нейросетевого управления, регулирования электрических параметров процесса, температуры электродов, состава газовоздушной среды, силы прижатия анода к катоду.

3. Исследованы структура и свойства покрытий, полученных методом ЭИЛ, после безабразивной ультразвуковой финишной обработки и разработана методика улучшения эксплуатационных свойств слоя за счет формирования необходимого микрорельефа, твердости и толщины покрытия путем управления усилием прижатия и скоростью подачи выглаживающего индентора.

Практическая ценность от реализации результатов работы:

1. Предложена методика одновременной регистрации и автоматизированной обработки электрических, акустических и световых сигналов, которые сопровождают процесс электроискрового легирования, позволяющая определять число рабочих импульсов и их энергию за заданный период времени.

2. Спроектирована и реализована экспериментальная установка для исследования температурных, электрических, акустических и световых сигналов, возникающих при ЭИЛ.

3. Предложена методика контроля изменения геометрических и эксплуатационных параметров покрытия.

4. Разработан алгоритм определения типов импульсов, технологические рекомендации по контролю и стабилизации электрических, температурных параметров процесса и прогнозированию толщины, шероховатости и функциональ1 ных свойств получаемых покрытии.

5. Разработана технология получения жаростойких и износостойких покрытий на криволинейных поверхностях методами ЭИЛ и безабразивной ультразвуковой финишной обработки на станках с числовым программным управлением.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены и обсуждены на международном симпозиуме «Принципы и процессы создания неорганических материалов (Третьи Самсоновские чтения)» (Хабаровск, 2006 г.); на 3rd International conference on «Manufacturing engineering. Kallithea of Chalkidiki» (Greece, 2008 г.); на всероссийской научно-практической конференции «Новые технологии и материалы. Инновации и инвестиции в промышленности Дальнего Востока» (Комсомольск-на-Амуре, 2007 г.); на шестой международной научно-технической конференции «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности» (Брянск, 2008 г.); на IV международной научно-технической конференции «Современные инструментальные системы, информационные технологии и инновации» (Курск, 2008 г.); на I Международной научно-практической конференции «Инновации, качество и сервис в технике и технологиях» (Курск, 2009 г.); на международной научно-технической конференции «Новые материалы и технологии в машиностроении» (Брянск, 2009 г.); на международной научно-технической конференции «Теория и практика механической и электрофизической обработки материалов» (Комсомольск-на-Амуре, 2009 г.); на Joint China-Russia symposium on «advanced materials processing technology» (Harbin, 2008, 2010); на Russia-China Symposium «Modern materials and technologies» (Khabarovsk, 2007, 2009).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 17 научных работ, в том числе 2 в изданиях, рекомендуемых ВАК, получен один патент РФ на изобретение и один патент на полезную модель.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованных источников и приложений. Работа изложена на 164 страницах машинописного текста, содержит 2 таблицы, 44 рисунка, список литературы из 109 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Ледков, Евгений Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана методика и создана оригинальная экспериментальная установка для исследования процесса электроискрового легирования для однозначной оценки и обработки результатов экспериментов. Выявлены условия и признаки возникновения и устойчивого существования рабочего импульса. Разработана методика и экспериментальный стенд автоматического определения типа импульса и его энергии в реальном режиме времени, позволяющая повысить стабильность и контролировать энергетические затраты при протекании процесса ЭИЛ.

2. Определены источники информации о протекании процесса ЭИЛ, к которым относятся акустический сигнал, объем и температура нагрева обрабатываемого и обрабатывающего электродов, что позволяет прогнозировать и контролировать величину массопереноса и эрозии анода, формирование микропрофиля поверхности, процессы окисления и дефектообразования.

3. Процесс формирования микропрофиля поверхности, получаемой ЭИЛ, является нелинейным, зависит от энергии импульсов и материала электродов, а также оказывает влияние на общее изменение геометрии обрабатываемой детали и меняет ее эксплуатационные характеристики. Для оценки микрорельефа получаемых покрытий предложено использовать комплекс параметров Як и позволяющих точно определить количество и остроту выступов, глубину и толщину впадин, а также площадь несущей поверхности слоя для сравнения эксплуатационных характеристик получаемых покрытий и выявления оптимальных режимов и условий обработки.

