Повышение эффективности защитных устройств кабин лесозаготовительных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Хвоин, Денис Андреевич

• Хвоин, Денис Андреевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хвоин, Денис Андреевич

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ конструктивных решений защитных устройств кабин ле-

созаготовительных машин

1.2 Требования действующих стандартов по безопасности при работе

на самоходных лесных машинах

1.3 Краткий обзор методов расчета конструкций с учетом пластиче-

ских деформаций

1.4 Состояние работ в области влияния технологических дефектов на

надежность конструкций лесозаготовительных машин

1.5 Результаты анализа рассмотренных работ

2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ЗАЩИТНОГО УСТРОЙСТВА КАБИНЫ КОЛЕСНОГО ТРЕЛЕВОЧНОГО ТРАКТОРА

2.1 Методика расчета упругопластических деформаций защитной ра-

мы кабины колесного трелевочного трактора

2.2 Исследование влияния технологических дефектов на прочность

защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора

3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Цель и задачи исследований

3.2 Программа и условия проведения эксперимента

3.3 Аппаратура и методы измерения основных параметров

4. ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ

5. ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Техническая характеристика ТЖ 4-01

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справка о внедрении результатов научных исследований

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Программа-методика экспериментальных исследований

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности защитных устройств кабин лесозаготовительных машин»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. На существующем этапе развития экономики Российской Федерации на первый план встает проблема модернизации отечественного машиностроения. Без существенного прорыва в этой области Россия может окончательно стать сырьевым придатком не только развитых постиндустриальных, но и развивающихся стран. Необходимо на самом современном уровне решать вопросы проектирования, производства и эффективной эксплуатации различного вида продукции машиностроения, в том числе машин и оборудования лесного комплекса.

При переходе к рыночной экономике большинство из действующих стандартов, определяющих требования к надежности, производительности и другим показателям эффективности лесозаготовительных и лесохозяйственных машин, были отменены. Остались действующими лишь стандарты, определяющие требования к показателям безопасности и эргономики. Поэтому и проектирование лесных машин должно производиться не только с учетом требований рынка, но и в обязательном порядке с учетом требований вышеуказанных стандартов. Важнейшими из них являются стандарты по безопасности, регламентирующие поведение защитных устройств кабин операторов при опрокидывании колесных лесных тракторов и падении на них тяжелых предметов (вершин деревьев, сучьев, хлыстов и др.).

Существующие же в настоящее время методы расчета не позволяют даже качественно оценить на стадиях проектирования и доводки соответствие требуемых параметров безопасности защитных устройств оператора их нормативным значениям. Не разработаны методики, учитывающие пластические деформации защитных устройств, наличие возможных дефектов изготовления, случайный характер действующих нагрузок.

Учитывая, что вопросам модернизации отечественного машиностроения, в том числе и лесного, уделяется самое серьезное внимание, а также то, что при создании лесных машин необходимо обеспечить во время их эксплуатации

безопасные условия труда оператора, а соответствующие методы оценки качества защитных устройств на стадии проектирования и доводки еще не разработаны, тема диссертационной работы является актуальной.

Цель работы. Повышение безопасности труда оператора трелевочного трактора путем оценки качества защитных устройств кабин при проектировании и доводке.

Задачи исследований. Исходя из актуальности проблемы и цели работы, задачи исследований формулируются следующим образом:

• анализ научно-технической, нормативной, справочной и другой литературы в области проектирования защитных устройств кабин тракторов, а также оценки параметров их безопасности;

• разработка математической модели напряженно-деформированного состояния защитного устройства кабины лесозаготовительного трактора с учетом пластических деформаций;

• исследование влияния технологических дефектов на прочность защитного устройства кабины лесозаготовительного трактора;

• исследование энергопоглощающих свойств геометрически подобной модели защитного устройства экспериментальным путем;

• проверка адекватности математической модели путем сравнения результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Объекты и методы исследований: объектами исследований являются: защитный каркас кабины колесного трелевочного трактора ТЖ-4-01 Онежского тракторного завода; макетные образцы защитного каркаса, изготовленные в уменьшенном масштабе; в работе использованы методы математического моделирования напряженно-деформированного состояния твердого тела, экспериментального исследования энергопоглощающих свойств защитного устройства, математической статистики.

