Повышение эффективности внесения гербицидов при возделывании малины путем разработки и обоснования конструктивно-режимных параметров опрыскивателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Кузнецов, Евгений Владимирович

• Кузнецов, Евгений Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кузнецов, Евгений Владимирович

ШЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. ехнологических приёмов борьбы с сорной растительностью пьтур. гехнологий и технических средств внесения гербицидов в р чтений.

1Ы подбора распыливающих рабочих органов для качестве] шесения гербицидов в ряды малины. методологических подходов к исследованию процесса фун бильных сельскохозяйственных агрегатов. адачи исследований. системы.

2.3.3 Разработка схем новых моделей опрыскивающего агрегата для внесения гербицидов в ряды малины.

2.3.4 Разработка математических моделей функционирования опрыскивающего агрегата как динамической системы.

2.4 Разработка аналоговой Simulink-модели динамической системы, эквивалентной модернизированному опрыскивающему агрегату в поперечно-вертикальной плоскости.

Выводы по второй главе.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2 Методика определения статических и динамических параметров экспериментального опрыскивающего агрегата.

3.3 Методика подбора типа распылителя и определения его рациональных установочных параметров.

3.4 Методика экспериментального определения внешних условий работы опрыскивающего агрегата.

3.4.1 Профилирование поверхности междурядий и рядов плантации малины.

3.4.2 Измерение длины растений малины и высоты расположения листьев.

3.5 Методика компьютерного эксперимента по синтезу рациональных конструктивно-режимных параметров опрыскивающего агрегата.

3.6 Определение качественных показателей осаждения жидкости по ширине ряда малины при различных режимных параметрах опрыскивания.

3.7 Методика деляночных опытов и хозяйственных испытаний опытного образца опрыскивающего агрегата.

4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Статические и динамические параметры модернизированного опрыскивающего агрегата.

4.2 Тип распыливающего рабочего органа и его рациональные установочные параметры.

4.3 Характеристика внешних условий работы опрыскивающего агрегата при внесении гербицидов в ряды малины.

4.4 Синтез рациональных конструктивно-режимных параметров опрыскивающего агрегата.

4.5 Качественные показатели осаждения жидкости по ширине ряда малины при различных режимных параметрах опрыскивания.

4.6 Анализ результатов деляночных опытов и хозяйственных испытаний опрыскивающего агрегата.

Выводы по четвёртой главе.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ В ПРОИЗВОДСТВО.

5.1 Расчет экономии эксплуатационных затрат.

5.2 Определение показателей сравнительной экономической эффективности.

Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности внесения гербицидов при возделывании малины путем разработки и обоснования конструктивно-режимных параметров опрыскивателя»

Актуальность темы. Ягоды малины являются уникальным видом сельскохозяйственной продукции, пользующимся устойчивым спросом на рынке России. Вопросам селекции малины, технологии её выращивания и переработки посвящены работы известнейших исследователей. Наиболее полно результаты таких исследований изложены в трудах академика ВАСХНИЛ Казакова И.В. [53, 54, 55, 56]. В данных работах, в частности, обоснована перспективность возделывания малины как полезной и эффективной сельскохозяйственной культуры.

Учёный-практик, доктор сельскохозяйственных наук Ожерельев В.Н. [85, 86, 87,] теоретически обосновал и разработал основные средства механизации для производства ягод малины. Все свои научные разработки Ожерельев В.Н. успешно внедрил и доказал их эффективность многолетним опытом использования в личном крестьянско-фермерском хозяйстве «Ягодное» Выгоничского района Брянской области.

В работах Ожерельевой М.Н. [88, 89,] глубоко изучен зарубежный опыт производства ягод малины, обоснованы экономически эффективные размеры товарных предприятий по производству малины применительно к различным климатическим зонам России, обоснована экономически эффективная технология и средства механизации для небольших товарных плантаций площадью 510 га

Существенным препятствием на пути дальнейшего повышения эффективности производства ягод малины учёные называют сезонные пики потребности в рабочей силе. Одним из факторов, создающим такие пики является необходимость ручной прополки рядов малины от сорняков.

Решить проблему снижения трудоемкости прополки можно путем замены ручного труда механизированным внесением гербицидов для уничтожения сорных растений в плодоносящих рядах. Такой опыт имеется в зарубежных хозяйствах. Однако использовать зарубежный опыт без адаптации его к природно

- климатическим и экономическим условиям России не представляется возможным.

Необходимость внесения гербицидов в ряды малины в России, в отличие от других стран, признаётся, но не практикуется. Основным сдерживающим фактором является отсутствие эффективных технических средств для выполнения данной операции и недостаточная исследованность рациональных и безопасных режимов их работы в условиях климатических зон России

Таким образом, разработка технических требований к операции и обоснование рациональных конструктивно-режимных параметров опрыскивателя, повышающих эффективность внесения гербицидов при возделывании малины, является актуальной задачей, подтверждающей актуальность темы настоящей диссертационной работы.

