Повышение энергоэффективности автономных локомотивов за счет совершенствования методов оперативных тяговых расчетов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Курилкин Дмитрий Николаевич

• Курилкин Дмитрий Николаевич
• доктор наук
• 2024

Оглавление диссертации доктор наук Курилкин Дмитрий Николаевич

Введение

1 Анализ современного состояния проблемы энергооптимального управления поездом

1.1 Анализ тягово-энергетических характеристик автономных локомотивов в эксплуатации

1.2 Оптимизация управления поездом с учетом условий движения и характеристик локомотива

1.2.1 Постановка задачи

1.2.2 Аналитические методы

1.2.2.1 Классическое вариационное исчисление

1.2.2.2 Использование принципа максимума Л. С. Понтрягина

1.2.2.3 Совмещение классического вариационного исчисления и принципа максимума

1.2.3 Численные методы

1.2.3.1 Метод динамического программирования Р. Беллмана

1.2.3.2 Алгоритм «киевский веник»

1.2.3.3 Метод «блуждающей трубки»

1.2.3.4 Метод локальных вариаций

1.2.3.5 Метод «бегущей волны»

1.2.3.6 Метод дуг

1.2.3.7 Метод оптимизации на специальной решетке-графе

1.2.3.8 Метод динамического пошагового программирования

1.2.3.9 Методы с использованием искусственных нейронных сетей

1.2.4 Численно-аналитические методы

1.2.4.1 Метод расчета энергоэффективных траекторий движения поезда ОАО «ВНИИЖТ»

1.2.4.2 Совмещение принципа максимума с методами динамического программирования

1.2.4.3 Метод использования целевой функции

1.2.4.4 Метод вычислительного эксперимента и имитационного моделирования

1.2.5 Статистические методы

1.3 Совершенствование методов тяговых расчетов и подготовки исходных данных для них

1.3.1 Учет продольных динамических усилий при построении энергооптимальных траекторий движения

1.3.2 Учет фактических характеристик подвижного состава при построении энергооптимальных траекторий движения

1.3.3 Современные программные средства для выполнения тяговых расчетов и поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

1.3.4 Обзор зарубежной литературы посвященной совершенствованию методов поиска энергоэффективных режимов ведения поезда

1.4 Энергетическая эффективность автономного локомотива и факторы, ее определяющие

1.4.1 Особенности конструкции, техническое состояние и режимы нагружения агрегатов силовой цепи

1.4.2 Затраты энергии на привод вспомогательных нагрузок локомотива

1.5 Выводы. Цель и задачи исследования

2 Энергетическая цепь автономного локомотива и его тяговая характеристика

2.1 Структура энергетической цепи автономных локомотивов

2.2 Определение затрат мощности на привод вспомогательных нагрузок с учетом оперативной информации по данным МСУ-Т

2.2.1 Определение затрат мощности на возбуждение тягового генератора

2.2.1.1 Определение затрат энергии на возбуждение СТГ в схеме с синхронным возбудителем

2.2.1.2 Определение затрат энергии на возбуждение СТГ в схеме с вспомогательным генератором

2.2.2 Определение затрат мощности на электрический привод мотор -вентиляторов охлаждающего устройства

2.2.3 Определение затрат мощности на гидростатический привод мотор-вентиляторов

2.2.4 Определение затрат мощности на подзарядку аккумуляторной батареи

2.2.5 Определение затрат мощности на привод тормозного компрессора

2.2.6 Определение затрат мощности на привод неотключаемых нагрузок

2.3 Определение потерь мощности в тяговой энергетической цепи локомотива

2.3.1 Определение мощности на зажимах выпрямительной установки

2.3.2 Определение потерь в синхронном тяговом генераторе

2.3.2.1 Мощность электрических потерь

2.3.2.2 Мощность механических потерь

2.3.2.3 Мощность магнитных потерь

2.3.2.4 Мощность добавочных потерь холостого хода

2.3.2.5 Мощность добавочных потерь при нагрузке

2.3.3 Определение потерь в выпрямительной установке

2.3.4 Определение потерь в тяговых электродвигателях

2.3.4.1 Мощность электрических потерь в переходных контактах щеток

2.3.4.2 Мощность потерь в меди

2.3.4.3 Мощность механических и вентиляционных потерь

2.3.4.4 Мощность магнитных потерь

2.3.4.5 Мощность добавочных потерь при нагрузке

2.3.5 Определение потерь в тяговом редукторе и на оси колесной пары

2.3.5.1 Мощность потерь в зубчатой передаче

2.3.5.2 Мощность потерь в моторно-осевых подшипниках скольжения

2.3.5.3 Мощность потерь в моторно-осевых подшипниках качения227

2.3.5.4 Мощность потерь в буксовом узле

2.3.5.5 Мощность потерь в контакте колес с рельсами

2.4 Построение нагрузочных характеристик тяговых электродвигателей по данным МСУ-Т

2.5 Формирование расходной характеристики локомотивов с учетом параметров настройки и технического состояния ДГУ

2.5.1 Оценка влияния параметров настройки

2.5.2 Оценка влияния переходных процессов

2.6 Выводы по главе

3 Многомерная оптимизация режимов управления поездом

3.1 Недостатки двумерных методов поиска энергооптимальных режимов управления поездом

3.2 Метод многомерного поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

3.3 Основное уравнение движения поезда и его составляющие

3.3.1 Решение основного уравнения движения поезда с использованием метода Рунге-Кутта

3.3.2 Основное удельное сопротивление движению поезда

3.3.3 Дополнительное удельное сопротивление движению поезда от уклона и кривых участков пути с учетом неравномерного распределения масс

3.3.4 Сила тяги автономного локомотива в установившихся режимах работы

3.3.5 Сила тяги автономного локомотива при изменении позиции контроллера машиниста

3.3.6 Тормозные силы поезда при использовании пневматического и электропневматического торможения

3.3.7 Тормозные силы поезда при использовании электрического торможения

3.3.8 Применение тормозных режимов при энергооптимальном управлении

3.4 Выводы по главе

4 Выбор энергооптимальных режимов ведения поезда с учетом реальных характеристик состава и состояния энергетической цепи локомотива

4.1 Постановка задачи

4.1 Методика поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

4.2 Сбор и анализ информации, необходимой для выполнения оперативных тяговых расчетов

4.2.1 Порядок сбора, хранения, обработки и анализа данных, регистрируемых микропроцессорными системами управления и диагностики

4.2.2 Порядок сбора и анализа информации о фактических характеристиках состава

4.2.3 Сбор и анализ информации о предполагаемой климатической обстановке на время поездки

4.2.4 Сбор и анализ информации о фактическом состоянии железнодорожного участка пути

4.3 Порядок расчета фактической тягово-энергетической характеристики локомотива

4.4 Поиск энергооптимальных режимов ведения поезда с использованием программы для выполнения тяговых расчетов

4.4.1 Общие сведения о программе для выполнения тяговых расчетов в пошаговом и автоматическом режиме

4.4.2 Подготовка к выполнению тяговых расчетов

4.4.3 Порядок выполнения расчетов при поиске энергооптимальных режимов ведения поезда

4.5 Выводы по главе

5 Экспериментальная проверка результатов исследований

5.1 Порядок выполнения экспериментальной проверки методов расчета фактической тяговой характеристики локомотива и поиска энергооптимальных режимов ведения поезда

5.2 Расчет тяговой характеристики локомотивов по данным МСУ-ТП

5.2.1 Результаты определения затрат мощности на возбуждение тягового генератора

5.2.2 Результаты определения затрат мощности на привод мотор-вентиляторов охлаждающего устройства

5.2.3 Результаты определения затрат мощности на подзарядку аккумуляторной батареи

5.2.4 Результаты определения затрат мощности на привод тормозного компрессора

5.2.5 Результаты определения мощности на выходе выпрямительной установки

5.2.6 Результаты расчета сопротивления в цепи тяговых электродвигателей

5.2.7 Результаты расчета параметров нагрузочных характеристик

5.2.8 Результаты расчета тяговой характеристики локомотивов

5.2.9 Тяговая характеристика локомотивов по данным Правил тяговых расчетов

5.3 Сравнение результатов расчета с фактическими данными поездок

5.3.1 Общая информация о поездках

5.3.2 Анализ информации о составах поездов

5.3.3 Анализ климатической информации

5.3.4 Анализ информации о профиле пути и участке следования

5.3.5 Сравнение результатов расчета траектории движения поезда с фактическими данными

5.4 Поиск энергооптимальных режимов ведения поезда для заданных поездок

5.5 Выводы по главе

6. Заключение

Список литературы

Приложения

Приложение

Режимы работы мотор-вентиляторов охлаждающих устройств дизеля тепловоза 2ТЭ116У

Приложение

Определение мощности на зажимах выпрямительной установки по данным подсистемы бортовой диагностики

Приложение

Результаты определения сопротивления цепи ТЭД по данным подсистемы бортовой диагностики

Приложение

Определение нагрузочных характеристик ТЭД тепловозов по данным подсистемы бортовой диагностики

Приложение

Определение расходных характеристик тепловозов

Приложение

Определение расчетного времени переходного процесса при изменении позиции контроллера

Приложение

Распределение затрат мощности в тягово-энергетической цепи локомотива

Приложение

Сведения о внедрении результатов исследования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение энергоэффективности автономных локомотивов за счет совершенствования методов оперативных тяговых расчетов»

ВВЕДЕНИЕ

Согласно ГОСТ Р 56828.29-2017 [1.1] и ГОСТ Р 56828.15-2016 [1.2], энергетическая эффективность энергопотребляющего оборудования представляет собой характеристику, отражающую «... отношение полезного эффекта от использования топливно-энергетических ресурсов (ТЭР) к затратам ТЭР, произведенным в целях получения такого эффекта, применительно к продукции, технологическому процессу...

Энергоэффективность характеризуется уменьшением объема используемых топливно-энергетических ресурсов при сохранении соответствующего полезного эффекта от их использования, в том числе объема произведенной продукции, выполненных работ, оказанных услуг. »

Актуальность диссертационного исследования подтверждается соответствием его основных задач Федеральному закону от 23.09.2009 №261-ФЗ (ред. от 26.07.2019) «Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности, и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» [1.3], Энергетической стратегии холдинга «Российские железные дороги» на период до 2020 года и перспективу до 2030 года [1.4], стратегии развития холдинга ОАО «РЖД» на период до 2030 года (Белая книга)

[1.5].

В Статье 4 Федерального закона №261 -ФЗ подчеркивается, что правовое регулирование должно быть направлено на эффективное и рациональное использование энергетических ресурсов, стимулирование повышения энергетической эффективности, системность и комплексность мероприятий по повышению энергосбережения и энергетической эффективности.

Пункт 4.1.1 энергетической стратегии холдинга «Российские железные дороги» на период до 2020 года и перспективу до 2030 года [1.4] предусматривает оптимизацию режимов ведения поезда на основе минимизации потребляемой энергии при выполнении графика движения и ограничении продольных динамических сил в составе поезда. Стратегией также предусматривается создание программно-аппаратного комплекса оперативного контроля

энергетической эффективности использования тягового подвижного состава с техническим нормированием топливно-энергетических ресурсов и выдачей рекомендаций по снижению энергоемкости в каждой поездке.

В п. 4.7.1 концепции научно-технического развития холдинга «РЖД» (Белая книга) [1.5] предусмотрено создание информационно-управляющего бортового комплекса для локомотивов, моторвагонного и специального подвижного состава, который должен обеспечивать в том числе:

^ функции автоматического расчета на борту локомотива энергооптимальной траектории движения, с учетом свободных блок-участков и железнодорожных переездов;

^ формирование единой комплексной системы управления и обеспечения безопасности движения локомотива путем объединения в единую сеть всех микропроцессорных устройств и приборов локомотива;

^ управление силовой установкой и тяговым приводом с реализацией энергоэффективного автоведения, бортовой диагностикой силовой установки и тягового привода, учета топливно-энергетических ресурсов;

^ управление всеми видами тормозов поезда и локомотива с встроенной системой бортовой диагностики тормозного оборудования;

^ бортовую диагностику силового и вспомогательного оборудования. Пунктом 4.7.2 концепции научно-технического развития холдинга «РЖД» [1.5] предусматривается создание новых локомотивов, в которых будут использованы перспективные интеллектуальные технологии, позволяющие достичь следующих результатов:

^ повышение тяговых свойств локомотивов на 10-15%; ^ снижение затрат на энергетические ресурсы в среднем на 10%; ^ реализация возможности управления локомотивом в полностью автоматическом режиме с обеспечением требуемой безопасности движения.

Одной из перспективных технологий при этом признается автоматическая адаптация к условиям работы локомотива и возможность использования функций автоведения, удаленного управления и беспилотного вождения.

Основной проблемой, решаемой в диссертационном исследовании,

является повышение энергоэффективности автономных локомотивов за счет совершенствования методов оперативных тяговых расчетов на основе анализа текущего состояния энергетической установки по данным бортовых микропроцессорных систем управления и диагностики.

Степень разработанности. До начала применения на автономных локомотивах микропроцессорных систем управления и диагностики поиск оптимальных режимов ведения поезда осуществлялся с использованием паспортных характеристик тягового подвижного состава.

Значительный научный и практический вклад в разработку методов расчета энергооптимальных режимов управления поездом внесли О. С. Аблялимов, В. А. Анисимов, В. В. Анисимов, П. Н. Астахов, Г. С. Афонин, Л. А. Баранов, В. И. Бахолдин, А. Т. Бурков, Е. Я. Гаккель, Я. М. Головичер, А. Н. Горбачев, Е. В. Горчаков, П. Т. Гребенюк, В. П. Гриневич, В. В. Деев, С. В. Дувалян, Е. В. Ерофеев, А. А. Зарифьян, Б. Д. Зимарьков, Г. А. Ильин, А. Е. Илютович, И. П. Исаев, Ю. С. Калинин, А. В. Климович, Л. Г. Козлов, А. М. Костромин, В. К. Крылов, А. Л. Лисицын, Н. В. Максимов, Л. А. Мугинштейн, В. А. Нехаев, Б. Д. Никифоров, М. А. Никулин, С. И. Осипов, С. С. Петраковский, Ю. П. Петров, А. В. Плакс, Б. Г. Постол, Э. С. Почаевец, О. Е. Пудовиков, И. Ф. Пушкарев, А. Н. Савоськин, В. В. Стрекопытов, А. В. Толкачев, Е. И. Фандеев, С. Я. Френкель, Р. Г. Черепашенец, И. М. Шегалов, К. И. Юренко, И. А. Ябко и другие ученые.

