Повышение эффективности сварки в CO2 неповоротных стыков магистральных трубопроводов за счет применения импульсного питания сварочной дуги тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.10, кандидат технических наук Веревкин, Алексей Валерьевич

• Веревкин, Алексей Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Веревкин, Алексей Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБОПРОВОДОВ.

1.1 Анализ способов сварки неповоротных стыков трубопроводов.

1.2 Оценка перспективности дуговых процессов.

1.3 Импульсные методы управления.

1.4 Перенос электродного металла во всех пространственных положениях.

1.5 Цель работы и задачи исследований.

2 АНАЛИЗ КОМПЛЕКСА СИЛ ДЕЙСТВУЮЩИХ НА СВАРОЧНУЮ ВАННУ ПРИ ИЗМЕНЯЮЩЕМСЯ ПРОСТРАНСТВЕННОМ ПОЛОЖЕНИИ.!.

2.1 Основные силы, действующие на сварочную ванну.

2.1.1 Силовое воздействие дуги.

2.1.2 Поверхностное натяжение.

2.1.3 Вес сварочной ванны.

2.2 Влияние фронта плавления на удержание металла сварочной ванны.

2.3 Формирование результирующей силы при изменяющемся пространственном положении.

2.4 Удержание сварочной ванны за счет изменения угла наклона электрода.

3 ДВИЖЕНИЕ МЕТАЛЛА В СВАРОЧНОЙ ВАННЕ.

3.1 Движение металла в сварочной ванне при импульсном питании сварочной дуги в нижнем положении.

3.2 Динамическая стабилизация сварочной ванны при сварке в среде углекислого газа с импульсным питанием дуги.

4 РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ИМПУЛЬСНОГО ПИТАНИЯ СВАРОЧНОЙ ДУГИ.

4.1 Устройство для дозирования энергии.

4.2 Устройство для ограничения тока короткого замыкания при сварке с импульсным питанием дуги.

5 ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ.

5.1 Установка для проведения исследований.

5.1.1 Устройство для выдува металла сварочной ванны.

5.1.2 Порядок работы установки.

5.2 Методика определения формы проплавления и веса сварочной ванны.

5.3 Влияние длительности импульсов на форму сварочной ванны и геометрию наплавленного валика в нижнем положении.

5.4 Влияние угла наклона электрода на форму сварочной ванны и геометрию наплавленного валика в нижнем положении.

5.5 Геометрия наплавленного валика в различных пространственных положениях выполненного сваркой с импульсным питанием дуги.

5.6 Микроструктура и химический состав наплавленного валика выполненного сваркой с импульсным питанием дуги в среде углекислого газа.

5.7 Применение импульсного питания сварочной дуги для сварки в щелевую разделку.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности сварки в CO2 неповоротных стыков магистральных трубопроводов за счет применения импульсного питания сварочной дуги»

АКТУАЛЬНОСТЬ. Возросшие масштабы строительства и ремонта трубопроводного транспорта, большая их протяженность требуют высокого темпа прокладки при их сооружении. Однако в настоящее время в России и за рубежом ресурсы повышения производительности процессов ручной дуговой сварки трубопроводов практически исчерпаны, и следующий этап развития будет основываться только на механизации и автоматизации сварки неповоротных стыков. Основной проблемой при этом является изменяющееся пространственное положение.

Среди дуговых способов автоматической сварки неповоротных стыков труб методы сварки в среде защитных газов и порошковой проволокой получили наибольшее распространение. Однако эти методы сварки фактически разрабатывались для сварки в нижнем положении, и не учитывали непрерывного изменения пространственного положения сварочной ванны, а также характер движения расплавленного металла в сварочной ванне. Для дальнейшего повышения качества автоматической сварки неповоротных стыков трубопроводов необходимо разработать такой способ сварки, который обеспечивал бы управляемый перенос электродного металла, и хорошее формирование шва в различных пространственных положениях. При этом желательно, чтобы в процессе сварки ток и скорость сварки оставались неизменными, для того чтобы сечение шва по длине оставалось постоянным, и тем самым исключить наложение корректирующих швов. Также следует отдавать приоритет использованию недорогих сварочных материалов.