На основании изучения научной литературы, обобщения отечественного и зарубежного опыта, патентного поиска, автором принята рабочая гипотеза, заключающаяся в том, что повышение эффективности производства ягод малины возможно за счёт замены ручной прополки механизированным способом химической борьбы с сорняками в рядах товарной плантации.

В свою очередь, повышение эффективности механизированного способа внесения гербицидов при возделывании малины возможно путем разработки и обоснования рациональных конструктивно-режимных параметров опрыскивателя.

Таким образом, повышение эффективности механизированного способа внесения гербицидов в ряды малины является актуальной научной задачей.

Целью исследований в настоящей диссертационной работе является повышение эффективности внесения гербицидов в ряды малины за счёт обоснования рациональных конструктивно-режимных параметров опрыскивателя.

Для достижения цели подлежали решению следующие задачи:

- разработать принципиальную схему опрыскивающего агрегата для внесения гербицидов в ряды малины и математические модели его функционирования;

- обосновать рациональный тип распылителя и получить экспериментальные зависимости влияния его установочных параметров на потери рабочей жидкости-и равномерность её осаждения по ширине рядов малины при двухстороннем проходе агрегата;

- исследовать и формализовать внешние условия работы опрыскивающего агрегата при внесении гербицидов в ряды малины;

- разработать методику компьютерного эксперимента по синтезу рациональных конструктивно-режимных параметров экспериментального опрыскивающего агрегата;

-обосновать рациональные значения конструктивно-режимных параметров экспериментального опрыскивающего агрегата в различных условиях функционирования методом компьютерного моделирования;

- изготовить опытный экземпляр модернизированного опрыскивающего агрегата, осуществить его производственную проверку и дать экономическую оценку.

Работа выполнена автором в 2005.2009 годах на базе кафедры «Сельскохозяйственные, мелиоративные и строительные машины» ФГОУ ВПО «Брянская государственная сельскохозяйственная академия», и крестьянско-фермерского хозяйства «Ягодное» Выгоничского района Брянской области.

Методологическую базу работы составили усовершенствованные автором методы исследования с использованием теории планирования эксперимента. Поставленные задачи решены путём проведения аналитических исследований, постановки натурных и компьютерного экспериментов с использованием приёмов детерминистской и статистической динамики сельскохозяйственных агрегатов, имитационного компьютерного моделирования.

Объектом исследования является процесс механизированного внесения гербицидов в ряды товарной плантации малины.

Предметом исследования являются характеристики внешних условий работы опрыскивающего агрегата, взаимосвязь значений конструктивно-режимных параметров модернизированного опрыскивателя, потерь рабочей жидкости и закономерности распределения её по площади рядов малины.

Для решения поставленных задач автором выполнены теоретические исследования по обоснованию технических требований к операции механизированного внесения гербицидов в ряды малины, формализации внешних воздействий на агрегат, разработке математической и компьютерной имитационной модели опрыскивающего агрегата.

В процессе исследования проведены полевые и лабораторные натурные эксперименты по определению и формализации внешних условий работы опрыскивателя, обоснованию рационального типа распыливающего рабочего органа, оценке степени идентичности компьютерной имитационной модели реальному агрегату. Разработана аналоговая имитационная модель модернизированного опрыскивателя, с достаточной точностью отражающая исследуемые свойства реального объекта. На базе Simulink-модели синтезированы рациональные конструктивно-режимные параметры опрыскивающего агрегата, повышающие экономическую эффективность внесения гербицидов в ряды малины для различных внешних условий работы. Изготовлен и испытан в производственных условиях опытный образец модернизированного опрыскивателя для внесения гербицидов в ряды малины. Оценены качественные показатели и экономическая эффективность работы опытного образца опрыскивателя.

Научную новизну представляют:

- принципиальные схемы опрыскивающего агрегата для внесения гербицидов в ряды малины и математические модели его функционирования;

- экспериментальные зависимости влияния установочных параметров распылителей типа IDS на величину потерь рабочей жидкости и равномерность её распределения по ширине рядов малины при двухстороннем проходе опрыскивающего агрегата;

- статистические характеристики параметров растений малины сорта Гусар, профиля рядов и междурядий плантации, представляющие внешние условия работы опрыскивающего агрегата;

- оптимальные значения конструктивных параметров и режимов работы агрегата при внесении гербицидов в ряды различной ширины.

Новизна технических решений по конструкции опрыскивателя подтверждается патентами на полезную модель №69706, №70951 и №74763.

Практическая значимость:

- конструкция усовершенствованного опрыскивателя позволяет качественно вносить гербициды на поверхность сорных растений в ряды малины с минимальным повреждением листовой поверхности культурных растений и адаптироваться к различным внешним условиям.

- полученные, оптимальные для различных внешних условий, конструктивные параметры и режимы работы опрыскивающего агрегата обеспечивают в среднем повышение производительности до 44%, снижение затрат труда на 30,4%, потерь продукции - на 11,5%, экономию рабочей жидкости на 25,0%о.

Реализация результатов исследований. Модернизированный опрыскивающий агрегат прошёл производственную проверку и внедрён в КФХ «Ягодное» Выгоничского района Брянской области. Результаты исследований используются в учебном процессе в ФГОУ ВПО «Брянская ГСХА».

