Повышение эффективности универсально - пропашных тракторов тягового класса 1,4 путем замены ведущих колес верхнеприводными гусеницами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Комкин, Антон Сергеевич

• Комкин, Антон Сергеевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Комкин, Антон Сергеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Природно-климатические и производственные условия использования тракторов в Кировской области

1.2 Анализ путей повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов

1.3 Обзор комбинированных гусенично-колесных ходовых систем

1.4 Сравнительный анализ колесного и гусеничного движителей

1.5 Взаимодействие гусеничного движителя с опорным основанием

1.6 Цель и задачи исследования

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ СМЕННОГО ВЕРХНЕПРИВОДНОГО ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ

2.1 Конструктивно-технологическая схема, основные параметры и свойства разрабатываемого движителя

2.2 Кинематика качения гусеницы, защемляющей опорно-натяжные

катки

2.3 Кинематическая модель формирования арки в деформируемой

почве растянутыми опорными звеньями гусеницы

2.4 Формирование движущей силы в верхнеприводном гусеничном движителе с трехбалансирной подвеской

2.5 Энергетическая модель процесса качения верхнеприводной гусеницы, защемляющей опорно-натяжные катки

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Объект исследований, измерительные приборы, устройства и оборудование

3.3 Характеристика и особенности нестандартных приборов и приспособлений, использованных при исследованиях

3.3.1 Месдозы для замера напряжений в почве

3.3.2 Датчик измерения углов наклона переднего и заднего балансиров

3.3.3 Тензонавеска конструкции ВИСХОМ

3.3.4 Расходомер топлива

3.3.5 Приспособление для получения сдвиговых характеристик почвы

3.4 Тарировка приборов

3.4.1 Тарировка месд оз

3.4.2 Тарировка датчика измерения углов наклона переднего

и заднего балансиров

3.4.3 Тарировка расходомера топлива

3.4.4 Тарировка полуоси на крутящий момент

3.5 Методика экспериментальных исследований

3.5.1 Методика лабораторных исследований кинематики качения гусеницы по ровной недеформируемой поверхности

3.5.2 Методика лабораторных исследований арочного и шагающего эффектов

3.5.3 Методика лабораторных исследований по определению сдвиговых характеристик почвы

3.5.4 Методика проведения сравнительных тяговых испытаний колесного и гусенично-колесного тракторов

3.5.5 Методика полевых исследований по формированию движущей силыи и ротопедного эффекта

3.5.6 Методика полевых исследований МТА на базе гусенично-колесного трактора

3.5.7 Методика оценки уплотняющего воздействия гусенично-колесного трактора на почву

3.5.8 Методика определения влажности, плотности и твердости почвы

3.6 Методика обработки опытных данных

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Лабораторные исследования кинематики качения гусеницы по ровной недеформируемой поверхности

4.2 Лабораторные исследования арочного и шагающего эффектов

4.3 Лабораторные исследования по определению сдвиговых характеристик почвы

4.4 Результаты сравнительных тяговых испытаний колесного и гусенично-колесного тракторов

4.5 Результаты полевых исследований по формированию движущей

силы и ротопедного эффекта

4.6 Результаты полевых исследований МТА на базе гусенично-колесного трактора

4.6.1 Результаты полевых исследований МТА МТЗ-82ГК+ПЛН 4-35

4.6.1.1 Баластирование МТЗ-80/82ГК при работе с плугом ПЛН-4-35

4.6.2.2 Оценка эффективности пахотных МТА

4.6.2 Результаты полевых исследований МТА МТЗ-80ГК+КПС-4

4.6.3 Результаты полевых исследований МТА МТЗ-80ГК+РВК 3,6

4.7 Результаты полевых исследований уплотняющего воздействия

на почву гусенично-колесного трактора

5 ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАКТОРОВ МТЗ-80/82 С ВЕРХНЕПРИВОДНЫМИ

ГУСЕНИЦАМИ ВМЕСТО ЗАДНИХ ВЕДУЩИХ КОЛЕС

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А. Патент на изобретение

Приложение Б. Техническая характеристика цифрового

многоканального самописца «S-Recorder-Е»

Приложение В. Техническая характеристика динамографа (весового

индикатора R 320)

Приложение Г. Техническая характеристика видеокамеры Panasonic

NV-GS27

Приложение Д. Технические средства измерения при проведении

исследований

Приложение Е. Тарировочный график месдоз

Приложение Ж. Тарировка датчика для записи углов наклона балансиров

Приложение 3. Тарировочный график расходомера топлива

Приложение И. Тарировка крутящего момента полуоси

Приложение К. Условия проведения сравнительных тяговых испытаний

Приложение JI. Технические характеристики тракторов МТЗ-82 и

МТЗ-82ГК

Приложением. Статистическая обработка экспериментальных данных по кинематике качения гусеницы по ровной недеформируемой

поверхности

Приложение Н. Статистическая обработка экспериментальных данных

по арочному эффекту

Приложение О.Тяговые характеристики тракторов МТЗ-82 и МТЗ-82ГК

Приложение П. Результаты обработки экспериментальных данных

по формированию движущей силы

Приложение Р. Операционно-технологическая карта на установку

сменного гусеничного движителя на трактор МТЗ-82

Приложение С. Показатели энергетической оценки пахотных МТА

Приложение Т. Статистическая обработка экспериментальных данных

показателей работы МТА

Приложение У. Оценка качества обработки почвы

Приложение Ф. Результаты статистической обработки опыта по изучению

уплотняющего воздействия тракторов

Приложение X. Документы, подтверждающие внедрение результатов диссертационной работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности универсально - пропашных тракторов тягового класса 1,4 путем замены ведущих колес верхнеприводными гусеницами»

ВВЕДЕНИЕ

Главной задачей сельскохозяйственного производства является обеспечение населения продуктами питания и сырьем для различных отраслей промышленности.

Решение данной задачи невозможно без крепкой технической базы, прежде всего без мощного тракторного парка.

Доминантной тенденцией последних десятилетий в мировом тракторостроении является увеличение энергонасыщенности тракторов с целью повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве. В тоже время реальное повышение производительности непропорционально росту энергонасыщенности. Загрузка тракторных двигателей по мощности не превышает 50-60% [19,31]. В настоящее время наличие в машинно-тракторном парке (МТП) крупных хозяйств энергонасыщенных тракторов тяговых классов 5...8 позволяет выполнять работы в заданные агротехнические сроки. В тоже время, обладая высокой производительностью, такие тракторы имеют существенные потери энергии на самопередвижение по полю (до 60...80 кВт) и высокое удельное давление движителей на почву из-за большой эксплуатационной массы (20...25 т), что снижает эффективность их применения на некоторых технологических операциях [66].

Поэтому на предприятиях АПК необходимо сохранять тракторы различного тягового класса и обеспечивать повышение их эффективной работы. В сложившейся рыночной ситуации, особенно для малых и средних форм хозяйствования, данное условие выполнить невозможно, поэтому необходимо гибкое маневрирование техникой, оперативная ее перестройка с одной работы на другую. Практика показывает, чем меньше в МТП хозяйства тракторов разных тяговых классов и марок, тем дешевле их эксплуатация, ниже себестоимость сельскохозяйственной продукции.