Научная новизна работы. Разработана и исследована математическая модель оценки напряженно-деформированного состояния защитного устройства

кабины колесного трелевочного трактора при боковом нагружении с учетом пластического деформирования, позволяющая определить величину энергии, поглощенной защитным устройством и оценить ее соответствие требованиям стандартов по безопасности труда операторов.

Предложена методика оценки напряженно-деформированного состояния защитного устройства кабины колесного трелевочного трактора при боковом нагружении с учетом влияния возможных технологических дефектов, позволяющая определить величину предельного размера дефекта и предельной нагрузки.

Проведены экспериментальные исследования макетных образцов защитных устройств колесного трелевочного трактора. Результаты экспериментов подтверждают адекватность математической модели.

Значимость для теории и практики. Расчет энергопоглощающих свойств защитного каркаса трелевочного трактора, выполненный по предложенной модели, позволяет на стадии проектирования с минимальной затратой времени оценить качество разрабатываемого защитного устройства с целью обеспечения безопасных условий труда оператора при эксплуатации создаваемой машины в будущем.

Результаты исследования позволяют дать количественную оценку соответствия требуемых параметров безопасности устройств защиты оператора их нормативным значениям.

Основные положения. выносимые на защиту:

•обоснование исходной информации и расчетной схемы защитного устройства кабины колесного трелевочного трактора;

•математическая модель оценки величины поглощаемой энергии за счет упруго-пластических деформаций при боковом нагружении защитных устройств;

•методика оценки влияния возможных технологических дефектов на прочность защитных устройств оператора;

•методика и результаты экспериментальных исследований энергопогло-щающих свойств защитного устройства;

•выводы и рекомендации по оценке качества защитных устройств. Обоснованность и достоверность результатов исследований. Достоверность результатов исследований подтверждается данными экспериментальных испытаний и положительным опытом внедрения разработок в практическую деятельность.

Апробаиия работы. Основные положения работы обсуждались на международной конференции «Водные и лесные ресурсы России: проблемы и перспективы использования, социальная значимость» (Пенза, 2009); на II и 1П Всероссийских конференциях «Безопасность критичных инфраструктур и территорий» (Екатеринбург, 2008, 2009), на XIII Международной научно-практической конференции «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2009), на международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы лесного комплекса» (Брянск, 2010), на международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития лесного комплекса» (Вологда, 2011), на международной научно-технической конференции, посвященной 60-летию лесоинженерного факультета ПетрГУ «Опыт лесопользования в условиях Северо-Запада РФ и Фенноскандии» (Петрозаводск, 2011) на научных семинарах кафедры технологии металлов и ремонта лесоинженерного факультета ПетрГУ (2008-2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных трудов. Реализация работы. Основные результаты используются на ОАО «Онежский тракторный завод», в учебном процессе кафедры технологии металлов и ремонта Петрозаводского государственного университета.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, списка использованных источников и приложений. Общий объем работы 125 страниц, 40 рисунков, 7 таблиц. Список использованных источников включает 92 наименования.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Хвоин, Денис Андреевич

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1) Кабины колесных трелевочных тракторов имеют технические решения, отличные от кабин тракторов промышленного и сельскохозяйственного назначения, что обусловлено специфическими условиями работы лесной техники.

2)Нормативные документы, действующие в области лесного машиностроения и регламентирующие требования по безопасности и методам испытаний, требуют оснащать кабины лесозаготовительных машин устройствами защиты, прошедшими лабораторные испытания.