Применение импульсного питания сварочной дуги, решает такие технологические проблемы как управляемый и направленный перенос электродного металла, возможность выполнения сварки во всех пространственных положениях, уменьшение потерь на угар и разбрызгивание.

Поэтому создание устройств повышающих эффективность сварки с импульсным питанием является перспективным направлением

В соответствии с этим в диссертационной работе проведены исследования по разработке технологии и устройств, повышающих эффективность автоматической сварки в среде углекислого газа плавящимся электродом с импульсным питанием дуги.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ Повышение производительности сварки неповоротных стыков магистральных трубопроводов за счет применения сварки с импульсным питанием сварочной дуги в СО2.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ Диссертационная работа состоит из введения пяти глав заключения и приложения.

Заключение диссертации по теме «Сварка, родственные процессы и технологии», Веревкин, Алексей Валерьевич

Основные результаты сводятся в следующему:

1. На основе анализа сил действующих на сварочную ванну при импульсном питании дуги, установлено, что для удержания сварочной ванны в процессе сварки необходимо изменять угол наклона электрода и длительность импульсов.

2. Установлено, что для обеспечения динамического равновесия сварочной ванны необходимо использовать критериальный параметр по скорости изменения напряжения на дуговом промежутке в паузе.

3. Экспериментально доказано, что сварочная ванна при импульсном питании сварочной дуги совершает колебания с частотой следования импульсов, и находится в динамическом равновесии во всех пространственных положениях.

4. Разработана методика для оценки характера движения металла сварочной ванны при импульсном питании и установлено, что сварочная ванна движется по экспоненциальной зависимости, скорость ее движения в хвостовую часть 320 мм/сек, в головную часть 840 мм/сек.

5. Экспериментально определены значения параметров импульсов и углов наклона электрода при сварке с импульсным питанием дуги, длительность импульсов должна быть в пределах 3 - 6,5 мс, а угол наклона электрода не больше 15° углом вперед и углом назад, даны технологические рекомендации.

6. Экспериментально установлено, что при сварке с импульсным питанием дуги в щелевую разделку обеспечивается формирование вогнутого мениска во всем диапазоне рекомендованных режимов.

7. Проведенный анализ макро и микроструктуры сварного шва показал, что при импульсном питании структура шва мелкозернистая и разориентированная, а механические свойства сварных соединений выше, чем при сварке с короткими замыканиями дугового промежутка.

8. Разработано устройство, для сварки с импульсным питанием дуги, позволяющее дозировать энергию на расплавление каждой последующей капли электродного металла.

9. Разработано устройство, для ограничения тока при коротком замыкании. Благодаря ограничению длительности импульса тока при коротких замыканиях исключается выброс электродного металла и улучшается зажигание дуги, что повышает качество сварного шва и надежность работы.

10. Создана комплексная экспериментальная установка, позволяющая проводить скоростную киносъемку процесса сварки, осциллографирование, выдув металла сварочной ванны.

Заключение

Работа посвящена исследованию формирования шва при сварке с импульсным питанием дуги. Рассмотрено влияние различных сил на сварочную ванну и характер их действия.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Веревкин, Алексей Валерьевич, 2010 год

1. Синельников В.А., Филиппов Г.А., и др. Влияние длительности и условий эксплуатации магистральных трубопроводов на сопротивление разрушению металла труб // Транспортировка и хранение нефти. - 2001. -№4. - С. 15-18.

2. Зандберг A.C., Хоменко В.И. Способ инженерной оценки статической прочности кольцевых сварных стыков трубопроводов // Сварочное производство. 1992. - №5. - С. 22-24.

3. Зайцев К.И., Мазель А.Г. Сварка в строительстве магистральных трубопроводов // Сварочное производство 1977. - №11. - С. 12-15.

4. Походня И.К., Шейнкин М.З., и др. Дуговая сварка неповоротных стыков магистральных трубопроводов. -М.: Недра, 1987. 190 с.

5. Полосков С. И., Ищенко Ю. С., Букаров В. А. Анализ факторов, определяющих формирование сварочной ванны при орбитальной сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство.-2003.-№2. С. 11-19.