В сельскохозяйственном производстве основная обработка почвы забирает на себя до 40% энергетических и 25% [133] трудовых ресурсов всего АПК, до

49% [133] общего расхода ГСМ. На плодородие почвы и урожайность сельскохозяйственных культур влияет качество обработки почвы. Урожайность при прочих равных условиях на 25% [133] зависит от качества обработки почвы, более 50% от сорта возделываемой культуры и на 25% от удобрений. На Северо-востоке европейской части России традиционная технология обработки почвы (лущение, вспашка, культивация, боронование, прикатывание) останется доминирующей на протяжении еще 25 лет [88,136].

Ресурсосберегающие технологии и инновационное развитие АПК обязывают пересмотреть концепцию тракторостроения и трактороиспользования, перейти от увеличения энергонасыщенности тракторов к новому качеству МТА и более эффективной организации механизированных работ. В период длительной стагнации АПК мощность тракторов в МТП должна быть меньше мощности в сравнении с периодом его развития. Поэтому следует максимально использовать возможности трактора, загружая его более полно [99]. Для реализации этой задачи возможны два пути: повышение загрузки совмещением операций или увеличение доли работ с высокой степенью загрузки двигателя. Для обеспечения первого пути оптимизировать конструкцию и ширину захвата шлейфа сельскохозяйственных машин, эксплуатационную массу трактора (с соблюдением агротехнической проходимости) и их рабочую скорость (с учетом требоаний агротехники) с целью достижения максимальной производительности и минимального расхода топлива. Второй путь приведет к снижению универсальности тракторов. Поэтому лучший результат может дать совмещение указанных направлений в оптимальном соотношении. В сельском хозяйстве России традиционно высок спрос на колесные тракторы тяговых классов 1,4 и 2 с мощностью двигателя 50-100 кВт производства Минского тракторного завода. Они широко используются, в том числе, на энергоемких технологических операциях по обработке почвы, особенно в настоящее время в связи с уменьшением посевных площадей и разукрупнением хозяйств [133].

В области энергоресурсосбережения, повышения тягово-сцепных свойств и проходимости колесных транспортных и мобильных энергетических средств

основополагающими являются работы Я.С. Агейкина [2], В.П.Горячкина [36], В.Н.Болтинского [16,17,18], В.В. Кацыгина [70,71,72], А.М.Кононова [85,87], В.М.Кряжкова [95,96,97], М.И.Ляско [114,115], В.А. Скотникова [157, 158], И.И. Водяника [25,26,27,28,29,30], И.П.Ксеневича [98,99,101,102], В.В.Гуськова [48,49,50,51,52,53,54]. Труды этих ученых получили развитие в исследованиях Г.М.Кутькова [104,105], Ф.Ф.Мухамадьярова [128,131,156], А.И.Орды [69,73,134], А.А.Лопарева [110,130], C.B. Щитова [174] и многих других.

За последнее двадцатилетие объем производства продукции АПК России упал вдвое; снизилось материально-техническое оснащение [120]. Начиная с середины 1990-х годов списание основных фондов в 4...5 раз происходит быстрее их ввода [120]. При этом сокращение парка тракторов всех марок произошло в 2,38 раза. Большая часть вновь образованных мелких и средних сельхозтоваропроизводителей не в состоянии обработать прежние площади, оставшиеся от распада крупных хозяйств, так как не имеет возможности содержать тракторы разных тяговых классов. В основном имеются колесные универсально-пропашные тракторы тягового класса 1,4 семейства «Белорус». Поэтому возникает задача использования этих тракторов на всех видах сельхозяйственных работ.

Степень разработанности темы. В настоящее время для работы колесных тракторов тягового класса 1,4 в тяжелых почвенных условиях (в весенний и осенний периоды), особенно на энергоемких операциях, разработаны различные движители и средства для повышения их тягово-сцепных свойств. Однако в большинстве случаев они не обеспечивают должный прирост тяговой мощности и топливной экономичности. Поэтому данный вопрос требует дальнейших теоретических обоснований и новых оптимизационных решений и методов.

Исследования, на основе которых подготовлена данная диссертация, выполнялись в соответствии с планом научно-исследовательских работ в ФГБОУ ВПО «ВятскаяГСХА» (№ 01.2.006 09894).

Актуальность темы исследований подтверждена одобренной Президиумом Россельхозакадемии (протокол №10 от 9 октября 2008 г) «Стратегией машинно-

технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 года», которая предусматривает, в частности, по сельскохозяйственным тракторам, создание сменных колесно-гусеничных ходовых аппаратов.

Цель исследования. Целью исследования является повышение эффективности универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4 путем замены ведущих колес верхнеприводными гусеницами.

Задачами исследования являются:

1. Разработать конструктивно-технологическую схему верхнеприводного гусеничного движителя с трехбалансирной подвеской двух опорно-натяжных катков и на ее основе изготовить опытный образец. Разработать кинематические модели качения по почве гусеницы, защемляющей опорно-натяжные катки.

2. Теоретически обосновать и экспериментально подтвердить формирование движущей силы гусеницей, выявить оптимальное сочетание показателей движителя для получения ее наибольших значений. Синтезировать скоростные и силовые показатели верхнеприводной гусеницы в энергетическую модель.

3. Теоретически обосновать и практически исследовать арочный, шагающий и ротопедный эффекты трехбалансирной подвески разработанного гусеничного движителя. Оценить воздействие гусенично-колесного трактора на почву.

4. Определить тяговые показатели трактора МТЗ, оборудованного опытными гусеничными движителями вместо ведущих колес в сравнении с колесным трактором.

5. Экспериментально определить и произвести энергетическую оценку основных показателей работы МТА (с ПЛН-4-35, КПС-4 и РВК-3,6) на базе гусенично-колесного трактора.

6. Произвести технико-экономическую оценку использования тракторов МТЗ-80/82 с гусенично-колесными движителями.

Объект исследования. Тракторы МТЗ-80/82 с верхнеприводными гусеницами вместо ведущих колес при выполнении технологических операций по основной и предпосевной обработке почвы.

Методология и методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием основных положений теории трактора и автомобиля, эксплуатации МТП, теоретической механики.

Экспериментальные исследования выполнены с использованием стандартных методик, изложенных в ГОСТ и разработанных частных методик исследований. За метод исследования принят метод сравнительных исследований колесного и гусенично-колесного тракторов и МТА на их базе по тяговым, скоростным, мощностным, топливо-экономическим и энергетическим показателям.

Научную новизну работы составляют:

-конструктивно-технологическая схема верхнеприводного гусеничного движителя с трехбалансирной подвеской двух опорно-натяжных катков, приоритет которой подтвержден патентом РФ на изобретение № 2446974 «Тележка гусеничная сменная для транспортного средства».

-кинематические модели качения вернеприводного гусеничного движителя с трехбалансирной подвеской двух опорно-натяжных катков по почве, эффекты движителя: ротопедный, шагающий и арочный (как метод воздействия на почву);

-аналитические выражения процесса формирования движущей силы в вернеприводном гусеничном движителе с трехбалансирной подвеской двух опорно-натяжных катков;

- энергетическая модель процесса качения верхнеприводной гусеницы.

Теоретическая и практическая значимость работы.

Разработана конструктивно - технологическая схема и на ее основе изготовлен опытный образец верхнеприводного гусеничного движителя, установка которого вместо задних ведущих колес трактора класса 1,4 позволит эффективно использовать его на основной и предпосевной обработке почвы с машинами 2 и 3 тяговых классов, исследованы и обоснованы оптимальные конструктивно-технологические параметры и режимы работы.