4. Разработана система адаптивного управления, обеспечивающая стабильность протекания процесса ЭИЛ на уровне единичного импульса, серии импульсов и технологической операции на основе интеллектуального управления температурными, энергетическими параметрами, режимами обработки, а так же системой позиционирования станка, что позволяет получать покрытия с постоянными свойствами по всей площади обработки.

5. Выявлены оптимальные электродные материалы и режимы обработки, обеспечивающие повышение жаростойкости сталей ХН60ВМТЮ и 20X13 в 2-6 раз, максимальную толщину покрытия и наилучшее качество микрорельефа.

6. Метод безабразивной ультразвуковой финишной обработки позволяет повышать качество микрорельефа слоя (исходное Яа = 6,3-12,5 мкм, после БУФО Яа = 0,05-0,1 мкм.), а также получать покрытия с широким диапазоном эксплуатационных свойств за счет регулирования амплитуды, частоты колебания, а так же подачи выглаживающего индентора.

7. По результатам диссертационного исследования разработана технология получения качественных покрытий на поверхностях со сложной геометрией методами электроискрового легирования и безабразивной ультразвуковой финишной обработки, на станках с числовым программным управлением.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ледков, Евгений Александрович, 2010 год

1. Tamarin, Y. Protective coatings for turbine blades/ Y. Tamarin, USA.: ASM International, 2002. -217 c.

2. Верхотуров, А.Д. Технология электроискрового легирования металлических поверхностей / А.Д. Верхотуров, И.М. Муха. Киев: Техника, 1982. -182 с.

3. Лазаренко, Н.И. Технологический процесс изменения исходных свойств металлических поверхностей электрическими импульсами / Н.И. Лазаренко // Электроискровая обработка материалов. М.: Изд-во АН СССР, 1960. -Вып. 2. - С. 36-66.

4. Электроискровое легирование металлических поверхностей / А.Е. Гитлевич, В.В. Михайлов, Н.Я. Парканский, В.М. Ревуцкий. Кишинев: Штиинца, 1985.-196 с.

5. Верхотуров, А.Д. Электродные материалы для электроискрового легирования / А.Д. Верхотуров, И.А. Подчерняева, Л. Ф. Прядко и др. М.: Наука, 1988.-224 с.

6. Верхотуров, А.Д. Физико-химические основы процесса электроискрового легирования / А.Д. Верхотуров. Владивосток: Дальнаука, 1992. — 180 с.

7. O'Neil, В. Surface hardening of metals by spark discharge / B. O'Neil // Nature. -1958.-№4620.-P. 1421-1428.

8. Goldshmidt, M.J. The constitution of sparkreated metals / M.J. Goldshmidt // Iron and Steel. 1959. - P. 469- 471.

9. Bohme, W. Standzeiterhohund von Werkengen mittels des Elektrofunkenver-fahres / W. Bohme // Fertigungstechnik und Betrib. 1969. - № 12. — P. 757-760.

10. Electric spark toughening of cutting tools and steel components / C.S. Kahlok, H.I. Baker, C.E. Noble, F. Koenigsberger // Inter. J. Mach. Tool Des. And Res. -1970.-№ l.-P. 95-121.

11. Николенко, C.B. Новые электродные материалы для электроискрового легирования / C.B. Николенко, А.Д. Верхотуров. Владивосток: Дальнау-ка, 2005.-219 с.

12. Лазаренко, Н.И. Современный уровень развития электроискровой обработки материалов / Н.И. Лазаренко, Б.Р. Лазаренко // Электроискровая обработка материалов. М.: Изд-во АН СССР, 1957. - Вып. 1. - С. 37- 49.

13. Лазаренко, Б.Р. Электроискровой способ изменения исходных свойств металлических поверхностей / Б.Р. Лазаренко, Н.И. Лазаренко — М.: Изд-во АН СССР, 1958.- 117 с.

14. Лазаренко, Н.И. Изменение исходных свойств поверхности катода под действием искровых электрических импульсов, протекающих в газовой среде / Н.И. Лазаренко // Электроискровая обработка материалов — М.: Изд-во АН СССР, 1957. Вып. 1. - С. 70-94.

15. Лазаренко, Б.Р. Изыскание новых применений электричества / Б.Р. Лазаренко, Н.И. Лазаренко // Электроискровая обработка материалов. — 1977. — №5.-С. 5-19.

16. Могилевский, И.З. Металлографические исследования поверхностного слоя стали после электроискровой обработки / И.З. Могилевский, С.А. Чаповая // Электронная обработка материалов- М.: АН СССР, 1957. Вып. 1. -С. 95-116.