Апробация результатов исследований. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены:

- на международных научно-технических конференциях в ВИЗР и ФГОУ ВПО «Челябинский ГАУ»;

- на межрегиональных научно-практических конференциях в ФГОУ ВПО: «Воронежский ГАУ им. К.Д. Глинки», «СПБ ГАУ», «Брянская ГСХА».

На защиту выносятся:

- принципиальная схема опрыскивающего агрегата для внесения гербицидов в ряды малины и математические модели его функционирования;

- рациональный тип распылителя и экспериментальные зависимости влияния его установочных параметров на потери рабочей жидкости и равномерность её осаждения при двухстороннем проходе агрегата;

- экспериментальные характеристики внешних условий работы опрыскивающего агрегата при внесении гербицидов в ряды малины;

- методика компьютерного эксперимента по синтезу рациональных конструктивно-режимных параметров опрыскивающего агрегата;

- рациональные значения конструктивно-режимных параметров экспериментального опрыскивающего агрегата;

- результаты производственной проверки модернизированного опрыскивающего агрегата и его экономическая оценка.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 работ, включая две публикации в журнале, рекомендованном ВАК и 4 патента на полезную модель.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и библиографического списка. Работа изложена на 165 страницах машинописного текста, содержит 20 таблиц, 72 рисунка, 15 приложений. Библиографический список включает 147 наименования, в том числе 16 - на иностранных языках.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Кузнецов, Евгений Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате проведенного анализа литературных источников, научных исследований и производственного опыта установлено:

- практикуемый в составе традиционных технологий возделывания малины метод борьбы с сорной растительностью в рядах культурных растений в форме ручной прополки имеет трудоёмкость до 175 человеко-часов на гектар, создаёт сезонный пик трудоёмкости и приводит к снижению рентабельности производства ягод;

- практикуемый в зарубежных странах химический метод борьбы с сорняками в рядах малины решает вышеназванные проблемы, однако для условий России рациональные параметры опрыскивающих агрегатов и режимы их использования недостаточно обоснованы.

2. Разработаны новые принципиальные схемы опрыскивающего агрегата, способного вносить гербициды сбоку в ограниченное пространство рядов малины ниже границы листовой зоны культурных растений и математические модели его функционирования.

3. Лабораторными исследованиями на распределительном стенде подобран рациональный тип распылителя IDS германской фирмы Lechler, формализовано распределение по ширине захвата диспергируемой им жидкости при варьировании высоты установки Zp от 0,14 до 0,28 м, угла наклона в вертикальной плоскости ар от 12 до 36 градусов и в горизонтальной плоскости р от 20 до 30 градусов.

4. Изучение состояния опытной плантации малины позволило определить и формализовать внешние условия работы опрыскивающего агрегата:

- макро и мезорельеф почвы в рядах и прилегающих к ним междурядьях близки по частоте и амплитуде и с высокой степенью достоверности на длине гона 60 м описываются подобранными линейными уравнениями и полиномами пятой степени;

- микропрофиль междурядий в продольном направлении носит стохастический характер и имеет значение дисперсии D = 2 — 4 см2, частоту среза тапс — 9,0-12,0 м"1, а для рядов D= 1,7-2,3 см2 , та"с = 10,0-11,7 м"1;

- средняя ширина рядов малины различных возрастов, при различных технологиях возделывания находится в пределах 0,35 - 0,60 м;

-нижняя граница расположения листьев плодоносящих растений малины составляет 0,13 м, а на высоте до 0,3 м находится не более 5,5% листьев;

- средняя высота сорных растений в период обработки гербицидами составляет 0,10 - 0,13 м.

5. Разработан метод определения рациональных конструктивно - режимных параметров опрыскивающего агрегата при внесении гербицидов в ряды малины в реальных условиях функционирования с учётом стохастического характера внешних воздействий на основе компьютерного Simulink-моделирования.

6. Методом компьютерного моделирования определены:

- оптимальные по минимуму дисперсии колебаний высоты установки распылителя коэффициент жёсткости С = 450кН/м и коэффициент неупругого сопротивления К =3270 Нс/м колёс опрыскивающего агрегата;

- зависимости доли объёма рабочей жидкости, осаждаемой в пределах рядов малины шириной 0,35; 0,40; 0,45; 0,50; 0,55 и 0,60 м от общего вылитого объёма и коэффициента вариации её по ширине ряда от установочных параметров распылителя Zp, ар, (3 и давления Р при скоростях движения опрыскивающего агрегата 1,38; 2,03 и 2,25 м/с, синтезированы их рациональные значения.

7. Разработан, изготовлен и испытан опытный экземпляр опрыскивателя для внесения гербицидов в ряды малины шириной 0,35.0,60 м, позволяющий, по сравнению с базовым, повысить производительность до 44%, снизить расход гербицидов на 25% и потери урожая до 11,5%. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения разработки в производство в КФХ «Ягодное» на площади 5 га составил 112415 рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кузнецов, Евгений Владимирович, 2009 год

1. Агеев, JI.B. Основы расчёта оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов / Л.В. Агеев. — Л.: Колос, 1978. — 125 с.