Сменный гусеничный движитель прошел опытно-производственную проверку в СХПК «Стариковский» Белохолуницкого района, СПК-СА (к-з)

и

«Лошкаринский» Советского района и КХ «Светлана» Кирово-Чепецкого района. Основные положения, выносимые на защиту:

-конструктивно-технологическая схема верхнеприводного гусеничного движителя с трехбалансирной подвеской двух опорно-натяжных катков;

-кинематические модели качения вернеприводного гусеничного движителя с трехбалансирной подвеской двух опорно-натяжных катков по почве, эффекты движителя: ротопедный, шагающий и арочный (как метод воздействия на почву);

-аналитические выражения процесса формирования движущей силы в вернеприводном гусеничном движителе с трехбалансирной подвеской двух опорно-натяжных катков; оптимальные значения ее параметров.

-технико-экономическая и энергетическая эффективность использования МТА на базе гусенично-колесного трактора.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность результатов подтверждена предварительными государственными сравнительными тяговыми испытаниями трактора МТЗ-82 на колесном и гусенично-колесном ходу (ФГУ «Кировская МИС», п.Оричи).

Материалы диссертации используются в учебном процессе ФГБОУ ВПО Вятская государственная сельскохозяйственная академия, ФГБОУ ВПО Костромская государственная сельскохозяйственная академия, ФГБОУ ВПО Казанский государственный аграрный университет при чтении преподавателями лекций, выполнении курсовых работ и дипломных проектов студентами агроинженерных специальностей.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на международной научно-практической конференции «Наука -Технология - Ресурсосбережение», посвященной 100-летию со дня рождения профессора A.M. Гуревича (ВятскаяГСХА, Киров, 2010), на IV и V Международной научно-практической конференции «Наука - Технология -Ресурсосбережение» (ВятскаяГСХА, Киров, 2011, 2012), на 62-ой и 63-й международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе» (КостромскаяГСХА, Кострома, 2010,

2011), на XIII международной научно-практической конференции «Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства: Мосоловские чтения» (МарийскийГУ, Йошкар-Ола, 2011), всероссийских научно-практических конференциях молодых ученых, аспирантов и соискателей «Науке нового века - знания молодых» (ВятскаяГСХА, Киров, 2010, 2011).

Апробация работы прошла также на инновационных конкурсах и выставках. Работа стала победителем конкурса «Молодые изобретатели и рационализаторы» в рамках реализации проекта «РЯоДвижение» в номинации «Инновационный проект в сфере промышленных технологий и машиностроения» (Киров, 2010), а также победителем первого конкурса «У.М.Н.И.К.», проведенного в Кировской области в 2011 году; выставлялась на Региональном молодежном инновационном конвенте (г.Киров, Вятка-Экспо, 2010), на смене Зворыкинского проекта «Инновации и техническое творчество» Всероссийского образовательного форума «Селигер-2010» (Тверская область, 2010), а также на первом инновационном конвенте (ВятГУ, г.Киров, 2011). Работа заняла III место во II туре Всероссийского конкурса научных работ аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений МСХ РФ Приволжского федерального округа в номинации «Технические науки» (БашкирскийГАУ, г.Уфа, 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 22 работы, в том числе 4 статьи в изданиях, указанных в «Перечне...ВАК». Получен патент на изобретение. Общий объем публикаций составляет 4,4 п.л., из них 1,32 п.л. принадлежит автору.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы из 181 наименования, 7 из которых на иностранном языке и приложения на 64 с. Работа изложена на 140 е., содержит 16 таблиц и 70 рисунков на 31 с.

Решение отдельных задач по теме диссертационной работы выполнены автором под руководством д.т.н. Лопарева A.A. совместно с доцентом Судницыным В.И. Автор приносит им, а так же всему коллективу кафедры

«Тепловые двигатели, автомобили и тракторы» искреннюю благодарность.

Автор также благодарит коллективы Опытного поля Вятской ГСХА Кировской МИС за предоставление отдельной измерительной аппаратуры полевых участков для проведения опытов.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Природно-климатические и производственные условия использования тракторов в Кировской области

Северо-Восточный регион европейской части России охватывает помимо Кировской области Нижегородскую, Пермский край, Костромскую области, Республику Марий-Эл, Мордовию, Удмуртию, Коми и Чувашию. Рельеф волнистый с чередованием лесных участков, пашни, лугов и заболоченных понижений [91]. Более половины площади пашни расположены на склонах, а 36 % - являются потенциально эрозионными [90,92]. Дерново-подзолистые почвы составляют 80 % всей площади пашни [165]. По механическому составу 18...20 % из них - супесчаные, 80...82% - суглинистые. По агрохимическим показателям дерново-подзолистые почвы относятся к числу малоплодородных, бедных питательными веществами, в том числе гумусом, фосфором и калием [164].

Агроклиматические условия зоны нестабильны. Ранняя весна сменяется кратковременными заморозками в конце мая - начале июня. Вегетационный период для большинства возделываемых сельскохозяйственных культур достаточен по времени.

Производственные условия АПК Северо-Востока европейской части России, в частности Кировской области, аналогичны общероссийским.

За последнее двадцатилетие объем производства продукции АПК России упал вдвое; снизилось материально-техническое оснащение [120]. Начиная с середины 1990-х годов списание основных фондов в 4...5 раз происходит быстрее их ввода [150]. В связи с этим производство продовольственного сырья и кормов в АПК сопровождается высокими материально-техническими и энергетическими затратами; более 25 % всей энергии, расходуемой во всех отраслях [74, 116, 145, 152, 154, 167]. Интенсификация производства, в том числе в сельском хозяйстве, всегда и везде требовала повышенных затрат энергоресурсов, а прибавка сельскохозяйственной продукции на 1 % увеличивала расход топливно-

энергетических ресурсов на 2...3% [32, 56, 60, 130]. В структуре энергопотребления АПК 67 % составляют нефтепродукты: дизельное топливо, бензин, масла.

Посевные площади Кировской области за 2001-2010 годы (рис. 1.1) сократились в 1,76 раза [75]. При этом сокращение парка тракторов всех марок произошло в 2,38 раза (рис1.1), а гусеничных тягового класса 3 происходило быстрее, чем колесных класса 1,4. В результате нехватки тракторов тяговых классов 3 и 5 ежегодно осенью не обрабатывается до 40% пашни [11].

Такое состояние АПК Кировской области обусловлено, прежде всего, распадом крупных хозяйств. Большая часть вновь образованных на их базе средних и мелких форм хозяйствования (крестьянско-фермерских хозяйств (КФХ, КХ) и сельскохозяйственных производственных кооперативов (СХПК) не в состоянии обработать прежние площади, а также обеспечить ремонт и техническое обслуживание физически и морально устаревшей техники.

КФХ не получили должного развития, не превратились, как предполагалось в начале 90-х годов, в основную категорию сельскохозяйствен ных товаропроизводителей в Кировской области, и в настоящее время их деятельность характеризуется сокращением объемов производства [143].

Кроме того, крестьянско-фермерские хозяйства, которых в Кировской области зарегистрировано на 01.02.2011 169 и их количество продолжает сокращаться, не имеют возможности содержать тракторы разных классов, а имеют, как правило, один трактор (по статистике 0,3). Желательно, чтобы он обладал параметрической гибкостью [22]. И таким трактором в полной мере стал энергонасыщенный колесный трактор тягового класса 1,4 семейства «Белорус» производства Минского тракторного завода (МТЗ).