Среди зарубежных ученых необходимо отметить работы Amie Albrecht. Phil Howlett, Peter Pudney, Xuan Vu, Peng Zhou, Nikola Besinovic, Egidio Quaglietta, Rob M.P. Gowerde, Pengling Wang, Alessio Trivella, María Domínguez, Antonio Asunción P. Cucala, Tad Gonsalves, Francesco Corman, Adrián Fernández-Rodríguez, Antonio Fernández-Cardador, Asunción P. Cucala, Songpo Yang, Jianjun Wu, Xin Yang, Huijun Sun, Ziyou Gao, Zhiyuan Lin, Ronghui Liu, Tianli Tang, Xiaoyu Liu, Bin Ning, Jing Xun, Cheng Wang, Xiao Xiao, Tong Liu и других ученых.

Решению проблемы оперативного контроля и повышения энергоэффективности локомотивов в процессе эксплуатации посвящены труды А. А. Аболмасова, Ю. В. Бабкова, А. И. Володина, В. В. Грачева, А. В. Грищенко, Н. В. Гребенникова, В. П. Гриневича, Ю. А. Давыдова, В. Ю. Евсеева, А. А. Зарифьяна, В. Н. Игина, М. Ю. Кейно, П. Г. Колпахчьяна,

A. М. Костромина, В. А. Кручека, В. В. Кручека, А. Н. Крыгина, В. Д. Кузьмича, И. И. Лакина, И. К. Лакина, Н. Л. Михальчука, И. Э. Нестерова, Я. А. Новачука,

B. А. Перминова, К. С. Перфильева, А. К. Пляскина, А. Э. Симсона, Т. З. Телахадзе, О. И. Тупицына, Г. А. Фофанова, С. Я. Френкеля, А. З. Хомича,

C. Г. Шантаренко и других ученых.

Необходимым условием построения эффективной системы автоведения автономного локомотива, наряду с достоверной информацией о характеристиках состава поезда и профиля пути, является учет реального технического состояния и эксплуатационных характеристик его энергетической установки и энергетической цепи в целом в установившихся и переходных режимах работы при выполнении прогнозных тяговых расчетов и формировании алгоритмов автоведения либо режимных карт управления локомотивом. До недавнего времени это условие было трудно выполнимым из-за отсутствия оперативной информации о текущем состоянии оборудования локомотива, его настройках и регулировках. Кроме того, на локомотиве отсутствовали вычислительные мощности для выполнения оперативных тяговых расчетов.

Ситуация изменилась с началом серийного выпуска и вводом в эксплуатацию автономных локомотивов нового поколения (2ТЭ116У, 2ТЭ25А, 2ТЭ25КМ, ТЭП70БС, ТЭМ18ДМ и др.), оборудованных бортовыми микропроцессорными системами автоматического управления силовой установкой тепловозов со встроенной подсистемой диагностики, которая осуществляет непрерывное измерение и накопление в памяти значений нескольких сотен аналоговых и дискретных параметров, характеризующих режимы работы и техническое состояние основных агрегатов тепловоза.

Однако до настоящего времени оперативная информация о характеристиках работы энергетической установки локомотива, его энергетической цепи и вспомогательных нагрузках при выполнении тяговых расчетов практически не используются. Расчеты выполняются на основании усредненных паспортных данных локомотива, которые корректируются лишь в случае существенных отклонений фактических параметров движения поезда от расчетных.

Это снижает как точность расчета траектории движения поезда, так и уровень доверия локомотивных бригад к разрабатываемым на основе таких расчетов режимным картам.

Решением проблемы представляется оперативная корректировка закладываемых в алгоритм расчетов тягово-энергетических характеристик автономных локомотивов с учетом данных, непрерывно поступающих от бортовых систем управления. При этом корректировка рекомендуемых или задаваемых (в системе автоведения) режимов управления локомотивом также должна осуществляться непрерывно по результатам оперативных тяговых расчетов, учитывающих текущее техническое состояние и режимы работы его силовой установки и выполняемых с использованием бортовых вычислительных средств.

Таким образом, повышение энергоэффективности автономных локомотивов за счет совершенствования методов оперативных тяговых расчетов на основе анализа текущего состояния энергетической установки по данным микропроцессорных систем управления и диагностики является актуальной научной проблемой, решение которой позволит снизить расход топлива на тягу поездов и повысить надежность работы локомотивов.

Объектом исследования является энергетическая цепь автономного локомотива.

Предметом исследования являются методы анализа данных бортовых средств диагностики и расчета энергооптимальных режимов ведения поезда.

Целью исследования является снижение расхода топлива на тягу поездов и повышение точности тяговых расчетов за счет учета фактического состояния силовой установки автономного локомотива при определении энергооптимальных режимов ведения поезда по участку.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие задачи.

1. Анализ современного состояния проблемы энергооптимального управления поездом.

2. Разработка методов определения потерь и затрат мощности на вспомогательные нагрузки в энергетической цепи локомотива.

3. Разработка метода учета влияния переходных процессов в силовой установке на тягово-энергетические характеристики локомотивов.

4. Разработка метода расчета тягового-энергетических характеристик локомотива на основании результатов анализа данных бортовых средств управления и диагностики.

5. Разработка метода многомерного поиска энергооптимальной траектории движения поезда.

6. Экспериментальная проверка разработанных методов.

Научная новизна диссертационной работы.

1. Предложен и обоснован метод определения тягово-энергетических характеристик автономного локомотива на основании результатов анализа данных микропроцессорных систем управления и диагностики.

2. Предложен, обоснован и экспериментально проверен метод многомерного поиска энергооптимальной траектории движения поезда.

3. В результате выполненных исследований также предложены и обоснованы:

- метод учета переходных процессов в силовой установке автономного локомотива при выполнении тяговых расчетов;

- методы определения фактических нагрузочных характеристик и сопротивления цепей тяговых электрических машин по данным бортовых средств управления и диагностики;

- метод определения затрат энергии на гидростатический и электрический привод вентиляторов охлаждающего устройства тепловоза в неноминальных режимах работы силовой установки по данным бортовых средств управления и диагностики;

- метод определения затрат энергии на возбуждение синхронных тяговых генераторов в неноминальных режимах работы силовой установки по данным бортовых средств управления и диагностики;

- метод определения потерь энергии в моторно-осевых подшипниках колесно-моторных блоков локомотива;

- метод определения режимов регулировочного и остановочного торможения.

Теоретическая значимость диссертационной работы заключается в разработке новых методов расчета актуальных тягово-энергетических характеристик локомотива на основании результатов анализа данных бортовых средств управления и диагностики, учета изменения мощности силовой установки вследствие переходных процессов в ней, многомерного поиска энергооптимальной траектории движения поезда, определения потерь в звеньях энергетической цепи автономного локомотива.

Практическая значимость работы заключается в том, что: 1. Использование предложенного метода многомерного поиска оптимального режима управления поездом в сочетании с уточненными вариантными тяговыми расчетами позволяет уменьшить расход топлива на тягу поездов и повысить эксплуатационную надежность локомотива.

2. Предложенные комплекс методов определения затрат энергии в звеньях энергетической цепи автономного локомотива и основанный на них метод расчета

его текущих тягово-энергетических характеристик обеспечивает возможность повышения точности оперативных прогнозных и вариантных тяговых расчетов.

3. Предложенный метод определения фактических нагрузочных характеристик и сопротивления цепей тяговых электрических машин может использоваться для оперативного контроля их технического состояния в процессе эксплуатации.

4. Программный комплекс для выполнения тяговых расчетов, разработанный автором на основе предлагаемых методов, используется в АО ВНИКТИ -дочернем обществе ОАО РЖД при сравнительной оценке эффективности новых серий локомотивов.

Методология и методы исследования. Поставленные в диссертационной работе задачи решались с использованием различных методов теории вероятности и математической статистики, теории тепловых двигателей, электрических машин, основных законов гидравлики, газо- и гидродинамики, теории трения, теории тяги поездов, оптимизации многомерных недифференцируемых функций, вариационного исчисления, линейного программирования и теории оптимального управления. Разработка приложений осуществлялась в среде программирования Delphi 7, первичная обработка данных осуществлялась в приложении Microsoft Excel.

Положения, выносимые на защиту.

1. Метод многомерного поиска энергооптимальных режимов ведения поезда.

2. Метод определения тягово-энергетических характеристик автономного локомотива по данным бортовых микропроцессорных систем управления и диагностики.

2. Метод учета переходных процессов в дизель-генераторной установке при выполнении тяговых расчетов.

4. Метод определения фактических нагрузочных характеристик и сопротивления цепей тяговых электрических машин.

5. Метод определения режимов регулировочного и остановочного торможения.

Степень достоверности и апробация результатов работы. Достоверность результатов подтверждена согласованностью теоретических и экспериментальных данных и обеспечивается корректностью используемого математического аппарата, а также обоснованностью принятых допущений.

Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались на научных конференциях: LXXVI Всероссийская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых LXXVШ (Санкт-Петербург, 2016); LXXVШ Всероссийская научно-технической конференция студентов, аспирантов и молодых ученых (Санкт-Петербург, 2018); LXXVШ Всероссийская научно-технической конференция студентов, аспирантов и молодых ученых (Санкт-Петербург, 2018); LXXXП Всероссийская научно-технической конференция студентов, аспирантов и молодых ученых (Санкт-Петербург, 2018); LXXVШ Всероссийская научно-технической конференция студентов, аспирантов и молодых ученых (Санкт-Петербург, 2022); Третья Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов» (Омск, 2016); I Международная научно-практическая конференция «Локомотивы. Газомоторное топливо (Проблемы. Решения. Перспективы)» (Самара, 2016); Третья международная научно-практическая конференция «Перспективы развития сервисного обслуживания локомотивов» (Москва, 2018); Международная научно-техническая конференция «Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век» (Санкт-Петербург, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2020); III и IV Бетанкуровский международный инженерный форум (Санкт-Петербург, 2021, 2022); Международная научно-техническая конференция «Железнодорожный подвижной состав: проблемы, решения, перспективы» (республика Узбекистан, Ташкент, 2022); XI и XII международная научно-практическая конференции «Проблемы безопасности на транспорте» (республика Беларусь, Гомель, 2021, 2022); Международная научно-

практическая конференция «Управление эксплуатационной работой на транспорте (УЭРТ-2022)» (Санкт-Петербург, 2022); 14-я Международная научно-практическая конференция «Перспективы развития локомотиво-, вагоностроения и технологии обслуживания подвижного состава» (Ростов-на-Дону, 2022); XI Международный симпозиум «Eltrans-2023. Электрификация и электрическая тяга: цифровая трансформация железнодорожного транспорта» (Санкт-Петербург, 2023), II-я Международная конференция «Наука 1520: ВНИИЖТ»: Загляни за горизонт» (Санкт-Петербург, 2023).

Личный вклад. Все результаты, изложенные в диссертационной работе, получены автором лично и самостоятельно.

Публикации. Основное содержание диссертационного исследования опубликовано в одной монографии (единственный автор) и 60 научных работах, из них 33 в изданиях из перечня рецензируемых научных изданий для опубликования основных научных результатов диссертаций, в том числе три работы опубликованы в изданиях, индексируемых в международных цитатно -аналитических базах данных Web of Science и Scopus. По результатам работы получен один патент на изобретение, четыре свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Работа была выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) на кафедре «Локомотивы и локомотивное хозяйство» при поддержке Гранта ОАО «РЖД» на развитие научно-педагогических школ в области железнодорожного транспорта.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из 5 разделов, введения, заключения, списка используемых источников и приложений. Объем работы составляет 469 стр., в том числе 167 рисунков, 31 таблица, 8 приложений. Список цитированной литературы содержит 270 источников, в том числе - 61 работа автора с соавторами.

1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГООПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЕЗДОМ

1.1 Анализ тягово-энергетических характеристик автономных локомотивов в эксплуатации

При решении задачи поиска энергооптимальных режимов ведения поезда необходимо наличие информации о реальных тягово-энергетических характеристиках локомотивов, под которыми понимаются зависимость силы тяги ^ = / (V, ру) (Н) и минутного расхода топлива О = / (V, ру) (кг/мин) от скорости

движения V (км/ч) и режима управления (ру) локомотивом. В нормативной литературе [1.6] приведены нормативные значения данных зависимостей, которые на практике могут иметь существенные отклонения.

Сила тяги, реализуемая на данной позиции контроллера, может быть определена исходя из следующей зависимости:

(м _ м Vп 36• р ■ п ■ п

]7 = 3 6 Увсп/ '1п = ' ву 1тэд 1ор щу ^ ^

к ' V V

где Ые - свободная эффективная мощность дизеля, Вт;

Ывсп и Рву - мощность, затрачиваемая на вспомогательные нужды, и мощность, на выходе выпрямительной установки, соответственно, Вт;

Пп, Птэд и пор - коэффициент полезного действия передачи мощности.

Минутный расход топлива локомотивом О = / (пд, ^, Ме) зависит от

частоты вращения вала дизеля пд (режима управления - РУ), удельного эффективного расхода топлива ^е), реализуемой эффективной мощности дизеля

Однако известно [1.7], что реальная мощность на выходе выпрямительной установки (ВУ) большинства тепловозов эксплуатируемого парка не

соответствует своим паспортным значения. На рисунке 1.1 [1.7] показан группированный статистический ряд математического ожидания мощности на выходе выпрямительной установки, полученный для 23 секций тепловозов 2ТЭ116У на 11-й позиции контроллера машиниста (ПКМ).