6. Патон Б.Е., Лебедев В.К., и др. Комплекс «Север-1» для контактной стыковой сварки неповоротных стыков труб больших диаметров // Сварочное производство 1971. - №6. - С. 3-5.

7. Таран В.Д. Сварка магистральных трубопроводов и конструкций. -Москва, 1970.-623 с.

8. Фалькевич A.C. Сварка магистральных и заводских технологических трубопроводов. Москва, 1962. - 234 с.

9. Березин В.Л., Суворов А.Ф. Сварка трубопроводов и конструкций. Москва: Недра, 1976. - 359 с.

10. W. Humitzsch // Schweissen und Schneiden 1970 - №12. - С. 8-12.

11. Рябокляч A.A., Лерман М.Г., Мансуров A.C. Справочник монтажника магистральных газопроводов. К.: Будивельник, 1978. - 280 с.

12. Фалькевич A.C. Методы автоматической сварки магистральных трубопроводов. Москва, 1950. - 405 с.

13. Заруба И.И., Касаткин Б.С., Каховский Н.И. и др. Сварка в углекислом газе. Киев, 1960. — 224 с.

14. Акулов А.И., Сокол И.А. Механизированная сварка трубопроводов. Стройиздат, 1967. - 365 с.

15. Полосков С.И., Ищенко Ю.С., Лебедев В.А., Гецкин О.Б. Особенности управляемого тепломассопереноса при сварке плавящимся электродом с короткими замыканиями дугового промежутка. // Сварочное производство.-2002.-№7. С. 6-13.

16. Мазель А.Г., Тарлинский В.Д., Шейнкин И.А., и др. Современные способы сварки магистральных трубопроводов плавлением. М.: Недра, 1979. - 256 с.

17. Будник Н.М., Евченко В.М., Белоусов Ю.Г. Активация сварочной проволоки для сварки в углекислом газе постоянным током прямой полярности // Сварочное производство 1970. - №3. - С. 23-25.

18. Гапченко М.Н. и др. Автоматическая сварка пульсирующей дугой корневых швов неповоротных стыков трубопроводов // Автоматическая сварка 1978. - №7. - С. 6-8.

19. Вагнер Ф.А., Степанов В.В., Рукабер О.Г., Азизова С.Х. Автомат для сварки трубопроводов в монтажных условиях // Сварочное производство. 1974. - №6. - С. 3-5.

20. Итальянская сварка в России // Потенциал. 2000 - №4. - С. 16-18.

21. С. Блэкмен Автоматизированная сварка трубопроводов // Автоматическая сварка 2005. - №1. - С. 34-35.

22. Шейко П. П., Жерносеков А. М., Шимановский Ю. О. Импульсно-дуговая сварка плавящимся электродом с автоматическойстабилизацией параметров режимов// Автоматическая сварка.-2004.-№1. -С. 8-11.

23. A.c. №521089, В23К9/16, 1973. Способ импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом. Князьков А.Ф., Зайцев А.И., Дедюх Р.И.

24. A.c. №522014, В23К9/16, 1974 Способ импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом. Зайцев А.И., Князьков А.Ф., Дедюх Р.И. и др.

25. A.c. №247430 (СССР). Способ импульсно дуговой сварки / Б.Е. Патон, А.Г. Потапьевский.- Опубл. в Б.И., 1969, №22.

26. Князьков А.Ф., Крампит Н.Ю., Петриков A.B. Способ импульсно-дуговой сварки // Патент на изобретение № 2133660 от 27.07.99г.

27. Гладков Э. А., Гуслистов И. А., Сас А. В. Динамические процессы в сварочной ванне при вариации действующих сил // Сварочное производство.-1974.-№4. С. 5-6.

28. Лесков Г.И. Электрическая сварочная дуга. М., «Машиностроение», 1970. -335 с.

29. Лебедев В.К., Пентегов И.В. Силовое воздействие сварочной дуги // Автоматическая сварка 1981. - №1. С. 14-16.