По исследованиям ОАО «НАТИ», данным Гостехнадзора и Кировстата 60% парка тракторов России, в том числе Кировской области, составляют колесные тракторы тягового класса 1,4 семейства «Белорус» [12,75]. В целом колесные тракторы составляют 68% в парке тракторов Кировской области [159]. Такое широкое распространение колесных тракторов, в частности, в Северо-

Восточном регионе европейской части России предопределяют небольшие размеры полей и их сложная конфигурация.

1800

тыс. га 1400

1200 1000

л

I 800

о й

600 400 200

0

20000 шт

15000

10000

5000

Рисунок 1.1 - Динамика изменения посевных площадей численности тракторов всех марок в агропромышленном комплексе Кировской области

-Всего -Кормовые культуры ----Зерновые и зернобобовые культуры ---Картофель

- иве щи

■ч ---- —

2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

Годы -—

Поэтому в современных условиях возникает необходимость более полного использования колесных тракторов тягового класса 1,4 в технологических процессах сельскохозяйственного производства и, прежде всего, на операциях по основной и предпосевной обработке почвы в условиях мелких сельхозтоваропроизводителей.

Операции, такие как вспашка, дискование имеют поздние (или наоборот ранние) сроки выполнения: осень или весна, а тракторов для своевременного выполнения данных операций, как отмечалось ранее, не хватает. Поэтому ежегодно в области из оборота выводятся более 10 тыс.га пашни [9]. Эту проблему подтверждают специалисты Минского тракторного завода, которые подсчитали, что в настоящее время в СНГ на 1 тыс.га пахотных земель приходится только 5-6 тракторов, в то время как необходимо 15-17 единиц [125].

Российский парк тракторов втрое меньше необходимого, причем 80% составляют устаревшие энергоемкие модели старше 10 лет. Ежегодное списание машин составляет 4-11%, а пополнение — лишь 1,4 — 4,1% [139]. В среднем по России нагрузка на 1 выработавший свой ресурс трактор составляет: в 2005 г. -181 га, в 2008 г. - 210 га, в 2010 г. - 236 га пашни в год, в то время как в США -28 га, Франции - 12 га, Германии - 8 га [162,117, 81].

Наибольшая нагрузка на 1 трактор наблюдается в Сибирском и Приволжском федеральных округах [117].

Объективной реальностью с.-х. производства является сезонность, требующая выполнения основных технологических операций в строго определенные сроки. Сезонность приводит к неравномерности загрузки техники, поэтому наряду с необходимостью ликвидации нехватки техники необходимо повышать уровень универсальности тракторов (т.е. их способности выполнять разнородные технологические опрерации с целью увеличения их загрузки и сокращения номенклатуры машинно-тракторного парка). Известно, что гусеничные тракторы загружены лишь 60-80 дней в году [103].

КФХ, как правило, располагают небольшими пахотными площадями. В Кировской области на одного фермера приходится 114 гектаров пахотной земли [107].

В условиях КФХ, СХПК Кировской области вспашка производится гусеничными тракторами тягового класса 3, в южных районах колесными класса 1,4. Преуспевающие хозяйства пашут тракторами 2 тягового класса МТЗ-1221.

Основоположник земледельческой механики В.П. Горячкин писал, что «вопрос о наиболее экономичном производстве сельскохозяйственных работ возбуждает особые надежды и расчеты на удешевление в первую очередь пахоты» [123].

Несмотря на то, что в последние 20 лет активно исследуется вопрос о замене вспашки минимальной обработкой почвы, эта операция останется преобладающей на ближайшие 25 лет в Северо-Востоке европейской части России.

Как отмечается в исследовании [65] при минимальной, чизельной и «нулевой» обработке почвы происходит снижение интенсивности воздействия и уменьшение глубины основной обработки почвы, что увеличивает к фазе кущения общую засоренность посевов зерновых культур в 3-4,5 раза. Хотя и снижаются энергозатраты на обработку почвы, но возникает необходимость применения дорогостоящих и эффективных гербицидов. В противном случае урожайность через год-два падает. Кроме того, вспашка при минимальной и «нулевой» обработках все равно необходима раз в три года.

Г. Кант констатировал [68], что полную замену плуга с отвалом найти трудно или практически невозможно, поскольку именно это орудие решает почти все вопросы возделывания сельскохозяйственных культур. Это связано еще и с образованием от многократных проходов техники плужной подошвы, которую необходимо разрушать.

Бесспорно, что вспашка в сочетании с высокими дозами органических удобрений всегда могут спасти почву от истощения.

Можно сделать вывод о том, что на сегодняшний день в северных территориях России отказ от отвальной вспашки преждевременен. Тракторы МТЗ-80/82 агрегатируют с трехкорпусными плугами ПЛН-3-35.

Тракторы МТЗ-80/82 используются также на предпосевной обработке почвы с культиваторами и комбинированными агрегатами. Так МТЗ-80/82 агрегатируются с широко распространенным культиватором КПС-4, а также с комбинированным агрегатом РВК-3,6.

Однако использование колесных тракторов тягового класса 1,4 на вспашке оказывается экономически нецелесообразным из-за буксования движителей, что приводит к потере скорости. Так стоимость вспашки 1 га зяби трактором МТЗ-80 на 40% выше по сравнению с трактором ДТ-75М [3]. Использование колесных тракторов на операциях предпосевной обработки почвы влечет за собой повышенное колееобразование и уплотнение из-за буксования.

Поэтому временный переход трактора класса 1,4 в более высший тяговый класс технологически и экономически необходим, но для этого следует разрабатывать методы, позволяющие эффективно использовать тракторы класса 1,4 в составе МТА.

1.2 Анализ путей повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов

В сельскохозяйственном производстве России и, в частности, на Северо-Востоке европейской ее части, большую нагрузку испытывают колесные тракторы, поскольку гусеничные тракторы списываются из МТП хозяйств. Однако в ранневесенний период и осенью при работе на средних и тяжелых суглинистых почвах колесные тракторы не могут поддерживать постоянство рабочей скорости и тягового усилия и теряют свою тяговую мощность на 35-40 % [166] от номинальной или оказываются совсем неработоспособными из-за полного буксования ведущих колес.

Колесные машины выезжают на поля позже гусеничных. Для Кировской области эти сроки могут достигать 5-7 дней [44,128]. Проведение весенней обработки почвы в оптимально короткие сроки направлено на сохранение в земле влаги, необходимой для нормального произрастания культур. Поэтому для широкого использования колесных тракторов на полевых работах необходимо расширять их тяговый диапазон.

Пути повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов (как одного из классических направлений расширения зоны их использования) в ходе исследования вопроса нами были обобщены и представлены на рисунке 1.2. Отдельно нами выделено направление по созданию искусственной толкающей силы.

Увеличенная площадь контакта колес увеличенного размера (широкопрофильные, арочные шины и пневмокатки) снижает давление трактора на почву, уменьшает колееобразование и, как следствие, увеличивает проходимость трактора по песчаным и супесчаным почвам. В Кировском СХИ испытывались шины Я-224 размером 1000-400x560, Я-193 размером 1420-500, Я-195 размером 1500-600, И-185 размером 1500-840 [47,76,77]. В ходе исследований было установлено, что при работе трактора МТЗ-50 с арочными шинами на поле, подготовленном под посев, на 4 передаче на среднесуглинистой почве с влажностью 22-24% увеличивает тяговое усилие трактора на 49%, а на супесчаных с влажностью 10% на 23% по сравнению с трактором с серийными шинами. Удельный расход топлива был меньше на 26,5-50%. Аналогичный положительный результат был получен на стерне колосовых. Недостатком таких шин является сложность изготовления и конструкции, малый срок службы и невозможность широкого использования на транспортных работах (на дорогах с твердым покрытием) из-за повышенного износа протектора.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Комкин, Антон Сергеевич, 2013 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение, 1972. 184с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. 232 с. ил.