17. Могилевский, И.З. Структурные изменения металла после электроискровой обработки их графитом / И.З. Могилевский // Проблемы электрической обработки материалов. М.: Изд-во АН СССР, 1960. - Вып. 1. С. 86-97.

18. Буше, H.A. Совместимость трущихся поверхностей / H.A. Буше, В.В. Ко-пытко. -М.: Наука, 1981. 128 с.

19. Эпштейн, Г.Н. Высокоскоростная деформация и структура металлов / Г.Н. Эпштейн, O.A. Кайбашев. -М.: Металлургия, 1971.-200 с.

20. Рентгенофазовые исследования превращений в поверхностном слое металлов, подвергшихся действию электрических разрядов / Л.С. Палатник // Изв.

21. АН СССР. Сер. Физ. — 1951. — Т.15, № 1.-С. 121-125.

22. Фазовые превращения при электроискровой обработке металлов и опыт установления критерия наблюдаемых взаимодействий / JI.C. Палатник // Доклады АН СССР. Сер. техн. физ. 1953. - Т.89, № 3. - С. 455- 458.

23. Коробейник, В.Ф. Особенности формирования микротопографии, структуры и субструктуры поверхностного слоя при электроискровом легировании / В.Ф. Коробейник, С.И. Рудюк, C.B. Коробейник // Электронная обработка материалов. 1989. - № 1. - С. 15-17.

24. Мицкевич, М.К. Изучение динамики процесса переноса материалов электродов в сильноточном импульсном разряде / М.К. Мицкевич, А.И. Бушик, A.A. Бакуто, В.А. Шилов // Электронная обработка материалов. 1977. — №4.-С. 18-19.

25. Мицкевич, М.К. Динамика импульсного разряда в 'условиях его для электроискрового легирования / М.К. Мицкевич, А.Е. Гитлевич, A.A. Бакуто и др.// Электронная обработка материалов. 1986. - № 3. - С. 22-25.

26. Афанасьев, Н.В. Некоторые особенности электрического разрушения электродов при разрядах в газовой и жидких средах / Н.В. Афанасьев, С.Н. Ка-пельян, Л.Н. Филиппов // Электронная обработка материалов. 1970. - № 1. -С. 3-8.

27. Источники питания для электроискрового легирования / С.П. Фурсова, A.M. Парамонов, И.В. Добында, A.B. Семенчук. Кишинев: Штиинца, 1983. -270 с.

28. Золотых, Б.Н. О физической природе электрической обработки металлов / Б.Н. Золотых // Электронная обработка металлов.- М.: АН СССР. 1957. -Вып. 1. -С. 39-69.

29. Золотых, Б.Н. Основные вопросы качественной теории электроискровой обработки в жидкой диэлектрической среде / Б.Н. Золотых // Проблемы электрической обработки материалов. М.: Изд-во АН СССР, 1962.1. С. 5-43.

30. Золотых, Б.Н. Физические основы электроэрозионной обработки / Б.Н. Золотых, P.P. Мельдер. — М.: Машиностроение, 1977. 43 с.

31. Лазерное и электроэрозионное упрочнение материалов / B.C. Коваленко,

32. A.Д. Верхотуров, Л.Ф. Головко, И.А. Подчерняева. М.: Наука, 1986. -320 с.

33. Бурумкулов, Ф.Х. Электроискровые технологии восстановления и упрочнения деталей машин и инструментов (теория и практика) / Ф.Х. Бурумкулов, П.П. Лезин, П.В. Сенин, В.И. Иванов, С.А. Величко, П.А. Ионов. Саранск: МГУ им. Н.П. Огарева, 2003. - 504 с.

34. Мулин, Ю.И. Электроискровое легирование рабочих поверхностей инструментов и деталей машин электродными материалами, полученными из минерального сырья / Ю.И. Мулин, А.Д. Верхотуров. Владивосток: Даль-наука, 1999.-110 с.

35. Пячин, С.А. Физико-химические процессы в поверхностных слоях металлов при воздействии низковольтных разрядов / С.А. Пячин, М.А. Пугачевский,

36. B.Г. Заводинский, Д.Л. Ягодзинский // Вестник ДВО РАН. 2005. - № 6. Приложение - С. 93-100.

37. Пячин, С.А. Формирование поверхностного слоя из переходных металлов на тантале и сталях при воздействии электрических разрядов: автореф. дис. .канд. физ.- мат. наук. Владивосток: ИМ, 1999. - 22 с.