Частота 8

7

1 1 1 1

1 1

1 1

1 1 1 1 1 1 1 1

I

1

1 ■

1000-1100 1100-1200 1200-1300 1300-1400 1400-1500 1500-1600 1600-1700

Рву, кВт

Рисунок 1.1 - Статистический ряд распределения мощности на выходе выпрямительной установки тепловозов 2ТЭ116У при 11-й ПКМ: 1 - паспортное значение мощности на выходе ВУ при 11-й ПКМ.

6

5

4

3

2

1

0

Согласно данным, приведенным в [1.7], средняя мощность на выходе ВУ для рассматриваемой выборки составляет 1390 кВт, что существенно меньше паспортного значения в 1550 кВт. При этом мощность 78% локомотивов существенно меньше номинального значения, а 25% тепловозов используются с уменьшением мощности более, чем на 20%. Очевидно, что это приводит к существенным отличиям фактических тягово-энергетических характеристик (1.1) от их паспортных значений.

Показанные на рисунке 1.1 значения мощности на выходе ВУ получены для установившихся режимов ДГУ. Однако, как известно, в течение от 8% до 58%

времени работы магистрального тепловоза его силовая установка работает в неустановившихся (переходных) режимах [1.8-1.10]. Как следует из рисунка 1.2 [1.10], при изменении ПКМ мощность на выходе ВУ достигает своего установившегося значения только через определенный интервал времени, длительность которого может составлять 25..30 сек и более (кривая 4). Однако при выполнении тяговых расчетов, в соответствии с Правилами тяговых расчетов [1.6], принимается допущение о мгновенном переходе с одной тяговой характеристики на другую (линия 3 на рисунке 1.2).

об/мин

Рисунок 1.2 - Изменение параметров ДГУ тепловоза 2ТЭ116У при увеличении

позиции контроллера машиниста: 1 - положение реек ТНВД при установившемся режиме работы; 2 - фактическое

положение реек ТНВД; 3 - установившееся значение мощности ТГ; 4 -фактическое значение мощности тягового генератора; 5 - фактическая частота вращения вала дизеля; 6 - установившаяся частота вращения вала дизеля; 7 -изменение позиций контроллера машиниста

Такие допущения приводят к существенному снижению точности тяговых расчетов и перерасходу топлива при реализации их результатов в процессе эксплуатации.

Отсутствие реальных данных о тягово-энергетических характеристиках локомотивов приводит к снижению эффективности использования методов оптимизации управления поездом из-за существенной ошибки при поиске энергооптимальных режимов ведения поезда.

1.2 Оптимизация управления поездом с учетом условий движения и

характеристик локомотива

1.2.1 Постановка задачи

Проблема выбора оптимальных режимов управления поездом является предметом пристального внимания ученых и специалистов в течении всего периода существования железных дорог. Подходы к ее решению неразрывно связаны с развитием теории тяги поездов, совершенствованием методов тяговых расчетов и развитием вычислительной техники [1.11-1.17].

Под оптимальным управлением движением поезда понимается последовательность режимов работы силовой установки локомотива и тормозной системы поезда, обеспечивающая минимизацию заданного критерия оптимальности при выполнении всех ограничений, накладываемых на параметры движения поезда по участку состоянием пути, режимами работы локомотива и его техническим состоянием, а также требованиями безопасности движения поезда.

При оптимизации управления движением поезда в качестве критериев оптимальности могут применяться:

- минимум времени на перемещение по участку;

- минимум перевозочных затрат на движение поезда по участку.

Оптимизация по времени хода поезда по участку является наиболее

простым случаем и осуществляется классическими методами тяговых расчетов

путем перемещения поезда с максимально возможной (с учетом ограничений по участкам) скоростью движения. Такой тип управления называют оптимальным по быстродействию.

Решение задачи минимизации перевозочных затрат при заданном времени хода, как правило, сводится к минимизации расхода топлива (энергоресурсов), поскольку другие составляющие перевозочных затрат (затраты на ремонт подвижного состава, пути, оплату труда персонала) могут считаться не зависящими от режимов ведения поезда.

Таким образом, решение задачи оптимизации режимов ведения поезда сводится к поиску управления и (I) (позиция контроллера или тормозная позиция), доставляющего минимум функционалу:

т

в = |О(и(г),у)• С ^ шт; (1.2)

о

где В - расход топлива (электроэнергии), кг (кВтч); Т - заданное время хода по участку; О - расход топлива (электроэнергии) за единицу времени; V - скорость движения поезда.

При этом связь между и (I) и V в выражении (1.2) описывается основным уравнением движения поезда, имеющим следующий вид:

= 4 • (/к (и,у) - w0 (V) - Wд (XV) -Ьт (и,у)); (1.3)

где - коэффициент единичного ускорения поезда, учитывающий наличие вращающихся частей;

/ (u,v) - удельная сила тяги локомотива;

(V) - основное удельное сопротивление движению поезда;

(^) - дополнительное удельное сопротивление движению поезда;

^ - пройденный путь (координата); Ь (ы,у) - удельная тормозная сила.

При использовании в качестве независимой координаты пройденного поездом пути ^ уравнение (1.3) представляется в виде:

^ = £■(/ (и, V)-w0 (V)-Wд к у)-Ьт (и, V)).1. (1.4)

ds V

ds

С учетом того, что время хода по участку Т определяется из соотношения

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Курилкин Дмитрий Николаевич, 2024 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Раздел 1

1.1. ГОСТ Р 56828.29-2017. Наилучшие доступные технологии. Энергосбережение. Порядок определения показателей (индикаторов) энергоэффективности. - М.: ИПК «Изд-во Стандартинформ», 2019 - 13с.

1.2. ГОСТ Р 56828.15-2016. Наилучшие доступные технологии. Термины и определения. - М.: ИПК «Изд-во Стандартинформ», 2016 - 43с.

1.3. Федеральный закон от 23.11.2009 (ред. от 26.07.2019) «Об энергосбережении и повышении энергетической эффективности, и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации».

1.4. Энергетическая стратегия холдинга «Российские железные дороги» на период до 2020 года и перспективу до 2030 года [Текст]. М.: ОАО «РЖД». - 2016.

- 76с.

1.5. Стратегия научно-технологического развития холдинга «РЖД» на период до 2025 года перспективу до 2030 года (Белая книга) [Текст]. М.: ОАО «РЖД». - 2015. - 128 с.

1.6. Правила тяговых расчетов для поездной работы. Утверждены распоряжением ОАО «РЖД» 12.05.2016 №867р. М.: ОАО «РЖД» - 2016 - 514c.

1.7. Сергеев, С.В. Принципы работы и диагностика систем регулирования мощности дизель-генератора тепловоза 2ТЭ116У / С.В. Сергеев, С.В. Ким, А.В. Грищенко, В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, Ф.Ю. Чуб // Локомотив - 2012 -№11 (671) - С. 23-27.

1.8. Хомич, А.З. Экономия топлива и теплотехническая модернизация тепловозов / А.З. Хомич, О.И. Тупицын, А.Э. Симсон. М.: Транспорт,1975 - 264с.

1.9. Хомич, А.З. Топливная эффективность и вспомогательные режимы тепловозных дизелей / А.З. Хомич - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1987

- 271с.

1.10. Разработка показателей энергоэффективности тепловозов и методик их определения. Экспериментальные исследования по определению показателя

энергоэффективности локомотивов (ПЭЛ) для оценки качества ремонта тепловозов (на примере тепловозов 2ТЭ116У, ТЭП70БС, ТЭМ18ДМ): техн. отчет №27-2014-19. Рук. работы Перминов В.А. - Коломна: ОАО «ВНИКТИ», 2014 -175с.

1.11. Горбачев, А.Н. Методы расчета оптимальных программ ведения поезда [Текст]: дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Омск, 2000. - 173 с.

1.12. Юренко, К.И. Исследование энергоэффективных режимов ведения поезда с помощью имитационно-оптимизационной модели / К.И. Юренко, П.А. Харченко, Е.И. Фандеев // Сетевое издание Инженерный вестник Дона, 2018 №4. http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2018/5241, дата обращения 07.12.2022.

1.13. Костромин, А.М. Оптимизация управления локомотивом [Текст] /

A.М. Костромин - М.: Транспорт, 1979 -119 с.

1.14. Баранов, Л.А. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Л.А. Баранов, Я.М. Головичер, Е.В. Ерофеев,

B.М. Максимов. Под ред. Л.А. Баранова.- М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

1.15. Петров, Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств [Текст] / Ю.П. Петров. - Л.: Энергия, 1969 - 96с.

1.16. Почаевец, Э.С. Расчет оптимальных программ автоматического ведения поезда [Текст]: Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07 - М.: Моск. ин-т инженеров ж.-д. транспорта, 1967. - 17 с.

1.17. Баранов, Л.А. Энергооптимальное управление движением поезда с рекуперативным тормозом при учете ограничений на фазовую координату [Текст] / Л.А. Баранов, И.С. Мелешин, Л.М. Чинь // Наука и техника транспорта. - 2010. -№4. - С.19-30.

1.18. Баранов, Л.А. Повышение энергоэффективности управления движением метропоездов / Л.А. Баранов, В.М. Максимов // Мир транспорта -2016. - №4 (65) - С.6-18.

1.19. Баранов, Л.А. Оптимальное управление поездом метрополитена по критерию минимума энергозатрат / Л.А. Баранов, И.С. Мелешин, Л.М. Чинь // Электротехника - 2011 - №8 - С.9-14.

1.20. Баранов, Л.А. Оптимизация управления движением поездов. Учебное пособие [Текст] / Л.А. Баранов, Е.В. Ерофеев, И.С, Мелешин, Л.М. Гинь. Под ред. Л.А. Баранова. - М.: МИИТ, 2011 - 164с.

1.21. Головичер, Я.М. Аналитический метод расчета оптимального управления движением поезда [Текст] / Я.М. Головичер // Изв. вузов сер. «Электромеханика» - 1986 - №3 - С.58-66.

1.22. Головичер, Я.М. Энергетически оптимальный алгоритм управления для систем автоведения поезда [Текст] / Я.М. Головичер // Вестник ВНИИЖТа -1982. - №8 - С.18-22.

1.23. Баранов, Л.А. Энергооптимальное управление движением транспортных средств / Л.А. Баранов, Н.А. Кузнецов, М.В. Максимов // Электротехника - 2016 - №9 - С.12-18.

1.24. Аснис, И.А. Решение с помощью принципа максимума задачи об энергетически оптимальном управлении движением поезда / И.А. Аснис, А.В. Дмитрук, Н.П. Осмоловский // Журн. вычисл. математики и мат. физики -1985 - Т.25, №11 - С.1644-1656.

1.25. Никулин, М.А. Оптимизация систем регулирования и управления тепловозов / М.А. Никулин, И.Л. Шегалов. М.: Транспорт, 1971 - 192с

1.26. Гаккель, Е.Я. Поиск экономического тягового режима тепловоза / Е.Я. Гаккель, М.А. Никулин // Межвузовский сборник трудов институтов инженеров железнодорожного транспорта «Проблемы совершенствования конструкций и эксплуатации тепловозов», под общ. ред. В.Д. Кузьмича, М.: МИИТ, 1982 - вып. 700 - С.93-105.

1.27. Ерофеев, Е.В. Определение оптимального режима ведения поезда при заданном времени хода [Текст] / Е.В. Ерофеев // Вестник ВНИИЖТа - 1969. - №1 - С.54-57.

1.28. Крайнов, Ю.Е. Некоторые вопросы оптимизации динамических свойств систем автоуправления движением поездов [Текст] / Ю.Е. Крайнов, Э.В. Севрюгин // Сб. научн. тр. МИИТ - 1977 - вып. 550 - С.82-87.

1.29. Ерофеев, Е.В. Оптимизация программ движения поездов / Е.В. Ерофеев, И.С. Мостов // Сб. научн. тр. МИИТ - 1977 - вып. 550 - С.121-125.

1.30. Юренко, К.И. Расчет энергооптимальных режимов движения перспективного подвижного состава методом динамического программирования / К.И. Юренко // Изв. вузов. Электромеханика - 2013 - №3 - С.78-82.

1.31. Френкель, С.Я. Система автоматизированного управления магистральным тепловозом [Текст]: дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07.- Гомель. - 1989. - 158 с.

1.32. Моисеев, Н.Н. Элементы теории оптимальных систем / Н.Н. Моисеев. М.: Наука: Главная редакция физико-математической литературы - 1975. - 528 с. ил.

1.33. Ильин, Г.А. О рациональном управлении движением тепловоза / Г.А. Ильин // Сб. научн. тр. МИИТ - 1979 - вып. 654 - С.88-93.

1.34. Костромин, А.М. Расчет оптимальной траектории движения поезда методом локальных вариаций / А.М. Костромин // Труды БелИИЖТ, сборник статей «Динамика и работоспособность конструкций и узлов подвижного состава» под ред. В.М. Горского - Гомель: БелИИЖТ - вып. 145, 1975 - С.13-17.

1.35. Дувалян, С.В. Построение оптимальной кривой движения поезда [Текст] / С.В. Дувалян // Вестник ВНИИЖТа - 1968. - №1 - С.57-60.

1.36. Нехаев, В.А. Оптимизация режимов ведения поезда с учетом критериев безопасности движения (методы и алгоритмы) [Текст]: Дисс. доктора техн. наук: 05.22.07 - Омск: ОмГУПС, 2000. - 353с.

1.37. Толкачев, А.В. Об одном методе поиска траектории оптимального управления движением объекта / А.В. Толкачев // Труды Ташкентского института инженеров железнодорожного транспорта «Вопросы динамики и надежности тепловозов», Ташкент: ТАШИИТ, 1974 - вып. 108 - С.126-133.