2. Айвазян, С.А. Прикладная статистика и основы эконометрии/ С.А.Айвазян, B.C. Мхиторян. М.: ЮНИГИ, 1998. - 1022 с.

3. Алатырев, С.С. Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования: Дисс. на соискание ученой степени доктора технических наук / С.С. Алатырев. Чебоксары, 2005. — 397 с.

4. Анализатор пятен. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2005612345. / М.В. Данилов, А.А. Андреев; заявлено 19.07.2005; приоритет 9.09.2005.

5. Аниферов, Ф.Е. Машины для садоводства / Ф.Е. Аниферов. Л.: Агропромиздат, 1990. - 303 с.

6. Аскеров, А.Д. Штанга для опрыскивания гербицидами междурядий многолетних насаждений: Описание изобретения к авторскому свидетельству А 01М 7/00 №1424782. Бюл.№35, 23.09.1988 г.

7. Баркалов, А.Г. Фитосанитарный щит для продовольствия России / А.Г. Баркалов, Ю.И. Боровко, Ю.М. Веретенников и др. Под ред. В.А. Захаренко, К.В. Новожилова. М.: ЗАО «Интрейд корпорейшн», 1998. - 140 с.

8. Безуглов, В.Г. Анализ технологий и техники для внесения химических средств защиты растений / В.Г. Безуглов // Техника и оборудование для села, 2003 .-№7. С. 7-10.

9. Белов, В.В. Теоретические основы анализа и синтеза пружинных механизмов: /В.В. Белов. С-Петербург: Издат-во С-Пб ГАУ, 2005. -354 с.

10. Белогорский, В.П. Совершенствование технологий и технических средств опрыскивания растений: (обзор, анализ, теория) / В.П. Белогорский и др; под ред. д-ра техн. наук Трынова Ю.А. Ч. 1. -Воронеж: Истоки, 2005. -88 с.

11. Белогорский, В.П. Совершенствование технологий и технических средств опрыскивания растений: (обзор, анализ, теория) / В.П. Белогорский и др; под ред. д-ра техн. наук Трынова Ю.А. Ч. 2. -Воронеж: Истоки, 2005. -84 с.

12. Беренштейн, И.В. Изобретатели и рационализаторы — садоводам / И.В. Беренштейн.- Симферополь: Таврия, 1989. 125 с.

13. Беренштейн, И.В. Рационализаторы — виноградарям: Справ, изд. / И.В. Беренштейн. Симферополь: Таврия, 1985. - 112 с.

14. Бессонов, А.А. Методы и средства идентификации динамических объектов / А. А. Бессонов, Ю.В. Загашвили, А.С. Маркелов. —JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1989.- 280 с. 9

15. Бессонов, JI.A. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле: Учебник. 9-е изд., перераб и доп. / JI.A. Бессонов. -М.: Гардарики, 2002. - 317 с.

16. Бледных, В.В. Исследование динамических свойств полунавесных плугов: Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.В. Бледных. -Челябинск, 1967. 145 с.

17. Бородине, В.П. Статистические методы в лабораторных исследованиях (лабораторный практикум): Учеб. Пособие / В.П. Бородкж, А.П. Вощинин, А.З. Иванов и др.; Под ред. Г.К. Круга. М.: Высш. Школа, 1983. -216 с.

18. Брандт, 3. Анализ данных: Статистические и вычислительные методы для научных работников и инженеров / 3. Брандт. — М.: Мир, 2003. 686 с.

19. Варламов, Г.П. Состояние и тенденции развития конструкций машин и приспособлений для ухода за садами, ягодниками и виноградниками: Отеч. и заруб, опыт: Вып. 3. / Г.П. Варламов, A.M. Кротов. М.: ЦНИИТЭИ Тракторосельхозмаш, 1981. — 260 с.

20. Вартукаптейнис, К.Э. Обоснование параметров и элементов конструкции штанговых опрыскивателей: Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / К.Э. Вартукаптейнис. Елгава, 1984. — 156 с.

21. Велецкий, И.Н. Методические указания по применению надёжного малообъёмного опрыскивателя полевых культур, садовых насаждений, виноградников, хмельников и ягодников / И.Н Велецкий, Н.К. Тарнович, Н.С. Лепёхин и др. -М.: Колос, 1977. 32 с.

22. Велецкий, И.Н. Технология применения гербицидов / И.Н. Велецкий. Л.: Агропромиздат, 1989. - 176 с.

23. Веретенников, Ю.М. Некоторые вариации вокруг коэффициента вариации / Ю.М. Веретенников, А.И. Чутунов. // Защита растений, №2, 1991. -с. 13-15.

24. Вялых, А.А. Организация стендовой проверки и селективной подборки распылителей и настройки штанговых опрыскивателей на норму внесения рабочих жидкостей пестицидов (Рекомендации) / А.А. Вялых, С.Н. Савушкин. — Рамонь.: Истоки, 2002. 26 с.

