Повышение эффективности станков на основе их диагностирования и определения виброустойчивости в рабочем пространстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Сабиров, Фан Сагирович

• Сабиров, Фан Сагирович
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Сабиров, Фан Сагирович

Условные обозначения и сокращения.

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса. Цели и задачи исследования.

1.1. Влияние различных факторов динамической системы станка на точность и производительность обработки.

1.2. Представления о рабочем пространстве станка.

1.3. Описание состояния рабочего пространства станка.

1.4. Моделирование сложной динамической системы по частям.

1.5. Обоснование выбранного направления работы и постановка задачи исследования.

Глава 2. Разработка моделей производительности и точности в рабочем пространстве станков.

2.1. Анализ использования рабочего пространства станка.

2.1.1. Зонное представление рабочего пространства.

2.1.2. Конструирование представительных деталей-образцов для испытаний.

2.2. Анализ показателей производительности металлорежущего станка.

2.3. Анализ ограничений производительности.

2.4. Модели производительности в рабочем пространстве.

2.5. Понятие внутренних и внешних ограничений производительности.

2.6. Модели для ограничений производительности и точности.

2.7. Планирование испытаний для построения эмпирических моделей.

2.8. Определение граничных значений показателей производительности.

2.9. Расчетно-экспериментальные модели для ограничений в динамической системе станка.

2.9.1. Модели ограничений для мощности и нагрузок.

2.9.2. Модели для ограничений по точности обработки.

2.9.3. Модели для ограничений по волнистости и шероховатости поверхности.

2.9.3.1. Образование микрорельефа поверхности.

2.9.3.2. Образование микрорельефа поверхности при точении

2.9.3.3. Образование микрорельефа поверхности при торцевом фрезеровании.

2.10. Выводы.

Глава 3. Разработка и исследование динамических моделей упругой системы станка в рабочем пространстве.

3.1. Модели, учитывающие изменение характеристик упругой системы станка в рабочем пространстве.

3.1.1. Изменение жесткости в рабочем пространстве станка

3.1.2. Изменение динамических характеристик в рабочем пространстве станка.

3.2. Методы определения частотных характеристик упругой системы в произвольной точке рабочего пространства.

3.3. Методы экспериментального определения базовых частотных характеристик.

3.3.1. Определение базовых частотных характеристик при абсолютном нагружении основной системы.

3.3.2. Определение базовых частотных характеристик при относительном нагружении упругой системы. 119'

3.4. Построение динамических моделей упругих систем станков по результатам испытаний.

3.4.1. Определение структуры модели упругой системы.

3.4.2. Идентификация упругих связей в динамической модели

3.4.2.1. Цепные многомассовые системы.

3.4.2.2. Плоские системы.

3.4.2.3. Системы с распределенными параметрами.

3.4.2.4. Задание демпфирования.

3.5. Модели вынужденных колебаний в рабочем пространстве.

3.5.1. Исследование колебаний холостого хода в рабочем пространстве.

3.5.2. Вынужденные колебания при резании.

3.5.3. Метод косвенных измерений колебаний в зоне резания

3.6. Экспериментальные исследования колебаний холостого хода

3.7. Выводы.

Глава 4. Идентификация динамической характеристики процесса резания

4.1. Методы определение частотной характеристики процесса резания.

4.2. Определение регрессионных моделей связи частотной характеристики упругой системы с устойчивостью при резании

4.3. Характеристика силы резания по площади среза.

4.4. Выводы.

Глава 5. Анализ ограничений и критерии оптимизации характеристик станков.

5.1. Оценка производительности станка.

5.2. Анализ ограничений производительности.

5.2.1. Зонный анализ ограничений.

5.2.2. Понятие условных технологических ограничений.

5.2.3. Взаимный анализ ограничений внутри зон.

5.2.4. Межзональный анализ ограничений.

5.3. Критерии оценки характеристик станка и установление путей совершенствования станка.

5.4. Критерии оптимизации характеристик станка.

5.5. Выводы.

Глава 6. Результаты исследований, направленных на диагностику и повышение эффективности использования станков.

6.1. Экспериментальное исследование динамических характеристик в рабочем пространстве многоцелевых станков.

6.2. Диагностирование состояния и определение виброустойчивости в рабочем пространстве токарных станков.

6.3. Диагностика и прогнозирование виброустойчивости фрезерных станков.

6.4. Выводы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Сабиров, Фан Сагирович

Общие выводы

В работе решена крупная научная проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение и состоящая в повышении эффективности станков путем оперативного диагностирования состояния их упругой системы, определения производительности и качества обработки в различных точках рабочего пространства и создания конструкций со сбалансированными характеристиками по мощности, моменту, жесткости и виброустойчивости.

Основные научные выводы и практические результаты заключаются в следующем:

1. Сформулировано понятие о технологическом факторном пространстве металлорежущих станков, частным случаем которого является рабочее пространство. Факторное пространство определяет интервалы варьирования факторов, связанных со станком, приспособлением, инструментом и заготовкой. Каждой точке технологического факторного пространства соответствует набор факторов, предопределяющих динамические характеристики станка, которые совместно с характеристиками резания позволяют определить запас виброустойчивости и величину деформаций при обработке.