30. Барабохин Н.С., Шиганов Н.В., и др. Газодинамическое давление открытой импульсной дуги // Сварочное производство. 1976. - №2. С. 4-6.

31. Ерохин A.A. Силовое воздействие дуги на расплавляемый металл // Автоматическая сварка — 1979. №7. С. 7-6.

32. Кулбанов В .Я., Ерохин A.A. Силовое воздействие дуги на ванну расплавленного металла // Сварочное производство. 1974. - №5. С. 11-12.

33. Корицкий Г.Г., Походня И.К. О некоторых силах, действующих на каплю электродного металла при сварке // Автоматическая сварка 1971. -№3. С. 14-15.

34. Селяненков В.Н., Ступаченко М.Г. Об измерении давления сварочной дуги // Сварочное производство. 1973. - №9. С. 12-14.

35. Ленивкин В.А., Петров П.И., Дюргеров Н.Г. Определение скоростного напора плазмы сварочной дуги // Сварочное производство. -1984. №7. С. 22-23.

36. Петров A.B. Давление дуги на сварочную ванну в среде защитного газа // Автоматическая сварка 1954г.- №4.- С. 3-6.

37. Мазель А.Г., Яценко В.П., Рогова Е.М. О силовом воздействии потока плазмы дуги на сварочную ванну // Сварочное производство. — 1977. -№7. С. 17-19.

38. Столпнер Е.А., Славин Г.А., Шмелев В.К. Методика определения динамического давления импульсной дуги // Сварочное производство. -1971. №9,- С. 8-10.

39. Ленивкин В.А., Дюргеров Н.Г., Сатаров Х.Н. Технологические свойства сварочной дуги в защитных газах. М.: Машиностроение, 1989. -264 с.

40. Данилов В.А. Чернышов Г.Г. О механизме воздействия импульса тока на ванну // Сварочное производство 1974. №4.- С. 54-56.

41. Мечев В. С., Давление сварочной дуги на расплавляемый металл // Сварочное производство.-1983.-№9.- С. 8-9.

42. Селяненков В. Н., Сайфиев Р. 3., Ступаченко М. Г. Способ измерения давления сварочной дуги постоянного тока // Сварочное производство.-1975.-№6.- С. 32-33.

43. Акулов А. И., Чернышов Г. Г., Данилов В. А. Ударное воздействие потока газов на пленку жидкого металла // Физика и химия обработки материалов.-1973.-№4.- С. 38-41.

44. Селяненков В. Н. Распределение давления сварочной дуги постоянного тока // Сварочное производство.-1974.- №7.- С. 4-6.

45. Степанов В. В., Селяненков В. Н., Вольман И. Ш., Загоруйко Б. Г. Электродинамические силы в ванне при сварке тонких пластин // Сварочное производство.-1979.-№5.- С. 5-6.

46. Барабохин Н. С., Шиганов Н. В., Иванов В. В. Газодинамическое давление открытой импульсной дуги // Сварочное производство.-1976.-№2.-С. 4-6.

47. Таран В.Д., Чудинов М.С. Определение поверхностного натяжения ванночки расплавленного металла в условиях сварки // Сварочное производство 1972.- №1- С. 7-8.

48. Березовский Б. М., Стихии В. А. Влияние сил поверхностного натяжения на формирование усиления сварного шва // Сварочное производство.-1977.-№1- С. 51-53.

49. Якубович Д. И. Влияние поверхностного натяжения на формирование сварочной ванны при сварке на весу тонколистового металла // Сварочное производство.-2004.-№10 С. 17-20.

50. Деев Г.Ф. Влияние углекислого газа на поверхностное натяжение расплавленных металлов // Сварочное производство.- 1985.- №10 С. 43-44.

51. Березовский Б. М. Смачивание и растекание сварочной ванны на поверхности металла// Автоматическая сварка.-1983.-№10. С. 31-34.

52. Копаев Б.В. Об оценке сил, действующих на каплю при сварке в аргоне. // Сварочное производство.-1970.-№10. С. 3-5.

53. Пацкевич И.Р., Деев Г.Ф. Поверхностные явления в сварочных процессах. — М., «Металлургия», 1974. 120 с.