25. ГОСТ 20915-75 (СТ СЭВ 5630.-86). Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Введ. с изменен. 01.01.88. / Сост. И.М. Асябрик, Е.П. Юрачка, С.Ф. Ивановский. - М.: Издательство стандартов,1987. 34 с.

26. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. Введ. 01.01.89. / Сост. А.П. Сигеев, А.Т. Табашников, М.Ф. Шахотина и др. — М.: Издательство стандартов,1988.-3 с.

27. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. Введ. 01.01.89. / Сост. А.П. Сигеев, А.Т. Табашников, М.Ф. Шахотина и др. - М.: Издательство стандартов, 1988. - 3 с.

28. ГОСТ 24055-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. / Сост. Стурис А.И., Лобко П.И., Сигеев П.А. и др. М.: Издательство стандартов, 1988. - 15 с.

29. ГОСТ 27858-88. Опрыскиватели тракторные. Общие технические требования. — Введ. 01.01.91. / Сост. Незбрицкий М.И., Гехтман М.А., Пискозуб З.И. и др. М.: Издательство стандартов, 1988. - 8 с.

30. ГОСТ 427-75 Линейки измерительные металлические. Введ. 24.10.75. -М.: Издательство стандартов, 1975. - 7 с.

31. ГОСТ ИСО 5682-1-2004. Оборудование для защиты растений. Оборудование распылительное. Часть 1. Методы испытаний распылительных насадок. М.: Стандартинформ, 2006. - 14 с.

32. ГОСТ ИСО 5682-2-2004. Оборудование для защиты растений. Оборудование распылительное. Часть 2. Методы испытаний гидравлических распылителей. М.: Стандартинформ, 2006. - 10 с.

33. ГОСТ Р 8.563-96. Государственная система обеспечения единства измерений. Методики выполнения измерений. / Разработан Всероссийским НИИ метрологической службы и Уральским НИИ метрологии. М.: Издательство стандартов, 2005. — 20 с.

34. Гроп, Д. Методы идентификации систем: перевод с англ / Д. Гроп. -М.: Мир, 1979.-75 с.

35. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1974. - 72 с.

36. Демиденко, Е.З. Оптимизация и регрессия / Е.З. Демиденко. М.: Наука, 1989.-292 с.

37. Денисов, В.И. Оптимальное группирование: Оценка параметров и планирование регрессионных экспериментов. 4.1. / В.И.Денисов. -Новосибирск, 1993. 214 с.

38. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. М: Агропромиздат.- 1985. — 351с.

39. Дунский, В.Ф. Пестицидные аэрозоли / В.Ф. Дунский, Н.В Никитин, М.С. Соколов. М.: Наука, 1982.- 288 с.

40. Дьяконов, В.П. Simulink 4: Специальный справочник / В.П. Дьяконов. СПб.: Питер, 2002. -528 с.

41. Дьяконов, В.П. Компьютерная математика: Теория и практика / В.П. Дьяконов.- М.: Нолидж, 2001. 1296 с.

42. Дэнби, Дж. Б. Simulink 4: Секреты мастерства / Дж. Б. Дэнби, Т. JI. Харман // Пер с англ. M.JI. Симонова. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003.-403 с.

43. Еникеев, В.Г. Моделирование мобильных сельскохозяйственных агрегатов как объектов регулирования. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук/В.Г. Еникеев. Л.: Пушкин, 1967. - 158 с.

44. Ильинский, А.А. Новый способ возделывания малины / А.А. Ильинский // Садоводство, 1980. №7. - с. 12.

45. Инновационное развитие мирового сельскохозяйственного машиностроения: Научный аналитический обзор. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - 180 с.

46. Информационный листок фирмы Хёхст Акциенгезельшафт о применении гербицида Баста для уничтожения сорняков в садоводстве и виноградарстве.

47. Иофинов, А.П. Выбор и обоснование параметров системы автоматического регулирования навесных плугов. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / А.П. Иофинов. Л.: Пушкин, 1962 - 165 с.

48. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов. -М.: Колос, 1974. 480с.

49. Ишлинский, А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции / А.Ю. Ишлинский. М.: Наука, 1981. - 191с.

50. Казаков, И.В. Малина / И.В. Казаков, В.В. Кичина. 3-е изд. - М.: Россельхозиздат, 1985.-71 с.

51. Казаков, И.В. Малина и ежевика / И.В. Казаков. — М.: Харьков ACT Фолио, 2001.-256 с.

52. Казаков, И.В. Новые технологии возделывания малины / И.В. Казаков. // Садоводство России. Тверь: - 1994. - №6. - С.43-46

53. Казаков, И.В. Перспективы промышленного производства малины / И.В. Казаков, В.Н. Ожерельев // Садоводство и виноградорство. 1989. - №5. -С. 26-31.

54. Кербер, В.Н. Анализ движения машинных агрегатов на основе их моделирования: Методы натурного и вычислительного экспериментов / В.Н. Кербер, С.Н. Гамидуллаев. СПб.:СПб ГАВМ, 1996. -155 с.