1.38. Аблялимов, О.С. К вопросу решения задачи оптимизации режимов вождения поездов на основе различных принципов / О.С. Аблялимов, А.В. Толкачев // Межвузовский сборник научных трудов «Вопросы динамики,

надежности и эксплуатации тепловозов в условиях средней Азии и Казахстана», Ташкент: ТАШИИТ, 1979 - вып. 157/5- С.40-46.

1.39. Аблялимов, О.С. О характеристиках траектории режима ведения поезда локомотивами / О.С. Аблялимов // Материалы пятой всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов». Омск: Омский гос. университет путей сообщения -2020 - С. 15-22.

1.40. Аблялимов, О.С. Оптимизация перевозочной работы локомотивов: Вопросы теории, методы, расчеты, результаты. Монография / О.С. Аблялимов. Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта. - Ташкент: «Complex Print» nashriyoti, 2020 - 440с.

1.41 . Малахов, С.В. Оптимизация энергозатрат на тягу поездов на основе уточненного метода тяговых расчетов [Текст]: дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Москва, 2021. - 147с.

1.42. Перестенко, А.Е. Повышение эффективности использования магистральных грузовых электровозов посредством управления режимами эксплуатации [Текст]: Автреферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Омск: ОМГУПС, 2021. - 18с.

1.43. Юренко, К.И. Исследование нейро-нечетких моделей в задачах управления движением транспортных средств / К.И. Юренко // Информация и связь - 2019 - №5 - С.114-117.

1.44. Юренко, К.И. Метаэвристический алгоритм оптимизации управления многорежимным подвижным объектом / К.И. Юренко // Информация и связь -2020 - №6 - С.42-45.

1.45. Юренко, К.И. Проблемно-ориентированный эволюционный алгоритм поиска оптимального терминального управления многорежимным подвижным объектом / К.И. Юренко // Информация и связь - 2021 - №8 - С.53-56.

1.46. Мугинштейн, Л.А. Энергооптимальный тяговый расчет движения поезда / Л.А. Мугинштейн, А.Е. Илютович, И.А. Ябко // Вестник ВНИИЖТ - 2013

- №6 - С.3-13.

1.47. Мугинштейн, Л.А. Энергооптимальный тяговый расчет движения поездов / Л.А. Мугинштейн // Железнодорожный транспорт - 2010 - №2 - С.24-29.

1.48. Мугинштейн, Л.А. Энергооптимальные методы управления движением поездов [Текст] / Л.А. Мугинштейн, А.Е. Илютович, И.А. Ябко. М.: Интекст. -2012 - 80с.

1.49. Скива, Л. Энергетически оптимальное управление поездом / Л. Скива, П. Ценек // В Сборнике трудов Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов, под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1980 - вып.661 - С.51-59.

1.50. Скива, Л. Энергетически оптимальное управление транспортными системами: Пер. с чешск. / Л. Скива, Я. Яначек, П. Ценек. - М.: Транспорт, 1992 -247с.

1.51. Климович, А.В. Оптимизация графика движения поезда для всего направления перевозки груза / А.В. Климович // Вестник РГУПС - 2006 - №3 -С.53-55.

1.52. Климович, А.В. Анализ вариантов выбора критерия оптимальности движения поезда / А.В. Климович // Вестник РГУПС - 2006 - №4 - С.51-55.

1.53. Климович, А.В. Оптимизация управления механическими системами / А.В. Климович // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. Технические науки

- 2006 - Спецвыпуск - С.15-17.

1.54. Климович, А.В. Оптимизация управления движением поезда по минимуму затрат энергоресурсов на тягу. Монография [Текст] / А.В. Климович. М.: Компания Спутник +, 2008. - 263с.

1.55. Юренко, К.И. Математическое моделирование энергооптимальных режимов поезда с учетом возмущений / К.И. Юренко, А.Н. Савоськин, Е.И. Фандеев // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2012

- №2 - С.34-44.

1.56. Юренко, К.И. Аппаратно-программный комплекс для моделирования и автоматизированного управления движением поезда / К.И. Юренко, Е.И. Фандеев // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2012 - №2 - С.26-31.

1.57. Юренко, К.И. Принципы построения и имитационное моделирование систем автоведения электроподвижного состава / К.И. Юренко, Е.И. Фандеев // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2016 - №8 - С.88-102.

1.58. Юренко, К.И. Компьютерная модель и программно-аппаратные средства бортовой системы автоматизированного ведения поезда / К.И. Юренко, Е.И. Фандеев // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2012 - №5 - С.51-56.

1.59. Юренко, К.И. Оптимизация режимов ведения поезда в бортовой информационно-управляющей системе локомотива / К.И. Юренко // Материалы VII Международной научно-технической конференции «Технологии разработки информационных систем ТРИС-2016», Ростов-на-Дону: Южный федеральный университет - 2016 - том 1 - С.97-102.

1.60. Юренко, К.И. Основные этапы развития и принципы построения бортовых систем управления подвижного состава железных дорог / К.И. Юренко, Е.Г. Шепилова, Е.И. Фандеев, И.К. Юренко // Наука и образование транспорту -2013 - №1 - С.59-62.

1.61. Постол, Б.Г. Теоретические основы разработки рациональных режимов вождения поездов и расчета масс составов: Учебно-методическое пособие для дипломного проектирования [Текст] / Б.Г. Постол - Хабаровск: ДВГУПС, 1998 -61с.

1.62. Дубовицкий, А.Я. Принцип максимума в классе вариаций, малых по абсолютной величине, для задач оптимального управления со смешанными ограничениями типа равенства и неравенства / А.Я. Дубовицкий, А.А. Милютин // Докл. АН СССР, 189:6 (1969), 1177-1180.

1.63. Понтрягин, Л.С. Математическая теория оптимальных процессов [Текст] / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко - 4-е

изд. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы - 1983 -392с.

1.64. Ерофеев, Е.В. Система автоведения пассажирского поезда / Е.В. Ерофеев, Я.М. Головичер, М.И.Куренков, А.Ю. Соколов, Д.М. Шмидрик // В сборнике трудов «Вопросы автоматизации процессов управления движением поездов» под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1975 - вып. 492 - С.3-10.

1.65. Ерофеев, Е.В. Расчет оптимальных программ автоведения поезда при ступенчатом управлении силой тяги / Е.В. Ерофеев, И.С. Мостов // В сборнике трудов «Вопросы автоматизации процессов управления движением поездов» под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1975 - вып. 492 - С.16-21.

1.66. Ерофеев, Е.В. Оптимизация программ систем автоведения поездов / Е.В. Ерофеев // В сборнике трудов «Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов» под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1980 -вып. 661 - С.41-50.

1.67. Крылов, И.А. Алгоритм метода последовательных приближений для задач оптимального управления / И.А. Крылов, Ф.Л. Черноусько // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1972. Т.12., №1 - С.14-34.

1.68. Черноусько, Ф.Л. Вариационные задачи механики и управления (Численные методы) [Текст] / Ф.Л. Черноусько, Н.В. Баннчук. М.: «Наука», 1973 - 238с.

1.69. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для ВУЗов / В.Е. Гмурман. - М.: Высш. шк., 2003 - 479с.

1.70. Пудовиков О.Е. Автоматическое управление скоростью грузового поезда с электровозом, допускающим плавное управление силами тяги и торможения [Текст]: Автореферат дис. доктора техн. наук: 05.13.06, 05.22.07. -М.: МГУПС, 2011 - 48с.

1.71. Баранов, Л.А. Критерии качества регулирования скорости / Л.А. Баранов, А.Н. Савоськин, О.Е. Пудовиков // Мир транспорта - 2009 - №4 -С.50-56.

1.72. Пудовиков, О.Е. Методика выбора параметров системы автоматического управления скоростью движения грузового электровоза / О.Е. Пудовиков, В.А. Гречишников, А.Т. Бурков // Электроника и электрооборудование транспорта - 2021 - №2 - С. 16-19.

1.73. Баранов, Л.А. Новая структура системы автоматического управления скоростью движения грузового электровоза / Л.А. Баранов, А.Н. Савоськин, О.Е. Пудовиков // Наука и техника транспорта - 2009 - №4 - С.70-78.

1.74. Мугинштейн, Л.А. Расчет продольно-динамических сил в грузовых поездах с распределенной тягой / Л.А. Мугинштейн, И.А. Ябко, С.А. Кобзев // Железнодорожный транспорт - 2009 - №2 - С.31-34.

1.75. Юренко, К.И. Исследование методов оптимизации режимов ведения поезда с использованием интеллектуальной имитационной модели / К.И. Юренко // Труды VII научно-технической конференции «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте. Компьютерное и математическое моделирование (ИСУЖТ-2018)», Ростов-на-Дону: РГУПС - 2018 - С.236-240.

1.76. Киселев М.Д. Автоматическое управление скоростью грузового поезда при использовании распределенной тяги [Текст]: Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07 - М.: МГУПС, 2019. - 24с.

1.77. Елисеев, И.А. Повышение энергоэффективности процесса управления электровозом посредством оперативного уточнения сил тяги и электрического торможения [Текст]: Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - М.: ВНИИЖТ, 2021. - 26с.

1.78. Пат. RU 2237589 C1 Российская Федерация, МПК7 B60L 15/20, B61L 27/00. Способ выбора наиболее экономичного режима движения поезда на заданном участке пути [Текст] / Климович А.В., Авилов В.Д.; заявитель и патентообладатель Омский государственный университет путей сообщения -№ 2003121717/11; заявл. 14.07.2003; опубл. 10.10.2004.

1.79. Программно-технологические комплексы ИСКРА и ЭРА [Электронный ресурс]: офиц. сайт разработчиков, 2011. URL: http://sites.google.com/site/isystemgdt/ (дата обращения: 12.09.2016).

1.80. Анисимов, В.А. Многоцелевые расчетно-аналитические комплексы ИСКРА и ЭРА - комплексное решение проектных и производственных задач [Текст] / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов // Материалы четвертой всероссийской научно-практической конференции с международным участием: «Транспортная инфраструктура сибирского региона». 13-17 мая 2013 г. Иркутск: В 2 т. Том 1. -Иркутск: Изд-во ИрГУПС, 2013. - С. 540-547.

1.81. Анисимов, В.А. Система ЭРА: Концепция, архитектура и базовый программный модуль [Текст] / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов // Сб. научн. трудов «Проектирование развития региональной сети железных дорог» под ред. В.С. Шварцфельда. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2016. - Вып.4. - С. 116-126.

1.82. Анисимов, В.А. Система ЭРА: Области и опыт применения, перспективы развития [Текст] / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов // Сб. научн. трудов «Проектирование развития региональной сети железных дорог» под ред. В.С. Шварцфельда. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2016. - Вып.4. - С. 142-147.

1.83. Анисимов, В.А. Система ЭРА: Назначение, состав и возможности [Текст] / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов // Сб. научн. трудов «Проектирование развития региональной сети железных дорог» под ред. В.С. Шварцфельда. -Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2016. - Вып.4. - С. 127-141.

1.84. Анисимов, В.А. ЭРА - базовая подсистема информационной технологии разработки проектов переустройства железных дорог / В.А. Анисимов, В.В. Анисимов, О.А. Левченко. // Вестник РГУПС. - 2007. - № 3. - С.113-118.

1.85. Сазанова, Е.В., Интеллектуальные системы на железнодорожном транспорте: комплекс задач «Автоматизация тяговых расчетов» [Текст] / Е.В. Сазанова, В.А. Анисимов, В.В. Анисимов. // В сборнике: Научно-техническое и социально-экономическое сотрудничество стран АТР в XXI веке. Труды Всероссийской научно-практической конференции творческой молодежи с международным участием. Под редакцией С.А. Кудрявцева. 2018. С. 71-75.

1.86. Гриневич, В.П. Использование программного комплекса «Тяга-прогноз» для поиска энергооптимальных режимов ведения поезда [Текст] /

В.П. Гриневич, Д.Н. Курилкин, Т.С. Авсиевич // Бюллетень результатов научных исследования. - 2022. - №4. - С.131-149.

1.87. Свид. 20222616927 Российская Федерация. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. Программа выполнения тягово-энергетических расчетов «тяга-прогноз» ведения локомотивами поездов различной составности по энергооптимальным режимам / В.П. Гриневич, Д.Н. Курилкин, Т.С. Авсиевич, Л.М. Воронкова; заявитель и правообладатель Акционерное общество «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава» (АО «ВНИКТИ») (RU). № 2022616055; Заявл. 06.04.2022.

1.88. Свид. 2019663752 Российская Федерация. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Программа для выполнения тяговых расчетов в пошаговом и автоматическом режиме / Д.Н. Курилкин; заявитель и правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) (RU). № 2019662727; Заявл. 14.10.2019.

1.89. https://brailsys.com/MoveRW_0.htm - официальный сайт разработчиков программы MoveRw - дата обращения 01.03.2022.

1.90. http://vektrum.loko.su. - официальный сайт разработчиков программы «Вектрум» - дата обращении 14.03.2022.

1.91. Анисимов, В.В. Принципы построения оптимальной траектории движения поезда / В.В. Анисимов // Principles of Creation of an Optimal Train Motion Trajectory «TransSiberia 2019, Volume 1: VIII International Scientific Siberian Transport Forum / Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. Т. 1115 AISC. С. 146-154», опубликованного «Springer International Publishing».https://doi.org/10.1007/978-3-030-37916-2 16

1.92. Распоряжение ОАО РЖД от 27.08.2009 N 1778р «Об утверждении методики составления энергооптимальных графиков движения пассажирских

поездов». Утв. Старший вице-президент ОАО «РЖД» В.А.Гапанович. М.: ОАО «РЖД», 2009.

1.93. Гриневич, В.П. Оценка эксплуатационных качеств выпускаемых и перспективных автономных локомотивов для тягового обеспечения восточного полигона / В.П. Гриневич, Ю.И. Клименко, Г.Ф. Кашников, А.О. Вионцек // Вестник ВНИКТИ, Коломна, 2018 г. вып. 101, с. 15-21.