38. Мулин, Ю.И. Феноменологическое описание закономерностей формирования поверхностного слоя при электроискровом легировании / Ю.И. Мулин, Л.А. Климова, Д.В. Ярков // Физика и химия обработки материалов. 2000. -№ 3. - С. 50-56.

39. Мулин, Ю.И. Особенности формирования структуры и свойства покрытий, нанесенных методом электроискрового легирования на сталь / Ю.И. Мулин // Физика и химия обработки материалов. 2006. - № 4. - С. 60-66.

40. Ким A.B. Самоорганизация в процессах упрочнения, трения и изнашивания режущего инструмента / Ким В.А. Владивосток: Дальнаука, 2001. - 203 с.

41. Артамонов А .Я., Бовкун Г.А., Козаченко М.В. и др. Электроискровое легирование стали тугоплавкими соединениями 7/ Порошк. металлургия. -1968. №7. - С.88-90.

42. Архаров В. И. Основные проблемы взаимодействия металлов с газами // Механизм взаимодействия металлов с газами. М.: Наука. - 1964. - с.24-35.

43. Афанасьев Н.В., Капельян С.Н., Филиппов Л.П. Некоторые особенности электрического разрушения электродов при разрядах в газовой и жидкой средах // Электрон, обработка материалов. 1970. - №1. - С.3-8.

44. Самсонов Г.В., Верхотуров А.Д., Бовкун Г.А., Сычев B.C. Электроискровое легирование металлических поверхностей. Киев: Наук, думка'. - 1976. -220с.

45. Химухин C.H. Условия возникновения искрового процесса при низковольтной электроискровой обработке// Упрочняющие технологии и покрытия № 1 2007 г. С 12-15.

46. Высшая аттестационная комиссия Министерства образования и науки Российской Федерации. Паспорта специальностей научных работников http://vak.ed.gov.ru/ru/helpdesk/ (август 2010 г.)

47. Д. Я. Свет. Оптические методы измерения истинных температур М. Наука 1982. 438 с.

48. Современное состояние и пути развития оптической пирометрии пламени успехи физических наук Т. LXXVI, вып. 4. Апрель 1962 г. 683 с. 610 с.

49. Химухин, С.Н. Условия возникновения искрового процесса при низковольтной электроискровой обработке / С.Н. Химухин // Упрочняющие технологии и покрытия. 2007. - № 1. - С. 12-15.

50. Пячин, С.А. Физико-химические процессы в поверхностных слоях металлов при воздействии низковольтных разрядов / С.А. Пячин, М.А. Пугачевский,

51. B.Г. Заводинский, Д.Л. Ягодзинский // Вестник ДВО РАН. 2005. - № 6. Приложение - С. 93-100.

52. Кочетова И.В. Программа для исследования электроискрового процесса на механизм формирования вторичных структур материалов / И.В. Кочетова,

53. C.Н. Химухин // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2008611327. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 17.03.2008.

54. Комбалов B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ. М.: «Наука», 1974 г. стр. 112.

55. Хусу А.П., Витенберг Ю.Р. Пальмов В.А. Шероховатость поверхностей (теоретико-вероятностный подход), Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1975, стр. 344.

56. Валетов В.А Оптимизация микрогеометрии поверхностей деталей в приборостроении. Учебное пособие. JL: ЛИТМО, 1989, с. 100.

57. Демкин Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин. -М. Машиностроение, 1981г.

58. Валетов В.А., Третьяков С.Д. Оптимизация микрогеометрии поверхностей деталей / Учебно-методическое пособие, СПб.: СПб ГУИТМО, 2005.-28с.

59. Горбань А.Н., Нейроинформатика / Горбань А.Н., Дунин-Барковский B.JL, Кир дин А.Н. и др. Новосибирск: Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998.-296с.

60. Козырь A.B., Глабец Т.В., Верхотуров А.Д. Жаростойкость и коррозионная стойкость сталей после электроискрового легирования. — Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2006.

61. Давыдов В.М., Ледков Е.А., Никитенко A.B. Изменение температуры анодов в процессе электроискровой обработки // Новые технологии и материалы. Инновации и инвестиции в промышленности Дальнего Востока — ГОУВПО «КнАГТУ» 2007 г. - 174 с.