55. Кербер, В.Н. Влияние параметров навесного пахотного агрегата на его динамические характеристики: Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / В.Н. Кербер. Л.: Пушкин, 1971. - 148 с.

56. Кербер, В.Н. Основы моделирования движения машинных агрегатов: Элементы теории функционирования / В.Н. Кербер, С.Н. Гамидуллаев. СПб.: СПб ГАВМ, 1996.- 181с.

57. Киртбая, Е.К. Культура малины: Рекомендации / Е.К Киртбая, Т.С. Усова. Краснодар: Квант, 1982. - 18 с.

58. Козлов, А.Ю. Пакет анализа MS Excel в экономико-статистических расчётах / А.Ю. Козлов, В.Ф. Шишов. -М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. 139 с. /59

59. Кронберг, Э.Ж. Обоснование параметров гидравлической подвески штанговых опрыскивателей: Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук / Э.Ж. Кронберг. Волгоград, 1999г. - 163 с.

60. Ксеневич, И.П. Машиностроение. Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и оборудование Т. IV-16 / И.П. Ксеневич, Г.П. Варламов, Н.Н. Колчин и др. М.: Машиностроение, 1998. - 720 е., ил.

61. Кузнецов, В.В. Информативная модель взаимодействия опрыскивающего агрегата и пестицидов с окружающей средой / В.В. Кузнецов, А.К. Лысов, А.В. Кузнецов, Е.В. Кузнецов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007. №12. С. 8-10.

62. Куренной, Н.М, Плодоводство / Н.М. Куренной, В.Ф. Колтунов, В.И. Черепахин. М.: Агропромиздат. 1985. - 125 с.

63. Лурье, А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов: Дисс. на соискание ученой степени д-ра. техн. наук / А.Б. Лурье. Л.: Пушкин, 1963. - 310 с.

64. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. М.: Колос, 1981. - 387 с.

65. Лысов, А.К. Пути совершенствования средств механизации защиты растений / А.К. Лысов // Сб. трудов Всероссийского съезда по защите растений: Проблемы оптимизации фитосанитарного состояния растениеводства. СПб.: Издат-во ВИЗР, 1997.-С. 15-16.

66. Любимов, А.И. Обоснование модели для описания динамики полунавесного плуга / А.И. Любимов. // Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1973.-Вып. 37. С 15-19.

67. Любимов, А.И. Уравнение движения полунавесного плуга в агрегатес колёсным трактором / А.И. Любимов. / Сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1969. Вып. 46. - С. 144-152.

68. Майдебура, В.И. Технологическая инструкция по выращиванию малины на песчаных почвах, разработанная для хозяйств Киевской области / В.И. Майдебура. Киев: Укр. НИИС, 1985. - 6 с.

69. Макарова, Н.В. Статистика в Excel / Н.В. Макарова, В.Я. Трофимец. М.: Финансы и статистика, 2002. — 368 с.

70. Максимей, И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ / И.В. Максимей. — М.: Радио и связь, 1988. 231 с.

71. Машины для механизации работ в садоводстве: Каталог. / Разраб. РАСХН, ГНУ ВСТИСП. М.: ИнтерОСТ-Диалог, 2005. - 82 с.

72. Медведев, В.И. Результаты исследований пружинного механизма сельскохозяйственной машины. / В.И. Медведев, В.В. Белов // Известия национальной академии науки и искусств Чувашской республики. Сельскохозяйственные науки, 1999. №1. — С. 89- 94.

73. Минаков, И.А. Резервы ягодоводства в ЦЧР / И.А. Минаков, С.Р: Воропаев // Садоводство и виноградарство, -1990. № 4.- С. 23-25.

74. Мишин, П.В. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования: Автореф. дис.д-ра техн. наук/ П.В. Мишин С-Петербург: Издат-во С-Пб ГАУ, 2001. - 37 с.

75. Ожерельев, В.Н. Конструктивные особенности штангового опрыскивателя малины / В.Н. Ожерельев, М.В. Ожерельева // Механизация и электификация сельского хозяйства, 2004. -№5. С. 10-13.

76. Ожерельев, В.Н. Разработка элементов технологии междурядной обработки ягодных кустарников и обоснование параметров фрезы с вертикальной или крутонаклонной осью вращения: Дисс. канд. техн. наук / В.Н. Ожерельев. -М., 1984. -209 с.

77. Ожерельев, В.Н. Ягоды: Практические рекомендации по выращиванию для себя и на продажу / В.Н. Ожерельев, М.В. Ожерельева. — М.: Колос, 2006.-152 с.

78. Ожерельева, М.В. Совершенствование технологии возделывания малины в условиях средней полосы России: Дисс. на соискание ученой степени канд. с.-х. наук/М.В. Ожерельева. Брянск, 2001. - 132 с.

79. Ожерельева, М.В. Экономические основы эффективного ягодоводства / М.В. Ожерельева. Брянск. :Изд.-во БГСХА, 2007. -217 с.

80. Озолс, Я.Г. Применение и механизация внесения жидких комплексных минеральных удобрений / Я. Г. Озолс.-Рига: Лиесма, 1979. -162 с.