1.94. Pengling Wang. Train trajectory optimization for improved on-time arrival under parametric uncertainty / Pengling Wang, Alessio Trivella, Rob M.P. Goverde, Francesco Corman. //Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 119, 2020,102680. doi.org/10.1016/j.trc.2020.102680.

1.95. Hao Zhou. Real-time energy-efficient optimal control of high-speed electric train / Hao Zhou, Yiming Wan, Hao Ye, Ming Jiang, Jia Wang // Control Engineering Practice, Volume 112, 2021, 104825, doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104825.

1.96. Alex Cunillera. Real-time train motion parameter estimation using an Unscented Kalman Filter / Alex Cunillera, Nikola Besinovic, Niels van Oort, Rob M.P. Goverde //Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 143, 2022, 103794.doi.org/10.1016/j.trc.2022.103794.

1.97. Songpo Yang. Energy-efficient timetable and speed profile optimization with multi-phase speed limits: Theoretical analysis and application / Songpo Yang, Jianjun Wu, Xin Yang, Huijun Sun, Ziyou Gao // Applied Mathematical Modelling, Volume 56, 2018, Pages 32-50. doi.org/10.1016/j.apm.2017.11.017.

1.98. Ruifan Tang. A literature review of Artificial Intelligence applications in railway systems / Ruifan Tang, Lorenzo De Donato , Nikola Besinovic , Francesco Flammini, Rob M.P. Goverde, Zhiyuan Lin, Ronghui Liu, Tianli Tang, Valeria Vittorini, Ziyulong Wang // Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 140, 2022, 103679, doi.org/10.1016/j.trc.2022.103679.

1.99. Rob M.P. Goverde. Pseudospectral optimal train control / Rob M.P. Goverde, Gerben M. Scheepmaker, Pengling Wang // European Journal of Operational Research, Volume 292, Issue 1, 2021, Pages 353-375, doi.org/10.1016/j.ejor.2020.10.018.

1.100. Luciano Sánchez. Assessment of the running resistance of a diesel passenger train using evolutionary bilevel algorithms and operational data / Luciano Sánchez, Pablo Luque, Daniel Álvarez // Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 105, 2021, 104405, doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104405.

1.101. Bigharaz M. H. Simultaneous Optimization of Energy Consumption and Train Performances in Electric Railway Systems / M. H. Bigharaz, A. Afshar, A. Suratgar, F. Safaei // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014 // Pages 6270-6275.

1.102. Xiaoyu Liu. Parameter Identification of Train Basic Resistance Using Multi-Innovation Theory / Xiaoyu Liu, Bin Ning, Jing Xun, Cheng Wang, Xiao Xiao, Tong Liu // IFAC PapersOnLine 51-18 (2018), Pages 637-642.

1.103. Howlett P.G. Energy - Efficient Train Control / P.G. Howlett, I.P. Miiroy and P.J. Pudney // Control En 8. Practice, VoL 2, 1994, No. 2, Pages 193-200.

1.104. Amie R. Albrecht, Energy-efficient train control: From local convexity to global optimization and uniqueness / Amie R. Albrecht, Phil G. Howlett, Peter J. Pudney, Xuan Vu // Automatica, Volume 49, Issue 10, 2013, Pages 3072-3078, doi.org/ 10.1016/j.automatica.2013.07.008.

1.105. Bo Jin. Study on Energy-Saving Train Trajectory Optimization Based on Coasting Control in Metro Lines / Bo Jin, Song Yang, Qingyuan Wang, Xiaoyun Feng // Hindawi Journal of Advanced Transportation Volume 2023, Article ID 1217352, 12 pages doi.org/10.1155/2023/1217352.

1.106. P.G. Howlett. Local energy minimization in optimal train control / P.G. Howlett, P.J. Pudney, Xuan Vu // Automatica. Volume 45, Issue 11, November 2009, Pages 2692-2698. doi.org/10.1016/j.automatica.2009.07.028

1.107. Amie Albrecht. The key principles of optimal train control—Part 2: Existence of an optimal strategy, the local energy minimization principle, uniqueness, computational techniques / Amie Albrecht, Phil Howlett, Peter Pudney, Xuan Vu, Peng Zhou // Transportation Research Part B:

Methodological Volume 94, December 2016, Pages 509-538. doi.org/10.1016/j.trb.2015.07.024

1.108. Huiru Zhang. Energy consumption optimization of train operation for railway systems: Algorithm development and real-world case study / Huiru Zhang, Limin Jia, Li Wang, Xinyue Xu // Journal of Cleaner Production, Volume 214, 2019,Pages 1024-1037. doi.org/10.1016/j.jclepro.2019.01.023.

1.109. Yihui Wang. Optimal trajectory planning for trains - A pseudospectral method and a mixed integer linear programming approach / Yihui Wang, Bart De Schutter, Ton J.J. van den Boom, Bin Ning // Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 29, 2013, Pages 97-114, doi.org/10.1016/j.trc.2013.01.007.

1.110. Deqiang He. An integrated optimization model of metro energy consumption based on regenerative energy and passenger transfer / Deqiang He, Yanjie Yang, Yanjun Chen, Jianxin Deng, Sheng Shan, Jianren Liu, Xianwang Li // Applied Energy, Volume 264, 2020,114770. doi.org/10.1016/j.apenergy.2020.114770.

1.111. Adrián Fernández-Rodrigue. Real time eco-driving of high speed trains by simulation-based dynamic multi-objective optimization / Adrián Fernández-Rodríguez, Antonio Fernández-Cardador, Asunción P. Cucala // Simulation Modelling Practice and Theory, Volume 84, 2018, Pages 50-68. doi.org/10.1016/j.simpat.2018.01.006

1.112. María Domínguez. Multi objective particle swarm optimization algorithm for the design of efficient ATO speed profiles in metro lines / María Domínguez, Antonio Fernández-Cardador, Asunción P. Cucala, Tad Gonsalves, Adrián Fernández // Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 29, 2014, Pages 43-53, doi.org/10.1016/j.engappai.2013.12.015.

1.113. Adrián Fernández-Rodríguez. Balancing energy consumption and risk of delay in high speed trains: A three-objective real-time eco-driving algorithm with fuzzy parameters / Adrián Fernández-Rodríguez, Antonio Fernández-Cardador, Asunción P. Cucala // Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 95, 2018, Pages 652-678. doi.org/10.1016/j.trc.2018.08.009.

1.114. Кручек, В.В. Улучшение эксплуатационных показателей маневровых тепловозов [Текст] Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07 - СПб: ПГУПС, 2012. - 16с.

1.115. Грищенко, А.В. Оценка эффективности тепловозной многодизельной силовой установки с объединенной системой охлаждения [Текст] /

A.В. Грищенко, В.А. Кручек, В.В. Кручек // Известия ПГУПС - 2012 - №1 - С.46-51.

1.116. Грачев, В.В., Интеллектуальная система управления тяговым приводом постоянного тока [Текст] / В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин, А.В. Грищенко,

B.А. Кручек, Ю.В. Бабков, К.С. Перфильев, В.Ю. Евсеев // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2019. - №5. - С.34-37.

1.117. Бабков, В.Ю. Модернизация электропривода тепловозов и электровозов с тяговыми электродвигателями постоянного тока [Текст] / В.Ю. Бабков, К.С. Перфильев, В.Ю. Евсеев, В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов третьей международной научно-практической конференции: Перспективы развития сервисного обслуживания локомотивов. М.: ООО «ЛокоТех». - 2018. - С.114-120.

1.118. Пат. Яи 2588400 С1 Российская Федерация, МПК7 Б60Ь 15/20, Б60Ь 15/38, Б60Ь 11/02. Устройство для автоматического регулирования скорости тепловоза с электрической передачей [Текст] / Ким С.И., Журавлев С.Н., Пронин А.А., Грачев В.В., Базилевский Ф.Ю., Курилкин Д.Н.; заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Российские железные дороги» - № 2015108825/11; заявл. 13.03.2015; опубл. 27.06.2016, бюл. №18. - 11 с.: ил.

1.119. Зарифьян, А.А. Проблемы разработки энергосберегающих систем регулирования тягового электропривода [Текст] / А.А. Зарифьян, П.Г. Колпахчьян, В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев // Известия ЮФУ. Технические науки - 2013 - №3 (140) - С.176-184.

1.120. Крыгин, А.Н. Способы повышения эксплуатационной энергетической эффективности магистральных электровозов переменного тока [Текст]: Автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07 - Омск: ОМГУПС, 1998. - 22с.

1.121. Зарифьян, А.А. Анализ использования мощности грузовых электровозов и возможность сокращения энергопотребления за счет модернизации при заводском ремонте [Текст] / А.А. Зарифьян, А.Ш. Мустафин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2021 -№1 (81) - С.20-29.

1.122. Гребенников, Н.В. Карта энергетического состояния поезда / Н.В. Гребенников // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2021 - №3 (83) - С.64-72.

1.123. Осипов, С.И. Рациональные режимы вождения поездов и испытания локомотивов / Е.В. Горчаков, И.П. Исаев, Л.Г. Козлов, В.К. Крылов, Н.В. Максимов, Л.А. Мугинштейн, С.И. Осипов, С.С. Петраковский, Р.Г. Черепашенец. Под ред. Осипова С.И. М.: Транспорт, 1984 - 280с.

1.124. Зарифьян, А.А. Определение полезной работы, совершаемой локомотивом при тяге поезда [Текст] / А.А. Зарифьян, Н.В. Гребенников, Т.З. Талахадзе, В.В. Сироткин // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2016 - №2 (62) - С40-49.

1.125. Зарифьян, А.А. Концепция повышения энергетической эффективности тепловозной тяги /А.А. Зарифьян, Н.В. Гребенников, Т.З. Талахадзе // Интернет-журнал Науковедение - 2017 - т.9 -№6 - С.107.

1.126. Зарифьян, А.А. Анализ эксплуатационных показателей энергетической эффективности грузовых тепловозов / А.А. Зарифьян, Т.З. Телахадзе // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2018 - №3 (71) - С46-53.

1.127. Гребенников, Н.В. Анализ энергетической эффективности эксплуатации пассажирского тепловоза ТЭП70БС [Текст] / Н.В. Гребенников // Вестник транспорта Поволжья - 2022 - №5 - С.17-22.

1.128. Зарифьян, А.А. Показатели энергетической эффективности локомотивной тяги. Уравнение баланса сил [Текст] / А.А. Зарифьян, Т.З. Телахадзе // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения - 2014 - №5 - С.20-25.

1.129. Зарифьян, А.А. Показатели энергетической эффективности локомотивной тяги. Уравнение энергетического баланса [Текст] / А.А. Зарифьян, Т.З. Телахадзе // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения - 2015 - №5 - С.27-30.

1.130. Пляскин, А.К. Научно-технологические мероприятия по повышению надежности тепловозов, эксплуатирующихся на полигоне БАМ [Текст] / А.К. Пляскин, Я.А. Новачук, М.Ю. Кейно // Повышение эффективности транспортной системы региона: проблемы и перспективы. Материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием: В трех томах. Том 3. Под ред. С.М. Гончарука - Хабаровск: ДВГУПС - 2015 - С.42-46.

1.131. Пляскин, А.К. Энергоэффективность тепловозов БАМ: проблемы и решения [Текст] / А.К. Пляскин, Я.А. Новачук // Вестник транспорта Поволжья. -2016. - №4 (58). - С.62-65.

1.132. Курилкин, Д.Н. Совершенствование правил тяговых расчетов/Д.Н. Курилкин, В.П. Гриневич // Железнодорожный транспорт. - 2023 -№2. С.39-43.

1.133. Давыдов, Ю.А. Реинжиниринг системы формирования эксплуатируемого парка локомотивов [Текст] / Ю.А. Давыдов, А.К. Пляскин // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИРГУПС 2018 - №1 (57) - С.106-111.

1.134. Аболмасов, А.А. Перспективы предиктивного ремонта / А.А. Аболмасов, И.И. Лакин, А.И. Баранов // «Перспективы развития сервисного обслуживания локомотивов» - Труды III международной научно-практической конференции. Москва. - 2018. - С.87-92.

1.135. Грачев, В.В. Прескриптивный контроль энергоэффективности силовой установки тепловоза с использованием интеллектуальных методов обработки измерительной информации встроенных средств диагностики: монография / В.В. Грачев - СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС, 2019 - 106с.: ил.

1.136. Володин, А.И. Топливная экономичность силовых установок тепловозов / А.И. Володин, Г.А. Фофанов. М.: Транспорт, 1979 - 126с.

1.137. Кузьмич, В.Д. Вспомогательное оборудование и потребляемая мощность тепловозов / В.Д. Кузьмич // В сборнике трудов: Вспомогательное оборудование тепловозов под ред. В.Д. Кузьмича. М.: МИИТ, 1971 - вып. 394 -С.3-10.

1.138. Цукало, П.В. Экономия электроэнергии на электроподвижном составе. М.: Транспорт - 1983 - 174с.

1.139. Перминов, В.А. Влияние технического состояния вспомогательного оборудования тепловозов на их энергоэффективность в эксплуатации [Текст] / В.А. Перминов, В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин, И.Э. Нестеров // Вестник Научно-исследовательского и конструкторско-технологического института подвижного состава. - 2015. - №97. - С.45-58.

1.140. Клименко, Ю.И. Влияние параметрических отказов оборудования тепловоза на его энергоэффективность в эксплуатации [Текст] / Ю.И. Клименко, В.А. Перминов, В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин, А.В. Фролов // Локомотив. - 2017. -№4. - С.40-43.

1.141. Курилкин, Д.Н. Совершенствование работы системы автоматического регулирования температуры воды и масла систем дизеля тепловоза 2ТЭ10М [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.В. Осипов, К.У. Муминов // Вестник ТашИИТ. - 2019. - №3. - С.89-100.

1.142. Курилкин, Д.Н. Влияние точности взаимной установки валов карданного привода вспомогательного оборудования тепловоза на уровень его динамической нагруженности [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.В. Осипов, К.У. Муминов // Вестник транспорта Поволжья. - 2020. - №5 (83). - С.7-18.