2. Введено понятие о неварьируемой и варьируемой подсистемах динамической системы станок-приспособления-инструмент-заготовка. Неварьируемая часть системы включает элементы, остающиеся неизменными при всех возможных условиях обработки на данном станке и названные в работе "базовыми". Для варьируемой подсистемы разработана общая система факторов, которые могут изменяться при выполнении станком различных технологических операций. Разбиение сложной динамической» системы на подсистемы позволяет уменьшить трудоемкость расчетно-экспериментальной оценки границ работоспособности при различных условиях эксплуатации станка.

3. Проведен теоретический анализ и получены зависимости, связывающие характеристики варьируемых подсистем с выходными характеристиками динамической системы станка. Эти зависимости описываются матрицами передаточных функций для подсистем и варьируемыми переменными, связанными с координатами рабочего пространства и координатами базовых поверхностей подсистем, что позволяет выполнять динамический расчет сложной модели по частям и определять выходные характеристики в произвольной точке рабочего пространства.

4. Разработана методика расчетно-экспериментального определения частотных характеристик упругих систем станков на базовых поверхностях (базовых характеристик), которая учитывает влияние динамических характеристик испытательной оснастки при относительном нагружении упругой системы вибратором и при абсолютном нагружении динамометрическим молотком, что позволяет многократно использовать базовые характеристики для оценки станков при всем многообразии условий их работы и определять базовые характеристики без сложного и трудоемкого расчета. При этом создаются предпосылки создания информационной базы данных для определения динамических характеристик станков прототипов.

5. Разработано математическое и программное обеспечение для расчета частотных характеристик станка в рабочем пространстве (на основе базовых характеристик) с учетом всего многообразия заготовок, инструмента и используемых для их крепления приспособлений, что позволяет повысить точность пересчета базовых характеристик станка с возможностью использования базовых частотных характеристик из информационной базы данных для станков-прототипов.

6. Предложен и экспериментально проверен ряд методов определения динамической характеристики процесса, резания, позволяющих оперативно получать ее на основе частотной характеристики упругой системы, и предельной глубины резания. Эти методы позволяют проводить идентификацию параметров модели процесса резания и находить статистические зависимости предельной глубины резания от параметров частотных характеристик упругой системы.

7. Разработано программное обеспечение для экспериментального определения частотных характеристик упругих систем методом импульсного нагружения, позволяющее оперативно получать частотные характеристики и диагностировать состояние упругой системы станка. Многократная экспериментальная проверка программ на простых и сложных упругих системах, в лабораторных и производственных условиях, на станках, исследованных другими методами и на современных станках с ЧПУ показала высокую точность и надежность оценки частотных характеристик.

8. Экспериментально показано, что динамические характеристики станков, полученные нагружением вибратором и импульсным нагружением равноценны, т.к. различаются по результатам не более чем на 1-2% по собственным частотам, 5-10% по амплитудным значениям и формам колебаний. Разработаны рекомендации по рациональному применению каждого метода.

9. Экспериментальное исследование динамических характеристик в рабочем пространстве многоцелевых станков (МА260Ф4) методом относительного нагружения электромагнитным бесконтактным вибратором выявило существенное изменение статической и динамической податливости, резонансных частот и, соответственно, виброустойчивости при изменении факторов рабочего пространства, представленных в работе в виде полей характеристик. Так статическая податливость в пределах рабочего пространства изменяется до 4-х раз, резонансные амплитуды первой и второй форм, колебаний шпиндельной: группь1 до 10-ти и 4-х раз, а соответствующие им резонансные частоты до 2,2 и 2,1 раза, соответственно. Амплитуды первой и второй форм колебаний оснастки, моделирующей приспособление и заготовку, изменяются в пределах рабочего пространства до 1,8 и 2,0 раза, а соответствующие им частоты до 1,5 и 1,8 раза, соответственно.

Для оценки качества станков с позиций изменения динамических характеристик в рабочем пространстве предложены интегральные показатели -математическое ожидание и дисперсии характеристик с учетом вероятности использования различных зон рабочего пространства, которые позволяют объективно сравнивать станки различной компоновки и конструкции по показателям производительности и точности.

10. Методики экспериментально-расчетного определения границ виброустойчивости в рабочем пространстве внедрены в практику инжиниринговой компании Pride TWL и используются в проектах модернизации промышленных предприятий РФ при их оснащении станками от ряда известных мировых производителей технологического оборудования. Это вертикальный фрезерно-сверлильно-расточной обрабатывающий центр TMV-850, токарный центр с ЧПУ TB-25Y, токарные станки с ЧПУ TNL-100AL, токарный двухшпиндельный полуавтомат с ЧПУ TA-20LB и др. Комплекс работ по диагностике состояния упругой системы и оценке точности и производительности в рабочем пространстве этих станков, выполненных с использованием разработанных методик, способствовал повышению на 20-40% эффективности их использования в процессе эксплуатации.

11. Методики экспериментального определения динамических характеристик методом импульсного нагружения, а также методики диагностирования состояния упругой системы станка и его отдельных элементов на основе анализа вибрационных сигналов внедрены в практику ОАО «Савеловский машиностроительный завод» при исследовании и диагностике высокоскоростных фрезерных станков с ЧПУ мод. 6М13-ВС1, МА655-ВС5; ФП17-ВС2М, ВФЗ-ВСЗС, позволившие выявить резервы повышения эффективности станков и выработать рекомендации по улучшению динамических характеристик упругой системы и шпиндельных узлов.