62. Химухин С.Н. Давыдов В.М. Ледков Е.А. Гиль A.B., Соколов P.A. Стабилизации электроискровой обработки // Инновации, качество и сервис в технике и технологиях Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 2009. с. 76-79.

63. Химухин С.Н., Давыдов В.М., Ледков Е.А., Гиль A.B. Исследование процессов стабилизации электроискровой обработки // Известия ОрелГТУ. Серия фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии -2009. №4/276 (575). с. 63-71.

64. Данилов Ю. А., Кадомцев Б. Б. Что такое синергетика?//Нелинейные волны. Самоорганизация — М., Наука, 1983.

65. Князева Е. Н., Курдюмов С. П. Основания синергетики: Режимы с обострением, самоорганизация, темпомиры. — СПб.: Алетейя, 2002. — 414 с.

66. Верхотуров А.Д. Формирование поверхностного слоя металлов при электроискровом легировании. Владивосток: Дальнаука, 1995. — 323 с.

67. Бородин И. Ф., Судник Ю. А.Автоматизация технологических процессов. — М.: КолосС, 2004. — 344 с.

68. Хлытчиев С.М. и др. Основы автоматики и автоматизации производственных .процессов; Учебник .для вузов связи/ С. М. Хлытчиев, А. С Ворожцов, И. А. Захаров.— М.: Радио и связь, 1985. — 288 с.

69. Хольм, Р. Электрические контакты / Р. Хольм. М.: Иностранная литература, 1961.-464 с.

70. Кабалдин Ю.Г., Сарилов М.Ю., Биленко C.B. Повышение устойчивости процесса электроэрозионной обработки и качества обработанной поверхности на основе подходов искусственного интеллекта. Комсомольск-на-Амуре, КнАГТУ - 2007. - 191 с.

71. Злыгостев A.M., Бобошко А.И., Сарилов М.Ю. К вопросу стабилизации процесса размерной электроэрозионной обработки // Металлообработка. — 2005.-№1.-с. 17-18.

72. Сарилов М.Ю. Покотило М.А. Выбор параметров управления процессом электроэрозионной обработки // Известия Тульского государственного университета. г. Тула. - ГОУ ВПО ТулГУ. - 2006. - с. 133-143.

73. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: теория и практика. М.: Мир, 1992. 184 с.

74. Давыдов В. М. Основы построения нейронных сетей : учеб. Пособие / В. М. Давыдов, Е. С. Бойко. Хабаровск : Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 2005. -67 с.

75. Сергеев В.В. Метод оценки стабильности импульсных характеристик линейных электронных цепей. Радиотехника, 1979, т.34, № 8. - с. 75-77.

76. Дмитриков В.Ф., Сергеев В.В., Самылин И.Н. Повышение эффективности преобразовательных и радиотехнических устройств. Издательство: Радио и Связь, Горячая Линия-Телеком. Твердый переплет, 424 с.

77. Лазаренко Б.Р., Лазаренко Н. И. Электроискровая обработка токопроводя-щих материалов. -М.: Изд-во АН СССР, 1959.-184 с.'

78. Ионов П.А. Выбор оптимальных режимов восстановления изношенных деталей электроискровой наплавкой. Кандидатская диссертация. — Саранск: МГУ им. Н.П. Огарева, 1999.-216 с.

79. Величко С.А. Восстановление и упрочнение электроискровой наплавкой изношенных отверстий чугунных корпусов гидрораспределителей. Кандидатская диссертация. Саранск:МГУ им. Н.П. Огарева, 2000.-239 с.

80. Пушкин И.А. Восстановление изношенных деталей из бронз способом электроискровой наплавки электродами из медных сплавов и никеля. Кандидатская диссертация. Саранск:МГУ им. Н.П. Огарева, 2001.-242 с.

81. Сафронов И.И. Технологические принципы формирования высоких триботехнических свойств восстановленных деталей.- Автореф. дисс. на соиск. ученой степени д.т.н. М.: МИИСП, 1991.-42с.

82. Бойцов А.Г. и др. Упрочнение поверхностей деталей комбинированными способами. -М.: Машиностроение, 1991. — 144 с.

83. Гиль A.B. Влияние нагрева электродов на изменение их массы при электроискровой обработке / A.B. Гиль, В.М. Давыдов, С.Н. Химухин, Е.А. Ледков, Е.В. Муромцева // Упрочняющие технологии и покрытия. 2010. - №3. - С. 26-30.