1.143. Осипов, А.В. О расчете баланса энергии гидравлического аппарата [Текст] / А.В. Осипов, В.А. Кручек, Д.Н. Курилкин // Путь и путевое хозяйство. -2013. - №8. - С.29-31.

1.144. Осипов, А.В. Влияние параметров рабочей жидкости на переходной процесс в гидромеханических системах тяговых и вспомогательных приводов тепловозов [Текст] / А.В. Осипов, Д.Н. Курилкин, К.У. Муминов // Вестник транспорта Поволжья. - 2019. - №3 (75). - С.44-50.

1.145. Курилкин, Д.Н., Оценка эффективности использования мощности дизеля, отводимой на привод вентилятора холодильной камеры тепловоза 2ТЭ10М [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.В. Осипов, К.У. Муминов // Вестник транспорта Поволжья. - 2019. - №5 (77) - С.13-22.

1.146. Курилкин, Д.Н. Влияние углов наклона валов карданной передачи на динамические нагрузки в приводе вспомогательного оборудования тепловоза [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.В. Осипов, К.У. Муминов // В сборнике Материалов VII Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2020. - С.108-113.

1.147. Кулинич, Ю.М. Оптимальное управление асинхронным приводом вспомогательных машин электроподвижного состава / Ю.М. Кулинич, С.А. Шухарев, В.К. Духовников, Д.А. Стародубцев // Вестник ВНИИЖТ - 2023 -№1 - С.70-79.

Раздел 2

2.1. Курилкин, Д.Н. Определение параметров тягово-энергетических характеристик автономных локомотивов по данным микропроцессорных систем управления и диагностики / Д.Н. Курилкин - Монография, СПб.: ПГУПС - 2022 -160 с.

2.2. Курилкин, Д.Н. Определение фактических тяговых свойств автономных локомотивов по данным микропроцессорных систем управления и диагностики /

Д.Н. Курилкин, В.Н. Иванов, А.Д. Садовский, Н.М. Смирнов // Труды Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2022 - №4 - С.59-66.

2.3 Курилкин, Д.Н. Учет фактического состояния энергетической цепи современных локомотивов при выполнении тяговых расчетов [Текст] / Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов Международной научно-практической конференции: Управление эксплуатационной работой на транспорте (УЭРТ-2022). СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС - 2022. - С.187-191.

2.4 Курилкин, Д.Н. Оценка фактических тяговых свойств локомотива с учетом информации современных микропроцессорных систем управления [Текст] / Д.Н. Курилкин, Р.В. Кулеш // В сборнике трудов Первой Международной научно-технической конференции: Железнодорожный подвижной состав: проблемы, решения, перспективы (20-23 апреля 2022 г.). Узбекистан. Ташкент.: ТГТрУ. - 2022. - С.79-86.

2.5 Грачев, В.В. Распределенная модель дизель-генераторной установки тепловоза 2ТЭ25Км [Текст] / В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, Д.Н. Курилкин, А.В. Грищенко // В сборнике материалов VI Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век, посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора кафедры «Электрическая тяга» ПГУПС А.В. Плакса. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2018. -С.265-271.

2.6 Кулеш, Р.В. Учет фактического состояния энергетической цепи современных локомотивов при выполнении тяговых расчетов / Р.В. Кулеш, Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов LXXXII Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, в двух томах. Том 2. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2022. - С.48-52.

2.7 Курилкин, Д.Н. Определение фактических тягово-энергетических характеристик автономных локомотивов по данным бортовых микропроцессорных систем управления и диагностики / Д.Н. Курилкин // В сборнике: Проблемы безопасности на транспорте. Материалы XII

Международной научно-практической конференции, посвященной 160-летию Белоруской железной дороги. В 2-х частях. Под общей ред. Ю.И. Кулаженко. Гомель, 2022 - С.133-135.

2.8 Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии на возбуждение тягового генератора по данным микропроцессорных систем управления для прогнозирования тяговой характеристики локомотива [Текст] / Д.Н. Курилкин // Бюллетень результатов научных исследований. - 2022. - №1.- С.103-117.

2.9 Марченко, В.С. Электрооборудование тепловозов: Справочник [Текст] / В.С. Марченко, А.А. Сергеев, В.Т. Иванченко и др. М.: ИКЦ «Академкнига», 2003 - 248с.

2.10. Грищенко, А.В. Новые электрические машины локомотивов: Учебное пособие для вузов железнодорожного транспорта [Текст] / А.В. Грищенко, Е.В. Казаченко. М.: ГОУ «Учебного методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. - 271 с.

2.11 Пустыльник, Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник. - М.: Наука, 1968 - 288с.

2.12 Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для ВУЗов / В.Е. Гмурман. - М.: Высш. шк., 2003 - 479с.

2.13. Тепловоз ТЭП70БС. Руководство по эксплуатации ТЭП70А.00РЭ. Ч. 1. Техническое описание - Коломна: ОАО «Коломенский завод», 2009 - 370с.

2.14. Курилкин, Д.Н. Анализ затрат энергии на возбуждение синхронного тягового генератора тепловозов серии ТЭП70БС по данным микропроцессорных систем управления / Д.Н. Курилкин // Вестник транспорта Поволжья. - 2022. - №5 (95). С.23-31.

2.15. Курилкин, Д.Н. Анализ затрат энергии на привод мотор-вентиляторов охлаждающего устройства дизеля тепловоза 2ТЭ116У по данным МСУ-ТП / Д.Н. Курилкин // Вестник транспорта Поволжья, 2022 - №1 (91) - С.25-33.

2.16. Пойда, А.А. Тепловозы: механическое оборудование, устройство и ремонт: учебник для техн. школ / А.А. Пойда, Н.М. Хуторянский, В.Е. Кононов. -М.: Транспорт, 1988 - 320с.

2.17. Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии на гидростатический привод мотор-вентиляторов охлаждающего устройства дизеля тепловоза ТЭП70БС по данным микропроцессорной системы управления [Текст] / Д.Н. Курилкин, Р.В. Кулеш, П.В. Дворкин, А.А. Романова, А.Д. Садовский // Бюллетень результатов научных исследований. 2022 - №1 - С.48-67.

2.18. Вильнер Я.М., Ковалев Я.Т., Некрасов Б.Б. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под ред. Б.Б. Некрасова. Минск, «Вышейш. школа», 1976 - 416с.

2.19. Быков, В.Г. Пассажирский тепловоз ТЭП70. [Текст] / В.Н. Быков, Б.Н. Морошкин, Г.Е. Серделевич, Ю.В. Хлебников, В.М. Ширяев. М.: Транспорт, 1976 - 232с.

2.20. Соломахова, Т.С. Центробежные вентиляторы. Аэродинамические схемы и характеристики. Справочник [Текст] / Т.С. Соломахова, К.В. Чебышева. М.: Машиностроение, 1980 - 176с.

2.21. Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии на подзарядку аккумуляторной батареи тепловоза по данным микропроцессорной системы управления [Текст] / Д.Н. Курилкин // Известия Петербургского университета путей сообщения.2022. Т.19. №1 - С.68-74.

2.22. Курилкин, Д.Н. Определение затрат энергии в синхронных тяговых генераторах тепловозов при различных режимах нагружения [Текст] / Д.Н. Курилкин // Известия Петербургского университета путей сообщения. -2022. - Т.19. - №2. - С.286-297.

2.23. Гаккель, Е.Я. Электрические машины и электрооборудование тепловозов. Учебник для вузов ж.д. трансп. / Е.Я. Гаккель, К.И. Рудая, И.Ф. Пушкарев, А.В. Лапин, В.В. Стрекопытов, М.А. Никулин; Под. ред. Е.Я. Гаккель - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1981 - 256с.

2.24. Кацман, М.М. Расчет и конструирование электрических машин: Учебное пособие для техникумов. / М.М. Кацман. М.: Энергоатомиздат, 1984 -360с.

2.25. Кацман, М.М. Электрические машины: Учеб. для средних проф. заведений. - 3-е изд., испр. / М.М. Кацман - М.: Высш. шк.; Издательский центр «Академия»; 2001 - 463с.

2.26. Grachev V.V., Grishchenko A.V., Kiselev I.G., Kurilkin D.N., Schreiber M.A. A Model Of Stator-Winding Heat Flow For An Induction Traction Electric Motor//Russian Electrical Engineering, 2022.T. 93. №2. C.95-97 (Грачев В.В., Грищенко А.В., Киселев И.Г., Курилкин Д.Н., Шрайбер М.А. Модель теплового потока обмотки статора асинхронного тягового электродвигателя).

2.27. Grishchenko A.V., Kruchek V.A., Kurilkin D.N., Khamidov O.R. Diagnostics of the technical condition of rolling bearings of asynchronous traction motors of locomotives based on data mining // Russian Electrical Engineering, 2020.T. 91. №10. C.593-596 (Грищенко А.В., Кручек В.А., Курилкин Д.Н., Хамидов О.Р. Диагностика технического состояния подшипников качения асинхронных тяговых двигателей локомотивов на основе интеллектуального анализа данных).

2.28. Киселев, И.Г. Тепловая модель асинхронного тягового электродвигателя тепловоза [Текст] / И.Г. Киселев, Д.Н. Курилкин, М.А. Шрайбер // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2021. - Т.18. - №4. -С.460-468.

2.29. ГОСТ 2582-2013. Машины электрические вращающиеся тяговые. Общие технические условия. - М.: Стандартинформ, 2014 - 51с.

2.30. ГОСТ 21427.3-75. Сталь электротехническая горячекатаная тонколистовая. - Изд. доп. и испр. - М.: ИПК «Изд-во Стандартинформ», 1982 -12с.

2.31. Марченко, В.С. Электрооборудование тепловозов: Справочник / В.С. Марченко, А.А. Сергеев, В.Т. Иванченко, В.Е. Верхогляд. М.: ИКЦ «Академкнига», 2003 - 248с.

2.32. Колесник, И.К. Электропередачи тепловозов на переменно-постоянном токе / И.К. Колесник, Т.Ф. Кузнецов, В.И. Липовка, В.С. Марченко, Ю.М. Милованов, Г.А. Михневич. М.: Транспорт, 1978 - 149с.

2.33. Гельман, М.В. Преобразовательная техника: учебное пособие / М.В. Гельман, М.М. Дудкин, К.А. Преображенский. - Челябинск, Издательский центр ЮУрГУ, 2009 - 425с.

2.34. Mikhal'chuk N.L., Kurilkin D.N., Urushev S.V., Makarova E.I. The energy of the semiconductor conveters of engines or locomotives // Russian Electrical Engineering. 2018. T.89. №10. С.571-575 (Михальчук Н.Л., Курилкин Д.Н., Урушев С.В., Макарова Е.И. Энергетическая эффективность полупроводниковых преобразователей локомотивов).

2.35. Курилкин, Д.Н. Определение потерь в силовых выпрямительных установках тепловозов при различных режимах нагружения [Текст] / Д.Н. Курилкин // Вестник транспорта Поволжья. - 2022. - №6 (96). С.19-26.

2.36. Алексеев, А.Е. Тяговые двигатели / А.Е. Алексеев. М.: Трансжелдориздат, 1951 - 484с.

2.37. Алексеев, А.Е. Тяговые электрические машины и преобразователи / А.Е. Алексеев. Л.: Энергия, 1977 - 446с.

2.38. Дворкин, П.В. Анализ теплового состояния тяговых электродвигателей по данным микропроцессорной системы управления тепловоза [Текст] / П.В. Дворкин, Д.Н. Курилкин // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2019. - Т.16. - №3. - С.401-409.

2.39. Дворкин, П.В. Учет параметров воздушного потока при расчете нагревания тягового электродвигателя средствами микропроцессорной системы управления тепловозом [Текст] / П.В. Дворкин, Д.Н. Курилкин // В сборнике Материалов VII Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2020. - С.353-359.

2.40. Абусеридзе, З.В. Исследование физических процессов проводимости щеточного контакта машин постоянного тока / З.В. Абесеридзе // Электричество, 2010 №2 - С.41-46.

2.41. Курилкин, Д.Н. Определение сопротивления в цепи тяговых электродвигателей по данным микропроцессорных систем управления [Текст] /

Д.Н. Курилкин, В.В. Грачев, В.Ф. Танаев // Бюллетень результатов научных исследования. - 2022. - №4. - С.74-89.

2.42. Перель, Л.Я. Подшипники качения [Текст]: Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник / Л.Я. Перель, А.А. Филатов. -М.: Машиностроение, 1992. - 608 с.

2.43. Курилкин, Д.Н. Моделирование механических напряжений в обмотках тяговых электродвигателей тепловозов [Текст] / Д.Н. Курилкин, М.А. Шрайбер, А.А. Романова // Электроника и электрооборудование транспорта - 2021. - №2. -С.46-48.

2.44. Евстратов, А.С. Экипажные части тепловозов / А.С. Евстратов. - М.: Машиностроение, 1987. - 136с.: ил.

2.45. Узлы с подшипниками качения железнодорожного тягового подвижного состава. Руководство по техническому обслуживанию и ремонту ПКБ ЦТ.06.0073 Москва, 2013 г.

2.46. ГОСТ 21427.2-83. Сталь электротехническая холоднокатаная изотропная тонколистовая. Технические условия. // Сталь электромеханическая. Технические условия. Методы анализа: Сборник ГОСТов - Нормативно-технический материал. - М.: ИПК «Изд-во Стандартинформ», 2003. - С.26-28.

2.47. Шантаренко, С.Г. Оценка потерь мощности в узлах экипажной части электровозов / С.Г. Шантаренко, М.Ф. Капустьян, А.В. Обрывалин // Известия Транссиба. - 2015. - № 3 (23). - С. 62-68.

2.48. Гинзбург, Е.Г. Зубчатые передачи [Текст]: Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н. Б. Фирун. - Л.: Машиностроение, 1980. - 416 с.

2.49. Осипов, А.В. Оценка потерь мощности в моторно-осевых подшипниках скольжения тягового подвижного состава [Текст] / А.В. Осипов, Д.Н. Курилкин, П.В. Дворкин, Р.В. Кулеш // Вестник транспорта Поволжья. -2022. - №2 (92). - С.23-30.