3) Выявлено, что на сегодняшний день на территории РФ действует только одна испытательная лаборатория, занимающаяся экспериментальной оценкой защитных свойств кабин лесозаготовительных машин, при этом испытания требуют больших затрат времени и средств. Существующие же в настоящее время методы расчета не позволяют даже качественно оценить на стадиях проектирования и доводки соответствие требуемых параметров безопасности защитных устройств оператора их нормативным значениям. Не разработаны методики, учитывающие пластические деформации защитных устройств, наличие возможных дефектов изготовления.

4) Предложенная методика оценки напряженно-деформированного состояния ШРБ при боковом нагружении позволяет на стадии проектирования и доводки оценить энергопоглощающие свойства 1ЮР8 с минимальной затратой времени, что, в свою очередь, позволяет судить о качестве разрабатываемого защитного устройства и степени обеспечения безопасных условий труда оператора при эксплуатации создаваемой машины в будущем. Согласно расчетам, проведенным для защитного устройства кабины колесного трелевочного трактора ТЖ 4-01, величина энергии, поглощенной конструкцией до достижения

предельно допустимой деформации, составила ив1г = 20.115 кДж, что соответствует требованиям действующих стандартов.

5) Разработанная методика оценки напряженно-деформированного состояния 1ЮР8 кабины колесного трелевочного трактора при боковом нагружении с учетом влияния технологических дефектов позволяет оценивать величину предельной длины дефекта и нагрузки. Так, для кабины трактора ТЖ 4-01 (максимальная испытательная нагрузка 100 кН) в случае возникновения полуэллиптической трещины предельная длина ее составит 1пр = 0.8 мм, краевой трещины 1пр = 0.4 мм, сквозной трещины 1пр - 0.6 мм. Предельную нагрузку для любой определенной длины трещины / можно определить путем решения обратной задачи. Для / = 2 мм предельная нагрузка составит: для полуэллиптической трещины ¥пр =58 кН, для краевой трещины Гпр =46 кН; для сквозной трещины ^=51 кН.

6) Адекватность предложенной модели подтверждается данными экспериментальных исследований, проведенных на макетных образцах защитного устройства кабины трактора ТЖ 4-01. Адекватность проверялась с использованием Р-критерия.

7) Результаты исследования приняты к внедрению ОАО «Онежский тракторный завод».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хвоин, Денис Андреевич, 2011 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Новые концепции теории лесосечных машин. - С-Пб.: ЛТА, 1998. - 116с.

2. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. - М.: Лесная промышленность, 1975. - 165с

3. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. - М.: Лесная промышленность, 1990. - 208с.

4. Анурьев В.Н. Справочник конструктора-машиностроителя. М.: Машиностроение, 1980. Т. 2. - 560 с.

5. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. - М.: Машиностроение, 1973. - 520с.

6. Биргер И. А. Общие алгоритмы решения задач теории упругости, пластичности и ползучести // Механика деформируемых сред. М.: Наука, 1976. С. 51-73.

7. Биргер И. А., Мавлютов Р. Р. Сопротивление материалов: Учебное пособие. - М.: Наука, 1986. - 560 с.

8. Биргер И.А. и др. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1993. - 640 с.

9. Болотин В. В. Статистические методы в строительной механике. М.: Стройиздат, 1965. - 280 с.

10. Болотин В. В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

11. Болотин В. В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1990.-448 с.

12. Броек Д. Основы механики разрушения: Пер. с англ. М.: Высшая школа, 1980.-368 с.

13. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учебник для высших технических

учебных заведений. Изд. 4-е, стереотипное. М.: Наука, 1969. - 576 с.

14. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т. / Под ред. В.В. Болотина. М.: Машиностроение, 1978. Т. 1. - 352 с.

15. Виногоров Г.К. Лесосечные работы. - М.: Лесная промышленность, 1981.-272с.

16. Вялов С. С. Реологические основы механики грунтов. - М., Высш. шк., 1978.-447 с.

17. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб пособие для втузов. - Изд. 7-е, стереотипное. - М.: Высш. шк., 2001 -479 с.

18. ГОСТ 25.506 - 85 Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний материалов. Определение трещиностойкости (вязкости разрушения) при статическом нагружении.

19. ГОСТ Р 51863 - 2002 Машины лесозаготовительные, тракторы лесопромышленные и лесохозяйственные. Требования безопасности.

20. ГОСТ Р ИСО 8082 - 2005 Машины лесозаготовительные, тракторы лесопромышленные и лесохозяйственные. Устройство защиты при опрокидывании. Требования безопасности и методы испытаний.

21. ГОСТ Р ИСО 8083 - 99 Машины лесозаготовительные, тракторы лесопромышленные и лесохозяйственные. Устройство защиты от падающих предметов. Требования безопасности и методы испытаний.

22. ГОСТ Р ИСО 8084 - 2005 Машины лесозаготовительные, тракторы лесопромышленные и лесохозяйственные. Устройство защиты оператора. Требования безопасности и методы испытаний.

23. ГОСТ Р ИСО 3164 - 99 Машины землеройные. Защитные устройства. Характеристика объема ограничения деформации при лабораторных испытаниях.

24. Григорьев И.В. Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора. Автореф. дис. на соиск. учен.

степ. канд. техн. наук. - СПб.: JTTA, 2000. - 22с.

25. Груздев Н.И. Танки. Теория. М.: Машгиз, 1944. - 482с.

26. Губкин С.И. Пластическая деформация металлов. Т.П. М.:Металлургиздат, 1960.-416с.

27. Гуськов В.В. Тракторы. - М.: Машиностроение, 1988. - 376с.

28. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975. - 448с.

29. Зайчик М.И. Тяговые машины и подвижной состав лесовозных дорог. -М.: Лесная промышленность, 1967. - 712с.

30. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975. -539 с.

31. Избранные труды А.О. Никитина./Сборник научных трудов. МАДИ, 1993.-116с.

32. Илинич И. М., Никонов В. В., Кальченко Б. И. Расчет, проектирование и испытание кабин тракторов. - М.: Агропромиздат, 1989. - 213 с.

3 3. Ильюшин A.A. Пластичность. ГИТТЛ, 1948.

34. Ильюшин A.A. Труды (1946-1966). Т.2. Пластичность (Сост. Е.А. Ильюшина, М.Р. Короткина) - М.: Физматлит, 2004 - 480с.

35. Ирвин Дж., Пэрис П. Основы теории роста трещин и разрушения // Разрушение: В 7 т. / Под ред. Г. Либовица. М.: Мир, 1976.

36. Котиков В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы. Автореферат дис. докт.техн.наук. - Москва.:МГУЛ, 1995. - 37с.

37. Котиков В.М., Солодкевич Я.В. Ходовые свойства машин и экология.// Лесная промышленность, 1990, №12, С. 5.

38. Кочнев A.M. Повышение эксплуатационных свойств трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров. Автореферат дис. докт.техн.наук. - С-Пб.:ЛТА, 1995. - 36с.

39. Кристи М.К., Карельских Д.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. Л.: Машгиз, 1940. - 520с.

40. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система - почва -урожай. -М.: Агропромиздат, 1985. - 304с.

41. Куликов М.И. Исследование поворота гусеничных трелевочных тракторов. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. - М., 1971.

42. Курков С. В. Метод конечных элементов в задачах динамики механизмов и приводов. - СПб.: Политехника, 1991. - 224 с.

43. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

44. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ. -М.:ВНИИЛМ, 1993. - 16с.

45. Лесоводственные требования к технологическим процессам рубок ухода. - М.:ВНИИЛМ, 1993. - 26с.

46. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. - 252с.

47. Механика разрушения и прочность материалов: Справ, пособие: В 4 т. / Под общей ред. В.В. Панасюка. Киев: Наук, думка, 1988. Т. 3: Характеристики кратковременной трещиностойкости материалов и методы их определения / Ковчик С.Е., Морозов Е.М. - 436 с.