3. Акимов А.П., Медведев В.И. Ротационные рабочие органы-движители. М.: Изд-во МГОУ, 2004. 233с.

4. Акимов А.П. Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе «движители-опорная поверхность»: Автореферат дис. ... доктора технических наук.Чебоксары, 2005. 50 с.

5. Акпасов В.А., Слюсаренко В.В. Влияние внутреннего давления шины трактора «Кировец» на ее работу и процесс взаимодействия с почвой // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ/ Саратов, гос. с.-х. акад. им. Н.И. Вавилова. Саратов, 1996. С. 21-26

6. Акпасов В.А. Процесс взаимодействия грунтозацепа с почвой // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ/ Саратов, гос. с.-х. акад. им. Н.И. Вавилова. Саратов, 1996. С. 41-49.

7. Алексейчик H.A. Использование машинно-тракторного парка на торфяно-болотных почвах. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1978. 240 е., ил.

8. Алешкин В.Р., Филинков A.C. Основы научных исследований: тетрадь для лабораторных работ. Изд. 3-е переработ, и доп. Киров: Вятская ГСХА, 2010. 45с.

9. Анализ эффективности и результативности использования бюджетных средств, направленных на государственную поддержку сельхозтоваропроизводителей Кировской области [Электронный ресурс] URL: http://www.zsko.ru/press/info/spravki/ (дата обращения 19.07.2012)

Ю.Анилович В .Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976. 456 с.

Н.Апарин И.В. Состояние машинно-тракторного парка и законодательное обоснование технического перевооружения АПК России // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. №5. С 3-5.

12.Архипов B.C., Нисневич А.И., Щельцын А.И., Овсянникова H.A. Анализ марочного состава парка тракторов России и его динамики //Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2008. № 4.

13.Ашихмин В.П. Исследование влияния ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистых суглинистых почв Кировской области: Дис... канд. с.-х. наук. Киров, 1985. 171 с.

М.Белоконь Я.Е. Тракторы «Белорус» семейства МТЗ и ЮМЗ. Устройство, работа, техническое обслуживание. М.: ПФК Ранок,2003. 229 с.

15.Болотов А.К. и др. Эксплуатация сельскохозяйственных тракторов: Справочник. М.:Колос, 1994.495с.:ил.

16.Болтинский В.Н. О типаже сельскохозяйственных тракторов и его совершенствование //Сб. ВИМ. M., 1967.С. 43-47.

17.Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: ОГИЗ-Сельхозиздат, 1949.-216 с.

18.Болтинский В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинно-тракторных агрегатов и внедрение их в производство // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1969.№9.С. 3-5.

19.Бочаров A.B. Повышение тягово-сцепных свойств прицепного транспортного агрегата за счет автоматической гидродогрузки задних колес трактора: Дис. .канд. техн. наук: 05.20.01/ A.B. Бочаров. Воронеж, 2000.146с.

20.Бумбар И.В., Емельянов AM., Канделя М.В., Рябченко В.Н. Развитие собственного российского сельхозмашиностроения - важная составляющая

доктрины продовольственной безопасности страны //Дальневосточный аграрный вестник. Благовещенск: ДальГАУ, 2009. Вып.4(12). 98с.

21.Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики (часть первая). М: изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1972. 468 с.

22.Бычков Н.И. Оценка агротехнической вписываемости сельскохозяйственных тракторов // Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения: Тез. доклад, метод, научн.-практ. конференции. М., 1998. С.80-82.

23.Вайнруб В.И., Михайлов А.И., Щербаков В.А.Ограничение буксования движителей трактора // Ecological aspects of mechanization of fertilizers application plant protection, soil tillage and crop harvesting. - Варшава: 2000.

24. Взаимодействие ходовых систем с почвогрунтозацепами // Тез. докл. Науч.- метод, конференции. Минск, 1983. 95 с.

25.Водяник И. И. Воздействие ходовых систем на почву. М.: ВО "Агропромиздат", 1990.172 с.

26.Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колес с грунтом: Автореферат дис... д-ра техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1986.33с.

27.Водяник И.И. Работа колеса при многократных проходах по одному следу // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982.№2.С. 34-36.

28.Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981.№7.С. 44-46.

29.Водяник И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983 .№5.С. 19-22.

30.Водяник И.И.. Фирман П.И. Уширители передних колес тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988. №12. С. 52-53.

31.Ворохобин A.B. Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата при корректировании вертикальных нагрузок на колеса: Дисс.... канд. техн. наук. Воронеж, 2007. 177 с.

32. Гаш С. Возможности экономии топлива и энергии в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1986.№10.С. 25-28.

33.Гилыптейн П.М. и др. Почвообрабатывающие машины и агрегаты. М.: Машиностроение, 1969. 192с.

34. Гоменюк В.И. Повышение тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 за счет постановки полугусеничного хода// Автореферат на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Благовещенск, 2011. 23 с.

35.Гоменюк В., Щитов С. Треугольная гусеница на МТЗ //Сельский механизатор, 2008. №4.

36.Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 3 т. М.: Колос, 1968. Т.1. 328 с.

37.ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. Москва: Изд-во стандартов, 1986. 7с.

38.ГОСТ 27021-86. Тракторы сельскохозяйственные и лесохозяйственные. Тяговые классы. М.: Издательство стандартов, 1986. 5с.

39.ГОСТ 30745 - 2001. Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. Москва: Изд-во стандартов, 2001. 15с.

40.ГОСТ 7057 - 2001. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Москва: Изд-во стандартов, 2001. 6с.

41. ГОСТ Р 52777-2007. Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. Москва: Изд-во стандартов, 2008. 7с.

42.Гуревич A.M. Испытание тракторов Белорусь со сдвоенными передними и задними колесами в условиях северо-восточной зоны СССР. Киров: Кировский СХИ, 1975. 37 с.

43. Гуревич A.M. Отчет об испытаниях полугусеничных ходов с опытными почвозацепами в условиях рядовой сельскохозяйственной эксплуатации (1971-1972 г.г.). Киров.: Кировский СХИ, 1972. 31 с.

44. Гуревич A.M., Ашихмин В.П. Отчет по теме «Оценка возможности использования тракторов Т-70 С в условиях северо-восточной зоны Европейской части СССР». Киров, 1977. 65 с.

45.Гуревич A.M. Тракторы и автомобили. М.: Колос, 1983. 336 с.

47.Гуревич A.M., Койков С.П. Испытание арочных шин на тракторах «Белорусь» МТЗ-50ПЛ и МТЗ-50 в условиях рядовой эксплуатации. Киров: КСХИ, 1966.131с.

48.Гуськов В.В., Комиссарчук A.M. К вопросу выбора оптимального положения центра тяжести гусеничного трактора // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1968.№1.С. 20-23.

49.Гуськов В.В. О влиянии параметров движителя трактора на сопротивление повороту // Тр. науч. конференции ЦНИИМЭСХ, 1962. Минск; Сельхозгиз, 1962.С. 42-43.

50.Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966.196 с.

51.Гуськов В.В., Комиссарчук A.M. О рациональном распределении веса гусеничного трактора // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1969.№10.С. 38-39.

52.Гуськов В.В. Тракторы. 4.2. Минск, Высшая школа, 1977.384 с.

53.Гуськов В.В., Мельников Е.С. Влияние скорости движения трактора на его тягово-сцепные качества // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968.№1.С. 1-4.