2.50. Осипов А.В., Курилкин Д.Н., Хамидов О.Р. Применение различных типов моторно-осевых подшипников колесо-моторных блоков локомотивов в

районах Крайнего Севера // Транспорт БРИКС. 2023. Т. 2. Вып. 2. Ст. 5. https://10.46684/2023.2.5.

2.51. Воскресенский, В.А. Расчет и проектирование опор скольжения: Справочник [Текст] / В.А. Воскресенский, В.И. Дьяков. - М.: Машиностроение, 1980. - 224 с.

2.52. Чернавский, С.А. Подшипники скольжения / С.А. Чернавский. - М.: МАШГИЗ, 1963. - 243с.

2.53. Кузьмин, А.В. Расчеты деталей машин: справ. пособие / А.В. Кузьмин, И.М. Чернин, Б.С. Козинцов. - Мн.: Высш. шк., 1986 - 400с.

2.54. Астахов, В.Н. Оценка режимов трения и смазки в подшипниках осевого подвешивания локомотивов / В.Н. Астахов, Е.Н. Лысиков, П.Е. Коновалов // Вюник Дншропетровського нащонального ушверситету заизничного транспорту iм. академша В. Лазаряна. 2012. № 40. С. 55-62

2.55. Кулабухов, В.В. Качественные и количественные оценки использования моторно-осевых подшипников качения на примере тепловоза ТЭМ18 / В.В. Кулабухов, А.С. Кулабухов, М.В. Тимаков / /Вестник всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения, Новочеркаск: ВЭлНИИ, 2015, №1 (69) С.175-185.

2.56. Камаев, А.А. Конструкция, расчет и проектирование локомотивов: Учебник для студентов втузов, обучающихся по специальности «Локомотивостроение» / А.А. Камаев, Н.Г. Апанович, В.А. Камаев и др.; Под ред. А.А. Камаева. - М. Машиностроение, 1981, 351с.

2.57. ГОСТ 19791-74. Смазка железнодорожная ЛЗ-ЦНИИ. Технические условия // Нефть и нефтепродукты. - Сб.4. Масла, смазки, присадки: справ. изд. -М.: ИПК «Изд-во Стандартинформ», 1994 - 320с.

2.58. ГОСТ 610-2017. Межгосударственный стандарт. Масла осевые. Технические условия. - М.: Стандартинформ, 2017 - 7с.

2.59. Аралов, О.В. Исследование методов расчета кинематической вязкости нефти в магистральном нефтепроводе / О.В. Аралов, И.В. Буянов, А.С. Саванин,

Е.И. Иорданский // Наука и технологии трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов, Москва: ООО «Транснефть-Медиа», 2017, №5, С.97-105.

2.60. Меньшутин, Н.Н. Зависимость между силой сцепления и скоростью скольжения колесной пары локомотива / Н.Н. Меньшутин // Вестник ВНИИЖТа -1960 - №7 - С. 12-16.

2.61. Меньшутин, Н.Н. Исследование скольжения колесной пары электровоза при реализации силы тяги в эксплуатационных условиях / Н.Н. Меньшутин // Сборник трудов ВНИИЖТ - 1960 - вып. 188 - С. 113-132.

2.62. Исаев, И.П. Проблемы сцепления колес локомотива с рельсами / И.П. Исаев, Ю.М. Лужнов - М.: Машиностроение, 1985. - 238 с.

2.63. Курилкин, Д.Н. Определение динамических нагрузок в четырехосном групповом карданном приводе [Текст] / Д.Н. Курилкин. Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2004. - №1. - С.48-53.

2.64. Грищенко, А.В. Оценка влияния процессов боксования колесных пар тепловозов на их энергетическую эффективность в эксплуатации [Текст] /

A.В. Грищенко, В.В. Грачев, Ф.Ю. Базилевский, Д.Н. Курилкин // Бюллетень результатов научных исследования. - 2014. - №4 (13). - С.51-60.

2.65. Курилкин, Д.Н. Требования ТР ТС 001/2011 и их обеспечение для соединения бандажа с колесным центром составного локомотивного колеса [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.А. Романова, М.В. Тимаков, С.Н. Чуян, Д.А. Князев // Транспорт Российской Федерации. - 2022- №4-5. С. 42-46.

2.66. Грищенко, А.В. О влиянии боксования колесных пар на эксплуатационную энергоэффективность тепловозов [Текст] / А.В. Грищенко,

B.В. Грачев, В.А. Перминов, И.Э. Нестеров, Д.Н. Курилкин, Ф.Ю. Базилевский // Вестник Научно-исследовательского и конструкторско-технологического института подвижного состава. - 2015. - №97. - С.59-67.

2.67. Алигаджиев, С.М. Анализ основных причин, влияющих на неравномерное распределение токов и вращающих моментов между тяговыми двигателями [Текст] / С.М. Алигаджиев, Д.Н. Курилкин, Д.Н. Лашхия, Д.И. Громов, К.А. Грушин // В сборнике материалов VI Международной научно-

технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век., посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора кафедры «Электрическая тяга» ПГУПС А.В. Плакса. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. -2018. - С.219-224.

2.68. Курилкин, Д.Н. Расчет нагрузочных характеристик тяговых электродвигателей постоянного тока по данным микропроцессорных систем управления и диагностики / Д.Н. Курилкин, В.В. Грачев, В.Ф. Танаев // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения - 2023 - №2 (90) -С.124-131.

2.69. Алигаджиев, С.М. К вопросу о неравномерном токораспределении параллельно работающих тяговых двигателей [Текст] / С.М. Алигаджиев, Д.Н. Курилкин //В сборнике материалов третьей Всероссийской научно-технической конференции с международным участием: Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов. Омск: ФГБОУ ВО ОМГУПС. - 2016. - С.205-210.

2.70. Алигаджиев, С.М. О причинах неравномерного распределения тока параллельно работающих тяговых электродвигателей [Текст] / С.М. Алигаджиев, Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов IV Международной научно-технической конференции: Локомотивы. XXI век., посвященной 140-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Ю.В. Ломоносова. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2016. - С.100-105.

2.71. Грачев, В.В., Влияние переходных процессов в силовой установке маневрового тепловоза на расход топлива в эксплуатации [Текст] / В.В.Грачев, А.В. Грищенко, Ф.Ю. Базилевский, Д.Н. Курилкин // Бюллетень результатов научных исследований. - 2022. - №1. - С.48-67.

2.72. Грачев, В.В. Влияние переходных процессов дизель-генераторной установки тепловоза серии 2ТЭ116У на его эксплуатационные показатели [Текст] / В.В. Грачев, Д.Н. Курилкин, С.И. Ким, С.В. Сергеев // В сборнике материалов Международной научно-технической конференции: Локомотивы. XXI век,

посвященной 110-летию со дня рождения д.т.н., профессора Е.Я. Гаккель. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2013. - С.146-147.

2.73. Аблялимов, О.С. Основы тяги поездов. Учебник для высших учебных заведений железнодорожного транспорта [Текст]/О.С. Аблялимов, Д.Н. Курилкин, И.С. Камалов, О.Т. Касымов. Ташкент: Comlex Print. - 2020 -664с.

2.74. Бахолдин, В.И. Основы локомотивной тяги. Учебное пособие [Текст] / В.И. Бахолдин, Г.С. Афонин, Д.Н. Курилкин. М.: Учебно-методический центр на железнодорожном транспорте. - 2014 - 308с.

2.75. Деев, В.В. Тяга поездов. Учебное пособие для ВУЗов [Текст] / В.В. Деев, Г.А. Ильин, Г.С. Афонин. М.: Транспорт. - 1987 - 265с.

2.76. Попов, К.М. Некоторые вопросы практического использования бортовых систем учета топлива тепловозов [Текст] / К.М. Попов // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ) - 2022 - Т.81, №4 - С.370-382.

Раздел 3

3.1. Дизель-генератор 1-9ДГ. Руководство по эксплуатации. Коломенский тепловозостроительный завод им. В.В. Куйбышева. КТЗ. КМЦ 350. 1971 - 431с.

3.2. Тепловоз 2ТЭ116У. Руководство по эксплуатации. Часть 3. Использование по назначению. 2ТЭ116.00.00.008-01РЭ2 - 60с.

3.3. Магистральный грузовой двухсекционный тепловоз 2ТЭ25Км. Руководство по эксплуатации. Часть 2. Инструкция по эксплуатации - 72с.

3.4. Гребенюк, П.Т. Правила тормозных расчетов [Текст]: научное издание / П.Т. Гребенюк. Труды ВНИИЖТ. - М.: Инекст, 2004 - 112с.

3.5. Гребенюк, П.Т. Нормативы продольных сил и тормозных путей длинносоставных и скоростных поездов [Текст] / П.Т. Гребенюк. Труды ВНИИЖТ. - М.: Интекст, 2007 - 240с.

3.6. Гребенюк, П.Т. Тормозные расчеты подвижного состава [Текст] / П.Т. Гребенюк, Е.В. Клыков. М.: Транспорт, 1969 - 72с.

3.7. Рунов, А.С. Экспериментальное определение коэффициента трения в дисковом тормозе поездов «Сапсан» [Текст] / А.С. Рунов, Д.Н. Курилкин // Вестник транспорта Поволжья. - 2017. - №1 (61) - С.27-31.

3.8. Курилкин, Д.Н. Анализ развития дисковых тормозных механизмов [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.С. Рунов // В сборнике трудов IV Международной научно-технической конференции: Локомотивы. XXI век., посвященной 140-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Ю.В. Ломоносова. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2016. - С.109-113.

3.9. Рунов, А.С. К вопросу выбора материала тормозной накладки и тормозного диска [Текст] / А.С. Рунов, Д.Н. Курилкин // В сборнике трудов LXXVIII Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых: Транспорт: проблемы, идеи, перспективы. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2018. - С.85-88.

3.10. Рунов, А.С. К вопросу определения коэффициента трения для дисковых тормозов скоростного подвижного состава [Текст] / А.С. Рунов, Д.Н. Курилкин // В сборнике материалов третьей Всероссийской научно-технической конференции с международным участием: Эксплуатационная надежность локомотивного парка и повышение эффективности тяги поездов. Омск: ФГБОУ ВО ОМГУПС. - 2016. - С.190-198.

3.11. Никифоров, Б.Д., Автоматизация управления торможением поездов / Б.Д. Никифоров, В.И. Головин, Ю.Г. Кутыев - М.: Транспорт, 1985 - 263с.

3.12. Худорожко, М.В. Переход к вождению соединенных поездов одной локомотивной бригадой. Управление пневматическим торможением при отказах тормозного оборудования / М.В. Худорожко, И.А. Елисеев, С.А. Муров, А.В. Стельмашенко [Текст] // Материалы VII Международной научно-технической конференции - Локомотивы. Электрический транспорт XXI век. Санкт-Петербург, 10-12 ноября 2020 г.- СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС, 2020 - С.386-411.

3.13. Иноземцев, В.Г. Параметры тормозных систем для поездов повышенной массы и длины [Текст] / В.Г. Иноземцев, В.Ф. Ясенцев, Е.И. Кузьмина // Сб. научных трудов ВНИИЖТ. Исследование автотормозов железнодорожного подвижного состава. Под ред. В.Ф. Ясенцева. - М.: Транспорт, 1984 - С.3-8.

3.14. Горин, А.Ф. Определение основных характеристик тормозной системы вагонов, эксплуатируемых на больших уклонах пути [Текст] / А.Ф. Горин,

A.В. Казаринов // Сб. научных трудов ВНИИЖТ. Исследование автотормозов железнодорожного подвижного состава. Под ред. В.Ф. Ясенцева. - М.: Транспорт, 1984 - С.27-32.

3.15. Попов, В.Е. Об алгоритме отпуска пневматических тормозов [Текст] /

B.Е. Попов, Г.М. Елсаков, И.Г. Левин // Автоматизация управления тормозами поезда. Межвузовский сборник научных трудов - под ред. И. Г. Левина. Уральский электромеханический институт инженеров ж.-д. трансп. - Свердловск: УрЭМИИТ, 1980, С.37- 42.

3.16. Пытляков, В.А. Результаты испытания автоматических тормозов грузовых поездов на Забайкальской железной дороге [Текст] / В.А. Пытляков // Автоматизация управления тормозами поезда. Межвузовский сборник научных трудов; под ред. И. Г. Левина.. Уральский электромеханический институт инженеров ж.-д. трансп. - Свердловск : УрЭМИИТ, 1980, С.52- 55.

3.17. Кутыев, Ю.Г. Некоторые вопросы моделирования торможения пассажирского поезда [Текст] / Ю.Г. Кутыев, В.А. Гасилов // Автоматизация управления тормозами поезда. Межвузовский сборник научных трудов; под ред. И. Г. Левина.. Уральский электромеханический институт инженеров ж.-д. трансп. - Свердловск : УрЭМИИТ, 1980, С.56- 61.

3.18. Отто, Г. Моделирование пневматической тормозной системы поезда [Текст] / Г. Отто // В Сборнике трудов Автоматическое и телемеханическое управление движением поездов, под ред. Л.А. Баранова. М.: МИИТ, 1980 -вып.661 - С.71-84.

3.19. Крылов, В.В. Влияние характеристик воздухораспределителей на скорость распространения тормозной волны [Текст] / В.В. Крылов // Сб. научн. трудов ВНИИЖТ «Эксплуатация автотормозного оборудования грузового и пассажирского подвижного состава» под ред. В.В. Крылова и А.В. Казаринова -М.: Транспорт, 1989 - С.3 - 15.

3.20. Петров, Н.Н. Решение тормозных задач с применением средств вычислительной техники [Текст] / Н.Н. Петров, П.Д. Волков, И.В. Мартынова // Сб. научн. трудов ВНИИЖТ «Эксплуатация автотормозного оборудования грузового и пассажирского подвижного состава» под ред. В.В. Крылова и А.В. Казаринова - М.: Транспорт, 1989 - С.21 - 28.