81. ООО «Урожай» представляет: современные машины для высокоэффективной защиты растений. // Техника и оборудование для села. -2002. -№5. С. 36-37.

82. Особенности конструкции современных машин для защиты растений. -М.: Информагротех, 2000. — 110 с.

83. ОСТ 10 2.2-2002 Испытания сельскохозяйственной техники: Методы -энергетической оценки. М.: Изд-во стандартов, 2003.

84. Павлов, О.А. Два урожая в год / О.А Павлов. // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии, 1980. № 2.- С. 37.

85. Павловский, Ю.Н. Имитационные модели и системы / Ю.Н. Павловский. -М.: Фазис, 2000. 134 с.

86. Певзнер, Я.М. Колебания автомобиля: Испытания и исследования / Я.М. Певзнер. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

87. Петровская, Е.В. Исследование режима работы распылителей опрыскивателя / Е.В. Петровская. // Вестник ЧГАУ, 2005. Т. 46. С. 174-176.

88. Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. Т.1. / Н.С. Пискунов М.: Наука, 1976. - 456 с.

89. Плис, А.И. MATCAD 2000: Математический практикум для экономистов и инженеров / А.И. Плис, Н.А. Сливина. — М.: Финансы и статистика, 2000. — 656 с.

90. Потапов, В.А. Методы обработки экспериментальных данных в плодоводстве /В.А. Потапов, В.И. Кашин, А.Г. Курсаков. -М.: Колос, 1997. -144 с.

91. Прайс-лист предприятия «Владмаш». М., 1-й Институтский проезд д. 5, офис 111.

92. Соловьева, Н.Ф. Технологии и технические средства для защиты сельскохозяйственных растений от вредителей и болезней / Н.Ф. Соловьева. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2001. 60 с.

93. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. 41. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. 340 с.

94. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. 42. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. - 340 с.

95. Сушко, И.И. Тенденции развития машин для защиты растений / И.И. Сушко, Е.А. Барыш // Защита и карантин растений. 2002. - №11. — с. 30-32.

96. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг М.: Высш. шк., 2002. - 416 с.

97. Тенденции развития сельскохозяйственной техники. Научный аналитический обзор. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - 164 с.

98. Трусевич, Г.В. Плодоводство / Г.В. Трусевич. М.: Колос - 1975.440 с.

99. Ш.Трынов, Ю.А. Машины и машинные технологии производства сахарной свёклы / Ю.А. Трынов, А.В. Балашов, B.C. Орлов, А.С. Дурманов, Ю.В. Мельник-Воронеж.: Истоки, 2001. 162 с.

100. Хмелев, П.П. Механизация работ в виноградарстве / П.П. Хмелев. — М.: Агропромиздат, 1991. 239 с.

101. Черных, И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003 -496 с.

102. Чижевский, А.Л. Кинематика продольных колебаний боковой секции штанги опрыскивателя / А.Л. Чижевский // Вопросы теории и практики ветеринарии и зоотехнии: Сб. науч. тр. Витебского Ветеринарного института. Том 29. Минск: Урожай, 1992. - С. 37 - 41.

103. Шершабов, И.В. Равномерность распределения материала при работе распылителей / И.В. Шершабов, И.И. Мосенков // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1985, №7. С. 30 - 31.

104. Шумейко, Л.И. Пригодность ремонтантных сортов малины для промышленного возделывания / Л.И. Шумейко // Садоводство. Киев: Урожай. - 1990. - вып. 39. - С. 77-80.

105. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975.

106. Яковлев, В.Б. Статистика: Расчеты в Microsoft Excel / В.Б. Яковлев. М.: КолосС, 2005. - 352 с.

107. Ярославцев, Е.И. Малина / Е.И. Ярославцев. М.: ВО Агропромиздат, 1987. - 208 с.

108. Ярославцев, Е.И. Научные и производственные проблемы возделывания малины в РСФСР / Е.И. Ярославцев. // Тр. ин-та НИЗИСНП, 1982.-С. 3-12.

109. Яценко, Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей / Н.Н. Яценко. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

110. Clark, R.J. Biennial cropping, an alternative production system for red raspberries (Rubus idaeus L.) / R.J. Clark // Horticultural Science, 1984. -№ 24. P. 315-321.

111. Cormack, M.R. Biennial cropping of six red raspberry cultivars in Scotland / M.R. Cormack, P.D. Waister // Crop Res, 1989. -№ 29. P. 95-105.

112. Dalman, P. The effect of the first-flush primo cane removal and additional nitrogen fertilization on the yield, cane growth and cane diseases of red raspberry / P. Dalman. // Ann. Aric. Fenn, 2001. № 29. - P. 298-303.

113. Dalman, P. The effect of the first-flust primo cane removal on the yield of red raspberry harvested by the Joonas harvester / P. Dalman. // Ann. Agric. Fenn, 1999.-№30. P. 477-483.

114. Dalman, P. Within-Plant competition and carbohydrate economy in the red raspberry / P. Dalman. // Acta Horticultural, 1989. № 262. - P. 269-276.