12. Методика, базы данных и программы для моделирования и расчета динамических характеристик в рабочем пространстве применительно к отдельным элементам упругих систем (шпиндельным узлам, валам, балочным конструкциям) внедрены в практику конструирования станков на станкостроительных заводах «Красный Пролетарий», «Стерлитамак-М.Т.Е.», Савеловский машиностроительный завод и позволяют оценить эффективность тех или иных конструктивных решений, сократить сроки выполнения проектных работ. Эти программы внедрены также на машиностроительных предприятиях «Дальэнергомаш», «Пензадизельмаш» при моделировании и расчете динамических характеристик роторных систем, а также в учебный процесс многих технических вузов РФ.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сабиров, Фан Сагирович, 2009 год

1. Автоматические станочные системы / В.Э. Пуш, Р. Пигерт, B.J1. Сосонкин; Под ред. В.Э. Пуша.- М.: Машиностроение, 1982.-319 с.

2. Автоматизированный комплекс КИМА-01 для испытаний и исследований станков с ЧПУ // Станки и инструмент.- 1987.- № 3.- С. 7-9.

3. Автоматизированные динамические испытания станков: Методические рекомендации / М.: ЭНИМС, 1990. 48 с.

4. Аверьянов О.И. Научные основы формирования технических характеристик и компоновочных решений многооперационных станков. Диссертация . доктора технических наук. Москва, 1983. — 246 с.

5. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1987.— 232 с.

6. Аверьянов О.И., Воронов A.JL, Гелыптейн Я.М. Автоматизированное проектирование компоновок многооперационных станков.// Станки и инструмент. 1982. № 8. - С. 6-7.

7. Агаркова H.H. Динамические исследования шпиндельных устройств горизонтально-расточных станков. Диссертация . к.т.н. Москва, 1979. 134 с.

8. Агафонов В.В. Повышение качества обрабатываемых деталей на основе прогнозирования распределения жесткости в рабочей зоне станка. Диссертация . доктора технических наук. Брянск, 2006.

9. Атапин В.Г. Расчет жесткости базовых деталей тяжелых столов с учетом жесткости обрабатываемой детали.// Вестник машиностроения. 2008. № 5. - С. 50-52.

10. Афонин B.JL, Подзоров П.В., Слепцов В.В. Обрабатывающее оборудование на основе механизмов параллельной структуры. Учебное пособие: М: Из-во МГТУ СТАНКИН, Янус-К, 2006. 452'с.

11. Базров Б.М. Модульная технология в машиностроении.- М.: Машиностроение, 2001. 368 с.

12. Базров Б.М. Основы технологии машиностроения: Учебник для вузов.-М.: Машиностроение, 2005. 736 с.

13. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ. М.: Мир, 1983, 312 с.

14. Б езъязычный В.Ф. Моделирование формообразования поверхности детали при переменных условиях обработки / В.Ф. Безъязычный, Н.С. Рыкунов, В.В. Митрохин // Динамика технологических систем. Сб. трудов VII международной НТК. Саратов, 2004. С.41-45.

15. Бедняшин А.Е. Способы повышения точности вращения шпинделей на опорах качения // СТИН.-2001, № 4. С. 14-16.

16. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. -М.: Высшая школа, 1980. — 40 с.

17. Бжозовский Б.М., Мартынов В.В. Управление станочными комплексами. Саратов: Из-во Саратовского гос.техн.ун-та, 2004. — 44 с.

18. Бжозовский Б.М., Мартынов В.В. Динамический мониторинг и оптимизация процессов механической обработки. // СТИН. 2002, №1. С. 3-7.

19. Бжозовский Б.М., Мартынов В.В., Карпов А.Н. Исследование преобразующих свойств динамических систем металлорежущих станков методом математического моделирования // Информационные технологии в проектировании и производстве. 1997, № 3. - С. 46-50.

20. Бобрик Л.П., Аверьянов О.И. Анализ компоновок станков, построен-ных по модульному принципу.// Станки и инструмент. 1982. № 6. С. 6-8.

21. Бродский В.З. Многофакторные регулярные планы. М.: Изд-во МГУ, 1972.-217 с.

22. Бушуев В.В. Основы конструирования станков. М.: Из-во "Станкин", 1992.-520 с.

23. Бушуев В.В. Жесткость станков // СТИН.- 1996, №8. С. 26-32.

24. Бычкова A.B. Разработка методики расчетно-экспериментального определения динамических характеристик несущих систем в рабочем пространстве станков: Диссертация . кандидата технических наук. Москва, 1982. — 131 с.

25. Вайнштейн И.В., Серков H.A., Сироткин P.O., Мерзляков A.A. Экспериментальное исследование жесткости пятикоординатного станка спараллельной кинематикой // СТИН. 2009. № 1. - С. 6-11.

26. Васильев B.C. Оценка производительности и надежности автоматизированного оборудования // Станки и инструмент. 1983. № 10. - С. 7-9.

27. Васильев B.C. Оценка производительности металлорежущего оборудования. // Станки и инструмент, 1985, № 10. С. 14-16.