54. Кунин JI.JI. Поверхностные явления в металлах. М., «Металлургиздат», 1955.-305 с.

55. Воропай Н.М. Поверхностное натяжение расплавленного металла сварочной проволоки // Автоматическая сварка. -1973. -№5 С. 23-25.

56. Ерохин A.A. Основы сварки плавлением. М., «Машиностроение», 1973. — 448 с.

57. Антонец Д. П., Псарас Г. Г. Экспериментальное определение веса, формы и размеров сварочной ванны // Сварочное производство.-1970.-№5. -С. 43-44.

58. Ерохин A.A., Кулбанов В.Я. Расчет массы ванны при сварке плавящимся электродом // Автоматическая сварка.-1973.-№2. С. 68-69.

59. Ерохин A.A., Букаров В.А., Ищенко Ю.С. Расчет основных параметров ванны при сварке пластин. // Сварочное производство.-1970.-№12-С. 1-3.61. .Патент РФ №2133660 от 27.07.1999., Способ импульсно-дуговой сварки, Князьков А.Ф., Крампит Н.Ю., Петриков A.B.

60. Чудинов М.С., Таран В.Д., Формирование шва при сварке неповоротных стыков труб с полупринудительным удержанием сварочной ванны // Сварочное производство.-1970.-№ 10. — С. 6-7.

61. Чудинов М.С., Таран В.Д., Формирование шва при сварке неповоротных стыков труб с полупринудительным удержанием сварочной ванны // Сварочное производство.-1970.-№10. — С. 6-7.

62. Демянцевич В. П., Матюхин В. И. Особенности движения жидкого металла в сварочной ванне при сварке неплавящимся электродом // Сварочное производство.-1972.-№10. С. 1-3.

63. Ковалев И. М. Изучение потоков жидкого металла при аргоно-дуговой сварке неплавящимся электродом // Сварочное производство.-1974.-№9.-С. 10-12.

64. Щетинина В. И., Лещинский Л. К., Серенко А. Н. Движение жидкого металла в сварочной ванне // Сварочное производство.-1988.-№4. -С. 31-33.

65. Авдеев М. В. Анализ гидродинамических явлений в сварочной ванне // Сварочное производство.-1973.-№ 10. С. 1-3.

66. Псарас Г. Г. Особенности формирования шва при сварке алюминия плавящимся электродом в защитных газах // Сварочное производство.-1977.-№ 10. С. 11-13.

67. Ленивкин В. А., Дюргеров Н. Г., Сагиров X. Н., Кастанаев В. М., Кленов Г. И., Байдуганов Ю. А. Особенности формирования шва приимпульсно-дуговой сварке плавящимся электродом // Сварочное производство.-1973.- №2. С. 29-31.

68. Чернышов Г.Г. О движении металла в сварочной ванне // Сварочное производство.-1973.- №6 — С. 34-36.

69. Чернышов Г. Г., Спицын В. В. Динамическое воздействие дуги, горящей в среде С02, на сварочную ванну // Сварочное производство.-1971.-№4. С. 8-9.

70. Лукинская Е.Ю., Быков P.C. Проект «Протеус»-качество и скорость сварки трубопроводов // Сварка и диагностика. 2008г. - №1. —1. С. 22-24.

71. Гецкин О.Б. Создание автомата блочно-модульной конструкции для орбитальной сварки магистральных трубопроводов // Сварка и диагностика.-2008г.- №6,- С. 19-23.

72. Заруба И. И. Природа коротких замыканий дуги при сварке в углекислом газе// Автоматическая сварка.-1973.-№5. — С. 14-17.

73. Пинчук И. С., Постаушкин В. Ф., Куликов Г. Д., Хейфец А. Л., Худяков Б. В. Характер действия сил поверхностного натяжения при разрушении перемычки в капле // Автоматическая сварка.-1974.-№11.1. С. 24-27.

74. Лебедев В. К., Заруба И. П., Андреев В. В. Условия образования жидкой перемычки при капельном переносе металла с короткими замыканиями дугового промежутка // Автоматическая сварка.-1975.-№9. -С. 1-3.