54.Гуськов В.В., Велев H. Н., Атаманов Ю.Е., Ксеневич И.П. и др Тракторы: Теория. Учебник для студентов вузов по спец. «Автомобили и тракторы». М.: Машиностроение, 1988. 376 е., ил.

55.Дранишников А. Гусеницы или колеса?// Зерно, 2007 г. №11.

56.Дьимо В.Н., Садовников А.Н. Почвенно-гидрологические характеристики зон механизации Европейской территории СССР//С6. науч. тр. ВИМ. Т.118, 1988.С. 86-97.

57. Егорушкин В.Е. Тракторы. М.: Агропроиздат, 1986. 320 е., ил.

58.Ермаленок В.Г. Тягово-сцепные свойства мобильных энергетических средств на базе тракторов «Беларусь» классов 1,4 и 2 // Автореферат на соиск. уч. степ. канд. техн. наук/ Минск, 1992. 16 с

59.Жданович Ч.И., Бойков В.П. Ходовые системы для повышения проходимости и снижения воздействия на почву тракторов и сельскохозяйственных машин. Минск, 1990. 32с.

60.Жученко A.A., Нестеров B.C., Андрюшенко В.К. Метод прогноза величины урожая и его качества для заданных уровней факторов внешней среды (постановка задач и характеристика исходных данных) // Селекция и генетика овощных культур: Тез. докл. конфер. Кишинев, 1995.19 с.

61. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975. 448с.

62.3абродский В.М. и др. Ходовые системы тракторов. Устройство, эксплуатация, ремонт. Справочник. -М.: Агропромиздат, 1986. 271 с.

63.Захаров, В. От колеса до ... //Техника, №7. М.: Знание, 1983. 63 с, ил.

64.3лобин В.И. Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 за счет постановки сдвоенных колес в сельскохозяйственном производстве Амурской области: Дис.... канд. техн. наук: 05.20.01. -Благовещенск, 2006. 138 с.

65.Зубарев Ю.Н., Фомин Д.С. Влияние основной обработки и заделки соломы в почву на засоренность и урожайность зерновых культур в звене «озимая рожь-ячмень-овес» в Предуралье // Аграрная наука Евро-Северо-Востока, №1 (20), 2011.

бб.Зырянов А.П. Повышение эффективности использования МТА с колесными тракторами высокого тягового класса путем дифференциации их массы // Автореферат на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Челябинск, 2009. 164 с.

67.Иофинов С.А. Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985. 271с.

68.Кант Г. Земледелие без плуга. - М., 1980. 158с.

69.КацыгинВ.В., ОрдаА.Н. Воздействие ходовых систем на почву//

Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981.№4.С. 42-43.

70.Кацыгин В.В. О закономерности сопротивления почв сжатию // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1962.№5.С. 28-29.

71.Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий // Вопросы сельскохозяйственной механики. -Сельхозгиз, 1963 .Т. 12.215 с.

72.Кацыгин В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Ураджай, 1976.160 с.

73.Кацыгин В.В., Орда А.Н. Воздействие колесных ходовых систем на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981.№4.С. 17-18.

74.Кащенко A.C. Энергетическая оценка технологий в земледелии (методические рекомендации) СПб.: ОНЗ РФ РАСХН, 1994.29 с.

75. Кировская область в цифрах. Сельское хозяйство [Электронный ресурс] URL: http://kirovstat.kirov.ru (дата обращения 19.07.2012)

76.Койков С.П. Зависимость тягово-сцепных качеств тракторов от ширины профиля шины // Сб. науч. тр. Повышение проходимости сельскохозяйственных тракторов. КСХИ, 1971 .Т.25.С. 36-51.

77.Койков С.П. Исследование взаимодействия тракторной арочной шины с почвой. Вопросы повышения проходимости // Тр. Кировского СХИ, 1974.С. 45-50.

78.Колесно-гусеничный трактор ТЭТ-1000 (Турбо Электро Трактор 1000) [Электронный ресурс] URL: http://htz.autohistorv.su/2012/09/Kolesno-gusenichnyj-traktor-hzt-TeT-1000.html (дата обращения 18.09.2012)

79.Колчин Н. И. Механика машин. Л.: Машиностроение, 1971 г. 560 с.

80. Комкин A.C. Колесо или гусеница? //Науке нового века - знания молодых. Материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и соискателей, посвященной 80-летию Вятской ГСХА: Сборник научных трудов. В Зч. 4.II. Биологические науки, ветеринарные науки, технические науки. Киров: Вятская ГСХА, 2010. С. 166-168.

81. Комкин, A.C. Разработка сменных гусеничных движителей для расширения тягового диапазона колесных тракторов / Сборник конкурсных работ Программы У.М.Н.И.К. Киров: Вятский государственный университет, 2011. С. 3-4.

82. Комкин А.С.Методика исследования арочного эффекта движителя с верхнеприводной гусеницей, трехбалансирной подвеской двух опорно-натяжных катков // Актуальные проблемы науки в агропромышленном комплексе: материалы 62-й международной научно-практической конференции: в 3 т. Кострома: КГСХА, 2011. С. 72-74.

83.Комкин А.С.Методика проведения исследований воздействия трактора МТЗ-82ГК на почву // Науке нового века - знания молодых. Материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и соискателей: Сборник научных трудов. В Зч. Ч.И. Биологические, ветеринарные и технические науки. Киров: Вятская ГСХА, 2011.С. 116-119.

84.Комкин А.С.Повышение эксплуатационных свойств автомобилей и тракторов путём применения комбинированных движителей // Науке нового века - знания молодых. Материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и соискателей, посвященной 80-летию Вятской ГСХА: Сборник научных трудов. В Зч. Ч.И. Биологические науки, ветеринарные науки, технические науки. Киров: Вятская ГСХА, 2010. С. 168-171.

85.Кононов A.M. Исследование реализации тягово-сцепных свойств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистой почве Белоруссии //Автореферат дис... д-ра техн. наук. Горки, 1974.42 с.

86.Кононов A.M. Направление исследований проходимости трактров «Белорусь» //Материалы научн.-техн. конф. Горки, 1972. С.21-29.

87.Кононов A.M., Гарбар В.А. Уплотнение почвы агрегатами // Механизация и электрификация сельского хозяйства,!973.№1.С.46-47.

88.Концепция развития почвообрабатывающих машин и агрегатов на период до 2005 года / Министерство сельского хозяйства и продовольствия Российской Федерации. М.: Библиоиздат, 1994. 43 с.

89.Корабейников А.Т. и др. Испытания сельскохозяйственных тракторов. М., 1985.42с

90.Кормщиков,А.Д., Ильин В.А. Применение противоэрозионной технике при обработке почвы на склонах // Нашим почвам надежную защиту. Чебоксары: Чувашское книжное изд-во, 1973.С. 120-127.

91.Кормщиков А.Д. Совершенствование сельскохозяйственных машин для механизации технологических процессов на склоновых эрозионно опасных землях: Дис.... д-ра техн. наук. Киров, 1991. 444 с.

92.Кормщиков А.Д., Ильин В.А. К вопросу выбора рабочих органов орудий для борьбы с водной эрозией почв. Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники // Тр. Горьковского СХИ, 1975.Т.72.С. 20-24.

93.Котович С. В. Движители специальных транспортных средств: учеб. пособие. 4.1. М., 2008.160 с.

94. Кочнев Е. Автомобили Великой Отечественной. М.: Эксмо, 2010. 864 с.:ил.