28. Врагов Ю .Д. Анализ к омпоновок металлорежущих станков: (Основы компонетики). — М.: Машиностроение, 1978. — 208 с.

29. Врагов Ю.Д., Аверьянов О.И., Пронякин В.М. Анализ формы координатного пространства расточных, фрезерных и многооперационных станков с ЧПУ // Станки и инструмент. 1978. №1, с. 8-9

30. Гречишников В.А., Колесов К.Н. Использование компьютерных математических систем в инструментальном производстве // Вестник МГТУ «Станкин». М.: МГТУ «Станкин». 2008. №4 (4), с. 11-15.

31. Городецкий Ю.И. Анализ и синтез динамического качества фрезер-ных станков. Диссертация . доктора технических наук. Москва, 1986. — 462 с.

32. Городецкий Ю.И. Фундаментальные проблемы нелинейной динамики станков // Динамика технологических систем. Сб. трудов VII международной НТК. Саратов, 2004. С. 72-80.

33. Детали и механизмы металлорежущих станков // В 2-х т. Под общ. ред. Д.Н. Решетова. т. 1. М.: Машиностроение, 1972. -664 с.

34. Диагностика, испытания и ремонт станочного оборудования / Под ред. В.О. Трилисского. Пенза: Из-во Пензенского гос. ун-та, 1998. 374 с.

35. Еремин A.B. Влияние компоновки на динамическое качество токарных станков. Диссертация . канд. технич. наук. Москва, 1984. 107 с.

36. Еремин A.B., Чеканин A.B. Расчет жесткости несущих систем станков наоснове суперэлементного подхода//Станки и инструмент. 1991. № 6. С. 12-16.

37. Жукаускас А.Ч. Повышение точности многоцелевых станков со сменными шпиндельными головками. Диссертация . к.т.н. Москва, 1992. 130с.

38. Заковоротный B.JL, Флек М.Б. Динамика процесса резания. Синергетический подход. Ростов-на-Дону: «Терра». 2006. — 876с.

39. Заковоротный B.JL, Бордачев Е.В. Прогнозирование и диагностика качества обрабатываемой детали на токарных станках с ЧПУ // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1996, №1-3.

40. Зверев И.А., Самохвалов Е.И., Левина З.М. Автоматизированные расчеты шпиндельных узлов // Станки и инструмент. 1984. №2. с. 11-15.

41. Зверев C.B. Использование информации о колебаниях металлорежущих станков в системах адаптивного управления. Диссертация . кандидата технических наук. Москва, 1976. — 100 с.

42. Ивахненко А.Г. Обеспечение качества шпиндельных узлов на опорах качения посредством вибродиагностики предэксплуатационного состояния. Диссертация . кандидата технических наук. Хабаровск, 1991.

43. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. М.: Машиностроение, 1969. 200 с.

44. Кабалдин Ю.Г., Серый C.B. Нейросетевое моделирование динамики технологических систем механообработки // Динамика технологических систем. Сб. трудов VII международной НТК. Саратов, 2004. С. 179-182.

45. Кабалдин Ю.Г. Самоорганизующиеся процессы в технологических системах обработки резанием // Владивосток: Дальнаука, 1998. 295 с.

46. Калинкин В.И. Сравнительное исследование динамических характеристик несущих систем тяжелых одностоечных и двухстоечньтх карусельных станков. Диссертация . кандидата'технических наук. Москва, 1982.

47. Каминская В'.В. Автоматизированный расчет несущих систем металлорежущих станков: Методические рекомендации / В.В.Каминская, Э.Ф.Кушнир // М.: ЭНИМС, 1990.- 58 с.

48. Камышев А.И. Метод анализа и синтеза динамических характеристикупругих систем станков / Исследование динамики технологического оборудования и инструмента./ Сб.научн.трудов РУДН. М.: 1982, с.92-96.

49. Качество машин: Справочник в 2-х т. Т.1 /А.Г. Суслов, Э.Д. Браун, H.A. Виткевич и др. / Под общ. ред. А.Г. Суслова. М.: Машино-ние, 1995.-256 с.

50. Качество машин: Справочник в 2-х т. Т.2 / А.Г. Суслов, Ю.В. Гуляев и др. / Под общ. ред. А.Г. Суслова. М.: Машиностроение, 1995. 432 с.

51. Кирилин Ю.В. Совершенствование несущих систем фрезерных станков на основе их моделирования и расчета динамических характеристик. Диссертация . доктора технических наук. Ульяновск, 2006. — 343 с.

52. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Отображение процесса резания в колебаниях упругой системы станка // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1982. № 12, с. 88-90.

53. Козочкин М.П., Кочинев H.A., Сабиров Ф.С. Диагностика и мониторинг сложных технологических процессов с помощью измерения виброакустических сигналов // Измерительная техника. 2006. №7, с.30-34.

54. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Методы и средства виброакустического контроля и управления процессом резания. / Физическая оптимизация, управление и контроль процессов обработки резанием / Тезисы докладов Уральской зональной НТК, Уфа, 1991, с. 72-74.

55. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Виброакустический сигнал как информация о состоянии инструмента и заготовок в автоматизированных производствах / Труды Международной НТК «Информационные средства и технологии». В 3-х томах. Т. 3. М.: МЭИ, 2007. - С. 136-140.

56. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Оценка состояния заготовок виброакустическими методами. // СТИН, 2008, №6. С. 31-34.

57. Козочкин М.П., Сабиров Ф:С., Щеглов A.A. Моделирование несущихсистем машин с целью улучшения их виброакустических характеристик. / Материалы XI научн. конф. «Математическое моделирование и информатика» МГТУ «Станку» и ИММ РАН. М. 2008, с.204-207.

58. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Аттракторы при резании и перспективы их использования в диагностике // Измерительная техника. 2009, № 2, с. 37-41.

59. Козочкин М.П., Сабиров Ф.С. Оперативная диагностика в металлообработке // Информационно-аналитический журнал «Комплект: Инструмент, Технология, Оборудование». 2008. № 8. - С. 48-50.

60. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. 832 с.

61. Кочинёв H.A. Оценка динамических характеристик станков при испытаниях // Станки и инструмент. 1986. №1.- С. 10-12.

62. Кочинев H.A. Экспериментальное определение форм колебаний станковiметодом импульсного возбуждения // Станки и инструмент. 1987. № 6. С. 6-8.

63. Кочинев H.A., Жиганов В.И. Ограничения производительности резания на токарном станке. // Станки и инструмент. 1986. -№7. с. 27-28.

64. Кочинев H.A., Шибанов Е.И., Сабиров Ф.С., Савинов Ю.И., Мамакаев P.M. Статистическое исследование связи жесткости и виброустойчивости токарных станков. ЭИ НИИМАШ, № 9, 1976, с. 1-4.

65. Кочинев H.A., Шибанов Е.И., Сабиров Ф.С. Экспериментальное исследование связи резонансной податливости упругой системы токарных станков с "предельной стружкой" // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1978. -№4.-С. 162-167.

66. Кривошеин A.JI. Экспериментальное исследование и разработка методовiидентификации динамики процесса резания. Диссертация . кандидата технических наук. Томск, 1979.

67. Крушатин Е.В. Исследование колебаний несущих систем тяжелых карусельных станков и разработка мероприятий по повышению их динамического качества. Диссертация . канд. техн. наук. Москва, 1979.

68. Кудинов В.А. Природа автоколебаний при трении.- В кн.: Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов,- М.: Машгиз, 1958. -с. 251-273.

69. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. — 360с.

70. Кудинов В.А. Колебания^ в станках.- В кн.: Вибрации в технике:j

71. Справочник. М:: Машиностроение, 1980, т.З, с.118-130.

72. Кудинов В.А. Динамические расчеты станков (основные положения) // СТИН. 1995, №8.- С. 3-13.

73. Кудинов В.А., Миков И.Н., Айзенштат Л.И., Егоров Е.А.

74. Полуавтоматическая установка для динамического исследования металлорежущих станков // Станки и инструмент. 1971. №2.

75. Кудинов В.А., Кочинев H.A., Сабиров Ф.С. и др. Разработка методики определения рациональных режимов обработки по показателям точности и виброустойчивости в рабочем пространстве многоинструменталь-ных станков. Отчет ЭНИМС. № ГР 78048699, 1979.

76. Кудинов В.А., Кочинев H.A., Бычкова A.B. Расчетно-эксперименталь-ный метод определения динамических характеристик в рабочем пространстве станка / Исследование динамики технологического оборудования и инструмента / Сб.научн.трудов РУДН. М.: 1982.

77. Курдгелия Э.А. Расчетные и экспериментальные исследования динамических характеристик многошпиндельных горизонтальных токарных автоматов. Диссертация . кандидата технических наук. Москва, 1980. 126 с.

78. Кучма JI.K. Жесткость и виброустойчивость крупных токарных станков. М.: Машгиз, 1957.

79. Кушнир Э.Ф., Кузнецов С.Д., Ривкин В.А. Автоматизированный комплекс для динамических исследований станков в цеховых условиях // Станки и инструмент.- 1988.- № 7.- С. 14-15.

80. Лазарев Г.С. Устойчивость процесса резания металлов. — М.: Высшая школа, 1972.

81. Левин А.И. Принципы автоматизированного проектирования металлорежущих станков // Автоматизация расчетов и проектирования металлорежущих станков: Сб. научн. трудов.- М.: ЭНИМС, 1988. С. 3-12.

82. Левина З.М. Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. — М.: Машиностроение, 1971. — 264 с.

83. Металлорежущие станки: Учебник для втузов / Под ред. В.Э. Пуша. — М.: Машиностроение, 1986.- 256 с.

84. Методика испытаний токарных станков средних размеров общего назначения на виброустойчивость при резании. ОНТИ. ЭНИМС. М., 1961, 44 с.

85. Молчанов Г.Н. Повышение эффективности обработки на станках с ЧПУ.- M.: Машиностроение, 1979. 204 с.

86. Нашиф А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. - 448 с.

87. Общемашиностроительные нормативы режимов резания резцами с механическим креплением многогранных твердосплавных пластин. Обработка на станках с ЧПУ (временные). Серийное и массовое производство. Минстанкопром. НИИМАШ. M., 1978.

88. Опитц Г. Современная техника производства (состояние и тенденции). -М.: Машиностроение, 1975. 280 с.