75. Потапьевский А. Г., Лившиц М. Г., Кассов Д. С., Куплевацкий Л. М. К вопросу о переносе металла короткими замыканиями // Сварочное производство.-1976.-№6. — С. 53-54.

76. Ищенко Ю. С. Некоторые закономерности перехода капли при коротком замыкании // Сварочное производство.-1992.-№3. С. 23-26.

77. Чернышов Г. Г. Формирование корневого шва при сварке в углекислом газе // Автоматическая сварка.-1970.-№10. — С. 37-38.

78. Шнеерсон В. Я. Механизм волнообразного формирования швов тонколистовых соединений при сварке по отбортовке // Сварочное производство.-1988.-№8. С. 36-39.

79. Лесков Г. И., Пустовойт С. В. К вопросу построения динамической модели сварочной ванны при эектродуговой сварке // Автоматическая сварка.-2001.-№1, С. 11-15.

80. Гулаков С. В., Носовский Б. И. К вопросу построения модели сварочной ванны при дуговой сварке плавящимся электродом // Автоматическая сварка.-2002.-№9. С. 24-28.

81. Дюргеров Н. Г. О разрыве перемычки между электродом и сварочной ванной // Сварочное производство.-1972.- №3. — С. 4-6.

82. Дюргеров Н. Г., Изаксон В. X. Определение устойчивости перемычки между плавящимся электродом и сварочной ванной // Сварочное производство.-1974.-№1. С. 57-58.

83. Дюргеров Н. Г. Причины периодических замыканий дугового промежутка при сварке короткой дугой // Сварочное производство.-1974.-№9.-С. 1-3.

84. Пинчук И. С., Постаушкин В. Ф., Куликов Г. Д., Хейфец А. Л., Худяков Б. В. Замечания по статье «Определение устойчивости перемычкимежду плавящимся электродом и сварочной ванной» // Сварочное производство.-1974.- №10. С. 15-16.

85. Ковалев И. М., Кричевский Е. М., Львов В. Н. Влияние движения металла в сварочной ванне на устойчивость дуги и формирование шва // Сварочное производство.-1974.- №11. — С. 5-7.

86. Славин Г. А., Ефимов А. Е., Хорошева В. Б., Столпнер Е. А. Исследование тепловых процессов в жидком металле ванны при аргонодуговой сварке // Сварочное производств о.-1977.- №6. С. 3-5.

87. Ерыгин В. И. Особенности движения жидкого расплава в сварочной ванне при наплавке с металлической крупкой // Сварочное производство.-1980.- №6. С. 6-8.

88. Акулов А. И., Боженко Б. Л., Чернышов Г. Г. Исследование гидродинамических возмущений при сварке в углекислом газе с глубоким проплавлением // Сварочное произволство.-1980.- №8. С. 1-2.

89. Акулов А. И., Боженко Б. Л., Чернышов Г. Г., Спицын В. В. Формирование стыковых швов при сварке в углекислом газе при наличии гидродинамических возмущений // Сварочное производство.-1980.- №10. -С. 15-17.

90. Размышляев А. Д. Гидродинамические параметры пленки жидкого металла на передней стенке кратера ванны при дуговой сварке // Автоматическая сварка.-1982.- №1. С. 20-25.

91. Добровольский И. П. Температурное поле ванны при дуговом нагреве // Физика и химия обработки материалов.-1982.- №5. С. 49-52.

92. Лебедев С. В., Пентегов Б. И. Силовое воздействие сварочной дуги // Автоматическая сварка.-1981.- №1. С. 12-13.

93. Горнов О. М., Кузьмин Г. С. О механизме разбрызгивания металла при электрическом взрыве перемычки между электродами // Сварочное производство.-1978.- №5. С. 54-55.

94. Ерохин А. А., Ищенко Ю. С. Некоторые закономерности формирования провара при сварке неповоротных стыков труб // Сварочное производство.-1967.- №4. С. 16-18.

95. Потапьевский А.Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом. — М.: Машиностроение, 1974. — 240 с.