3.21. Гребенюк, П.Т. Тяговые расчеты: Справочник [Текст] / П.Т. Гребенюк, А.Н. Долганов, А.И. Скворцова. Под ред. П.Т. Гребенюка. М.: Транспорт, 1987 -272с.

3.22. Гребенюк, П.Т. Правила тяговых расчетов для поездной работы [Текст] / П.Т. Гребенюк, А.Н. Долганов, О.А. Некрасов, А.Л. Лисицын, П.П. Стромский, А.П. Боровиков, Т.С. Чукова, В.Г. Григоренко, В.М. Первушин. Отв. за выпуск - А.Н. Долганов - М.: Транспорт, 1985 - 287с.

3.23. Соколов, А.Б. Разработка и обоснование параметров воздухораспределителей грузовых вагонов [Текст]: автореферат дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Москва, 2006 - 23с.

3.24. Соколов, А.Б. Воздухораспределители: настоящее и перспективы [Текст] / А.Б. Соколов // Железнодорожный транспорт - 2006 - №8 - С.73-75.

3.25. Кулага, А.А. Повышение эффективности работы тормозных систем длиннобазных контейнерных платформ [Текст]: дисс. кандидата техн. наук: 05.22.07. - Москва, 2019 - 120с.

3.26. Бахвалов, Н.С. Численные методы (Анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения) [Текст] / Н.С. Бахвалов. М.: Наука - 1975 - 631с.

3.27. Крайнов, А.Ю. Численные методы решения краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений: учеб. пособие [Текст] / А.Ю Крайнов, К.М. Моисеева. Томск: SST, 2016 - 44с.

3.28. Астахов, П.Н. О сопротивлении подвижного состава при малых скоростях движения / П.Н. Астахов, И.М. Сирота // Вестник ВНИИЖТ. - 1973 -Вып. 4 - С.29-31.

3.29. Астахов, П.Н. Сопротивление движению железнодорожного подвижного состава. Монография [Текст] / П.Н. Астахов // Труды ВНИИЖТ -Вып.311., М.: Транспорт - 1966 - 178с.

3.30. Курилкин, Д.Н. Влияние выбора формулы для определения основного сопротивления движению на результаты тяговых расчетов [Текст] / Д.Н. Курилкин, Р.В. Кулеш // В сборнике Материалов VII Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2020. - С.284-289.

3.31. Курилкин, Д.Н. Влияние выбора формул для определения сопротивления движению на результаты тяговых расчетов [Текст] / Д.Н. Курилкин, Р.В. Кулеш // В сборнике трудов международной научной конференции: Научные основы и технологии повышения ресурса и живучести подвижного состава железнодорожного транспорта. Коломна.: АО ВНИКТИ. -2021. - С.204-207.

3.32. Зайцев, В.В. Численные методы для физиков. Приближение функций и обработка данных: учебное пособие [Текст] / В.В. Зайцев. Самара: Изд-во «Самарский университет», 2014 - 64с.

3.33. Крылов, В.И. Тормозное оборудование железнодорожного подвижного состава: Справочник / В.И. Крылов, В.В. Крылов, В.Н. Ефремов, П.Т. Демушкин. - М.: Транспорт, 1989 - 487с.

3.34. Курилкин, Д.Н. Результаты расчета тормозного пути при торможении локомотивом без включения тормозов поезда [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.С. Пополитова // В сборнике материалов V Международной научно-технической конференции: Локомотивы. Транспортно-технологические комплексы. XXI век., посвященной 180-летию железных дорог России. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2017. - С.341-346.

3.35. Курилкин, Д.Н. Об особенностях расчета тормозного пути при торможении локомотивом без включения тормозов поезда [Текст] / Д.Н. Курилкин, А.С. Пополитова // В сборнике трудов IV Международной научно-технической конференции: Локомотивы. XXI век., посвященной 140-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Ю.В. Ломоносова. СПб.: ФГБОУ ВО ПГУПС. - 2016. - С.89-93.

3.36. Система микропроцессорная управления, регулирования и диагностики: Руководство по эксплуатации. Коломна: ОАО «ВНИКТИ» - 96с.

Раздел 4

4.1. Инструкция по составлению натурного листа грузового поезда. Утверждена на шестьдесят шестом заседании совета по железнодорожному транспорту 19 мая 2017.

4.2. Распоряжение ОАО «Российские железные дороги» от 03.06.2021 №1236р «Об утверждении порядка оформления и подписания натурного листа грузового поезда формы ДУ-1 с применением электронной подписи».

4.3. Положение о гидрометеорологической службе железнодорожного транспорта. Утверждено МПС 28.08.1997 № ЦПМ-2/13.

4.4. Руководящий документ. РД 52.27.724-2019 «Наставление по краткосрочным прогнозам погоды общего назначения». Введен в действие приказом Росгидромета от 25.06.2019 №297 / А.М. Кабак, А.А. Алексеева, А.А. Васильев, А.Д. Голубев, В.И. Лукьянов. М.: ФГБУ «Гидрометцентр России», 2019 - 65с.

4.5. Распоряжение ОАО «Российские железные дороги» от 13.07.2010 №1517р «Организация системы контроля погодно-геофизических параметров железнодорожного пути на сети железных дорог ОАО «Российские железные дороги».

4.6. Распоряжение ОАО «Российские железные дороги» от 31.10.2011 №2339р «Об утверждении перечня опасных для железнодорожного транспорта явлений погоды».

4.7. Методика приведения мощности и удельного расхода топлива к нормальным атмосферным и рабочим условиям дизеля 16ЧН26/26 дизель-генератора 1А-9ДГ исп.3 в условиях испытаний тепловоза 2ТЭ10МК секция Б. Утв. технический директор ОАО «Коломенский завод» В.А. Шелеметьев, 30.11.2005.

4.8. Свид. 2019666370 Российская Федерация. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Автоматическое управление электрической передачей тепловоза ТЭП70 / Ф.Ю. Базилевский, В.В. Грачев, А.В. Грищенко А.В., Д.Н. Курилкин; заявитель и правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) (ВД). № 2019662727 Заявл. 14.10.2019.

4.9. Свид. 2018613898 Российская Федерация. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ. Автоматическое управление электрической передачей тепловоза 2ТЭ116/ Ф.Ю. Базилевский, В.В. Грачев, А.В. Грищенко, Д.Н. Курилкин; заявитель и правообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) (ВД). № 2018610822 Заявл. 31.01.2018.

Раздел 5

5.1. Грузовые вагоны колеи 1520 мм железных дорог СССР (альбом справочник). Издание официальное. М.: Транспорт - 1989 -174с.

5.2. Грузовые вагоны железных дорог колеи 1520 мм. Альбом-справочник. 002-И-2009 ПКБ ЦВ. ОАО «РЖД» - 2009.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1

Режимы работы мотор-вентиляторов охлаждающих устройств дизеля

тепловоза 2ТЭ116У

Таблица П1 - Режимы работы охлаждающих устройств дизеля тепловоза

2ТЭ116У

Число 0 1 2 3 4 Среднее Средняя

включенных число мощность,

вентиляторов включенных затрачиваемая на

ПКМ (пдиз) Относительное время работы мотор- вентиляторов привод мотор-

вентиляторов, % вентиляторов, кВт

1. Тепловоз 2ТЭ116У №078 секция А

1 (350) 67,91 30,20 0,98 0,91 0,00 0,349 0,31

2 (470) 53,38 43,35 2,63 0,64 0,00 0,505 1,29

3 (590) 37,33 53,41 8,07 1,20 0,00 0,731 3,12

4 (680) 19,25 46,34 33,79 0,62 0,00 1,158 7,08

5(735) 22,31 53,34 19,79 4,56 0,00 1,066 8,18

6 (770) 24,54 54,26 15,11 6,08 0,00 1,027 9,13

7 (790) 12,42 57,88 27,28 2,41 0,00 1,197 11,56

8(810) 25,27 48,09 21,53 5,10 0,00 1,065 11,19

9(820) 18,29 59,95 16,32 5,44 0,00 1,089 11,94

10(845) 7,44 67,36 9,61 15,60 0,00 1,334 16,23

11(875) 2,92 25,08 50,03 21,97 0,00 1,911 26,35

12 (905) 0,80 32,27 32,92 34,02 0,00 2,002 31,23

13 (940) 2,36 20,96 36,97 39,71 0,00 2,140 38,50

14 (970) 0,00 11,58 14,20 74,22 0,00 2,626 53,25

15 (1000) - 1,53 8,94 89,53 - 2,88 65,82

2. Тепловоз 2ТЭ116У №078 секция Б

1 (350) 73,05 24,31 1,55 0,44 0,65 0,313 0,28

2 (470) 51,46 42,03 5,76 0,46 0,28 0,561 1,44

3 (590) 34,13 51,56 13,14 0,58 0,59 0,819 3,49

4 (680) 15,92 41,02 42,13 0,48 0,45 1,285 7,86

5(735) 23,35 43,17 29,86 1,83 1,80 1,156 8,86

6 (770) 14,62 41,91 36,38 1,24 5,85 1,418 12,59

7 (790) 16,39 36,65 35,76 5,39 5,81 1,476 14,26

8(810) 21,56 34,57 40,43 1,33 2,10 1,278 13,43

9(820) 7,02 44,95 45,24 1,41 1,37 1,452 15,91

10(845) 6,98 72,09 12,97 2,95 5,01 1,269 15,45

11(875) 7,93 19,06 45,71 26,03 1,27 1,936 26,70

12 (905) 1,34 56,59 34,62 1,41 6,03 1,542 24,06

13 (940) 0,50 10,66 39,73 37,75 11,36 2,488 44,75

14 (970) 0,00 0,00 31,35 68,65 0,00 2,687 54,46

15 (1000) 0,00 0,00 28,53 44,84 26,63 2,981 67,98

3. Тепловоз 2ТЭ116У №079 секция А

1 (350) 95,64 4,36 0,00 0,00 0,00 0,044 0,04

2 (470) 94,41 5,59 0,00 0,00 0,00 0,056 0,14

Число 0 1 2 3 4 Среднее Средняя

включенных число мощность,

вентиляторов включенных затрачиваемая на

ПКМ (пи) Относительное время работы мотор- вентиляторов привод мотор-

вентиляторов, % вентиляторов, кВт

3 (590) 36,94 53,16 9,90 0,00 0,00 0,730 3,11

4 (680) 42,91 54,45 2,64 0,00 0,00 0,597 3,65

5(735) 20,54 71,11 8,35 0,00 0,00 0,878 6,74

6 (770) 28,07 60,32 11,61 0,00 0,00 0,835 7,42

7 (790) 17,89 69,58 12,53 0,00 0,00 0,946 9,14

8(810) 16,22 62,44 21,34 0,00 0,00 1,051 11,05

9(820) 5,64 66,50 27,86 0,00 0,00 1,222 13,39

10(845) 14,06 49,57 36,37 0,00 0,00 1,223 14,89

11(875) 6,01 56,33 37,66 0,00 0,00 1,317 18,16

12 (905) 1,33 58,64 40,03 0,00 0,00 1,387 21,64

13 (940) 6,56 42,43 51,02 0,00 0,00 1,445 25,98

14 (970) - - - - - -

15 (1000) - - - - - -

4. Тепловоз 2ТЭ116У №080 секция А

1 (350) 76,52 22,64 0,63 0,00 0,20 0,247 0,22

2 (470) 52,59 46,95 0,02 0,00 0,44 0,487 1,25

3 (590) 46,81 52,72 0,00 0,00 0,47 0,546 2,33

4 (680) 32,17 67,21 0,01 0,56 0,05 0,691 4,23

5(735) 33,29 66,71 0,00 0,00 0,00 0,667 5,12

6 (770) 44,94 55,03 0,03 0,00 0,00 0,551 4,89

7 (790) 18,20 81,72 0,08 0,00 0,00 0,819 7,91

8(810) 34,94 65,02 0,04 0,00 0,00 0,651 6,84

9(820) 19,71 80,27 0,02 0,00 0,00 0,803 8,80

10(845) 13,41 86,55 0,04 0,00 0,00 0,866 10,54

11(875) 26,04 73,75 0,21 0,00 0,00 0,742 10,23

12 (905) 8,99 91,01 0,00 0,00 0,00 0,910 14,20

13 (940) 19,20 80,80 0,00 0,00 0,00 0,808 14,53

14 (970) 69,19 30,81 0,00 0,00 0,00 0,308 6,25

15 (1000) - - - - - -

5. Тепловоз 2ТЭ116У №082 секция Б

1 (350) 87,88 10,15 1,08 0,89 0,00 0,150 0,13

2 (470) 71,98 20,57 5,77 1,68 0,00 0,371 0,95

3 (590) 52,20 37,21 8,14 2,45 0,00 0,608 2,59

4 (680) 54,06 32,19 8,35 5,35 0,05 0,651 3,98

5(735) 32,54 56,00 8,14 3,32 0,00 0,822 6,31

6 (770) 18,81 67,93 9,35 3,91 0,00 0,984 8,74

7 (790) 10,78 68,63 12,79 7,80 0,00 1,176 11,36

8(810) 19,50 56,10 15,69 8,71 0,00 1,136 11,94

9(820) 18,23 46,59 24,55 10,63 0,00 1,276 13,98

10(845) 14,19 60,75 14,17 10,90 0,00 1,218 14,82

11(875) 5,99 54,82 33,44 5,75 0,00 1,390 19,16

12 (905) 11,05 65,42 18,62 4,92 0,00 1,174 18,32

13 (940) 3,81 46,67 38,65 10,81 0,05 1,566 28,17

14 (970) 0,83 46,85 36,55 15,76 0,00 1,673 33,91

15 (1000) 0,08 4,14 16,87 50,00 28,91 3,035 69,20

6. Тепловоз 2ТЭ116У №107 секция А

1 (350) 73,92 22,70 3,38 0,00 0,00 0,295 0,26