89. Определение амплитудно-фазовых частотных характеристик станков средних размеров и ее анализ. ОНТИ ЭНИМС, M:, 1974. 37 с.

90. Овсеенко А.Н., Серебряков В.И., Гаек М.М. Технологическое обеспечение качества изделий машиностроения. Учебное пособие. -М.: «Янус-IC», 2004.- 296 с.

91. Овсеенко А.Н., Клауч Д.Н., Кирсанов C.B., Максимов Ю.В. Формообразование и режущие инструменты. Учебное пособие. М.: ФОРУМ, 2010.- 416 с.

92. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем.- М.: Физматгиз, 1960. 193 с.

93. Проников A.C. Оценка качества металлорежущих станков по выходным параметрам точности // Станки и инструмент.-1980.- № 6.-С. 5-7.

94. Проников A.C. Программный метод испытания металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1985.- 288 с.

95. Пуш В.Э Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977. — 390 с.

96. Пуш A.B. Прогнозирование выходных характеристик узлов машин при их проектировании // Машиноведение.- 1981.-№ 5.»- С. 54-60.

97. Пуш A.B., Ежов A.B., Иванников С.Н. Испытательно-диагностичес-кий комплекс для оценки качества и надежности станков // Станки и инструмент.-1987.-№9,- С. 8-12.

98. Расчет динамических характеристик металлорежущих станков с ЧПУ. -М.: ЭНИМС. 1976.

99. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986.-336 с.

100. Сабиров Ф.С. Повышение характеристик электромагнитных бесконтактных вибраторов для испытания металлорежущих станков. ЭИ НИИМАШ, № 4, 1979. С. 22-26.

101. Сабиров Ф.С. Экспериментальное исследование изменения динамических характеристик в рабочем пространстве многоцелевых станков. / Динамика станков. / Материалы Всесоюзной НТК, Куйбышев, 1980, с.268-270.

102. Сабиров Ф.С. и др. Имитатор процесса обработки для испытания станков на виброустойчивость. НИИМАШ, ИЛ № 33-78, сер. 10-08, М., 1978.

103. Сабиров Ф.С. Исследование полей динамических характеристик многоцелевых станков. ВИНИТИ, "Деп. Рук.", № 2, 1980.

104. Сабиров Ф.С. Применение ЭВМ для автоматизации динамических испытаний станков. / Материалы XI Республиканской НТК по проблемам строительства и машиностроения, Нальчик, 1982.

105. Сабиров Ф.С. Исследование динамических процессов в металлорежущих станках на малых ЭВМ. / Динамика станков / Материалы Всесоюзной НТК, Куйбышев, 1984, с.163-164.

106. Сабиров Ф.С. Построение моделей динамических систем станков по результатам, испытаний. / Х-ая науч.конф. МГТУ «Станкин» и «УНЦ матем. моделир. МГТУ «Станкин» ИММ РАН». М. 2007. - С. 222-226.

107. Сабиров Ф.С. Автоматизация динамических испытаний станков с применением малых ЭВМ. / Состояние и перспективы применения вычислительной техники в машиностроительной промышленности Узбекистана /

108. Материалы Республиканской НТК, Ташкент, 1982, с.147-148.

109. Сабиров Ф.С., Кочинев H.A. Оценка динамического качества станка по характеристикам в рабочем пространстве // Станки и инструмент. 1982. № 8, с. 12-14.

110. Сабиров Ф.С., Кочинев H.A. Определение рациональных режимов обработки в рабочем пространстве многоцелевых станков. ГОСИНТИ, ИЛ № 80-81, 1980.

111. Сабиров Ф.С., Кочинев H.A., Савинов Ю.И. Определение баланса упругих перемещений несущей системы станков квазистатическим методом // Станки и инструмент. 1991. № 6.

112. Сабиров Ф.С., Кочинев H.A. Квазистатический метод измерения баланса упругих перемещений несущей системы станков // Измерительная техника. 2006. №6, с.32-35.

113. Сабиров Ф.С., Кочинев H.A. Моделирование динамических характеристик станков в рабочем пространстве. / Проблемы качества машин и их конкурентоспособности: материалы 6-й Международной научно-технической конференции. — Брянск, БГТУ, 2008. С.487-488.

114. Сабиров Ф.С., Суслов Д.Н. Моделирование и расчет динамических характеристик шпиндельных узлов станков / Мат-лы ХХ-ой международной НТК по современным проблемам машиноведения. ИМАШ РАН. М. 2008, с. 126.

115. Сабиров Ф.С., Кочинев H.A., Козочкин М.П., Хомяков B.C., Суслов

116. Д.Н., Сенькина B.B. Диагностика, моделирование и расчет шпиндельных узлов станков // ИТО. 2009. № 3, с. 52-54.

117. Сабиров Ф.С., Шестернинов A.B. Сравнение методов определения динамических характеристик, используемых для диагностики станков / Техническая диагностика станков и машин. / Материалы краевой НТК, Хабаровск, 1982, с. 22-25.

118. Савинов Ю.И. Разработка методов и средств оценки жесткости и демпфирования опор шпиндельных узлов без их разборки. Диссертация . кандидата технических наук. Москва, 1984. — 122 с.