96. Князьков А.Ф., Веревкин A.B., Князьков С.А. Особенности удержания сварочной ванны в положениях отличных от нижнего // IV Международная научно-техническая конференция «Современные проблемы машиностроения» г. Томск Изд-во ТПУ,- 2008. С. 323-328

97. Князьков А.Ф, Крампит Н.Ю., Крампит А.Г. Установка для скоростной киносъемки // Четырнадцатая научная конференция. Труды. -Юрга: Изд. ТПУ, 2001. - С. 46-48.

98. Князьков А.Ф., Веревкин A.B., Князьков С.А. Экспериментальная установка для комплексного исследования процесса сварки // Автоматизация и современные технологии.- 2005.- №11- С. 13-17.

99. Гулаков С. В., Носовский Б. И. Устройство для удаления жидкого металла из сварочной ванны // Автоматическая сварка.-1980г.-№10. С. 75

100. Ищенко Ю.С., Гречишкин В.И., Оценка веса сварочной ванны и геометрических размеров зоны проплавления. // Автоматическая сварка 1966.-№11.-С. 30-31.

101. Оботуров В.И., Кудрявцев М.А., Методика определения веса и геометрических размеров сварочной ванны при сварке легких сплавов // Сварочное производство 1969г., №4. С. 46-47.

102. Лаврентьев В.И., Пелль В.Г., Скоростная киносъемка камерой СКС-1М. «Искусство» 1963г., 224 с.

103. Кудряшов H.H. Специальные киносъемки М. - «Искусство» 1978г., 286 с.

104. Потапьевский А. Г., Мечев В. С., Костенюк Н. И., Растегаев В.

105. B., Дюргеров Н. Г., Шевченко А. А., Сагиров X. Н., Щекин В. А. Сверхскоростная киносъемка установки СФР-1 непрерывных процессов при дуговой сварке // Автоматическая сварка.-1973.-№2. — С.36-37.

106. Князьков А.Ф., Веревкин A.B. Влияние угла наклона электрода на геометрию шва при сварке с импульсным питанием дуги в среде ССЬ // XIV Международная конференция «Современные техника и технологии» г. Томск Изд-во ТПУ, 2008.- Т.1. С. 256-257.

107. Потапьевский А.Г., Бучинский В.Н. Импульсно-дуговая сварка нержавеющей стали Х18Н9Т. // Автоматическая сварка. 1965г. - №9. -С. 30-33.

108. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки, в 3 т.-Том1. Математическое моделирование и информационные технологии,модели сварочной ванны и формирования шва. Челябинск: Изд. ЮУрГУ. -2003г. - 485 с.

109. Березовский Б.М. Математические модели дуговой сварки, в 3 т.-Том2. Математическое моделирование и оптимизация формирования различных типов сварных швов. Челябинск: Изд. ЮУрГУ. — 2003г. - 485 с.

110. Патент Российской Федерации 2120843. Способ электродуговой сварки. Князьков А.Ф., Петриков A.B., Крампит Н.Ю., Опубликовано в бюл. №30, 27.10.98г.

111. A.C. №616078. Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка. Б.И. №27,1978г. МПК В23К 9/10.

112. Патон Б.Е., Шейко П.П., Пашуля М.П. Автоматическое управление переносом металла при импульсно дуговой сварке // Автоматическая сварка 1971, №9, с. 1-3.

113. A.C. 616080. Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка. Б.И.№27, 1978г. МПК В23К 9/10.

114. A.C. №656761. Автоматический стабилизатор длины дугового промежутка. Б.И.№14, 1979г. МПК В23К 9/10.

115. Патент Российской Федерации 2185941. Устройство для сварки. Князьков А.Ф., Веревкин A.B., Князьков С.А., Крампит А .Г., Опубликовано в бюл. № 21, 27.07.2002г.

116. Патент Российской Федерации 2210475. Устройство для сварки. Князьков А.Ф., Веревкин A.B., Князьков С.А., Опубликовано в бюл. № 23, 20.08.2003г.

117. Коваленко В. С. Металлографические реактивы. М.: Металлургия, - 1981. - 120 с.