48. Мороз Л.С. Механика и физика деформаций и разрушения материалов. Л.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

49. Морозов Е.М., Никишков Т.П. Метод конечных элементов в механике разрушения. М.: Наука, 1980. - 256 с.

50. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

51. Нотт Дж. Ф. Основы механики разрушения: Пер с англ. М.: Металлургия, 1978. - 256 с.

52. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. - М.:Гослесбумиздат, 1963. - 271с.

53. Партон В.З., Морозов Е.М. Механика упругопластического разрушения. М.: Наука, 1985. - 504 с.

54. Питухин А. В. Вероятностно-статистические методы механики

разрушения и теории катастроф в инженерном проектировании. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1998. - 304 с.

55. Питухин А. В. Оценка периода зарождения усталостной трещины от рисок после механической обработки // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. №1, Март, 2008. Серия: Естественные и технические науки. С. 111-113.

56. Питухин A.B., Лобашев В.Д., Ефимов Ю.Т.. Применение метода конечных элементов к определению напряженно-деформированного состояния грунта под опорной поверхностью гусеничного движителя.// Лесной журнал, 1980,.С. 43-45.

57. Питухин A.B., Лобашев В.Д. К расчету упруго-пластических деформаций грунта под опорной поверхностью гусеничного движителя с использованием метода конечных элементов.//Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства./Межвуз. сб. научн. тр. Л.: ЛТА, 1981, №10, С. 29-31.

58. Питухин A.B., Лобашев В.Д. Определение перемещений и напряжений в грунте под опорной поверхностью движителя.//Автоматизация и комплексная механизация производственных процессов лесопромышленных предприятий./Сб. научн. тр. М.: МЛТИ, 1981, №118, С. 36-39.

59. Питухин A.B., Малинен П.А., Шиловский В.Н. Фрактографические исследования причин отказов высоконапряженных деталей лесных тракторов // Обоснование параметров технических решений машин и оборудования лесной промышленности и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч. тр.

60. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Оценка вероятности безотказной работы элементов конструкций с трещиноподобными дефектами // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. Естественные и технические науки. Петрозаводск: Изд-во

ПетрГУ. 2009. №9 (103). С. 85-87.

61. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Расчетная оценка напряженно-деформированного состояния устройства защиты оператора при опрокидывании колесного трактора // Безопасность критичных инфраструктур и территорий: Материалы III Всероссийской конференции и XIII Школы молодых ученых. Екатеринбург: УрО РАН, 2009. С. 298-299.

62. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Оценка эффективности защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора // Современные технологии в машиностроении: Сборник статей XIII Международной научно-практической конференции. - Пенза, 2009, С.154-156.

63. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Моделирование напряженно-деформированного состояния балансиров 1усеничного трелевочного трактора методом конечных элементов // Водные и лесные ресурсы России: проблемы и перспективы использования, социальная значимость: Сборник статей Международной научно-практической конференции. - Пенза, 2009, С.92-94.

64. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Исследование влияния технологических дефектов на прочность защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора // Вестник Московского государственного университета леса Лесной вестник. №1. - М.: Изд-во МГУЛ, 2010. С. 89-91.

65. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Экспериментальные исследования макетного образца устройства защиты кабины колесного трелевочного трактора // Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. Выпуск 25 - Брянск: БГИТА, 2010. - С.166-169.

66. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Программа-методика проведения испытаний макетного образца защитной рамы кабины колесного трелевочного трактора // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. - Вып.8. - Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2010. - С. 117-119.

67. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Оценка энергопоглощающих свойств защитного каркаса кабины колесного трелевочного трактора // Актуальные проблемы развития лесного комплекса: Материалы международной научно-технической конференции. - Вологда: ВоГТУ, 2011.-С.156-158.

68. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. К расчету упругопластических деформаций защитной рамы кабины колесного трелевочного трактора с использованием метода переменных параметров упругости // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. № 194. - СПб: Изд-во СПбЛТА, 2011.-С.77-83.

69. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Экспериментальная оценка эффективности защитной рамы кабины колесного трелевочного трактора // Фундаментальные исследования. № 12. - М.: ИД Академия естествознания, 2011. - С.155-157.

70. Питухин A.B., Скобцов И.Г., Хвоин Д.А. Организация и проведение испытаний макетного образца устройства защиты кабины колесного трелевочного трактора // Опыт лесопользования в условиях Северо-Запада РФ и Фенноскандии: материалы международной научно-технической конференции, посвященной 60-летию лесоинженерного факультета ПетрГУ. - Петрозаводск, 2011. - С.33-35.

71. Полухин П.И., Горелик С.С., Воронцов В.К. Физические основы пластической деформации. М.: Металлургия, 1982. - 584с.

72. Постон Т., Стюарт И. Теория катастроф и ее приложения: Пер. с англ. М.: Мир, 1980 -608 с.

73. Ржаницын А.Р. Некоторые вопросы механики систем,

деформирующихся во времени. М.: Гостехиздат, 1949 - 175с.

74. Родионов П.М. Основы научных исследований: Учебное пособие. Л., 1989. - 100с.

75. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Мир, 1962.-463 с.

76. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. -480с.

77. Трощенко В.Т. Прочность металлов при переменных нагрузках. Киев: Наук.думка, 1978 - 176с.

78. Томпсон Дж.М.Т. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике: Пер с англ. М.: Мир, 1985. - 254 с.

79. Цытович H.A. Механика грунтов. - М.: Высш. шк., 1983. - 288с.

80. Черепанов Т.П. Механика хрупкого разрушения. М.: Наука, 1974. -640с.

81. Чернецкий В. И. Моделирование стохастических систем // Петрозаводский государственный университет. Петрозаводск, 1994. -488с.

82. Чернецкий В. И. Моделирование динамических систем // Петрозаводский государственный университет. Петрозаводск, 1996. -432с.

83. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.:Колос, 1972.-384с.

84. Васильев С.Б., Колесников Г.Н., Никонова Ю.В., Раковская М.И. Влияние локальной жесткости корпуса корообдирочного барабана на изменение силы соударений и величину потерь древесины // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. Технические науки. 2008. Вып. 4. С. 81-88.

85. Васильев С.Б., Колесников Т.Н., Никонова Ю.В., Раковская М.И.

Исследование закономерностей изменения силы соударений с целью снижения потерь при окорке древесины в барабане // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. Вып. 185. - СПб.: Изд-во Санкт-Петербугской лесотехнической академии, 2008. С. 195-203.

86. Хвоин Д.А., Питухин А.В. Оценка энергии деформирования конструкций с использованием методов теории катастроф // Безопасность критичных инфраструктур и территорий: Тезисы докладов II Всероссийской конференции и XII школы молодых ученых. -Екатеринбург: УрО РАН, 2008. - С. 183.

87. Griffith A. A. The phenomena of rupture and flow in solids. Phil. Trans. Roy. Soc. Of London A221 (1921). P. 163-197.

88. Irwin G. R. Fracture dynamics // Fracturing of metals. ASM. Cleveland, 1948. P. 147-166.

89. Pitukhin A. V. Fracture Mechanics ad Optimal Design // Int. Journal for Numerical Methods in Engineering. 1992. V. 34. N3. P. 933-940.

90. Rice J.R. A path independent integral and the approximate analysis of strain concentration by notches and crack // J. Appl. Mech. 1968. V 35. № 4. P 379386.

91. Thompson J.M.T. Hunt G.W. Elastic Instability Phenomena. London: Jhon Wiley and Sons, 1984.

92. Zeeman E.C. Catastrophe theory: Selected papers, 1972. Adisson-Wesley. Reading Mass, 1977

117