119. Салахутдинов P.M. Исследование и повышение статической и динамической жесткости вертикально-сверлильных станков с ЧПУ. Диссертация . кандидата технических наук. Москва, 1981. — 115 с.

120. Санкин Ю.Н. Динамические характеристики вязко-упругих систем с распределенными параметрами. Изд-во Саратовского ун-та, 1977. — 312 с.

121. Санкин Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков. — М.: Машиностроение, 1986. 95 с.

122. Синопальников В.А., Григорьев С.Н. Надежность и диагностика технологических систем: Учебник. М.: «Высшая школа», 2005. — 343 с.

123. Справочник технолога-машиностроителя. Под ре д. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. Том 1 и 2. — М.: Машиностроение, 1985.

124. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1 / Под ред. A.M. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова, А.Г. Суслова. 5-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение-1, 2001. 912 с.

125. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2 / Под ред. A.M. Дальского, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова, А.Г. Суслова. 5-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение-1, 2001. 905 с.133'. Справочник металлиста. М.: Машгиз, 1961.

126. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.1 / Под ред. В.В. Бушуева. М.: Изд-во "Станкин", 1993. - 584 с.

127. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т.2 / Подред. В.В.Бушуева. М.: Изд-во "Станкин", 1994. - 656 с.

128. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизир. производстве,- М.: Машиностроение, 1989.-296 с.

129. Старков В.К. Технологические методы повышения надежности обработки на станках с ЧПУ.- М.: Машиностроение, 1984.- 119 с.

130. Современные направления развития станковедения / Д.Н. Решетов, В.В. Каминская, А.И. Левин и др. Станки и инструмент, 1977, № 6 с. 4-8.

131. Суслов А.Г. Научные основы технологии машиностроения / А.Г. Суслов, A.M. Дальский.- М.: Машиностроение, 2002. 684 с.

132. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин.- М.: Машиностроение, 2000. — 320 с.

133. Суслов А.Г., Агафонов В.В., Демиденко А.И., Петрешин Д.И. Влияние состояния металлорежущих станков на качество обрабатываемых поверхностей и систем адаптивного управления // Обработка металлов. 2001, №1. с. 26-31.

134. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей.- М.: Машиностроение, 1987. 208 с.

135. Терентьев С.А. Улучшение статических и динамических характеристик станков на основе использования суперэлементного подхода и модального анализа. Диссертация . канд. техн. наук. Москва, 1990. — 210 с.

136. Технологическая надежность станков / Под ред. A.C. Проникова. — М.: Машиностроение, 1971. 344 с.

137. Типовые методики и программы испытаний металлорежущих станков. Методические рекомендации / М.: ЭНИМС, 1986. 172 с.

138. Тлусты И. Исследования металлорежущих станков. М.: Машгиз, 1962.395 с.

139. Хартман К., Лецкий Э., Шеффер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977, 552 с.

140. Хомяков B.C. Параметрическая оптимизация станков как динамических объектов. Диссертация . доктора технических наук. Москва, 1985,- 325 с.

141. Хомяков B.C., Минасян А.Н. Расчет динамических характеристик шпиндельных узлов станков // Станки и инструмент. 1976. №3. - с. 5-7.

142. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Прогнозирование точности станка на ранней стадии его проектирования с учетом компоновочных факторов // Станки и инструмент. 1987. № 9. - С. 5-7

143. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Влияние компоновки станка на его точность с учетом действия силовых факторов // Станки и инструмент.- 1988.-№12.- С. 8-11.

144. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Кодирование компоновок станков при их автоматизированном проектировании // Станки и инструмент. 1989. №9. - С. 8-11.

145. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Автоматизированное проектирование компоновок металлообрабатывающих станков // Станки и инструмент. 1990. -№5.- С.4-7.

146. Хомяков B.C., Тарасов И.В. Оценка влияния стыков на точность станков // Станки и инструмент. 1991. №7. - С. 13-17.

147. Хомяков B.C., Досько С.И. Об учете демпфирования при динамических расчетах станков // Станки и инструмент. 1990. №11. С. 4-7.

148. Хомяков B.C., Досько С.И., Терентьев С.А. Повышение эффективности расчета и анализа динамических характеристик станков на стадии проектирования // Станки и инструмент. 1991. -№ 6. с. 7-12.

149. Хомяков.В:С., Молодцов В.В.,Моделирование подвижных стыков при расчете станков // СТИН1,1996. № 6. - С.16-21.

150. Хомяков B.C., Кочинев H.A., Сабиров Ф.С. Экспериментальное и расчетное исследование динамических характеристик шпиндельных узлов // СТМН. 2009. -№ З.С. 5-9.

151. Хузин И.С. Интенсификация процессов механообработки путем оперативной диагностики станочной системы. Диссертация . кандидата технических наук. Уфа, 1998. 197 с.

152. Цхакая K.P. Совершенствование несущих систем широкоуниверсальных фрезерных станков на основе конечно-элементной математической модели. Диссертация . кандидата технических наук. Москва, 1987. 122 с.

153. Черпаков Б.И. Тенденции развития мирового станкостроения в начале ХХ1в.//ИТО. 2003. №5.

154. Чернянский П.М. Анализ точности технологических систем в условиях силового воздействия // Известия вузов. Машиностроение, 1984, № 4. С. 151156.