84. Усов C.B., Дроздов Ю.Н., Белобрагин Ю.А. и др. Комбинированные процессы электроэрозионного упрочнения для повышения ограниченной долговечности деталей машин // Вестн. Машиностроения. 1986. №7. С. 59-62.

85. Романенко A.A., Яценко H.H., Кудря Г.А. Особенности электроискрового упрочнения. //Технология и организация производства. 1977. №3 С. 52-54.

86. Основы автоматизации машиностроительного производства: Учеб. для ма-шиностроит. спец. вузов / Е.Р.Ковальчук, М.Г.Косов, В.Г.Митрофанов и др.: Под ред. Ю.М.Соломенцева. -2-е изд., испр.-М.:Высш.шк., 1999.-312с.

87. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-376 с.

88. Гавриш А.П. Гибкие роботехнические системы/ А.П. Гавриш, JI.C. Ямполь-ский. Учебник. К.:Вища шк. Головное изд-во, 1989. - 407 с.

89. Аналитические технологии для прогнозирования и анализа данных // http://www.neuroproject.ru/tutorial.php. Электронный учебник. Copyright © 1999-2005 НейроПроект

90. Бурумкулов Ф.Х., Беляков A.B., Лельчук Л.М., Иванов В.И. Восстановление и упрочнение деталей электроискровым методом. // Сварочное производство, 1998, №2.

91. Бурумкулов Ф.Х. Использование электроискрового метода для восстановления и упрочнения деталей сельхозтехники и машин для переработки сельхозпродукции. Челябинск, Вестник ЧГАУ, Т.23, с. 24. .28.

92. Томашов, Н.Д. Теория коррозии и защиты металлов / Н.Д. Томашов. — М.: АН СССР, 1960. 600 с.

93. Никитин, В.И. Метод прогнозирования долговечности защитных покрытий / В.И. Никитин // Физико-механическая обработка материалов. 1982. - № 3. - С. 95-99.

94. Архаров, В.И. О структурных характеристиках окалины, используемых при исследовании механизма реакционной диффузии / В.И. Архаров, Е.Б. Блан-кова // Физика металлов и металловедение. 1960. - T. IX, вып. 6. -С. 879887.

95. Никитин, В.И Расчет жаростойкости металлов / В.И. Никитин. М.: Металлургия, 1976.-208 с.

96. А. П. Гуляев «Металловедение» Москва издательство «Металлургия» 1977

97. Ю. М. Лахтин, В.П.Леонтьева «Материаловедение» Москва издательство «Машиностроение» 1990

98. Валетов В.А. Оценка шероховатости, волнистости, отклонений формы поверхностей с помощью ЭВМ. / В кн.: Технология судостроения, судового машиностроения, обработка металлов и сварка. Л.: ЛКИ, 1980. С. 133-135.

99. Киселев Е. С. Интенсификация процессов механической обработки использованием энергии ультразвукового поля: Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 2003.- 186 с.

100. Холопов Ю.В. Машиностроение ультразвук: УЗС, БУФО, ГЕО / проф. Ю.В. Холопов. — Санкт-Петербург : ООО «Типография «Береста»», 2008. — 328 с.

101. Муханов И.И., Голубев Ю.М. Поверхностный слой стальных деталей машин после ультразвуковой чистовой и упрочняющей обработки // Металловедение и термическая обработка металлов. 1969. № 9. С. 25.

102. Ультразвук. Маленькая энциклопедия / Под ред. И.П. -Голяминой. М.:Советская энциклопедия, 1979. 400 с.

103. Нерубай М.С. Повышение эффективности механической обработки труднообрабатываемых материалов путем применения ультразвука. Автореф. дис. . докт. техн. наук / КПИ, Куйбышев. 1989. 35 с.

104. Киселев Е.С., Подопригоров Д.Е., Кирнасов Т.Г. Алмазное выглаживание стальных заготовок с использованием энергии модулированного УЗ поля// Вестник УлГТУ. 2002. № 1. 81 85.

105. Рахимянов, Х.М. Моделирование процесса формирования регулярного микрорельефа при ультразвуковом пластическом деформировании / Х.М. Рахимянов, Ю.С. Семенова // Упрочняющие технологии и покрытия. 2010. - №2. - С. 3-9.