115. Fear CD. Raspberry and blackberry production in California. // Northland Berry News, 1996.-№12. P.13-14.

116. Freeman, J.A. Effect of continual primocane removal on several raspberry cultivars / J.A. Freeman // Acta Horticulturae, 1989. № 262. -P. 341-347.

117. Mahr, D.L. Strawberry and raspberry, pest management in Wisconsin / D.L. Mahr, T.R. Roper, P.S. McManus, B.R. Smith, 2000. P. 30-33.

118. Neal, J.C. Evaluation of premergent herbicide phytotoxicity to tissue culture-propagated "Heritage" red raspberry / J.C. Neal, M.P. Pritts, A.F. Senesac // J. Amer. Soc. Hort. Sci, 2000. -№ 115.-P. 416-442.

119. Nonnecke, G.R. Raspberry cultivars and production in the Midwest / G.R. Nonnecke, J.J. Luby // Fruit Vaieties Journal, 1992. № 4. - P. 207-212.

120. Olander, S. Ny odlingsteknik i hallon. Kemisk skottgallring och vartannatar sskord / S. Olander / Tidskr. Frukt-Barodl, 1986. № 28.- P. 62-66.

121. Pritts, M.P. Effective weed control in the 00's / M.P. Pritts // Proceedings NASGA Annual Meeting, 1996. - P. 29-42.

122. Pritts, M. Bramble production guide / M. Pritts, D. Handley // Northeast Regional Agricultural Engineering Service, 1999. №24. - P. 37-40.

123. Scher, P.A. Commercial red raspberry prodaction / P.A. Scher, R. Garren // Washington Agricultural Exlention Servise. PNWbulletin. USA. -1987. №176. -P. 31.

124. Teejet Technologies. Каталог 50-RU- Витон Иллинойс, США: Спреинг Системе Ко, 2007. 192 с.

125. Terrettaz, R. Efficacite et effects a money terme de I'utilisation repetee de glufosinate pour la destruction des repousses de framboisier en systeme de production bisannuelle / R. Terrettaz, R. Carron // Vitic. Arboric. Hortic, 1996. № 28-P. 313-315.

126. A.C. 1033103 СССР. Подвеска штанги опрыскивателя / В.А. Бумаж-кин, К.Э. Вартукаптейнис, Я.Г. Озолс, П.В.Шепелев. №3383683/30-15; Заявл. 14.01.82; Опубл. 1983.-Бюл. № 29. - 2с.; МКИ А 01 М 7/00 ; А 01 С. 23/00.

127. А.С. 1037890 СССР. Подвеска штанги опрыскивателя / В.А. Бумажкин, К.З. Вартукаптейнис, Я.Г. Озолс, Я.А. Светиныи. Заявл. 26.01.81, № 3239752/30-15; Опубл. в Б.И., 1983, № 32 ; МКИ А 01 G 25/09 ; А 01 М 7/00 ; А 01 С 23/00.

128. А.С. 1064932 СССР. Подвеска штанги опрыскивателя / В.А. Бумажкин, К.Э. Вартукаптейнис, Я.Г.Озолс, П.В.Шепелев. № 3404233/30-15; Заявл. 26.02.82; Опубл. в Б.И., 1984, № I; МКИ А 01 М 7/00; А 01 С 23/04.

129. А.С. 1165259 СССР. Устройство к опрыскивателям для внесения гербицидов на виноградниках / Г.И. Кулиев и др. Описание изобр. а.с. А 01с 23/00, А 01М 7/00. 07.07.1985. Бюл. №25.

130. А.С. 1337021 СССР. Устройство для обработки межкустовых пространств ядохимикатами/ Н.Я. Бордюгов Описание изобр. а.с. А 01М 7/00, 15.09.1987. Бюл. №24.

131. А.С. 323110 СССР. Машина для борьбы с сорняками / С.Т. Медведев, М.Ф. Торговицкий, A.JI. Романов. №1404455/30-15; Заявл. 16.11.1970; Опубл. 10.12.1971. - Бюл. №1. -2 с.

132. Патент на полезную модель 69706. Машина для борьбы с сорняками / Заявители и патентообладатели Кузнецов Е.В., Ермичев В.А., Кузнецов А.В. идр.; опубл. 10.01.2008, бюл. №1. 5 е.: ил.

133. Патент на полезную модель 74763. Машина для борьбы с сорняками в защитной зоне / Заявители и патентообладатели Кузнецов Е.В., Ермичев В.А., Ожерельев В.Н. и др.; опубл. 20.07.2008, бюл. №20. 4 е.: ил.

134. Патент на полезную модель №70951. Гаситель угловых колебаний / Заявители и патентообладатели Кузнецов А.В., Ожерельев В.Н., Кузнецов Е.В. и др.; опубл. 20.02.2008, бюл. №20. 4 е.: ил.

135. Патент на полезную модель №74763. Стенд для испытания рабочих органов опрыскивателей / Заявители и патентообладатели Кузнецов Е.В., Ермичев В.А., Ожерельев В.Н. и др.; опубл. 20.07.2008, бюл. №20. 4 е.: ил.