155. Чугаринов A.B. Повышение производительности и точности координатно-расточных станков путем улучшения их динамических характеристик. Диссертация . канд. техн. наук. Москва, 1981. — 154 с.

156. Шереметьев К.В. Влияние ускорительной головки планетарного типа на качество обработки при фрезеровании концевыми фрезами. Диссертация . кандидата технических наук. Москва, 2008. 125 с.

157. Шестернинов A.B. Исследование и разработка методов оценки виброустойчивости токарных станков с целью повышения их производительности. Диссертация . к.т.н. Москва, 1980. 139 с.

158. Шибанов Е.И., Кочинев H.A., Сабиров Ф.С. Динамические характеристики шпиндельных узлов-токарных станков с различными опорами качения. ЭИНИИМАШ, 1978. № 11.- С. 24-28.

159. Шибанов Е.И. Исследование показателей динамического качества токарных станков методом физического моделирования. Диссертация .кандидата технических наук. Москва, 1976. — 230 с.

160. Юркевич В.В. Автоматизированная система контроля точности изготовления деталей на токарных станках // СТИН,-2001, № 1 .-с. 11 -13.

161. Юркевич В.В., Схиртладзе А.Г., Короткое И.А. Контроль и диагностика технологического оборудования. М.: Сатурн-С, 2006. - 448 с.

162. Якобе Г.Ю., Якоб Э., Кохан Д. Оптимизация резания. М.: Машиностроение, 1981.

163. Dundas Bill. Rethinking Machine Tool Spindles Modern Machine Shop. 2002. V. 81. Nr. 7, p. 36-42.

164. Dynamishe Analyse modifizierte elastischer Systeme am Beispiel von Verkzeigmashinengestellen / Koch T. "Werkstattstechnik".- 1985, 75, №2, p.99-103.

165. Goldberg D.E. Genetic algorithms in search, optimization, and machine learning. Reading, MA: Addison-Wesley. 1989.

166. Inamura T. Dunamic Analusis of a Machine-Tool structure and its Problems // Bulletin of JSPE. Tokyo.- 1983. - vol. 17. - № 4, - p. 225-230.

167. Insperger T. et al. Research of frequencies of vibrations at high-speed milling for deriving practical recommendations // Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2004. V. 126. Nr. 3. pp. 459-466.

168. Kochinev N.A., Sabirov F.S. Quasi-static Method of Measuring the Balance of Elastic Displacements of the Supporting System of Machine Tools.// Measurement Techniques, Springer New York. Vol. 49, No 6, 2006, p. 572-578.

169. Kozochkin M.P., Kochinev N. A., Sabirov F.S. Diagnostics and monitoring of complex production processes using measurement of vibration-acoustic signals.// Measurement Techniques, Springer New York.Vol. 49, No 7, 2006, p. 672-678.

170. Kozochkin M.P., Sabirov F.S. Vibroacoustic Estimation of the State of Blanks.// Russian Engineering Research. Selective English Translation of Vestnik

171. Mashinostroeniya and STIN, Allerton Press, inc., Vol. 28, No 9, 2008, p. 918-920.

172. Kochinev N.A., Sabirov F.S., Savinov Yu.I. Determination of Balance of Elastic Displacements of the Suspension System of a Machine Tool by the Quasistatic Method.// Soviet Engineering Research. Allerton Press, inc., Vol. 11, No 6, 1991, p. 128-130.

173. Messung und Analese statisher Verformungen an Verkzeugmashinen / Wassmann Udo // Techn. Mess.- 1996.- 63, №2.- p. 43-50.

174. Weck M. Werkzeugmaschinen. Fertigungssysteme. Bd.4. Messtecnische Untersuchung und Beurteilung. Dusseldorf. VDJ Verl, 1992. 580 s.

175. Weck M., Teipel K. Entwicklung dynamischer Abnahmevorshriften fur Spanende Werkzeugmaschinen // Wt-Zeitschrift für Industrielle Fertigung. 1973, 63, № 11, p. 686-691.

176. Weck M., Teipel K. Das dynamische Vernalten spanender Werkzeugmaschinen. //Industrie-Anzeiger, 1978, vol. 100, №52, p. 26-28.

177. Sadek M.M., Knight W.A. The selection of dynamic acceptance test conditions for machine tool. // Production Engineering, 1972, 51, № 12, p. 429-435.

178. Zakovorotny V.L., Lukjanov A.D., Voloshin D.V. The modeling of evolution transformation in cutting in metal cutting mashine tool. Engineering & automation problems // International j. M.- 2004, № 1. p.68-77.

179. A.C. 634145. Кудинов В.А., Сабиров Ф.С. и др. Устройство для исследования динамических характеристик металлорежущего станка. БИОТЗ № 43, 1978.

180. A.C. 842418. Сабиров Ф.С., Козочкин М.П., Гучук В.В. Способ определения работоспособности режущего инструмента. БИОТЗ № 24,1981.

181. A.C. 1342604. Сабиров Ф.С., Козочкин М.П. и др. Резец. БИОТЗ № 37, 1987.

182. A.C. 1329920:, Скворцов В.И., Сабиров Ф.С. и др. Самоцентрирующий патрон. БИОТЗ №30, 1987.