95.Кряжков В.М., Русанов В.А. Экологическая проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения // Научное наследие В.В. Докучаева и современное земледелие (к 100-летию особой экспедиции В.В. Докучаева): Матер, науч. сессии Россельхозакадемии (ст. Таловая Воронежской обл.) 23-26 июня 1992г. М., 1992.С. 232-242.

96.Кряжков В.М., Спирин А.П., Жук А.Ф. Перспективы создания машин для почвозащитных и влагосберегающих технологий // Техника в сельском хозяйстве,1989.№1.С. 7-10.

97.Кряжков В.М., Лопарев A.A. Методы снижения уплотняющего воздействия на почву движителей энергетических средств // Техника в сельском хозяйстве, 2003 1.С. 7-10.

98.Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово-транспортные системы: Энцикл.: В 3 т. М.: Машиностроение, 2003. 2376 с.

99.Ксеневич И.П. Современные проблемы прикладной механики наземных тягово-транспортных систем // Приводная техника, 2002. № 1,2,3,4.

100. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система - почва -урожай. М.: Агропроиздат, 1985. 304 с.

101. Ксеневич И.П., Солонский A.C., Войчинский С.М. Проектирование универсально-пропашных тракторов. Минск: Наука и техника, 1980. 319 с.

102. Ксеневич И.П.Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. М.: Машиностроение, 1991. 544 с.

103. Кузнецов Н.И. Повышение эффективности использования агрегатов с трактором РТ-М-160 путем улучшения его тягово-сцепных свойств: Дисс. ... канд.техн.наук. Челябинск, 2007. 120 с.

104. Кутьков Г.М. Основы теории трактора и автомобиля. Учебное пособие. М.:МГАУ, 1995. 274 с

105. Кутьков Г.М. Технологические основы мобильных энергетических средств: Учебное пособие по курсу «Тракторы и автомобили» (специальность 311300 «Механизация сельского хозяйства»). В 2-х ч. 4.1. М.: МГАУ, 1999. 150с. ил.

106. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.215 с.

107. Лаптева Н. Фермеры - народ особый // Знамя октября. - 2011, №8.

108. Лачуга Ю.Ф. Точка опоры сельхозпроизводственной техники // Сельский механизатор, 2008.№2.С. 2-4.

109. Лопарев A.A., Судницын В.И., Комкин A.C. Гусенично-колесный «Белорус» // Сельский механизатор,2011.№2. С 40.

110. Лопарев A.A. Повышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4 в растениеводстве путем совершенствования конструктивных параметров движителей и оптимизации технологических режимов: Дисс. ... д-ра. техн. наук. Киров, 2003. 475 с.

111. Лопарев A.A., Комкин A.C., Панчошный M.B. Сравнительные тяговые испытания трактора МТЗ-82 на колесном и гусенично-колесном ходу //Тракторы и сельхозмашины, 2011. №11. С 31-32.

112. Лопарев A.A., Комкин A.C., Кулигин И.И. Обзор конструкций сменных гусеничных движителей для сельскохозяйственных тракторов // Науке нового века - знания молодых. Материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и соискателей: Сборник научных трудов. В 2ч. 4.2. Технические и экономические науки. Киров: ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА, 2012. С. 26-28.

113. Лопарев A.A., Судницын В.И., Комкин A.C., Фасхутдинов М.Х. Формирование движущей силы в движителе с верхнеприводной гусеницей, трехбалансирной подвеской двух защемленных опорно-натяжных катков и весовым натяжением всех ветвей треугольного обвода // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. Научный журнал Северо-Восточного регионального научного центра Россельхозакадемии, №1(20). 2011. С. 67-70.

114. Ляско М.И., Рубенчик Е.В., Кутин Л.Н. Методика определения удельных давлений ходовых систем на почву // Пути снижения удельного давления ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов на почву. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1979.Вып.7.С. 6-11.

115. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки // Тракторы и сельхозмашины, 1982.№10.С. 7-11.

116. Мальцев В.Ф. Снижать энергозатраты // 3емледелье,1993.№1.с. 12-13.

117. Маслова В.В., Кузнецова H.A. Особенности инвестиционного развития в сельском хозяйстве на современном этапе // АПК: экономика, управление, 2011. № 11.

118. Махмутов М.М. Повышение тягово-сцепных свойств колесных движителей машинно-тракторных агрегатов //Автореферат на соиск. уч. степ, доктора техн. наук. М., 2011. 32 с.

и У

120. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России. Каталог. Том 1.М.: Информагротех, 1997.316 с.

121. Мелехов В.Н. Влияние догружения ведущих колес на тягово-сцепные показатели трактора // Материалы научн.-техн. конф. Горки, 1972. С. 82-85

122. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М.Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. 2-е изд., перераб. и доп. Л.:Колос, 1980. 168 с.

123. Миндаль Е.М. О мощных параметрах тракторов для работы на повышенных скоростях//Тракторы и сельхозмашины, 1960. №5.

124. Миркин С.Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменения напряженного состояния почвы на ее уплотнение // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ / Саратовская ГСХА. Саратов, 1996. С 8-12.

125. МТЗ открывает в России новый торговый дом. [Электронный ресурс] URL: http://news.gruzoviki.com.ru/2004 2 27 146.html (дата обращения 19.07.2012)

126. Методические указания к лабораторно-практическим занятием по агрофизическим методам исследования почв. Кировский КСХИ.: Киров, 1990.60с.

127. Моисейченко В.Ф., Трифонова М.Ф., Заверюха А.Х., Ещенко В.Е. Основы научных исследований в агрономии. М.: Колос, 1996. 336 с: ил.

128. Мухамадьяров Ф.Ф. Совершенствование методов оптимизации производства продукции растениеводства по основным критериям эффективности технологических процессов: Дисс. ... д-ра. техн. наук. Киров, 2000. 584 с.

129. Мухамадьяров Ф.Ф. Электроизмерительные приборы, используемые при испытаниях технических средств. Киров: НИИСХ Северо-Востока им.

H.B. Рудницкого, 2007. 80c.

130. Мухамадьяров Ф.Ф., Лопарев A.A., Новиков K.B. Энергозатраты трактора МТЗ-80 на передвижение по почве // Здоровье-питание-биологические ресурсы / Международная научно-техническая конференция. К 125-летию со дня рождения академика Н.В. Рудницкого. Киров, 2002.С. 123-127.

131. Мухамадьяров Ф.Ф., Лопарев A.A., Судницын В.И. Экологические и энергетические аспекты использования пропашных тракторов. Казань: Изд-во Казанск. ун-та, 2004.128 с.

132. Никитин А.О., Сергеев Л.В.Теория танка. М.: Военная ордена Ленина Академия бронетанковых войск, 1962. 377 с.

133. Нисин С.М. Повышение эффективности использования трактора "Беларусь-1221" на обработке почвы в условиях Северо-Запада РФ путем обоснования его рационального агрегатирования: Дисс. ... канд. техн. наук. СПб, 2007. 128 с.

134. Орда А.Н. Исследование механики колееобразования и уплотнения почвы колесными движителями и обоснование требований к многоосным ходовым системам //Автореферат дис... канд. техн. наук. Минск, 1978.14 с.

135. Панков A.B. Повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет применения пневмогидравлического упругодемпфирующего привода ведущих колес трактора класса 1,4: Дис.... канд. техн. наук: спец. 05.20.01 Воронеж, 2004. 147 с.

136. Панов А.И., Панов И.М. Современные тенденции развития техники для обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998. №5.С. 8-16.

137. Пат. 1604149 СССР, МПК 62 D 55/24. Тележка для гусеничного транспортного средства / Маркку Мякеля - №4027466/27-11, заявл.22.04.86; опубл. 30.10.90, Бюл. №40.

138. Пат. 2446974 Российская Федерация, МПК B62D 55/04. Тележка гусеничная сменная для транспортного средства / Лопарев A.A., Судницын

В .И., Комкин A.C. и др. - №2010125384/11; заявл. 21.06.2010; опубл.

27.12.2011,Бюл. №36.

139. Петров А.Б. Посткризисные проблемы развития российского машиностроения // Проблемы современной экономики, 2011. №2. С.272-275.

140. Платонов В.Ф. Гусеничные транспортеры-тягачи. М.: Машиностроение, 1978. 351 с.

141. Плуг четырехкорпусный навесной ПЛН 4-35. Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс] URL: http://www.avtomash.ru/katalog/pred/sht/sem/pln435 pas.html (дата обращения 14.09.2012)

142. Попов H.A. Экономика сельскохозяйственного производства. Москва: Тандем, 1999. 352 с.

143. Постановление Правительства Кировской области от 16.02.2010 N 40/60 (ред. от 10.04.2012) «Об областной целевой программе «Развитие агропромышленного комплекса Кировской области на период до 2015 года» [Электронный ресурс] URL: http://base.consultant.ru/regbase/cgi/online.cgi?req=doc:base=RLAW240:n=5670 4 (дата обращения 19.07.2012)

144. Практикум по земледелию/И.П.Васильев, А.М.Туликов, Г.И.Баздырев и др.М.:КолосС,2001.424с.ил.

145. Прищеп Л.Г., Базаров Е.И. Проблемы энергетики села // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1986.№10.С.7-9.

146. Протокол № 06-47-2010 (9060026) сравнительных тяговых испытаний трактора МТЗ-82 на гусенично-колесном и колесном ходу. Оричи, 2010. 21с.

147. Резерфорд Дж. Колесные и гусеничные тракторы, использование, эффективность, а также стоимость шин и гусениц // Тр. ЦИОНТ ПИК ВНИИТИ. М., 1982. №5. С. 87-94.

148. Резиновые гусеничные системы для сельскохозяйственной техники Soucy Track //Рекламный проспект. 4 с.

149. Рогов Е. Наденьте гусеницы-нынче сыро //Изобретатель и рационализатор, 2003. № 3.

150. Романенко Г.А. Тютюнников А.И., Поздняков В.Г., Шутьков A.A. Агропромышленный комплекс России. Состояние, место в АПК мира. М., 1999.540 с.

151. Руководство по эксплуатации Белорус 1221/1221.2 Изд. четвертое, перераб и доп/ Под.ред.М.Г.Мелешко. - Минский тракторный завод, 2003. 214 с.

152. Рунчев М.С. Пути снижения энергозатрат в сельском хозяйстве // Вестник сельскохозяйственной науки, 1990.№4.С.З-8.

153. Русанов В.А. Воздействие движителей на почву: направление решение проблемы // Вестник сельскохозяйственной науки, 1992. №3. С. 3649.

154. Русанов В.А., Небогин И.С., Фиронов H.H. Изменение затрат энергии на обработку почвы при ее уплотнении различными ходовыми системами // Труды ВИМ. Т.91. М., 1981.С. 69-78.

155. Синеоков Г.Н., Панов И.М.Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. 328 с.

156. Сысуев В. А., Мухамадьяров Ф. Ф. Методы повышения агробиоэнергетической эффективности растениеводства. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2001.216 с.

157. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин. Минск: Наука и техника, 1982. 328с.

158. Скотников В.А., Мащенский A.A., А.Н.Солонскиий. Теория трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986.383с.

159. Стратегия развития механизации, электрофикации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона европейской части России на период до 2020 г /В.А. Сысуев и др. Киров:

ГНУ НИИСХ Северо-Востока, 2012. 94 с.

160. Судницын В.И. Динамический паспорт трактора и автомобиля. Учебно-методическое пособие для студентов факультетов механизации сельского хозяйства. Киров, сельхозинститут, 1990. 54с.

161. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. Учеб. для втузов. 10-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1986. 416 с, ил.

162. Ткач A.B. Сельскохозяйственная кооперация (курс лекций): Учебное пособие для студентов высших и средних кооперативных учебных заведений. М.: Издательско- книготорговый центр «Маркетинг», МУПК, 2002.- 67с.

163. Тракторы Белорусь МТЗ 80/82 и 100/102 . Харьков: Трактормаш, 2001.224 е., ил

164. Тюлин В.В., Копысов И.Я. Оценка земель и их эффективное использование на Северо-Востоке Нечерноземной зоны. Киров, 1994.161 с.

165. Тюлин В.В. Почвы Кировской области. Киров: Волго-Вятское книжное изд-во, 1976.228 с.

166. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964. -136 с.

167. Усков И.Б. Концептуальный алгоритм диалога науки и производства //Вестник сельскохозяйственной науки, 1986.№4.С. 80.

168. Фасхутдинов М. X. Повышение эффективности использования энергопочвосберегающих агрегатов на базе тракторов с полугусеничным движителем: Дисс. канд.техн. наук. Казань, 2006. 156 с.

169. Фере Н.Э. и др. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.:Колос, 1978. 256с. ил.

170. Ходосевич В.В. Влияние кинематического несоответствия ведущих

колес прицепного моста на тягово-сцепные качества агрегата с трактором

при работе на торфяниках//Материалы научн.-техн. конф. Горки, 1972. С 118-123.

171. Щельцын Н.А. Перспективы развития тракторостроения. [Электронный ресурс] URL: http://www.mami.ru/science/autotr2009/scientific/article/s01/s01 60.pdf (дата обращения 18.09.2012)

172. Щитов С.В., Яценко С.В., Спириданчук Н.В. Исследование тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах в условиях амурской области //Дальневосточный аграрный вестник. Благовещенск: ДальГАУ, 2008. №1.78с.

173. Щитов С.В., Пендюков А.А. Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве, 1998. №3. С. 100-101.

174. Щитов С.В. Пути повышения агротехнической проходимости колесных тракторов в технологии возделывания сельскохозяйственных культур Дальнего Востока: Дисс. ... д-ра. техн. наук. Благовещенск, 2009. 325 с.

175. Bekker М. G. Theory of land locomotion - The Mechanics of Vehicle Mobility. The University of Michigan Press, Ann Arbor, Michigan, 1956.

176. Big, red - and beautiful? //Profi international. - December, 2000.No 12/00.74 c.

177. David S. The Incredible No-Torque "Walking" Machine //Popular Science, 1970

178. Dubly R.K. Performance of tractor cage whell as affected by lug height. Singh Baechehan. "J.Agr. Eng.", 1985, 22, №3, 1-8.

179. Molaria, G., Bellentania L., Guarnieria A., Walkerb M., Sedonib E. Performance of an agricultural tractor fitted with rubber tracks // Biosystems Engineering Volume 111, Issue 1, January 2012, Pages 57-63.

180. Wills В. M. D. The Measurement of Soil Shear Strength and Deformation Moduli and a Comparison of the Actual and Theoretical Performance of a Family

of Rigid Tracks // Journal of Agricultural Engineering Research, Vol. 8, No.2,1963

181. Wong J.Y. Theory of ground vehicles .2nd ed.NY, 1993. 435 p.